KR101959993B1

KR101959993B1 - 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치

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Publication number: KR101959993B1
Application number: KR1020180112745A
Authority: KR
Inventors: 정태영; 서도찬; 채진규; 김대용; 박광일
Original assignee: 씨제이대한통운 (주); 효원기계(주)
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2019-03-19
Also published as: US20210347511A1; WO2020059976A1

Abstract

본 발명은 포장 박스 내부에 물품과 완충재를 함께 넣어 포장하는 장치 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히 컨베이어 상에 랜덤하게 탑재되어 이송되는 크기가 다른 여러 종류의 포장 박스의 체적과, 상기 포장 박스에 넣어질 물품의 체적을 미리 계산하고, 상기 미리 계산된 값과 물품이 넣어진 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적을 검증하여, 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적에 대응하는 양의 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것으로, 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 있어서, 완충재를 제조하는 완충재 제조 장치((410)와, 상기 완충재 제조 장치(410)의 하측에 설치되며, 제조된 완충재를 보관하는 와, 상기 제1 호퍼(420)의 하측에 설치되며, 일정량의 완충재를 제2 호퍼(510)로 공급하는 완충재 공급 컨베이어(430), 상기 제2 호퍼(510)에 저장된 완충재를 공급받는 완충재 수용부(520), 상기 완충재 수용부(520)에 수용된 완충재를 포장 박스(B)의 빈 내부 공간으로 유도하는 완충재 유도부(530)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.

Description

물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치{A BUFFER SUPPLY USED IN PACKING EQIIPMENT}

본 발명은 포장 박스 내부에 물품과 완충재를 함께 넣어 포장하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히 컨베이어 상에 랜덤하게 탑재되어 이송되는 크기가 다른 여러 종류의 포장 박스의 체적과, 상기 포장 박스에 넣어질 물품의 체적을 미리 계산하고, 상기 미리 계산된 값과 물품이 넣어진 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적을 검증하여, 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적에 대응하는 양의 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.

물품을 포장 박스로 포장할 때, 운송 도중에 물품이 포장 박스 내에서 움직이지 않고 또한 외부의 충격에 의해 물품이 손상되지 않도록 포장 박스의 내부 공간에 물품과 함께 완충재를 넣어 포장한다.

이러한 물품의 포장 작업은 종래 작업자의 수작업에 의존하였으므로, 포장 작업의 능률이 떨어지는 문제점이 있었다. 그리고, 포장 박스 내부의 물품이 차지하고 남은 빈 내부공간의 체적을 정확하게 측정 내지는 파악하기 어려워, 완충재를 포장 용기의 빈 내부공간에 완전히 그리고 충분한 충전도로 채우는 일이 매우 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 최근 물품이 투입된 포장 박스의 빈 내부공간의 체적을 다양한 방식으로 측정하여, 측정된 빈 내부공간 체적에 대응하는 양만큼 완충재를 투입하는 장치가 제안되어 알려져 있다.

일예로, 아래 특허문헌 1은 포장할 물품의 크기나 종류, 포장 물품의 포장에 적합한 포장 박스의 크기별로 구분하여, 각각 별도로 포장작업이 진행되는 복수의 포장라인(수송망)을 설치하고, 여러 종류의 포장 박스를 크기별로 분류하여 각각의 포장 라인으로 분배하고, 각 포장라인마다 그 포장라인에 투입된 포장 박스의 빈 내부공간(포장박스에 물품이 채워지고 남은 빈 내부공간)의 체적을 각 포장라인마다 별도로 구비된 센서로서 측정하고, 그 측정된 포장 박스의 빈 내부공간 체적에 상응하는 량만큼의 완충재를 포장 박스에 충전하도록 구성되어 있다.

이러한 특허문헌 1의 포장 시스템은 다양한 크기의 물품을 그 크기에 맞는 다양한 크기의 포장 박스를 각각의 포장라인(수송망)으로 분배하여 포장 작업이 이루어지므로, 시스템 전체의 설비 규모가 크고, 복잡하여 포장 작업에 적은 종류, 예컨대 5종류 이하의 포장박스가 사용되는 소규모 포장 설비에는 적합하지 않다는 문제점이 있다.

또, 특허문헌 1은 각 포장라인마다 그 포장라인을 따라 이송되는 포장 박스의 빈 공간의 체적(빈 부피)를 측정하기 위한 스캐너(72)를 개시하고 있다. 그런데, 특허문헌 1의 빈 부피 스캐너(72)는 용기의 빈 부피를 측정하기 위하여 적어도 3개의 독립된 개별 센서, 즉 용기(80)의 높이 센서(82), 용기(80)의 폭 센서(84), 및 물품(16)의 체적을 검출하는 윤곽 센서(86)와 같은 상대적은 많은 종류의 센서를 구비하여야 하고, 측정하고자 하는 특성이 많아서 운영 소프트웨어가 복잡해질 뿐 아니라 장치 전체의 구성이 복잡해져, 그에 따라 설비의 구축 비용이 비싼 단점이 있었다. 또, 특허문헌 1은, 포장 박스 내부의 빈 부피에 완충재를 충전하는 완충재 분배 장치(14)를 개시하고 있다. 특허문헌 1의 완충재 분배 장치(14)는 각 포장라인마다 구비되므로, 포장 설비의 전체 규모가 커진다는 문제점이 있다.

또한, 포장 박스의 빈 내부 공간에 충전되는 완충재를 간편한 구성을 가지면서도 신속하고, 정확하게 공급하는데 어려움이 있었다.

본 발명의 컨베이어 상에 랜덤하게 탑재되어 이송되는, 크기가 다른 여러 종류의 포장 박스의 각각 빈 내부 공간의 체적을 검출하고, 검출된 빈 내부 공간의 체적에 대응하는 양의 완충재를 충전하여 포장하는 방법에 관해서는, 본 발명의 출원인이 출원한 선출원인 특허출원 제2017-0138335호에서 개시한 구성을 개량한 것이며, 특허출원 제2018-0106546호의 물품 포장 장치 및 포장 방법에 개시된 구성의 일부를 구체화한 것이므로, 상기 선출원들의 기술적 사상의 일부는 본 발명에서도 적용될 수 있다.

KR 10-1224851B

본 발명은 상기 종래의 포장 장치 및 포장 방법이 가진 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 포장 박스의 체적과 포장 박스에 넣어질 물품의 체적을 미리 계산하고, 상기 미리 계산된 값과 물품이 넣어진 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적을 검증하여, 포장 박스의 빈 내부 공간의 체적에 대응하는 양의 완충재를 빈 포장 박스에 공급하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 본 발명의 출원인이 선출원한 특허출원 2017-0138335호의 경우에, 완충재를 제조하여 공급하는 장치가 복잡하고, 완충재의 과 공급이 발생하는 등의 문제점을 해결하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결한 것으로, 아래와 같은 구성으로 이루어진다.

본 발명은, [1] 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 있어서, 완충재를 제조하는 완충재 제조 장치(410)와, 상기 완충재 제조 장치(410)의 하측에 설치되며, 제조된 완충재를 보관하는 제1 호퍼(420)와, 상기 제1 호퍼(420)의 하측에 설치되며, 일정량의 완충재를 제2 호퍼(510)로 공급하는 완충재 공급 컨베이어(430)와, 상기 제2 호퍼(510)에 저장된 완충재를 공급받는 완충재 수용부(520)와, 상기 완충재 수용부(520)에 수용된 완충재를 포장 박스(B)의 빈 내부 공간으로 유도하는 완충재 유도부(530)로 이루어지며, 상기 제2 호퍼(510)는, 다수개의 회전 날개(511)에 의하여 공간이 분할되어 있으며, 상기 회전 날개(511)의 하측 뒤쪽에 완충재 수용부(520)의 상부 입구(521)를 덮을 수 있는 크기의 회전 날개 덮개(512)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [2] 상기 [1]에 있어서, 상기 완충재 공급 컨베이어(430)는, 일정 간격으로 가이드판(431)을 설치하여, 완충재가 일정량씩 공급되어 제2 호퍼(510)로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [3] 상기 [1] 또는 [2]에 있어서, 상기 완충재 유도부(530)는, 상측이 상기 완충재 수용부(520)의 면적보다 크게 하며, 하측이 포장 박스(B)의 상면 면적보다 작게 하여, 완충재가 완충재 수용부(520)로부터 포장 박스(B)로 모두 유도될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [4] 상기 [1]에 있어서, 제1 호퍼(420)의 측면에는 제1 센서(S1)를 상, 하로 다수 개 설치하며, 상기 제1 센서(S1)는 제1 호퍼(420) 내부에 저장되는 완충재의 양을 측정하여, 외부로 표시하며, 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [5] 상기 [1]에 있어서, 제2 호퍼(510)의 상부 측면에는 제2 센서(S2)를 설치하며, 상기 제2 센서(S2)는 완충재가 제2 호퍼(510)의 상부면까지 충전되는 경우에, 점등되고, 완충재 공급 컨베이어(430)를 정지시키도록 제어부로 점등 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [6] 상기 [1]에 있어서, 완충재 수용부(520)의 상부 측면에는 제3 센서(S3)를 설치하며, 상기 제3 센서(S3)는 완충재가 완충재 수용부(520)의 상부면까지 수용되지 않은 경우에, 소등되고, 물품 포장 장치의 운전을 정지시키도록 제어부로 소등 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [7] 상기 [1]에 있어서, 상기 완충재 수용부(520)는, 통 형상으로 이루어지며, 완충재 수용부(520) 내부에는, 상, 하 이동하는 완충재 받침판(522)을 설치하며, 상기 완충재 받침판(522)은, 완충재 수용부(520)의 측면에 설치된 제1 LM가이드(523)에 의하여 상, 하 이동될 수 있도록 설치되며, 상기 완충재 받침판(522)의 개방은, 완충재 받침판(522)이 완충재 수용부(520)의 하측으로 이동하고, 컨베이어(C) 상에 포장 박스(B)가 정지된 후에, 개방되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [8] 상기 [7]에 있어서, 상기 완충재 유도부(530)는, 완충재 유도부(530)의 측면에 설치된 제2 LM가이드(531)에 의하여 컨베이어(C) 상에 정지된 포장 박스(B)의 높이에 대응되도록 상, 하 이동될 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [9] 상기 [7]에 있어서, 상기 완충재 받침판(522)의 상, 하 이동은, 완충재 받침판(522)의 이동에 따른 완충재 수용부(520)의 체적이, 컨베이어 상에 정지된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 체적과 일치되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.

삭제

본 발명은 컨베이어 상으로 랜덤하게 제공되는 빈 포장 박스의 체적과 상기 빈 포장 박스에 넣어질 물품의 체적을 미리 계산하여 제어부에 입력하고, 상기 제어부에 입력된 입력값에 의하여 계산된 물품이 넣어진 포장 박스의 빈 체적과, 실제로 컨베이어 상에서 측정한 물품이 넣어진 포장 박스의 빈 체적의 일치 여부를 검증하고, 이에 따라 계산된 양의 완충재를 상기 포장 박스의 빈 체적에 공급하므로, 정확하게 완충재를 공급할 수 있다.

또한, 본 발명은 완충재를 제조하고 공급하는 구성을 일체화한 것이므로, 특허출원 2017-0138335호에 기재된 발명과 같이 완충재의 이동에 위한 설비를 필요로 하지 않게되어, 완충재 공급 구성을 단순화할 수 있다.

또한, 본 발명은, 일정한 양의 완충재를 공급한 후에는 완충재 공급 통로를 폐쇄하므로, 정확한 양의 완충재 공급이 이루어지게 된다.

또한, 본 발명은, 제1 호퍼 및 제2 호퍼의 구성을 갖는 것에 의하여 포장 박스이 빈 체적에의 완충재 공급 속도를 향상시켰으며, 제2 호퍼의 회전 날개 덮개 구성을 부가하는 것 등에 의해 완충재 공급량의 정밀성을 개선하였다.

도 1은 본발명이 적용된 물품 포장 장치의 개념도
도 2는 본 발명이 적용된 물품 포장 장치가 3개로 이루어진 컨베이어 라인의 평면도
도 3은 본 발명의 완충재 공급 장치의 정면도
도 4는 본 발명의 완충재 공급 장치의 측면도
도 5는 본 발명의 완충재 공급 장치의 일부 측면도
도 6은 본 발명의 제1 호퍼의 단면도
도 7은 본 발명의 완충재 공급 장치의 단면도
도 8은 본 발명의 제2 호퍼의 평면도
도 9는 본 발명의 회전 날개의 측면도

아래에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 살펴보면서 상세히 설명한다.

본 발명은 물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치로서, 완충재를 제조하는 완충재 제조 장치((410)와, 상기 완충재 제조 장치(410)의 하측에 설치되며, 제조된 완충재를 보관하는 제1 호퍼(420)와, 상기 제1 호퍼(420)의 하측에 설치되며, 일정량의 완충재를 제2 호퍼(510)로 공급하는 완충재 공급 컨베이어(430)와, 상기 제2 호퍼(510)에 저장된 완충재를 공급받는 완충재 수용부(520)와, 상기 완충재 수용부(520)에 수용된 완충재를 포장 박스(B)의 빈 내부 공간으로 유도하는 완충재 유도부(530)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 관한 것이다.

도 1 및 2는 본 발명이 적용되는 물품 포장 장치를 나타낸 것이며, 본 발명은 상기 물품 포장 장치의 도면 부호 400 및 500으로 표시된 완충재 공급 장치에 관한 것으로, 아래에서는 도 3 내지 도 9를 살펴보면서 각각의 구성들에 대해서 설명한다.

[완충재 제조 장치(410)]

도 5 및 도 6에 나타내고 있는 것과 같이, 본 발명의 완충재 제조 장치(410)는, 아래에서 설명하는 제1 호퍼(420)의 상측에 설치된다. 상기 완충재 제조 장치(410)는, 다수 개을 설치하여 한꺼번에 다량의 완충재를 제조할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 다량의 완충재를 제조하여 보관하는 것에 의하여 컨베이어(C0 상에 정지된 포장 박스(B)에 충분한 양의 완충재 공급을 신속하게 할 수 있다.

본 발명에서 사용하는 완충재는, 예를 들어 에어 캡슐 형태로 이루어진 것으로 할 수 있다. 다만, 본 발명에서 사용되는 완충재는 에어 캡슐 이외의 다른 것의 사용을 배제하는 것은 아니다.

[제1 호퍼(420)]

도 3 내지 도 6에 나타내고 있는 것과 같이, 본 발명의 제1 호퍼(420)는 상기 완충재 제조 장치(410)의 아래에 설치한다. 상기와 같이 설치하는 것은 상기 완충재 제조 장치(410)에서 제조된 완충재가 그대로 떨어지면서, 저장될 수 있다는 점에서 편리하기 때문이다.

또한, 상기 제1 호퍼(420)의 외면에는 앞, 뒤에 상, 하로 길게 센서 홀을 설치하고, 상, 중, 하, 세 곳에 제1 센서(S1)를 설치한다. 이때 상기 제1 센서(S1)는 투수광 센서로 하는 것이 바람직하다. 즉 상기 제1 센서(S1)는 제1 호퍼(420) 내에서 완충재가 검지되면 점등이 되고, 완충재가 검지되지 않으면 소등이 되는 방식으로 사용할 수 있다. 또한, 상기와 같은 소등 및 점등 상황을 별도의 제어부로 송신하여 본 발명이 사용되는 물품 포장 장치를 전체적으로 제어할 수 있도록 한다.

예를 들어, 제1 호퍼(420)에 완충재가 전혀 채워지지 않은 경우에는, 제1 센서(S1) 중에서 가장 아래에 있는 하측 제1 센서(S1)뿐만 아니라, 중간측 제1 센서(S1) 및 상측 제1 센서(S1)도 소등된다. 이렇게 되면, 제1 호퍼(420)에 완충재가 전혀 채워져 있지 않은 것을 판별되며, 이러한 정보는 별도의 제어부로 송신하여, 본 발명이 사용되는 물품 포장 장치의 운전을 정지하게 된다. 또한, 상기 완충재 제조 장치(410)의 운전이 이루어지도록 제어할 수 있다.

다음으로, 제1 센서(S1) 중에서 가장 아래에 있는 하측 제1 센서(S1)가 점등되고, 중간측 제1 센서(S1) 및 상측 제1 센서(S1)가 소등된 경우를 생각할 수 있다. 이 경우에는 완충재가 제1 호퍼(420)의 중간 부분 아래까지 채워져 있는 것으로 판별되므로, 완충재 제조 장치(410)를 계속 가동하여 완충재를 제1 호퍼(420)에 채울 수 있도록 하면서, 본 발명이 사용된 물품 포장 장치를 운전하게 된다.

또한, 제1 센서(S1) 중에서 가장 아래에 있는 하측 제1 센서(S1)와 중간측 제1 센서(S1)가 점등되고, 상측 제1 센서(S1)만이 소등된 경우를 생각할 수 있다. 이 경우에는 완충재가 제1 호퍼(420)의 중간 부분 위까지 채워져 있는 것으로 판별되므로, 완충재 제조 장치(410)를 계속 가동하여 완충재를 제1 호퍼(420)에 채울 수 있도록 하면서, 본 발명이 사용된 물품 포장 장치를 운전하게 된다.

그리고, 제1 센서(S1)의 하측 제1 센서(S1), 중간측 제1 센서(S1) 및 상측 제1 센서(S1) 모두가 점등된 경우를 생각할 수 있다. 이 경우에는 완충재가 제1 호퍼(420)의 상측 부분까지 채워져 있는 것으로 판별되므로, 완충재 제조 장치(410)를 정지시키고, 본 발명이 사용된 물품 포장 장치를 운전하게 된다.

상기와 같은 제1 센서(S1)에 점등과 소등에 따른 물품 포장 장치의 운전은 아래의 제2 센서(S2) 및 제3 센서(S3)에서도 같은 방식으로 적용된다.

[완충재 공급 컨베이어(430)]

도 4 내지 도 6에 나타내고 있는 것과 같이, 완충재 공급 컨베이어(430)는 상기 제1 호퍼(420)에 저장 중인 완충재를 아래에서 설명하는 제2 호퍼(510)에 공급하는 것이다. 상기 완충재 공급 컨베이어(430)는 일정 간격으로 가이드판(431)을 설치하여, 완충재가 일정량씩 제2 호퍼(510)로 이송되도록 하는 것이다. 예를 들어 상기 가이드판(431)사이에 들어갈 수 있는 완충재의 수가 10 개이면, 상기 완충재 공급 컨베이어(430)의 가이드판(431)이 한 개 이송됨에 따라 10개의 완충재가 이송되는 것이다.

상기 완충재 공급 컨베이어(430)의 제어는 별도의 제어부에 의하여 이루어진다. 예를 들어 아래에서 설명하는 제2 호퍼(510) 및 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 크기에 대한 정보를 제공받아, 상기 완충재 공급 컨베이어(430)의 이송을 제어하는 것에 의하여 일정한 양의 완충재 공급이 가능하게 한다.

[제2 호퍼(510)]

도 3 내지 도 5에 나타내고 있는 것과 같이, 제2 호퍼(510)는 상기 완충재 공급 컨베이어(430)로부터 공급되는 완충재를 저장하고, 아래에서 설명하는 완충재 수용부(520)에 완충재를 정량 공급하는 것이다.

또한, 도 8에 나타내고 있는 것과 같이, 상기 제2 호퍼(510)는, 내부에 회전 날개(511)와 회전 날개 덮개(512)를 가진다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 도 8 및 도 9에 나타나 있는 것과 같이 상기 회전 날개(511)를 축을 중심으로 양측에 설치하여 제2 호퍼(510)를 두 개로 분할하는 것으로 하였으나, 본 발명은 상기 회전 날개(511)의 수를 한정하는 것은 아니며, 3개 이상 복수 개로 할 수 있다.

또한, 도 8에 나타내고 있는 것과 같이, 상기 회전 날개(511)의 회전 방향을 기준으로 뒤쪽 하측에는, 완충재 수용부(520)의 상부 입구(521)를 덮을 수 있는 충분한 크기의 회전 날개 덮개(512)를 ㄴ자 형상을 갖도록 하며 회전 날개(511)에 붙여서 설치한다.

상기과 같이 회전 날개(511)에 회전 날개 덮개(512)를 붙여서 설치하는 것에 의하여, 상기 완충재 공급 컨베이어(430)에서 공급되는 완충재가 상기 회전 날개(511)에 의하여 분할된 제2 호퍼(510) 일측에 저장되고, 저장된 완충재가 상기 회전 날개(511)가 회전하면서 완충재를 완충재 수용부(520)의 상부 입구(521)로 밀어 넣으며, 상기 제2 호퍼(510)의 일측에 저장된 완충재 이외의 타측에 저장된 완충재가 완충재 수용부(520)로 들어가지 않도록 회전 날개 덮개(512)가 완충재 수용부(520)의 상부 입구(521)를 덮게 된다.

또한, 도 7에 나타나 있는 것과 같이, 제2 호퍼(510) 상측에도 제2 센서(S2)를 설치한다. 상기 제2 센서(S2)는 상기 완충재 공급 컨베이어(430)에서 공급되는 완충재의 양이 지나치게 많게 되는 경우, 즉, 완충재가 제2 호퍼(510)에 가득 차게 되는 경우에 점등되며, 이때에는 별도의 제어부의 제어에 의하여 상기 완충재 공급 컨베이어(430)의 작동을 멈추게 한다.

[완충재 수용부(520)]

도 4, 도 5 및 도 7에 나타내고 있는 것과 같이, 완충재 수용부(520)는 상기 제2 호퍼(510)에 저장되어 있는 완충재를 받아서 수용하는 것으로, 상기 제2 호퍼(510)로 부터 제2 호퍼(510)와 연통되는 완충재 상부 입구(521)을 통해서 완충재를 받아들이는 것이다.

또한, 상기 완충재 수용부(520)는 아래쪽에 완충재 받침판(522)을 설치하며, 상기 완충재 받침판(522)은 상, 하로 이동되면서 완충재를 수용할 수 있는 공간을 조절한다. 이때, 상기 완충재 받침판(522)의 상, 하 이동은 완충재 유도부(530) 하측의 컨베이어(C) 상에 정지되어 있는 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 체적에 대응되도록 조절되는 것이다.

상기와 같은 완충재 받침판(522)의 상, 하 이동은, 별도의 제어부에 의하여 제어가 이루어지게 된다.

또한, 상기 완충재 받침판(522)의 상, 하 이동은, 완충재 수용부(520)의 측면에 설치된 서브 모터 및 제1 LM가이드(523)에 따라 수직으로 이동하게 된다.

또한, 도 4, 도 5 및 도 7에 나타나 있는 것과 같이, 상기 완충재 수용부(520)에 수용된 완충재는, 상기 포장 박스(B)가 컨베이어(C) 상에 정지된 상태에서 완충재 받침판(522)을 개방하여 아래에서 설명하는 완충재 유도부(530)를 통해서 포장 박스(B)에 공급된다.

또한, 도 7에 나타나 있는 것과 같이, 상기 완충재 수용부(520)의 상측에는 제3 센서(S3)를 설치한다. 상기 제3 센서(S3)는 완충재의 공급을 감지하는 것으로, 제3 센서(S3)가 완충재의 공급을 감지하지 못하게 되면, 즉 완충재가 제3 센서(S3)의 위치까지 채워지지 않으면, 완충재의 공급이 정상적으로 이루어지지 않게 되는 것이므로, 이러한 비정상 상태를 알리기 위한 것이다.

즉, 상기 제3 센서(S3)가 소등되어 있다면, 상기 완충재 수용부(520)에 완충재의 충전이 이루어지진 않은 것이므로, 본 발명이 적용되는 물품 포장 장치의 운전을 정지시키게 된다.

[완충재 유도부(530)]

도 5 및 도 7에 나타내고 있는 것과 같이, 상기 완충재 유도부(530)는, 상기 완충재 수용부(520)의 외측을 커버하면서, 상기 완충재 수용부(520)에서 공급되는 완충재를 포장 박스(B)의 상면으로 유도하기 위한 구성이다.

또한, 상기 완충재 유도부(530)는, 상, 하로 이동되면서 완충재를 포장 박스(B)로 공급 유도하는 것이다.

예를 들어, 포장 박스(B)의 높이에 따라, 포장 박스(B)의 높이가 높은 경우에는 상기 완충재 유도부(530)의 하면이 높아지도록 상측으로 이동시키며, 포장 박스(B)의 높이가 낮은 경우에는 완충재 유도부(530)의 하면이 낮아지도록 하측으로 이동시켜 상기 완충재 수용부(520)에서 공급되는 완충재가 외부로 떨어지지 않게 하기 위한 것이다.

에어 캡슐과 같은 완충재의 경우에는, 그 자체가 매우 가볍기 때문에 완충재 수용부(520)와 완충재 유도부(530) 사이에 공간이 발생하여서는 아니되기 때문이다. 바람직하게는 상기 완충재 수용부(520)의 하부면과 완충재 유도부(530)의 상부면은 항상 겹쳐지도록 이루어지도록 한다.

다시 말하면, 상기 완충재 유도부(530)는 상면이 항상 완충재 수용부(520)를 커버하면서, 하면은 컨베이어(C) 상에 정지된 포장 박스(B)의 날개 안쪽에 위치될 수 있도록 제어된다.

또한, 상기 완충재 유도부(530)의 상, 하 이동은, 완충재 수용부(520)와 마찬가지로, 완충재 유도부(530)의 측면에 설치된 서브 모터 및 제2 LM가이드(531)에 의해 수직으로 이동하게 된다.

상기의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 기재한 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

B : 포장 박스
C : 컨베이어
410 : 완충재 제조 장치
420 : 제1 호퍼
S1 : 제1 센서
430 : 완충재 공급 컨베이어
510 : 제2 호퍼
S2 : 제2 센서
511 : 회전 날개
512 : 회전 날개 덮개
520 : 완충재 수용부
521 : 상부 입구
522 : 완충재 받침판
523 : 제1 LM가이드
S 3 : 제3 센서
530 : 완충재 유도부
531 : 제2 LM가이드

Claims

물품이 투입된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간에 완충재를 충전하여 포장하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치에 있어서,
완충재를 제조하는 완충재 제조 장치(410)와,
상기 완충재 제조 장치(410)의 하측에 설치되며, 제조된 완충재를 보관하는 제1 호퍼(420)와,
상기 제1 호퍼(420)의 하측에 설치되며, 일정량의 완충재를 제2 호퍼(510)로 공급하는 완충재 공급 컨베이어(430)와,
상기 제2 호퍼(510)에 저장된 완충재를 공급받는 완충재 수용부(520)와,
상기 완충재 수용부(520)에 수용된 완충재를 포장 박스(B)의 빈 내부 공간으로 유도하는 완충재 유도부(530)로 이루어지며,
상기 제2 호퍼(510)는, 다수개의 회전 날개(511)에 의하여 공간이 분할되어 있으며, 상기 회전 날개(511)의 하측 뒤쪽에 완충재 수용부(520)의 상부 입구(521)를 덮을 수 있는 크기의 회전 날개 덮개(512)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 완충재 공급 컨베이어(430)는, 일정 간격으로 가이드판(431)을 설치하여, 완충재가 일정량씩 공급되어 제2 호퍼(510)로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 완충재 유도부(530)는, 상측이 상기 완충재 수용부(520)의 면적보다 크게 하며, 하측이 포장 박스(B)의 상면 면적보다 작게 하여, 완충재가 완충재 수용부(520)로부터 포장 박스(B)로 모두 유도될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치.
제1항에 있어서,
제1 호퍼(420)의 측면에는 제1 센서(S1)를 상, 하로 다수 개 설치하며,
상기 제1 센서(S1)는 제1 호퍼(420) 내부에 저장되는 완충재의 양을 측정하여, 외부로 표시하며, 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치.
제1항에 있어서,
제2 호퍼(510)의 상부 측면에는 제2 센서(S2)를 설치하며,
상기 제2 센서(S2)는 완충재가 제2 호퍼(510)의 상부면까지 충전되는 경우에, 점등되고, 완충재 공급 컨베이어(430)를 정지시키도록 제어부로 점등 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치.
제1항에 있어서,
완충재 수용부(520)의 상부 측면에는 제3 센서(S3)를 설치하며,
상기 제3 센서(S3)는 완충재가 완충재 수용부(520)의 상부면까지 수용되지 않은 경우에, 소등되고, 물품 포장 장치의 운전을 정지시키도록 제어부로 소등 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 완충재 수용부(520)는, 통 형상으로 이루어지며,
완충재 수용부(520) 내부에는, 상, 하 이동하는 완충재 받침판(522)을 설치하며,
상기 완충재 받침판(522)은, 완충재 수용부(520)의 측면에 설치된 제1 LM가이드(523)에 의하여 상, 하 이동될 수 있도록 설치되며,
상기 완충재 받침판(522)의 개방은, 완충재 받침판(522)이 완충재 수용부(520)의 하측으로 이동하고, 컨베이어(C) 상에 포장 박스(B)가 정지된 후에, 개방되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치.
제7항에 있어서,
상기 완충재 유도부(530)는, 완충재 유도부(530)의 측면에 설치된 제2 LM가이드(531)에 의하여 컨베이어(C) 상에 정지된 포장 박스(B)의 높이에 대응되도록 상, 하 이동될 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치.
제7항에 있어서,
상기 완충재 받침판(522)의 상, 하 이동은, 완충재 받침판(522)의 이동에 따른 완충재 수용부(520)의 체적이, 컨베이어 상에 정지된 포장 박스(B)의 빈 내부 공간의 체적과 일치되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 물품 포장 장치에 사용되는 완충재 공급 장치.
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