BR112014018262A8 - Dispositivo de reconhecimento de objeto e controlador de veículo - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO DE RECONHECIMENTO DE OBJETO E CONTROLADOR DE VEÍCULO. Um dispositivo de reconhecimento de objeto inclui um sensor (2) que detecta um veículo precedente (V) e um objeto estacionário (O) em uma estrada, uma primeira unidade de cálculo de lugar geométrico (11) que calcula um lugar geométrico de movimento relativo (Tv) do veículo precedente (V) para um veículo (1) com base em um histórico de uma posição detectada do veiculo precedente (V), uma segunda unidade de cálculo de lugar geométrico (12) que calcula um lugar geométrico de movimento relativo (To) do objeto estacionário (O) para o veículo (1) com base no histórico de uma posição detecta do objeto estacionário (O), e uma unidade de reconhecimento de objeto (14) que reconhece o objeto estacionário (O) como um objeto que não serve como um obstáculo no deslocamento quando os lugares geométricos de movimento (Tv, To) interceptam um ao outro.
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