BR112016017547B1

BR112016017547B1 - dispositivo de pesagem combinado

Info

Publication number: BR112016017547B1
Application number: BR112016017547-6A
Authority: BR
Inventors: Osamu Hirose; Toshiharu Kageyama; Takuyu Kubo; Yoshito INAZUMI; Shinya Ikeda; Satoshi Konishi
Original assignee: Ishida Co., Ltd.
Priority date: 2014-01-30
Filing date: 2015-01-28
Publication date: 2021-03-09
Also published as: JP6255039B2; AU2016101407A4; EP3101398B1; MX2016009447A; BR112016017547A2; CN205808532U; EP3101398A1; US20160341596A1; EP3101398A4; WO2015115475A1; MX359813B; JPWO2015115475A1; US10151622B2

Abstract

A presente invenção dirige-se ao problema de prover um dispositivo de pesagem combinado que controla com boa precisão o fornecimento de artigos por uma parte de transporte de artigos. Um dispositivo de pesagem combinado (100) é provido com uma parte de transporte de artigos (10, 20) que tem partes de carga (11, 21) de artigos e partes de acionamento (12, 22) para acionar as partes de carga, e transportar artigos para uma tremonha (30) a jusante na direção de transporte dos artigos por acionamento da parte de acionamento, uma parte de sensoreação (60) para sensoreação sem contato do estado dos artigos sobre as partes de carga, e uma parte de controle do fornecimento (82c) para controlar o fornecimento dos artigos por controle do acionamento das partes de transporte de artigos com base nos resultados de sensoreação da parte de sensoreação, em que a parte de sensoreação sensoreia o estado dos artigos em cada uma da pluralidade de regiões ao longo da direção de transporte e a parte de controle de fornecimento controla o acionamento com base em uma quantidade física com relação à altura dos artigos sobre a parte de carga em cada região.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de pesagem combinado.

FUNDAMENTOS

[002] Dispositivos de pesagem combinados são convencionalmente conhecidos em que os artigos são pesados em numerosas tremonhas de pesagem e uma combinação de artigos dentro de um peso predeterminado é selecionada. Por exemplo, no dispositivo de pesagem combinado descrito na Literatura de Patente 1 (Pedido de Patente Republicado WO 95/31702), imagens de uma parte de dispersão e uma parte radial são capturadas por um meio de formação de imagem, a altura dos artigos é verificada e comparada com um valor predeterminado, e uma quantidade transportada é distinguida como sendo pequeno, quando a altura verificada é menor do que o valor predeterminado, e a quantidade transportada distinguida como sendo grande quando a altura verificada é maior do que o valor predeterminado. Um aumento ou diminuição na quantidade entregue de artigos, de acordo com um valor alvo de carga, é estimado e a parte radial é controlada.

[003] No dispositivo descrito na Literatura de Patente 2 (Publicação de Patente Acessível ao Público JP 2013-250143), imagens de partes radiais são capturadas em diferentes tempo de captura de imagem até um meio de formação de imagem, as imagens das partes radiais e os tempos das mesmas são associados e registados, sendo obtida uma diferença entre as imagens de partes radiais de tempos diferentes, em que o congestionamento de artigos é sensoreado para as partes radiais no todo ou para cada uma dentre uma pluralidade de regiões ao longo de uma direção de transporte das partes radiais. Controle para responder a uma anomalia do transporte é, então, realizado para uma parte radial congestionada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[004] No entanto, no dispositivo descrito na Literatura de Patente 1 (Pedido de Patente Republicado WO 95/31702), porque a altura dos artigos é julgada apenas pela altura em relação ao valor predeterminado, apenas uma tendência na quantidade transportada pode ser estimada, e controle preciso de uma quantidade fornecida não é possível.

[005] Embora o congestionamento de artigos possa ser eliminado no dispositivo descrito na Literatura de Patente 2 (Publicação de Patente Acessível ao Público JP 2013-250143), a Literatura de Patente 2 não descreve nada com relação a controle preciso de fornecimento.

[006] Um objeto da presente invenção é, assim, prover um dispositivo de pesagem combinado em que o fornecimento de artigos em uma parte de transporte de artigos é controlado com boa precisão.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[007] Um dispositivo de pesagem combinado de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção é provido com uma parte de transporte de artigos tendo uma parte de carga de artigos e uma parte de acionamento configurada para acionar a parte de carga, a parte de transporte de artigos configurada para acionar a parte de acionamento e, assim, levar os artigos a serem transportados para uma tremonha arranjada a jusante em uma direção de transporte; uma parte de sensoreação configurada para sensorear, em modo sem contato, um estado dos artigos sobre a parte de carga; e uma parte de controle de fornecimento configurada para controlar o fornecimento de artigos por controle do acionamento da parte de transporte de artigos com base no resultado de sensoreação da parte de sensoreação. A parte de sensoreação é configurada para sensorear, para uma pluralidade de regiões ao longo da direção de transporte, o estado dos artigos para cada uma das regiões. A parte de controle de fornecimento é configurada para controlar o acionamento com base em uma quantidade física com relação a uma altura dos artigos sobre a parte de carga para cada uma das regiões, a quantidade física sendo verificada a partir do estado dos artigos de cada uma das regiões.

[008] O dispositivo de pesagem combinado de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção permite o controle de fornecimento com base em um valor quantitativo específico (uma quantidade física com relação à altura dos artigos sobre a parte de carga), em contraste com o controle de fornecimento grosseiro usando uma tendência em uma quantidade transportada, como na técnica anterior. Em particular, no dispositivo de pesagem combinado, de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, porque a quantidade física é precisamente calculada para cada região ao longo da direção de transporte e o fornecimento é então controlado com base no valor calculado, o fornecimento pode ser controlado com precisão. A precisão de pesagem do dispositivo de pesagem combinado é, portanto, intensificada.

[009] Um dispositivo de pesagem combinado, de acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é o dispositivo de pesagem combinado de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, em que o dispositivo de pesagem combinado é ainda provido com uma parte de armazenamento configurada para armazenar a quantidade física para cada uma das regiões em associação com um tempo. A parte de controle de fornecimento é configurada para controlar o acionamento com base na quantidade física de cada uma das regiões sendo armazenadas em associação com o tempo na parte de armazenamento. No dispositivo de pesagem combinado, de acordo com o segundo aspecto da presente invenção, o controle de fornecimento correspondendo a um fornecimento desejado para uma próxima pesagem de combinação, uma determinação quanto à propriedade de fornecimento com base em um próximo resultado de combinação estimada, ou uma determinação quanto à propriedade de fornecimento adicional, pode ser executada adequadamente, e o dispositivo de pesagem combinado pode, assim, ser operado com precisão de pesagem aumentada e/ou sem redução na eficiência de trabalho.

[0010] Um dispositivo de pesagem combinado, de acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, é o dispositivo de pesagem combinado de acordo com o primeiro ou segundo aspecto da presente invenção, em que o dispositivo de pesagem combinado é ainda provido com uma parte de cálculo da altura configurada para calcular uma altura dos artigos sobre a parte de carga para cada uma das regiões como a quantidade física para cada uma das regiões, com base no resultado de sensoreação da parte de sensoreação.

[0011] No dispositivo de pesagem combinado, de acordo com o terceiro aspecto da presente invenção, porque o controle é possível com base na altura dos artigos sobre a parte de carga, o fornecimento pode ser controlado com precisão e a precisão de pesagem do dispositivo de pesagem combinado é facilmente melhorada.

[0012] Um dispositivo de pesagem combinado, de acordo com um quarto aspecto da presente invenção, é o dispositivo de pesagem combinado de acordo com o primeiro ou segundo aspecto da presente invenção, em que o dispositivo de pesagem combinado é ainda provido com uma parte de cálculo da quantidade da carga configurada para calcular uma quantidade de carga dos artigos sobre a parte de carga para cada uma das regiões como a quantidade física para cada uma das regiões, com base no resultado de sensoreação da parte de sensoreação.

[0013] No dispositivo de pesagem combinado, de acordo com o quarto aspecto da presente invenção, porque o controle é possível com base na quantidade de carga dos artigos sobre a parte de carga, o fornecimento pode ser controlado com precisão e a precisão de pesagem do dispositivo de pesagem combinado é facilmente melhorada.

[0014] Um dispositivo de pesagem combinado, de acordo com um quinto aspecto da presente invenção, é o dispositivo de pesagem combinado de acordo com qualquer um do primeiro ao quarto aspectos da presente invenção, em que a parte de sensoreação é configurada para sensorear o estado dos artigos em cada um de um ciclo predeterminado.

[0015] No dispositivo de pesagem combinado de acordo com o quinto aspecto do presente invento, o controle em tempo real é possível e a quantidade física com relação à altura dos artigos sobre a parte de carga pode ser calculada com maior precisão. Porque o fornecimento pode ser controlado com base em uma quantidade física precisa, a precisão de pesagem de combinação pelo dispositivo de pesagem combinado é intensificada.

[0016] Em um dispositivo de pesagem combinado de acordo com outro aspecto da presente invenção, a parte de cálculo da altura calcula a altura dos artigos em correlação com uma direção da largura da direção de transporte. A parte de controle de fornecimento controla o acionamento da parte de transporte de artigos com base na altura dos artigos de cada uma das regiões estando correlacionada com a direção de largura da direção de transporte.

[0017] Na configuração de Literatura de Patente 1 (Pedido de Patente Republicado WO 95/31702), porque a altura dos artigos é verificada por captura de uma imagem de uma direção lateral, apenas uma altura dos artigos pode ser verificada pela direção da largura da direção de transporte. Na presente invenção, no entanto, a altura dos artigos é ainda calculada para cada região com relação à direção de largura da direção de transporte, e, assim, o fornecimento pode ser controlado com maior precisão. A precisão de pesagem de combinação pelo dispositivo de pesagem combinado é, portanto, intensificada.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[0018] No dispositivo de pesagem combinado de acordo com a presente invenção, o fornecimento de artigos nas partes de transporte de artigos é controlado com boa precisão, e o dispositivo de pesagem combinado pode ser assim operado com precisão de pesagem aumentada e/ou sem redução na eficiência de trabalho.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0019] A figura 1 é uma vista esquemática em seção longitudinal do dispositivo de pesagem combinado de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0020] A figura 2 é uma vista em planta esquemática do dispositivo de pesagem combinado.

[0021] A figura 3 é um diagrama de bloco de controle do dispositivo de pesagem combinado.

[0022] A figura 4 é um diagrama de bloco de função do dispositivo de controle do dispositivo de pesagem combinado.

[0023] A figura 5 é uma vista ilustrando um exemplo de imagem para a configuração exibida no painel sensível ao toque.

[0024] A figura 6 é uma ilustração gráfica com relação à designação das regiões de transporte de uma parte radial (vista em planta).

[0025] A figura 7 é uma vista ilustrando o modo como posições de regiões de transporte são armazenadas em uma região de armazenamento.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES <Primeira Modalidade>

[0026] Um dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção é descrito abaixo com referência aos desenhos em anexo.

(1) Configuração geral

[0027] Uma vista esquemática do dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção é mostrada na figura 1. No dispositivo de pesagem combinado 100, artigos são fornecidos para uma parte de dispersão 10 a partir de uma unidade de fornecimento de artigo 90, e os artigos são então fornecidos a partir da parte de dispersão 10 para uma pluralidade de partes radiais 20 arranjadas radialmente em torno da parte de dispersão 10. No dispositivo de pesagem combinado 100, uma tremonha de alimentação 30 é provida de modo a corresponder com cada uma das partes radiais 20 a jusante em uma direção de transporte da parte radial 20, e os artigos das partes radiais 20 são temporariamente retidos nas tremonhas de alimentação 30.

[0028] As tremonhas de pesagem 40 são arranjadas abaixo das tremonhas de alimentação 30, de modo que cada uma das tremonhas de pesagem 40 corresponde a uma das tremonhas de alimentação 30, e cada tremonha de pesagem 40 recebe artigos descarregados a partir da tremonha de alimentação 30 correspondendo à mesma. Cada uma da pluralidade de tremonhas de pesagem 40 mede um peso dos artigos retidos nas mesmas, e um cálculo de combinação é realizado com base nos valores de pesagem das tremonhas de pesagem 40. Uma combinação de artigos em que um resultado do cálculo de combinação tem um valor dentro da faixa permissível predeterminada é selecionada, e os artigos são descarregados a partir da tremonha de pesagem 40 pertencente a essa combinação. O dispositivo de pesagem combinado 100 é arranjado acima de um dispositivo de embalagem ou similar, não ilustrado nos desenhos. Como ilustrado na figura 1, o dispositivo de pesagem combinado 100 é arranjado acima de uma armação 91, provida na proximidade do dispositivo de embalagem. As passagens de trabalho 92 são providas sobre todos os quatro lados do dispositivo de pesagem combinado 100 para que os trabalhadores tenham acesso ao dispositivo de pesagem combinado 100, quando ocorrem anormalidades e/ou para manutenção.

[0029] Como ilustrado nas figuras 1 e 3, o dispositivo de pesagem combinado 100 tem, primariamente, a unidade de fornecimento de artigo 90, a parte de dispersão 10, a pluralidade de partes radiais 20 (20a até 20n), a pluralidade de tremonhas de alimentação 30 (30a até 30n), e a pluralidade de tremonhas de pesagem 40 (40a até 40n), e uma única canaleta de coleta 110, uma câmera 60, um painel sensível ao toque 70, e um dispositivo de controle 80.

[0030] Na presente modalidade, o dispositivo de pesagem combinado 100 é provido com catorze partes radiais 20, catorze tremonhas de alimentação 30, e catorze tremonhas de pesagem 40. Cabeças HD (HDa até HDn) são, respectivamente, configuradas a partir da pluralidade de partes radiais 20 (20a até 20n), a pluralidade de tremonhas de alimentação 30 (30a até 30n), e a pluralidade de tremonhas de pesagem 40 (40a até 40n). Como ilustrado na figura 2, as cabeças de HDa até HDn são arranjadas na direção circunferencial da parte de dispersão anularmente em torno da parte de dispersão 10 em vista em planta. Um número de identificação 1 até 14 é atribuído a cada uma das cabeças HDa até HDn. Na figura 2, as cabeças HD, nomeadas com os números de identificação 1 até 14, são ilustradas como cabeças HDa até HDn, respectivamente. As cabeças HDa até HDn são arranjadas de modo que os números de identificação das cabeças HDa até HDn aumentam no sentido horário. As partes radiais 20 (20a até 20n), as tremonhas de alimentação 30 (30a até 30n), e as tremonhas de pesagem 40 (40a até 40n) constituindo as cabeças HDa até HDn também são nomeadas com os mesmos números de identificação (1 até 14) como as respectivas cabeças HDa até HDn das mesmas.

[0031] Partes radiais 20a até 20n, tremonhas de alimentação 30a até 30n, e tremonhas de pesagem 40a até 40n pertencentes às mesmas cabeças HDa até HDn, respectivamente, estão correlacionadas entre si.

[0032] No dispositivo de pesagem combinado 100, artigos são transportados a partir do unidade de fornecimento de artigo 90 para a parte de dispersão 10, e os artigos são, então, transportados a partir da parte de dispersão 10 para as partes radiais 20a até 20n. Os artigos são, então, fornecidos a partir das partes radiais 20a até 20n para as tremonhas de alimentação 30a até 30n, respectivamente, correlacionadas com as partes radiais 20a até 20n. Os artigos fornecidos às tremonhas de alimentação 30a até 30n são, então, fornecidos para as tremonhas de pesagem 40a até 40n correlacionadas com as tremonhas de alimentação 30a até 30n. Os artigos são, então, descarregados a partir das tremonhas de pesagem 40a até 40n para a canaleta de coleta 110. Os artigos descarregados para a canaleta de coleta 110 são, então, carregados no dispositivo de embalagem. A parte de dispersão 10 e as partes radiais 20a até 20n na presente modalidade são descritas como partes de transporte de artigos.

(2) CONFIGURAÇÃO DETALHADA (2-1) Unidade de fornecimento de artigo

[0033] A unidade de fornecimento de artigo 90 é uma unidade para fornecer artigos para a parte de dispersão 10.

[0034] Como ilustrado na figura 1, a unidade de fornecimento de artigo 90 é arranjada acima da parte de dispersão 10.

[0035] A unidade de fornecimento de artigo 90 é acionada por uma parte de acionamento de unidade de fornecimento de artigo 90a (ver figura 3). Um estado de operação/paralisação da unidade de fornecimento de artigo 90 e uma quantidade de artigos transportados desse modo são variados com base em uma instrução de controle enviada a partir do dispositivo de controle 80 descrito abaixo.

(2-2) Parte de dispersão

[0036] A parte de dispersão 10 é uma unidade para receber artigos transportados a partir da unidade de fornecimento de artigo 90 descrita acima e transportar os artigos recebidos para as partes radiais 20.

[0037] Especificamente, a parte de dispersão 10, por oscilação, dispersa os artigos transportados a partir da unidade de fornecimento de artigo 90 e envia os artigos para as partes radiais 20a até 20n.

[0038] A parte de dispersão 10 tem primariamente uma mesa dispersante (parte de carga) 11. A mesa dispersante 11 recebe os artigos transportados a partir da unidade de fornecimento de artigo 90, e um lote de artigos são carregados sobre a mesma. A mesa dispersante 11 é um membro em formato de mesa cônica plana.

[0039] A mesa dispersante 11 é oscilada por acionamento de um eletroímã de acionamento de mesa dispersante 12 (ver figura 3). Na parte de dispersão 10, a mesa dispersante 11 é oscilado, pelo que os artigos carregados sobre a mesa dispersante 11 são transportados em uma direção radial enquanto sendo dispersos na direção circunferencial.

[0040] O eletroímã de acionamento de mesa dispersante 12 da parte de dispersão 10 é controlado de acordo com uma instrução de controle enviada a partir do dispositivo de controle 80 descrito abaixo. A quantidade de artigos fornecidos a partir da parte de dispersão 10 para as partes radiais 20 também é controlada de acordo com uma instrução de controle enviada a partir do dispositivo de controle 80. O eletroímã de acionamento de mesa dispersante 12 muda a intensidade (intensidade de oscilação) com a qual a mesa dispersante 11 oscila e instrução. Os valores fixados iniciais para a intensidade de oscilação e o tempo de oscilação da mesa dispersante 11 são armazenados em uma parte de armazenamento 81 do dispositivo de controle 80 descrito abaixo. A intensidade de oscilação e o tempo de oscilação podem ser mudados usando o painel sensível ao toque 70 descrito abaixo.

(2-3) Partes radiais

[0041] As partes radiais 20 recebem artigos a partir da parte de dispersão 10 e fornecem os artigos recebidos para as tremonhas de alimentação 30. As partes radiais 20 recebem os artigos fornecidos pela parte de dispersão 10 e fornecem os artigos para as tremonhas de alimentação 30 arranjadas mais a jusante.

[0042] As partes radiais 20a até 20n têm calhas radiais (partes de carga) 21a até 21n, respectivamente, para receber os artigos transportados pela parte de dispersão 10. Um lote de artigos é carregado sobre as calhas radiais 21a até 21n. Como ilustrado na figura 2, as calhas radiais 21a até 21n são arranjadas de modo a se estenderem radialmente em torno da parte de dispersão 10.

[0043] As partes radiais 20a até 20n são arranjados em uma borda externa da parte de dispersão 10 de modo a circundar a parte de dispersão 10. As calhas radiais 21a até 21n são acionadas e osciladas por eletroímãs de acionamento de calhas radiais 22 (ver figura 3).

[0044] Nas partes radiais 20, as calhas radiais 21a até 21n são osciladas, por meio do que os artigos carregados em cada uma das calhas radiais 21a até 21n são transportados para uma borda exterior. Especificamente, as partes radiais 20a até 20n transportam artigos em uma direção afastada da parte de dispersão 10. Os artigos transportados pelas partes radiais 20a até 20n são fornecidos para as tremonhas de alimentação 30a até 30n arranjadas abaixo das bordas externas das partes radiais 20a até 20n.

[0045] Os eletroímãs de acionamento de calha radial 22 das partes radiais 20a até 20n são cada controlados de acordo com uma instrução de controle enviada a partir do dispositivo de controle 80 descrito abaixo. Os eletroímãs de acionamento de calha radial 22 controlam cada uma das partes radiais 20a até 20n independentemente. A quantidade de artigos transportados de cada uma das partes radiais 20a até 20n para as tremonhas de alimentação 30 é também controlada de acordo com uma instrução de controle enviada a partir do dispositivo de controle 80.

[0046] Os eletroímãs de acionamento de calha radial 22 mudam a intensidade de oscilação e o tempo de oscilação das calhas radiais 21a até 21n com base em uma instrução de controle. Aqui, o tempo de oscilação das calhas radiais 21a até 21n é o tempo de um ciclo desde quando os eletroímãs de acionamento de calha radial 22, descritos abaixo, iniciam oscilação das calhas radiais 21a até 21n até os eletroímãs de acionamento de calha radial 22 pararem a oscilação.

[0047] Os valores de ajuste inicial para a intensidade de oscilação e o tempo de oscilação das calhas radiais 21a até 21n são armazenados na parte de armazenamento 81 do dispositivo de controle 80 descrito abaixo. Esta intensidade de oscilação e o tempo de oscilação podem ser mudados usando o painel sensível ao toque 70 descrito abaixo.

(2-4) Tremonhas de alimentação

[0048] As tremonhas de alimentação 30 retém temporariamente os artigos fornecidos a partir das partes radiais 20 e, subsequentemente, descarregam os artigos retidos para as tremonhas de pesagem 40 descritas abaixo.

[0049] As tremonhas de alimentação 30 são arranjados nas bordas externas das partes radiais 20. As tremonhas de alimentação 30 também são arranjadas abaixo das partes radiais 20 de modo a receber artigos caindo a partir das partes radiais 20. Especificamente, as tremonhas de alimentação 30a até 30n pertencentes às cabeças HDa até HDn são arranjadas abaixo das bordas externas das partes radiais 20a até 20n que pertencem às mesmas cabeças HDa até HDn.

[0050] As tremonhas de alimentação 30 têm aberturas nas extremidades de topo e de fundo das mesmas. As aberturas de extremidade de topo são aberturas para receber artigos caindo a partir das partes radiais 20. As aberturas de extremidade de fundo são aberturas para descarregar os artigos nas tremonhas de alimentação 30 para as tremonhas de pesagem 40. Comportas 31 são fixadas às aberturas de extremidade de fundo. Especificamente, as comportas 31 funcionam como fundos das tremonhas de alimentação 30. As comportas 31 são configuradas de modo a serem capazes de abertura e fechamento. As comportas 31 são acionadas por motores de acionamento da tremonha de alimentação 32 (ver figura 3). Os motores de acionamento da tremonha de alimentação 32 são motores escalonados, por exemplo. Os motores de acionamento da tremonha de alimentação 32 são acionados pelo dispositivo de controle 80. As comportas 31 fixadas às tremonhas de alimentação 30a até 30n são controladas individualmente pelo dispositivo de controle 80.

[0051] Especificamente, cada uma das comportas 31 é aberta e fechada independentemente. Quando as comportas 31 são abertas, os artigos retidos nas tremonhas de alimentação 30 são descarregados para as tremonhas de pesagem 40.

(2-5) Tremonhas de pesagem

[0052] As tremonhas de pesagem 40 pesam os artigos descarregados pelas tremonhas de alimentação 30, e depois descarregam os artigos pesados para a canaleta de coleta 110. As tremonhas de pesagem 40 são arranjadas abaixo das tremonhas de alimentação 30, de modo a receber artigos caindo a partir das tremonhas de alimentação 30.

[0053] Especificamente, as tremonhas de pesagem 40a até 40n pertencendo às cabeças HDa até HDn estão arranjadas abaixo das tremonhas de alimentação 30a até 30n que pertencem às mesmas cabeças HDa até HDn.

[0054] As tremonhas de pesagem 40 também têm aberturas nas extremidades de topo e fundo das mesmas. As aberturas de extremidade de topo são aberturas para receber artigos caindo a partir das tremonhas de alimentação 30. As aberturas de extremidade de fundo são aberturas para enviar os artigos nas tremonhas de pesagem 40 para a canaleta de coleta 110. Comportas 41 estão fixadas às aberturas de extremidade de fundo. Especificamente, as comportas 41 funcionam como fundos das tremonhas de pesagem 40. As comportas 41 são configuradas de modo a serem capazes de abrir e fechar. As comportas 41 são acionadas por motores de acionamento da tremonha de pesagem 42 (ver figura 3). Os motores de acionamento da tremonha de pesagem 42 são motores escalonados, por exemplo. Os motores de acionamento da tremonha de pesagem 42 são acionados pelo dispositivo de controle 80. As comportas 41 fixadas nas tremonhas de pesagem 40a até 40n são controladas individualmente pelo dispositivo de controle 80. Especificamente, cada uma das comportas 41 é aberta e fechada independentemente. Quando as comportas 41 são abertas, os artigos retidos nas tremonhas de pesagem 40 caem na canaleta de coleta 110.

[0055] Cada uma das tremonhas de pesagem 40a até 40n tem uma célula de carga 43. Os artigos retidos pelas tremonhas de pesagem 40a até 40n são pesados pelas células de carga 43. Resultados da pesagem de artigos pelas células de carga 43 são enviados como valores de pesagem, conforme necessário, para o dispositivo de controle 80 descrito abaixo.

(2-6) Canaleta de coleta

[0056] A canaleta de coleta 110 coleta os artigos descarregados a partir das tremonhas de pesagem 40 e descarrega os artigos fora do dispositivo de pesagem combinado 100. Os artigos descarregados são descarregados em uma máquina de embalagem ou similar, arranjada abaixo da canaleta de coleta 110 e não ilustrada nos desenhos.

(2-7) Câmera

[0057] A câmera 60 é um exemplo da parte de sensoreação. A câmera 60 captura continuamente uma imagem (imagem da parte de transporte) das partes de transporte. A câmera 60 é uma assim chamada câmera tipo tempo- de-voo (TOF), e é configurada com uma parte de iluminação e uma parte de formação de imagem, não ilustradas nos desenhos. A câmera tipo-TOF usada na presente modalidade produz, como saída, uma distância da câmera 60, com relação a uma superfície correspondente da qual uma imagem é capturada pela câmera 60, para cada região de transporte armazenada em uma parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d descrita abaixo. Em outras palavras, a câmera 60 sensoreia um estado de artigos em modo sem contato para cada região de transporte armazenada na parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d descrita abaixo. Especificamente, para cada região de transporte armazenada na parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d descrita abaixo, a câmera 60 sensoreia a distância da câmera 60 para um objeto de formação de imagem em um modo sem contato e produz um resultado de sensoreação.

[0058] O termo “partes de carga” refere-se à mesa dispersante 11 da parte de dispersão 10 e as calhas radiais 21 das partes radiais 20, como descrito acima. A imagem da parte de transporte inclui uma imagem da mesa dispersante 11 e das calhas radiais 21, bem como dos artigos sobre a mesa dispersante 11 e as calhas radiais 21.

[0059] Como ilustrado na figura 1, a câmera 60 é arranjada em uma parte central de uma parte de descarga da unidade de fornecimento de artigo 90. Especificamente, a câmera captura uma imagem 60 das partes de carga diretamente acima da parte de dispersão 10. A imagem da parte de transporte é uma imagem capturada diretamente acima da parte de dispersão 10.

[0060] Como ilustrado na figura 2, a câmera 60 está arranjada em uma posição central da parte de dispersão 10 em vista em planta. Especificamente, uma única câmera 60 é provida no dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com a presente modalidade. Uma lente da câmera 60 está voltada para o centro da parte de dispersão 10. O número de câmeras 60 aqui é dado a título de exemplo, e podem ser providas várias câmeras 60.

[0061] A câmera 60 captura uma imagem para cada ciclo de pesagem descrito abaixo, e a distância da câmera 60 para cada uma das regiões de transporte estabelecidas na parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d descrita abaixo é produzida, como saída, para cada ciclo de pesagem.

[0062] Em outras palavras, para cada ciclo de pesagem, a câmera 60 sensoreia o estado dos artigos sobre uma parte de carga para cada região de transporte armazenada na parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d descrita abaixo.

(2-8) Painel sensível ao toque

[0063] O painel sensível ao toque 70 é uma tela de cristal líquido (LCD). O painel sensível ao toque 70 funciona como uma parte de entrada e uma parte de exibição. O painel sensível ao toque 70 recebe vários tipos de configurações relacionadas com a pesagem de combinação. O painel sensível ao toque 70 também exibe uma condição de operação e/ou informações de configuração do dispositivo de pesagem combinado 100. A condição de operação inclui a condição de operação/parada do dispositivo de pesagem combinado 100, valores de peso de artigos pesados pelas tremonhas de pesagem 40a até 40n, resultados da pesagem de combinação, e similares. A condição de operação do dispositivo de pesagem combinado 100 exibida no painel sensível ao toque 70 muda em tempo substancialmente real. A condição de operação do dispositivo de pesagem combinado 100 também inclui um aviso que indica uma anormalidade do transporte. Um alerta é exibido no painel sensível ao toque 70 quando o dispositivo de controle 80 descrito abaixo determina que uma anormalidade no transporte do artigo está ocorrendo nas partes de transporte de artigos. A informação de configuração é uma informação relacionada com as configurações iniciais e configurações recebidas pelo painel sensível ao toque 70.

[0064] As configurações recebidas pelo painel sensível ao toque 70 incluem a intensidade de oscilação e o tempo de oscilação da mesa dispersante 11 e a intensidade de oscilação e o tempo de oscilação de cada uma das calhas radiais 21a até 21n, descritas acima.

[0065] As configurações recebidas pelo painel sensível ao toque 70 ainda incluem uma configuração de velocidade de pesagem para o dispositivo de pesagem combinado 100, configurações para a pluralidade de regiões de transporte nas partes de transporte de artigos, o ajuste da cronometragem, e outras configurações.

[0066] Aqui, a velocidade de pesagem do dispositivo de pesagem combinado 100 é o número de pesagens de combinação executadas por unidade de tempo (1 minuto). Na presente modalidade, a pesagem de combinação é realizada uma vez por segundo (ciclo de pesagem), por exemplo, e a velocidade de pesagem é, portanto, 60 pesagens de combinação/ minuto.

[0067] As configurações para as regiões de transporte de artigo nas partes de transporte de artigos são configurações relativas às regiões em que os artigos são transportadas pelas partes radiais 20a até 20n entre uma pluralidade de regiões incluídas na imagem da parte de transporte, e uma correlação destas com os números de identificação das partes radiais 20a até 20n. As configurações para as regiões de transporte de artigo nas partes de transporte de artigos são configurações para correlacionar qual parte da imagem da parte de transporte corresponde a qual porção de uma parte de transporte de artigos (qual porção ou da mesa dispersante 11 ou das calhas radiais 21a até 21n).

[0068] A correlação é realizada usando uma imagem da mesa dispersante 11 e calhas radiais 21a até 21n exibidas no painel sensível ao toque 70. A imagem (imagem de configuração) usada para configurar a correlação é exibida de modo que uma região específica da mesma pode ser designada no painel sensível ao toque 70.

[0069] Por exemplo, como ilustrado na figura 5, os pontos incluídos na imagem de configuração (por exemplo, os quatro círculos pretos na figura 5) são designados, e uma região circundada pelos pontos é, assim, definida como uma região (uma região de transporte) em que os artigos são transportados por um alimentador específico (parte radial 20).

[0070] Como ilustrado na figura 6, regiões de transporte são ainda subdivididos e configuradas. Informação da correlação entre uma região de transporte na imagem de configuração e a mesa dispersante 11 e as partes radiais 20a até 20n é assim gerada (ver figura 7).

[0071] Ajuste da sincronização, que é uma configuração recebida pelo painel sensível ao toque 70, é um ajuste de sincronização com relação à sincronização ou similar do acionamento da abertura e do fechamento das comportas 31 das tremonhas de alimentação 30 e das comportas 41 das tremonhas de pesagem 40.

[0072] As configurações recebidas pelo painel sensível ao toque 70 são armazenadas na parte de armazenamento 81 do dispositivo de controle 80 descrito abaixo.

(2-9) Dispositivo de controle

[0073] O dispositivo de controle 80 é um dispositivo para controlar o dispositivo de pesagem combinado 100. Como ilustrado na figura 3, o dispositivo de controle 80 é conectado à parte de acionamento de unidade de fornecimento de artigo 90a, o eletroímã de acionamento de mesa dispersante 12, os eletroímãs de acionamento de calha radial 22, os motores de acionamento da tremonha de alimentação 32, os motores de acionamento da tremonha de pesagem 42, as células de carga 43, a câmera 60, o painel sensível ao toque 70, e outros componentes.

[0074] O dispositivo de controle 80 tem uma CPU 80a, uma memória ROM 80b, uma memória RAM 80c e um drive de disco rígido HDD 80d.

[0075] O dispositivo de controle 80 funciona como a parte de armazenamento 81 e uma parte de computação 82. A parte de armazenamento 81 e a parte de computação 82 serão descritas abaixo, usando a figura 4.

(2-9- 1) Parte de armazenamento

[0076] A parte de armazenamento 81 é configurada de uma ROM80b, uma RAM 80c e um HDD 80d.

[0077] A parte de armazenamento 81 armazena um programa lido e executado pela CPU, e/ou vários tipos de configurações recebidas pelo painel sensível ao toque 70, vários tipos de dados necessários para o processamento computacional, dados de operação e/ou resultados obtidos a partir de processamento computacional, e similares.

[0078] A parte de armazenamento 81 tem primariamente uma parte de armazenamento da altura da região de transporte 81a, uma parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte 81b, uma parte de armazenamento dos dados de acionamento 81c, uma parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d, uma parte de armazenamento da distância da região de transporte 81e, uma parte de armazenamento da área da região de transporte 81f, e uma parte de armazenamento da reserva 81g.

(a) Parte de armazenamento da altura da região de transporte

[0079] A parte de armazenamento da altura da região de transporte 81a armazena uma altura do artigo para cada uma das regiões de transporte descritas abaixo das partes de transporte de artigos, que é calculada por uma parte de cálculo da altura do artigo descrita abaixo com captura de imagem pela câmera 60.

[0080] Na parte de armazenamento da altura da região de transporte 81a, a altura dos artigos de cada região de transporte é armazenada em associação com um tempo para cada ciclo de pesagem acima mencionado. Na presente modalidade, a parte de armazenamento da altura da região de transporte 81a armazena os dados para a 1 hora mais recente.

(b) Parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte

[0081] A parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte 81b armazena um peso de carga do artigo para cada uma das regiões de transporte descritas abaixo das partes de transporte de artigos, o peso de carga do artigo sendo calculado por uma parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b descrito abaixo.

[0082] Na parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte 81b, a quantidade de carga para cada uma das regiões de transporte é armazenada em associação com um tempo para cada ciclo de pesagem acima mencionado. Na presente modalidade, a parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte 81b armazena os dados para a 1 hora mais recente.

(c) Parte de armazenamento de dados de acionamento

[0083] Dados de acionamento de cada configuração incluída no dispositivo de pesagem combinado 100 são armazenados na parte de armazenamento dos dados de acionamento 81c. Os dados de acionamento incluem, por exemplo, um estado de acionamento (seja de fornecimento de artigos ou não) da unidade de fornecimento de artigo 90, um estado aberto/fechado (LIGADO/DESLIGADO) das comportas 31 das tremonhas de alimentação 30 e das comportas 41 das tremonhas de pesagem 40 e outros dados.

[0084] Os dados de acionamento incluem, além disso, dados de acionamento da parte de dispersão 10 e das partes radiais 20a até 20n. Os dados de acionamento da parte de dispersão 10 e das partes radiais 20a até 20n são dados relacionados com a intensidade de oscilação e tempo de oscilação da parte de dispersão 10 e das partes radiais 20a até 20n. A intensidade de oscilação é armazenada como um número de 0 a 99, e o tempo de oscilação é armazenado em unidades de msegundos na parte de armazenamento dos dados de acionamento 81c.

[0085] Na parte de armazenamento dos dados de acionamento 81c, informação é armazenada em associação com o momento em que os dados de acionamento foram obtidos. Na presente modalidade, a parte de armazenamento dos dados de acionamento 81c armazena os dados para a 1 hora mais recente.

(d) Parte de armazenamento da posição da região de transporte

[0086] A parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d armazena dados indicando que porção de uma região de formação de imagem corresponde à esta região de transporte nas partes de transporte de artigos (a parte de dispersão 10 e as partes radiais 20a até 20n).

[0087] O método para designar uma região de transporte será descrito usando o método para configurar a região da calha radial 21k da parte radial 20k.

[0088] Primeiro, uma imagem de configuração é exibida no painel sensível ao toque 70, e uma posição correspondendo a toda a região de calha radial 21k é designada por toque no painel sensível ao toque na posição dos pontos negros ilustrados na figura 5.

[0089] Uma região de transporte dividida em dez regiões Rk-1-1 a Rk-5-2 é posteriormente configurada, como ilustrado na figura 6. Como ilustrado na figura 6, a região de transporte da calha radial 21k é dividida em um total de dez regiões de divisão, incluindo as regiões esquerda e direita mais a jusante na direção de transporte do artigo são Rk-1-1 e Rk-1-2 e as regiões à esquerda e à direita próxima a montante na direção de transporte do artigo são Rk-2-1 e Rk-2-2, dividindo em cinco partes na direção de transporte do artigo e duas partes na direção da largura da direção de transporte.

[0090] A fim de alcançar a configuração acima, o painel sensível ao toque 70 é primeiro operado para chamar uma porção Rk-1-1- da parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d ilustrada na figura 7, e uma faixa correspondendo à região na imagem de configuração ilustrada na figura 5 é designada sobre o painel sensível ao toque 70. Os valores de coordenadas da região Rk-1-1 são, assim, configurados na parte de armazenamento relativa a Rk-1-1 da parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d.

[0091] Configuração é realizada do mesmo modo para Rk-1-2 até Rk- 5-2, depois, e a configuração de todas as regiões de transporte da calha radial 21k é completada.

[0092] A subsequente designação das regiões de transporte das outras calhas radiais 21 e/ou das regiões de transporte da mesa dispersante é realizada do mesmo modo.

[0093] Designação de todas as regiões de transporte é assim completada, e as posições de todas as regiões de transporte são armazenadas na parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d.

(e) Parte de armazenamento da distância da região de transporte

[0094] A parte de armazenamento da distância da região de transporte 81e armazena as distâncias da câmera 60 para centros das regiões de transporte definidas na parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d. A parte de armazenamento da distância da região de transporte 81e armazena, para cada região de transporte, a distância para o centro de cada região de transporte, como medido pela câmera 60, em um estado em que não há artigos sobre a parte de dispersão 10 e as partes radiais 20.

(f) Parte de armazenamento da área da região de transporte

[0095] A parte de armazenamento da área da região de transporte 81f armazena, para cada região de transporte, uma área de cada região de transporte calculada a partir das coordenadas da região de transporte, que são armazenadas na parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d.

(g) Parte de armazenamento de reserva

[0096] A parte de armazenamento de reserva 81g armazena os dados de densidade de um artigo pesado, junto com um número de reserva do artigo pesado, um valor de pesagem, uma velocidade de pesagem, um peso alvo de fornecimento de cabeça, a intensidade de oscilação e/ou o tempo de oscilação da parte de dispersão 10, a intensidade de oscilação e/ou o tempo de oscilação das partes radiais 20, e outras informações.

[0097] Valores iniciais para a intensidade de oscilação e o tempo de oscilação para as partes radiais 20 são definidos para uma intensidade e tempo de modo que um artigo avança na direção de transporte por uma distância de uma da região definida na parte de armazenamento da posição da região de transporte 81d durante um único acionamento das partes radiais.

[0098] Em outras palavras, uma vez que as partes radiais 20 são divididas em cinco divisões na direção de transporte na presente modalidade, a intensidade e tempo são, inicialmente, definidos de modo que todos os artigos carregados em uma parte radial 20 única são fornecidos para a tremonha de alimentação 30 em cinco ciclos de pesagem.

(2-9-2) Parte de computação

[0099] A parte de computação 82 é configurado primariamente pela CPU 80a. A CPU 80a, em cooperação com a RAM 80c, lê e executa um programa de controle armazenado na ROM 80b e HDD 80d, e, assim, controla a operação do dispositivo de pesagem combinado 100. A parte de computação 82 tem a parte de cálculo da altura do artigo 82a, a parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b, e uma parte de geração de dados do acionamento 82c.

(a) Parte de cálculo da altura de artigo

[00100] A parte de cálculo da altura do artigo 82a é um exemplo da parte de cálculo da altura.

[00101] A parte de cálculo da altura do artigo 82a calcula a altura dos artigos sobre a parte de carga para cada região de transporte.

[00102] Especificamente, a parte de cálculo da altura do artigo 82a recebe, como um resultado de sensoreação da câmera 60, uma distância L1 para o centro da região para cada região de transporte em um estado em que os artigos são carregados, a distância L1 sendo produzida, como saída, para cada ciclo de pesagem a partir da câmera 60. Entrementes, uma distância L0 a partir da câmera 60 para cada região de transporte, em um estado em que não se encontram artigos, é armazenada para cada região de transporte na parte de armazenamento da distância da região de transporte 81e. Uma altura de artigo L de cada região de transporte é assim calculada subtraindo L1 de L0 da região de transporte correspondente. Em outras palavras, a parte de cálculo da altura do artigo 82a calcula a altura dos artigos de cada região de transporte com base na distância L1 para o centro da região para cada região de transporte em um estado em que os artigos são carregados, a distância L sendo o resultado de sensoreação da câmera 60.

(b) Parte de cálculo do peso da carga do artigo

[00103] A parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b é um exemplo da parte de cálculo da quantidade da carga. A parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b multiplica a altura do artigo L para cada região de transporte calculada pela parte de cálculo da altura do artigo 82a pela área da região de transporte correspondente armazenada na parte de armazenamento da área da região de transporte 81f e, também, pela densidade dos artigos armazenados na parte de armazenamento de reserva 81g e, assim, calcula o peso da carga do artigo para cada região de transporte. Em outras palavras, a parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b calcula o peso de carga do artigo para cada região de transporte com base na distância L1 para o centro da região para cada região de transporte em um estado em que os artigos são carregados, a distância L1 sendo o resultado de sensoreação da câmera 60.

(c) Parte de geração de dados do acionamento

[00104] A parte de geração de dados do acionamento 82c é um exemplo da parte de controle do fornecimento. A parte de geração de dados do acionamento 82c gera instruções de controle para controlar os componentes (a parte de dispersão 10, as partes radiais 20, as tremonhas de alimentação 30, as tremonhas de pesagem 40 e outros componentes) conectados ao dispositivo de controle 80. As instruções de controle são enviadas para cada componente via uma parte de comunicação não ilustrada nos desenhos, e são executadas.

[00105] A geração de dados do acionamento para a parte radial 20k será descrita como um exemplo de geração de dados do acionamento para as partes radiais 20 pela parte de geração de dados do acionamento 82c.

[00106] Primeiro, a parte de geração de dados do acionamento 82c calcula a intensidade de oscilação da parte radial 20k correspondendo a um peso de fornecimento a ser fornecido à tremonha de alimentação na próxima vez, com base no peso de carga do artigo nas regiões de transporte as mais a jusante da calha radial 21k (no caso da calha radial 21k, o peso de carga do artigo total combinado da região de transporte Rk-1-1 e da região de transporte Rk-1-2) registrado na parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte 81b.

[00107] Especificamente, uma vez que o peso da carga do artigo das regiões de transporte mais a jusante (referidas como regiões próximas) da parte radial 20k é armazenado na parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte 81b e conhecido, este valor é comparado com um peso alvo de fornecimento de cabeça armazenado no parte de armazenamento de reserva 81g. Quando o peso do carga do artigo das próximas regiões da parte radial 20k está dentro de uma faixa predeterminada com relação ao peso alvo de fornecimento de cabeça armazenado na parte de armazenamento de reserva de 81g, a parte de geração de dados do acionamento82c não muda a intensidade de oscilação.

[00108] Quando o peso da carga do artigo das regiões próximas da parte radial 20k é menor do que o peso alvo de fornecimento, a parte de geração de dados do acionamento 82c calcula uma quantidade de falta de peso e aumenta a intensidade de oscilação de modo que um peso de fornecimento dos artigos fornecidos próximos é igual ao peso alvo do fornecimento. Porque a relação entre a intensidade de oscilação e a distância de transporte é uma relação proporcional em uma região de oscilação predeterminada e o peso de carga do artigo nas regiões de transporte em uma região a montante das regiões mais a jusante da parte radial 20k (referidas como as regiões próximas após a próxima, isto é, região de transporte Rk-2-e região de transporte Rk-2- 2 na calha radial 21k) já é conhecido, a intensidade de oscilação a mudar é calculada de modo que a quantidade de falta de peso é compensada com os artigos nas regiões próximas após a próxima.

[00109] Por exemplo, quando o peso de carga do artigo nas regiões próximas é de 30 g, o peso de carga do artigo nas regiões próximas após a próxima é de 20 g, e o peso alvo de fornecimento é 40 g, a quantidade de peso em falta é calculada como sendo 10 g. A intensidade de oscilação antes de ser mudada é 50, por exemplo.

[00110] Como metade dos artigos (10 g) deve ser fornecida a partir das regiões próximas após a próximo junto com os artigos nas regiões próximas, é evidente que a metade da distância das regiões próximas após a próxima deve ser adicionalmente transportada. Assim, calcula-se que a intensidade da oscilação é aumentada por metade de modo a fornecer uma metade da quantidade nas regiões próximas após a próxima. Especificamente, a intensidade de oscilação deve ser definida em 75.

[00111] Inversamente, quando o peso de carregamento de artigo nas regiões próximas da parte radial 20k é maior do que o peso alvo de suprimento, a parte de geração de dados do acionamento 82c diminui a intensidade da oscilação. A intensidade da oscilação é calculada quando reduzindo a intensidade de oscilação do mesmo modo que quando aumentando a intensidade da oscilação.

[00112] Como descrito acima a parte de geração de dados de acionamento gera a intensidade oscilatória para a parte de dispersão 10 e as partes radiais 20 com base no peso de carga do artigo de cada região transporte armazenado no parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte 81b. Em outras palavras, a parte de geração de dados do acionamento 82c gera a intensidade de oscilação para as partes radiais 20 com base na altura do artigo para cada região de transporte, que é usada para calcular o peso de carga do artigo de cada região de transporte. Em ainda outras palavras, a parte de geração de dados do acionamento 82c gera a intensidade de oscilação para as partes radiais 20 com base no estado dos artigos sobre as partes de carga para cada região de transporte (a distância L1 para o centro da região para cada região de transporte em um estado em que os artigos são carregados).

[00113] O estado dos artigos sobre as partes de carga para cada região de transporte é produzido, como saída, a partir da câmera 60 e usado para calcular a altura dos artigos de cada região de transporte.

[00114]

[00115] A parte de geração de dados de acionamento 82c repete uma operação tal como descrito acima para cada ciclo de pesagem.

[00116] No dispositivo de pesagem combinado 100 da presente modalidade enquanto o peso de carga de cada região transporte é calculado para cada ciclo de pesagem, do modo descrito acima, dados de acionamento são gerados pela parte de geração de dados do acionamento 82c com base no peso de carga do artigo de cada região de transporte, e a operação de pesagem de combinação é continuada.

(3) Modificações

[00117] Modificações da primeira modalidade acima são descritas abaixo. Uma pluralidade de modificações pode ser combinada na medida em que as modificações não sejam incompatíveis entre si.

(3.(1) Modificação A

[00118] As regiões de transporte das calhas radiais são divididas em dez divisões no dispositivo de pesagem combinado 100, de acordo com a primeira modalidade acima descrita, mas as regiões de transporte podem também ser subdivididas. Uma vez que o cálculo do peso de carga do artigo é subdividido quando as regiões de transporte são subdivididas, o fornecimento pode ser controlado com precisão.

(3.(2) Modificação B

[00119] Uma câmera TOF é usada como a parte sensora no dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com a primeira modalidade descrita acima, mas a altura do artigo pode, ao contrário, ser sensoreada como um estado do artigo por um método de seção de luz.

[00120] Devido a sua continuidade com respeito à direção de radiação de luz fendida em um método de seção de luz, uma região de transporte pode ser mais finamente subdividida na direção de transporte do que em um sistema TOF com relação à direção da radiação de luz dividida.

[00121] Uma vez que o cálculo do peso de carregamento de artigo é subdividido quando as regiões de transporte são subdivididas, o fornecimento pode ser controlado com precisão.

(3.(3) Modificação C

[00122] A câmera TOF é usada como a parte sensora no dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com a primeira modalidade descrita acima, mas uma configuração pode, ao contrário, ser adotada, em que as paredes laterais das calhas radiais são inclinadas para formar vias de transporte em formato trapezoidal invertido ou em V invertido para artigos, uma imagem é capturada por uma câmera a partir de cima, e o comprimento e/ou área de porções de partes de paredes laterais não obscurecidas por artigos são sensoreadas como o estado de artigos sobre as calhas radiais.

[00123] Adotando esta configuração torna-se possível calcular a altura dos artigos. A Subdivisão das divisões de região na direção de transporte é, assim, possível. Uma vez que o cálculo o peso de carga do artigo é subdividido quando as divisões região são subdivididas, fornecimento pode ser controlado com precisão.

(3.(4) Modificação D

[00124] Uma câmera TOF é usada como a parte sensora no dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com a primeira modalidade acima descrito, mas um método de irradiação padrão pode, em alternativa, ser usado.

(3.(5) Modificação E

[00125] O peso de carregamento de artigo para cada região de artigos sobre as partes de carregamento é usado na pesagem combinada no dispositivo de pesagem combinado 100, de acordo com a primeira modalidade descrita acima, mas o peso de carga do artigo para cada região para os artigos sobre as partes de carga também pode ser usado para julgar a adequação do fornecimento adicional. É, assim, possível evitar uma redução na precisão de pesagem e/ou uma redução na taxa de trabalho em que uma cabeça se torna inoperante devido ao fornecimento adicional inadvertido sobre a sua capacidade.

(3.(6) Modificação F

[00126] Um caso é descrito em cima em que a parte de geração dedados de acionamento controla a intensidade de oscilação das partes radiais 20 no dispositivo de pesagem combinado 100, de acordo com a primeira modalidade, mas, dependendo do estado e/ou da condição dos artigos, o tempo de oscilação das partes radiais 20 pode ser objeto de controle, ou tanto a intensidade de oscilação como o tempo de oscilação das partes radiais 20 pode ser o objeto de controle. Um controle do fornecimento mais preciso é, assim, possível.

(3-7) Modificação G

[00127] Dispositivos oscilantes são usados para a parte de dispersão 10 e/ou as partes radiais 20 no dispositivo de pesagem combinado 100, de acordo com a primeira modalidade acima descrita, mas um sistema de correia ou um sistema de parafuso pode ser adotado. Alguns artigos que absorvem oscilações e não podem ser transportados podem, assim, ser transportados.

(3-8) Modificação H

[00128] O controle das partes radiais 20 no dispositivo de pesagem combinado de acordo com a primeira modalidade é descrita acima, mas a parte de dispersão 10 pode ser controlada do mesmo modo. Controle de fornecimento mais preciso é, assim, possível.

(3.9) Modificação I

[00129] Apenas as tremonhas de pesagem são usadas como objetos combinados na pesagem combinada no dispositivo de pesagem combinado 100, de acordo com a primeira modalidade descrita acima, mas os valores de peso de carga do artigo para cada região de transporte também podem ser usados como tópicos de combinação.

[00130] Uma combinação subsequente resulta de maneira tal que os resultados da próxima e da próxima depois da próxima podem, assim, ser estimados, e a precisão de pesagem é, portanto, intensificada.

Modificação J

[00131] No dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com a primeira modalidade descrita acima, uma configuração pode ser adoptada em que uma relação mútua entre a intensidade de oscilação e/ou o tempo de oscilação e os artigos é medida usando o peso de carga do artigo de cada região para os artigos sobre as partes de carga. Esta configuração permite o cálculo preciso quando calculando valores iniciais e/ou valores durante a operação para a intensidade de oscilação e/ou o tempo de oscilação, e a precisão do controle de fornecimento é, portanto, aumentada para todos os tipos de artigos.

Modificação K

[00132] No dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com a primeira modalidade descrita acima, as partes radiais 20 são arranjadas de modo a circundar a parte de dispersão 10, e as tremonhas de pesagem 40 são arranjadas abaixo das respectivas partes radiais 20 das mesmas (ver figuras 1 e 2).

[00133] A mesma configuração do que naquela do dispositivo de pesagem combinado e acordo com a primeira modalidade acima descrita é também aplicável a um assim chamado dispositivo de pesagem combinado de arranjo linear.

Modificação L

[00134] No dispositivo de pesagem combinado de acordo com a primeira modalidade descrita acima, a parte de geração de dados do acionamento 82c controla o acionamento das partes de transporte de artigos (determina a intensidade de oscilação das partes radiais 20 na primeira modalidade descrita acima), com base no peso de carga do artigo para cada região ao longo da direção de transporte. O peso de carga do artigo para cada região ao longo da direção de transporte é calculado pela parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b com base na altura dos artigos sobre as calhas radiais 21 para cada região ao longo da direção de transporte. A altura dos artigos nas calhas radiais 21 para cada região ao longo da direção de transporte é calculada pela parte de cálculo da altura do artigo 82a.

[00135] Porém, a presente invenção não é imitada a esta configuração.

[00136] Por exemplo, como a área das regiões de transporte e/ou a densidade de artigos usadas para calcular o peso de carga do artigo não são valores que sempre mudam (que mudam somente em tais tempos como quando as configurações para as regiões de transporte são mudadas e/ou os artigos a serem submetidos à pesagem de combinação são mudados), a parte de geração de dados do acionamento 82c pode controlar o acionamento das partes radiais 20 com base na altura dos artigos (que é um valor correspondendo ao peso de carga do artigo) sobre as calhas radiais 21 para cada região ao longo da direção de transporte, calculado pela parte de cálculo da altura do artigo 82a, em vez de com base no peso de carga do artigo. Mais especificamente, a parte de geração de dados do acionamento 82c pode controlar o acionamento das partes radiais 20 com base na altura para cada região ao longo da direção de transporte, que é armazenado em associação com um tempo na parte de armazenamento da altura da região de transporte 81a, em vez de com base no peso de carga do artigo para cada região ao longo da direção de transporte, que é armazenado em associação com um tempo na parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte 81b.

[00137] Por exemplo, ao invés de baseado na altura dos artigos, parte de geração de dados de acionamento 82c pode controlar o acionamento das partes radiais 20 com base na distância L1 do centro da região para cada região transporte das partes de carga em um estado no qual os artigos são carregados, a distância L1 sendo sensoreada pela câmera 60. Por exemplo, quando uma correlação entre a altura dos artigos e a distância L1 é determinada antes, mesmo quando o acionamento das partes radiais 20 é controlado com base na distância L1 sem calcular a altura dos artigos, o acionamento das partes radiais 20 pode ser controlado igual, como quando ele é controlado com base na altura dos artigos. Especificamente, uma configuração pode ser adotada, em que o valor da distância L1 para cada região é armazenado em associação com um tempo na parte de armazenamento 81, e acionamento das partes radiais 20 é controlado com base na informação armazenada.

[00138] Quando o acionamento das partes radiais 20 é controlado com base em um valor tal como a distância L1 para o centro da região para cada região de transporte das partes de carga em um estado em que artigos são carregados, e/ou a altura dos artigos de cada região de transporte das partes de carga, o valor não precisa de ser um valor representado por um sistema de unidade (por exemplo, Sistema Internacional de Unidades). Por exemplo, quando acionamento das partes radiais 20 é controlado usando a distância L1, um valor com base em um padrão diferente do de um sistema de unidade normal pode ser usado como a distância L1. Como um exemplo específico, quando se usa um padrão, pelo qual uma quantidade correspondente a 1 m no Sistema Internacional de Unidades é representada como 200, um valor pelo qual uma quantidade representada como 50 cm no Sistema Internacional de Unidades é representado como 100 pode ser usado como a distância L1.

(3-13) Modificação M

[00139] No dispositivo de pesagem combinado de acordo com a primeira modalidade descrita acima, a câmera 60 sensoreia uma grandeza física (a distância da câmera 60 para o centro de cada região) para verificar a altura dos artigos sobre partes de carga para cada região ao longo da direção de transporte das partes radiais 20 e uma direção (direção de largura das calhas radiais 21) interseccionando com (mais especificamente, ortogonais a) a direção de transporte. No entanto, a presente invenção não é limitada a esta configuração. Por exemplo, uma configuração pode ser adotada em que a câmera 60 sensoreia uma quantidade física para verificar a altura dos artigos sobre as partes de carga somente para regiões ao longo da direção de transporte das partes radiais 20. A parte de cálculo da altura do artigo 82a pode, então, calcular a altura dos artigos sobre as calhas radiais 21 para cada região ao longo da direção de transporte com base no resultado da sensoreação. A parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b também pode calcular o peso de carga do artigo sobre as calhas radiais 21 para cada região ao longo da direção de transporte.

[00140] Porém, a fim de controlar mais precisamente o suprimento de artigos, a câmera 60 preferivelmente sensoreia o estado dos artigos sobre as calhas radiais 21 para cada da pluralidade de regiões ao longo da direção (direção de largura das calhas radiais 21) interseccionando com a direção de transporte das partes radiais 20. A parte de cálculo da altura do artigo 82a também calcula preferivelmente a altura dos artigos sobre as calhas radiais 21 para cada região ao longo da direção interseccionando com a direção de transporte com base no resultado da sensoreação. A parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b também calcula preferivelmente o peso de carga do artigo nas calhas radiais 21 para cada região ao longo da direção interseccionando com a direção de transporte

(3-14) Modificação N.

[00141] A câmera TOF é usada como a parte sensora no dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com a primeira modalidade acima descrita, mas a presente invenção não é limitada a esta configuração.

[00142] A parte de sensor pode ser um sensor de deslocamento óptico, por exemplo. O sensor de deslocamento óptico tem uma fonte de luz e um elemento receptor de luz (dispositivo sensível à posição (PSD) e/ou um dispositivo acoplado à carga (CCD) ou similares), e podem sensorear a distância de um artigo como um estado do artigo por verificação de uma mudança na posição em que luz irradiada a partir da fonte de luz e refletida pelo artigo forma uma imagem sobre o elemento receptor de luz.

[00143] A parte de sensor pode ser também um sensor de deslocamento ultrassônico, por exemplo. O sensor de deslocamento ultrassônico tem uma cabeça de sensor para emissão de ondas ultrassônicas e recepção de ondas ultrassônicas refletidas a partir de um artigo, e pode sensorear a distância para o artigo como um estado do artigo medindo uma diferença de tempo entre a emissão e a recepção de ondas ultrassônicas.

(3-15) Modificação O

[00144] No dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com a primeira modalidade descrita acima, a parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b calcula o peso de carga do artigo para cada região com base na altura dos artigos de cada região ao longo da direção de transporte, calculado pela parte de cálculo da altura do artigo 82a. No entanto, a presente invenção não é limitada a esta configuração. Por exemplo, uma configuração pode ser adotada em que a parte de cálculo do peso de carga do artigo 82b calcula o peso de carga do artigo através do uso direto da distância L1 para o centro da região para cada região de transporte das partes de carga em um estado em que os artigos são carregados, L1 a distância sendo sensoreada pela câmera 60.

(4) Outros exemplos

[00145] No dispositivo de pesagem combinado 100 de acordo com a primeira modalidade descrita acima, a câmera 60 sensoreia o estado dos artigos sobre as partes de carga em um modo sem contato, e a parte de geração de dados de acionamento 82c controla o acionamento das partes de transporte de artigos com base em uma quantidade física com relação à altura dos artigos sobre as partes de carga com base no resultado de sensoreação. No entanto, o dispositivo de pesagem combinado pode, em alternativa ou adicionalmente, ser configurado como descrito abaixo.

[00146] No dispositivo de pesagem combinado de acordo com um outro exemplo, a câmera 60 sensoreia, por exemplo, a área de porções em que os artigos estão presentes em cada região de transporte como o estado dos artigos sobre as partes de carga em um modo sem contato. A área de porções em que os artigos estão presentes em cada região de transporte é uma quantidade correlacionada com o peso de carga do artigo sobre a parte de carga. A parte de computação do dispositivo de controle 80 calcula a razão da área das porções em que artigos estão presentes com relação à área total para as regiões de transporte com base no resultado da sensoreação da câmera 60. Por exemplo, a parte de computação do dispositivo de controle 80 calcula, para cada região ao longo da direção de transporte, a razão da área das porções em que artigos estão presentes com relação à área total com base no resultado de sensoreação da câmera 60. A parte de geração de dados do acionamento 82c controla o fornecimento de artigos por controle do acionamento das partes de transporte de artigos com base na razão da área das porções em que artigos estão presentes com relação à área da superfície total para cada região ao longo da direção de transporte.

[00147] Com esta configuração o suprimento de artigos nas partes de transporte de artigo pode ser controlado com boa precisão, e o dispositivo de pesagem combinado pode ser operado com precisão de pesagem aumentada e/ou sem redução na eficiência de trabalho. LISTA DOS SINAIS DE REFERÊNCIA 10 parte de dispersão (parte de transporte de artigos) 11 mesa dispersante (parte de carga) 20 partes radiais (20a até 20n) (partes de transporte de artigos) 21 calhas radiais (21a até 21n) (partes de carga) 30 tremonhas de alimentação (30a até 30n) 31 comporta 32 motor de acionamento da tremonha de alimentação 40 tremonhas de pesagem (40a até 40n) 41 comporta 42 motor de acionamento da tremonha de pesagem 43 célula de carga 60 câmera 70 painel sensível ao toque (parte de exibição) 80 dispositivo de controle 81 parte de armazenamento 81a parte de armazenamento da altura da região de transporte 81b parte de armazenamento da quantidade da carga da região de transporte 81c parte de armazenamento dos dados de acionamento 81d parte de armazenamento da posição da região de transporte 81e parte de armazenamento da distância da região de transporte 81f parte de armazenamento da área da região de transporte 82 parte de computação 82a parte de cálculo da altura do artigo (parte de cálculo de altura) 82b parte de cálculo de quantidade de carga de artigo (parte de cálculo de quantidade de carga) 82c parte de geração de dados do acionamento (parte de controle de fornecimento) 90 unidade de fornecimento de artigo (unidade de fornecimento) 100 dispositivo de pesagem combinado LISTA DE CITAÇÕES LITERATURA DE PATENTE [Literatura de Patentes 1] Pedido de Patente Republicado WO 95/31702 [Literatura de Patentes 2] Publicação de Patente Acessível ao Público JP No. 2013-250143

Claims

1. Dispositivo de pesagem combinado, compreendendo: um alimentador de transporte tendo uma calha sobre a qual artigos são carregados e uma parte de acionamento configurada para acionar a calha, o alimentador de transporte configurado para acionar a parte de acionamento e, assim, levar os artigos a serem transportados para uma tremonha arranjada a jusante em uma direção de transporte; uma parte de sensoreação configurada para sensorear, em modo sem contato, um estado dos artigos sobre a calha; e uma parte de controle de fornecimento configurada para controlar o fornecimento dos artigos por controle de acionamento do alimentador de transporte com base em um resultado de sensoreação da parte de sensoreação, caracterizadopelo fato de que: a parte de sensoreação é configurada para sensorear, para uma pluralidade de regiões virtualmente definidas sobre a calha ao longo da direção de transporte, o estado dos artigos para cada uma das regiões; e a parte de controle de fornecimento é configurada para controlar o acionamento com base em uma quantidade física relativa a uma altura dos artigos sobre a calha para cada uma das regiões, a quantidade física sendo verificada a partir do estado dos artigos de cada uma das regiões.

2. Dispositivo de pesagem combinado, compreendendo: uma parte de dispersão tendo uma mesa dispersante sobre a qual artigos são carregados e uma parte de acionamento configurada para acionar a mesa dispersante, a mesa dispersante configurada para acionar a parte de acionamento e, assim, levar os artigos a serem transportados para uma tremonha arranjada a jusante em uma direção de transporte; uma parte de sensoreação configurada para sensorear, em modo sem contato, um estado dos artigos sobre a mesa dispersante; e uma parte de controle de fornecimento configurada para controlar o fornecimento dos artigos por controle de acionamento da parte de dispersão com base em um resultado de sensoreação da parte de sensoreação, caracterizado pelo fato de que: a parte de sensoreação é configurada para sensorear, para uma pluralidade de regiões virtualmente definidas sobre a mesa dispersante ao longo da direção de transporte, o estado dos artigos para cada uma das regiões; e a parte de controle de fornecimento é configurada para controlar o acionamento com base em uma quantidade física relativa a uma altura dos artigos sobre a mesa dispersante para cada uma das regiões, a quantidade física sendo verificada a partir do estado dos artigos de cada uma das regiões.

3. Dispositivo de pesagem combinado, compreendendo: um alimentador de transporte tendo uma calha sobre a qual artigos são carregados e uma primeira parte de acionamento configurada para acionar a calha, o alimentador de transporte configurado para acionar a primeira parte de acionamento e, assim, levar os artigos a serem transportados para uma tremonha arranjada a jusante em uma direção de transporte; uma parte de dispersão tendo uma mesa dispersante sobre a qual artigos são carregados e uma segunda parte de acionamento configurada para acionar a mesa dispersante, a parte de dispersão configurada para acionar a segunda parte de acionamento e, assim, levar os artigos a serem transportados para uma tremonha arranjada a jusante em uma direção de transporte; uma parte de sensoreação configurada para sensorear, em modo sem contato, um estado dos artigos sobre a calha e a mesa dispersante; e uma parte de controle de fornecimento configurada para controlar o fornecimento dos artigos por controle de acionamento do alimentador de transporte e da parte de dispersão com base em um resultado de sensoreação da parte de sensoreação, caracterizado pelo fato de que: a parte de sensoreação é configurada para sensorear, para uma pluralidade de regiões virtualmente definidas sobre a mesa dispersante e a calha respectivamente ao longo da direção de transporte, o estado dos artigos para cada uma das regiões; e a parte de controle de fornecimento é configurada para controlar o acionamento com base em uma quantidade física relativa a uma altura dos artigos sobre a calha e uma quantidade física relativa a uma altura dos artigos sobre a mesa dispersante para cada uma das regiões, a quantidade física sendo verificada a partir do estado dos artigos de cada uma das regiões.

4. Dispositivo de pesagem combinado de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender uma parte de armazenamento configurada para armazenar a quantidade física para cada uma das regiões em associação com um tempo, em que a parte de controle de fornecimento é configurada para controlar o acionamento com base na quantidade física para cada uma das regiões sendo armazenada em associação com o tempo na parte de armazenamento.

5. Dispositivo de pesagem combinado de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender uma parte de cálculo da altura configurada para calcular uma altura dos artigos sobre a parte de carga para cada uma das regiões como a quantidade física para cada uma das regiões, com base no resultado de sensoreação da parte de sensoreação.

6. Dispositivo de pesagem combinado de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender uma parte de cálculo da quantidade da carga configurada para calcular uma quantidade de carga dos artigos sobre a parte de carga para cada uma das regiões como a quantidade física para cada uma das regiões, com base no resultado de sensoreação da parte de sensoreação.

7. Dispositivo de pesagem combinado de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a parte de sensoreação é configurada para sensorear o estado dos artigos em cada um de um ciclo predeterminado.