RU2017105349A - Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств - Google Patents

Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2017105349A
RU2017105349A RU2017105349A RU2017105349A RU2017105349A RU 2017105349 A RU2017105349 A RU 2017105349A RU 2017105349 A RU2017105349 A RU 2017105349A RU 2017105349 A RU2017105349 A RU 2017105349A RU 2017105349 A RU2017105349 A RU 2017105349A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
forming drum
axial direction
annular
possibility
Prior art date
Application number
RU2017105349A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2684096C2 (ru
RU2017105349A3 (ru
Inventor
Серджо САККИ
Джанни ПОРТИНАРИ
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Publication of RU2017105349A publication Critical patent/RU2017105349A/ru
Publication of RU2017105349A3 publication Critical patent/RU2017105349A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2684096C2 publication Critical patent/RU2684096C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24—Drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24—Drums
    • B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D2030/202—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums the building drums being movable, i.e. not permanently connected to a fixed frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D2030/204—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums the fixtures supporting the cylindrical drums, e.g. turrets, being displaceable, e.g. movable along a path, rail or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Claims (60)

1. Способ сборки шин для колес транспортных средств, включающий:
i. выполнение формообразующего барабана (3), имеющего радиально наружную поверхность (3a) и содержащего первый элемент (20) и второй элемент (21), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, при этом перемещение первого элемента (20) и второго элемента (21) относительно друг друга вызывает переход между радиально суженной конфигурацией и радиально расширенной конфигурацией радиально наружной поверхности (3a);
ii. присоединение формообразующего барабана (3) посредством захватного модуля (8) манипуляционного устройства (7);
iii. перенос формообразующего барабана (3) посредством манипуляционного устройства (7) к, по меньшей мере, одной станции (4) подачи, предназначенной для подачи полуфабрикатов (17), и обеспечение его вращения вокруг его оси (x-x) симметрии для намотки, по меньшей мере, одного полуфабриката (17) на радиально наружную поверхность (3a) и формирования рукавного элемента;
iv. сужение радиально наружной поверхности (3a) формообразующего барабана (3) для освобождения рукавного элемента от барабана (3);
при этом присоединение формообразующего барабана (3) включает:
ввод первых захватных устройств, взаимодействующих с первым валом (41) захватного модуля (8), в контактное взаимодействие с первым элементом (20) формообразующего барабана (3) с возможностью отсоединения;
ввод вторых захватных устройств, взаимодействующих со вторым валом (42) захватного модуля (8), коаксиальным и внешним по отношению к первому валу (41), в контактное взаимодействие со вторым элементом (21) формообразующего барабана (3) с возможностью отсоединения.
2. Способ по п.1, при котором первые захватные устройства расположены на дальнем конце (45) первого вала (41), а вторые захватные устройства расположены на дальнем конце (61) второго вала (42).
3. Способ по п.1 или 2, при котором ввод первого элемента (20) формообразующего барабана (3) в контактное взаимодействие с первыми захватными устройствами с возможностью отсоединения включает: соединение выступающего в аксиальном направлении элемента (25) формообразующего барабана (3) с захватом (47), принадлежащим первым захватным устройствам.
4. Способ по п.3 при зависимости от п.2, при котором ввод первого элемента (20) формообразующего барабана (3) в контактное взаимодействие с первыми захватными устройствами с возможностью отсоединения включает: размещение выступающего в аксиальном направлении элемента (25) формообразующего барабана (3) в гнезде (46), образованном на дальнем конце (45) первого вала (41).
5. Способ по пп.2, 3 при зависимости от п.2 или 4, при котором ввод второго элемента (21) формообразующего барабана (3) в контактное взаимодействие со вторыми захватными устройствами с возможностью отсоединения включает: вставку, по меньшей мере, одной шпонки (62), образованной на дальнем конце (61) второго вала (42), в аксиальном направлении и с возможностью удаления в соответствующее углубление (29а), ограниченное во втором элементе (21) формообразующего барабана (3).
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, при котором вращение формообразующего барабана (3) включает: вращение первого вала (41) и второго вала (42) как одного целого друг с другом для обеспечения вращения вместе первого элемента (20) и второго элемента (21) формообразующего барабана (3).
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, при котором сужение радиально наружной поверхности (3а) формообразующего барабана (3) включает: поворот только второго вала (42) и сохранение первого вала (41) неподвижным для обеспечения поворота только второго элемента (21) формообразующего барабана (3).
8. Способ по одному из предшествующих пунктов, включающий:
размещение первого кольцевого опорного элемента (66) на захватном модуле (8);
аксиальное перемещение первого кольцевого опорного элемента (66) в положение рядом с формообразующим барабаном (3), при этом первый кольцевой опорный элемент (66) имеет вспомогательную, радиально наружную поверхность (66а), предназначенную для приема определяемого в аксиальном направлении, концевого клапана указанного, по меньшей мере, одного полуфабриката (17).
9. Способ по п.8, при котором аксиальное перемещение для приближения включает: аксиальное перемещение опорного элемента, принадлежащего захватному модулю (8) и несущего первый кольцевой опорный элемент (66), по направлению к формообразующему барабану (3).
10. Способ по п.8 или 9, включающий: аксиальное перемещение второго кольцевого опорного элемента (73) в положение рядом с формообразующим барабаном (3) со стороны, противоположной в аксиальном направлении по отношению к первому кольцевому опорному элементу (66), при этом второй кольцевой опорный элемент (73) имеет вторую вспомогательную, радиально наружную поверхность (73а), предназначенную для приема определяемого в аксиальном направлении, концевого клапана указанного, по меньшей мере, одного полуфабриката (17).
11. Способ по одному из предшествующих пунктов, включающий:
перенос - посредством манипуляционного устройства (7) - формообразующего барабана (3) со сформированным рукавным элементом к рабочей станции (74), предназначенной для размещения кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ) в заданном положении;
отсоединение формообразующего барабана (3) от захватного модуля (8) и отпускание указанного формообразующего барабана (3) на рабочей станции (74);
размещение кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ) в заданном положении на краях рукавного элемента, противоположных в аксиальном направлении, и заворот указанных краев вокруг кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ).
12. Способ по п.11 при зависимости от пп.8, 9 или 10, при котором перед переносом формообразующего барабана (3) вместе со сформированным рукавным элементом к рабочей станции (74), предназначенной для размещения кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ) в заданном положении, первый кольцевой опорный элемент (66) и второй кольцевой опорный элемент (73) отделяют от формообразующего барабана (3).
13. Способ по п.12 при зависимости от п.9, при котором первый кольцевой опорный элемент (66) отделяют посредством аксиального перемещения опорного элемента от формообразующего барабана (3).
14. Способ по п.12 или 13, при котором второй кольцевой опорный элемент (73) отсоединяют на станции (72) размещения.
15. Устройство для сборки шин для колес транспортных средств, содержащее:
по меньшей мере, один формообразующий барабан (3), имеющий радиально наружную поверхность (3а) и содержащий первый элемент (20) и второй элемент (21), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, при этом перемещение первого элемента (20) и второго элемента (21) относительно друг друга вызывает переход между радиально суженной конфигурацией и радиально расширенной конфигурацией радиально наружной поверхности (3а);
по меньшей мере, одну станцию (4) подачи, предназначенную для подачи полуфабрикатов (17);
манипуляционное устройство (7), выполненное с возможностью переноса формообразующего барабана (3) к указанной, по меньшей мере, одной станции (4) подачи, предназначенной для подачи полуфабрикатов (17), и обеспечения его вращения вокруг его оси (х-х) симметрии,
при этом манипуляционное устройство (7) содержит, по меньшей мере, один захватный модуль (8), содержащий:
опорную раму (40);
первый вал (41), содержащий первые захватные устройства, взаимодействующие с первым валом (41), при этом первые захватные устройства (46, 47) выполнены с возможностью их ввода в контактное взаимодействие с первым элементом (20) формообразующего барабана (3) с возможностью отсоединения;
второй вал (42), коаксиальный и внешний по отношению к первому валу (41) и установленный на опорной раме (40) с возможностью вращения вокруг оси (x-x) симметрии;
причем первый вал (41) установлен во втором вале (42) с возможностью вращения; при этом второй вал (42) содержит вторые захватные устройства, взаимодействующие со вторым валом (42); причем вторые захватные устройства (62) выполнены с возможностью их ввода в контактное взаимодействие со вторым элементом (21) формообразующего барабана (3) с возможностью отсоединения;
по меньшей мере, один двигатель (58, 63), выполненный с возможностью обеспечения вращения первого вала (41) и/или второго вала (42).
16. Устройство по п.15, в котором первые захватные устройства расположены на дальнем конце (45) первого вала (41), а вторые захватные устройства расположены на дальнем конце (61) второго вала (42).
17. Устройство по п.15 или 16, в котором формообразующий барабан (3) содержит: множество периферийных окружных секторов (18, 19), образующих радиально наружную поверхность (3а); при этом первый элемент (20) является центральным в радиальном направлении и имеет первые механизмы, предназначенные для соединения с периферийными окружными секторами (18, 19); при этом второй элемент (21) является центральным в радиальном направлении и имеет вторые механизмы, предназначенные для соединения с периферийными окружными секторами (18, 19), при этом периферийные окружные секторы (18, 19) выполнены с возможностью перемещения в радиальном направлении между радиально суженной конфигурацией и радиально расширенной конфигурацией посредством поворота первого элемента (20) и второго элемента (21) друг относительно друга.
18. Устройство по п.17, в котором первые соединительные механизмы содержат стержни (32), закрепленные относительно первого центрального элемента (20), и ползуны (33), выполненные с возможностью смещения на стержнях (32) и присоединенные к периферийным окружным секторам (18, 19), или наоборот, и в котором вторые соединительные механизмы содержат соединительные тяги (36), каждая из которых шарнирно присоединена ко второму центральному элементу (21) и к одному из периферийных окружных секторов (18, 19).
19. Устройство по одному из пп.15-18, в котором первые захватные устройства содержат захват (47).
20. Устройство по п.19, содержащее вспомогательный вал (44), коаксиальный и внутренний по отношению к первому валу (41) и несущий указанный захват (47) на дальнем конце (52).
21. Устройство по п.20, в котором вспомогательный вал (44) вращается как одно целое с первым валом (41), причем вспомогательный вал (44) выполнен с возможностью перемещения в аксиальном направлении в первом вале (41) между положением разъединения, в котором захват открыт (47), и положением соединения, в котором захват (47) закрыт.
22. Устройство по п.21, содержащее опорные элементы (50), воздействующие на рычаги (48) захвата (47) и выполненные с конфигурацией, позволяющей обеспечить перемещение захвата (47) между открытым положением и закрытым положением посредством аксиального перемещения вспомогательного вала (44).
23. Устройство по п.20 или 21, содержащее приводной механизм (54), функционально соединенный с вспомогательным валом (44) для обеспечения его перемещения в аксиальном направлении, при этом приводной механизм (54) размещен у ближнего конца (53) вспомогательного вала (44).
24. Устройство по п.16 или по одному из пп.17-23 при зависимости от п.16, в котором формообразующий барабан (3) содержит элемент (25), выступающий в аксиальном направлении, и первые захватные устройства имеют гнездо (46), образованное на дальнем конце (45) первого вала (41) и выполненное с конфигурацией, обеспечивающей возможность размещения указанного элемента (25), выступающего в аксиальном направлении.
25. Устройство по п.24 при зависимости от одного из пп.19-23, в котором захват (47) находится внутри гнезда (46), причем элемент (25) формообразующего барабана (3), выступающий в аксиальном направлении, имеет конец (26) с определенной формой, выполненный с возможностью его захвата захватом (47).
26. Устройство по п.24 или 25, в котором выступающий в аксиальном направлении элемент (25) формообразующего барабана (3) образует одно целое с первым центральным элементом (20).
27. Устройство по п.16 или по одному из пп.17-26 при зависимости от п.16, в котором вторые захватные устройства содержат, по меньшей мере, одну шпонку (62), образованную на дальнем конце (61) второго вала (42) и выполненную с возможностью ее вставки в аксиальном направлении и с возможностью удаления в соответствующее углубление (29а), ограниченное во втором элементе (21) формообразующего барабана (3), и возможность предотвращения вращательных движений второго элемента (21) и второго вала (42) друг относительно друга.
28. Устройство по одному из пп.15-27, в котором захватный модуль (8) содержит первый двигатель (58), функционально соединенный с первым валом (41) для обеспечения его вращения вокруг оси (x-x) симметрии, и второй двигатель (63), функционально соединенный со вторым валом (42) для обеспечения его вращения вокруг оси (x-x) симметрии.
29. Устройство по п.28, в котором манипуляционное устройство (7) содержит блок (71) управления, функционально соединенный, по меньшей мере, с первым двигателем (58) и со вторым двигателем (63) и выполненный с возможностью управления первым двигателем (58) и вторым двигателем (63) на электрической оси и обеспечения вращения первого вала (41) и второго вала (42) как одного целого друг с другом для обеспечения вращения первого центрального элемента (20) и второго центрального элемента (21) формообразующего барабана (3) как одного целого друг с другом.
30. Устройство по п.29, в котором блок (71) управления выполнен с возможностью управления только вторым двигателем (63) и обеспечения поворота только второго вала (42) и сохранения первого вала (41) неподвижным для обеспечения поворота только второго элемента (21) формообразующего барабана (3) и перемещения радиально наружной поверхности (3а) между радиально суженной конфигурацией и радиально расширенной конфигурацией.
31. Устройство по п.20 или по одному из пп.21-30 при зависимости от п.20, в котором захватный модуль (8) имеет, по меньшей мере, один всасывающий канал (56), проходящий внутри первого вала (41) и сообщающийся по текучей среде с всасывающими каналами (57), ведущими к наружной поверхности (3а) формообразующего барабана (3), при этом всасывающий канал (56) находится внутри вспомогательного вала (44).
32. Устройство по одному из пп.15-31, в котором захватный модуль (8) содержит группу для обеспечения перемещения, предназначенную для обеспечения перемещения первого кольцевого опорного элемента (66), подлежащего соединению с формообразующим барабаном (3), при этом указанная группа для обеспечения перемещения расположена в радиальном направлении снаружи по отношению ко второму валу (42).
33. Устройство по пп.15-32, в котором группа для обеспечения перемещения содержит опорный элемент для первого кольцевого опорного элемента (66) и, по меньшей мере, одно устройство для обеспечения перемещения, функционально соединенное с опорным элементом для обеспечения перемещения опорного элемента и первого кольцевого опорного элемента (66) в аксиальном направлении между положением, в котором первый кольцевой опорный элемент(66) находится рядом с формообразующим барабаном (3), и положением, в котором первый кольцевой опорный элемент (66) удален в аксиальном направлении от формообразующего барабана (3).
34. Устройство по п.32 или 33 при зависимости от п.16, в котором группа для обеспечения перемещения содержит аксиальную направляющую (67), расположенную, по меньшей мере, вокруг дальних концов (45, 61) первого вала (41) и второго вала (42), при этом опорный элемент удерживается аксиальной направляющей (67).
35. Устройство по п.34, в котором аксиальная направляющая (67) выполнена за одно целое с опорной рамой (40) и представляет собой трубчатый элемент, коаксиальный по отношению к оси (x-x) симметрии.
36. Устройство по п.34 или 35, в котором опорный элемент содержит:
ползун (68), который выполнен с возможностью перемещения в аксиальном направлении по аксиальной направляющей (67);
кольцевой элемент (69), выполненный с возможностью свободного вращения на ползуне (68) вокруг оси (x-x) симметрии и имеющий радиально наружную часть, выполненную с возможностью входа в контактное взаимодействие с первым кольцевым опорным элементом (66).
37. Устройство по одному из пп.32-36, содержащее второй кольцевой опорный элемент (73), который может быть приближен в аксиальном направлении к формообразующему барабану (3) со стороны, противоположной в аксиальном направлении по отношению к первому кольцевому опорному элементу (66), при этом второй кольцевой опорный элемент (73) имеет вторую вспомогательную, радиально наружную поверхность (73а), предназначенную для приема определяемого в аксиальном направлении, концевого клапана указанного, по меньшей мере, одного полуфабриката (17).
RU2017105349A 2014-07-29 2015-07-08 Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств RU2684096C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20141374 2014-07-29
ITMI2014A001374 2014-07-29
PCT/IB2015/055158 WO2016016749A1 (en) 2014-07-29 2015-07-08 Apparatus and process for building tyres for vehicle wheels

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017105349A true RU2017105349A (ru) 2018-08-28
RU2017105349A3 RU2017105349A3 (ru) 2019-02-04
RU2684096C2 RU2684096C2 (ru) 2019-04-03

Family

ID=51628368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017105349A RU2684096C2 (ru) 2014-07-29 2015-07-08 Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3174701B1 (ru)
CN (1) CN106604813B (ru)
BR (1) BR112017000988B1 (ru)
MX (1) MX2017000781A (ru)
RU (1) RU2684096C2 (ru)
WO (1) WO2016016749A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2018889B1 (en) * 2017-05-10 2018-11-15 Vmi Holland Bv Wind-up system and method for winding-up a strip
US11584099B2 (en) * 2017-11-27 2023-02-21 Pirelli Tyre S.P.A. Method for building tyres and transfer device of an apparatus for building tyres for vehicle wheels
CN111465489B (zh) * 2017-12-13 2022-06-03 倍耐力轮胎股份公司 用于构建车辆车轮用轮胎的成型鼓和用于控制成型鼓的几何形状的方法
NL2024329B1 (en) 2019-11-28 2021-08-31 Vmi Holland Bv Transfer wheel, transfer device and method for transferring a strip to a tire building drum

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1093545B (de) * 1957-01-21 1960-11-24 Continental Gummi Werke Ag Einrichtung zum Aufbringen von Reifenaufbautrommeln und -kernen auf einen Tragdorn
GB1016181A (en) * 1961-11-27 1966-01-05 Dunlop Rubber Co Improvements in or relating to the manufacture of pneumatic tyres
US4314864A (en) * 1980-05-07 1982-02-09 The Firestone Tire & Rubber Company Method and apparatus for building a tire
JP4474004B2 (ja) * 2000-02-24 2010-06-02 浜ゴムエンジニアリング株式会社 タイヤ成形ドラムの着脱装置
US6769468B2 (en) * 2001-09-21 2004-08-03 The Goodyear Tire & Rubber Company Tire building drum having expandable center section and independently expandable bead lock assemblies in the end sections
JP4402534B2 (ja) 2004-07-21 2010-01-20 株式会社ブリヂストン タイヤ成型装置およびそれの使用方法
US20070125497A1 (en) * 2005-12-02 2007-06-07 Lundell Dennis A Heated tire building core assembly and method
EP1798022B1 (fr) * 2005-12-14 2008-07-02 Societe de Technologie Michelin Membrane de retournement zone basse
RU2429128C2 (ru) * 2007-02-15 2011-09-20 Пирелли Тайр С.П.А. Способ и устройство для изготовления шин
KR100893664B1 (ko) * 2007-09-19 2009-04-17 금호타이어 주식회사 타이어 제조용 성형드럼 구동장치
KR101429671B1 (ko) * 2008-04-18 2014-08-13 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 타이어 조립방법 및 기기
JP5544218B2 (ja) * 2010-05-20 2014-07-09 株式会社ブリヂストン タイヤ成型ドラム連結部材およびタイヤ成型機
ITMI20111320A1 (it) 2011-07-15 2013-01-16 Pirelli Metodo, processo e apparato per confezionare pneumatici per ruote di veicoli

Also Published As

Publication number Publication date
CN106604813B (zh) 2019-08-27
BR112017000988B1 (pt) 2021-08-24
RU2684096C2 (ru) 2019-04-03
RU2017105349A3 (ru) 2019-02-04
MX2017000781A (es) 2017-05-04
BR112017000988A2 (pt) 2017-11-14
WO2016016749A1 (en) 2016-02-04
CN106604813A (zh) 2017-04-26
EP3174701B1 (en) 2020-10-28
EP3174701A1 (en) 2017-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017105349A (ru) Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств
US20140265400A1 (en) Center expanding chuck
EP0893237B1 (en) Segmented toroidal core for manufacturing pneumatic tires
EP3187313B1 (en) End effector, industrial robot, and operating method thereof
CN107635867B (zh) 用于将系泊绳连接至浮动结构的系泊绳连接器组件
EP2976207B1 (en) Apparatus for obtaining plastic containers
CN105246804B (zh) 用于转移物体和使物体旋转的设备和过程
BR112017005240B1 (pt) Instalação para transferência de partes móveis
US8771446B2 (en) Band detaching method in band building drum and band building drum
WO2013049627A4 (en) Simultaneous clamp and torque drive
CN103567947A (zh) 一种具有螺丝刀刀头存储空间的螺丝刀手柄
ES2710333T3 (es) Instalación de impresión y método para la disposición de camisas en dicha instalación de impresión
KR20200028312A (ko) 전기 기계의 플러그―인 코일을 위한 코일 엘리먼트들의 어레인지먼트를 제조하기 위한 방법 및 디바이스
US20170239900A1 (en) Tire mounting machine
EP1257412B1 (en) Method of removing a dismountable toroidal support from a cured tyre
US10150268B2 (en) Bead ring manufacturing device
KR900001488A (ko) 타이어 제조방법 및 장치
JP2019528188A5 (ru)
JP2014520731A (ja) ラベリングマシンのラベリングステーションを支持するためのトロリー
EP2657175B1 (en) Retaining Pin Assembly for a Lifting System.
US9662924B2 (en) Automatic handling and transport device for printing sleeves
JPH1158385A (ja) タイヤ製造用内型の取外し装置
JP5236450B2 (ja) タイヤ組立コアの組立および分解ステーションおよび方法
JP2014118252A5 (ru)
JP2009149088A (ja) タイヤ組立コアの組立、分解、および収容のための装置および方法