BR112017000988B1 - Processo e aparelho para a construção de pneus para rodas de veículo - Google Patents

Abstract

a presente invenção está relacionada a um aparelho e a um processo para a construção de pneus para rodas de veículos. o aparelho compreende: um tambor de formação (3), uma pluralidade de estações de dispensação (4) para dispensar produtos semiacabados (17) e um dispositivo de manipulação (7) configurado para transportar o tambor de formação (3) para as estações de dispensação (4) para dispensar produtos semiacabados (17) e para fazê-lo rotar em torno de um eixo geométrico de simetria (xx) do mesmo. o tambor de formação (3) tem uma superfície radialmente exterior (3a) e compreende um primeiro corpo (20) e um segundo corpo (21) que são móveis uns em relação aos outros, em que um movimento relativo entre o primeiro corpo (20) e o segundo corpo (21) provoca a passagem entre uma configuração radialmente contraída e uma configuração radialmente expandida da superfície radialmente exterior (3a). o dispositivo de manipulação (7) está provido com uma unidade de preensão (8) compreendendo um primeiro (41) e um segundo eixo (42) que pode ser engatado removivelmente com o tambor (3).

Description

Campo da invenção

[001] O objetivo da presente invenção é um aparelho e um processopara a construção de pneus para rodas de veículo.

[002] Um pneu para rodas de veículo em geral compreende umaestrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma lona de carcaça tendo abas de extremidade respectivamente opostas engatadas com respectivas estruturas de ancoragem anular, em geral chamadas de “núcleos de friso”, integrados nas zonas normalmente identificadas com o nome “frisos”, tendo um diâmetro interno substancialmente correspondendo com um assim chamado “diâmetro de encaixe” do pneu em um respectivo aro de montagem. O pneu compreende adicionalmente uma estrutura de coroa compreendendo pelo menos uma tira de correia situada na posição radialmente externa com relação à lona de carcaça e uma banda de rodagem que é externa radialmente com relação à tira de correia. Uma assim chamada “camada subjacente” feita de material elastomérico, com propriedades adequadas para garantir uma junção estável das tiras de correia com a banda de rodagem em si, pode ser interposta entre a banda de rodagem e as tiras de correia. Respectivas paredes laterais feitas de material elastomérico também são aplicadas nas superfícies laterais da estrutura de carcaça, cada uma estendida a partir de uma das bordas laterais da banda de rodagem até a respectiva estrutura de ancoragem anular para os frisos. Nos pneus do tipo “sem tubo”, a lona de carcaça é coberta internamente por uma camada de material elastomérico, preferivelmente com base em butil, normalmente chamado de “revestimento interno” tendo características ótimas de impermeabilidade para o ar e estendidas a partir de um dos frisos para o outro.

[003] Deve ser especificado que, para o propósito da presente descrição e subsequentes reivindicações, com o termo “material elastomérico” é intencionado a indicar uma composição compreendendo pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos um preenchedor de reforço. Preferivelmente, tal composição compreende adicionalmente aditivos tais como, por exemplo, um agente de reticulação/ou um plastificante. Devido à presença do agente de reticulação, tal material pode ser reticulado, por meio do aquecimento, de maneira a formar o produto fabricado final.

[004] Por “componente” do pneu se quer dizer qualquer componente funcional do pneu (por exemplo, revestimento subjacente, revestimento interno, lona de carcaça/lonas de carcaça, preenchedores na zona de friso, tiras de correia, paredes laterais, insertos de parede lateral nos pneus autossuportados, inserções antiabrasivas, camada subjacente, banda de rodagem, reforços têxteis ou de metal, elementos de reforço feitos de material elastomérico, etc.) ou uma porção dos mesmos.

[005] Por “produto semiacabado” se tem por intenção um elemento alongado, feito apenas de material elastomérico ou compreendendo adicionalmente elementos estruturais, distribuídos em um tambor de formação de maneira a formar o componente do pneu. O produto semiacabado é preferivelmente definido por um elemento alongado conformado em tira contínua. Preferivelmente, o dito produto semiacabado é cortado no tamanho e achatou a seção transversal. O dito produto semiacabado feito de material elastomérico, preferivelmente incorpora um ou mais cordões de reforço de metal ou têxtil. Tais cordões de reforço de metal ou têxtil são arranjados paralelos entre si na direção longitudinal do elemento alongado em si ou inclinados com relação à dita direção longitudinal. O dito elemento alongado contínuo é preferivelmente distribuído no sentido circunferencial em um tambor de formação, por exemplo, a partir de uma bobina ou a partir de uma extrusora.

[006] As expressões “distal” e “proximal” estão em referência para a posição de um braço vertical identificado na seguinte descrição com o número de referência 14.

Fundamentos da invenção

[007] O documento WO 2013/011396, no nome do mesmo Depositante, ilustra um aparelho para a construção de pneus para rodas de veículo em que um tambor de formação está carregado em um transporte móvel em uma guia ao longo de uma linha de deposição. O transporte é movido na guia nas duas direções de viagem de maneira a transportar a mesma para estações de distribuição, para distribuir produtos semiacabados, arranjados nas estações de deposição posicionadas de acordo com uma sucessão espacial ao longo da linha de deposição. Em cada uma das estações de distribuição, pelo menos um produto semiacabado é arranjado em uma superfície radialmente externa do tambor de formação portado pelo transporte para formar pelo menos um componente de um pneu. O transporte é movido na guia de acordo com uma sequência diferente da sucessão espacial das estações de deposição ao longo da linha de deposição.

[008] O documento EP 1 779 998 ilustra um aparelho para aconstrução de pneus que compreende um tambor de construção formado por duas porções que se movem de maneira axial próximas de e para longe entre si, e cada porção pode ser radialmente expandida e contraída. O aparelho compreende um eixo externo, um eixo intermediário e um eixo central arranjado coaxial um com o outro e meios adaptados para rotar tais eixos. O eixo intermediário está conectado com umas das porções do tambor e tal porção é conectada com a outra porção de uma maneira a ser capaz de mover em ambas as direções axiais. Elementos de came adaptados para expandir e contrair as porções do tambor são conectados com o eixo central. O aparelho compreende adicionalmente um primeiro motor sempre conectado ao eixo intermediário e ao eixo central e que pode ser conectado seletivamente com o eixo externo e um segundo motor sempre conectado com o eixo central. O movimento se aproximando - se afastando axial relativo das duas porções é obtido através da rotação do eixo intermediário. A expansão e a contração radial de cada uma das duas porções é obtida através da rotação do eixo central. Através da rotação de três eixos juntos, o tambor é girado de maneira a enrolar tiras no mesmo que são feitas de material elastomérico.

Sumário

[009] Primeiramente, o Depositante observou que o aparelhoilustrado no documento EP 1 779 998 possui limitações estruturais intrínsecas com flexibilidade ruim, que torna incompatível com requisitos de produção de correntes. De fato, dado que o tambor de construção é integral com os eixos do aparelho e com a base do mesmo, isto significa que o aparelho pode ser usado para construir apenas um pneu de uma vez e que o tambor não pode ser movido entre diferentes estações de construção se não junto com todo o sistema de movimento, que é pesado e volumoso.

[0010] O Depositante também observou que o aparelho descrito e ilustrado no documento WO 2013/011396 pode ser aprimorado com relação aos vários aspectos, em particular com referência à redução dos tempos de construção, que são afetados de maneira crítica pela velocidade com a qual os tambores de formação são movidos entre uma estação de distribuição e a próxima e a extensão espacial do aparelho em si, ou pela distância entre uma estação de distribuição e a próxima.

[0011] Em tal contexto, o Depositante propõe aumentar a flexibilidade das plantas para a produção de pneus, limitar o espaço necessário para posicionar aparelhos de produção e reduzir os tempos de construção.

[0012] Em particular, o Depositante sentiu a importância do aprimoramento dos aspectos que pertencem para a pega dos tambores de formação, o seu transporte para diferentes estações de distribuição, para o depósito/enrolamento dos produtos semiacabados, e a sua liberação.

[0013] O Depositante então deseja construir pneus explorando cada vez mais espaços mais limitados dedicados às relativas plantas.

[0014] O Depositante assim definiu a resolução do problema de arranjar um processo/aparelho adaptado para a coleta, transporte e suporte tambores de formação leves e compactos, de maneira a mover o dito tambor mesmo para espaços limitados, e simultaneamente compreendendo toda uma série de ações/mecanismos adaptados para gerenciar completamente tambores de pneu que pode colapsar radialmente.

[0015] O Depositante finalmente descobriu que, arranjando uma unidade de pega compreendendo dispositivos de pegar (para acoplar e liberar os tambores) arranjados em eixos concêntricos e coaxiais, é possível superar as desvantagens ilustradas acima, obtendo as funções necessárias de movimento dos tambores com uma estrutura compacta e leve.

[0016] Mais especificamente, de acordo com um aspecto, a presente invenção se refere a um processo para a construção de pneus para rodas de veículo.

[0017] Preferivelmente, a provisão é feita para arranjar um tambor de formação tendo uma superfície radialmente externa e compreendendo um primeiro corpo e um segundo corpo que são móveis um com relação ao outro, em que um movimento relativo entre o dito primeiro corpo e o dito segundo corpo provoca a passagem entre uma configuração contraída radialmente e uma configuração expandida radialmente da superfície radialmente externa.

[0018] Preferivelmente, a provisão é feita para o acoplamento do tambor de formação por meio de uma unidade de preensão de um dispositivo de manipulação.

[0019] Preferivelmente, a provisão é feita para portar o dito tambor de formação, por meio do dispositivo de manipulação, para pelo menos uma estação de distribuição para distribuir produtos semiacabados e fazer os mesmos girarem em torno de um eixo de simetria dos mesmos de maneira a enrolar pelo menos um produto semiacabado na superfície radialmente externa e formar uma manga.

[0020] Preferivelmente, a provisão é feita para contrair a superfície radialmente externa do tambor de formação de maneira a liberar a manga a partir do dito tambor.

[0021] Preferivelmente, o acoplamento do tambor de formação compreende: engatar de maneira removível o primeiro corpo do tambor de formação com primeiros dispositivos de pegar associados com um primeiro eixo da unidade de preensão; engatar de maneira removível o segundo corpo do tambor de formação com segundos dispositivos de pegar associados com o segundo eixo da unidade de preensão coaxial com e externa com relação ao dito primeiro eixo.

[0022] De acordo com um diferente aspecto, a presente invenção se refere a um aparelho para a construção de pneus para rodas de veículo.

[0023] Preferivelmente, a provisão é feita para pelo menos um tambor de formação tendo uma superfície radialmente externa e compreendendo um primeiro corpo e um segundo corpo que são móveis um com relação ao outro, em que um movimento relativo entre o dito primeiro corpo e o dito segundo corpo provoca a passagem entre uma configuração contraída radialmente e uma configuração expandida radialmente da superfície radialmente externa.

[0024] Preferivelmente, a provisão é feita for pelo menos uma estação de distribuição para distribuir produtos semiacabados.

[0025] Preferivelmente, a provisão é feita para um dispositivo de manipulação configurado para portar o dito tambor de formação para a dita pelo menos uma estação de distribuição para distribuir produtos semiacabados e para fazer o mesmo rotar em torno do eixo de simetria dos mesmos.

[0026] Preferivelmente, o dispositivo de manipulação compreende pelo menos uma unidade de preensão.

[0027] Preferivelmente, a unidade de preensão compreende: uma armação de suporte.

[0028] Preferivelmente, a unidade de preensão compreende um primeiro eixo compreendendo primeiros dispositivos de pegar associados com o dito primeiro eixo; em que os ditos dispositivos de pegar são engatáveis de maneira removível com o primeiro corpo do tambor de formação.

[0029] Preferivelmente, a unidade de preensão compreende um segundo eixo coaxial e externo com relação ao primeiro eixo e rotativamente montado na armação de suporte em torno do eixo de simetria.

[0030] Preferivelmente, o primeiro eixo é montado rotativamente no segundo eixo.

[0031] Preferivelmente, o segundo eixo compreende segundos dispositivos de pegar associados com o dito segundo eixo.

[0032] Preferivelmente, os ditos segundos dispositivos de pegar são engatáveis de maneira removível com o segundo corpo do tambor de formação.

[0033] Preferivelmente, a unidade de preensão compreende pelo menos um motor adaptado para rotar o primeiro eixo e/ou o segundo eixo.

[0034] O Depositante considera que o processo e o aparelho de acordo com a invenção, devido à estrutura particular da unidade de preensão e à capacidade de compactação e leveza que derivam da mesma, permite reduzir os tempos de construção dos pneus já que o movimento dos tambores de formação entre as estações de distribuição é acelerado e o gerenciamento da configuração dos ditos tambores de formação é otimizado.

[0035] O Depositante também considera que o processo e o aparelho de acordo com a invenção permitem limitar os espaços intencionados para o posicionamento do aparelho e acima de tudo para o movimento dos tambores.

[0036] O Depositante também observou que é possível contrair o tambor de formação em qualquer posição onde está situado, sem ter que colocar os dispositivos de contração em vários pontos do aparelho já que os mecanismos que alteram a configuração radial do tambor de formação são integrados no mecanismo que gerencia a rotação dos mesmos.

[0037] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos mencionados anteriormente, pode ter uma ou mais das características preferidas que são descritas aqui abaixo.

[0038] Preferivelmente, os ditos primeiros dispositivos de pegar são colocados em uma extremidade distal do dito primeiro eixo.

[0039] Preferivelmente, os ditos segundos dispositivos de pegar são colocados em uma extremidade distal do dito segundo eixo.

[0040] Preferivelmente, o tambor de formação compreende uma pluralidade de setores circunferenciais definindo a superfície radialmente externa.

[0041] Preferivelmente, o primeiro corpo é central radialmente e possui primeiros mecanismos para conectar com os setores circunferenciais.

[0042] Preferivelmente, o segundo corpo é central radialmente e possui segundos mecanismos para se conectar com os ditos setores circunferenciais.

[0043] Preferivelmente, por meio de uma rotação relativa do primeiro corpo e do segundo corpo, os setores circunferenciais são móveis radialmente entre a configuração contraída radialmente e a configuração expandida radialmente.

[0044] Preferivelmente, o primeiro corpo central radialmente é coaxial com o eixo de simetria.

[0045] Preferivelmente, o segundo corpo central radialmente é coaxial com o eixo de simetria.

[0046] Preferivelmente, o primeiro corpo central radialmente possui uma forma substancialmente cilíndrica ou tubular.

[0047] Preferivelmente, o segundo corpo central radialmente possui uma forma substancialmente cilíndrica ou tubular.

[0048] Preferivelmente, os setores circunferenciais são formados pelos primeiros setores circunferenciais e pelos segundos setores circunferenciais, alternados entre si ao longo da extensão circunferencial do tambor de formação.

[0049] Na configuração expandida radialmente, os primeiros setores circunferenciais e os segundos setores circunferenciais estão situados substancialmente na mesma distância radial do eixo de simetria e as suas superfícies radialmente externas definem a superfície radialmente externa do tambor de formação. Na passagem a partir da configuração expandida radialmente para a configuração contraída radialmente, os primeiros setores circunferenciais se aproximam radialmente do eixo de simetria mais do que os segundos setores circunferenciais. Na configuração contraída radialmente, os primeiros setores circunferenciais, portanto estão situados em uma posição mais interna radialmente com relação aos segundos setores circunferenciais. Em outras palavras, dois adjacentes setores circunferenciais são contraídos radialmente de uma maneira diferente e, na configuração contraída, um dos ditos dois setores é movido para uma posição mais interna radialmente do que o outro. Tal estrutura permite obter a contração radial do tambor de formação, mesmo empregando setores rígidos.

[0050] Preferivelmente, pelo menos na configuração expandida, a superfície radialmente externado tambor de formação é substancialmente contínua de maneira a prover um contato contínuo para os produtos semiacabados.

[0051] Preferivelmente, os primeiros mecanismos de conexão compreendem hastes restritas para o primeiro corpo central e corrediças que deslizam nas ditas hastes e são conectadas com os setores circunferenciais ou vice-versa.

[0052] Preferivelmente, as hastes são estendidas radialmente a partir do primeiro corpo central.

[0053] Preferivelmente, as corrediças são integrais com respectivos setores circunferenciais.

[0054] Os setores circunferenciais, portanto, são móveis radialmente com relação ao primeiro corpo central, mas não podem rotar em torno do dito primeiro corpo central.

[0055] Preferivelmente, os segundos mecanismos de conexão compreendem hastes de conexão, cada uma articulada com o segundo corpo central e com um dos setores circunferenciais.

[0056] O movimento relativo entre o segundo corpo central e os setores circunferenciais, portanto é tanto radial quanto rotacional em torno do eixo de simetria. A rotação relativa entre o primeiro e o segundo corpo central em torno do eixo de simetria em uma primeira direção de rotação provoca a rotação das hastes de conexão em torno do eixo de simetria e com relação aos setores circunferenciais. As hastes de conexão, portanto acionam os ditos setores circunferenciais para o eixo de simetria, e para o primeiro e o segundo corpo central, guiados em tal movimento pelas hastes. A rotação relativa entre o primeiro e o segundo corpo central em torno do eixo de simetria em uma segunda direção de rotação, oposta à primeira, garante que hastes de conexão empurrem radialmente para os setores circunferenciais que se movem radialmente para longe do eixo de simetria, e a partir do primeiro e do segundo corpo central, sempre guiado pelas ditas hastes.

[0057] Preferivelmente, os primeiros dispositivos de pegar compreendem uma garra de preensão. A dita garra de preensão preferivelmente é pneumática.

[0058] Preferivelmente, o tambor de formação compreende um elemento que se projeta de maneira axial.

[0059] Preferivelmente, o elemento que se projeta de maneira axial do tambor de formação é integral com o primeiro corpo central.

[0060] Preferivelmente, o elemento que se projeta de maneira axial do tambor de formação é cônico.

[0061] Preferivelmente, os primeiros dispositivos de pegar possuem um assento definido na extremidade distal do primeiro eixo e configurado para alojar o dito elemento que se projeta de maneira axial.

[0062] Preferivelmente, para engatar de maneira removível o primeiro corpo do tambor de formação com os primeiros dispositivos de pegar, o elemento que se projeta de maneira axial do tambor de formação é arranjado em um assento definido na extremidade distal do primeiro eixo.

[0063] Preferivelmente, a garra de preensão está dentro do dito assento.

[0064] Preferivelmente, o dito elemento que se projeta de maneira axial é configurado para ser acoplado pela garra de preensão.

[0065] Preferivelmente, o elemento que se projeta de maneira axial do tambor de formação possui uma extremidade conformada adaptada para ser pega pela garra de preensão.

[0066] A unidade de preensão acopla o tambor de formação inserindo o elemento que se projeta de maneira axial no assento do primeiro eixo e o fechamento da garra de preensão na extremidade conformada. A conicidade do elemento que se projeta de maneira axial facilita a inserção do mesmo no dito assento e garante a precisão e a repetibilidade da operação. A garra de preensão garante a integridade axial entre a unidade de preensão e o tambor de formação e, preferivelmente, também faz o primeiro corpo e o primeiro eixo integrais em rotação.

[0067] Preferivelmente, um eixo auxiliar é coaxial com e dentro do primeiro eixo e porta a dita garra de preensão em uma extremidade distal do mesmo.

[0068] Preferivelmente, o eixo auxiliar é integral em rotação com o primeiro eixo.

[0069] Preferivelmente, o eixo auxiliar é móvel de maneira axial no primeiro eixo entre uma posição desacoplada, em que a garra de preensão está aberta, e uma posição acoplada, em que a garra de preensão está fechado.

[0070] Preferivelmente, na posição desacoplada o eixo auxiliar é avançado para a extremidade distal do primeiro eixo, e na posição acoplada o eixo auxiliar é retraído para a extremidade proximal do mesmo primeiro eixo.

[0071] Preferivelmente, elementos de contato estão operando em braços da garra de preensão e são configurados para mover a garra de preensão entre a posição aberta e a posição fechada por meio de do movimento axial do eixo auxiliar.

[0072] Preferivelmente, os ditos elementos de contato são externos radialmente com relação à garra de preensão.

[0073] Preferivelmente, os ditos elementos de contato são integrais com o primeiro eixo.

[0074] A garra de preensão é atuada através do movimento do eixo auxiliar que atua como transmissão do movimento gerado por um atuador situado distante da garra de preensão e assim em uma posição fora da área de trabalho.

[0075] Preferivelmente, o atuador é pneumático.

[0076] Preferivelmente, o operador é conectado de maneira operativa com o eixo auxiliar de maneira a move o mesmo de maneira axial.

[0077] Preferivelmente, o dito atuador está posicionado em uma extremidade proximal do dito eixo auxiliar.

[0078] O atuador permanece distante do tambor de formação e assim não obstrui as operações de acoplamento e desacoplamento do mesmo.

[0079] Preferivelmente, os primeiros dispositivos de pegar possuem pelo menos uma chave definida em uma extremidade distal do primeiro eixo e configurado para estar de maneira axial e ser removível inserido em um respectivo recesso delimitado no primeiro corpo do tambor de formação.

[0080] Preferivelmente, os primeiros dispositivos de pegar possuem duas chaves posicionadas em lados opostos com relação ao eixo de simetria.

[0081] Preferivelmente, as ditas chaves são conformadas em uma borda da extremidade distal que possui a forma tubular. A chave/as chaves evita/evitam os movimentos de rotação relativa. De tal maneira, se permite a transmissão do movimento a partir do primeiro corpo para o primeiro eixo do tambor de formação.

[0082] Preferivelmente, os segundos dispositivos de pegar compreendem pelo menos uma chave definida em uma extremidade distal do segundo eixo e configurado para ser inserido de maneira removível e axial em um respectivo recesso delimitado no segundo corpo do tambor de formação.

[0083] Preferivelmente, os segundos dispositivos de pegar possuem duas chaves posicionadas em lados opostos com relação ao eixo de simetria.

[0084] Preferivelmente, as ditas chaves são conformadas em uma borda da extremidade distal do segundo eixo que possui a forma tubular.

[0085] As chaves evitam o movimento de rotação relativa entre o segundo corpo e o segundo eixo. De tal maneira, se permite transmitir o movimento a partir do segundo corpo para o segundo eixo do tambor de formação.

[0086] Preferivelmente, para engatar de maneira removível o primeiro corpo do tambor de formação com os primeiros dispositivos de pegar, provisão é feita para o acoplamento, com uma garra de preensão que pertence aos primeiros dispositivos de pegar, um elemento que se projeta de maneira axial do tambor de formação.

[0087] Preferivelmente, para engatar de maneira removível o primeiro corpo do tambor de formação com os primeiros dispositivos de pegar, provisão é feita para inserir de maneira removível e axial pelo menos uma chave definida na extremidade distal do primeiro eixo em um respectivo recesso delimitado no primeiro corpo do tambor de formação.

[0088] Preferivelmente, para engatar de maneira removível o segundo corpo do tambor de formação com os segundos dispositivos de pegar, provisão é feita para inserir de maneira removível e axial pelo menos uma chave definida na extremidade distal do segundo eixo em um respectivo recesso delimitado no segundo corpo do tambor de formação.

[0089] Preferivelmente, a unidade de preensão compreende um primeiro motor conectado de maneira operativa com o primeiro eixo de maneira a fazer o mesmo rotar em torno do eixo de simetria. Preferivelmente, o primeiro motor está montado na armação de suporte.

[0090] Preferivelmente, a unidade de preensão compreende um segundo motor conectado de maneira operativa com o segundo eixo de maneira a fazer o mesmo rotar em torno do eixo de simetria.

[0091] Preferivelmente, o segundo motor está montado na armação de suporte. Os dois motores podem ser acionados juntos ou de maneira independente de maneira a mover os eixos.

[0092] Preferivelmente, uma primeira transmissão conecta o primeiro motor com o primeiro eixo. Preferivelmente, a primeira transmissão compreende uma primeira correia. Preferivelmente, a primeira transmissão compreende uma primeira roda dentada coaxial com o eixo de simetria e integral com o primeiro eixo.

[0093] Preferivelmente, uma segunda transmissão conecta o segundo motor com o eixo. Preferivelmente, a segunda transmissão compreende uma segunda correia. Preferivelmente, a segunda transmissão compreende uma segunda roda dentada coaxial com o eixo de simetria e integral com o segundo eixo.

[0094] Preferivelmente, a primeira transmissão e a segunda transmissão são independentes entre si.

[0095] Tal solução é simples, e assim barata e confiável.

[0096] Preferivelmente, o dispositivo de manipulação compreende uma unidade de controle conectada de maneira operativa com pelo menos para o primeiro motor e com o segundo motor.

[0097] Preferivelmente, a unidade de controle está configurada para controlar o primeiro motor e o segundo motor no eixo elétrico e rotar o primeiro eixo e o segundo eixo, integrais entre si, de maneira a rotar o primeiro corpo central e o segundo corpo central, integrais entre si, do tambor de formação.

[0098] Preferivelmente, a rotação do tambor de formação compreende: girar, integrais entre si, o primeiro eixo e o segundo eixo de maneira a rotar juntos o primeiro corpo e o segundo corpo do tambor de formação.

[0099] Assim, o tambor gira em torno do eixo de simetrias na variação da sua configuração já que os corpos centrais, as hastes de conexão, as hastes e os setores circunferenciais permanecem estacionários um com relação ao outro.

[00100] Preferivelmente, a unidade de controle é configurada para controlar apenas o segundo motor e rotar apenas o segundo eixo e manter o primeiro eixo fixado.

[00101] Preferivelmente, contatar a superfície radialmente externa do tambor de formação compreende: rotar apenas o segundo eixo e manter o primeiro eixo fixado maneira a rotar apenas o segundo corpo do tambor de formação.

[00102] Assim, apenas o segundo corpo do tambor de formação é girado e a superfície radialmente externa é movida entre a configuração contraída radialmente e a configuração expandida radialmente. Em adição, já que as hastes permanecem fixadas com o primeiro corpo, o movimento dos setores é meramente radial tal que, durante a contração, se evita qualquer deslizamento da manga formada com relação a um possível dispositivo de pegar automático possível adaptado para coletar a dita manga a partir do tambor.

[00103] Preferivelmente, a unidade de controle está configurada para rotar o segundo eixo e o primeiro eixo com velocidades de rotação que são diferentes entre si.

[00104] Ainda neste caso, se obtém a contração ou a expansão da superfície radialmente externa.

[00105] Preferivelmente, a unidade de controle é configurada para controlar o atuador e mover de maneira axial o eixo auxiliar.

[00106] A unidade de controle, portanto comanda a abertura e o fechamento da garra de preensão.

[00107] Preferivelmente, a unidade de preensão possui pelo menos um duto de sucção que passa dentro do primeiro eixo e em comunicação fluida com os dutos de sucção que levam à superfície externado tambor de formação.

[00108] Preferivelmente, o dito duto de sucção está dentro do eixo auxiliar.

[00109] Preferivelmente, o dito duto de sucção possui uma extremidade em comunicação fluida com dutos feitos no primeiro corpo do tambor de formação e uma extremidade oposta em comunicação fluida com a junção rotativa pneumática.

[00110] Preferivelmente, a dita extremidade oposta está situada nas extremidades proximais do primeiro eixo e do segundo eixo.

[00111] Preferivelmente, a unidade de preensão compreende um grupo de movimento para mover um primeiro elemento de suporte anular a ser associado com o tambor de formação.

[00112] O primeiro elemento de suporte anular é movido próximo do tambor de formação de maneira a alargar a superfície de contato do produto semiacabado e receber uma das abas de extremidade axial da manga que é formada.

[00113] Preferivelmente, provisão é feita para arranjar um primeiro elemento de suporte anular na unidade de preensão; movendo de maneira axial o primeiro elemento de suporte anular próximo do tambor de formação, em que o dito primeiro elemento de suporte anular possui uma superfície radialmente externa auxiliar intencionada a receber uma aba de extremidade axial do dito pelo menos um produto semiacabado.

[00114] Preferivelmente, o primeiro elemento de suporte anular é arranjado coaxial em torno do primeiro eixo e segundo eixo.

[00115] Preferivelmente, o dito grupo de movimento é suportado pela armação de suporte.

[00116] Preferivelmente, o dito grupo de movimento está situado na posição radialmente externa com relação ao segundo eixo.

[00117] Preferivelmente, o grupo de movimento compreende um membro de suporte para o primeiro elemento de suporte anular e pelo menos um dispositivo de movimento conectado de maneira operativa com o membro de suporte de maneira a mover de maneira axial o dito membro de suporte e o dito primeiro elemento de suporte anular entre uma posição em que o primeiro elemento de suporte anular fica próximo do tambor de formação e uma posição em que o primeiro elemento de suporte anular é espaçado de maneira axial a partir do dito tambor de formação.

[00118] Preferivelmente, mover próximo de maneira axial compreende: mover de maneira axial um membro de suporte que pertence à unidade de preensão e portar o primeiro elemento de suporte anular para o tambor de formação.

[00119] Já que a unidade de preensão também porta com o mesmo um dos elementos de suporte auxiliares para mover próximo do tambor de formação, não existe necessidade de coletar/liberar o dito primeiro elemento de suporte anular em uma estação adequada, e isto contribui para acelerar o tempo de construção.

[00120] Preferivelmente, o dispositivo de movimento é um cilindro pneumático.

[00121] Mais preferivelmente o dispositivo de movimento compreende dois cilindros pneumáticos.

[00122] Preferivelmente, o dispositivo de movimento é interposto de maneira operativa entre a armação de suporte e o membro de suporte.

[00123] Preferivelmente, o dito pelo menos um cilindro pneumático é estendido substancialmente paralelo com o eixo de simetria e ao longo do primeiro eixo e do segundo eixo.

[00124] Preferivelmente, o dito pelo menos um cilindro pneumático está em conexão fluida com a junção rotativa pneumática mencionada acima.

[00125] Preferivelmente, o grupo de movimento compreende um guia axial posicionado pelo menos em torno das extremidades distais do primeiro eixo e do segundo eixo, em que o membro de suporte é portado pelo dito guia axial.

[00126] Preferivelmente, a guia axial é integral com a armação de suporte.

[00127] Preferivelmente, a guia axial é um corpo tubular coaxial com o eixo de simetria.

[00128] Preferivelmente, a guia axial é estendida de maneira axial além da extremidade distal do primeiro eixo e do segundo eixo e, quando o tambor de formação é acoplado com a unidade de preensão, cerca o elemento de projeção do dito tambor.

[00129] A guia, portanto, também protege os primeiros e os segundos dispositivos de pegar.

[00130] Preferivelmente, o membro de suporte compreende uma corrediça móvel de maneira axial na guia axial.

[00131] Preferivelmente, o membro de suporte compreende um corpo anular livre para rotar na corrediça em torno do eixo de simetria e tendo uma porção externa radialmente adaptada para ser engatada com o primeiro elemento de suporte anular.

[00132] O membro de suporte sofre translação na guia axial pelo dito pelo menos um cilindro pneumático. O corpo anular é acionado em rotação junto com o primeiro elemento de suporte anular pelo tambor de formação, que gira com o primeiro e o segundo eixo. Para tal propósito, o primeiro elemento de suporte anular é preferivelmente acoplado de maneira magnética com o tambor de formação.

[00133] Preferivelmente, o aparelho compreende um segundo elemento de suporte anular que possui uma segunda superfície radialmente externa auxiliar intencionada a receber uma aba de extremidade axial do dito pelo menos um produto semiacabado.

[00134] Preferivelmente, provisão é feita para mover de maneira axial o segundo elemento de suporte anular próximo do tambor de formação no lado de maneira axial oposto ao dito primeiro elemento de suporte anular.

[00135] Preferivelmente, o segundo elemento de suporte anular é acoplado de maneira removível com o tambor de formação.

[00136] Preferivelmente, o segundo elemento de suporte anular é acoplado de maneira magnética com o tambor de formação.

[00137] Preferivelmente, a unidade de preensão porta o tambor de formação para uma estação de alojamento do segundo elemento de suporte anular para acoplar o segundo elemento de suporte anular com o tambor de formação ou desacoplar o mesmo do tambor de formação.

[00138] Preferivelmente, o aparelho compreende uma estação de trabalho para o posicionamento de estruturas de ancoragem anular que podem ser alcançadas pela unidade de preensão.

[00139] Preferivelmente, o dito tambor de formação com a manga formada é portado, por meio do dispositivo de manipulação, para a estação de trabalho para o posicionamento de estruturas de ancoragem anular.

[00140] Preferivelmente, o tambor de formação é desacoplado da unidade de preensão e liberar o dito tambor de formação na estação de trabalho para o posicionamento das estruturas de ancoragem anular.

[00141] Preferivelmente, as ditas estruturas de ancoragem anular são posicionadas nas bordas opostas maneira axial da manga e virando as ditas abas em torno das ditas estruturas de ancoragem anular.

[00142] Deve ser notado que a separação da unidade de preensão do tambor de formação também separa o primeiro elemento de suporte anular a partir do tambor, de forma que a aba de extremidade suportada desta forma está livre para as operações de posicionamento e virada.

[00143] Alternativamente, o primeiro elemento de suporte anular é separado através do movimento de maneira axial o membro de suporte para longe do tambor de formação.

[00144] Preferivelmente, antes de portar o dito tambor de formação com a manga formada para a estação de trabalho para posicionar as estruturas de ancoragem anular, o segundo elemento de suporte anular é separado do tambor de formação.

[00145] Preferivelmente, o segundo elemento de suporte anular é liberado para a estação de alojamento.

[00146] Desta maneira, também a outra aba de extremidade é liberada para as operações de posicionamento e virada.

[00147] Preferivelmente, após o posicionamento e a virada e antes de contrair a superfície radialmente externa, provisão é feita para recém acoplar o tambor de formação por meio da unidade de preensão, em que o tambor de formação porta a manga formada com as estruturas de ancoragem anular.

[00148] Características e vantagens adicionais serão mais claras a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferida, mas não exclusiva de um aparelho e de um processo de acordo com a presente invenção.

Descrição dos desenhos

[00149] Tal descrição será definida aqui abaixo com referência aos desenhos englobados, providos apenas como um exemplo não limitante em que:- a figura 1 mostra uma vista plana esquemática de um aparelho para a construção de pneus para rodas de veículo de acordo com a presente invenção;- a figura 2 ilustra uma vista de perspectiva de uma porção do aparelho da figura 1;- a figura 3 é uma vista lateral alargada da unidade de preensão do aparelho de acordo com as figuras anteriores que podem ser associadas com um tambor de formação;- a figura 4 é uma vista frontal da unidade de preensão da figura 3;- a figura 5 ilustra uma vista frontal do tambor de formação em uma primeira configuração operativa;- a figura 6 ilustra o tambor de formação da figura 5 em uma segunda configuração operativa;- a figura 7 é uma vista de seção em um plano axial do tambor de formação da figura 5;- a figura 8 é uma vista de seção de uma parte da unidade de preensão da figura 3;- a figura 9 é um alargamento de uma porção da figura 8;- a figura 10 ilustra a unidade de preensão da figura 3complete com tambor de formação em uma primeira configuração operativa;- a figura 11 ilustra a unidade de preensão da figura 3 em uma segunda configuração operativa;- a figura 12 mostra uma metade de seção radial de um pneu para veículos a motor construídos usando o aparelho da figura 1;- a figura 13 mostra uma seção radial de um pneu para veículos a motor construídos usando o aparelho da figura 1.

Descrição detalhada

[00150] Com referência à figura 1, número de referência 1 global indica um aparelho para a construção de pneus 100 para rodas de veículo de acordo com a presente invenção.

[00151] Um pneu 100 para veículos a motor, obtido no dito aparelho 1 e de acordo com o processo de acordo com a presente invenção, é ilustrado na figura 12 e compreende pelo menos uma estrutura de carcaça, compreendendo pelo menos uma lona de carcaça 101 tendo abas de extremidade respectivamente opostas engatadas com respectivas estruturas de ancoragem anular 102, chamadas de núcleos de friso, possivelmente associadas com um inserto de preenchedor 104. A zona do pneu 100 compreendendo a estrutura de ancoragem anular 102 e o inserto de preenchedor 104 forma um friso 103, intencionado à ancoragem do pneu 100 em um correspondente aro de montagem, não ilustrado. Cada friso 103 é associado com a estrutura de carcaça por meio de dobra para trás das bordas laterais opostas de pelo menos uma lona de carcaça 101 em torno da estrutura de ancoragem anular 102 de uma maneira para formar as assim chamadas voltas 101a da estrutura de carcaça. Um elemento antiabrasivo 105 feito com material elastomérico pode ser arranjado em uma posição externa de cada friso 103. A estrutura de carcaça está associada com uma estrutura de correia 106 compreendendo uma ou mais camadas de correia 106a, 106b tendo cordões de reforço de metal ou têxtil e situadas na sobreposição radial um com relação ao outro e com relação à pelo menos uma lona de carcaça 101. Tais cordões de reforço podem ter orientação cruzada com relação a uma direção de extensão circunferencial do pneu 100. Por direção “circunferencial” está intencionada uma direção de maneira genética direcionada de acordo com a direção de rotação do pneu 100. Na posição mais externa radialmente com relação às camadas de correia 106a, 106b, pelo menos uma camada de reforço de zero grau 106c pode ser aplicada, comumente conhecida como “correia 0°”, que em geral incorpora uma pluralidade de cordões de reforço, tipicamente cordões têxteis, orientada em uma direção substancialmente circunferencial, formando assim um ângulo de alguns graus (por exemplo, um ângulo entre cerca de 0° e cerca de 6°) com relação ao plano de linha central axial do pneu 100, e coberto com um material elastomérico. Na posição radialmente externa com relação à estrutura de correia 106, uma banda de rodagem 109 é aplicada que é feita de material elastomérico, como outros produtos semiacabados que constituem o pneu 100. Respectivas paredes laterais 108 feitas de material elastomérico são também aplicadas na posição externa de maneira axial nas superfícies laterais da estrutura de carcaça, cada uma estendida a partir de uma das bordas laterais da banda de rodagem 109 até o respectivo friso 103. Na posição radialmente externa, a banda de rodagem 109 possui uma superfície de rolagem 109a intencionada a entrar em contato com o solo. Ranhuras circunferenciais, que são conectadas por entalhes transversais de maneira a definir uma pluralidade de blocos de várias formas e tamanhos distribuídos na superfície de rolagem 109a, em geral são obtidos nesta superfície 109a, que é representada suave na figura 12 para o bem da simplicidade. Uma camada subjacente 111 possivelmente pode ser depositada entre a estrutura de correia 106 e a banda de rodagem 109. Um componente do pneu 100 constituído pelo material elastomérico, comumente conhecido como “miniparede lateral” 110, possivelmente pode estar presente na zona de conexão entre as paredes laterais 108 e a banda de rodagem 109. Esta miniparede lateral 110 em geral é obtida por meio de coextrusão com a banda de rodagem 109 e permite um aprimoramento da interação mecânica entre a banda de rodagem 109 e as paredes laterais 108. Preferivelmente, a porção de extremidade da parede lateral 108 cobre diretamente a borda lateral da banda de rodagem 109. No caso dos pneus 100 sem a câmara de ar, uma camada de material elastomérico, em geral conhecida como “revestimento interno” 112, que provê a impermeabilidade necessária para o ar de inflação do pneu 100, pode ser provido em uma posição interna radialmente com relação à dita pelo menos uma lona de carcaça 101. A rigidez da parede lateral 108 do pneu pode ser aprimorada provendo o friso 103 com uma camada de reforço 120 em geral conhecido como uma "aleta" ou inserto semelhante a tira adicional. A “aleta” 120 é uma camada de reforço que é enrolada em torno da respectiva estrutura de ancoragem anular 102 e o inserto de preenchedor 104 de uma maneira a cercar pelo menos parcialmente as mesmas, a dita camada de reforço sendo arranjada entre a pelo menos uma lona de carcaça 101 e o friso 103. Comumente, a “aleta” está em contato com a dita pelo menos uma lona de carcaça 101 e o dito friso 103. A “aleta” 120 tipicamente compreende uma pluralidade de cordões têxteis ou metálicos incorporados em um material elastomérico reciclado. O friso 103 pode compreender uma camada de proteção adicional que em geral é conhecida com o termo "forro" 121 ou camada de proteção e que possui a função de aumentar a rigidez e a integridade do mesmo friso 103. O “forro” 121 comumente compreende uma pluralidade de cordões incorporados em um material elastomérico reticulado. Os cordões em geral são feitos de materiais têxteis ou materiais metálicos.

[00152] Um pneu 100’ para veículos a motor, obtidos no dito aparelho 1 e de acordo com o processo de acordo com a presente invenção, é ilustrado na figura 13. Elementos de tal pneu para veículos a motor 100’ correspondendo com elementos descritos acima para o pneu da figura 12 são indicados com os mesmos números de referência providos com apóstrofo. A estrutura de correia 106’ de tal pneu para veículos a motor 100’ em geral é constituído por uma camada 106c’ que possui uma pluralidade de enrolamentos circunferenciais arranjados de maneira axial lado a lado, formados por um cordão coberto por borracha. O pneu ilustrado 100’ compreende uma camada feito de material elastomérico 130 posicionado entre a sua estrutura de carcaça e a dita estrutura de correia 106’. O pneu 100’ para veículos a motor possui uma seção transversal marcada por uma alta curvatura transversal. Em particular, o pneu 100’ para veículos a motor possui uma altura de seção “H” medida, no plano de linha central axial, entre o topo da banda de rodagem 109’ e o diâmetro de encaixe, identificado pela linha de referência “a”, passando através dos frisos 103’ do pneu 100’. O pneu 100’ para veículos a motor também possui uma largura “C” definida pela distância entre as extremidades opostas de maneira lateral “E” da banda de rodagem 109’ em si, e uma curvatura definida pelo valor particular da razão entre a distância “f” do topo da banda de rodagem 109’ a partir da linha que passa através das extremidades “E” da banda de rodagem em si 109’, medidas no plano de linha central axial do pneu 100’, e a largura mencionada anteriormente “C”. Pelos pneus com alta curvatura, são intencionados pneus que possuem uma razão de curvatura f/C não menor do que 0,2, preferivelmente f/C > 0,25, por exemplo, 0,28. Preferivelmente tal razão de curvatura f/C não é maior do que 0,8, preferivelmente f/C < 0,5. Preferivelmente, a razão de curvatura (f/C) pode ser compreendida substancialmente entre 0,35 e 0,70, ainda mais preferivelmente entre 0,35 e 0,60. Preferivelmente, os pneus para veículos a motor possuem paredes laterais que são particularmente baixos. Em outras palavras, pelos pneus com paredes laterais baixas ou diminuídas é intencionado pneus em que a razão de altura de parede lateral (H-f)/H é menor do que 0,7, mais preferivelmente menor do que 0,65, por exemplo, 0,6. Preferivelmente, a razão de (altura total)/cordão (H/C) está compreendida substancialmente entre 0,6 e 1.

[00153] Os componentes mencionados acima dos pneus descritos acima 100, 100’ são obtidos em um ou mais tambores de formação movendo o dito tambor entre diferentes estações de distribuição para distribuir produtos semiacabados, um ensinamento do qual dispositivos adequados que aplicam os produtos semiacabados mencionados anteriormente nos tambores de formação.

[00154] O aparelho 1, ilustrado esquematicamente na sua totalidade na figura 1 englobada, compreende uma linha de construção de carcaça 2, em que os tambores de formação 3 são movidos entre diferentes estações de distribuição 4 para distribuir produtos semiacabados, arranjados para formar por exemplo, um tambor de formação 3, uma manga de carcaça compreendendo (por exemplo) a lona de carcaça/as lonas de carcaça 101, 101’, o revestimento interno 112, 112’, as estruturas de ancoragem anular 102, 102’, as “aletas” 120, 120’, os “forros” 121, 121’ e possivelmente pelo menos uma parte das paredes laterais 108, 108’.

[00155] Simultaneamente, em uma linha de construção de manga externa 5, um ou mais tambores auxiliares, não ilustrados, são movidos entre diferentes estações de trabalho, não ilustrados, arranjados para formar uma manga externa em cada tambor auxiliar, compreendendo pelo menos a estrutura de correia 106, 106’, a banda de rodagem 109, 109’, os elementos antiabrasivos 105, 105’, e possivelmente pelo menos uma parte das paredes laterais 108, 108’.

[00156] A planta 1 compreende adicionalmente uma estação de montagem 6 em que a manga externa é acoplada com a manga de carcaça, de maneira a definir o pneu verde construído 100, 100’.

[00157] Os pneus verdes construídos 100, 100’ são transferidos finalmente para pelo menos uma unidade de conformação, moldagem e vulcanização, não ilustrado.

[00158] A linha de construção de carcaça 2 compreende um dispositivo de manipulação 7 tendo pelo menos uma unidade de preensão 8 configurada para suportar e transportar pelo menos um tambor de formação 3 em um momento e para fazer o mesmo rotar em torno de um eixo de simetria longitudinal “x-x” do mesmo.

[00159] O dispositivo de manipulação 7 compreende uma armação de perímetro 9 formada por quatro vigas verticais 10 posicionadas nos cantos de uma zona de manobra substancialmente retangular (observada na vista plana como na figura 1). Cada viga 10 possui um conjunto de base no solo e uma extremidade superior que suporta um feixe horizontal definindo uma guia horizontal 11. Em particular, na modalidade ilustrada, o dispositivo de manipulação 7 compreende duas guias horizontais 11 paralelas entre si e cada uma suportada por duas vigas 10. As guias horizontais 11 são estendidas ao longo de uma primeira direção “X”.

[00160] As duas guias horizontais 11 portam um braço horizontal 12 que é estendido entre as ditas duas guias horizontais 11 ao longo de uma segunda direção “Y” perpendicular com a primeira direção “X”. O braço horizontal 12 está montado nas guias horizontais 11 através por mecanismos conhecidos por si só (assim não descrito em detalhe) que permite a translação dos mesmos, atuados por meio de um ou mais motores não ilustrados, nas guias 11 e ao longo da primeira direção “X”.

[00161] Um carrinho 13 está montado no braço horizontal 12 através de mecanismos conhecidos por si só (assim não descrito em detalhe) que permitem a translação dos mesmos, atuados por meio de um ou mais motores não ilustrados, no dito braço horizontal 12 e ao longo da segunda direção “Y”.

[00162] Um braço vertical 14 é estendido ao longo de uma terceira direção “Z” perpendicular com as primeiras duas direções “X”, “Y” e está montado no carrinho 13 através de mecanismos conhecidos por si só (assim não descrito em detalhe) que permitem a translação dos mesmos, atuados por meio de um ou mais motores, no dito carrinho 13 e ao longo da terceira direção “Z”.

[00163] Uma extremidade inferior do braço vertical 14 porta a unidade de preensão 8. As guias horizontais 11, o braço horizontal 12, o carrinho 13 e o braço vertical 14 junto com os respectivos motores, não ilustrados, definem dispositivos de movimento elevados da unidade de preensão 8 que permanece pendurado a partir dos ditos dispositivos de movimento 11, 12, 13, 14. A armação de perímetro 9 do dispositivo de manipulação 7 delimita um espaço de manobra em que a unidade de preensão 8 é movida em três dimensões.

[00164] A linha de construção de carcaça 2 mostrada compreende três estações de distribuição 4 para distribuir produtos semiacabados, tais estações sendo posicionadas lado a lado entre si. Nas figuras 1 e 2, a porção terminal de tais estações de distribuição 4 são representadas de maneira esquemática e possuem extremidades situadas no espaço de manobra. Cada estação de distribuição 4 compreende uma correia transportada 15 enrolada nos rolos e tendo uma ramificação superior 16 em que um produto semiacabado 17 é contatado e avançado ao longo de uma direção de alimentação “F”, tal produto semiacabado 17 cortado no tamanho e intencionado a ser enrolado no tambor de formação 3. Em uma modalidade não ilustrada, as correias transportadas 15 são arranjadas uma sobre a outra em múltiplos níveis. Em uma modalidade não ilustrada adicional, as correias transportadas 15 são arranjadas ambas lado a lado e uma sobre a outra em múltiplos níveis.

[00165] O tambor de formação 3 é portado, por meio do dispositivo de manipulação 7, para cada uma das extremidades terminais de cada correia transportada 15, até uma superfície radialmente externa 3a com relação ao dito tambor 3 é descansado em uma cabeça do produto semiacabado17. O tambor de formação 3 é girado em torno do eixo de simetria “x-x” enquanto a correia transportada 15 e o produto semiacabado 17 com a mesma são avançados ao longo da direção de alimentação “F”, causando o enrolamento do dito produto semiacabado 17 na dita superfície radialmente externa 3a.

[00166] Como é visível nas figuras 5 e 6, o tambor de formação 3 compreende uma pluralidade de setores circunferenciais 18, 19 adaptados para definir a superfície radialmente externa 3a do tambor em si 3. Cada um dos setores 18, 19 possui a forma de uma placa curvada. O tambor de formação 3 compreende adicionalmente um primeiro corpo central 20 coaxial com o eixo de simetria “x-x” do tambor 3 e um segundo corpo central 21 para o coaxial com o eixo de simetria “x-x” (figura 7). O primeiro e o segundo corpo central 20, 21 são conectados entre si de maneira a ser capaz de rotar mutuamente em torno do eixo de simetria “x-x” e também são conectados com os setores circunferenciais 18, 19 que cercam os mesmos.

[00167] De acordo com a modalidade ilustrada, o primeiro corpo central 20 compreende um eixo central 22 coaxial com o eixo de simetria “xx” e simétrico com relação a um plano de linha central do tambor de formação 3. O eixo central 22 porta duas coroas radiais 23 espaçadas de maneira axial entre si, posicionadas nos lados do plano de linha central e cada uma compreendendo uma pluralidade (quatro na modalidade ilustrada nas figuras 5 e 6) das projeções radiais 24. O eixo central 22 possui, um ensinamento das extremidades axiais opostas, um elemento tronco-cônico que se projeta de maneira axial 25. Cada um dos elementos que se projetam de maneira axial 25 possui uma extremidade conformada 26 definida por um recesso anular.

[00168] O segundo corpo central 21 compreende um corpo tubular 27 que é externo radialmente com relação ao eixo central 22. O corpo tubular 27 e o eixo central 22 podem rotar um com relação ao outro em torno do eixo de simetria “x-x” para um ângulo predefinido. O corpo tubular 27 possui uma porção intermediária de maneira axial 28 provida com uma coroa radial e duas porções de extremidade tubular 29. A porção intermediária de maneira axial 28 está situada entre as coroas radiais 23 do primeiro corpo central 20. As porções de extremidade tubular 29 são conectadas com a porção intermediária de maneira axial 28 por meio de elementos axiais 30 que passam através das fendas 31 obtidas nas coroas radiais 23 do primeiro corpo central 20 (figura 7).

[00169] Cada elemento que se projeta de maneira axial 25 do primeiro corpo central 20 é estendido de maneira axial além da respectiva porção de extremidade tubular 29 do segundo corpo central 21. Em adição, a porção de extremidade tubular 29 do segundo corpo central 21 possui dois recessos 29a obtidos em uma borda da dita extremidade 29 e posicionada nos lados opostos com relação ao eixo de simetria “x-x”.

[00170] O primeiro corpo central 20 também porta uma pluralidade de hastes 32 que são estendidas ao longo das direções radiais. Tais hastes 32 são integrais com o primeiro corpo central 20. Na modalidade ilustrada nas figuras 5 e 6, o primeiro corpo central 20 compreende quatro hastes 32, cada uma das quais estendida a partir de uma das quatro projeções radiais 24 de cada uma das coroas radiais 23 e quatro hastes adicionais 32, cada uma das quais estendida a partir de uma zona intermediária situada entre duas projeções radiais 24 de cada uma das coroas radiais 23. No total, existem dezesseis das ditas hastes 32, duas a duas de maneira axial lado a lado. Cada par de hastes lado a lado de maneira axial 32 está conectado com um setor circunferencial 18, 19. Em particular, cada uma das hastes 32 de um par é inserida de maneira deslizante em uma corrediça 33 integral com o respectivo setor circunferencial 18, 19 e posicionada em um lado interno radialmente do dito setor circunferencial 18, 19. As hastes 32 e as corrediças 33 formam primeiros mecanismos de conexão.

[00171] Mais precisamente os setores circunferenciais 18, 19 definem primeiros setores circunferenciais 18 montados nas hastes 32 que são estendidos a partir das zonas intermediárias (situadas entre as projeções radiais 24), e segundos setores circunferenciais 19 montados nas hastes 32 que são estendidos a partir das projeções radiais 24. Cada um dos primeiros setores circunferenciais 18 possui, nas extremidades circunferenciais dos mesmos, chanfros externos radialmente 34 e cada um dos segundos setores circunferenciais 19 possui, nas extremidades circunferenciais dos mesmos, chanfros internos radialmente 35.

[00172] O segundo corpo central 21 porta uma pluralidade de hastes de conexão 36 (figuras 5, 6 e 7). Cada haste de conexão 36 possui a sua primeira extremidade 37 articulada para a porção intermediária de maneira axial 28 do corpo tubular 27 e uma segunda extremidade 38, oposta à primeira extremidade 37, articulada para um respectivo setor circunferencial 18, 19, em uma zona posicionada entre as duas corrediças 33. As hastes de conexão 36 definem segundos mecanismos de conexão.

[00173] Os setores circunferenciais 18, 19 são móveis radialmente entre a configuração contraída radialmente e uma configuração expandida radialmente por meio de uma rotação relativa entre o primeiro corpo central 20 e o segundo corpo central 21 em torno do eixo de simetria “x-x”.

[00174] Na configuração expandida radialmente (figura 5), todos os setores circunferenciais 18, 19 estão situados na distância máxima a partir do eixo de simetria “x-x”, com as corrediças 33 posicionadas nas extremidades radiais das hastes 32. Em tal configuração, todas as superfícies radialmente externas dos setores 18, 19 possuem o mesmo raio (com relação ao eixo de simetria “x-x”) e define a superfície radialmente externa 3a do tambor de formação 3, que preferivelmente é substancialmente contínuo. Os chanfros externos radialmente 34 estão faceando e são adjacentes aos chanfros internos radialmente 35. Cada um dos primeiros setores circunferenciais 18 também possui, nas extremidades circunferenciais dos mesmos, apêndices 39 que na configuração expandida tocam internamente as extremidades circunferenciais dos segundos setores circunferenciais 19.

[00175] A rotação relativa entre o primeiro e o segundo corpo central 20, 21 em torno do eixo de simetria “x-x” em um primeiro sentido de rotação provoca a rotação da primeira extremidade 37 das hastes de conexão 36 em torno do eixo de simetria “x-x” e com relação ao primeiro e ao segundo setores circunferenciais 18, 19. As hastes de conexão 36, portanto, acionam o dito primeiro e o dito segundo setores circunferenciais 18, 19 para o eixo de simetria “x-x” e para o primeiro e o segundo corpo central 20, 21, guiado em tal movimento pelas hastes 32, até a configuração contraída radialmente ser alcançada.

[00176] Na configuração contraída radialmente (figura 6), as corrediças 33 tocam as coroas radiais 23 do primeiro corpo central 20. Os primeiros setores circunferenciais 18 ficam mais perto do eixo de simetria “xx” com relação aos segundos setores circunferenciais 19.

[00177] A rotação relativa entre o primeiro e o segundo corpo central 20, 21 em torno do eixo de simetria “x-x” em um segundo sentido de rotação, oposto ao primeiro, garante que as hastes de conexão 36 empurrem radialmente para fora os primeiros e os segundos setores circunferenciais 18, 19, que se movem radialmente para longe do eixo de simetria “x-x” e a partir do primeiro e o segundo corpo central 20, 21, sempre guiado pelas ditas hastes 32, até ser trazido para a configuração expandida radialmente da figura 5.

[00178] A unidade de preensão 8 é estruturada para coletar, suportar, transportar e liberar o tambor de formação 3 e também para fazer o mesmo expandir ou contrair.

[00179] A unidade de preensão 8 compreende uma armação de suporte 40 restrita em uma extremidade inferior do braço vertical 14. Na modalidade ilustrada, a armação de suporte 40 possui uma forma semelhante à caixa e aloja um primeiro eixo 41 que é estendido ao longo de um respectivo eixo de rotação longitudinal que coincide com o eixo de simetria “x-x” do tambor de formação 3 quando o último é portado pela unidade de preensão 8. O eixo de rotação longitudinal “x-x” é paralelo com a primeira direção “X” e perpendicular com as direções de alimentação “F” para os produtos semiacabados 17 nas correias transportadas 15.

[00180] O primeiro eixo 41 é suportado rotativamente, por exemplo, por meio de mancais, em um segundo eixo 42 por sua vez suportado de maneira rotativa, por exemplo, por meio de mancais, dentro de um tubo de suporte 43 integral com a armação de suporte 40. O segundo eixo 42 é coaxial e externo com relação ao primeiro eixo 41. O primeiro eixo 41 está oco e aloja, no seu interior, um eixo auxiliar 44 que é integral com o dito primeiro eixo 41 no movimento de rotação em torno do eixo longitudinal “x-x” enquanto ele pode deslizar de maneira axial para uma viagem predefinida no dito primeiro eixo 41.

[00181] O primeiro eixo 41 possui uma extremidade distal 45 compreendendo primeiros dispositivos de pegar engatados de maneira removível com o elemento cônico que se projeta de maneira axial 25 do primeiro corpo central 20 do tambor de formação 3. Tais primeiros dispositivos de pegar são definidos por um assento 46 com extensão axial, tronco-cônico e contra conformado para o elemento que se projeta de maneira axial 25, e por uma garra de preensão 47 situado dentro do dito assento 46. A garra de preensão 47 compreende braços 48 móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada (figura 9). Na posição aberta, extremidades livres dos braços 48 são mais espaçadas a partir do eixo longitudinal “x-x” do que na posição fechada. As ditas extremidades livres possuem alívios internos radialmente 49 configurados para serem engatados no recesso anular obtido na extremidade conformada 26 do elemento que se projeta de maneira axial 25. Elementos de contato 50 estão situados no primeiro eixo 41 na posição radialmente externa com relação aos braços 48 da garra de preensão 47 e integrais com o dito primeiro eixo 41. Os ditos elementos de contato 50 possuem uma extremidade axial chanfrada 51 contra a qual as extremidades livres dos braços 48 operam.

[00182] A garra de preensão 47 é posicionado em uma extremidade distal 52 do eixo auxiliar 44. Uma extremidade proximal 53 do mesmo eixo auxiliar 44, oposta à extremidade distal 52, é conectada de maneira operativa com um atuador pneumático 54 (ilustrado de maneira esquemática na figura 8). O atuador pneumático 54 é montado na armação de suporte 40 e fica em uma extremidade proximal do primeiro eixo 41. O atuador pneumático 54 pode ser conectado por meio de uma junção rotativa 55 com uma sucção e/ou fonte de ar pressurizado, não ilustrado.

[00183] O atuador pneumático 54 é configurado para mover de maneira axial o eixo auxiliar 44 no primeiro eixo 41 entre uma posição avançada e uma posição retraída. Na posição avançada, as extremidades livres dos braços 48 da garra de preensão 47 são movidas para a extremidade distal 45 do primeiro eixo 41 e estão livres para ser dilatadas elasticamente e radialmente e para deslizar nas extremidades axiais chanfradas 51 dos elementos de contato 50. Na posição retraída, as ditas extremidades livres dos braços 48 estão mais espaçadas a partir da extremidade distal 45 do que na posição avançada. Em adição, as extremidades livres dos braços 48 da garra de preensão 47 não podem ser dilatadas radialmente já que elas estão retidas pelas porções dos elementos de contato 50 adjacentes às extremidades axiais chanfradas 51 mais próximas do eixo longitudinal “x-x” do que as ditas extremidades axiais chanfradas 51. A viagem axial do eixo auxiliar 44 e a garra de preensão 47 entre a posição avançada e a posição retraída é de vários centímetros.

[00184] Quando a garra de preensão 47 está na posição avançada, ele é capaz de acoplar o elemento que se projeta de maneira axial 25 do tambor de formação 3 que é inserido no assento tronco-cônico 46. A extremidade conformada 26 na verdade possui a forma de uma cabeça de cogumelo com superfícies inclinadas que, forçadas de maneira axial contra a garra de preensão 47, causam o espalhamento dos braços 48 (livres para ser dobrados) e a inserção dos alívios internos radialmente 49 no recesso anular que delimita a dita extremidade conformada 26. Neste ponto, se a garra de preensão 47 é recuperado por meio do atuador pneumático 54, os alívios internos radialmente 49 são apertados radialmente em torno da extremidade conformada 26, bloqueados radialmente pelas porções mencionadas acima dos elementos de contato 50. Nesta configuração, o elemento que se projeta de maneira axial 25 é bloqueado e é integral tanto em rotação quanto em translação com o primeiro eixo 41 e o eixo auxiliar 44.

[00185] Dentro do eixo auxiliar 44, um duto de sucção 56 é obtido que é estendido ao longo do eixo longitudinal “x-x” que, em um lado, está em comunicação fluida com a junção rotativa 55 e no outro lado está em comunicação fluida (por meio de dutos não ilustrados) com dutos de sucção 57 (figura 7) levando para a superfície radialmente externa 3a do tambor de formação 3.

[00186] Um primeiro motor 58 é instalado na armação de suporte 40 e é conectado com o primeiro eixo 41 por meio de uma primeira correia de transmissão 59 parcialmente enrolada em uma primeira roda dentada 60 integral com o primeiro eixo 41 e coaxial com o eixo longitudinal “x-x”. A primeira roda dentada 60 está situada na extremidade proximal do primeiro eixo 41 (que sai a partir de uma extremidade proximal do segundo eixo 42) e no atuador pneumático 54.

[00187] O segundo eixo 42 possui a sua extremidade distal 61 compreendendo segundos dispositivos de pegar que podem ser engatados de maneira removível com a porção de extremidade tubular 29 do segundo corpo central 21. Tais segundos dispositivos de pegar são definidos por duas chaves 62 conformadas em uma borda da extremidade distal do segundo eixo 42 e posicionadas em lados opostos com relação ao eixo longitudinal “x-x”. Tais chaves 62 são configuradas para ser inseridas de maneira axial nos recessos 29a da porção de extremidade tubular 29 do segundo corpo central 21.

[00188] Um segundo motor 63 está instalado na armação de suporte 40 e é conectado com o segundo eixo 42 por meio de uma segunda correia de transmissão 64 parcialmente enrolada em uma segunda roda dentada 65 integral com o segundo eixo 42 e coaxial com o eixo longitudinal “x-x”. A segunda roda dentada 65 está situada na extremidade proximal do segundo eixo 42 e na primeira roda dentada 60 do primeiro eixo 41.

[00189] A unidade de preensão 8 também suporta e move um primeiro elemento de suporte anular 66 coaxial com o eixo longitudinal “x-x” (figuras 10 e 11). O primeiro elemento de suporte anular 66 possui uma superfície radialmente externa auxiliar 66a. O primeiro elemento de suporte anular 66 está intencionado a ser movido próximo do tambor de formação 3 de forma a alargar a superfície de contato do produto semiacabado e receber uma das abas de extremidade axial da manga que é formada.

[00190] Para tal propósito, a unidade de preensão 8 compreende um grupo de movimento para mover o primeiro elemento de suporte anular 66. O grupo de movimento compreende uma guia axial 67 constituída por um corpo tubular integral com a armação de suporte 40, coaxial com o eixo longitudinal “x-x” e arranjada toda em torno das extremidades distais do primeiro eixo 41 e segundo eixo 42. Tal guia axial 67 é estendida de maneira axial além das ditas extremidades distais e surrounds, quando o tambor de formação 3 é suportado pela unidade de preensão 8, o corpo tubular 27 do segundo corpo central 21 do dito tambor de formação 3. Uma corrediça 68 é móvel de maneira axial na guia axial 67 e porta, na posição radialmente externa com relação à mesma, um corpo anular 69 montado na dita corrediça 68 por meio de mancais e assim livre para rotar em torno da guia axial 67. O corpo anular 69 suporta o primeiro elemento de suporte anular 66. A corrediça 68 é movida ao longo da direção axial por um par de cilindros pneumáticos 70, cada um dos quais está conectado com a armação de suporte 40 e com a dita corrediça 68 (figuras 10 e 11). Os cilindros pneumáticos 70 estão em conexão fluida com a junção rotativa 55 através de dutos não ilustrados.

[00191] O dispositivo de manipulação 7 compreende uma unidade de controle 71, representada de maneira esquemática na figura 1, que é conectada de maneira operativa com os motores, não ilustrada, que movem o braço horizontal 12, o carrinho 13, o braço vertical 14 e para o primeiro motor 58, para o segundo motor 63, para o atuador pneumático 54, para os cilindros pneumáticos 70. A unidade de controle 71 está configurada para controlar os motores não ilustrados e mover de maneira espacial a unidade de preensão 8 e é configurada para controlar os diferentes elementos da unidade de preensão 8.

[00192] Em particular, a unidade de controle 71 está configurada para controlar o primeiro motor 58 e o segundo motor 63 no eixo elétrico de uma maneira a girar, com a mesma velocidade angular, o primeiro eixo 41 e o segundo eixo 42 e rotar o primeiro corpo central 20 e o segundo corpo central 21, integrais entre si, do tambor de formação 3. Desta maneira o tambor de formação 3 gira em torno do eixo de simetria “x-x” sem alterar a sua configuração.

[00193] A unidade de controle 71 também é configurada para controlar apenas o segundo motor 63 e rotar apenas o segundo eixo 42 e manter o primeiro eixo 41 fixado. De tal maneira, apenas o segundo corpo 21 do tambor de formação 3 é girado e a superfície radialmente externa 3a é movida entre a configuração contraída radialmente e a configuração expandida radialmente.

[00194] A linha de construção de carcaça 2 compreende adicionalmente uma estação de alojamento 72 para um segundo elemento de suporte anular 73 intencionado a ser acoplado de maneira axial com o tambor de formação 3 no lado oposto com relação ao primeiro elemento de suporte anular mencionado acima 66. O segundo elemento de suporte anular 73 possui uma superfície radialmente externa auxiliar 73a. O segundo elemento de suporte anular 73 é intencionado de ser movido para perto do tambor de formação 3 de uma maneira a alargar a superfície de contato do produto semiacabado 17 e receber uma das abas de extremidade axial da manga que é formada (figura 11).

[00195] A linha de construção de carcaça 2 compreende adicionalmente uma estação de trabalho 74 para posicionar as estruturas de ancoragem anular 102, 102’, tal estação de trabalho 74 pode ser alcançada pela unidade de preensão 8 por meio dos dispositivos de manipulação 7 (figura 1).

[00196] Durante o uso e de acordo com o processo de acordo com a invenção, a unidade de preensão 8 do dispositivo de manipulação 7 coleta o tambor de formação 3 a partir de uma estação adequada, não ilustrada, pelo acoplamento, por meio da garra de preensão 47 do primeiro eixo 41, da extremidade conformada 26 e inserindo as chaves 62 do segundo eixo 42 nos recessos 29a da porção de extremidade tubular 29 do segundo corpo central 21. O grupo de movimento montado na unidade de preensão 8 de maneira axial moves o primeiro elemento de suporte anular 66 próximo do tambor de formação 3. O dispositivo de manipulação 7 também porta o tambor de formação 3 para a estação 72 que aloja o segundo elemento de suporte anular 73 e acopla o mesmo, por exemplo, por meio de dispositivos magnéticos não ilustrados, com a extremidade axial do tambor de formação 3 oposta a aquela suportada pela unidade de preensão 8. O dispositivo de manipulação 7 porta o tambor de formação 3 e os elementos de suporte anular 66, 73 integrais com o mesmo para uma ou mais das estações de distribuição 4. Nas ditas estações de distribuição 4, os produtos semiacabados 17 da estrutura de carcaça são enrolados na superfície radialmente externa 3a através de rotação, integrais entre si, o primeiro corpo 20 e o segundo corpo 21 do tambor de formação 3 (por meio de rotação integral do primeiro eixo 41 e o segundo eixo 42). Os dutos de sucção 57 que levam à superfície radialmente externa 3a do tambor de formação 3 são usados para reter uma extremidade de cabeça do primeiro produto semiacabado 17 que é enrolado. Após cada enrolamento, um grupo de pressionamento, não ilustrado, consolida a junção através do pressionamento do mesmo e grupos de controle, por exemplo, por meio de laser, não ilustrado, verificam o posicionamento correto do produto semiacabado 17 e a execução correta da junção. Uma vez formada, a manga de carcaça compreendendo os diferentes produtos semiacabados enrolados 17, os dispositivos de manipulação 7 portam o tambor de formação 3 para a estação 72 onde o segundo elemento de suporte anular 73 é liberado, liberando uma das abas de extremidade axial da manga de carcaça, e por meio do grupo de movimento, o primeiro elemento de suporte anular 66 subsequentemente é movido para longe do tambor de formação 3, também liberando a outra aba de extremidade axial da manga de carcaça. Neste ponto, os dispositivos de manipulação 7 transportam o tambor de formação 3 para a estação de trabalho 74 para posicionar as estruturas de ancoragem anular 102. O tambor de formação 3 que transporta a manga é desacoplado da unidade de preensão 8 e acoplado com a estação de trabalho 74. Na dita estação de trabalho 74, as estruturas de ancoragem anular 102, 102’ são encaixadas nas abas de extremidade axial da manga e as ditas bordas dobradas acima das estruturas de ancoragem anular 102, 102’, de uma maneira a formar as voltas 101a, 101a’ da estrutura de carcaça. Neste ponto, o tambor de formação 3 com a manga provida com as voltas é acoplado novamente pela unidade de preensão 8 e transportado para uma estação de descarregamento, não ilustrada. A unidade de preensão 8 contrai o tambor de formação 3 (girando apenas o segundo eixo 42 e mantendo o primeiro eixo 41 fixo) de uma maneira a liberar a manga a partir do tambor 3 em si e distribuir a mesma para a estação de descarregamento. O ciclo começa novamente usando o mesmo tambor de formação 3 com o acoplamento, na estação de alojamento 72, do segundo elemento de suporte anular 73.

Claims (15)

1. Processo para a construção de pneus para rodas de veículo, caracterizado pelo fato de que compreende:i. arranjar um tambor de formação (3) que tem uma superfície radialmente externa (3a) e compreende um primeiro corpo (20) e um segundo corpo (21) que são móveis uns em relação aos outros, em que um movimento relativo entre o primeiro corpo (20) e o segundo corpo (21) provoca a passagem entre uma configuração contraída radialmente e uma configuração radialmente expandida da superfície radialmente exterior (3a);ii. acoplar o tambor de formação (3) por meio de uma unidade de preensão (8) de um dispositivo de manipulação (7);iii. transportar o tambor de formação (3), por meio do dispositivo de manipulação (7), para pelo menos uma estação de dispensação (4) para dispensar produtos semiacabados (17) e fazê-lo rotar em torno de um eixo geométrico de simetria (x-x) do mesmo para enrolar pelo menos um produto semiacabado (17) na superfície radialmente externa (3a) e formar uma manga; e,iv. contrair a superfície radialmente externa (3a) do tambor de formação (3) para liberar a manga do tambor (3);em que acoplar o tambor de formação (3) compreende:engatar removivelmente o primeiro corpo (20) do tambor de formação (3) com primeiros dispositivos de preensão associados a um primeiro eixo (41) da unidade de preensão (8); e,engatar removivelmente o segundo corpo (21) do tambor de formação (3) com segundos dispositivos de preensão associados a um segundo eixo (42) da unidade de preensão (8) coaxial e relativamente externa ao primeiro eixo (41).

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os primeiros dispositivos de preensão são colocados em uma extremidade distal (45) do primeiro eixo (41) e os segundos dispositivos de preensão são colocados em uma extremidade distal (61) do segundo eixo (42).

3. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que engatar removivelmente o primeiro corpo (20) do tambor de formação (3) com os primeiros dispositivos de preensão compreende: acoplar com uma garra de preensão (47) pertencente aos primeiros dispositivos de preensão, um elemento que se projeta axialmente (25) do tambor de formação (3).

4. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que engatar removivelmente o primeiro corpo (20) do tambor de formação (3) com os primeiros dispositivos de preensão compreende: colocar o elemento que se projeta axialmente (25) do tambor de formação (3) em um assento (46) definido na extremidade distal (45) do primeiro eixo (41).

5. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que engatar removivelmente o segundo corpo (21) do tambor de formação (3) com os segundos dispositivos de preensão compreende: inserir axial e removivelmente pelo menos uma chave (62) definida na extremidade distal (61) do segundo eixo (42) em um rebaixo respectivo (29a) delimitado no segundo corpo (21) do tambor de formação (3).

6. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a rotação do tambor de formação (3) compreende: a rotação do primeiro eixo (41) e do segundo eixo (42), uns com os outros integralmente, de modo que o primeiro corpo (20) e o segundo corpo (21) do tambor de formação (3) rodem em conjunto.

7. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a contração da superfície radialmente externa (3a) do tambor de formação (3) compreende: a rotação apenas do segundo eixo (42) e a manutenção do primeiro eixo (41) fixado para rotar apenas o segundo corpo (20) do tambor de formação (3).

8. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende:arranjar um primeiro elemento de suporte anular (66) na unidade de preensão (8); e,mover axialmente o primeiro elemento de suporte anular (66) próximo do tambor de formação (3), em que o primeiro elemento de suporte anular (66) tem uma superfície radialmente externa auxiliar (66a) destinada a receber uma aba de extremidade axial do pelo menos um produto semiacabado (17).

9. Aparelho para a construção de pneus para rodas de veículos,o aparelho sendo configurado para realizar um processo como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende:pelo menos um tambor de formação (3) tendo uma superfície radialmente externa (3a) e compreendendo um primeiro corpo (20) e um segundo corpo (21) que são móveis uns em relação aos outros, em que um movimento relativo entre o primeiro corpo (20) e o segundo corpo (21) provoca a passagem entre uma configuração radialmente contraída e uma configuração radialmente expandida da superfície radialmente externa (3a);pelo menos uma estação de dispensação (4) para dispensar produtos semiacabados (17);um dispositivo de manipulação (7) configurado para transportar o tambor de formação (3) para pelo menos uma estação de dispensação (4) para dispensar produtos semiacabados (17) e para fazê-lo rotar em torno de um eixo geométrico de simetria do mesmo (x-x);em que o dispositivo de manipulação (7) compreende pelo menos uma unidade de preensão (8) que compreende: uma armação de suporte (40); um primeiro eixo (41) compreendendo primeiros dispositivos de preensão associados ao primeiro eixo (41); em que os primeiros dispositivos de preensão (46, 47) são acopláveis removivelmente com o primeiro corpo (20) do tambor de formação (3);um segundo eixo (42), coaxial e externo em relação ao primeiro eixo (41) e montado rotativamente na estrutura de suporte (40) em torno do eixo geométrico de simetria (x-x); em que o primeiro eixo (41) está montado rotativamente no segundo eixo (42); em que o segundo eixo (42) compreende segundos dispositivos de preensão associados ao segundo eixo (42); em que os segundos dispositivos de preensão podem engatar de forma removivelmente com o segundo corpo (21) do tambor de formação (3);pelo menos um motor (58, 63) adaptado para rotar o primeiro eixo (41) e/ou o segundo eixo (42).

10. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os primeiros dispositivos de preensão são colocados em uma extremidade distal (45) do primeiro eixo (41) e os segundos dispositivos de preensão são colocados em uma extremidade distal (61) do segundo eixo (42).

11. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o tambor de formação (3) compreende: uma pluralidade de sectores circunferenciais (18, 19) que definem a superfície radialmente externa (3a); em que o primeiro corpo (20) é radialmente central e tem segundos mecanismos para conexão com os sectores circunferenciais (18, 19); em que o segundo corpo (21) é radialmente central e tem segundos mecanismos para conexão com os setores circunferenciais (18, 19); em que, por meio de uma rotação relativa do primeiro corpo (20) e do segundo corpo (21), os sectores circunferenciais (18, 19) são radialmente móveis entre a configuração radialmente contraída e a configuração radialmente expandida.

12. Aparelho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o tambor de formação (3) compreende um elemento (25) que se projeta axialmente e os primeiros dispositivos de preensão têm um assento (46) definido na extremidade distal (45) do primeiro eixo (41) e configurado para alojar o elemento (25) que se projeta axialmente.

13. Aparelho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os segundos dispositivos de preensão compreendem pelo menos uma chave (62) definida na extremidade distal (61) do segundo eixo (42) e configurada para ser inserida axialmente e de forma amovível num respectivo rebaixo (29a) delimitado no segundo corpo (21) do tambor de formação (3) e para impedir movimentos de rotação relativos entre o segundo corpo (21) e o segundo eixo (42).

14. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado pelo fato de que a unidade de preensão (8) compreende um grupo de movimento para mover um primeiro elemento de suporte anular (66) a ser associado ao tambor de formação (3), em que o grupo de movimento está situado na posição radialmente externa em relação ao segundo eixo (42).

15. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, caracterizado pelo fato de que o grupo de movimento compreende um membro de suporte para o primeiro elemento de suporte anular (66) e pelo menos um dispositivo de movimento conectado operativamente ao membro de suporte de modo a mover axialmente o membro de suporte e o um primeiro elemento de suporte anular (66) entre uma posição em que o primeiro elemento de suporte anular (66) fica próximo do tambor de formação (3) e uma posição na qual o primeiro elemento de suporte anular (66) está axialmente afastado do tambor de formação (3).

Images