BR112016020096B1 - Dispositivo de teste para verificar um recipiente vedado de material plástico - Google Patents

Abstract

dispositivo de teste para verificar produtos do recipiente a presente invenção refere-se a um dispositivo de teste para verificar produtos do recipiente (13), preferencialmente, de materiais plásticos que consistem em e produzidos de acordo com o método de moldagem por sopro, preenchimento e vedação, que são preenchidos por fluido que pode apresentar partículas de sujidades condicionadas à produção, que se depositam na parede do recipiente (13) quando o mesmo está estático e que surgem, flutuando livremente, aparentes no fluido, pelo movimento do recipiente (13) e/ou pelo menos modificam sua posição e, desse modo, podem ser detectados por meio de um dispositivo de sensor (37), caracterizado pelo fato de que, por meio de um dispositivo de oscilação (23), o respectivo recipiente (13) pode ser trazido, com uma frequência de excitação predeterminada, de tal modo, em um movimento oscilatório, que as respectivas partículas de sujidades (47) sejam detectáveis no fluido.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de teste para verificar recipientes, preferencialmente, de materiais plásticos que consistem em e produzidos de acordo com o método de moldagem por sopro, preenchimento e vedação, que são preenchidos por fluido que pode apresentar partículas de sujidades condicionadas à produção, que se depositam na parede do recipiente quando o mesmo está estático e que surgem, flutuando livremente, aparentes no fluido, pelo movimento do recipiente e/ou pelo menos modificam sua posição e, desse modo, podem ser detectados por meio de um dispositivo de sensor.

[002] De acordo com o método de moldagem por sopro, preenchimento e vedação, que, em linguagem técnica, também é denominado como método BFS (Blow-Fill-Seal), produtos produzidos do recipiente são produzidos, em particular, em forma de ampolas em maior número de peças, por exemplo, por meio do método conhecido bottelpack®. Tais ampolas servem, geralmente, para registro e liberação de líquidos para fins terapêuticos ou cosméticos. Em particular, em ampolas que são previstas para fins de injeção, além da esterilidade, também a pureza do material de preenchimento, ou seja, a ausência de qualquer tipo de partícula de sujeira, é exigência básica para a utilização. Considerando a segurança do produto, é indispensável, portanto, verificar cada recipiente, antes da entrega em perfeitas condições do material de preenchimento. Em um maior número de peças no qual são produzidos recipientes, em ampolas ou em forma de vasilhames, de acordo com o método BFS e, através disso, nos curtos períodos dos processos de produção, raramente pode ser praticada uma verificação manual de cada recipiente, de modo que se é forçado a automatizar a verificação por meio de um dispositivo de teste.

[003] Como referente ao estado da técnica mencionado, o documento DE 103 39 473 A 1 revela um dispositivo do gênero mencionado inicialmente, no qual o dispositivo de sensor apresenta várias câmeras para a detecção de partículas de sujidades, assim como, um espelho articulado, que reflete raios de luz produzidos por meios de iluminação após passagem de um recipiente nas referidas câmeras. O dispositivo conhecido está sujeito a várias desvantagens. A fim de detectar, a velocidades de produção elevadas, cada um dos recipientes, que são movidos verticalmente em uma trajetória circular por um segmento de teste, por uma câmera, são necessários um número maior de câmaras e um número correspondente de meios de iluminação, cujos raios devem ser refletidos durante o movimento circular nas respectivas câmeras atribuídas.

[004] Além do elevado custo de montagem, obtém-se também um correspondente custo de controle para os movimentos articulados do espelho, que precisam ocorrer de forma precisamente sincronizada para permitir uma correspondente segurança do teste. Ademais, a segurança dos resultados do teste deixa a desejar, visto que no movimento do recipiente que permanece vertical na trajetória circular ocorre um acúmulo anterior de partículas de sujidades no fundo do recipiente. A fim de atuar no sentido contrário, no dispositivo conhecido é atribuído um prato giratório a cada um dos recipientes a serem testados, no qual o recipiente é deslocado em rotação em torno de seu eixo elevado, a fim de agitar o fluido. Apesar do elevado custo necessário em função disso, a segurança do teste deixa a desejar. Uma desvantagem particular consiste em que o dispositivo conhecido para o teste de recipientes, que são produzidos racionalmente de acordo com o método BSF na forma dos denominados cartelas de recipiente com vários recipientes que se encontram sucessivamente um ao lado do outro e, não é viável, visto que não é possível uma rotação de cada recipiente em torno de seu eixo elevado.

[005] Partindo desse estado da técnica, a invenção tem por objetivo disponibilizar um dispositivo de teste que permita uma verificação racional em segurança aprimorada de resultados.

[006] De acordo com a invenção, esse objetivo é solucionado por um dispositivo de teste que apresenta em seu conjunto as características da invenção.

[007] De acordo com a parte caracterizada da invenção, uma particularidade essencial da invenção consiste em que o respectivo recipiente pode ser trazido, por meio de um dispositivo de vibração, com uma frequência de excitação predeterminada, de tal modo em um movimento oscilatório, que as respectivas partículas de sujidades sejam detectáveis no fluido. Como experimentos demonstraram o movimento de oscilação do recipiente leva a livre movimentos de partículas com os quais, conforme o tipo das partículas, se se diferem padrões de movimentos, de modo que, em comparação ao movimento de rotação conhecido do recipiente, possa ser obtida não apenas uma elevada segurança da detecção, mas também um aprimoramento da diferenciação do tipo de partículas. Em particular, pode ser alcançada uma segurança elevada da detecção quando a frequência de excitação é ajustada às propriedades do fluido, de forma adequada, sendo que, em fluidos de alta viscosidade, a frequência possa se encontrar em escala de frequência de até 2 kHz ou, em baixa viscosidade, fluidos pouco viscosos possam se encontram em escalas mais elevadas, de 2 a 10 kHz.

[008] Com especial vantagem, o plano oscilatório do movimento oscilante pode ocorrer dentro do alinhamento longitudinal, preferencialmente, ao longo do plano médio do respectivo recipiente, sendo que o recipiente pode ser componente de uma disposição de vários recipientes unida em forma de cartelas.

[009] Em exemplos de modalidade preferidos, a frequência de excitação é selecionada de tal modo que, dependendo da viscosidade do conteúdo do recipiente fluido, bolhas de ar maiores em seu local permaneçam no fluido, que move, contudo, respectivamente, a partícula de sujidade a ser detectada, dentro do fluido. Através disso, podem ser evitadas falhas de resultado em função de uma detecção de bolhas de ar. A frequência de excitação pode ser regulada vantajosamente, de tal modo, que é reduzida ou evitada a formação de bolhas de ar.

[0010] O dispositivo de sensor pode disponibilizar, por pelo menos um emissor, que libera os raios, como luz visível, luz infravermelha, luz a laser ou raios X, que atravessam pelo menos a parede do recipiente e o fluido e que geram, após impacto em um detector que se encontra do lado oposto, um sinal de medição que pode ser analisado por meio de um dispositivo de análise. A seleção do tipo de raio pode ser encontrada, de modo adequado, dependendo da transparência ou opacidade da parede do recipiente. Por exemplo, podem ser utilizados raios X em parede opaca do recipiente.

[0011] Em exemplos de modalidade particularmente vantajosos, preferencialmente após o processo de oscilação do recipiente preenchido por fluido, um detector formado como equipamento de registro da câmera realiza vários registros das partículas de sujidade movidas ou que se movem respectivamente no fluido, sendo que a unidade de análise compara recortes de imagem entre si, que são registradas uma vez sem partículas de sujidades e uma vez com partículas de sujidade. A comparação de vários registros permite uma elevada segurança do resultado. Os registros da série de registro podem ser realizados em curtos períodos de tempo, por exemplo, dentro de um segundo, de modo que o dispositivo de acordo com a invenção é adequado para elevadas velocidades de produção.

[0012] Em exemplos de modalidade particularmente vantajosos é disponibilizado um dispositivo de manipulação, que traz o respectivo recipiente a ser testado em uma posição horizontal em uma estação, na qual o detector está disposto abaixo do recipiente e o emissor acima do mesmo, assim como, uma segunda estação, na qual o detector está disposto acima do recipiente e o emissor, abaixo do mesmo. Nessa disposição, o detector, em particular, em forma de uma câmera, pode ser focalizado de baixo para cima, na parede lateral inferior do recipiente, enquanto, na segunda estação, a câmera é focalizada, a partir da parte superior, na superfície do líquido. Através disso, é possível detectar bolhas de ar, que poderiam falsamente ser reconhecidas como partículas de sujidades, visto que as mesmas se encontram na parede lateral superior em posição horizontal e podem se diferenciar, de fato, de partículas de sujeira, que são móveis. Também é possível, através disso, uma diferenciação entre partículas móveis e partículas inclinadas à aderência nas paredes laterais, como partículas de plástico, e partículas que flutuam livremente no fluido.

[0013] A detecção de partículas de sujeira se sustenta no reconhecimento de um movimento livre de partículas no recipiente, que, após o movimento oscilatório, se encontra em estado estático. Imediatamente após a inércia da oscilação, o fluido, contudo, ainda está em movimento e produz, em registros, sombras móveis que podem levar a resultados do teste deficientes. Em vista disso, nos exemplos de modalidade da invenção, a disposição é abordada de tal modo que, por meio do dispositivo de manipulação, o recipiente é mantido, por um tempo de estabilização predeterminado, de forma prolongada em uma posição de repouso, até que o fluido se estabilize em maior extensão possível, no recipiente.

[0014] O dispositivo de manipulação pode ser equipado com auxiliares de manipulação de tipo carrossel, por meio do qual recipientes podem ser carregados e descarregados da linha de produção. O dispositivo de teste pode formar, através disso, componentes da linha de produção dos recipientes produzidos de acordo com o método BFS.

[0015] Na unidade de análise podem ser utilizados métodos de processamento de imagem controlados por computador para a análise dos sinais de medição, como os mesmos são comuns no estado da técnica, como transformação em escala de cinza, como operação de ponto e/ou processo ou desbotamento e se baseiam em algoritmos conhecidos.

[0016] A seguir a invenção é esclarecida em mais detalhes com base em um exemplo de modalidade representado no desenho.

[0017] Mostra-se:

[0018] Figura 1 uma representação ilustrada simplificada em forma de esboço e na forma de uma representação em bloco de um exemplo de modalidade do dispositivo de teste de acordo com a invenção;

[0019] Figura 2 uma vista oblíqua em perspectiva simplificada de forma esquemática de elementos de função do exemplo de modalidade;

[0020] Figura 3 uma vista lateral de uma parte de um dispositivo de manipulação do exemplo de modalidade do dispositivo mostrada aproximadamente em tamanho natural de uma modalidade prática; e

[0021] Figura 4 uma série de imagens com quatro imagens de uma cartela de recipientes com quatro ampolas tiradas de uma estação de teste do dispositivo.

[0022] Na Figura 1 é indicado com o número 1 um carrossel de manipulação central, por meio do qual pinças 3, 5, 7 e 9 são móveis em sentido anti-horário. Por meio de um transportador de esteira 11, ampolas a serem testadas 13 (Figura 2) são conduzidas verticalmente como esteira do recipiente à pinça 3 que se encontra em uma estação de alimentação 30, que se encontra no início da extensão do teste formada pelo carrossel de manipulação 1. Diretamente anterior à pinça 3, um separador 15 destaca da esteira do recipiente respectivamente cartelas de recipiente com as, no presente caso, quatro ampolas 13.

[0023] As pinças 3, 5, 7, 9 apresentam, respectivamente, uma unidade de transporte 17, a partir das quais é representada na Figura 2 uma posição retirada do carrossel 1, ao lado do transportador de esteira 11. Como é possível ver nessa representação, cada unidade de transporte 17 apresenta quatro registros de ampolas 19, em cada qual uma cartela de recipiente 14 pode ser registrada com quatro ampolas 13. Nesse caso, as ampolas 13 se encontram com sua parte do fecho, que apresenta, como mostrado na Figura 2, um manípulo de rotação dentro do registro 19, enquanto o corpo da ampola que contém o fluido se encontra livre, como o mesmo pode ser visto na Figura 2, junto à pinça 3. Como a Figura 2 mostra do mesmo modo, a posição da pinça 3 é de tal modo que as ampolas 13 estão orientadas verticalmente e em pé, ou seja, estão dispostas na mesma posição que sobre o transportador de esteira 11.

[0024] Entre a unidade transportadora 17 e a estrutura de suporte 21 (Figura 3) de cada pinça 3, 5, 7, 9 se encontra um par de geradores de oscilação 23 acionáveis eletricamente dispostos separados. Em operação, essas produzem uma oscilação, cujo sentido oscilatório é ilustrado com setas duplas 25 na Figura 3 e move as ampolas 13 no sentido longitudinal, para frente e para trás.

[0025] A estrutura de suporte 21 de cada pinça 3, 5, 7, 9 pode ser girada em torno de um eixo articulado 27 horizontal, ver Figura 3. Para isso, a estrutura de suporte 21 de cada pinça 3, 5, 7, 9 é unida a um motor de engrenagem 29 (Figura 2). Após a alimentação da pinça 3 com quatro cartelas de recipiente 14 de cada, quatro ampolas 13 suspensas verticalmente para baixo, como mostrado na Figura 2, o carrossel 1 move a pinça 3 com um movimento de rotação que ocorre em torno de 90° no sentido anti-horário, de modo que a pinça 3 se encontre em uma posição alinhada em uma primeira estação de teste 31, na qual a pinça 5 se encontrou anteriormente, que se move, ao mesmo tempo, em uma segunda estação de teste 33. Durante essa etapa de rotação, o motor de engrenagem 29 da pinça 3 move a estrutura de suporte 21 em torno de 90°, de modo que na primeira estação de teste 31 as cartelas de recipiente 14 com as ampolas 13 chegue em uma posição horizontal, na qual os corpos do recipiente sejam direcionados para longe do carrossel 1. Na primeira estação de teste 31 se encontra, acima das ampolas 13, um dispositivo de iluminação na forma de uma placa LED 35, que se estende por toda a área do lado superior das ampolas que se encontram horizontais 13, ver Figura 2, onde é visível apenas a placa LED 35 pertencente à primeira estação de teste 31. Embaixo das ampolas 13 são previstas câmeras 37 como detectores para a luz emitida pela placa LED 35 e que penetra, de cima para baixo, as ampolas 13 que se encontram horizontais. Nesse caso, é prevista respectivamente uma câmera 37 para cada uma das quatro cartelas de recipiente 14, que apresenta, cada uma, quatro ampolas 13. Na representação em bloco simplificada na Figura 1, são ilustradas as quatro câmeras 37 pertencentes à primeira estação de teste 31 por um bloco de câmeras indicado com número 38 e ao invés das quatro cartelas de recipiente 14 com cada quatro ampolas 13 são ilustrados, para cada cartela de recipiente 14, somente uma ampola 13.

[0026] Em funcionamento, o gerador de oscilação 23, ao alcançar a primeira estação de teste 31, move a unidade de transporte 17 com as ampolas 13 em oscilação, antes que os registros sejam acionados pelas câmeras 37. Isso ocorre após a estabilização do gerador de oscilação 23, sendo que, antes que cada câmera 37 realize um primeiro registro, expira um tempo de estabilização dentro do qual fluido da ampola 13 deslocado em oscilação é estabilizado, de modo que somente partículas a serem detectadas que flutuam livremente estejam em movimento ou tenham modificado sua posição. Sombras que se movem em fluido que se encontra em movimento podem ser detectadas, senão, falsamente, como partículas de sujeira. Imediatamente após a estabilização do movimento de fluido, o que ocorre cerca de 500 ms após o fim da oscilação, as câmeras 37 acionam um primeiro registro da cartela de recipiente 14 atribuída, sendo que as quatro ampolas 13 são iluminadas de cima para baixo em cada cartela 14. No registro se conectam, em curtos intervalos de tempo, outros ciclos de registro e de vibração, por exemplo, na escala de 200 ms, outros três registros, de modo que toda a série de registro de quatro registros, inclusive o período de estabilização anterior, seja concluído aproximadamente dentro de um segundo, no máximo, dentro de dois ou três segundos. A Figura 4 mostra um exemplo de uma série correspondente de quatro registros que é admitido por uma das quatro câmeras 37, de modo que também registros da mesma cartela de recipientes 14 sejam mostrados.

[0027] Posteriormente, a respectiva pinça é movida com um outro movimento de rotação do carrossel 1 em torno de 90°a partir da primeira estação de teste 31 para a segunda estação de teste 33, sendo que as ampolas 13 permanecem na mesma posição horizontal. As câmeras 37 se encontram na segunda estação de pinças 33, como pode ser visto na Figura 2, acima da unidade de transporte 17 com as ampolas 13, enquanto a placa de transporte iluminada por LED 35 se encontra abaixo, de modo que as câmeras 37 detectem os raios que iluminam as ampolas 13 de cima para baixo. O ciclo do teste transcorre, na segunda estação de teste 33, do mesmo modo que ocorre na estação de teste 31, contendo, portanto, uma oscilação, uma fase de atenuação posterior em escala de aproximadamente 500 ms, assim como, uma série de registro posterior com quatro registros e ciclos de vibração.

[0028] Posteriormente, a pinça que se encontra anteriormente na segunda estação de teste 33 se move para uma outra rotação do carrossel 1 em torno de 90°, na representação da Figura 2 essa é a pinça 7, na estação de saída 34 que segue na extensão do teste. Durante o movimento o motor de engrenagem 29 atribuído exerce um movimento de articulação em torno de um eixo 27 (Figura 3), de modo que as cartelas de recipiente 14 na estação de saída 34 estejam suspensas verticalmente para baixo, ou seja, estejam orientadas igualmente como na estação de alimentação 30. Quando a análise dos registros realizada na primeira estação de teste 31 e na segunda estação de teste 33 tiver concluído que as ampolas 13 estão livres de falhas, a pinça que se move na estação de saída 34, na representação das Figuras essa é a pinça 9, deposita as cartelas de recipiente 14 em um transportador de saída 41 que é ilustrado de forma esquematizada apenas na Figura 1. O transportador de saída 41 move as cartelas de recipiente 14 livres de falha no sentido de transporte indicado pela seta 43. Quando a verificação concluir que há partículas de sujidade, cessa o preenchimento de uma cartela de recipientes 14 que contém uma ampola deficiente 13 no transportador de saída 41. Ao invés disso, essa cartela de recipiente 14, como ilustrado com a seta 45 na Figura 1, é retirada da esteira transportadora do transportador de saída 41 e, como ilustrado com a seta 45 na Figura 1, é afastada como rejeito.

[0029] Em uma duração da respectiva frequência do teste das estações 31 e 33 de cerca de 1.500 ms, incluindo a fase de estabilização de 500 ms e posteriormente a série de registro, o dispositivo de acordo com a invenção pode ser operado com uma tiragem de ampolas 13 a serem testadas que corresponde à velocidade de produção de instalações convencionais de BFS para a produção de recipientes de tipo ampola. O dispositivo do teste pode ser, portanto, diretamente integrado na linha de produção.

[0030] Pelos diferentes padrões de movimentos que se mostram pelos diferentes tipos e espessuras de partículas, como, partículas de metal ou partículas de plástico, após o fluido ter sido estabilizado após oscilação prévia, pelo dispositivo de acordo com a invenção, é obtida uma elevada segurança do teste, em particular, através do fato de que as séries de registros foram executadas uma vez pela posição da câmera situada acima das ampolas 13 e focalização na superfície do fluido e uma vez com posição da câmera situada abaixo com focalização na parede inferior do recipiente. Partículas de metal, que se originam, por exemplo, na forma de atrito, a partir do dispositivo de produção BFS, se encontram, usualmente devido a sua espessura, na área da parede inferior do recipiente, não são transparentes e não são ricas em contraste e podem ser detectadas pela câmera inferior 37, que está focalizada na parede do recipiente. Partículas de material plástico, como material PP, que pode se originar a partir do material do recipiente pelo método de preenchimento BFS, é parcialmente transparente e menos rica em contraste, flutuam, de forma preferida, na superfície do fluido e, apesar do menor contraste, podem ser detectadas de forma segura pela câmera 37 superior focalizada na superfície do fluido. Próxima a parede do recipiente, partículas de material plástico que flutuam também se inclinam a, por assim dizer, serem atraídas pela parede adjacente e se aderirem na parede, pelo que as mesmas podem ser reconhecidas como partículas de material plástico.

[0031] A Figura 4 mostra a série de registros de uma cartela de recipiente 14 individual. No exemplo mostrado que é registrado com a câmera focalizada localizada embaixo e sobre a parede inferior do recipiente das ampolas 13, é possível reconhecer uma partícula metálica 47, que se move na sequência de imagens, para a direita, e ligeiramente no sentido do pescoço da ampola 49. A cartela de recipientes 14 mostrados na Figura 4 deve ser, portanto, retirada, na estação de saída 34, da esteira de transporte do transportador de saída 41 e transportada no sentido da seta 45.

[0032] Para a análise das séries de imagem mostradas de forma exemplificativa na Figura 4, podem ser utilizados os métodos de processamento de imagem conhecidos no estado da técnica, como, transformação em escala de cinza, como operação de ponto e/ou processo ou desbotamento. Nesse caso, ocorre uma comparação das séries de imagem tiradas, uma vez, de baixo para cima e, uma vez, de cima para baixo. Além disso, pode ser executada uma comparação com registros de referência que são registrados por recipientes livres de sujidades e permitem uma calibragem da utilização de sistemas de reconhecimento de imagem.

Claims (10)

1. Dispositivo de teste para verificar um recipiente (13) vedado de material plástico preenchido com um fluido, para contaminação de partículas no fluido, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de teste compreende: uma primeira e segunda estação (31,33); um primeiro e segundo sensor na dita primeira e segunda estação, respectivamente, dispostos para detectar a mudança de posição de partículas contaminantes como resultado do movimento das partículas contaminantes, cada dispositivo de sensor apresentando um emissor (35) e um detector (37) de radiação; um primeiro e segundo dispositivo de vibração (23) na dita primeira e segunda estação, respectivamente, recebendo e oscilando os recipientes (13) em uma frequência de excitação pré-determinada levando as partículas de contaminação a se mover e mudar de posição e permitindo que os ditos sensores, detectem as partículas de contaminação no fluido; e um dispositivo de manipulação (3, 5, 7, 9) que segura o recipiente (13) a ser testado em uma posição horizontal na dita primeira estação (31), no qual o dito detector (37) de radiação do dito primeiro sensor é disposto abaixo do dito recipiente (13) e dito emissor (35) de radiação dito primeiro sensor é disposto acima do recipiente (13), e levando o recipiente (13) a ser testado na dita segunda estação, na qual o dito o detector (37) de radiação do dito segundo sensor é disposto acima do recipiente e o emissor (35) de radiação do dito segundo sensor é disposto abaixo do recipiente (13); sendo que o dispositivo de teste é capaz de detectar e diferenciar bolhas de ar de outras partículas no recipiente (13) vedado de material plástico.

2. Dispositivo de teste, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o plano oscilatório do movimento oscilante ocorre dentro do alinhamento longitudinal, preferencialmente, ao longo do plano médio do recipiente (13).

3. Dispositivo de teste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o recipiente (13) é componente de uma disposição de vários recipientes (14) unidos em forma de cartela.

4. Dispositivo de teste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, a frequência de excitação é selecionada de tal modo que, dependendo da viscosidade do conteúdo fluido dorecipiente, bolhas de ar maiores em seu local permaneçam estacionárias no fluido, que move, contudo, respectivamente, a partícula de sujidade (47) a ser detectada, dentro do fluido.

5. Dispositivo de teste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de sensor disponibiliza, por pelo menos um emissor (35), que libera os raios, como luz visível, luz infravermelha, luz a laser ou raios X, que atravessam pelo menos a parede do recipiente e o fluido e que geram, após impacto em um detector (37) que se encontra do lado oposto, um sinal de medição que pode ser analisado por meio de um dispositivo de análise.

6. Dispositivo de teste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que após o processo de oscilação do recipiente (13) preenchido por fluido, um detector formado como equipamento de registro da câmera (37) realiza vários registros das partículas de sujidade (47) que se movem respectivamente no fluido e que a unidade de análise compara recortes de imagem entre si, que são registradas uma vez sem partículas de sujidades (47) e uma vez com partículas de sujidade (47).

7. Dispositivo de teste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é disponibilizado um dispositivo de manipulação (3, 5, 7, 9), que traz o respectivo recipiente (13) a ser testado em uma posição horizontal em uma estação (31), na qual o detector (37) está disposto abaixo do recipiente (13) e o emissor (35) acima do mesmo, assim como, uma segunda estação (33), na qual o detector (37) está disposto acima do recipiente (13) e o emissor (35), abaixo do mesmo.

8. Dispositivo de teste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, por meio do dispositivo de manipulação (5, 7), o recipiente (13) é mantido, por um tempo de estabilização predeterminado, de forma prolongada em uma posição de repouso, até que o fluido se estabilize no recipiente (13).

9. Dispositivo de teste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que por meio do dispositivo de manipulação (3, 5, 7, 9) e seus auxiliares de manipulação (1) em forma de carrossel, recipientes (13) podem ser carregados e descarregados da linha de produção.

10. Dispositivo de teste, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a unidade de análise utiliza métodos de processamento de imagem controlados por computador para a análise dos sinais de medição, como transformação em escala de cinza, como operação de ponto e/ou processo ou desbotamento e se baseiam em algoritmos conhecidos.

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