BR112018006407B1 - Dispositivo e processo para descarga de objetos com área de apoio não simétrica em rotação - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO E PROCESSO PARA DESCARGA DE OBJETOS COM ÁREA DE APOIO NÃO SIMÉTRICA EM ROTAÇÃO. A presente invenção refere-se a um dispositivo para a descarga de objetos (16) com respectivamente uma área de apoio (18) axialmente simétrica, em que a área de apoio axialmente simétrica apresenta a forma de um polígono regular com simetria axial de três, cinco ou sete eixos, compreendendo um dispositivo de alinhamento (12), um dispositivo de descarga (14), e um dispositivo de transporte (10), sobre o qual os objetos são transportados em uma fileira e distanciados entre si do dispositivo de alinhamento para o dispositivo de descarga. Ao menos uma balaustrada (22) está prevista em um lado do dispositivo de transporte ao menos na região do dispositivo de alinhamento. O dispositivo de alinhamento é de tal maneira executado que os objetos são comprimidos na balaustrada e então de tal maneira alinhados que um eixo de simetria da área de apoio se estende no plano de transporte perpendicularmente a essa balaustrada, e os objetos são então aduzidos nesse alinhamento ao dispositivo de descarga, e sendo que o dispositivo de descarga é de tal maneira orientado que um dos cantos da área de apoio dos objetos aponta na direção, em que os objetos (...).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para descarga de objetos como recipientes, contêineres, peças empacotadas com áreas de apoio axialmente simétricas, que são transportadas sobre um dispositivo de transporte.

[0002] Tais dispositivos de descarga são empregados p.ex. para a classificação e garrafas de bebidas defeituosas ou outros recipientes de alimentos ou embalagens vazias ou já cheias. O dispositivo de transporte pode então ser uma cinta transportadora, transportadores de correntes de elos ou semelhantes. Quando da operação de descarga, os objetos são frequentemente deslocados por um primeiro dispositivo de transporte para um segundo dispositivo de transporte se estendendo paralelamente. Dispositivos de descarga típicos podem ser operados mesmo com passagens de garrafas de até 90000 garrafas por hora. Com velocidades tão altas, contudo, já pequenas irregularidades podem levar a uma inclinação de objetos e, com isso, limitar consideravelmente a produtividade dos equipamentos.

[0003] Em dispositivos de descarga convencionais, objetos a serem descarregados são deslocados por impulsor transversais tão pequenos quanto possível para transportadores vizinhos, se estendendo paralelamente. Os impulsos transversais são então mantidos tão pequenos quanto possível, para minimizar o risco de um emborcamento dos objetos.

[0004] Para manter o impulso transversal necessário tão pequeno quanto possível, o elemento de descarga pode ser controlado individualmente, de modo que o impulso transversal pode ser ajustado dependendo da constituição do objeto a ser descarregado. Para tanto, podem ser determinados, por exemplo, parâmetros de objetivo, como o peso ou centro de gravidade dos objetos a serem descarregados. O elemento de descarga pode ser especificamente controlado com base nesses parâmetros.

[0005] Em objetos com área de apoio simétrica em rotação, como garrafas de bebidas PET reutilizáveis ou de vidro de forma cilíndrica, tipicamente empregadas, pode assim ser amplamente evitada uma inclinação dos objetos quando da descarga.

[0006] Com garrafas de bebida PET descartáveis de forma cilíndrica, tipicamente empregadas, verificou-se, contudo, que, apesar da otimização do controle do dispositivo de descarga dos parâmetros de objeto acima mencionados dos objetos a serem descarregados, ocorre com relativa frequência uma inclinação dos objetos a serem descarregados. Esse é o caso especialmetne quando os objetos devem ser descarregados de um dispositivo de transporte para um outro dispositivo de transporte, e ainda especialmente o caso então quando os objetos devem superar diferenças de altura quando da descarga.

[0007] Constitui objetivo da presente invenção, portanto, aperfeiçoar o processo de descarga e reduzir ainda mais o risco de um emborcamento dos objetos a serem descarregados, especialmente com objetos a serem descarregados com área de apoio não simétrica em rotação.

[0008] Esse objetivo é alcançado no dispositivo do tipo mencionado no início pelas características da reivindicação 1 bem como por um processo com as características da reivindicação 13.

[0009] O dispositivo para a descarga de objetos com respectivamente uma área de apoio axialmente simétrica, em que a área de apoio axialmente simétrica apresenta a forma de um polígono regular com simetria axial de três, cinco ou sete eixos, compreende um dispositivo de alinhamento e um dispositivo de descarga, bem como um dispositivo de transporte, sobre o qual os objetos são transportados em uma fileira e distanciados entre si do dispositivo de alinhamento para o dispositivo de descarga. Ao menos uma balaustrada está prevista em um lado do dispositivo de transporte, a saber, ao menos na região do dispositivo de alinhamento. O dispositivo de alinhamento é de tal maneira executado que os objetos são comprimidos na balaustrada, depois rolam na balaustrada e são, de tal maneira alinhados que um eixo de simetria da área de apoio dos objetos se estende no plano de transporte perpendicularmente a essa balaustrada. Os objetos são então aduzidos nesse alinhamento ao dispositivo de descarga. O dispositivo de descarga é então de tal maneira orientado que um dos cantos da área de apoio dos objetos aponta na direção, em que os objetos são descarregados.

[0010] Em uma forma de execução, a área de apoio dos objetos consiste em uma área de apoio fechada. A área de apoio fechada pode então apresentar, por exemplo, a forma de um polígono regular ou estrela com três, cinco ou sete cantos. Em uma forma de execução preferida, a área de apoio consiste em áreas de apoio individuais, distanciadas entre si. Nesse caso, a área de apoio axialmente simétrica deve então ser entendida como a área total, que é formada pelas áreas de apoio individuais, estando as áreas de apoio então dispostas respectivamente nos cantos de um triângulo, pentágono ou heptágono. De preferência, os objetos a serem descarregados possuem uma área de apoio em forma de um triângulo, pentágono ou hexágono regular. De preferência, os objetos a serem descarregados possuem uma área de apoio em forma de um pentágono regular. De preferência a área de apoio consistem em forma de um pentágono regular de cinco áreas de apoio individuais.

[0011] Objetos no sentido da presente invenção podem então ser recipientes, como garrafas de vidro, garrafas de plástico, contêineres, latas, ou outras peças embaladas. Esses conceitos são amplamente empregados como sinônimos na presente descrição. Recipientes reutilizáveis têm tipicamente área de apoio simétricas em rotação. Recipientes descartáveis, pelo contrário, têm frequentemente áreas de apoio não simétricas em rotação. Difundidamente são produzidos especialmente recipientes PET descartáveis com uma área de apoio, que consiste em cinco áreas de apoio individuais. Eles são então dispostos axialmente simétricos nos pontos de canto de um pentágono regular. A presente invenção é apropriada também para aplicação quando da descarga de objetos com áreas de apoio triangulares ou hexagonais regulares.

[0012] Especialmente recipientes de bebidas têm frequentemente independentemente da geometria de sua área de apoio uma forma essencialmente simétrica cilíndrica. Recipientes de bebidas reutilizáveis apresentam tipicamente por toda a sua altura uma forma simétrica cilíndrica. Eles possuem um corpo simétrico cilíndrico com área de apoio simétrica em rotação. Recipientes de bebidas descartáveis apresentam, frente a isso, frequentemente, um corpo simétrico cilíndrico com uma área de apoio não simétrica em rotação. Tipicamente, então a seção transversal do recipiente apresenta uma transição de uma área de apoio axialmente simétrica dentro de uma região de fundo para uma seção transversal essencialmente simétrica em rotação. Essa região de fundo se estende em geral por alguns centímetros e apresenta então uma geometria, que corresponde à geometria da área de apoio.

[0013] A balaustrada lateral de acordo com a invenção é de tal maneira executada que coopera com a região de fundo axialmente simétrica dos objetos. Quando os objetos apresentam outros segmentos, que apresentam uma seção transversal correspondente à geometria da área de apoio, então a balaustrada pode também cooperar com um desses outros segmentos. Em geral, nessa descrição o segmento periférico do objeto coopera com a balaustrada para efeito do alinhamento dos objetos, designado como “segmento periférico axialmente simétrico”.

[0014] Como “simétrica em rotação” é então designada no presente pedido uma área ou uma seção transversal quando uma rotação em qualquer ângulo em torno de um ponto forma a área por si própria. Uma área ou uma seção transversal pode também ter vários eixos de simetria. Uma área designada no presente pedido como “axialmente simétrica” pode também ser uma área, que por uma rotação em determinado ângulo em torno de um ponto fora a própria área. Pelo termo “axialmente simétricas” não devem ser consideradas, contudo, nesse pedido, explicitamente áreas simétricas em rotação.

[0015] Quando da descarga de objetos com área de apoio axialmente simétrica, mas precisamente não simétrica em rotação, verificou-se que o resultado da descarga depende também essencialmente da orientação da área de apoio. Verificou-se então, surpreendentemente, que há a mais rara inclinação quando os objetos são descarregados em uma tal orientação, em que um dos cantos da área de apoio aponta precisamente na direção em que deve ocorrer a descarga. Nesse alinhamento a descarga ocorre então ao longo de um eixo de simetria da área de apoio.

[0016] Objetos transportados em uma fileira e distanciados entre si são usualmente transportados em transportadores com balaustradas previstas em ambos os lados. Os objetos entrar alternadamente em contato com uma das duas balaustradas. Por atrito com a balaustrada os objetos são, portanto, vez por vez deslocados contra o sentido horário em rotação, de modo que sua orientação varia continuamente. Desejando-se que os objetos girem controladamente, deve ser previsto para que os objetos rolem apenas em uma balaustrada.

[0017] Segundo uma forma de execução da invenção, a balaustrada na qual os objetos devem rolar na região do dispositivo de alinhamento deve estar disposta a um ângulo agudo com relação à direção de transporte original do dispositivo de transporte. Os objetos transportados pelo dispositivo de transporte, devido ao atrito aderente entre sua área de apoio e o dispositivo de transporte, são ligeiramente comprimidos contra a balaustrada disposta inclinada e rolam na mesma. Quanto maior o ângulo sob o qual a balaustrada está disposta, tanto maior a força de compressão com que os objetos são comprimidos contra a balaustrada. Em princípio, o ângulo é então selecionável à vontade e pode ser correspondentemente ajustado ao objetivo de transporte. Como particularmente vantajoso se comprovou, contudo, que já ângulos aquém de 5 oe ainda mais preferencialmente entre 1 o e 3 o sejam suficientes para aplicar a força de compressão necessária. A essa inclinação podem ser previstos dispositivos de alinhamento suficientemente longos, sem que precise ser aumentada a largura do dispositivo de transporte.

[0018] Essa forma de execução é tecnicamente particularmente simples, pois não são necessários componentes adicionais e tampouco alterações nos outros componentes.

[0019] A compressão dos objetos à balaustrada pode, contudo, também ser realizada de outras maneiras. Por exemplo, a balaustrada pode ficar disposta paralela ao dispositivo de transporte, mas o dispositivo de transporte pode ser facilmente inclinado, de modo que os recipientes são comprimidos contra a balaustrada devido à força de saída pendente.

[0020] Em uma outra forma de execução pode ser previsto um dispositivo de compressão, que comprima os objetos suavemente à balaustrada. Um tal dispositivo de compressão pode, por exemplo, ser um dispositivo de escova, que fica disposto no lado contraposto à balaustrada e comprime os distintos objetos suavemente com as escovas à balaustrada. O dispositivo deve então ser de tal maneira selecionado que possibilite ainda um rolamento dos objetos na balaustrada.

[0021] Para o funcionamento do dispositivo de alinhamento é suficiente a previsão de uma balaustrada em lado do dispositivo de transporte. Mas para aumentar a segurança operacional, também no outro lado do dispositivo de transporte pode ser previsto uma balaustrada.

[0022] O comprimento do dispositivo de alinhamento é de preferência adaptável ao objetivo de transporte. Como os objetos usualmente devem girar apenas em torno de uma parte da periferia, em muitos casos é suficiente que o comprimento do dispositivo de alinhamento corresponda aproximadamente à periferia do objeto.

[0023] A balaustrada pode ser basicamente de qualquer forma desejada, de modo que coopere com aquele segmento do objeto que tem uma seção transversal, que corresponde à geometria da área de apoio do objeto. De preferência, a balaustrada é executada em forma de trilho e disposta na altura do segmento periférico axialmente simétrico dos objetos a serem transportados. A extensão vertical da região de fundo pode variar de objeto para objeto, de modo que a balaustrada é executada de preferência ajustável, e deslocável tanto verticalmente como também horizontalmente, para que possa ser adaptado à geometria dos objetos a serem transportados.

[0024] De preferência, ainda, a balaustrada é formada de vários elementos, por exemplo, ao menos dois trilhos. Um primeiro trilho, também chamado de trilho de alinhamento, fica então disposto à altura do segmento periférico dos objetos axialmente simétrico. Como o segmento periférico axialmente simétrico dos objetos usualmente é o segmento de fundo dos objetos, o trilho de alinhamento em geral fica disposto apenas poucos milímetros acima do dispositivo de transporte. Nos trilhos assim pequenos há sempre o risco de que os objetos caiam para fora do dispositivo de transporte por sobre a balaustrada. Para evitar uma tal queda dos objetos, é vantajoso ainda prever um outro trilho, também chamado de trilho condutor. O trilho condutor é previsto, de preferência, na altura de um segmento periférico simétrico em rotação dos objetos. Com objetos a serem tipicamente transportados, o trilho condutor fica disposto aproximadamente na altura do meio do objeto.

[0025] O trilho condutor fica disposto, de preferência, paralelo ao trilho de alinhamento. De preferência, o trilho condutor fica disposto lateralmente deslocado com relação ao trilho de alinhamento. Esse deslocamento lateral do trilho condutor depende então da periferia dos objetos. De preferência, o deslocamento lateral deve ser selecionado de tal maneira que os objetos só entrem em contato com o trilho condutor quando os objetos se encontrarem na orientação de descarga desejada. Mas também podem ser empregados vários trilhos condutores.

[0026] Naturalmente, também é possível prever no segundo lado do dispositivo de transporte igualmente um trilho convencional, para evitar um emborcamento dos objetos nesse lado do dispositivo de transporte.

[0027] Os objetos se alinham automaticamente no dispositivo de alinhamento, como a seguir descrito. Os objetos, como representado na Fig.1, são aduzidos por um dispositivo de transporte ao dispositivo de alinhamento. Os objetos entram em contato com o trilho de alinhamento disposto usualmente inclinado para com a direção de transporte na região do dispositivo de alinhamento. Em geral, os objetos apresentarão então uma tal orientação que haverá um ponto de contato entre o objeto e o trilho de alinhamento. Nesse ponto de contato, o objeto rola no trilho de alinhamento até um segundo ponto de contato entrar em contato com o trilho de alinhamento, como indicado na Fig.1. Com objetos tipicamente empregados, essa posição corresponde já à orientação de descarga desejada. Nessa orientação, um eixo de simetria da área de apoio se estende perpendicularmente ao trilho de alinhamento. Além disso, a distância do ponto central do objeto do trilho de alinhamento nessa orientação é mínima, de modo que apenas nessa posição o trilho condutor pode entrar em contato com o objeto. Tão logo o objeto tenha assumido essa orientação, é impedida uma ulterior rotação do objeto. Pois uma ulterior rotação do objeto significaria que o ponto central do objeto deveria se mover de novo para longe do trilho de alinhamento. A isso se contrapõe, porém, a pressão de compressão, com a qual o respectivo objeto é comprimido contra o trilho de alinhamento. O objeto permanece, portanto, nessa orientação e é guiado nessa orientação para o dispositivo de descarga.

[0028] O dispositivo de descarga pode ser um dispositivo de descarga qualquer conhecido do técnico. Tipicamente, são empregados para isso ejetores ou impulsores, que ficam dispostos perpendicularmente ao dispositivo de transporte, e conferem um impulso transversal ao objeto a ser descarregado. Pelo impulso transversal o objeto a ser descarregado é deslocado pelo dispositivo de transporte p.ex. para um segundo dispositivo de transporte se estendendo paralelamente. Especialmente quando ocorrem ligeiras diferenças de altura entre os dispositivos de transporte, aumenta o risco de que os objetos caiam quando da descarga. Em lugar de um impulsor podem também ser empregados dispositivos de descarga como descritos nas patentes EP 0 003 111 B1, EP 0 019 117 B1 ou EP 1 438 245 B1.

[0029] A presente invenção se refere também a um processo para a descarga de objetos com respectivamente uma área de apoio axialmente simétrica, sendo que a área de apoio axialmente simétrica apresenta a forma de um polígono regular com simetria de três, cinco ou sete eixos. O processo compreende o transporte dos objetos sobre um dispositivo de transporte, o alinhamento dos objetos transportados do dispositivo de transporte por meio de um dispositivo de alinhamento e a descarga dos objetos alinhados por meio de um dispositivo de descarga. Os objetos são então transportados em uma fileira no dispositivo de transporte e distanciados entre si do dispositivo de alinhamento para o dispositivo de descarga. O dispositivo de transporte apresenta ao menos na região do dispositivo de alinhamento uma balaustrada lateral, sendo o dispositivo de alinhamento de tal maneira executado que os objetos são comprimidos contra a balaustrada lateral e então se alinham de tal maneira que um eixo de simetria da área de apoio axialmente simétrica dos objetos se estende no plano de transporte perpendicularmente à balaustrada lateral. O dispositivo de descarga é então de tal maneira orientado que um dos cantos da área de apoio dos objetos aponta na direção em que os objetos são descarregados.

[0030] O dispositivo de descarga é de preferência um impulsor, que fica disposto no mesmo lado que a balaustrada lateral e que desloca os objetos alinhados para baixo perpendicularmente à direção de transporte do lado do dispositivo de transporte contraposto ao impulsor. Os objetos podem então p.ex. ser deslocados para um outro dispositivo de transporte ou para uma região de coleta.

[0031] Características, que estão descritas em conexão com distintas formas de execução, podem, desde que não indicado diferentemente, ser empregadas também em conexão com outras execuções.

[0032] Exemplos de execução da invenção são explicados a seguir com base no desenho. Mostram:

[0033] Fig. 1 - uma vista do alto de um dispositivo de descarga segundo a invenção;

[0034] Fig. 2 - vista lateral em direção de transporte da garra ilustrada na Fig.1 no início do dispositivo de alinhamento;

[0035] Fig. 3 - vista lateral em direção transporte da garrafa ilustrada na Fig.1 no final do dispositivo de alinhamento.

[0036] A Fig. 1 mostra uma forma de execução do dispositivo de descarga de acordo com a invenção compreendendo um dispositivo de transporte 10, um dispositivo de alinhamento 12 e um dispositivo de descarga 14. Sobre o dispositivo de transporte são transportados objetos 16. Como indicado pelos círculos tracejados, os objetos 16 são essencialmente em forma de cilindro e, com isso, simétricos em rotação. A área de apoio 18 dos objetos 16, pelo contrário, não é simétrica em rotação, mas sim axialmente assimétrica com cinco eixos de simetria. Isso é indicado pelas estruturas em forma de lóbulo com linhas cheias. Os objetos 16 podem, por exemplo, ser garrafas PET descartáveis tipicamente empregadas, cuja área de apoio 18 é formada por cinco áreas de apoio 18a, b, c, d, e regulamente dispostas. As distintas áreas de apoio 18a, b, c, d, e são então alinhadas em forma de um pentágono regular. Como também se pode verificar das seções transversais das figuras 2 e 3, as distintas áreas de apoio 18a, b, c , d, e não se estendem usualmente até à periferia exterior das garrafas 16, mas sim ficam dispostas um pouco deslocadas para com o ponto central da garrafa. A disposição pentagonal da área de apoio 18 continua mesmo dentro de uma região de fundo 20 da garrafa 16, apresentando a seção transversal da garrafa dentro de uma região de fundo 20 transição sucessivamente da forma pentagonal axialmente simétrica da área de apoio 18 para uma seção transversal de garrafa circular simétrica em rotação.

[0037] Verificou-se, surpreendentemente, que em garrafas 16 com área de apoio 18 não simétrica em rotação o resultado da operação de descarga depende essencialmente da orientação da área de apoio 18 das garrafas 16 durante a operação de descarga. Com garrafas PET descartáveis 16 tipicamente empregadas com áreas de apoio 18 com simetria de cinco eixos, como representado na Fig. 1, há máxima probabilidade de que se possa evitar a inclinação das garrafas 16 durante a operação de descarga quando a área de apoio 18 é de tal maneira alinhada que uma das cinco áreas de apoio 18 a , b, c, d, e quando da operação de descarga aponta na direção em que a garrafa 16 deva ser descarregada. A garrafa 16, como representada na Fig. 1 na região do dispositivo de descarga, se encontra já na ótima orientação para a descarga. Nessa orientação um dos eixos de simetria da área de apoio 18 da garrafa 16 se estende perpendicularmente à balaustrada 22 previsto na região do dispositivo de alinhamento 12.

[0038] Para se aduzir as garrafas 16 na orientação desejada do dispositivo de descarga 14, pode ser empregado um dispositivo de alinhamento 12, como representado na Fig. 1. O dispositivo de alinhamento 12 consiste então, essencialmente, em um balaustrada 22 em duas partes, que fica disposto a um ângulo agudo α de cerca de 1 - 2 o com relação ao dispositivo de transporte 10 na borda direita do dispositivo de transporte 10 em direção de transporte. Pelo atrito entre o dispositivo de transporte 10 e a área de apoio 18 das garrafas 16 cada garrafa 16 é suavemente comprimido à balaustrada 22 disposta inclinada para com o dispositivo de transporte 10.

[0039] A balaustrada 22 em duas partes compreende um primeiro trilho, o trilho de alinhamento 24, que fica disposto na altura da região de fundo 20 axialmente simétrica das garrafas 16. Para impedir uma inclinação das garrafas 16, além disso, é previsto um segundo trilho, o trilho condutor 26. O trilho condutor 26 se encontra aproximadamente na altura do meio das garrafas 16 na região, em que as garrafas 16 apresentam uma seção transversal simétrica em rotação. O trilho condutor 26 está disposto ademais um pouco deslocado para o lado externo do dispositivo de transporte 10, de modo que no alinhamento na Fig. 2 apenas a região de fundo 20 entra em contato com o trilho de alinhamento 24 da balaustrada 22. Como representado na Fig. 1, a garrafa 16 rola em seguida no trilho de alinhamento 24 pelo ponto de contato 28a entre a primeira área de apoio 18 a e o trilho de alinhamento 24, até a segunda área de apoio 18 b entrar igualmente em contato com o trilho de alinhamento 24. Uma ulterior rotação da garrafa 16 poderia então ocorrer apenas pelo segundo ponto de contato 28b entre o trilho de alinhamento 24 e a segunda região de apoio 18 b. Uma tal rotação (ulterior), contudo, é impedida pela compressão de atrito contínua do dispositivo de transporte 10, pelo qual cada garrafa 16 é comprimida contra a balaustrada 22.

[0040] Devido à forma não simétrica em rotação da região de fundo 20 das distintas garrafas 16, a distância do eixo de rotação 30 das garrafas 16 do trilho condutor 26 depende da orientação das garrafas 16. A distância é máxima entre o eixo de rotação 30 das garrafas 16 e o trilho condutor 26 no alinhamento da garrafa 16 mostrado na borda de imagem superior. Com rotação crescente da garrafa 16 se reduz essa distância. A distância é mínima entre o eixo de rotação 30 das garrafas 16 e o trilho condutor 26, quando a região de fundo 20 da garrafa 16 encosta com os dois pontos de contato 28 a e 28 b no trilho de alinhamento 24, portanto quando a garrafa se encontra na orientação de descarga desejada. A distância lateral do trilho condutor 26 é, portanto, de preferência de tal maneira ajustada que a garrafa 16 na orientação e descarga desejada toca precisamente o trilho condutor 26. Com isso é efetivamente impedida uma inclinação das garrafas 16 durante a operação de alinhamento.

[0041] No lado do dispositivo de transporte contraposto ao dispositivo de alinhamento está igualmente previsto um trilho 32. Esse trilho serve não ao alinhamento das garrafas, mas sim apenas para impedir que garrafas caiam nesse lado do dispositivo de transporte.

[0042] Como especialmente garrafas PET descartáveis podem apresentar uma pluralidade de distintas formas, é conveniente executar os distintos trilhos 24, 26, 32 deslocáveis, de modo que sua posição pode ser adaptada ao respectivo objetivo de transporte em questão.

[0043] A balaustrada 22 do dispositivo de alinhamento 12 se estende até ao dispositivo de descarga 14. Uma garrafa 16 a ser descarregada é aduzida ao dispositivo de descarga 14 na desejada orientação de descarga. Na forma de execução representada na Fig. 1 o dispositivo de descarga é um impulsionador convencional, que confere à garrafa 16 a ser descarregada um impulso transversal, de modo que a garrafa é deslocada lateralmente pelo dispositivo de transporte 10. O dispositivo de transporte 14 está unido com um dispositivo de controle e pode então ser individualmente ativado em correspondência a parâmetros de objeto previamente determinados. Os objetos a serem descarregados podem, por exemplo, ser deslocados para um segundo dispositivo de transporte (não representado). Como o alinhamento da garrafa 16 a ser descarregada, como representada na Fig. 1, é tal que uma das áreas de apoio 18a, b, c, d, e da área de apoio da garrafa aposta na direção de descarga 34, a garrafa 16 quando da operação de descarga é tão estável quanto possível e é reduzido o risco de uma queda da garrafa 16.

[0044] Naturalmente, o princípio do alinhamento das garrafas 16 a serem descarregadas pode também ser aplicado a garrafas 16 com áreas de apoio 18, que apresentem uma simetria diferente daquela de cinco eixos. Lista das referências 10 dispositivo de transporte 12 dispositivo de alinhamento 14 dispositivo de descarga 16 garrafa 18 área de apoio 18 a, b, c, d, e, área de apoio 20 região de fundo da garrafa 22 balaustrada 24 trilho de alinhamento 26 trilho condutor 28a, b pontos de contato 30 eixo de rotação da garrafa 32 trilho condutor 34 direção de descarga

Claims (14)

1. Dispositivo para a descarga de objetos (16) com uma área de apoio (18) axialmente simétrica, em que a área de apoio axialmente simétrica apresenta a forma de um polígono regular com simetria axial de três, cinco ou sete eixos, compreende: um dispositivo de alinhamento (12), um dispositivo de descarga (14), um dispositivo de transporte (10), sobre o qual os objetos (16) são transportados em uma fileira e distanciados entre si do dispositivo de alinhamento (12) para o dispositivo de descarga (14), e ao menos uma balaustrada (22), que está prevista em um lado do dispositivo de transporte (10) ao menos na região do dispositivo de alinhamento (12), em que o dispositivo de alinhamento (12) é de tal maneira executado que os objetos (16) são comprimidos na balaustrada (22) e então de tal maneira alinhados que um eixo de simetria da área de apoio (18) se estende no plano de transporte perpendicularmente a essa balaustrada (22), e os objetos (16) são então aduzidos nesse alinhamento ao dispositivo de descarga (14), caracterizado pelo fato de que dispositivo de descarga (14) é de tal maneira executado para deslocar, por um impulso transversal, os objetos (16) a serem descarregados, para um transportador vizinho se estendendo paralelamente e em execução, e em que o dispositivo de descarga (14) é de tal maneira orientado que um canto da área de apoio dos objetos (16) aponta na direção, em que os objetos são descarregados.

2. Dispositivo de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os objetos (16) na região do dispositivo de alinhamento (12) são comprimidos contra a balaustrada (22) pelo fato de que a balaustrada (22) fica disposta a um ângulo agudo com relação à direção e transporte do dispositivo de transporte (10).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os objetos (16) inclinados pelo dispositivo de transporte (10) na região do dispositivo de alinhamento (12) são comprimidos contra a balaustrada (22).

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os objetos (16) são comprimidos por um dispositivo de compressão na região do dispositivo de alinhamento (12) contra a balaustrada (22).

5. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a balaustrada (22) é executada em forma de trilho.

6. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os objetos (16) apresentam ao menos uma região periférica com uma seção transversal axialmente simétrica correspondente à área de apoio (18), e sendo que a balaustrada (22) em forma de trilho compreende ao menos um trilho de alinhamento (24), que fica disposto na altura da região periférica dos objetos (16) axialmente simétrica.

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a região periférica axialmente simétrica dos objetos (16) fica disposta na altura da região de fundo dos objetos (16), e o trilho de alinhamento (24) fica disposto na altura da região periférica axialmente simétrica dos objetos (16).

8. Dispositivo de acordo com reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que os objetos (16) são comprimidos contra o trilho de alinhamento (24) da balaustrada (22).

9. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os objetos (16) apresentam uma região periférica simétrica em rotação, e sendo que a balaustrada (22) em forma de trilho compreende ao menos um trilho condutor (26), que fica disposto na altura da região periférica simétrica em rotação dos objetos (16).

10. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o trilho de alinhamento (24) e o trilho condutor (26) ficam dispostos paralelos, mas lateralmente deslocados entre si com relação ao dispositivo de transporte (10), de modo que os objetos (16) são conduzidos ao trilho condutor (26) quando os objetos (16) assumiram a orientação desejada.

11. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os objetos (16) a serem descarregados possuem uma área de apoio em forma de um pentágono regular, e sendo que a área de apoio consiste em cinco áreas de apoio individuais.

12. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que quanto aos objetos (16) a serem descarregados se trata de garrafas de plástico, que apresentam um corpo simétrico cilíndrico e uma área de apoio e uma região de fundo conectada à mesma, sendo que a área de apoio e a região de fundo possuem a forma de um pentágono regular.

13. Processo para a descarga de objetos com uma área de apoio axialmente simétrica usando um dispositivo para a descarga de objetos, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, sendo que a área de apoio axialmente simétrica apresenta a forma de um polígono regular com simetria de três, cinco ou sete eixos, compreende as seguintes etapas: transportar os objetos (16) sobre um dispositivo de transporte (10), alinhar os objetos (16) transportados no dispositivo de transporte (10) por meio de um dispositivo de alinhamento (12) e descargar os objetos (16) alinhados por meio de um dispositivo de descarga (14), sendo que os objetos (16) são transportados em uma fileira no dispositivo de transporte (10) e distanciados entre si do dispositivo de alinhamento (12) para o dispositivo de descarga (14), e sendo que o dispositivo de transporte (10) apresenta ao menos na região do dispositivo de alinhamento (12) uma balaustrada lateral (22), carcaterizado pelo fato de que o dispositivo de alinhamento (12) de tal maneira executado que os objetos (16) são comprimidos contra a balaustrada (22) lateral e então se alinham de tal maneira que um eixo de simetria da área de apoio (18) axialmente simétrica dos objetos (16) se estende no plano de transporte perpendicularmente à balaustrada lateral (22), em que dispositivo de descarga (14) é de tal maneira executado para deslocar, por um impulso transversal, os objetos (16) a serem descarregados, para um transportador vizinho se estendendo paralelamente e em execução,e sendo que o dispositivo de descarga (14) é então de tal maneira orientado que um canto da área de apoio dos objetos (16) aponta na direção em que os objetos são descarregados.

14. Processo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de descarga (14) é um impulsor, que fica disposto no mesmo lado que a balaustrada (22) lateral e que desloca os objetos (16) alinhados para baixo perpendicularmente à direção de transporte do lado do dispositivo de transporte (10) contaposto ao impulsor.

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