CN107529336A - 具有可倾斜的板条的运输机 - Google Patents

Abstract

用于运输直立的物体的设备，所述物体如容器、瓶子、桶、包装件，所述设备包括至少一个运输器件(12)，所述运输器件具有第一输送速度并且定义用于直立地运输物体(16)的运输面(15)；至少一个板条(14)，所述板条平行于运输器件(12)设置，其中，所述板条(14)的上侧定义支撑面(18)，并且其中，板条(14)具有如下长度，所述长度至少相当于要运输的物体(16)的站立面的直径的两倍，以及至少一个提升器件(22)，利用所述提升器件能够改变板条(14)的支撑面(18)相对于所述至少一个运输器件(12)的运输面(15)的相对倾斜，其中，所述提升器件(22)能实现无阶梯地倾斜板条(14)和/或运输器件(12)，从而能无阶梯地调整在支撑面(18)与运输面(15)之间的相交线的水平位置。本发明也涉及一种相应的用于输送物体的方法。

Description

具有可倾斜的板条的运输机

技术领域

本申请涉及一种用于运输在运输装置上直立的物体如容器、瓶子、桶、包装件的设备和方法，其被用在瓶子灌装设施中。所述运输装置包括运输器件以及至少一个板条，并且包括提升器件，利用所述提升器件可以改变板条相对于运输器件的相对倾斜。

背景技术

由DE-A1-198 16 960已知，环链输送器装备有可上升和下降的制动元件，以便选择性地使要输送的物体停止。在此，制动元件优选平行于运输方向设置并且可以通过适合的液压的或气动的系统平行于运输方向并且抬起越过所述运输方向。制动元件的长度基本上等于单独的物体的长度。因此，利用所述制动元件可以使单独的物体从输送器的运输面抬起，从而所述物体不再被继续前进的输送器继续运输。

由DE-A1-43 30 235已知一种运输装置，在所述运输装置中在连续的运输机的两侧设有提升单元，利用所述提升单元，沿输送轨道的纵向方向定向的制动杆可抬起超过输送轨道的支承面。在此，各杆形成歪斜的面，所运输的包装件通过所述歪斜的面从输送轨道抬起。各杆的长度又基本上等于单独的物体的长度。多个提升单元可以相继地设置，以便能实现多个包装物的无阻塞压力的停止。

发明内容

本发明的任务在于，提高输送装置的通用性和经济性，特别是创造如下可能性，即，能够更好地监督和控制控制容器流动，并且在此同时减少在运输时的摩擦损耗。

该任务在开头所述类型的设备中通过按照权利要求1所述的特征解决。

用于运输直立的物体如容器、瓶子、桶、包装件的设备包括至少一个运输器件，所述运输器件具有第一输送速度并且定义用于直立地运输物体的运输面。所述设备还包括至少一个板条，所述板条沿运输方向平行于运输器件地设置。在此，板条的上侧定义支撑面。板条的长度至少相当于要运输的物体的横截面积的两倍。设有提升器件，利用所述提升器件可以改变板条的支撑面相对于所述至少一个运输器件的运输面的倾斜。提升器件能实现板条和/或运输器件的无阶梯的倾斜，从而能无阶梯地调整在支撑面和运输面之间的相交线的水平位置。

按本发明的意义，物体在此可以是容器如玻璃瓶子、塑料瓶子、罐子、盒子、桶或其他包装件。通常，这些容器基本上是旋转对称的并且具有圆形的站立面。板条的长度于是至少为容器的圆形站立面的直径的两倍。但物体也可以是非旋转对称的容器，这些容器具有任意的非圆形的站立面。在这种情况下，板条的长度必须具有容器的站立面的最大直径的多倍。

这里使用的概念运输器件包括任意类型的通常在直立地运输上面给出的物体时使用的运输机。为了能实现直立地运输物体并且为了避免物体在运输中栽倒，运输机必须形成基本上闭合运输面，在所述运输面上可以足够可靠地使物体直立。瓶子或盒子优选在环状的环链输送器或传送带上运输，所述环链输送器或传送带通过导向辊电机驱动并且不仅可以实施为直线的而且可以实施为曲线的。但本发明不限于在环链输送器或传送带中使用。

通常所使用的环链在框架结构的滑动面上被牵拉。为了使在此产生的摩擦损耗最小化，按照应用使用特殊的润滑剂。但润滑剂的使用构成提高的维护耗费。按照本发明的一个方面，所使用的环链的各个环节可以具有辊，环链借助所述辊可以在运输装置的框架结构中的轨道上滚动。为了避免环链侧向滑脱，在各轨道之间优选设有分离壁。环链的环节还可以具有侧面的辊，借助于所述侧面的辊，所述环节可以在侧面的分离壁上滚动。通过使用辊可以附加地减少运输器件的摩擦损耗。

在一种简单实施形式中，按照本发明的运输装置例如包括一个运输器件和两个在运输器件两侧平行设置的板条。运输装置基本上可以包括任意多个平行设置的运输器件和板条。优选地，运输器件和板条以交替的顺序横向于运输方向设置。优选地，所述运输器件在此直线地延伸。但也可能的是，在曲线形延伸的运输器件中应用本发明。

原则上，不仅运输器件而且板条可以配设有提升器件，以用于调整倾斜和/或竖直位置。基于较简单的结构类型，但仅建议，为板条配设有提升器件。运输器件在此优选定义运输面，在所述运输面上在正常运行中以预定的且必要时可调整的输送速度输送物体。所述运输器件的输送速度在此可以相应是相同的。备选地，各个运输器件分别可以以各自可调整的速度运行。

在环形的运输器件、如传送带或环链输送器中，各个传送带可以装备有常规的驱动装置、如伺服马达或其他电机。运输器件还可以相互耦联，从而一个马达同时驱动多个运输器件。为了单独地操控传送带，每个带配设有自身的驱动器。特别有利地，就这点而言可以使用电气轮边电动机。这样的电机可以集成到各个传送带的导向辊中并且因此不需要附加的空间需求。特别是在具有多个平行设置的环形的传送带的运输器件中必需的驱动功率分配到所述轮边电动机的多个上，从而在各个轮边电动机的每个单个轮边电动机上的功率需求更小。因此，以低于50V(例如48V)电压运行的轮边电动机足以提供需要的驱动功率。这样的轮边电动机于是附加地具有如下优势，即，基于该低的电压而提高对于操作人员的运行安全性。由于直立的瓶子在运输装置中通常发生液体溢出，其在使用高压马达时也总是构成对于维护人员的安全风险。

所述至少一个提升器件可以具有任意的对于本领域技术人员已知的调整元件或调整环节，通过所述调整元件或调整环节能控制板条和/或运输器件的高度。优选地，在此可以使用机械的、电机的、磁的、气动的或液压的调整元件。在此，提升器件可以具有任意多个调整元件，所述调整元件可以在运输器件的长度上分布地设置。优选地，所述调整元件能单个操控，从而运输器件的高度能区段式地改变。此外优选地，至少区段式地能调整沿运输方向在运输面与通过板条定义的支撑面之间的角度。物体由此似乎被推到歪斜的面上，由此附加地对所述物体制动。

优选地，所述板条或运输器件由至少两个调整环节控制，从而能够同时沿运输方向对相应的元件进行高度改变和倾斜。附加地，提升器件也可以这样实施，使得能实现支撑面横向于运输方向倾斜。板条为此例如可以成组地通过总共四个调整元件操控，其中，在运输器件两侧并且分别在前面的和后面的端部上设置各一个调整元件。通过横向于输送方向倾斜，物体可以积聚在运输装置的一侧上，这特别是在使多轨迹的容器流变形时能够得以利用。

板条或运输器件的端部也可以可转动地支承，从而于是仅需要各一个提升器件，利用所述提升器件于是仅能实现板条或运输器件相互间的倾斜。当可转动支承的端部足够明确地设置在运输面下方时，则在该情况下也可以在运输装置的宽的范围上调整在运输面与支撑面之间的相交线。不过在该情况下于是可以与相交线的位置非独立地调整在运输面与支撑面之间的角度。

提升器件可以要么使运输器件要么使板条移动。为了简单性起见，在该文献中，提升器件大多仅要么与板条要么与运输器件相联系地进行描述。但这点不应理解为本发明的限制。对于本领域技术人员知晓，所描述的提升器件不仅可以用于定位板条而且可以用于定位运输器件。

有利的提升器件包括例如偏心轮杆，所述偏心轮杆例如可以设置在板条下方。通过转动偏心轮杆于是可以改变板条或运输器件的高度。

备选地，所述提升器件也可以是具有加厚部或凸舌的环形带。所述环形带设置在板条下方并且通过自身的导向辊运动。通过转动导向辊，附加的带的加厚的区域或凸舌可以定位在板条下，从而由此将板条抬起预定的程度。

用于提升器件的其他可能性例如包括设置在板条下的具有调整元件的螺旋螺杆。通过转动螺旋螺杆，调整元件按照螺旋螺杆的螺距和直径在高度方面移动。

特别有利地，本发明可以使用在运行宽的输送段中，在所述输送段上物体被多行地运输。各个运输器件的宽度以有利的方式相应是大致等大的。但也可以将具有不同宽度的运输器件相组合。以常见的方式，按照本发明的运输装置将以交替的顺序具有运输器件和板条，其中，物体相应地要么立在板条上要么立在运输器件上。为了物体尽管如此仍然随时都安全地立在运输装置上，运输器件和板条的宽度应最高为要运输的物体的底部的宽度或横截面积的50％。运输器件和板条的宽度相对于要运输的物体越小，则物体的稳定性越大。

因此，运输器件和板条的宽度还优选小于要运输的物体的站立面的宽度的30％，并且还更优选小于其的20％。通常现今使用的饮料瓶子具有基本上圆柱形的形状和大约5cm至12cm的底部直径。传送带的宽度因此应小于6cm、优选小于5cm并且还优选小于3.5cm并且特别优选为约1.5cm至2cm。通常适用的是，传送带或板条越窄，物体就越良好并且越稳定地立着，因为于是物体总是同时立在多个传送带或板条上并且被这些多个传送带运输。传送带出于技术原因不能任意窄地实施。而板条由于其简单的结构可以具有非常小的宽度。板条可以窄至1mm并且优选具有大致5mm的宽度。

板条可以共同地、成组地或单独地操控。板条原则上可以具有任意的长度，只要该长度至少具有物体的站立面的最大直径的两倍。板条例如可以具有在0.3m至5m之间、优选在0.5m至2m之间的长度。为了在由运输器件过渡到板条上时不产生阶梯，板条优选形成歪斜的面，物体被推上到所述面上。备选地或附加地，板条也可以在端侧上配设有向下倾斜的导向板，从而对物体的无阶梯地推动于是也能在板条仅可平行于运输面运动时实现。

板条的上侧可以具有任意的横截面轮廓。上侧可以构造为平的、三角的、倒圆的、梯形的或磨平的。特别是当物体也应横向于运输方向在板条上移动时，建议这样选择板条的轮廓，使得避免相对于运输器件形成阶梯。

提升器件优选可无阶梯地竖直移动，从而不仅可以调整出控制的两个极点，即“调整元件完全移出”和“调整元件完全下降”，而且任意的中间调整也是可能的。由此例如可以将物体这样稍微抬起超过运输面，从而可以连续地改变在物体和传送带之间的摩擦的强度以及相应的作用到物体上的驱动力。物体因此可以有针对性地制动和加速，其中，很大程度地减小物体倾翻的危险。

借助调整元件不仅可以调整运输器件的运输面相对于通过板条定义的支撑面的竖直位置，而且可以调整在运输面和支撑面之间的倾斜角。此外也可以沿着运输方向使在运输面与支撑面之间的相交线的水平位置移动。相交线定义如下区域，在所述区域中，直立运输的物体从运输器件移动到板条上或者从板条移动到运输器件上。

本发明特别是能够有利地用于实现可变的阻塞段。通过有针对性地调整调整环节，不仅可以改变相对的竖直位置和在运输面与支撑面之间的角度，而且此外也可以自由地选择通过板条定义的阻塞段的长度。因此不仅可以将制动行为而且可以将阻塞段的容量以简单的方式匹配于相应预定的运输任务。特别是在运行流程中出现干扰时，容器流动可以通过有针对性地调整阻塞段而短暂地提高或降低。

容器队的阻塞端部在真实的系统中根据输送的和撤离的物体的量移动并且因此经受持续的波动。本发明的一个显著的优点是，能沿着运输方向调整在运输面与支撑面之间的相交线的水平位置并且总是能够这样再调节，使得所述相交线处于阻塞端部中。按照这种方式，物体于是在运输器件上被输送，直至所述物体达到阻塞端部的附近。在那里，物体于是被推上到支撑面上并且被制动，从而在形成阻塞时很大程度上避免在所输送的物体之间碰撞。

优选地，板条可以配设有特殊的涂层，从而可以定义板条的摩擦系数并且可以将其匹配于相应的运输要求。

板条的上侧的表面也可以具有成型轮廓，从而按照轮廓在侧面定向的摩擦力可以施加到要运输的物体上。成型轮廓在此优选包括提高摩擦的涂层的斜条带，其中，条带以一个角度相对于运输方向倾斜地设置。代替条带，板条也可以具有在表面上的斜缝。成型轮廓的方向于是说明，物体向何种方向偏转。轮廓也可以沿着板条改变，从而达到在板条的长度上不同的偏转行为。也可能的是，并排设置具有不同轮廓的两个高度可调整的板条。根据相应需要的偏转，于是可以决定，是应移出仅一个板条还是应移出两个板条。

优选地，这样提供板条，使得所述板条基于其自身的重量和/或基于所运输的物体的重量轻微地挠曲。板条的产生的曲率半径取决于多个参数，如板条的横截面积和长度、所使用的材料和要运输的物体的重量。由于挠曲，在运输面与支撑面之间产生的角度在在相交线的区域中缩小，这点可以用于物体从运输器件到板条上的更为缓和的过渡。

运输装置也可以具有水平可移动的调整元件，板条和/或运输器件利用所述调整元件可以横向于输送方向运动。由此，运输装置、特别是在各个板条和/或运输器件之间的距离可以可变地匹配于要运输的物体的尺寸。

板条可以用于将要运输的容器完全从运输装置抬起。这样的板条能特别是有利地使用在多轨道的阻塞段中。在阻拦物体时即导致在阻塞段的出口上的显著的压力并且由于堵在后面的物体下运行的传送带的摩擦而导致高的拉力负荷，所述拉力负荷不仅作用于带也作用于驱动器件。该摩擦损耗的避免导致相对于常规的系统的大量优点。可以达到显著的能量节省。不必使用润滑剂或者至少明显更少地使用润滑剂并且可以提高各个部件的寿命。

在另一种实施形式中，运输器件的运输面具有沟纹的表面，从而运输面在上侧由沿运输器件延伸的梳状结构形成。梳状结构的宽度和在各梳状结构之间延伸的沟纹原则上可自由选择并且可以仅为几个毫米。在此这样构成板条，使得所述板条在运输器件的各梳状结构之间的沟纹内延伸。优选地，板条沿运输方向延伸直至超过运输器件，并且在其前面的和后面的端部上相互连接。板条于是形成栅状结构，运输器件的梳状结构可以穿过所述栅状结构延伸。

由于运输器件和板条的梳状结构的小的宽度，在该实施形式中可以输送具有不同尺寸的多个物体。在上面与其他实施形式相关联地说明的输送装置和板条的尺寸限制不涉及该实施形式。本发明也涉及一种相应的用于运输物体和用于控制容器流动的方法，所述方法具有至少一个运输器件，所述运输器件具有输送速度；具有至少一个板条，所述板条平行于至少一个运输器件设置，其中，板条的上侧定义支撑面，其中，所述板条具有如下长度，所述长度至少相当于要运输的物体的站立面的直径的多倍，以及其中，借助于提升器件改变板条的支撑面相对于所述至少一个运输器件的运输面的相对倾斜。提升器件能实现无阶梯地倾斜板条和/或运输器件，从而能无阶梯地调整在支撑面与运输面之间的相交线的水平位置。本发明可以有利地使用在容器流动控制的不同区域中。例如在运输设备中通常需要阻塞段，在所述阻塞段上可以聚集多个平行轨道中的要运输的物体。在传送带与以此被拦回的物体之间出现高的摩擦损耗，所述摩擦损耗导致传送带和驱动马达的提高的拉力负荷。利用按照本发明的运输装置，被拦回的物体从连续运动的第一输送器件抬起。利用按照本发明的设备在此这样调整在运输面与支撑面之间的相交线的水平位置，使得所述水平位置大致处于已经在支撑面上被阻塞的物体的阻塞端部的区域中。物体于是在运输器件上被输送，直至所述物体达到阻塞端部。在阻塞端部上，物体于是通过缓和地推上到支撑面上被制动并且顺序排列在已经被拦住的物体旁。因为阻塞端部的位置持续改变，所以为了优化地运行必须同样持续地再调节支撑面的准确定向以及在运输面与支撑面之间的相交线的位置。为了识别阻塞端部，对于本领域技术人员已知不同系统。在一种符合目的实施形式中，阻塞端部可以通过光栅识别。此外，也可以利用摄像机监控输送段并且通过评价摄像机图像来确定阻塞端部。板条的控制也可以根据驱动装置的功率消耗进行。容器聚集在阻塞段上越多，则越多地造成在运输器件和容器底部之间的摩擦。随着摩擦阻力增加，但驱动器件的功率消耗也增加，从而功率消耗构成对于在运输面上的容器阻塞的长度的量度。当功率消耗超过阈值，则可以移出板条，由此将在该区域中已经被拦住的容器从运输面抬起。在阻塞段的出口处，多轨迹的容器流大多又必须变形成一个单轨迹的容器流。在该变形中，容器例如被曲线形弯曲的侧向栏杆横向于运输方向地推移到更快运行的牵引运输器件上。为了支持所述横向移动，运输器件可以在阻塞段的出口区域中设置为梯田状的，从而产生朝向牵引运输器件的斜面并且重力支持物体的侧向移动。板条在使物体在运输器件上横向移动时不形成阶梯棱边，建议使用如下板条，所述板条在其上侧上具有倒圆的或磨平的轮廓。此外有利的是，板条能单独地操控，因为于是板条能够单独地匹配于相应的运行状态。

本发明的另一个应用领域是无阻塞压力地隔离在队中所运输的物体。至今，为此将多轨迹的容器流引导到加速区域上，在所述加速区域上，最前面的容器行时间位错地被送出(abgeben)。容器行于是在长的栏杆旁沿着所述栏杆被引导，在所述栏杆旁，各容器在理想的情况下相继布置并且形成一个单轨迹的容器流。在此，容器不被引导并且总是又发生，两个容器并排地朝向栏杆运行并且无法自身单独地相继布置。利用本发明，该方法能够更好地控制，其方式为，通过有针对性地降低板条或运输器件来控制单个的容器并且依次送出到进行导出的运输机上。利用所述控制可以确保，各物体分别被单个地送出，并且避免同时间释放两个容器。因此，容器可以在相对短的栏杆旁变形成一个单轨迹的流

在本发明的另一种实施形式中，所述运输装置也可以包括相对宽的板条，所述板条居中地设置在两个相对窄的运输器件之间。板条和传送带的宽度在此这样选择，使得要运输的物体不仅可以可靠地立在通过板条定义的支撑面上，而且可以可靠在通过运输器件定义的运输面上被输送。在此，板条和相对于所述板条在侧面设置的运输器件可以形成一个结构组件。通过平行地设置多个这样的结构组件于是可以形成任意宽度的运输机。

结合各个实施形式描述的特征只要不作另外说明也可以实现在其他实施形式中。

附图说明

以下借助附图阐述本发明的各实施例。图中

图1示出运输装置具有交替设置的高度可调整的板条和固定的运输器件的运输装置的俯视图；

图2示出具有高度可调整的运输器件和高度可调整的板条的运输装置的横剖视图；

图3示出图2中的运输装置的侧视图；

图4示出具有可调整的板条的阻塞段的俯视图和侧视图；

图5示出不同的板条轮廓；

图6示出按照图4的具有梯田状设置的运输器件和板条的阻塞段的横剖视图；

图7示出板条上侧的不同摩擦轮廓；

图8示出具有梳状结构的运输器件的实施形式的侧视图；以及

图9示出按照图8的实施形式的前视图。

具体实施方式

图1示出具有多个平行设置的运输器件12的运输装置10的一个区段，在所述区段上运输多个物体16。在该示例中，运输器件12是环形的传送带，并且物体16是饮料瓶子。代替传送带，但也可以同样良好地使用环链输送器或其他适合的运输器件。在传送带12之间设置有高度可调整的板条14，所述板条可通过提升器件20在竖直方向上移动。

图1中的提升器件20是两个偏心轮杆，所述偏心轮杆设置在板条14的相应的端部区域上并且所有板条14通过所述偏心轮杆相互耦联。通过转动偏心轮杆20使板条14上升或降低。如果两个偏心轮杆相同地运动，则板条14平行于由运输器件12定义的运输面运动。通过选择性地仅使所述两个偏心轮杆之一运动可以使板条14相对于运输面倾斜。

在图2中示出运输机的侧视图，所述运输机同样以交替的顺序具有平行的运输轨道12和高度可调整的板条14。侧视图中分别仅示出一个运输带12和一个高度可调整的板条14。不言而喻地，但可以以任意的、优选交替的顺序设置任意多个传送带12和板条14。所使用的传送带12和板条14的实际布置结构和数量在此取决于相应的应用目的。瓶子16由左向右地输送，如通过图2中的箭头所示。

在图2中，板条14通过两个气动的调整元件22定位，所述调整元件分别设置在板条14的端部区域上。板条14的上侧在此定义支撑面18。在图2中所示的配置中，所述两个调整元件22不同远地被移出，从而支撑面18相对于运输面稍微倾斜。在图2中所示的配置中，瓶子16被推上到通过板条定义的支撑面18上。通过倾斜在此能实现瓶子16非常缓和地推上到板条14上。优选地，推上是一个动态过程，在所述过程中不仅各个调整元件的倾斜角度而且移出高度可以匹配于相应的当前的运输要求。

为了释放瓶子16，板条14于是至少在设在下游的端部上降低，从而瓶子16于是在运输装置10上被放下并且可以继续运输。特别是在释放时有利的是，各个板条各自具有自身的调整元件，利用所述调整元件可以选择性地移动板条。按照这种方式，有针对性地分别释放确定的瓶子以用于继续运输。

因为瓶子16只要其立在板条14上就不与传送带12接触，所以也不产生在瓶子16和传送带12之间的摩擦，从而利用该实施形式特别是在实现阻塞段的情况下可以达到显著的能量节省。

在图3中以横向于输送方向的横剖视图示出运输装置10。运输装置10包括三个固定设置的运输器件12和两个高度可调整的板条14，它们设置在一个框架结构24中。每个运输带12具有侧向的凸肩26，传送带12利用所述凸肩平放在框架结构24的支承面28上。

所述两个板条14可以通过一个调整环节20在高度方面移动。在图3中所示的配置中，调整环节20移出，从而板条的支撑面18伸出于运输面。要运输的瓶子16的瓶子底部因此仅立在板条上并且在该情况下不被继续输送。

为了使瓶子可靠地立在传送带12和板条14上，传送带12的宽度约为要运输的瓶子16的直径的40％。板条与此相对地实施为明显更窄的。

在图4中示出有阻塞段，为此特别适合地应用板条14。通常在灌装设施中需要阻塞段，以便在生产流程中出现干扰时能实现缓存容器16，从而在下游设置的各单元尽管存在干扰还是可以继续运行。在阻塞段上，容器16被多轨迹地拦回。在常规的设施中，传送带12在阻塞的容器16下面穿过，特别是当许多容器16要被阻塞时，导致显著的摩擦损耗。为了减少摩擦损耗，在图4中的阻塞段中设有高度可调整的且可倾斜的板条14，所述板条以交替的顺序设置在各个运输器件12之间。从图4中的侧视图可看出，所述板条14相对于运输面倾斜，从而被输送的容器16在中间的过渡区域中缓和地推上到通过板条14形成的支撑面18上。板条14的高度这样选择，使得处于板条14的位于下游的端部上的、已经被拦住的容器16完全从运输面抬起。

在阻塞段越来越多地被装填时，这样调节板条14的高度和/或倾斜，使得输送的容器可以被推上到板条上，并且已经被拦住的容器16完全从运输面抬起。以理想的方式在此这样调整在运输面与支撑面之间的相交线的水平位置，使得所述位置大致处于已经在支撑面上被阻塞的物体的阻塞端部的区域中。物体于是在运输器件被输送直到其达到阻塞端部。在阻塞端部上，物体于是通过缓和地推上到支撑面上来制动并且顺序排列在已经被拦住的物体旁。因为阻塞端部的位置持续改变，为了优化地运行必须同样持续地再调节支撑面的准确定向以及在运输面与支撑面之间的相交线的位置。

图4中所示的配置示出阻塞发展的开始。在完全阻塞时，旋转对称的容器按照2维最稠密的球状装填而设置。如在图4中可看出，相交线SL位于已经在板条14上阻塞的瓶子队的阻塞端部的区域中。随着阻塞长度增加，相交线可以朝向运输器件的处于上游的端部移动。通过调整板条14的高度和倾斜，相交线SL总是跟踪阻塞端部的当前位置。

通常在阻塞段的处于下游的端部上需要将多轨迹的容器流变形成一个单轨迹的容器流。为此在阻塞段的处于下游的端部上设有导向板(未示出)，所述导向板通常将容器16朝向运输装置的限制栏杆引导。在该变形中，也利用横向于运输方向的部件将容器16在运输装置10上推移。这在图4的布置结构中也意味着，容器16必须横向地通过可能轻微提高的板条14被推移。在此，具有矩形的轮廓的板条14如阶梯棱边起作用并且可能引起容器16倾翻。为了避免这样的倾翻，板条14以适合的方式具有倒圆的或磨平的轮廓。在图5中示出用于板条14的上侧的可能的轮廓形状。

在使多轨迹的容器流变形时，平行设置的运输器件12通常梯田形地和/或具有一倾斜角度地设置，以便基于重力支持容器16相对于运输面的横向运动。也可以利用本发明达到梯田形的布置结构，如在图6中示出的那样。这里示出横剖视图，其中，在各个运输器件12之间又设有高度可调整的板条14。更深地设置的运输器件12通常以较高的速度运行，以便在所述运输器件12上快速地运走全部阻塞的容器16。通过有针对性地个别地调整板条14的高度，在梯田形设置的运输器件12之间定义横向于运输方向降低的支撑面，容器16在变形期间在所述支撑面上运动。即使在按照图6的布置结构中也建议，为板条14选择所述倒圆的或磨平的轮廓之一。

在图7中示出板条的上侧，它们分别具有不同的摩擦轮廓。所述摩擦轮廓例如可以包括摩擦层的条纹。所述轮廓也可以通过倾斜设置的缝隙形成。如果板条仅移出这样远，使得物体虽然还被输送，但在板条的表面和物体之间产生摩擦，这样可以通过摩擦轮廓达到物体的偏转。摩擦轮廓的方向说明，要运输的物体向何种方向被偏转。偏转方向通过图7中的相应的箭头表示。

在图8和9中示出本发明的另一个实施形式，其中运输器件12具有梳状结构30，所述梳状结构的上侧形成用于要运输的物体16的运输面15。板条14在该实施形式中位置固定地设置并且设置在运输期间12的梳状结构30之间的间隙32中。运输器件12通过调整元件34a、34b、36a、36b实施为可高度调整的，所述调整元件分别设置在运输器件12的前面和后面的导向辊上。在图8和9中，这样调整调整元件34a、34b、36a、36b，使得运输面15平行地处于通过板条14定义的支撑面18之上。在该配置中，物体16在不被板条14影响的情况下在运输器件12上运输。运输器件12的运输面15的定位能通过全部四个可相互独立操控的调整元件34a、34b、36a、36b调整。通过使前面的调整元件34a、34b或后面的调整元件36a、36b下降，运输器件12的运输面15相对于支撑面18可以在高度方面移动和/或倾斜，其中，梳状结构30在板条14之间穿过地降低，从而物体16区段式地或者在运输器件12的整个长度上在通过板条14定义的支撑面18上放下。在此，不仅能调整在运输面15和支撑面18之间的相对竖直定位和角度，而且也可以改变在运输面15和支撑面18之间的相交线的水平位置。因此，运输器件在阻塞段中例如可以总是这样准确地定位，使得相交线处于阻塞端部的区域中。

附图标记列表

10运输装置 24框架结构

12运输器件 26侧向凸肩

14高度可调整的板条 28支承面

15运输面 30梳状表面结构

16物体 32间隙

18支撑面 34a、b前面的调整元件

20提升器件 36a、b后面的调整元件

22气动的调整元件

Claims (14)

1.用于运输直立的物体的设备，所述物体如容器、瓶子、桶、包装件，所述设备包括

至少一个运输器件(12)，所述运输器件具有第一输送速度并且定义用于直立地运输物体(16)的运输面(15)；

至少一个板条(14)，所述板条平行于运输器件(12)设置，其中，所述板条(14)的上侧定义支撑面(18)，并且其中，所述板条(14)具有如下长度，所述长度至少相当于要运输的物体(16)的站立面的直径的两倍，以及

提升器件(20)，利用所述提升器件能够改变板条(14)的支撑面(18)相对于所述至少一个运输器件(12)的运输面(15)的相对倾斜，

其中，所述提升器件(20)能实现无阶梯地倾斜板条(14)和/或运输器件(12)，从而能无阶梯地沿运输方向调整在支撑面(18)与运输面(15)之间的相交线(SL)的水平位置。

2.按照权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个运输器件(12)的速度是可调整的。

3.按照权利要求1或2所述的设备，其中，所述至少两个板条(14)设置在所述至少一个运输器件(14)的两侧，并且所述板条(14)的上侧定义支撑面(18)。

4.按照上述权利要求之一所述的设备，所述设备包括多个运输器件(12)和板条(14)，所述运输器件和板条分别以交替的顺序横向于运输方向设置，其中，运输器件(12)的宽度分别大致等于要运输的物体(16)的支撑面的宽度以及小于要运输的物体的站立面的宽度的50％、优选小于其的30％并且还更优选小于其的20％。

5.按照上述权利要求之一所述的设备，所述设备包括多个运输器件(12)和多个设置在所述运输器件之间的高度可调整的板条(14)，其中，所述板条分别单独地或者成组地能通过自身的提升器件(20)在竖直位置方面移动。

6.按照上述权利要求之一所述的设备，其中，所述提升器件(20)包括调整元件，所述调整元件设置在板条(14)和/或运输器件(12)的前面的和后面的端部上并且所述调整元件能实现板条(14)和/或运输器件(12)的相应的端部的无阶梯的竖直定位，从而能相互独立地调整在支撑面(18)与运输面(15)之间的相交线的水平位置以及在支撑面(18)与运输面(15)之间的角度。

7.按照上述权利要求之一所述的设备，其中，所述提升器件(20)具有机械的、电机的、气动的或液压的调整元件。

8.按照上述权利要求之一所述的设备，其中，所述提升器件(20)在板条(14)的前面的和/或后面的端部上具有偏心轮杆，利用所述偏心轮杆能够调整板条(14)相对于所述至少一个运输器件(12)的运输面(15)的竖直位置。

9.按照上述权利要求之一所述的设备，其中，所述至少一个运输器件(12)具有梳状表面结构(30)，所述梳状表面结构的上侧定义运输面(15)，并且所述板条沿运输方向在各梳状表面结构(30)之间延伸。

10.用于运输直立的物体的方法，所述物体如容器、瓶子、桶、包装件，所述方法包括

至少一个运输器件(12)，所述运输器件具有输送速度，并且定义用于直立地运输物体(16)的运输面(15)，

至少一个板条(14)，所述板条平行于至少一个运输器件(12)设置，其中，所述板条(14)的上侧定义支撑面(18)，并且其中，板条(14)具有如下长度，所述长度至少相当于要运输的物体的站立面的直径的两倍，以及

其中，能够借助于提升器件(20)改变板条(14)的支撑面(18)相对于所述至少一个运输器件(12)的运输面(15)的相对倾斜，并且

其中，提升器件(20)能实现无阶梯地倾斜板条(14)和/或运输器件(12)，从而能无阶梯地调整在支撑面(18)与运输面(15)之间的相交线(SL)的水平位置。

11.按照权利要求10所述的方法，其中，所述提升器件(20)能实现无阶梯地竖直定位板条(14)和/或运输器件(12)，从而能相互独立地调整在支撑面(18)与运输面(15)之间的相交线(SL)的水平位置和在支撑面(18)与运输面(15)之间的倾斜角度。

12.按照权利要求10或11所述的方法，所述方法用于阻塞在运输装置(10)上运输的物体(16)，其中，通过板条(14)定义的支撑面(18)相对于所述至少一个运输器件(12)的运输面(15)至少区段式地沿运输方向倾斜，从而物体(16)被推上到支撑面(18)上并且在此从所述至少一个运输器件(12)抬起。

13.按照权利要求10至12之一所述的方法，所述方法用于阻塞在运输装置(10)上运输的物体(16)，其中，在支撑面(18)与运输面(15)之间的相交线(SL)的水平位置分别相应地追踪已经在运输装置上被拦住的物体(16)的当前的阻塞端部。

14.按照权利要求13所述的方法，所述方法用于阻塞在运输装置(10)上运输的物体(16)，其中，附加于相交线(SL)的水平定位，也能够将在支撑面(18)与运输面(15)之间产生的角度调整到预定义的值上。