BR112017022879B1 - Dispositivo e método para o transporte de objetos em pé tais como recipientes, frascos, embalagens, artigos de embalagem - Google Patents

Abstract

transportador com palhetas inclináveis. a presente invenção refere-se a dispositivo para o transporte em pé de objetos (16) tais como recipientes, garrafas, embalagens, pacotes compreendendo um equipamento de transporte (12), que apresenta uma primeira velocidade de transportador, e um plano de transporte (15) para definir o transporte em pé dos objetos (16), pelo menos uma palheta (14), que é ordenada paralemente ao equipamento de transporte (12), em que na parte superior da palheta (14) um plano de apoio (18) é definido e em que a paleta apresenta um tamanho que é pelo menos o dobro do diâmetro da superfície do chão dos objetos (16) a serem transportados, e pelo menos um equipamento de elevação (20) pelo qual a inclinação relativa do plano de apoio (18) da palheta (14) pode ser alterada em relação ao plano de transporte (15) do pelo menos um equipamento de transporte (12), em que o equipamento de elevação (20) permite uma elevação sem degraus da palheta (14) e/ou do equipamento de transporte (12), de modo que a posição horizontal de uma linha de corte entre o plano de apoio (18) e o plano de transporte (15) seja ajustável sem degraus. a invenção refere-se também a um método correspondente para o transporte de objetos.

Description

[1] A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um mé todo para o transporte de objetos, tais como recipientes, frascos, embalagens, artigos de embalagem em dispositivos de transporte que são utilizados em instalações de represamento de frascos. O dispositivo de transporte compreende um equipamento de transporte assim como pelo menos uma palheta, e um equipamento de elevação com o qual a inclinação relativa da palheta pode ser alterada em relação ao equipamento de transporte.

[2] É conhecido a partir do documento de patente DE-A1-198 16 960, transportador de correia com elementos de frenagem que podem ser elevados ou abaixados a fim de imobilizar objetos a serem transportados seletivamente. Os elementos de frenagem ficam dispostos neste caso preferivelmente paralelamente à direção de transporte e podem ser elevados através de um sistema hidráulico ou pneumático adequado paralelamente à direção de transporte e através destes. O comprimento dos elementos de frenagem corresponde basicamente ao comprimento de objetos individuais. Com os elementos de frena- gemn por essa razão objetos individuais podem ser elevados da superfície de transporte do transportador de modo que este não continue mais a ser transportado pelo transportador contínuo.

[3] É conhecido a partir do documento de patente DE-A1-43 30 235 um dispositivo de transporte no qual de ambos os lados de um transportador contínuo são previstos unidades de elevação, através das quais faixas de frenagem que ficam alinhadas no sentido longitudinal da pista de transportador sobre as quais planos de apoio da pista de transportador são eleváveis. As faixas formam neste caso planos oblíquos através dos quais os artigos de embalagem transportados podem ser desprendidos da pista de transportador. Por sua vez o comprimento das faixas corresponde basicamente ao comprimento de objetos individuais. Várias unidades de elevação podem ser dispostas sucessicamente uma atrás da outra a fim de possibilitar uma parada sem pressão de retenção de vários artigos de embalagem.

[4] É tarefa da presente invenção aumentar a versatilidade e eficiência econômica de dispositivos de transporte, especialmente criar uma possibilidade de poder controlar e comandar melhor o fluxo de recipientes e neste caso reduzir simultaneamente perdas de atrito durante o transporte.

[5] Essa tarefa é solucionada no caso do dispositivo do tipo inicialmente referido através das características de acordo com a rei-vindicação 1.

[6] O dispositivo para o transporte de objetos em pé tais como recipientes, frascos, embalagens, artigos de embalagem, compreende pelo menos um equipamento de transporte que apresenta uma primeira velocidade de transportador e define um plano de transporte para o transporte na posição vertical dos objetos. O dispositivo compreende além disso uma palheta que fica disposta na direção de transporte paralelamente em relação ao equipamento de transporte. O lado superior da palheta define neste caso um plano de apoio. O comprimento da palheta corresponde a pelo menos o dobro da seção transversal dos objetos a serem transportados. Um equipamento de elevação é previsto através do qual a inclinação do plano de apoio da palheta pode ser alterado em relação ao plano de transporte de pelo menos um equi-pamento de transporte. O equipamento de elevação possibilita uma inclinação automática da palheta e/ou equipamento de transporte de modo que a posição horizontal da linha de corte pode ser ajustada entre o plano de apoio e o plano de transporte automaticamente.

[7] Objetos no sentido da presente invenção neste caso podem ser recipiente, tais como frascos de vidro, frascos plásticos, contêine- res, latinhas, embalagens ou outros artigos de embalagem. Normalmente esses recipients são basicamente rotacionalmente simétricos e apresentam uma área de apoio em formato circular. O comprimento das palhetas presenta de pelo menos o dobro do diâmetro da área de apoio em formato circular dos recipientes. Os objetos porém podem também ser recipientes não rotacionalmente simétricos que apresentam uma área de apoio qualquer de formato circular. Neste caso, o comprimento das palhetas deve apresentar um múltiplo do diâmetro máximo da área de apoio dos recipientes.

[8] O termo equipamentos de transporte, conforme é emprega do aqui, compreende qualquer tipo de transportadores empregados tipicamente no transporte em pé dos objetos acima indicados. Para possibilitar um transporte em pé de objetos e para evitar que os objetos durante o transporte tombem os transportadores devem formar uma área de transporte basicamente fechada sobre as quais os objetos podem ficar em pé com segurança. Frascos ou latinhas são transportados preferivelmente sobre transportadores de correia sem fim ou cintas transportadoras, que podem ser acionados por motor em polias de desvio e podem ser executados tanto em traçado reto como também em traçado curvo. A presente invenção, porém, não está restrita ao uso no caso de transportadores de correia ou cintas transportadoras.

[9] Correntes convencionalmente empregadas são puxadas sobre áreas de deslize da armação. A fim de minimizar as perdas de atrito que se formam neste caso são utilizados dependendo do uso, lubrificantes especiais. O uso de lubrificantes, porém, representa uma despesa elevada de manutenção. De acordo com um aspecto da presente invenção os elos individuais das correias empregadas podem apresentar rolos sobre os quais as correias possam rolar sobre as pistas na armação do dispositivo de transporte. A fim de impedir um deslize lateral das correias são previstos entre as pistas preferivelmente paredes de separação. Os elos da correia podem apresentar, além disso, rolos laterais através dos quais eles podem rolar em paredes de separação laterais. Através do uso de rolos as perdas de atrito de equipamentos de transporte são ainda mais reduzidas.

[10] Em uma forma de concretização simples um dispositivo de transporte de acordo com a invenção pode, por exemplo, ser composto de um equipamento de transporte e duas palhetas dispostas em ambos os lados do equipamento de transporte.O dispositivo de transporte pode ser a princípio composto de muitos equipamentos de transporte dispostos paralelamente e palhetas. Preferivelmente os equipamentos de transporte e palhetas ficam dispostos em sequência alternada transversalmente em relação à direção de transporte. Preferivelmente, os equipamentos de transporte neste caso possuem traçado reto. Mas é também possível utilizar a presente invenção em equipamentos de transporte que possuem traçado curco.

[11] A princípio tanto os equipamentos de transporte como tam bém as palhetas podem ser providos de equipamentos de elevação para o ajuste da inclinação e/ou da posição vertical. Devido ao tipo construtivo mais simples, é possível prover as palhetas de equioamen- tos de elevação. Os equipamentos de transporte definem neste caso preferivelmente um plano de transporte, sobre o qual os objetos no modo operacional normal são transportados com uma velocidade de transportador ajustável se necessário, e predeterminada. A velocidade de transportador dos equipamentos de transporte pode neste caso ser igual respectivamente. Alternativamente, os equipamentos de transporte podem ser operados respectivamente com uma velocidade individualmente ajustáveis.

[12] No caso de equipamentos de transporte circulantes, tais como cintas transportadoras ou transportadores de correia, as cintas transportadoras individuais podem ser configuradas com equipamentos de acionamento covencionais, tais como servomotores ou outros motores elétricos. Os equipamentos de transporte podem ser acoplados entre si, além disso, de modo que um motor acione vários equipamentos de transporte simultaneamente. A fim de comandar as cintas transportadoras individualmente cada cinta deve ser provida de um acionamento próprio. Especialmente vantajosamente podem ser utilizados nesse contexto motores no cubo elétricos. Tais motores podem ser integrados nos rolos de guia das cintas transportadoras individuais e por essa razão não requerem espaço adicional. Especialmente, no caso de equipamentos de transporte com muitas cintas transportadoras circulantes dispostas paralelamente a potencia de acionamento distribui-se em muitos motores em cubos de modo que as exigências de potência em cada um dos motores nos cubos sejam menores. Motores nos cubos, que são operados com uma tensão inferior a 50 V, por exemplo 48 V, são suficientes para preparar a potência de acionamento necessária. Tais motores nos cubos apresentam a vantagem também de que com base nessas tensões mínimas a segurança operacional para a equipe de operadores é aumentada. Através de frascos cheios ocorrem no caso de dispositivos de transporte, frequentemente vazamentos de líquido que no caso do uso de motores de alta tensão representam também um risco à segurança para o pessoal da manutenção.

[13] Pelo menos um equipamento de elevação pode apresentar elementos de ajuste ou elementos de comando conhecidos pelo versado na técnica através dos quais a altura das palhetas e/ou dos equipamentos de transporte pode ser controlável. Preferivelmente, neste caso elementos de ajuste mecânicos, eletromotores, magnéticos pneumáticos ou hidráulicos podem ser empregados. Um equipamento de elevação pode apresentar neste caso quaisquer elementos de ajuste que possam ser dispostos distribuídos ao longo do comprimento do equipamento de transporte. Preferivelmente, os elementos de ajuste podem ser comandados individualmente de modo que a altura do equipamento de transporte seja alterável por segmentos. Além disso, preferivelmente pelo menos por segmentos é ajustável um ângulo na direção de transporte entre a área de transporte o plano de apoio definido pelas palhetas. Os objetos são desse modo deslocados igualmente sobre um plano inclinado, em que eles são também frenados.

[14] Preferivelmente as palhetas ou equipamentos de transporte são controlados por pelo menos dois elementos de ajuste de modo que simultaneamente é possível uma alteração de altura e uma inclinação dos respectivos elementos na direção de transporte. Adicionalmente o equipamento de elevação pode ser executado de tal forma que uma inclinação do plano de apoio é possibilitada transversalmente à direção de transporte. As palhetas neste caso podem controladas por exemplo em grupo sobre todos os quatro elementos de ajuste sendo que em abos os lados do equipamento de transporte e respectivamente na extremidade anterior e posterior é previsto em cada uma um elemento de ajuste. Através da inclinação transveralmente em relação à direção de ttrabsportador os objetos podem se acumular em um lado do dispositivo de transporte o que pode ser explorado especialmente no caso da conversão de fluxos de recipientes de várias pistas.

[15] Uma extremidade da palheta ou do equipamento de trans porte também pode ser apoiada de forma giratória de modo que apenas respectivamente seja necessário um equipamento de elevação com o qual então seja possível uma inclinação das palhetas ou equipamento de transporte. Se a extremidade apoiada de forma giratória estiver suficientemente claramente abaixo do plano de transporte então nesta constelação a linha de corte também pode ser ajustada entre o plano de transporte e o plano de apoio sobre uma ampla área do dispositivo de transporte. Neste caso, o ângulo entre o plano de transporte e o plano de apoio não pode ser ajustado independentemente da posição da linha de corte.

[16] Os equipamentos de elevação podem deslocar ou os equi pamentos de transporte ou as palhetas. Por motivos de simplificação nesse documento são descritos os equipamentos de elevação em grande parte apenas em conexão com as palhetas ou os equipamentos de transporte. Isso porém não deve ser entendido como restrição da presente invenção. O versado na técnica tem a consciência de que os equipamentos de elevação descritos podem ser empregados tanto para o posicionamento das palhetas como também para o posicionamento do equipamento de transporte.

[17] Equipamentos de elevação vantajosos compreendem por exemplo hastes excêntricas que podem ficar dispostas por exemplo abaixo das palhetas. Através do giro das hastes excêntricas a altura das palhetas ou dos equipamentos de transporte pode ser variada.

[18] Alternativamente os equipamentos de elavação também podem ser cintas circulantes com um espessamento ou lingueta. Essas cintas circulantes ficam dispostas abaixo das palhetas e são movidas sobre rolos de desvio próprios. Através do giro dos rolos de desvio a área espessa ou a lingueta da cinta adicional pode ser posicionada sob a palheta de modo que a palheta seja elevada em uma medida predeterminada.

[19] Uma outra posibilidade para o equipamento de elevação reside por exemplo em um parafuso roscado disposto sob a palheta com elemento de ajuste. Através do giro do parafuso roscado o elemento de ajuste é deslocado verticalmente de acordo com a elevação e o diâmetro do parafuso roscado.

[20] De modo especialmente vantajoso a presente invenção po de ser utillizada durante o funcionamento de trechos de transportador largos, sobre os quais os objetos são transportados em várias fileiras. A largura dos equipamentos de transporte individuais é vantajosamente respectivamente de mesmo tamanho. Também podem ser combinados entre si equipamentos de transporte com diferentes larguras. Normalmente, dispositivos de transporte de acordo com a invenção ajustáveis em altura em sequência alternadas e equipamentos de transporte e palhetas sendo que os objetos ficam em pé ou sobre as palhetas ou sobre os dispositivos de transporte.. Para que os objetos apesar disso fiquem em pé a qualquer momento seguramente sobre o equipamento de transporte, a largura dos equipamentos de transporte e palhetas pode ser no máximo 50% da largura ou da seção transversal do fundo dos objetos a serem transportados. Quanto menor a largura dos equipamentos de transporte e palhetas em relação aos objetos a serem transportados, maior será a resistência sob carga dos objetos.

[21] Mais preferivelmente, por essa razão a largura dos equipa mentos de transporte e palhetas é inferior a 30%, e ainda mais preferivelmente inferior a 20% da largura da base dos objetos a serem transportados. Frascos para bebidas típicas atualmente empregados possuem um formato basicamente cilíndrico e um diâmetro de fundo de aproximadamente 5 cm a 12 cm. A largura das cintas transportadoras deve ser, portanto, inferior a 6 cm, preferivelmente inferior a 5 cm e mais preferivelmente inferior a 3,5 cm e especialmente preferivelmente cerca de 1,5 cm a 2 cm. A princípio se aplica o fato de que os objetos ficam em pé melhor e de modo mais estável quanto mais finas forem as cintas transportadoras ou palhetas, já que os objetos ficam sempre sobre várias cintas transportadoras ou palhetas e são transportados pelas mesmas.

[22] Em uma outra forma de concretização, o equipamento de transporte de acordo com a invenção pode ser provido aindade palhe- tass ajustáveis em altura ou barras que passam na direção de transporte. Essas palhetas podem ser controladas preferivelmente através de elementos de ajuste próprios. As cintas transportadoras podem ser aleatoriamente por razões técnicas configuradas em formato fino.

[23] As palhetas em contrapartida podem apresenytar em virtu de de sua construção simples largura mínima.. As palhetas podem ter uma finura até 1mm e apresentar preferivelmente uma largura de 5mm.

[24] As palhetas podem ser controladas em conjunto, em grupos ou individualmente. As palhetas podem apresentar a princípio um comprimento aleatório, na medida em que estes apresentam pelo menos o dobro do diâmetro máximo da base dos objetos. As palhetas podem apresentar, por exemplo, um comprimento de entre 0,3 m e 5 m, preferivelmente de entre 0,5 m e 2 m. Para que durante a passagem dos equipamentos de transporte para as palhetas não estejam presentes etapas, as palhetas formam preferivelmente um plano inclinado, sobre o qual os objetos são deslocados. Alternativamente ou adicionalmente as palhetas podem ser providas também nos lados frontais com defletores inclinados para baixo de modo que seja possibilitado um deslocamento automático dos objetos inclusive se as palhetas forem apenas móveis paralelamente em relação ao plano de transporte.

[25] Os lados superiores das palhetas podem apresentar prefe rivelmente qualquer perfil de seção transversal. Os lados superiores podem ser planos, triangulares, arredondados, em formato de trapézio ou facetadps. Especialmente se os objetos também forem deslocados transversalmente em direção de tranporte sobre as palhetas, é possível selecionar o perfil das palhetas de modo que seja evitada uma for- mação escalonada em relação aos equipamentos de transporte.

[26] Os dispositivos de elevação são deslocáveis preferivelmen te automaticamente em sentido vertical de modo que não apenas os dois pontos extremos do controle, portanto, elemento de juste seja totalmente estendido e o lemento de ajuste seja totalmente abaixado, mas também sejam possíveis quaisquers ajustes intermediários. Os objetos podem assim serem elevados, por exemplo, minimamente sobre o plano de transporte de modo que a intensidade de atrito entre os objetos e as cintas transportadoras e a respectiva força de acionamento que atua sobre os objetos podm ser continuamente alterados. Os objetos podem ser seletivamente frenados e acelerados, sendo que o risco de uma inclinação dos objetos é bastante reduzido.

[27] Com base nos elementos de ajuste a posição vertical do plano de transporte do equipamento de transporte pode ser ajustada em relação ao plano de apoio definido pelas palhetas como também do ângulo de elevação entre o plano de transporte e o plano de apoio. Além disso, a posiçao horizontal da linha de corte entre o plano de transporte e o plano de apoio pode ser deslocada ao longo da direção de transporte. A linha de corte define a área na qual os objetos transportados em pé são deslocados pelo equipamento de transporte sobre as palhetas ou pelas palhetas sobre o equipamento de transporte.

[28] A invenção pode ser utilizada vantajosamente especialmen te para a implementação de um trecho tampão variável. Através do ajuste seletivo dos atuadores não só o posicinamento vertical relativo e o ângulo entre o plano de transporte e o plano de apoio podem ser alterados, mas também é possível selecionar livremente o comprimento da zona tampão definido pelas palhetas. Também é possível adaptar tanto o comportamento de frenagem como também a capacidade da zona tampão de modo simples à tarefa de transporte respectivamente predefinida. Especialmente no caso de interferências durante a execu- ção operacional o fluxo de recipientes pode ser aumentado ou reduzido temporariamente através de ajuste seletivo da zona tampão.

[29] O final do represamento de um agrupamento de recipientes migra para sistemas reais em função da quantidade dos objetos transportados e retirados e é portanto exposto a uma permanente flutuação. Uma vantagem essencial da invenção reside no fato de que a posição horizontal da linha de corte entre o plano de transporte e o plano de apoio ao longo da direção de transporte é ajustável e pode ser sempre regulada posteriormente de modo que ela fique na área do final do re- presamento. Desse modo, os objetos são transportados sobre o equipamento de transporte até que eles fiquem nas proximidades do re- presamento. Lá os objetos são deslocados e frenados de modo que as colisções entre os objetos transportados possam ser evitadas em grande parte durante a formação de represamento.

[30] Preferivelmente as palhetas podem ser providas de reves timentos especiais de modo que o coeficiente de atrito das palhetas possa ser definido e adaptado ás respectivas exigências de transporte.

[31] A superfície do lado superior das palhetas pode apresentar também um perfilamento de modo que possa ser exercida força de atrito lateralmente direcionada sobre os objetos a serem transportados. O perfilamento é composto neste caso preferivelmente de tiras oblíquas de um revestimento de elevada atrito, sendo que as tiras ficam dispostas sob um ângulo obliquamente em relação à direção de transporte. Ao invés de tiras as palhetas também podem apresentar ranhuras oblíquas na superfície. A direção do perfilamento indica então qual direção os objetos são desviados. O perfil pode também se alterar ao longo das palhetas de modo que se obtenha diferente comportamento de desvio ao longo das palhetas. É também possível dispor uma ao lado da outra duas palhetas ajustáveis em altura com diferentes perfis. Dependendo do desvio respectivamente necessário, po- de-se decidir se apenas uma ou ambas as palhetas devem ser estendidas.

[32] Preferivelmente as palhetas são constituídas de tal forma que elas flexionam levemente devido ao seu próprio peso e/ou devido ao peso dos objetos transportados. O raio de curvatura resultante das palhetas depende de uma pluralidade de parâmetros tais como seção transversal e do comprimento das palhetas, do material empregado e do peso dos objetos a serem transportados. Devido ao encurvamento o ângulo resultante entre o plano de transporte e o plano de apoio na área da linha de corte é reduzido o que pode aproveitado para uma passagem mais suave dos objetos do equipamento de transporte para as palhetas.

[33] O dispositivo de transporte também pode apresentar ele mentos de ajuste horizontalmente traversável, através dos quais as palhetas e/ou equipamentos de transporte podem ser movidos transversalmente em relação à direção de transportador. Desse modo, o dispositivo de transporte, especialmente a distância entre as palhetas individuais e/ou equipamentos de transporte, pode ser adaptado de modo variável ao tamanho dos objetos a serem transportados.

[34] As palhetas podem servir para erguer os recipientes a se rem transportados completamente do dispositivo de transporte. Tais palhetas podem ser utilizadas vantajosamente especialmente no caso de zonas tampão de várias pistas. No caso de represamento dos objetos pode ocorrer a saber pressões consideráveis na saída das zonas tampão e através da atrito das cintas transportadoras que passam sob os objetos retroacumulados formando elevadas cargas de tração que atuam tanto sobre a cinta como também sobre o equipamento de acionamento. Ao evitar essas perdas de atrito pode-se obter vantagens inúmeras em relação a sistemas convencionais. È possível obter uma grande economia de energia. É possível dispensar o uso de lubrifican- tes ou usá-los em quantidades bem menores e a vida útil dos componentes pode ser assim aumentada.

[35] Em uma outra forma de concretizaçãoa área de transporte do equipamento de transporte pode apresentar uma superfície ranhu- rada de modo que o plano de transporte seja formado pelos lados superiores de estruturas do tipo de pente que passam em equipamento de transporte. A largura das estruturas do tipo pente e das ranhuras que passam entre as estruturas tipo pente é a princípio livremente se- lecionável e pode ser de apenas alguns milímetros. As palhetas neste caso são projetadas de tal forma que elas se estendam dentro das ranhuras entre as estruturas do tipo pente do equipamento de transporte. Preferivelente as palhetas e estendem na direção de transporte ao longo do equipamento de transporte, e em suas extremidades dianteiras e traseiras são coenctadas entre si. As palhetas formam então uma estrutura do tipo grelha através da qual as estruturas do tipo pente do equipamento de transporte se estendem.

[36] Devido à largura mínima das estruturas do tipo pente do equipamento de transporte e das palhetas nessa forma de concretização pode ser transportada uma pluraliade de objetos de diferentes tamanhos. As restrições de tamanho indicadas em associação a outras formas de concretização dos equipamentos de transporte e das palhetas não se aplicam a essa forma de concretização.

[37] A presente invenção também se refere a um método cor respondente para o transporte de objetos para o controle do fluxo de reci com pelo menos um equipamento de transporte, que apresenta uma velocidade de transportador, pelo menos uma palheta que fica disposta paralela em relação um equipamento de transporte sendo que o lado superior da palheta define um plano de apoio sendo que a palheta apresenta um comprimento que corresponde a um múltiplo do diâmetro da área de base dos objetos a serem transportados e sendo que a inclinação relativa do plano de apoio da palheta é alterada em relação ao plano de transporte de pelo menos um equipamento de transporte por meio de um equipamento de elevação. O equipamento de elevação possibilita uma inclinação automática da palheta e/ou do equipamento de transporte de modo que a posição horizontal de uma linha de corte possa ser automaticamente ajustável entre o plano de apoio e o plano de transporte..

[38] A presente invenção pode ser utilizada vantajosamente em diferentes áreas do controle de fluxo de recipiente. Por exemplo, no caso de instalações de transportador muitas vezes zonas tampão são necessárias sobre as quais objetos a serem transportados podem se acumular em várias postas paralelas. Entre as cintas transportadoras e os objetos ali represados ocorrem elevadas perdas de atrito, que acarretam elevadas cargas de tração das cintas transportadoras e motores de acionamento. Com o dispositivo de transporte de acordo com a invenção os objetos represados podem ser desprendidos do primeiro dispositivo de transportador que se movimenta continuamente reduzida.

[39] Com o dispositivo de acordo com a invenção a posição ho- rizontem neste caso da linha de corte entre o plano de transporte e o plano de apoio é ajustada de tal forma que ela se situe na área do fim de represamento dos objetos represados sobre o plano de apoio. Os objetos são transportados então sobre o equipamento de transporte até que eles cheguem até o final do represamento. No final do repre- samento os objetos são frenados atraves do deslocamento suave sobre o plano de apoio e seguem em fileira junto aos objetos já represados. Como a posição do final de congestinamento se altera permanentemente, para o funcionamento ideal o alinhamento exato do plano de apoio assim como a posição da linha de corte deve ser constantemente reajustado. Para a detecção do final do represamento são conheci- dos pelo versado na técnica diferentes sistemas. Em uma forma de concretização conveneinte o final do engarragamento pode ser detectado através de células fotoelétricas. Além disso, o trecho de transportador também pode ser monitorado com câmeras e o final do represa- mento pode ser determinado pela análise das imagens de câmera. O controle das palhetas também pode ser efetuado em função da absorção de energia dos equipamentos de acionamento. Quanto mais recipientes se acumularem em uma zona tampão, maior será o atrito entre os equipamentos de transporte e os fundos dos recipientes. Com a crescente resistência ao atrito também aumenta porém a absorção de energia dos equipamentos de acionamento de modo que a abosrção de energia represente uma medida para o comprimento do represa- mento de recipientes sobre o plano de transporte. Se a absorção de energia ultrapassar um valor-limite então as palhetas poderão ser es-tendidas em que nessa área recipientes já represados são retirados do plano de transporte. Na saída de zonas tampão o fluxo de recipientes de várias pistas precisa ser convertido novamente em um fluxo de recipiente de uma única pista. Durante essa conversão os recipíentes são deslocados por corrimões laterais encurvados em sentido transversal com relaçao à direção de transporte sobre um equipamento de transporte de entrega que passa mais rapidamente. Para dar suporte ao deslocamento transversal o equipamentos de transporte podem ficar dispostos na área de saída da zona tampão em formato de terraço de modo que um decive na direção de equipamento de transporte de entrega se estabeleça e a força da gravidade dê suporte a um deslocamento lateral dos objetos. Para que as palhetas durante o desloca-mento transversal dos objetos sobre os equipamentos de transporte não formem arestas escalonadas é possível utilizar palhetas que apresentam um perfil arredondado ou facetado em seu lado superior. Além disso, é vantajoso se as palhetas forem individualmente controláveis já que as palhetas podem ser adaptadas individualmente ao respectivo estado operacional.

[40] Uma outra área de aplicação da presente invenção é o desmembramento sem pressão de retenção de objetos transportados no agrupamento. Até então neste caso, é conduzido um fluxo de recipientes de várias pistas sobre uma área de aceleração sobre a qual respectivamente a série de recipientes situados mais à frente é fornecida em atraso. A série de recipientes é então conduzida junto a um longo corrimão junto ao qual os recipientes ficam dispostos no caso ideal um atrás o outro e formam um fluxo de recipientes de pista única. Os recipientes não são neste caso conduzidos, e sempre acontece que dois recipientes que estão em curso um ao lado do outro sobre o corrimão e podem se dispor por si só um atrás o outro. Através da presente invenção esse método pode ser melhor controlado em que através do abaixamento seletivo das palhetas ou transportadores de descarga são controlados recipientes individualmente e fornecidos sucessivamente ao equipamento de transporte. Com o controle pode-se assegurar que os objetos possam ser fornecidos respectivamente individualmente e que seja evitada uma liberação simultânea de dois recipientes. Os recipientes por essa razão podem ser convertidos junto a um corrimão relativamente curto em um fluxo de pista única.

[41] Em uma outra forma de concretização da presente inven ção, o dispositivo de transporte também pode ser composto de uma palheta relativamente larga que fica disposta centralmente entre equipamentos de transporte relativamente finos. A largura da palheta e das cintas transportadoras é neste caso selecionada de tal forma que um objeto a ser transportado possa ficar em pé ou ser transportado de forma segura sobre o plano de apoio definido através da palheta como também sobre o plano de transporte definido através dos equipamentos de transporte. A palheta e os equipamentos de transporte dispos- tos lateralmente em relação a ela podem neste caso formar um grupo construtivo. Através da disposição paralela de vários grupos construtivos desse tipo pode ser formado então um transportador de qualquer largura.

[42] Características que são descritas em associação com as formas de concretização individuais podem ser realizadas também em outras formas de concretização, desde que não conste indicação contrária.

[43] Exemplos de concretização da invenção serão esclarecidos a seguir com base nos desenhos, onde:

[44] A figura 1 mostra uma vista de cima de um dispositivo de transporte com palhetas alternadamente dipostas ajustáveis em altura e equipamentos de transporte fixos;

[45] A figura 2 mostra uma vista de seção transversal de um dispositivo de transporte com equipamentos de transporte ajustáveis em altura e palhetas ajustáveis em altura;

[46] A figura 3 mostra uma vista lateral do dispositivo de trans porte da figura 2;

[47] A figura 4 mostra uma vista de cima e uma vista de uma zona tampão com palhetas deslocáveis;

[48] A figura 5 mostra diferentes perfis de palheta;

[49] A figura 6 mostra uma seção transversal de uma zona tam pão de acordo com a figura 4 com equipamentos de transporte e palhetas dispostas em formato de terraço;

[50] A figura 7 mostra diferentes perfis de atrito do lado superior de palhetas.

[51] A figura 8 mostra uma vista lateral com uma forma de con cretização com um equipamento de transporte com estruturas do tipo pente, e

[52] A figura 9 mostra uma vista fronta da forma de concretiza- ção de acordo com a figura 8.

[53] A figura 1 mostra um segmento de um dispositivo de trans porte 10, com vários equipamentos de transporte dispostos paralelamente entre si sobre o qual é transportada uma pluralidade de objetos 16. Neste exemplo equipamentos de transporte são cintas transportadoras circundantes 12, e os objetos 16 são frascos de bebidas . Ao invés de cintas transportadoras podem ser utilizadas porém transportadores de corriea ou outros equipamentos de transporte adequados. Entre as cintas transportadoras 12 ficam dispostas palhetas 14 que são deslocáveis sobre equipamento de elevação 20 verticalmente.

[54] Os equipamentos de elevação 20 na figura 1 são duas has tes excêntricas que são previstas junto às respectivas áreas de extremidades das palhetas 14 e sobre as quais todas as palhetas 14 são acopladas entre si. Através do giro das hastes excêntricas 20 as palhetas 14 são elevadas. Se ambas as hastes excêntricas forem movidas da mesma forma então as palhetas 14 serão movidas paralelamente ao plano de trasporte definido pelos equipamentos de transporte 12. Através do movimento seletivo de apenas uma das duas hastes excêntricas as palhetas 14 podem ser inclinadas em relação ao plano de transporte .

[55] Na figura 2 é mostrada uma vista lateral de um transporta dor que também apresenta pistas de transporte 12 paralelas em sequência alternada e palhetas ajustáveis em altura 14. Na vista lateral aparecem ilustrados respectivamente apenas uma cinta transportadora 12 e uma palheta ajustável em altura 14. Naturalmente, muitas cintas transportadoras 12 e palhetas 14 poderão ser dispostas preferivelmente de sequências altenadas. A disposição efetiva e quantidade das cintas transportadoras 12 e palhetas 14 empregadas dependem neste caso da respectiva finalidade de aplicação.

[56] Na figura 2 as palhetas 14 são posicionadas sobre dois elementos de ajuste 22 pneumáticos que são previstos respectivamente nas áreas de extremidade das palhetas 14. Os lados superiores das palhetas 14 definem neste caso um plano de apoio 18. Na configuração mostrada na figura 2 os dois elementos de ajuste 22 são estendidos em diferentes extensões de modo que o plano de apoio 18 seja inclinado em relação ao plano de transporte. Na configuração mostrada na figura 2 os frascos 16 são transferidos para o plano de apoio 18 definido pelas palhetas. Através da inclinação neste caso é possível um deslocamento suave dos frascos 16 sobre as palhetas 14. Preferivelmente, o deslocamento é um processo dinâmico no qual tanto o ângulo de inclinação como também a altura de extensão dos elementos de ajuste individuais podem ser adaptados às respectivas exigências de transporte atuais.

[57] Para liberar os frascos 16 as palhetas 14 são abaixadas pelo menos no final posicionado a jusante de modo que os frascos 16 possam ser depositados e continuar a serem transportados sobre o dispositivo de transporte 10. Especialmente durante a liberação é vantajoso se as palhetas inidividuais disporem de elementos de ajustes próprios com os quais as palhetas possam ser seletivamente deslocadas. Desse modo, pode ser liberado seletivamente um determinado frasco para o transporte posterior.

[58] Como os frascos 16, na medida em que eles ficarem em pé sobre as palhetas 14, não ficam em contato com as cintas transportadoras 12 , não se forma nenhum atrito entre os frascos e as cintas transportadoras 12 de modo que com essa forma de concretização possa se obter durante a implementação de zonas tampões uma grande economia de energia.

[59] Na figura 3 é mostrado um dispositivo de transporte 10 em uma vista de seção transversal em sentido transversal à direção de transportador. O dispositivo de transporte 10 compreende três equi- pamentos de transporte fixamente dispostos 12 e duas palhetas 14 ajustáveis em altura que ficam dispostas em uma armação 24, Cada cinta transportadoras 12 apresenta ressaltos laterais 26, com os quais as cintas transportadoras 12 se apoiam sobre as áreas de apoio 28 da armação 24.

[60] As duas palhetas 14 podem ser deslocadas verticalmente através de um elemento de ajuste 20. Na configuração mostrada na figura 3 o atuador 20 é estendido de modo que o plano de apoio 18 das palhetas se projete sobre o plano de transporte. O fundo do frasco dos frascos a serem transportados 16 fica em pé por essa razão exclusivamente sobre as palhetas e nessa situação não continua a ser tansportado.

[61] Para que os frascos sobre as cintas transportadoras 12 e palhetas 14 apresentem uma posição mais segura a lagura das cintas transportadoras 12 é de aproximadamente 40% do diâmetro do frasco a ser transportado 16. As palhetas são executadas bem mais finas em relação a isso.

[62] Na figura 4 aparece ilustrada uma zona tampão para a qual a aplicação das palhetas 4 é especialmente adequada, e muitas vezes em instalações de envasamento é necessária para possibilitar em caso de interferências no curso da produção um armazenamento intermediário de recipientes 16, de modo que unidades dispostas à montante possam continuar a sere operadas apesar da interferência. Em zonas tampões os recipientes 16 são represados em várias postas. Em instalações convencionais as cintas transportadoras 12 são estiradas sob os recipientes represados 16 o que ocasiona perdas de atrito consideráveis se uma pluralidade de recipientes 16 tiver que ser represada. Para reduzir essas perdas de atrito são previstos na zona tampão na figura 4 palhetas 14 ajusáveis em altura e inclináveis que ficam dispostas em sequência alternada entre os equipamentos de transporte 12 individuais. A partir da vista lateral na figura 4 podemos observar que as palhetas 14 são inclinadas em relação ao plano de transporte de modo que os recipientes requeridos 16 sejam deslocados na área central de passagem suavemente para o plano de apoio 18 formado pelas palhetas 14. A altura das palhetas 14 é selecionada de tal forma que recipientes 16 presentes na extremidade posicionada a jusante das palhetas 14 que já estavam represados sejam removidos totalmente do plano de transporte.

[63] No caso de ocupação crescente da zona tampão a altura e/ou inclinação das palhetas 14 é ajustada de tal forma que respectivamente os recipientes requeridos possam ser deslocados para as palhetas e que os recipiente já represados 16 sejam totalmente removidos do plano de transporte. Idealmente neste caso a posição horizontal da linha de corte entre o plano de transporte e o plano de apoio é ajustada de tal forma que ela se situe na área do final de represamen- to dos objetos já represados sobre o plano de apoio. Os objetos são transportados sobre o equipamento de tansporte até que ele alcançem o final do represamento. No final do represamento os objetos são fre- nados através do deslocamento suave para o plano de apoio e se infi- leiram junto aos objetos já represados. Como a posição do final de re- presamento é permanentemente alterada para o funcionamento ideal o alinhamento exato do plano de apoio assim como a posição da linha de corte entre o plano de transporte e o plano de apoio devem ser constantemente reajustados.

[64] A configuração mostrada na figura 4 representa o início da formação de represamento. No caso de represamento total, os recipientes rotacionalmente simétricos se ordenam de acordo com um empacotamento de esferas mais espessor bidimensional. Conforme pode-se observar na figura 4 a linha de corte SL se encontra na área do final de represamento do agrupamento de frascos represado já sobre as palhetas 14. Com o crescente comprimento de represamento a linha de corte pode se deslocada na direção do final posicionado amon- tante do equipamento de transporte. Através do ajuste da altura e da inclinação das palhetas 14 a linha de corte SL é sempre realocada à posição atual do final do represamento.

[65] Muitas vezes é necessário no final posicionado a jusante das zonas tampões converter o fluxo de recipientes de várias pistas em um fluxo de recipientes de uma unica pista. Para tanto, no final posicionado a jusante da zona tampão são previstas chapas deguia (não ilustradas) que guiam os recipientes 16 tipicamente na direção de um corrimão de delimitação do dispositivo de transporte 10. No caso dessa conversão os recipientes 16 também são deslocados com um componente transversalmente em relação á direção de transporte sobre o dispositivo de transporte 10. Isso significa no caso do arranjo da figura 4 porém que os recipientes 16 devem ser deslocados sobre as palhetas 14 ligeiramente elevadas 14. Palhetas 14 com perfil retangular neste caso atuarim como arestas escalonadas e poderiam provocar uma inclinação dos recipientes 16. Para evitar tal inclinação as palhetas 14 apresentam convenientemente um perfil arredondado ou facetado. Formas de perfil possíveis para os lados superiores das palhetas 14 são reproduzidos na figura 5.

[66] No caso de uma conversão de um fluxo de recipientes de várias pistas os equipamentos de transporte dispostos paralelamente 12 ficam dispostos muitas vezes em formato de terraço e/ou com um ângulo de inclinação para apoiar o movimento transversal dos recipientes 16 com relação ao plano de transporte com base na força da gravidade. Um arranjo em formato de terraço pode ser obtido também com a presente invenção tal como ilustrado na figura 6. Lá é mostrada uma vista de seção transversal sendo que por sua vez entre os equipamentos de transporte individuais 12 estão previstas palhetas ajustá- veis em altura 14. Os equipamentos de transporte 12 dispostos mais abaixo são normalmente operados com velocidade mais elevada a fim de descarregar rapidamente sobre esses equipamentos de transporte 12 todos os recipientes 16 represados. Através desse ajuste individual seletivo da altura das palhetas 14 entre os equipamentos de trasporte 12 dispostos em formato de terraço é definido um plano de apoio que recai transveralmente em relação à direção de transporte sobre o qual os recipientes 16 se movimentam durante a conversão. Também no caso do arranjo de acordo com a figura 6 é possível selecionar um dos perfis para as palhetas 14 arredondados ou facetados.

[67] Na figura 7 lados superiores de palhetas são ilustrados os quais apresentam respectivamente um perfil de atrito diferente. O perfil de atrito pode ser composto por exemplo de tiras de um revestimento de atrito. O perfil também pode ser formado por ranhuras obliquamente dispostas. Se as palhetas forem estendidas na medida em que os objetos sejam ainda transportados porém entre a superfície das palhetas e os objetos é gerado atrito então através do perfil de atrito poderá ser obtido um devio dos objetos. A direção do perfil de atrito indica em qual direção os objetos a serem transportados serão desviados. A direção de desvio aparece ilustrada através das respectivas setas na figura 7.

[68] Nas figuras 8 e 9 aparece ilustrada uma outra forma de concretização a invenção na qual o equipamento de transporte 12 apresenta estruturas em formato de pente cujo lado superior forma o plano de transporte 15 para os objetos a serem transportados 16. As palhetas 14 são fixas no local nessa forma de concretização e ficam dispostas nos compartimentos intermediários 32 entre as estruturas em formato de pente 30 do equipamento de transporte 12. O equipamento de transporte 12 é executado de forma ajustável em altura sobre os elementos de ajuste 34a, 34b, 36a, 36b que são previstos res- pectivamente junto aos rolos de desvio dianteiros e traseiros do equipamento de transporte 12. Nas figuras 8 e 9 os elementos de ajuste 34a, 34b, 36a, 36b são ajustados de tal forma que o plano de transporte 15 se encontra paralelamente acima do plano de apoio 18 definido pelas palhetas 14. Nesta configuração os objetos 16 são transportados sem interferência através das palhetas 14 sobre o equipamento de transporte 12. O posicionamento do plano de transporte 15 do equipamento de transporte 12 é ajustavel através de no total quatro elementos de ajuste 34a, 34b, 36a, 36b controláveis independentemente entre si. Através do abaixamento dos elementos de ajuste dianteiros 34a, 34b, e traseiros 36a,36b o plano de transporte 15 pode ser deslocado em altura e/ou inclinado em relação ao plano de apoio 18 sendo que as estruturas em formato de pente 30 entre as palhetas 14 são abaixadas de modo que os objetos 16 são depositados por segmentos ou sobre todo o comprimento da direção de transporte 12 no plano de apoio 18 definido pelas palhetas 14. Neste caso são ajustáveis não apenas o posicionamento relativo vertical e o ângulo entre o plano de transporte 15 e o plano de apoio 18, mas é possível também alterar a posição horizontal da linha de corte entre o plano de transporte 15 e o plano de apoio 18. O equipamento de transporte pode ser posicionado desse modo no caso de zonas tampões por exemplo sempre de modo preciso de modo que a linha de corte se encontre na área do final de represamento.

[69] Sinais de referência

[70] 10 dispositivo de transporte

[71] 12 equipamento de transporte

[72] 14 palheta ajustável em altura

[73] 15 plano de transporte

[74] 16 Objeto

[75] 18 plano de apoio

[76] 20 equipamento de elevação

[77] 22 elementos de ajuste penumáticos

[78] 24 armação

[79] 26 ressaltos laterais

[80] 28 áreas de apoio

[81] 30 estruturas de superfície do tipo pente

[82] 32 compartimentos intermediários

[83] 34a,b elementos de ajuste dianteiros

[84] 36a,b elementos de ajuste traseiros.

Claims (14)

1. Dispositivo para o transporte de objetos em pé tais como recipientes, frascos, embalagens, artigos de embalagem, compreendendo pelo menos um equipamento de transporte (12), que apresenta uma primeira velocidade de transportador, e que define um plano de transporte (15) para o transporte em pé dos objetos (16), pelo menos uma palheta (14), que fica disposta paralelamente ao equipamento de transporte (12) sendo que o lado superior da palheta (14) define um plano de apoio (18) e sendo que a palheta (14) apresenta um comprimento que corresponde pelo menos ao dobro do diâmetro da área de base dos objetos (16) a serem transportados , e um equipamento de elevação (20) através do qual uma inclinação relativa do plano de apoio (18) da palheta (14) pode ser alterada em relação ao plano de transporte (15) de pelo menos um equipamento de transporte (12), caracterizado pelo fato de que o equipamento de elevação (20) possibilita uma inclinação automática da palheta (14) e/ou do equipamento de transporte (12) de modo que a posição horizontal de uma linha de corte (SL) entre o plano de apoio (18) e o plano de transporte (15) é ajustável na direção de transporte automaticamente.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a velocidade de pelo menos um equipamento de transporte (12) é ajustável.

3. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos duas palhetas (14) são previstas em ambos os lados de pelo menos um equipamento de transporte (12) sendo que os lados superiores das palhetas (14) definem o plano de apoio (18).

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de equipamentos de transporte (12) e palhetas (14), que ficam dispostas respectivamente em sequência alternada transversalmente em relação à direção de transporte sendo que a largura do equipamento de transporte (12) é respectivamente aproximadamente de mesmo tamanho e inferior a 50 %, preferivelmente inferior a 30 % e ainda mais preferivelmente inferior a 20 % da largura da área de base dos objetos (16) a serem transportados .

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de equipamentos de transporte (12) e uma pluralidade de palhetas (14) ajustáveis em altura dispostas entre os equipamentos de transporte (12) sendo que as palhetas (14) são deslocáveis respectivamente individualmente ou em grupos através de equipamentos de elevação próprios (20) na posição vertical.

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o equipamento de elevação (20) compreende elementos de ajuste, que são previstos nas extremidades dianteiras e nas extremidades traseiras das palhetas (14) e/ou equipamento de transporte (12), e que possibilitam um posicionamento automático vertical, das respectivas extremidades das palhetas (14) e/ou equipamento de transporte (12), de modo que a posição vertical da linha de corte entre o plano de apoio (18) e o plano de transporte (15), assim como o ângulo entre o plano de apoio (18) e o plano de transporte (15) são ajustáveis independentemente entre si.

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os equipamentos de elevação (20) apresentam elementos de ajuste mecânicos, eletromotores, pneumáticos ou hidráulicos.

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os equipamentos de elevação (20) na extremidade dianteira e/ou traseira das palhetas (14) apresentam hastes excêntricas com as quais a posição vertical das palhetas (14) pode ser ajustada em relação ao plano de transporte (15) de pelo menos um equipamento de transporte (12).

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos um equipamento de transporte (12), apresenta estruturas de superfície do tipo pente (30) cujos lados superiores definem o plano de transporte (15) e sendo que as palhetas (14) se estendem na direção de transporte entre as estruturas de superfície do tipo pente (30).

10. Método para o transporte de objetos em pé tais como recipientes, frascos, embalagens, artigos de embalagem compreendendo pelo menos um equipamento de transporte (12), que apresenta uma velocidade de transportador e define um plano de transporte (15) para o transporte em pé dos objetos (16), pelo menos uma palheta (14), que fica disposta paralelamente a pelo menos um equipamento de transporte (12) sendo que o lado superior da palheta (14) define um plano de apoio (18), e sendo que a palheta (14) apresenta um comprimento, que corresponde pelo menos ao dobro do diâmetro da área de base dos objetos a serem transportados, e sendo que a inclinação relativa do plano de apoio (18) da palheta (14) pode ser alterada em relação ao plano de transporte (15) de pelo menos um equipamento de transporte (12) por meio de um equipamento de elevação (20) e caracterizado pelo fato de que o equipamento de elevação (20) possibilita uma inclinação automática da palheta (14) e/ou do equipamento de transporte (12) de modo que a posição horizontal da linha de corte (SL) entre o plano de apoio (18) e o plano de transporte (15) pode ser automaticamente ajustável.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o equipamento de elevação (20) possibilita um posicionamento vertical automático da palheta (14) e/ou equipamento de transporte (12) de modo que a posição horizontal da linha de corte (SL) entre o plano de apoio (18) e o plano de transporte (15) e o ângulo de inclinação do plano de apoio (18) e do plano de transporte (15) sejam ajustáveis independentemente entre si.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 11, caracterizado pelo fato de que, para o represamento de objetos (16) transportados sobre um dispositivo de transporte (10), sendo que o plano de apoio (18) definido pela palheta (14) seja inclinado em relação ao plano de transporte (15) de pelo menos um equipamento de transporte (12) pelo menos por segmentos na direção de transporte de modo que os objetos (16) sejam deslocados para o plano de apoio (18) e neste caso sejam retirados de pelo menos um equipamento de transporte (12).

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que, para o represamento de objetos (16) transportados em um dispositivo de transporte (10), sendo que a posição horizontal da linha de corte (SL) entre o plano de apoio (18) e o plano de transporte (15) seja em seguida conduzida respectivamente de acordo com o final de represamento atual dos objetos (16) represados no dispositivo de transporte.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que, para o represamento de objetos (16) transportados em um dispositivo de transporte (10), sendo que adicionalmente ao posicionamento horizontal da linha de corte (SL) também possa ser ajustado o ângulo que resulta entre o plano de apoio (18) e o plano de transporte (15), para um valor predefinido.

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