BR112018002423A2 - dispositivo de detecção de passo e método de detecção de passo - Google Patents
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Abstract
a presente invenção refere-se a um dispositivo de detecção de passo que detecta a distância e a direção até uma superfície de estrada ao redor de um veículo vc, com o uso de um sensor de distância 12 montado no veículo, e define uma primeira posição de determinação de passo pa1 e uma segunda posição de determinação de passo pa2 sobre a superfície da estrada. então, o dispositivo de detecção de passo calcula as alterações de altura das superfícies de estrada na primeira posição de determinação de passo pa1 e na segunda posição de determinação de passo pa2 com base na distância e na direção até a superfície de estrada, e detecta um passo sobre a superfície da estrada com base em uma das posições de determinação de passo, em que o gradiente da alteração de altura da superfície da estrada em uma é maior.
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