BR102014031863A2

BR102014031863A2 - dispositivo de enchimento e método para a detecção de um enchimento.

Info

Publication number: BR102014031863A2
Application number: BR102014031863A
Authority: BR
Inventors: Florian Hübel; Franz Hofer; Wolfram C Zeck
Original assignee: MULTIPOND Wägetechnik GmbH
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2015-10-27
Also published as: EP2887029B1; US9651414B2; EP2887029A1; US20150177052A1

Abstract

dispositivo de enchimento e método para a detecção de um enchimento. a invenção refere-se a um dispositivo de enchimento (10), em particular, para um dispositivo de pesagem, que apresenta um dispositivo de alimentação (14) para o carregamento de produtos, uma superfície de transporte (12), a qual é abastecida com produtos pelo dispositivo de alimentação (14), pelo menos um sensor (13, 23) para o registro e a transmissão de informações de ocupação de produto sobre a superfície de transporte (12), bem como, um dispositivo de controle. o, pelo menos um, sensor (13, 23) é constituído para detectar pelo menos uma superfície parcial da superfície de transporte (12), e o dispositivo de controle é constituído para dividir a superfície detectada virtualmente pelo, pelo menos um, sensor (13, 23) em uma multiplicidade de setores (121,122;111,112). além disso, é mostrado um método para a realização de um monitoramento e a detecção de um enchimento de um dispositivo de enchimento (10). (fig. 2)

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para; "DISPOSITIVO DE ENCHIMENTO E MÉTODO PARA A DETECÇÃO DE UM ENCHIMENTO" [001] A presente inve* Yào refere-se a um dispositivo de enchimento, em particular, para um dispositivo de pesagem bem como a um método para a detecção de um enchimento. [002] Na engenharia industrial muitas vezes precisam ser manuseados diversos produtos. Neste caso, os produtos são transportados, armazenados, distribuídos, separados, processados, pesados e assim por diante, entre e dentro de diversas máquinas. [003j Em muitos casos da engenharia industriai, assim, por exemplo, no caso de dispositivos de pesagem deve ocorrer um monitoramento das diversas vias de transporte. Neste caso, devem ser detectadas alterações no comportamento de transporte, por exemplo, alterações com respeito a uma vazão, a um enchimento médio e similar. A qualidade do produto, neste caso, multas vezes não é homccô-iea c os produtos individuais podem ser de grãos até peças grosseiras; sua forma pode ser irregular e as propriedades físicas podem oscilar. [004J Acrescente-se a isso o comportamento imprevisível da capacidade de transporte através da cooperação das peças individuais devido à adesão, a ficar preso ou formar pelotas. Na prática isso leva ao fato de que a distribuição uniforme pode ser perturbada sobre uma superfície de transporte. Podem surgir acúmulos locais de produto ou lacunas. Em casos desfavoráveis um transporte pode permanecer total mente bloqueado em afguns lugares em calhas de transporte previstas e a calha pode correr vazia. Deste modo também a alimentação de produto pode ser perturbada em calhas adjacentes, e a distribuição inicial do mesmo modo pode ser restringida. Possivelmente um acúmulo desse tipo em uma ext am»dade de calha também pode simular um enchimento completo e pode impedir completamente um reenchimento. Isto leva consequentemente à subalimentação de todas as outras calhas de transporte. [005] Os efeitos ae interferências desse tipo são reconhecidos muito mais tarde pela balança, e na verdade, então, quando as quantidades parciais a serem pesadas ficam cada vez mais leves. Em consequência disso a balança procura aíterar os parâmetros, que controlam a alimentação de produto, a fim de reagir contra uma falta de produto. Às vezes isso leva à solução do problema, todavia só muito mais tarde depois do surgimento propriamente dito, e com a consequência de uma interferência geral do sistema de alimentação que do contrário funciona bem. Oscilações na produtividade e exatidão da balança são a consequência. [006] Isto contudo também pode levar a consequências muito mais graves até a impossibilidade de um encontro de combinação em uma baiança combinada, a dosagens adicionais frequentes, superlotações, ejeções e a quedas de produtividade ou à parada total. Então é necessária uma intervenção manual e isso necessita ue um certo tempo até que a balança reencontre novamente seu ritmo habitual. [007] Por isso, a fim de garantir uma sequência sem interferência, frequentemente são necessárias informações adicionais sobre a qualidade e a distribuição do produto a determinados locais ou superfícies dentro dos dispositivos. Para isso é prevista uma multiplicidade de sensores, que com diferentes princípios de medição possibilitam detectar, por exemplo, a distância, a cor, a velocidade, diversas propriedades do material e assim por diante. Essas informações referem-se em gerai a um ponto de medição ou a uma superfície de medição. [008] Com auxílio das informações obtidas podem ser tomadas decisões sobre a continuação do decurso do processo monitorado. Podem ser determinados dados dos prçcessos individuais, por exemplo, sobre seu estado, tendência ou eficiência. Em particular, as informações sobre quanto produto de qual tipo está disponível em um ponto observado, reproduzem o estado real de um processo. Diversos algoritmos de regulagem correspondentes às exigências e metas podem então ser empregados. Assim deve ser garantido um decurso controlável.

[009] Sensores desse tipo, por exemplo, os denominados sensores de 3D na verdade sâo conhecidos em geral, assim, por exemplo, das publicações de patente US 9 350 847 B2, US 2012 075 534 Al, US 2011 292 036 A1 ou US 2012 056 982 A1. Contudo independente da superfície a ser observada é necessária uma multiplicidade desses sensores, O número dos sensores depende em particular, de qual superfície de medição eles detectam individualmente, e quantas superfícies parciais dentro da superfície total a ser detectada da totalidade dos sensores são reafmente de interesse. No caso de um número fixo de superfícies parciais localizadas fixamente precisa então ser empregado o número com*' pendente de sensores, cada superfície parcial exige, portanto, um sensor separado. No caso de alteração do número ou da localização dessas superfícies parciais precisam ser empregados novos sensores, ou os existentes precisam ser reposícionados, [010] Esse procedimento é caro e complicado. Além disso, é necessário um alto dispêndio de tempo para a instalação e o ajuste dos sensores. [011] Por isso, uma tarefa da invenção é evitar pelo menos uma das desvantagens mencionadas, e possibilitar um enchimento de produto melhorado. [012] Essa tarefa é solucionada de acordo com a invenção por um dispositivo de acordo com a reivindicação 1, bem como, por um método de acordo com a reivindicação de método independente, [013] De acordo com ym aspecto da presente invenção, um dispositivo de enchimento, em particular, para um dispositivo de pesagem apresenta uma superfície de transporte, que é abastecida com produtos por um dispositivo de alimentação e, pelo menos, um sensor para o registro e a transmissão de informações de alocação de produto sobre a superfície de transporte. Além disso, está previsto um dispositivo de controle no dispositivo de enchimento, sendo que o, pelo menos um, sensor é executado para detectar pelo menos uma superfície parcial da superfície de transporte, e o dispositivo de controle é executado para dividir a superfície detectada virtualmente pelo, pelo menos um, sensor em uma multiplicidade de setores. Isso significa que o sensor está na situação de detectar duas ou mais superfícies parciais independentes. Como ainda será mostrado mais tarde, um ou mais setores também podem ser subdivididos em zonas, [014] Os setores ou as zonas podem ser determinados arbitrariamente. De modo alternativo esses setores também podem ser coordenados a áreas fixas, predeterminadas do dispositivo de enchimento, como ainda será descrito de forma detalhada, do mesmo modo, mais tarde, [015] Em algumas formas de execução da invenção a informação de produto pode ser uma cobertura de superfície para a superfície de transporte ou de uma parte da superfície de transporte, Por sua vez, em algumas formas de execução a informação de alocação de produto também pode ser um volume de produto, que está coordenado a um setor, a uma zona e/ ou à superfície ou superfície parcial detectada. [016] Assim, no caso ideal a superfície de transporte toda pode ser detectada com somente um sensor, isto pode reduzir os custos de um dispositivo de enchimento. Isto também pode possibilitar um equipamento simplificado do dispositivo de enchimento. [017] Um sensor desse tipo funciona peto fato de que eie detecta para cada ponto de medição uma informação de coordenada (x,y,z), sendo que (x,y) pode caracterizar uma posição no dispositivo de enchimento, e (z) pode representar uma informação de profundidade, portanto, uma medição de distância. [018] Em alguns aperfeiçoamentos o dispositivo de enchimento pode apresentar também uma ou várias caihas de transporte. Nas calhas de transporte o produto alimentado é transportado para a utilização ulterior. Neste caso, o transporte ocorre em geral passivamente, portanto, por exemplo, através do peso próprio dos produtos alimentados, que, por exemplo, acionados pela gravítação vagam ao longo da calha de uma extremidade da calha de transporte para uma outra extremidade da calha de transporte. O produto reabastecido na extremidade de alimentação da calha de transporte, neste caso, empurra o produto pré-armazenado adiante para a outra extremidade da calha, £0193 Além disso, pode ser previsto um dispositivo de distribuição. Esse dispositivo pode ser executado, por exemplo, como um disco de distribuição. O dispositivo de distribuição pode ser previsto, por exemplo, giratório em torno de um eixo de rotação em algumas formas de execução, enquanto em outras formas de execução ele é executado estacionário e não giratório. Por sua vez, em algumas formas de execução o dispositivo de distribuição também pode ser regulado em uma direção vertical e/ ou ser apoiado de tal modo que é possibilitada uma vibração do dispositivo de distribuição, Também em algumas formas de execução é concebível que a superfície de transporte toda soja apoiada de tal modo que essa superfície possa ser deslocada em vibração. [020] Em algumas formas de execução pelo menos um dos setores ou peio menos uma das zonas pode ser igual à cobertura de uma calha de transporte. Também pelo menos um dos setores ou pelo menos uma das zonas pode ser igual à cobertura de uma parte do dispositivo de distribuição, [021] Assim, com um ou com poucos sensores toda a superfície de transporte pode ser detecta· ia e uma multiplicidade de áreas de detecção podem ser detectadas simultaneamente com o mesmo sensor. Assim, uma análise dos meios de transporte predeterminados de preferência, portanto, das respectivas caihas de transporte ou das áreas desejadas do dispositivo de distribuição pode ser realizada de forma simples, [022] Neste caso, os setores podem ser subdivididos em zonas individuais. Assim, uma análise mais detalhada dos meios de transporte pode ser realizada, a fim de identificar, por exemplo, um local de falha dentro de um setor contendo falhas. [023] Em algumas formas de execução o dispositivo de controle é executado em particular de tal modo que, os respectivos setores e/ ou as respectivas zonas são subdivididas por meio de áreas de coordenadas cartesianas. Essas coordenadas uãc preferencialmente relativas à posição do sensor. Em algumas formos de execução, todavia, as coordenadas também podem ser indicadas relativas a uma outra posição predeterminada. Em algumas formas de execução as coordenadas também podem ser coordenadas polares ou outras indicações características, que permitem fixar uma posição no espaço. [024] Através da previsão de áreas de coordenadas pode ser possibilitada uma divisão clara, fácil de ser detectada da superfície de transporte. Assim pode ser possibilitado um rápido encontro de falha. Isto pode ser propício para a produtividade do dispositivo. [025] Além disso, em algumas formas de execução pode estar previsto um meio de indicação, que permite uma indicação ao dispositivo de enchimento ou, pelo menos, à superfície de transporte. Neste caso, no meio de indicação podem ser representados os setores ou as zonas ou pelo menos uma parte dos setores ou das zonas. Os respectivos setores ou zonas podem ser representados adicionalmente ou exclusívamente também por meio de uma representação colorida ou de uma sobreposição,colorida. Assim pode ser possibilitada uma identificação de falha mais rápida. [026] Os respectivos setores ou as zonas previstas nos respectivos setores no meio de indicação de forma vantajosa são coordenados, respectivamente, a uma cor empregada uma única vez, de tal modo que uma identificação de um setor ou de uma zona é inequívoca por meio de uma cor. Isto significa que o dispositivo de controle aloca uma determinada informação de cor a cada setor ou a cada zona. Essa informação de cor pode existir, por exemplo, no sistema de RGB. [027] Assim, por exemplo, a um setor, por exemplo, a um primeiro fundo de calha pode ser destinada a informação de cor (R= 250, G=50, B=0), enquanto que a um outro setor é destinada a informação de cor (R= 240, G=50, B=0). Também o primeiro setor poderia ser subdividido em zonas, sendo que a zona podería ser prevista com a informação de cor (R« 250, G=5Q, B=0), e uma outra zona, com a informação de cor (R= 250, G=60. B=0) etc. Deste modo, ao lado da informação detectada pelo sensor com respeito às coordenadas (x, y, z) pode ser possibilitada uma outra coordenação simples de uma determinada área, portanto, setor ou zona, [028] Por conseguinte durante a avaliação da informação de profundidade do sensor de 3D, todos os pontos podem ser avaliados com as mesmas informações de cor, e pode ser encontrado um valor médio, que reproduz a alocação de produto nessa área. [029] Naturalmente também é concebível uma outra coordenação até que os setores individuais ou as zonas individuais sejam definidos de modo inequívoco. Assim, também poderia ser acrescentada somente uma quarta coordenada (n), que caracteriza uma coordenação a uma área definida. [030] Em algumas formas de execução também é concebível que, uma indicação dos setores e/ ou das zonas se altere, por exemplo, através de troca de uma indicação não colorida paia uma indicação colorida, ou por uma alteração da intensidade ou da claridade pelo menos, de uma parte da indicação e pelo menos, temporariamente. Essa alteração da indicação também pode ser realizada de qualquer outra forma, que possibilite um destaque de um setor ou de uma zona. [031] Neste caso, a alteração da indicação pode ser alterada em virtude das informações de alocação de produto. Assim, por exemplo, pode ser detectada uma vazão que entra através de uma calha de transporte. Assim que neste caso, uma descontinuidade surja de uma zona para uma outra zona, pode ser indicado um aviso correspondente. Assim pode ser realizada uma identificação de falha mais rápida como, por exemplo, um bloqueio da calha de transporte. [032] De modo análogo pode ser constatada uma alteração na vazão dentro de uma calha de transporte, o que podería deixar concluir sobre um enchimento defeituoso. [033] Isso tudo pode permitir reconhecer restrições de função precoces do dispositivo de enchimento. Isto pode auxiliar a aumentar uma produtividade do dispositivo. [034] Em algumas execuções o enchimento da superfície de transporte, em particular, o enchimento de cada setor ou de cada zona pode ser quantificado.

Assim pode ser realizada uma definição absoluta do volume assumido pelo produto dentro de uma área. Isto pode ocorrer, por exemplo, através da integração da alocação detectada, portanto, dos valores de z detectados pelo sensor para a respectiva área. [0353 Neste caso, também podem ser levadas em consideração propriedades de produto como, por exemplo, geometria, porosidade ou similar, a fim de poderem realizar uma definição mais exata possível da alocação de produto. [036| No cálculo da alocação de produto em uma área, em algumas formas de execução são levadas sm consideração as informações de profundidade de todos os pontos com iguais informações de cor. [037] Em virtude do princípio de medição e das influências do meio ambiente existentes os valores são submetidos a uma oscilação, que pode ser considerável. Mesmo os pontos imediatamente adjacentes podem apresentar diferenças consideráveis. A fim de aumentar a confiabilidade do teor da informação, por esse motivo, em algumas formas de execução, além disso, o dispositivo de controle pode compreender um filtro, para o nivelamento das informações de alocação de produto detectadas pelo sensor. [038] Isto pode ser obtido, por exemplo, com um algoritmo de filtro. Em algumas formas de execução esse algoritmo de filtro na avaliação pode ser incluído para um ponto de medição definido p(x, y) um ou vários pontos de medição adjacentes, e disso pode formar um vaior médio ponderado. Um algoritmo possível para o cáiculo de um valor médio, que é aplicado em algumas formas de execução pode ser reproduzido como a seguir: [039] mwp(x, y) = wp(x, y)+k1*[wp(x-l,y)+wp{x, y-1)+wp (x,y+1)] i.+ ... +k2*[wp(x-1,y+1)+wp(x+1,y+1) +wp{x+1,y-1) +wp(x-1 ,y-1)] [040] sendo que mwp(x, y) é o valor médio ponderado para o ponto de medição p(x,y), wp(x,y) é o valor para o ponto de medição p(x, y), e k1, k2 são fatores de valência. A designação (x-l,y neste caso, representa o ponto de medição, o qual se situa na direção da abscissa, portanto, na direção positiva em um sistema de coordenadas cartesiano, antes do ponto com a coordenada (x, y). O correspondente vale para as designações (x+1 ,y), (x,y-1) ou (x.y+1). [041] Além disso, o dispositivo de controle pode ser executado para examinar os valores de medição quanto à piausibilidade. Isto pode ser, por exemplo, uma comparação de informações de pontos de medição adjacentes. Neste caso, podem ser constatadas descontinuidades entre os pontos de medição, [042] Em algumas formas de execução, além disso, também podem ser definidas áreas dentro das quais os valores de medição precisam se encontrar, a fim de serem considerados em outros cálculos. Como limites de área as definidos possíveis desvios ±. Valores fora dessas áreas então poderíam ser ignorados. [043] Além disso, em algumas execuções pode ser aplicado um algoritmo de filtro recursivo, para a filtragem de valores de medição que escapam temporariamente, o qual pode ser como a seguir: [044] Fwp(x,y,t) = [q0*mwp(x,y)-i-q1*fwp(x,y,t-1) +... 1. + qd*fwp(x,y,t-d)] / [q0+q1 +.,,+qd), [045] sendo que fwp[x5y,t) representa o valor de filtro em trono do ponto p(x,y) de um determinado Instante i e qO, ...,qd fatores de valência para os outros valores a serem levados em consideração. [046] Nas observações acima com o “valor” é designada a informação de profundidade detectada com respeito ao ponto de medição (x,y) ou à área coordenada, neste caso, um setor ou uma zona. [047] Para a área toda, por exemplo, a zona toda, então pode ser formado um valor médio de zona como valor médio aritmético de todos os pontos pertencentes à zona fwz(i,j,t), sendo que, i designa o setor, j designa a zona e t é o último valor considerado. [048] Em uma forma de execução desse tipo o vaior calculado representa, portanto, uma altura de alocação de produto média, e é uma medida do volume do produto. Com conhecimento da superfície da área que serve de base, então disso pode ser calculado o volume correspondente. [049] Em algumas execuções da invençáo o dispositivo de enchimento apresenta, além disso, um dispositivo de memória. Nele podem ser armazenadas informações de posição da superfície de transporte detectada. Essas informações de posição pooem conter, por exemplo, as coordenadas de pelo menos um ponto de referência. O ponto de referência pode ser um ponto do dispositivo de enchimento qualquer, preferencialmente um ponto a ser detectado facilmente. Um ponto de referência desse tipo poderia ser, por exemplo, um ponto central da superfície de transporte, um ponto central do dispositivo de distribuição, um ponto predeterminado na periferia do dispositivo ou similar. [050] Através da posição conhecida desse modo do sensor em relação ao dispositivo de enchimento pode ser possibilitada uma definição mais exata da altura da alocação de produto com auxílio da informação de profundidade. [051] Além disso, o armazenamento da posição do ponto de referência pode possibilitar um alinhamento mais rápido do sensor, por exemplo, depois de sua regulagem ou obter um nove alinhamento. Também pode ser possibilitado que antes ou durante a ope açâo do dispositivo de enchimento seja realizada uma verificação do alinhamento do sensor, Para isso também podem ser empregados diversos pontos de referência para um caso que, um ou vários dos pontos de referência não podem ser detectados, por exemplo, em virtude de uma cobertura pelo produto. Assim uma confiabilidade do dispositivo pode ser aumentada. [052] Em algumas formas de execução também é concebível que o sensor seja reajustado por meio de meios de regulagem correspondentes, em virtude de uma comparação entre a posição de fato de um ponto de referência e de uma posição armazenada. Assim pode ser realizada uma caiibração do dispositivo de enchimento. Por sua vez, isso pode aumentar a confiabilidade do dispositivo. [053] Em algumas execuções também podem ser previstos vários sensores. Isto pode ser necessário então, por exemplo, se um sensor não puder detectar toda a superfície de transporte retevante. Um segundo sensor, contudo, também pode ser previsto como sistema redundante, a fim de substituir no caso de falha um sensor primário. Além disso, pode ser empregado um segundo sensor, a fim de verificar os resultados do primeiro sensor, ou preparar uma outra medição da mesma área. Quanto a isso um segundo sensor em particular, também pode ser disposto de tal modo que, a superfície detectada pelo segundo sensor se sobrepõe pelo menos parcialmente com a superfície detectada do primeiro sensor. [054] Assim uma precisão do dispositivo pode ser aumentada. Também podem ser empregados vários sensores, se as respectivas circunstâncias exigirem isso. [055] Em algumas formas de execução o dispositivo de controle também pode ser executado de tai modo que um valor para uma alocação básica, portanto, uma posição zero é predeterminada para um setor ou para uma zona, e/ ou é armazenada na memória. Dessa forma um valor vazio, portanto, um vaior que está coordenado à área vazia pode ser corrigido, por exemplo, em um caso no qual o produto permaneceu aderido na área, e não é transportado adiante. Assim, em particular, uma definição da vazão transportada de fato pode ser melhorada através da área correspondente. Por isso isto também pode levar a um enchimento melhorado da superfície de transporte. [056] Com o dispositivo de acordo com o primeiro aspecto, por conseguinte, é possível um reconhecimento de uma alocação de produto em uma superfície de transporte que, em geral, é um estagio superior de um dispositivo de enchimento. Isto permite reconhecer a tempo lacunas ou oscilações fortes da alocação de produto sobre a superfície de transporte, em particular, nas calhas de transporte, e podem ser tomadas contramedidas correspondentes, antes que possa ocorrer uma escalação da posição. [057] Além disso, podem ser reconhecidos bloqueios de calhas de transporte individuais devido a acúmulos ou adesões , e podem ser tomadas contramedidas correspondentes, antes que possa ocorrer uma escaiação da posição. Aíém disso, a quantidade de produto e a distribuição de produto pode ser detectada no dispositivo de distribuição, e o equipamento de alimentação pode ser controlado de modo aproximadamente. As áreas individuais, portanto, setores e/ ou zonas, neste caso podem ser facilmente definidos, alargados ou adaptados de outra forma, [058] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, um dispositivo de pesagem apresenta um dispositivo de enchimento de acordo com o primeiro aspecto, O dispositivo de pesagem pode ser uma balança combinada em algumas execuções. [059] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção é preparado um método para a detecção do dispositivo de pesagem, em particular, de uma balança combinada. O método apresenta, neste caso, uma etapa para o enchimento de uma superfície de transporte de um dispositivo de enchimento com um ou vários produtos, por meio de um equipamento de alimentação. Uma outra etapa é uma divisão da superfície de transporte em uma multiplicidade de áreas no sentido da invenção, setores e) ou zonas. Além disso, ocorre uma detecção pelo menos de uma área parcial da superfície de transporte com, pelo menos, um sensor, e uma definição de uma alocação de produto para pelo menos um setor predeterminado, ou pelo menos uma zona predeterminada por meio do sensor. Em uma outra etapa o, pelo menos um, setor (121, 122; 111, 112) ou a, pelo menos uma, zona (121 A, 121B, 121C) é mostrada e, além disso, ou em alternativa a isso uma informação de alocação de produto específica de setor ou de zonas é mostrada em um meio de indicação. [060] Assim, por exemplo, pode ser possibilitado detectar uma situação de enchimento momentânea Isto também pode ser realizado em tempo real ou quase em tempo real. Assim também é possível detectar alterações no comportamento de enchimento ou no transporte de produto através de um determinado período de tempo. Isto pode ocorrer através de medições repetidas em intervalos regulares ou irregulares. Isto também pode permitir definir um valor de expectativa, portanto, um valor, que correspondente a uma quantidade de produto esperada, que deve ser transportada em um período de tempo determinado por um setor ou uma zona. Por outro lado, isso pode aumentar uma funcionalidade do dispositivo correspondente. [061] Em algumas execuções da invenção pode ocorrer uma divisão das áreas, portanto, dos setores ou zonas com auxílio de coordenadas cartesianas. [062] Além disso, uma indicação das áreas ou de uma parte das áreas pode ocorrer por meio de uma representação colorida e/ ou de uma sobreposição colorida no meio de indicação, Uma coloração desse tipo pode ser realizada, por exemplo, na unidade de controie por meto de um editor gráfico ou similar, que pode ser previsto no dispositivo d o controle. [063] Deve ser observado que, no sentido da invenção um enchimento de produto sempre significa um enchimento tridimensional, um vez que os produtos alimentados sempre têm uma dilatação tridimensional. A esse respeito, portanto, no presente caso se trata das áreas estabelecidas pelas coordenadas, com respeito ao enchimento de produto sempre é considerado o volume de uma parte do espaço, que apresenta como superfície de base a superfície estabelecida pelas coordenadas. [064] De resto, o volume espacial está limitado lateralmente peias linhas de ligação imaginadas que chegam dos pontos de coordenadas ao sensor ou ao ponto de referência, as quais formam os cantos de superfícies laterais do voíume espacial. Neste caso, durante o cálculo do volume de fato também pode ser levada em consideração a forma da superfície de transporte que, em geral, não é uma superfície geométrica, mas pelo contrário, é uma superfície estruturada equipada de modo correspondente com calhas de transporte. [065] Além disso, é compreensível que pela invenção também sáo compreendidas formas de execução, que representam uma combinação de uma ou de várias das formas de execução mencionadas acima, [066] Essas e outras vantagens, aperfeiçoamentos e detalhes da invenção serão esclarecidos exemplarmente a seguir com referência às iiustrações. Neste caso, os componentes iguais ou semelhantes estão representados nas figuras através dos mesmos de referência, e uma descrição repetida deies será dispensada. Neste caso, é mostrado: [067] Na fig. 1 uma representação em perspectiva de um dispositivo de enchimento de acordo com uma forma de execução da invenção com um dispositivo de pesagem; [068] Na fig. 2 uma representação perspectiva de uma forma de execução de um dispositivo de enchimento de acordo com a invenção; [069] Na fig. 3 uma vtsta de cima sobre um dispositivo de enchimento com diversos setores representados; [070] Na fig. 4 uma representação esquemática de uma superfície de transporte de um dispositivo de enchimento de acordo com a invenção em vista de cima com diversas zonas representadas; [071] Na fig. 5 um dispositivo de enchimento de acordo com uma forma de execução da invenção; [072] Na fig. 6 um diagrama x,y,z para a transformação de coordenadas em um dispositivo de enchimento de acordo com a invenção. [073] A fig. 1 mostra um dispositivo de pesagem 1. O dispositivo de pesagem 1 de acordo com a execução mostrada é uma balança de multiestágio ou de combinação. O dispositivo de pesagem 1 possui uma estrutura 2, em essência, em forma de funil, na qual se conecta uma seção 3 em forma de cilindro, em uma direção vertical para cima. A seção 3 em forma de cilindro apresenta uma multiplicidade de elementos de guia e de pesagem 3A, 3B. O tipo e a disposição destes elementos 3A, 3B são comuns ao especialista e por isto não serão descritos em detalhes aqui. [074] Ainda na direção vertical, em uma área da seção 3 em fora de cilindro, afastada da seção 2 em forma de funil está disposto um dispositivo de enchimento 10. Como também pode ser reconhecido das figuras 2 e 3, o dispositivo de enchimento 10 apresenta uma superfície de transporte 12 que é executada em essência, em forma de discos circulares. [075] Por sua vez, a superfície de transporte 12 apresenta uma ! t> multiplicidade de calhas de transporte 12A, 12B. As calhas de transporte 12A, 12B se estendem em forma de segmento circular em uma díreçáo radial desde a direção de um ponto central para a circunferência» portanto, para a periferia da superfície de transporte 12, Neste caso, as calhas de transporte 12A, 12B são executadas aprofundadas em relação à superfície da superfície de transporte 12. Dessa maneira elas formam calhas, que permitem um transporte direcionado de produtos sobre a superfície de transporte 12. Neste caso, aiém disso, as calhas de transporte 12A, 12B são executadas em uma direção radial de um centro da superfície de transporte, para fora para a periferia, inclinadas para baixo a fim de apoiar um transporte de produto ao longo da calha. Contudo, uma inclinação não é obrigatória, e também pode ser prevista em uma direção contrária. [076J Além disso, em uma área central da superfície de transporte, o dispositivo de enchimento 10 apresenta um dispositivo de distribuição 11. O dispositivo de distribuição 11, como por sua vez também pode ser reconhecido das figuras 2 e 3, possui uma forma básica em formato de cilindro, sendo que um centro do dispositivo de distribuição 11 é efevado em relação à sua circunferência. Com isso o dispositivo de distribuição 11 tem uma forma de funil, com um funil aberto na direção da superfície de transporte 12. Como no presente caso, o dispositivo de distribuição pode ser executado como um disco de distribuição, e pode apresentar uma superfície não estruturada. A superfície também pode ser equipada com uma estrutura, por exemplo, com cantos elevados ou similares. [077] Como ainda pode ser reconhecido da fig. 2, o dispositivo de enchimento 10 apresenta, além disso, um sensor 13. O sensor 13 no presente está deslocado em relação ao dispositivo de enchimento, em uma direção vertical e em uma direção horizontal, de tal modo que o sensor 13 pode detectar a superfície de transporte. [078] Além disso, o dispositivo de enchimento 10 apresenta um dispositivo de alimentação 14. O dispositivo de alimentação 14 está disposto deslocado verticalmente em relação ao dispositivo de distribuição 11. Deste modo, um produto conduzido do dispositivo de alimentação 14 pode chegar diretamente até o dispositivo de distribuição 11 e dali para as calhas de transporte 12A, 128. [079} De acordo com a invenção a superfície detectada pelo sensor 13, de preferência, toda a superfície de transporte 12 e o dispositivo de distribuição 11, pode ser subdividida em diversas áreas, setores e zonas. A fig. 3 mostra uma vista de cima sobre uma superfície de transporte 12. Neste caso está representada uma possível subdivisão da superfície de transporte em setores 121, 122, etc, Na forma de execução mostrada as posições dos setores 121, 122, etc, coincidem com as posições das calhas de transporte 12A, 12B. [080] A fig. 4 representa de modo similar uma representação esquemática de uma superfície de transporte 12 em vista de cima. Neste caso uma subdivisão de um setor, aqui representado como uma calha de transporte 12A, em diversas zonas 121 A, 121B, 1210, etc. Na forma de execução mostrada aqui as zonas todas possuem uma mesma dimensão na direção radial. Consequentemente os conteúdos de superfície das zonas Individuais se diferenciam um do outro. Também é possível que as zonas sejam executadas independentes umas das outras ou, por exemplo, com um mesmo conteúdo de superfície. [081} Além disso, também é concebível que os setores sejam executados independentes um do outro ou as zonas e/ ou os setores sejam moldados arbitrariamente. [082] Além disso, como pode ser reconhecido, por exemplo, também da fig. 1, a área do dispositivo de distribuição 11 pode ser subdividida em diversos setores 11 A, 11B, etc, Esses setores, por exemplo, podem representar respectivamente, um quarto do dispositivo de distribuição. [083] Dessa forma, durante um enchimento pelo dispositivo de enchimento 10 todo pode ser realizada uma detecção contínua e um monitoramento do enchimento de produto. [084] A fig, 5 mostra uma outra execução da presente invenção. Essa execução diferencia-se da forma de execução descrita anteriormente em que está previsto um segundo sensor 23, o quai está disposto em uma posição deslocada em relação ao primeiro sensor 13. Isto possibilita detectar também partes do dispositivo de enchimento 10 então, quando em virtude de circunstancias construtivas ou por outros motivos, o sensor 13 não pode fazer isso. Neste caso, as áreas de detecção dos sensores 13, 23 se sobrepõem, no presente caso em grandes partes. Assim também é criada uma redundância durante a medição, por exemplo, a fim de obter valores mais precisos ou de reduzir uma probabilidade de falha da medição do sensor, [085] Do mesmo modo, pode ser reconhecido na fig, 5 uma posição do centro do disco de distribuição, que representa, ao mesmo tempo, a posição do centro P da superfície de transporte 12. Essa posição P pode servir, por exemplo, como um ponto de referência para uma medição de aferição, uma calibração ou uma verificação de função do sensor. [086] A fig, 6 mostr-v.um oiagrama de x,y,z para a transformação de coordenadas em um dispositivo de enchimento de acordo com a invenção. Neste caso, é fixada uma posição S do sensor 13 em coordenadas espaciais S (xo, yo, zo). Cada área de medição fixada, portanto, um setor 121, 122, etc. ou uma zona 121 A, 121B, 121C, etc. é fixado por uma multiplicidade de pontos de medição Mi, Ma, Ms, M4, .... Mi. Uma vez que o sensor 13, 23 está deslocado em relação à respectiva área de medição, além disso, uma inclinação da área de medição precisa ser levada em conta em relação ao sensor. Por isso uma posição M, (xs, y>, a) de um ponto na área, também é caracterizada por um ângulo α. O ângulo o neste caso é o ângulo, que assume uma ligação direta entre o sensor e o ponto de medição Mi com a ligação do ponto Mi com um ponto, no qual se encontra uma projeção do sensor no piano da respectiva área de medição. Dessa forma pode ser realizada uma definição exata de distância e, com isso, uma definição exata do enchimento de prcduto na área de medição correspondente, portanto, no volume de medição levando em consideração o efeito de paralaxe. [087] Resumindo, um dispositivo de enchimento 10, em particular, para um dispositivo de pesagem apresenta um dispositivo de enchimento 14 para a alimentação de produtos, uma superfície de transporte 12, o qual é abastecido com produtos por um dispositivo de alimentação 14 pelo menos um sensor 13, 23 para o registro e a transmissão de informações de alocação de produto sobre a superfície de transporte 12, bem como, um dispositivo de controle. O, pelo menos um, sensor 13, 23 é executado para a finalidade de detectar pelo menos uma superfície parcial da superfície de transporte 12, e o dispositivo de controle é executado para dividir a superfície detectada virtualmente pelo, pelo menos um, sensor 13, 23 em uma multiplicidade de setores 121, 122: 111. 112. Além disso, é mostrado um método para a realização de um monitoramento e a detecção de um enchimento de um dispositivo de enchimento 10.

Claims

1. Dispositivo de enchimento (10), em particular, para um dispositivo de pesagem apresentando: uma superfície de transporte (12), que é abastecido com produtos por um dispositivo de alimentação (14), pelo menos, um sensor (13, 23) para o registro e a transmissão de informações de ocupação de produto sobre a superfície de transporte (12), bem como, um dispositivo de controle, caracterizado por o, pelo menos um sensor (13, 23) ser constituído para detectar pelo menos uma superfície parcial da superfície de transporte (12), e o dispositivo de controle ser constituído para dividir a superfície detectada virtualmente pelo, pelo menos um, sensor (13, 23) em uma multiplicidade de setores (121, 122; 111, 112),

2. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a superfície de transporte (12) apresentar pelo menos, uma calha de transporte (12A, 12B) de preferência, uma multiplicidade de calhas de transporte, e/ ou um dispositivo de distribuição (11).

3. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por pelo menos um setor (121, 122) com, pelo menos, uma calha de transporte (12A, 12B) e/ ou pelo menos, um setor (121, 122) ser igual à cobertura pelo menos uma parte do dispositivo de distribuição (11).

4. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo de controle ser executado para subdividir virtualmente a multiplicidade de setores (121, 122; 111,112) respectivamente, em uma multiplicidade de zonas (121 A, 121B, 121C).

5. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo de controle ser executado para subdividir os setores (121,122; 111,112) e/ ou as zonas (121 A, 121B, 121C) com auxílio de coordenadas cartesianas em relação ao sensor (13, 23).

6. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo de enchimento (10) além disso, apresentar um meio de indicação, sendo que, no meio de indicação podem ser representados os setores detectados (121, 122; 111, 112) ou zonas (121 A, 121B, 121C) detectadas o/ ou pelo menos, um dos setores (121, 122; 111, 112) ou pelo menos uma das zonas (121 A, 121B, 121C) poder ser representado a cores.

7. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a cada setor (121, 122; 111, 112) ou a cada zona (121A, 121B, 121C) no meio de indicação estar coordenada uma cor predeterminada.

8. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por o sensor (13, 23) ser constituído para detectar quantitativamente o enchimento da superfície de transporte (12), em particular, o enchimento de cada setor (121, 122; 111, 112) ou de cada zona (121 A, 121 B, 121C),

9. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado nor o dispositivo de controle compreender, além disso, um filtro, para o nivelamento das informações de alocação de produto detectadas.

10. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por o dispositivo de enchimento apresentar, além disso, um dispositivo de memória, para o armazenamento de informações de posição da superfície de transporte (12) detectada, em particular, para o armazenamento da informação de posição de, peio menos, um ponto de referência predeterminado.

11. Dispositivo de enchimento (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por o dispositivo de enchimento (10) apresentar uma multiplicidade de sensores (13, 23), cujas áreas de detecção se sobrepõem uma à outra.

12. Dispositivo de pesagem (1) caracterizado por em particular, balança combinada, com um dispositivo de enchimento (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11.

13. Método caracterizado por a detecção do enchimento de um dispositivo de enchimento (10) apresentando as etapas: enchimento de uma superfície de transporte (12) do dispositivo de enchimento (10) com produto, divisão da superfície de transporte (12) em uma multiplicidade de setores (121. 122; 111, 112) e/ou zonas (121 A, 121B, 121G), detecção peto menos de uma área parcial da superfície de transporte (12) com, pelo menos, um sensor (13, 23), definição de uma ocupação de produto para pelo menos um setor (121, 122; 111, 112) predeterminado, ou uma zona (121 A, 121B, 121C) predeterminada por meio do sensor (13, 23), indicação do, pelo menos um, setor (121, 122; 111, 112) ou da, peio menos uma, zona (121 A, 121B, 121C), e! ou emissão de uma informação de ocupação de produto específica de setor ou de zonas em um meio de indicação.

14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a divisão da superfície de transporte (12) relativa ao sensor (13, 23) ser realizada por meio de coordenadas cartesianas.

15. Método de acordo com uma das reivindicações 13 ou 14, caracterizado por a indicação do, pelo menos um, setor (121, 122; 111,112) ou da, pelo menos uma, zona (121 A, 121B, 121C) e/ ou da ocupação de produto detectada das áreas individuais ser representada com auxilio de especificação de cor no meio de indicação.