JPH0278919A - 自動計量装置のホッパゲート開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術はスーパーマーケットのバックヤード等に設け
られて商品の設定車ω値に可及的に等しく計量する自動
計量装置の計量ホッパ等のホッパのゲートの開閉作動を
行う装置の構造技術分野に属する。

〈要旨の概要〉 而して、この出願の発明はスーパーマーケットのハック
ヤード簀に設買されて所定商品の設定重用値に可及的に
一致づるｌ計量を行う所定ヘッド数の組合せ計ｔｌ装置
等の自動計量装置の上部のフィーダ部からプールホッパ
や計量ホッパ等の計量機構部に係わる商品流過機構部に
介装されている所定種類のホッパの開閉作動されるゲー
トに対し、リンクを介して設けられた開閉装置で特に、
そのフレーム内に駆動−し−夕が設けられ駆動モータの
作動によりグー１〜が開閉される計量装置のホッパゲー
ト開閉装置に関する発明であり、特に、駆動モータのゲ
ートに対し両側方向、或いは、−方側にアームか延設し
て横設され、該アームの端部にはリンクに当接離反自在
なローラ等の開閉子か設【プられている自動ｉｆ　ｆｆ
ｌ装置のホッパゲート開閉装置に関する考案である。

〈従来技術〉 周知の如く市民生活が向上してくると、流通市場に於い
ては、各種の商品が入信、少量に取り引きされるように
なり、当然のことながら、その量目の機密な計量や厳密
な計量や管理が求められるようになってきている。

而して、一般にその量目については、容、量、重量等が
目安にされているが、取り扱いの容易さ等のメリットか
ら重量による計量の態様が広く採用されるようになり、
したがって、取り引きに際し、パッケージされた商品の
重量が設定重旧値に等しいか、近似する母での計量が極
めて重要になってくる。

このため、例えば、出願人の多くの先願発明考案に見ら
れるような統ｈ１と確率の理論、及び、コンピュータに
よる高速演算を介しての所定ヘッド数が円形配列される
等の組合せ計量装置等の自動計量装置が摘発されて実用
に供され、未だその種々の開発改良研究が成されてより
高度の機能を有する計量装置が増えつつある。

そして、これらの開発研究の対象は種々あるが、大別し
て高速演算と正確な作動、低コスト化等が目標にされて
いる。

ところで、かかる自動計量装置に於いては、コンピュー
タ演算を中心とするソフトウェアの点と機械的機構部の
自動装置のハードウェアの２面が有るが、商品の大儀、
迅速５１！！理のために、近似装置が大型化しており、
一つのプラントに於ける装置相互の干渉や周辺機器との
取り合いに於ける干渉、及び、撮動ヤ騒音がその耐久性
や１ｉ場環境等の点から無視できなくなってきている。

ところで、該種自動計量装置においては、商品の前段か
らの搬入コンベアによる投入から計量機構部を介し、次
段のパッケージ装置等への搬出工程の間の商品流過機構
部分にプールホッパや泪ｄホッパ等の各種ホッパが設け
られて計量の円滑さを図るようにされ、これらの各ゲー
トが開閉される装置類が多く付設され、コンピュータプ
ログラムの制御を介し、ゲートの高頻度の高速開閉が成
されるようにされているが、こられの機構部に於けるゲ
ートの開閉は所詮機械的な開閉をとらざるを得ないよう
にされている。

そして、各種自動計量装置の１例である組合せ計量装置
１を第５図によって略説すると、装置フレーム２の上部
中央に分散テーブルのフィーダ３が電ｆ！ｉ撮動装置４
によって設けられて立体撮動自在であるようにされ、そ
の周縁部には所定ヘッド数の放射トラフ５．５・・・が
各々電磁振！１７＋装置６によって支持されて設けられ
、それらの各先端部はプールホッパ７に接続され、又、
各プールホッパ７はその下側の計量ホッパ８に接続され
、該計量ホッパ８は装置フレーム２に設けられたロード
セル９に着脱自在に支持され下段の集合シ１−１”ｔ。

に臨まされており、該集合シュートと１０は図示しない
次段の経時装置に接続されている。

そして、計量ホッパ８が図示しないコンピュータにより
所定の組合せ演算成されて所定の組合せに与かった計量
ホッパ８のゲート１１が開閉されて計量された商品が集
合シュート１０から次段のパッケージ装置に排出され、
これに伴い上部のプールホッパ７のゲート１２が開閉す
るようにされている。

而して、プールホッパ７、及び、計量ホッパ８のゲート
１２．１１の開閉作用はリンク１３を介し駆動に置１５
に連係される駆動機構のブツシュロット１４による進退
作用を介して開閉されるようにされている。

而して、前述した如く、組合せ計量装置１に於いては、
大量連続処理、及び、高速処理をより正確に迅速に行う
ために、プールホッパ７に対し、この下段の計量ホッパ
８は対外２基等のツインタイプに設けられるようにする
等の態様の設計かされ、更に、計量ホッパ８はその下段
の内外の集合シュート１０に対し、これらのゲート１１
．１１が内外に開閉する等の高速タイプにされ、更には
近時Ｓ」量ホッパ８の下段に図示しないメモリホッパ等
が設けられるより高速タイプの装置か開発されているこ
とから、プールホッパ７のゲート１２はツインタイプに
され、又、計量ホッパ８に於いても内外ツインタイプの
ゲート１１．１１にされる態様が広く採用され、そのた
め、上記ブツシュロッド１４のリンク１３を介してのツ
インタイプのゲート１２や１１に対する間欠作動か開閉
作動としては、サイクルタイムの時分割作動が取り難い
難点があり、又、前述した如く、正確さを明覆るうえか
ら、ムノ計的に苦しくなるという不都合さがあった。

又、ブツシュロッド１４の進退動作をリンク１３を介し
、ゲート１２．１１の旋回動作による開閉を行うための
作動変換機構・ｂモーメント分解等からし難い難点かあ
り、しかも、経時的に摩耗により、がたつき等か生じて
スムースな動作かしずらくなったり、又、（騒動ヤ騒音
を発生し易いという不都合さが生ずるようになってぎて
いる。

そして１つのホッパにツインタイプに併設されているゲ
ートに対し、設定時間差を於いて、リイクル裡に作動さ
せるだけのＩａ械的な動特性を良好に保持することがで
きないという不具合もあった。

そして、この様な問題は、上述円形配列の組合せ計量装
置１ばかっでなく他の横配列等の自動ｈ１母装置におい
ても、計量Ｉａ構部に種々のホッパを装備する態様とし
て同様の問題であった。

そして、これらの問題は前述した計量の高速化機械化に
ネックとなる問題ともなっていた。

〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく組合せ計
量装置等の自動計量装置の計量機構部にホッパを装置し
ている態様において、該ホッパのゲートの相互併設に対
する本格的な自動開閉の問題点を解決すべき技術的課題
とし、ゲートの選択的な開閉が確実、且つ、高速でも行
え、しがも、振動や騒音を発生させることがないように
して流通産業に於ける計測技術料、用分野に益する優れ
た自動計量装置のホッパゲート開閉装置を提供せんとす
るものである。

く課題を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明の構成は前述問題点を解決するために、所定ヘ
ッド数の円形配列等の組合せｈ１川装置等の自動計量装
置の商品重量計量に際し、フィーダ部分に供給された商
品が計量機構部の各種ホッパを流過し、これらのグー！
・の開閉を介して次段に供給されるに、装置フレームに
セットされたホッパゲート開閉装置の駆動モータが制御
装置を介して所定に作動され、該駆動モータの出力軸の
先端に設けられた両側方向、或いは、一方方向に開廷さ
れたアームが出力軸の回動を介し、一方方向、或いは、
逆方向に９０°等旋回動することにより、該アームの先
端に遊装等して設けられた［１−ラ等の開閉子がリンク
を介し、或いは、ホッパに一体的に設けられたリンクに
当接離反することにより、当該ホッパのゲートは滑かに
ローラ等の開閉子に当接離反されて該ゲートは選択的に
所定に確実に開閉されて商品に対する所定の計量が成さ
れて次段に送給されるようにした技術的手段を講じたも
のである。

〈実施例〉 次に、この出願の発明の実施例を第５図を援用し、第１
図乃至第４図に基づいて説明すれば以下の通りである。

第１．２図に示す実施例において、１６はこの出願の発
明の要旨の中心を成すホッパゲート開閉装置であり、当
該実施例においては、第５図に示す所定ヘッド数円形配
列の自動計量装置としての組合せ１ｆｆＨｉ置１のプー
ルホッパ７とその下側にツインタイブで内外に設（ブら
れでいる計量ホッパ８．８の双方に対する（第１図では
都合上計ｕｌホッパ８は１つのみ示されている）１セツ
トの態様であり、そのキュービックタイプのハウジング
１７の裏面の基板１８の内面の各種電装部品に対するケ
ーブル１９からの各リード線の先端のコネクタは該基板
１８の図示しないピンに対して接合自在にされている。

そして、該ハ１クジング１７内部の中央両側寄りには一
対のロードセル２０．２０が所定に固設される。

そして、ロードセル２０．２０の間には上下に一対の、
例えば、ステッピングモータ２２．２２′が所定に配設
されている。

そして、上部のステッピングモータ２２の出力軸２３に
はその先端から両側方向に直交する態様でアーム２４が
固設されており、その両端から萌延するピン２５．２５
の各々には開閉子としてのローラ２６が各々遊装されて
いる。

そして、下側のステッピングモータ２２′の出力軸２３
′の先端には直交する姿勢で一方方向へのアーム２４′
が固設開廷され、その先端から前延するピン２５には同
じく開閉子としてのローラ２６が遊装されている。

したがって、上部のステッピングモータ２２の出力軸２
３には一対のローラ２６．２６が、又、下側のステッピ
ングモータ２２′の出力軸２３′には１つのローラ２６
が遊装されていることになる。

而して、プールホッパ７の一対のゲート１２．１２には
各々リンク２７が設けられ、（第１図には図示の都合上
一方のゲート１２に刑してのみ示されているが他方のゲ
ー１へ１２に対しても設けられていることは勿論のこと
である。）、その下端にはローラ２６に対する受プレー
ト２８が一体的に固設されている。

したがって、上部のステッピングモータ２２の出力（＠
２３の一方方向９０’回転、或いは、逆方向９０”回転
により、アーム２４の両端のローラ２６．２６は各リン
ク２７の受プレート２８に選択的に、排反的に滑かに当
接し、その抑圧作用を介して各ゲート１２．１２を選択
的に開閉するようにされている。

そして、モータ２２の回転動作は図示しないコンピュー
タを介しての制御装置により、所定プログラムで作動さ
れるようにされている。

□一方下側のステッピングモータ２２′の出力軸２３′
の片持ち式のアーム２４′の１つのローラ２６は該ステ
ッピングモータ２２′の回転作動により逆回転する出力
軸２３′　により交互に９０°づつ作動して各々ロード
セル２０．２０にハンガー２１．２１を介して装架され
ている一対の計量ホッパ８．８（第１図に於いては前述
した如く図示の都合上一方側の計量ホッパ８のみが示さ
れているが、一対設けられていることは勿論のことであ
る。、）の各ゲート１１に対するリンク２７′　の受プ
レート２８′　に相互に選択的に排反的に当接係合離反
して下段された一対の計量ホッパ８．８に対する各ゲー
ト１１を選択的に、即ち、排反的に開閉することか出来
るように配設されている。

したがって、各ステッピングモータ２２．２２′の作動
は単に回転（回動）作用のみで回転から直線運動へ、或
いは、直線運動から回転作動等の変換作用することなく
、開閉作用をして各ゲート１１．１２の開閉をスムーｊ
、辷行われるようにされ、しかもローラ２６．２６の移
転に伴う受プレート２８．２８′への当接離反である為
、又、ローラ２６がピン２５に遊装されていることがら
当接離反が静かに行われ、しかも確実にリセット作用を
付与するようにされ、そのため、開閉に伴うローラ２６
の受プレート２８．２８′　に当接する離反時に撮動や
騒音等の発生も避けられ、しかも、独立排反的な選択間
、閉であることにより、一方の開閉の作用時に他方の開
−作用が相互に干渉することが無い。

尚、各計量ホッパ８、及び、プールホッパ７の開閉装置
１６に対する取付は離脱はハウジング１７上部の図示し
ないスリットを介し、ハンガー２１．２１に何等困難を
伴うことなく、容易に行うことが出来る。

尚、アーム２４．２４′、及び、ローラ２６．２６の旋
回半径はプールホッパ７、及び、計量ホッパ８のゲート
１２、及び、１１のリンク２７．２７′の受プレート２
８．２８′に対する当接範囲内にあるように予め取り合
い設計が成されている。

上述構成において、商品としての少量計量を行うビーナ
ツツが図示しないパケットコンベアにより搬入されて計
重装置としての組合ｉ！訓単装首１０分散テーブル３の
直上に投入されると、電磁振動装置４により該ビーナツ
ツはその周縁部から所定ヘット数の放射トラフ５．５・
・・に分散供給され、電磁（騒動装置６により前送され
てプールホッパ７．７・・・投入され、在来態様同様に
各プールホッパ７から対応する計量ホッパ８に投入され
てロートヒル９によりその重串力Ｗ　ｆｆｔ　ｆ！され
、所定の組合せ計量が行われ、］ンピュータによりその
組合ぜに与った計ｆｉホッパ８のグー１〜１１が開閉さ
れるが、コンピュータを介して図示しない制御装置によ
り、ステッピングモータ２２′が所定に作動してその出
力軸２３′を介し、アーム２４′か右、或いは、左に９
０’回転し、この開閉子としてのローラ２６が左右の対
応する計量ホッパ８のリンク２７′の受プレート２８′
　に円弧を描いて当接し、スムースにこれを押圧し、こ
れによってリンク２７′はゲート１１を開閉する。

勿論このとき、アーム２４′の回転によりローラ２６は
左右の計量ホッパ８．８・・・の一方側のリンク２７′
の受プレート２８′　にのみ排反的に当接する為に、他
方の計量小ツバ８のリンク２７′の受プレート２８′に
は当接せず、したがって、双方の計量ホッパ８．８が同
時にそのゲート１１．１１を開閉する恐れは全くない。

そして、計量ホッパ８．８の一方のゲート１１の開閉に
よりビーナツツが集合シューＩ・１１に排出されると図
示しない制御装置を介して上部のプールホッパ７の対応
する側のゲート１２のリンク２７の受プレート２８に対
し、ステッピングモータ２２が回転して出力軸２３によ
りアーム２４が右、或いは、左方向に９０′回転して対
応する側のゲート１２のリンク２７の受プレート２８に
近接当接し、これを押圧して、開閉させ、内部に供給さ
れているビーナツツを開放された側の計量ホッパ８へ供
給する。

このプールホッパ１の左右のグーｉ〜１２．１２の開閉
に対してはステッピングモータ２２の回転か予め回転方
向を決められているために、左右のゲート１２．１２が
同時に開閉することはなく、下側の計量ホッパ８．８の
一方の開放されたゲート１１側の計量ホッパ８にのみ対
応的に開閉するようにされている。

このような動作を行うことにより、ビーナツツの少量計
量の組合せ計量が連続的に成され、ロードセル２０．２
０’の反復回転によりローラ２６．２６の受プレー１〜
２８．２８′に対する当接離反開閉はこの作動特性を良
好に反復し、又、ローラ２６の受プレート２８．２８′
　に対する当接離反は旋回、及び、ピン２５に対する回
転可能なことにより、スムースに当接離反し、したがっ
て在来態様のブツシュロッドのリンクに対する正面から
の当接離反と異なり、撮動や騒音の発生も少なく、それ
だけ摩耗が少なく、経時的ながたつき等も生ぜず設計通
りの開閉作用が成されていく。

次に第３．４図に示す実施例は上述実施例のプールホッ
パ７、計量ホッパ８．８に対してアーム２４．２４′　
がステッピングモータ２２．２２′　に対し、それぞれ
別設計のりイズのものを用いる不経演性に対処し上述ア
ーム２４′の基端側内部に一対のピン穴２７．２７を長
手方向に穿設し、併せて底部にピン穴２８．２８を横方
向に穿設し、ピン２５に対し、ローラ２６を遊装したア
タッチメン１〜式の短いアーム２４′の先端に軸方向に
沿って小ストッパピン２９．２９を有するピン２８．２
８を植設し、第４図に示す様にアーム２４′のピン２７
．２７に装入し、ストッパピン２９．２９をストッパピ
ンとしてピン穴２８．２８に挿入させることにより、第
２図に示すステッピングモータ２２′　のアーム２４′
　とステッピングモータ２２に対する長いアーム２４を
兼用にざぜて量産供給体制が可能にすることが出来るよ
うにした態様でおる。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、例えば、自動耐量装置は所定
ヘッド数円形配列の組合せ語最ばかりでなく、ヘッドが
横平行配列等の自動計量装置等に適用することができる
等種々の態様が採用可能である。

又、設計変更的には開閉子をローラに替えてシューにし
たりする笠か可能であることは勿論のことでおる。

そして、対象とする商品はビーナツツ以外の商品を可能
であることも勿論のことである。

〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、重水的に所定ヘッド数
円形配列の組合せ計量袋＠等の自動針４装置の商品流過
部分の計量機構部に設けられたδ１母ホッパやプールホ
ッパ等の所定種類のホッパのグーミル開閉装置に於いて
、ステッピングモータ等の駆動モータの出力軸に両側方
、或いは、一方の側方に延出形成させたアームの先端部
に開閉子としてのローラ等を旋回半径内にゲートに間接
直接設けられたリンクがおるようにしたことにより、在
米態様の進退自在な正面当接式のブツシュロッドとリン
クの当接係合とは責なり、開閉子が駆動モータの出力軸
に直接設けられて旋回動じてリンクに当接離反製係合自
在にされていることにより、旋回プロセスにてスムース
にリンクに近接離反するだめに、正面からの当接押圧と
異なり騒音や（辰゛動が発生し゛難い利点があり、又、
快適な開閉作用が行われるにもかかわらず、駆動モータ
による直接的な旋回力が直ちにリンクを介しゲートの開
閉に与えるために、分割効率が良く、しかもアームの右
回転、左回転等が選択的に駆動モータによって行われる
ことになり、一対併設されたホッパの各ゲートに対する
選択的な開閉作用がスムースに行われて動特性が良く、
開閉の誤動作等が生じないという効果も秦され、又、駆
動モータの出力軸にアームが旋回動自在に連結されてい
ることにより、開閉動力伝達系統に変換機構が無く、こ
の点からも動力伝達効率が良く、経時的にがたつき等が
生ぜず、装置の耐久性も良く、それだけ保守点検整備の
必要が低減するという効果が奏される。

そして、設計により、？！２数のホッパのグー１〜に対
する開閉装置を１ユニツトにし装置フレームに着脱自在
等することにより、ａ構部を簡単に出来るという副次的
な利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１乃至４図はこの出願の発明の詳細な説明図でおり、
第１図は１実施例の透視側面図□、第２図は同透視斜視
図、第３図は他の実施例の部分斜視図、第４図は同部分
断面側面図、第５図は自動針＜１装置としての組合せ計
重装置の側面図。 １・・・自動計量装置、　　７．８・・・ホッパ、１１
、１２・・・ゲート、　１３・・・リンク、２・・・フ
レーム、　２２．２２′　・・・駆動−し−夕、２３．
２３′・・・出力軸、　２４．２４′・・・アーム２６
・・・開閉子（ローラ）、 １６・・・ホッパゲート開閉装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動計量装置の商品流通機構部に介装されたホッ
   パのゲートにリンクを介して設けられ、そのフレーム内
   に駆動モータが設けられているゲート開閉装置において
   、該駆動モータの出力軸にアームが横設され、該アーム
   の側端に上記リンクに当接離反自在な開閉子が付設され
   ていることを特徴とする自動計量装置のホッパゲート開
   閉装置。
2. （２）上記開閉子がピン遊支ローラであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の自動計量装置のホッパ
   ゲート開閉装置。
3. （３）上記アームが駆動モータの出力軸に対し両側方に
   延出形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動計量装置のホッパゲート開閉装置。
4. （４）上記アームが駆動モータの出力軸に対し一側方に
   延出形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動計量装置のホッパゲート開閉装置。
5. （５）上記リンクがホッパゲートに直接固設されていて
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動計
   量装置のホッパゲート開閉装置。
6. （６）上記駆動モータの側部にホッパ支持用のロードセ
   ルが付設されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動計量装置のホッパゲート開閉装置。
7. （７）上記フレームが計量装置のフレームに着脱自在に
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の自動計量装置のホッパゲート開閉装置。