CN107257888A - 用于驱动执行件的驱动设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于驱动执行件的驱动设备(1)，包括驱动装置(2)和与所述驱动装置(2)能够连接或已连接的壳体件(3)，其中，在所述驱动装置(2)上安置或形成至少一个第一插接件(8)，所述第一插接件(8)呈销形或栓形的插接凸出部的形状，或者呈孔形的插接容置部的形状，并且在所述壳体件(3)安置或形成至少一个与至少一个在驱动装置侧的所述第一插接件(8)相匹配的第二插接件(9)，所述第二插接件(9)呈孔形的插接容置部的形状，或者呈销形或栓形的插接凸出部的形状，其中，所述驱动装置(2)借助于插接连接抗扭地与所述壳体件(3)能够连接或者已连接，通过所述第一插接件(8)或至少一个在驱动装置侧的第一插接件(8)和所述第二插接件(9)或至少一个在壳体件侧的第二插接件(9)的共同作用能够构成或者已构成所述插接连接。

Description

用于驱动执行件的驱动设备
技术领域
本发明涉及一种用于驱动执行件的驱动设备，包括驱动装置和与该驱动装置能够连接或已连接的壳体件。
背景技术
这种驱动设备在结构和功能方面原则上在不同的实施方式中已知。相应的驱动设备常用的使用领域或应用领域在两轮车技术，特别是自行车技术的范围内，其中，设置相应的驱动设备来驱动或操作属于换挡装置，例如链条换挡或轮毂齿轮换挡的执行件。
相应的驱动设备的装配通常会如此实现，将相应的驱动装置借助于螺栓连接固定在相应的壳体件上。
特别是在上述两轮车技术领域，因为驱动装置和壳体件通常都是相对“小”的部件或组件，所以相应地使用相对“小”的螺栓或螺纹。
这会导致相应的驱动设备自动化地实施或完成装配的明显复杂化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，特别是考虑到简单装配的情况下提高用于驱动执行件的改进的驱动设备。
本发明通过上述类型的驱动设备解决上述技术问题，该驱动设备的特征在于，在驱动装置上安置或形成至少一个第一插接件，并且在壳体件上安置或形成至少一个与在驱动装置侧的至少一个第一插接件相匹配的第二插接件，该第一插接件呈销形或栓形的插接凸出部的形状，或者呈孔形的插接容置部的形状，该第二插接件呈孔形的插接容置部的形状，或者呈销形或栓形的插接凸出部的形状，其中，驱动装置借助于插接连接能够抗扭地与壳体件可连接或已连接，该插接连接通过上述或至少一个在驱动装置侧的第一插接件和上述或至少一个在壳体件侧的第二插接件的共同作用构成。
驱动设备包括作为根据本发明原理重要组成部分的驱动装置和壳体件。驱动装置通常包括例如电气驱动发动机和必要时与之连接的变速装置。壳体件通常限定了能够安置或安置驱动设备中某些部件的容置空间。能够安置或安置在相应的在壳体件侧限定的容置空间的部件包括例如用以支承主轴件的支承件，例如滚动轴承，并且还包括驱动装置的某些部件，例如从动轴，在驱动装置的壳体件与其连接的状态下该从动轴至少部分地凸出于在壳体件侧限定的容置空间。
在驱动装置上设置至少一个插接件，通常情况下设置多个插接件。在驱动装置侧的插接件被标作为第一插接件。因此，在驱动装置上安置或形成相应的第一插接件。如果驱动装置是圆柱形的构件或圆柱形的构件组，则相应的第一插接件通常被安置或形成在驱动装置的端面或端侧。第一插接件能够是销形或栓形的插接凸出部，或者孔形的插接容置部。当在驱动装置上安置或形成多个第一插接件时，自然也存在这样的可能，多个第一插接件呈销形或栓形的插接凸出部的形状，或者呈孔形的插接容置部的形状。
在壳体件上也设置至少一个插接件，通常情况下设置多个插接件。在壳体件侧的插接件被标作第二插接件。因此，在壳体件上安置或形成相应的第二插接件。如果壳体件是圆柱形的，特别是中空圆柱形的构件或构件组，相应的第二插接件通常被安置或形成在壳体件的端面或端侧。第二插接件同样能够是孔形的插接容置部，或者销形或栓形的插接凸出部。当在壳体件上安置或形成多个第二插接件，自然也存在这样的可能，多个第二插接件呈孔形的插接容置部的形状，或者呈销形或栓形的插接凸出部的形状。
销形或栓形的插接凸出部通常是指从基面或基面的一部分伸出或凸出的构件，或者从基面或基面的一部分伸出或凸出的构件部段。该构件或构件部段具有销形或栓形的几何形状。
孔形的插接容置部通常是指在基面或基面的一部分内形成的凹槽或凹口。该凹槽或凹口具有孔的几何形状或就是孔，即通孔或盲孔。
重要的是，在壳体件侧的第二插接件在功能上或结构上对应于在驱动装置侧的第一插接件，反之亦然。因此第一插接件和相匹配的第二插接件能够被标识或看作为插接连接的相匹配的插接件对。考虑到上述第一和第二插接件分别作为插接凸出部或插接容置部的设计，说明对于作为插接凸出部的第一插接件应存在这样的第二插接件，该第二插接件具有匹配于插接凸出部的插接容置部，其中，该插接凸出部能够插入插接容置部。因此，对于作为插接容置部的第一插接件应存在这样的第二插接件，该第二插接件具有匹配于插接容置部的插接凸出部，该插接凸出部能够插入插接容置部。
通过相应的在驱动装置侧的第一插接件和相应的在壳体件侧的第二插接件的共同作用，使得驱动装置与壳体件连接。在这里形成抗扭的，也即无法适用于传递扭矩的插接连接。换言之，驱动装置因此借助于插接连接能够抗扭地连接或抗扭地连接到壳体件，由上述或至少一个在驱动装置侧的第一插接件和上述或至少一个在壳体件侧的第二插接件的共同作用能够构成或已构成所述插接连接。
考虑到驱动设备的装配，这种设计能实现用来连接相应的驱动装置与相应的壳体件的显著简单化的原理。
驱动装置在其与壳体件相连的状态下借助于至少一个卡夹件能够被固定或已固定在壳体件上。驱动设备因此能够包括至少一个卡夹件，驱动装置能通过卡夹件，通常永久地，固定在壳体件上。固定特别是指轴向的固定，通过该轴向固定，确定与壳体件相连的驱动装置的相对于壳体件的轴向位置。该固定能够是(无损害地或者无破坏地)可拆解或不可拆解。
相应的卡夹件能够是夹盘或者相应的卡夹件具有至少一个夹盘。根据用于相互固定的不同部件的轴向固持的挡圈或锁紧环的类型和形状，夹盘通常是环形或环盘形的形状。
在驱动装置与壳体件连接的状态下，所述或一般相应的夹盘能够通过第一固定段支承在驱动装置的至少部分地伸入壳体件的圆柱形支承段上，并且能够通过第二固定段支承在壳体件的内表面，也就是例如内底部表面上。每个夹盘侧的固定段通常设置在夹盘的外周和内周的区域上或区域内。在按规定的装配在驱动装置的相应的圆柱形支承段上的状态下，夹盘的第一固定段位于夹盘的内周区域内，并且因此相对于第二固定段，第一固定段位于关于夹盘对称轴的径向内侧的位置上，第二固定段因此位于夹盘的外周区域上，并且因此位于关于夹盘对称轴径向外侧的位置。
圆柱形的支承段通常被驱动装置的从动轴穿过。驱动装置的从动轴通常是间接地或直接地与执行件连接的轴，通过驱动设备能够驱动或已驱动所述执行件。圆柱形的支承段因此具有用于从驱动装置伸出的从动轴的通道，以及因此具有通常中空圆柱形或套筒形的几何体。圆柱形的支承段被安置或形成在驱动装置的不能转动地支承的部段上。因此，圆柱形的支承段不与通过它的从动轴运动连接。从动轴的转动由此不引起圆柱形支承段的转动。在圆柱形支承段的内周与穿过它的从动轴的外周之间还能够产生滑动接触。与之相应地，圆柱形支承段至少在其内周的范围上能够由具有良好滑移性能的材料，例如黄铜构成，和/或设置由具有良好滑移性能材料制成的层。
已经提到，能够在驱动装置的端面或端侧安置或形成至少一个第一插接件，并且能够在与驱动装置侧的端侧相对安置或待安置的壳体件的端面或端侧上安置或形成至少一个第二插接件。在这种情况下，相配属的第一插接件和第二插接件能够沿周向不均匀分布地或均匀分布地被安置或形成在驱动装置或壳体件各自的端面或端侧上。
驱动装置能够在与壳体件连接的状况下，间接地或直接地与执行件可连接或已连接。驱动装置与相应的执行件的连接通常通过上述的或任意一个从驱动装置伸出的从动轴实现。间接连接是指驱动装置与执行件间具有至少一个其它构件介入的连接。这类构件能够例如是可转动地被支承的连接件和/或主轴件。具体地，从动轴能够抗扭地与相应的连接件连接。连接件能够再次抗扭地与相应的主轴件连接。在主轴件上能够安置或形成用于固定待被驱动或已被驱动的执行件的固定段，该执行件例如是换挡拉索，该固定段呈例如主轴螺母的形状。相应地，直接连接是指驱动装置与执行件间没有至少一个其它构件介入的连接。
本发明另外涉及了用于两轮车，特别是自行车的换挡装置。该换挡装置，即例如链条换挡或轮毂齿轮换挡，具有通过上述传递装置布置能够被驱动或已被驱动的执行件，例如换挡拉索。与换挡装置相关，所有与驱动设备相关的设计方案均相似。
附图说明
下面本发明将通过附图阐释实施例。附图是示意性的视图，并示出：
图1是根据本发明实施例的驱动设备的视图；并且
图2是根据本发明的实施例的换挡装置的局部视图。
具体实施方式
图1是根据本发明实施例的驱动设备1的视图。图1所示出的视图是驱动设备1的剖视图。
驱动设备1被用来驱动执行件(未示出)。驱动设备1包括驱动装置2和壳体件3。
驱动装置2具有例如电气的驱动发动机(未示出)和必要时与之连接的变速装置(未示出)。壳体件3限定了能够安置或安置驱动设备1中某些构件的容置空间4。能够安置或安置在相应的壳体件侧限定的容置空间4内的构件例如包括用以支承主轴件6(参看图2)的支承件5(参看图2)，通常是滚动轴承，并且还包括驱动装置2的某些部件，例如从动轴7，在驱动装置2的与壳体件3连接的状态下，该从动轴至少部分地凸出于壳体件件侧限定的容置空间4。
在圆柱形的驱动装置2上安置或形成在端面侧的第一插接件8。在所述实施例的图示中，第一插接件8分别是销形或栓形的插接凸出部。第一插接件8还能够被标识或看作配合销。
在圆柱形的壳体件3上安置或形成在端面侧的第二插接件9。在所述实施例的图示中，第二插接件9分别是孔形的插接容置部。
在壳体件侧的第二插接件9在功能上或结构上对应于在驱动装置侧的第一插接件8。因此第一插接件8和与其相匹配的第二插接件9能够被标识或看作插接连接的相匹配的插接件对。考虑到在所述实施例的图示中阐述的第一和第二插接件8，9的设计，说明对于作为插接凸出部的第一插接件8存在第二插接件9，该第二插接件具有匹配于插接凸出部的插接容置部，其中，该插接凸出部能够插入插接容置部。
通过相应的在驱动装置侧的第一插接件8和相应的在壳体件侧的第二插接件9的共同作用，使得驱动装置2与壳体件3连接。在这里形成抗扭的，即无法适用于传递扭矩的插接连接。因此，驱动装置2借助于插接连接与壳体件3连接，通过相应的在驱动装置侧的第一插接件8和相应的在壳体件侧的第二插接件9能够形成或形成所述插接连接。
以上所述在考虑到驱动设备1的装配的情况下用来实现所配属的驱动装置2与相匹配的壳体件3连接的显著简单化的原则。
应当指出，虽然未在附图中示出，上述或任意一个第一插接件8在原则上也可能是孔状插接容置部。类似地，上述或任意一个第二插接件9也可能是销形或栓形的插接凸出部。
根据图1已知，驱动装置2在其与壳体件3连接的状态下，借助于卡夹件10被固定在壳体件上。固定在此特别是指轴向的固定，通过该轴向固定，确定与壳体件3相连的驱动装置2的相对于壳体件3的轴向位置。驱动装置2在壳体件3上的固定能够是永久的，但也能够是(无损害地或者无破坏地)可拆解或不可拆解。
根据用于相互固定的不同部件的轴向定位的挡圈或锁紧环的类型，卡夹件10是夹持盘，即环形或环盘形的构件。
在图1所示的驱动装置2与壳体件3连接的状态下，夹盘显然通过第一固定段10a支承在驱动装置3的探入壳体件3的圆柱形，即中空圆柱形的支承段11上，并且，夹盘通过第二固定段10b支承在壳体件3的内表面，也就是壳体件的内底部表面，其中，第一固定段10a位于关于夹盘对称轴径向内侧的位置，第二固定段10b位于关于夹盘对称轴径向外侧的位置。每个在夹盘侧的固定段10a,10b设置在夹盘的外周和内周的区域上或区域内。
中空圆柱形或套筒型的支承段11被驱动装置2的从动轴7穿过。中空圆柱形的支承段11因此具有未详细示出的针对从动轴7的通道。与下述图2的设计有关，驱动装置2的从动轴7是与执行件连接的轴，通过驱动设备1能够驱动或已驱动所述执行件。
中空圆柱形的支承段11被安置或形成在驱动装置3不能转动地支承的部段上。因此，圆柱形的支承段11不与穿过它的从动轴7运动连接。因此，从动轴7的转动不会引起中空圆柱形支承段11的转动。在中空圆柱形支承段11的内周与穿过它的从动轴7的外周之间还能够产生滑动接触。与之相应地，中空圆柱形的支承段11至少在其内周的区域内能够由具有良好滑移性能的材料，例如黄铜，构成，和/或设置由具有良好滑移性能材料，例如石墨，制成的层。
图2是根据本发明的实施例的换挡装置12的局部视图。图2所示出的视图是换挡装置12的剖视图。
换挡装置12能够构成例如两轮车，特别是自行车的链条换挡装置或轮毂齿轮换挡装置。换挡装置12具有执行器13，此处是线性执行器，其运动自由度通过双箭头表示。通过传递装置布置1能够驱动或已驱动所述执行器13。执行器13具有中空圆柱形，即套筒形或管形的容置件15，驱动设备1和下面详细阐述的执行器13的部件被安置或被固定在该容置件15内。
根据图2已知，驱动装置2在其与壳体件3连接的状态下间接地与执行件(未示出)，即例如换挡拉索，能够连接或已连接。驱动装置2与相应的执行件的连接通常通过从动轴7实现。清楚地是，从动轴7抗扭地与连接件16连接。连接件16抗扭地与主轴件6相连，该主轴件6通过支承件5能旋转地被支承。在主轴件6上形成用于固定执行件的固定段17，该执行件，例如换挡拉索，主动驱动或被动驱动，该固定段呈例如主轴螺母的形状。
附图标记列表
1 驱动设备
2 驱动装置
3 壳体件
4 容置空间
5 支承件
6 主轴件
7 从动轴
8 第一插接件
9 第二插接件
10 卡夹件
10a 第一固定段
10b 第二固定段
11 支承段
12 换挡装置
13 执行器
14 双箭头
15 容置件
16 连接件
17 固定段

Claims (10)

1.一种用于驱动执行件的驱动设备(1)，包括驱动装置(2)和与所述驱动装置(2)能够连接或已连接的壳体件(3)，其特征在于，
在所述驱动装置(2)上安置或形成至少一个第一插接件(8)，所述第一插接件(8)呈销形或栓形的插接凸出部的形状，或者呈孔形的插接容置部的形状，并且
在所述壳体件(3)上安置或形成至少一个与至少一个在驱动装置侧的所述第一插接件(8)相匹配的第二插接件(9)，所述第二插接件(9)呈孔形的插接容置部的形状，或者呈销形或栓形的插接凸出部的形状，其中，
其中，所述驱动装置(2)借助于插接连接抗扭地与所述壳体件(3)能够连接或者已连接，通过所述第一插接件(8)或至少一个在驱动装置侧的第一插接件(8)和所述第二插接件(9)或至少一个在壳体件侧的第二插接件(9)的共同作用能够构成或者已构成所述插接连接。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置(2)在与所述壳体件(3)连接的状态下，借助于至少一个卡夹件(10)能够被固定或已被固定在所述壳体件(3)上。
3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述卡夹件(10)被设计为夹盘，或者具有至少一个夹盘。
4.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，在所述驱动装置(2)的与所述壳体件(3)连接的状态下，所述夹盘够通过第一固定段(10a)支承在所述驱动装置(2)的至少部分伸入所述壳体件(3)内的圆柱形的支承段(11)，并且能够通过第二固定段(10b)支承在所述壳体件(3)的内表面上。
5.根据权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，所述圆柱形的支承段(11)被所述驱动装置(2)的从动轴(7)穿过。
6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备，其特征在于，在所述驱动装置(2)上安置或形成至少一个第一插接件(8)，所述第一插接件(8)呈销形或栓形的插接凸出部的形状，或者呈孔形的插接容置部的形状，并且在所述壳体件(3)上安置或形成至少一个第二插接件(9)，所述第二插接件(9)呈孔形的插接容置部的形状，或者呈销形或栓形的插接凸出部的形状。
7.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备，其特征在于，至少一个第一插接件(8)被安置或形成在所述驱动装置(2)的端侧上，并且在所述壳体件(3)的与驱动装置侧的端侧相对的待安置或已安置的端侧上安置或形成至少一个所述第二插接件(9)。
8.根据权利要求7所述的驱动设备，其特征在于，相应的第一和第二插接件(8，9)沿周向不均匀分布地或均匀分布地被安置或形成在所述驱动装置(2)和所述壳体件(3)相应的端侧上。
9.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置(2)在与所述壳体件(3)连接的状况下，间接地或直接地与执行件能够连接或已连接。
10.一种用于两轮车的换挡装置(12)，包括通过根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)能被驱动或已被驱动的执行件。
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