JPS6144328A - 組合せ計量装置のホツパ開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 開示技術は、ピーナツ等の顆粒状商品のｆｌ＞　ｆｆｉ
を可及的正確に計量する装置構）盾の技術分野に屈づる
。

而して、この発明は、装置上部に設けたコーン状の分散
テーブルの周囲に均一間隔で設けられた設定数複数の放
射トラフに各々接続されたプールホッパに対し、計量ホ
ッパが接続され、それらの計量ホッパの内の設定数のも
のがコンピューターによる設定ｍ母に対するプラス最少
オ、−バー量の組合せ演陣によりて、可及的、正確に設
定重量に計量することが出来るようにされた組合せ計量
装置の該各プールホッパ、及び、計量ホッパの開閉器に
対する自動開閉装置に関する発明であり、特に、装置フ
レームの中央に設けられた中央ギヤの周囲に複数の設定
ヘッド数と同数のピニオンが係合し、該各ピニオンに軸
装されたドライブ軸にクラッチとブレーキを電気的にコ
ントロールする制ｔＩｌｂ１横が併設されて、該ドライ
ブ軸に設けられたカムに係合するカムフォロワーを介し
て各プールホッパ用、開閉ＭＷ用のカムレバーが各々ホ
ッパ開閉蓋のリンク’ａ　４Ｓに臨まされて全て旋回方
式を利用して効率的に各ホッパを開動作させることが出
来るようにした組合せ計量装置のホッパ開閉狂信に係る
発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、流通市場には食料品等多くの商品が取引さ
れており、これらの商品の内、例えば、食料品等は少量
多品種の流通が行われており、而も、これらの商品のｍ
目は設定子ｍ１１Ｂに正確に一致して取り引きされるこ
とが極めて重要であるが、人為的に各商品を設定ｆｆ１
ｆｆｉづつ正確にパッケージタることは不可能に近いた
めに一般には設定重量値に対して可及的に一致するべく
プラス最少Ａ−バー最の重重計量において、パッケージ
されるようにされている。

面ｌノで、これに応えるために確率と統計の論理を前頭
とし、設定範囲のバラツキで多数の、例えば、１０個、
乃至、１４個等のホッパに商品を分散供給してこれらの
各分散１ｆｆｉをロードセルで計吊し、検出計量値をコ
ンピューターを介して迅速に演算し、設定１ｆｆｉ値に
最も近いプラス最少オーバー最になる組合ゼを決定する
所謂組合Ｃ計重方式が開発されて現実に採用されるよう
になってきており、具体的には供給から排出までの分ｉ
ｆｆ？、組合せ計量を行う各ＩＩ　４７４を取り纏めた
、所謂組合せ計ｆｆｉ［ｆが開発採用されている。

そこで、第３図に基づいて該種組合Ｕ計ｆｆｉ装置１の
ｔｕｆｆを説明づ゛ると、フレーム２上にサブフレーム
３を介して上段した所定の電磁振動技＠４を介してコー
ン型の分散テーブル５の周囲には所定間隔を介して」−
配設定数のｔＪＩｉ射トラフＧ、６・・・が同じく電…
振動装置１．７・・・を介して放射状に設けられ、各放
射トラフＧは円形配置の対応する各プールホッパ８に接
続すると共に、該プールホッパ８を介して上記フレーム
２に設けられた各ロードセルに支持された計Ｇホッパ１
０に接続するようにされており、そして、各計量ホッパ
１０は図示しないマイクロコンピュータ−を介して各ロ
ードセル９に検出されたｍ辺１直を組合せ演算し、設定
歪０に対しどの計のホッパ１０．１０・・・の和会せが
当該設定重母値に対し、最も近接するプラス最少オーバ
ー出の手口になるかを計算されて下段集合ホッパ１１を
介して次段のパッケージ工程へ送給するようにされてい
る。

而して、該各計エホッパ１０の排出、及び、排出された
該各計吊ホッパ１０に対するプールホッパ８からの商品
投入は図示しない電気的制御（電格を介して該計量ホッ
パ１０の開閉蓋１２、プールホッパ８の開閉２３１３が
開動作するように制御されるが、これらの各開閉蓋１２
．１３に対する開閉動作は上記サブフレーム３の中心に
設けられた駆動装置としてのモータ１４を介してギヤ義
構１５により上記設定ヘッド数のプールホッパ８、計量
ホッパ１０に対するカムリンクｌｆｆ４Ｍ　１　Ｇ、１
６・・・によりブツシュロッド１７．１７・・・を放射
方向に進退動させて該プールホッパ８、計を行ホッパ１
０の開閉蓋１３．１２のリンク鍬４Ｍ１８．１８・・・
を動作して開閉作用するようにされていた。

く解決するべき問題点〉 さりながら、核種従来技術においては、該第１図に示す
様に、各プールホッパ８、計量ホッパ１０の開閉蓋１３
．１２のリンク８１ＭＸｊ１８．１８・・・に対づ−る
開閉ｖ〕作は上記ブツシュロッド１７．１１・・・のｂ
ｌ　０４方向直線状の進退動によって行われるために、
基本的に装置中央に設けられた駆動装置としてのモータ
１４の回転運動が最終的に直線運動に変換されるために
、その変換磯構が極めて複雑になり、保守点検整備がや
り難いという難点があるうえに、各ブツシュロッド１７
のロッドエンドの直線抗進退勤のために運動缶が極めて
大きく要り、動力費が嵩むという不利点があり、又、円
運動を直線運動に変換することによる振動が大ピく、ガ
タを生じ易く、装置の耐久性を低下させるという欠点が
あった。

更に、プールホッパ８、計量ホッパ１０の内側に於いて
、各開閉Ｍ１３．１２の開閉動作に必要なストロークに
見合うだ１プのブツシュロッド１７の放射方向直線スト
ロークｍが要るために、結果的にプールホッパ８、計量
ホッパ１０がその分だけ外側に配置せざるを得なくなり
、したがって、装置全体の空間占有スペースが大きくな
り、工場やプラント等の計量ヤードにおける相互スペー
スが大となり、大さな空間を要するという不具合があっ
た。

この発明の目的は上述従来技術に基づく組合せ計量装置
のプールホッパ、計量ホッパの開閉蓋に対Ｊる開閉動作
を行う礪構上の問題点を解決すべき技術的課題とし、装
置中央に設けた駆動装置としてのモータの回転運動を放
射方向直線進退動に変換することなく、回転運動、旋回
運動のままプールホッパ、及び、計量ホッパの開閉蓋の
リンク礪（Ｉｌｌに伝達覆るようにし、運動動作効率を
上げると共に、動作スペースを小さくしてＭＵ全全体空
間を小さくし、装置の小サイズ化、コンパクト化を促進
するようにし、耐久性を向」−シ、動力費が低減するよ
うにして流通産業におｉプる計量利用分野に益する優れ
た組合せ計ｆｆｉ装置のホッパ開閉装置を提供せんとザ
るものである。

〈問題を解決する手段・作用〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの発
明の構成は、前述問題点を解決ダるために、上部から投
入されたピーナツ等の商品は６１回昇降振動するコーン
型の分散テーブルよりその周囲に設けられた設定数の多
数の放射トラフに分散供給され、該放射トラフの振動を
介して各接続プールホッパに投入され、而して、該各ブ
ールホッパはその下段に設置された各対応計量ホッパに
１９人され、該計量ホッパに投入された商品は該計量ホ
ッパを支持するロードセルにより、その投入ｍｔｒｉを
計量され、検出された計量信号はマイクロコンピュータ
−に入力されて設定重量値に対し所定の組合せ計量によ
る商品用ｍが当該設定重量に対し、可及的にプラス最少
オーバーｍになるように当該シ１はホッパの組合せが決
定され、選択された計量ホッパからの排出商品は集合ホ
ッパを介してパッケージエ桿に送給するようにされ、而
して、上述工程での商品のプールホッパ、計１ホッパに
おけるその開閉蓋の開閉動作は装置フレームの中央に設
けられた駆ｖＪ装置としてのモータの回転による中央ギ
ヤが、その周辺に設けられて噛合する設定ヘッド故に等
しいピニオンを介し該とニオンに軸装されたドライブ軸
を回転させ、該ドライブ軸に設けられたプールホッパ、
及び、計量ホッパに対するクラッチが該ドライブ軸に併
設した制御８１４Ｍによりプールホッパ、及び、計量ホ
ッパに対する各カムを動作させ、又、該制御機構により
ブレーキが動作し、カムの回転を停止するようにし、而
して、該各カムにカムフロオワ−係合により対応するカ
ムレバーがフレームに対するピン枢支を介して旋回動し
、各カムレバーのｆＩ２回動は各プールホッパ、及び、
計量ホッパの開閉レバー機構に係合するようにし、した
がって、プールホッパ、及び、計量ホッパの開閉レバー
憬横は該カムレバーの旋回動により心線的往復動による
作用はＵずに動作効率よ（行われ、そのため、カムレバ
ー１幾）ＦＪに対しそれだけプールホッパと討弔ホッパ
は内側に設置されて装置スペースが小さくコンパクトに
されるようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例−１１が成〉 次に、この発明の１実施例を第１．２図に基づいて説明
ずれば以下の通りである。尚、第３図と同一１．ツ様部
分は同−汀号を用いて説明するものとする。

電磁振！ｆｌＪ装置４を介してフレーム２に上段したコ
ーン型の分散テーブル５の周囲には設定ヘッド数のＩＪ
Ｉｌ、射トラフ６．６・・・が？ｒ２Ｆ４１振動哀置　
７を介して設けられている態様は、負１３図に示１従来
（ご様通りであり、これらを設けるサブフレーム３はべ
−スに立設された該フレーム２上に一体的に設けられて
おり、而して、この発明にＪ５いては装置中央に設けら
れた駆ｉ８装暇としてのモータ１４の中央ギ３１９に上
記設定ヘッド数と同じ故のピニオン２０．２０・・・が
フレームに固定されたギヤケース２１内に設けられて該
中央ギヤ１９に噛合している。

而して、ギヤケース２１内には周方向設定等距離間隔で
ロードセル９．９・・・が配設されており、該０−ドセ
ル９．９・・・間にケース２２．２２・・・を介して制
御機構２３．２３が設けられている。

そして、該制御機構２３の図上上部側はプールホッパ８
に対応する機構が設けられ、下半分には計量ホッパ１０
に対する傷横が設シブられている。

そして、上記各ピニオン２０においては図示しないドラ
イブシャフトが下延されて該ケーシング２２に旋回動可
能に枢支されており、それぞれ上下にプールホッパ８用
のクラッチ２４、計量ホッパ用クラッチ２４′　が設け
られ、又更に、プールホッパ用の？ｌｄａブレーキ２５
と計のホッパ用の？１ｆｆｉｌブレーキ２５′　が介設
されており、更に、各クラッチ２４、電磁２５′の間に
はそれぞれ図示しない設定形状のカム？ｉｌ’ｉを有す
るプールホッパ用のカム２Ｇ、２６″が設けられ、更に
、各カム２Ｇ、２６′　とクラッチ２４．２４′の間に
はカム停止用のフｔ１−インタラプタ２７．２１′が設
けられている。

そして、上記ギヤケース２１の外側面に設けたブラケッ
ト２８．２８′　に支点軸２９．２９’　　（２９’　
は図示の都合上水してない。）に枢支された平面視くの
字型、側面視Ｚ型のプールホッパ用のカムレバー３０、
及び、計量ホッパ用のカムレバー３０’が設けられ、そ
の内情にはカムフォロワー３１．３１′がそれぞれ枢支
されて上記カム２６．２６′の図示しないカム１かに係
合している。

そして、それらの外端は上記支点支持ビン２９．２９′
に連結されて該ビン２９．２９′の上部に一体的に設け
られた開閉レバー３２．３２’　　（３２、及び、３２
′は第３図に示す様に、組み付けの設計上の理由により
前者は直線状、後者はＣ型に形成されている。）に連結
され、それぞれその先端にはローラ３３が遊支されてい
る。

尚、図示の都合上、プールホッパ用のビン２９、及び、
ローラ３３は、第１図に示されているが、計量ホッパ用
のビン２９′、及び、ローラ３３は図示されてＪ′３ら
ず、その略形状が第２図に示されているが、実質的な磯
（音字的な理解は充分になされ得るものであるう さりながら、プールホッパ８用の上記制御（幾溝も計量
ホッパ１０用の制御機構も実質的には同じ設計にされて
、所謂旋回式であって放射方向の直線状進退方式にはさ
れていない。

又、第２図に示す様に、カム２６．２６’　、及び、カ
ムレバー３０．３０′　はロードセル９に対して干渉は
していないが、一般にＯ−ドセル９の中央部には自書み
孔が設けであるために、第３図に示す様に、例えば、カ
ム２Ｇの内側は該自書み孔に遊挿されて組み付けられる
ことにより干渉せず、したがって、制御ｌＸ１ｔ　Ｊｆ
’ｉの中央部からの中心角θは充分に小さくすることが
出来る。

而して、プールホッパ８の開ＩＪ）Ｒ＋ｉ１３’　に係
合するリンク機構１８′　の基部開閉レバー３４の基端
に設けられたローラ３５は前記カムレバー３０の開閉レ
バー３２の先端のローラ３３に直角に交叉する姿勢で月
応して臨ませさており、又、計量ホッパ１０の開閉蓋１
２′のリンクｉ構の基部開閉レバーの内端に設けられた
Ｏ−ラは上述同様に前記開閉レバー３２′の先端に設け
られた垂立ローラ３３に対して水平に対向して臨まされ
るようにされている。

尚、咳開閉レバー３０．３０′　のカムフォロワー３１
．３１′の動作を補償するために、ケーシング２２に対
して弾圧スプリング３６．３６′　が介装されて確実に
カム動作が出来るようにされている。

〈実施例−作用〉 上述構成において、在来態様Ｉｔ１様に、第２図に示ず
様同じく上部より搬入されて投入されるピーナツ等の商
品は電磁振動装置４により旋回昇降振動づる分散テーブ
ル５を介してその周囲の設定ヘッド数の放射トラフ６．
６・・・によりプールホッパ８．８・・・に投入され、
各プールホッパ８１よ次述ブ［］ゼスを経てその開閉藍
１３′の開放によりその下設計量ホッパ１０に投入され
、該計量ホッパ１０を支持しているロードセル９により
その投入ｌｌｌｆｆ１は計量検出され、その検出計■信
号は図示しないマイクロコンピュータ−に入力され、前
述同様に設定ａｍに対する比較演算によって当該設定重
量に対づるプラスｒａ少Ａ−バー邑になる組合せが決定
され、その制御信号が図示しない制御装置を介してギヤ
ケース２１内のケーシング２２内において、モータ１４
の回転により常時回転している中央ギヤ１９に同じく係
合して常時回転する各ピニオン２０とこれも一体的に常
時回転しているドライブ軸に対しクラッチ２４′が励磁
されてカム２６′　が回転し、これによって対応するカ
ムレバー３０’のカムフォロワー３１′　が該カム２６
′のカム溝に沿ってピン２９′を中心に旋回動じ、該ピ
ン２９′　は開閉レバー３２′　を介してその先端の０
−５３３を旋回揺動させて計量ホッパ１０の開閉蓋１２
′　のリンクｔｆｉｌｌｉ８’をその内端の開閉レバー
のロー５３５を介して揺動させ、したがって、計量ホッ
パ１０の開閉Ｆ　　′１間き投入された商品は下膜集合
ホッパ１ツ九て次段パッケージ工程に搬送されていく。

而して、その動作に制御を介して時間遅れ９３作１ｚ、
　ｊＨ弓がケーシング２２内のプールホッパ用のクララ
′Ｆ２４を動作して、そのカム２６を回転し、それにＪ
：り該プール小ツバ８用のカムレバー３０がピン２９を
介しく勾ム晶ににっｊノ足ｄ１山コカ」刀１ｉ′Ｉ：　
ｉｌ　ｒ’、・・気ビン２９ど一体の開閉レバー３２が
旋回揺動してそのＯ−ラ３３が該プールホッパ８の開閉
蓑１３′　のリンクｕ１４ｒＩＪ１８’の基部の開閉レ
バー３４をしてローラ３５との当接を介して揺動し、該
σ■閉惹１３′　は開いてその内部に貯溜されている商
品を下位計倶ホッパ１０内に投入補給する。

そして、このようなブＯセスが反復されて所定の組合せ
計重作業が連続して行われる。

尚、コノ間、各［ＪｎｆＷＪ着１３’　、１２’　（７
）開ｒ７１が１サイクル終了すると、図示しない制御装
置を介して各フＡ１〜インクラブタ２７．２７′　が動
作して電磁ブレーキ２５．２５を動作してカム２６．２
６′　の回転を停止Ｊ゛ると共に、クラッチ２４．２４
′を切る。

このように上述プロセスで明らかな如く、各プールホッ
パ８、計量ホッパ１０の　　　−，１２′の開閉動作は
自１ＩｉｌＪ装置のモータ　　　　ギヤ１９の常時回転
に係合する各ピニオン２　　　て常時回転するドライブ
軸にクラッチ２４．２４′　を介して所定に制御されて
ピン２９．２９′　を介して旋回動するカムレバー３０
．３０′　により各開閉蓋１３’　、１２’のリンク曙
構１８’　、１８’は開開動作制御されるために、モー
タ１４の基本的な回転動作が従来態様のブツシュロッド
の直線的進退動作につながらず、回転動作、乃至、旋回
動作を介してそのままリンクＦＢ１４Ｍに伝達されるた
めに旋回運動の伝達に留まるため、運動量やモーメント
の無駄なエネルギーが使われないことになる。

又、カムレバーの旋回揺動による旋回を利用してカムレ
バー、乃至、開閉レバー先端の運動量を大きくすること
が出来る。

又、ブツシュロッドのようなロッド進退摺動のエネルギ
ーも要らず、又、そのベアリングも不要である。

尚、この発明の実施！Ｓ様は上述実施例に限るものでな
いことは勿論であり種々の態様が採用可能である。

〈発明の効果〉 以に、この発明によれば、基本的に組合は計量装置のブ
ールホッパと計量ホッパの各開閉蓋に対するリンク礪構
を介しての１７ｉ１　ｆ！Ｊ）動作が従来のような放射
方向のブツシュロッドの進退動を介して行われず、モー
タの常時回転に係合づる各ピニオンの常時回転と一体的
に常時回転するドライブ軸にクラッチを介して回動回転
するカムに係合りるカムレバーの旋回動により行われる
ために、全ての開閉動作の関連は描が回転、乃ヱ、旋回
動で行われることになり、極めて動作がスムースに１１
われ、又、ブツシュロッドのようなロッドエンドのスト
ローク変化による振動も少いということにより耐久性が
向上づるという濠れた効果が奏される。

又、直線運動の進退動作をなすブツシュｃＪツドのよう
な軸受けは要らず、したがって、その摺動エネルギー１
ｎ失もなく、更に、ブツシュロッドのフルレストロー９
分ｌどけのカムレバーと計吊ボッパと利口ｌ１機構との
間の間隔を大きくとることによる装置全体の占有空間の
大きさが要らず、カムレバーの小角度旋回による先端側
の運動ストロークを大きく稼ぐことが出来ることによる
制御装置とプールホッパ、計量ホッパとの距離を小さく
づることか出来ることによるコンパクト化、小サイズ化
による装置の小型化が図れ、工場やプラントや計量ヤー
ドにおける装置間の間隔が要らず、空間の有効利用が図
れるという優れ１＝効果が奏される。

そして、各動作は回転、乃至、旋回動であるために、回
転軸受けが用いることが出来、それだけ軸受けの機構が
簡単になり、更に軸の防水シールが容易となり保守点検
整備の作業も少くて済み、整備の良好さが機構の耐久性
を向上させるという浸れた効果も奏される。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の１実施例の説明図であり、第１図は
その間閉磯構部の部分断面図、第２図は第１図要部の平
面図であり、第３図は従来技術に基づく組合せ計量装置
の概略側面図である。 ６・・・放射トラフ、　　　９・・・ロードセル、１・
・・組合μ計蚤装置、　　　２．３・・・フレーム、１
９・・・中央ギヤ、　　２ｏ・・・ピニオン、１６′・
・・制御１幾Ｊ、？、；、　　２６．２６′　・・・カ
ム、３１．３１′　・・・カムフォロワー、３０．３０
′　・・・カムレバー、 １３’　、１２’・・・開閉蓋、 １８’　１８’・・・リンク機構、　２４．２４′　・
・・クラッチ、２５．２５′・・・ブレーキ、 ３２．３２′、・・・開開レバー 出願人　　株式会社石田衡器製作所 手続補正ｍ１発） 昭和５９年９月１２日 特許庁長官　　志　賀　　　学　　殿 １、事件の表示 昭和５９年　特許願　第１６４７８８号２、発明の名称 組合せ計量装置のホッパ開閉装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所　　京都府京都市左京区を護院山王町４４番地
名　　称　　株式会社　石　１）衡　ＰＳ　　製　作　
所代表者　　石　１）隆　− ４、代理人〒１０５ 住　　所　　東京都港区西新橋１丁目１９番３号６、補
正により増加する発明の数　　　　な　　し７、補正の
対象 １、発明の詳細な説明を次の如く補正します。 （１）明ｍ書第５頁第１行目の「第３図」を「第１図」
に訂正しまｔ、。 （２）明細書第１０頁第１２行目の「第１．２図」を「
第２．３図」に訂正します。 （３）明ａｍ第同頁第１３行目と第１９行目の「第３図
」を「第１図」に訂正します。 （４）明１１山第１３頁第３行目の「第１図」を「第２
図」に訂正します。 （５）明細陽同頁第１２行目の「第２図」を「第３図」
に訂正します。 （６）明細書第１４頁第１４行目の「第２図」を「第１
図」に訂正しまず。 ２、図面の簡単な説明を次文に補正します。 明ｔ！Ａ町第１９頁第１７行目〜末行までを次文に補正
します。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の円形状配列プールホッパの各々がその基部
   を分散テーブル接続放射トラフに接続されると共に先部
   をロードセルに支持される計量ホッパに接続された組合
   せ計量装置の該プールホッパと計量ホッパの各蓋体に対
   する開閉装置において、装置フレームに設けられた駆動
   装置の中央ギヤに複数のピニオンが噛合し、該各ピニオ
   ンに軸装されたドライブ軸に制御機構を介してカムが設
   けられ、而して該カムに係合するカムフォロワーに一体
   のカムレバーがブラケットに枢支されてホッパ開閉蓋の
   リンク機構に連係されていることを特徴とする組合せ計
   量装置のホッパ開閉装置。
2. （２）上記制御機構が前記ドライブ軸に併設されてプー
   ルホッパ用と計量ホッパ用に２段に形成されていること
   を特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の組合せ計
   量装置のホッパ開閉装置。
3. （３）該制御機構がクラッチとブレーキから成ることを
   特徴とする上記特許請求の範囲第２項記載の組合せ計量
   装置のホッパ開閉装置。
4. （４）上記カムレバーがブラケットに枢支された開閉レ
   バーに一体的に形成されていることを特徴とする上記特
   許請求の範囲第１項記載の組合せ計量装置のホッパ開閉
   装置。
5. （５）上記カム、カムフォロワー、レバーがプールホッ
   パ用、計量ホッパ用のいづれも実質同一機構にされてい
   ることを特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の組
   合せ計量装置のホッパ開閉装置。