KR20000015305A - 자동감귤계수방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

감귤과 같은 구형형태의 과일을 자동으로 계수하고 중량측정하여 일정 형태의 박스에 내장후 시장에 출하하고 있다. 이 경우 일정하게 고정된 중량에 도달하며 박스내의 과일의 개수가 규정보다 작더라도 이송중단이 되어 버리므로 과일의 중량에 따라 적재되는 과일의 개수가 달라져 버려 소비자의 항의 요인이 되고 있다. 그러나 일정 숫자로 한정하여 박스에 적재하는 경우 과일별로 중량이 다양하여 동일한 개수를 내장한 박스라도 중량이 서로 달라 이역시 하자의 한 요인으로 지적되고 있는 것이다.

본 발명은 감귤과 같은 과일을 계수하여 포장하는 장치에 있어서, 단위체의 과일중량과 개수를 동시에 산정하여 일정한 중량에 도달한다 하여도 포장 박스내의 과일숫자가 맞지 않는 경우에는 개수를 맞추어 주도록 하여 중량 과 숫자가 동시에 일정한 기준에 부합토록하여 포장박스내의 중량이나 숫자 불일치에 따른 민원의 사례를 없애 주었다. 특히 일정한 규정의 박스중량에 미달되도록 감귤을 일차 적재토록한 다음 그때까지의 적재된 감귤의 중량을 평균화하여 미달된 양만큼을 다시 중량과 상관없이 적재토록하므로서 박스에 담겨지는 감귤의 전체 개수를 일정하게 유지하면서도 중량이 허용오차범위내로 포장가능토록하였다.

Description

자동 감귤계수 방법 및 그 장치

본 발명은 감귤과 같은 구형과일을 자동 선별하여 일정한 기준의 중량과 개수를 갖도록 박스 포장토록 하는 자동 감귤 계수 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

감귤과 같은 구형의 과일을 일정한 숫자와 중량을 갖도록 박스내에 자동 포장하는 다양한 장치가 제공되고 있다. 일반적인 형태로는 자동중량측정 장치위에 박스를 얹혀 준 다음 개수를 자동 카운트하는 장치로 개수를 카운트하여 박스내에 공급 포장토록 하고 있다. 이경우에 문제로 되는 것은 예를 들어 15Kg단위의 박스인 경우 과일의 중량이 다소 무거워 기준이 되는 숫자에 미치지 못한다 하여도 중량이 15Kg에 도달하면 즉시 과일 이송을 중단시켜 버려 더 이상 박스내로 과일이 공급되지 못하도록 하고 있다.따라서 비록 중량은 15Kg에 도달한다 하여도 과일의 개수가 다른 것보다 적게 되어 소비자의 불만을 사게 되며 이와는 반대되는 형태로 과일의 숫자를 카운트하여 박스에 공급하는 경우는 무조건 숫자만 일치시키다보면 중량이 서로 달라 이 또한 소비자 불만의 원인이 되고 있는 것이다.

본 발명은 이상의 단점을 해소하기 위하여 제안된 것으로 적재되는 과일의 개수를 자동 카운트하는 동시에 다른 한편으로는 중량도 동시에 측정토록하여 현재 까지 적재된 과일의 평균중량과 과일개수를 연산후 전체의 중량과 상관없이 박스내의 과일숫자를 일치토록하여 최종적인 박스내 과일의 개수를 평균화시켜주어 박스별 개수의 일치와 중량의 일치를 동시에 가능토록한 것이다.

도 1 은 본 발명의 전체적인 구성을 보여주는 사시도,

도 2 는 본 발명의 측면도,

도 3 은 본 발명의 프로그램 흐름도임.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

2: 센서 3: 솔레노이드 4 : 베이스

5 : 이송체인 7 : 적재부 8 : 스토퍼

11 : 제 1 호퍼 12 : 제 2 호퍼 13 : 개폐부

14 : 구동모터 15 : 가동로드 11a : 개방부

17 : 고정간 18 : 베어링 21 : 박스

22 : 중량측정장치 24 : 안내롤러 31 : 수직멤버

32 : 수평멤버 33 : 가이더

이하 본 발명을 첨부한 도면에 의하여 구체적으로 설명한다.

본 발명의 전체적인 구성은 도 1 에 도시되며 도 2 는 측면에서 작동상태를 보여주는 것이고 도 3 은 전체적인 제어용 프로그램의 흐름도이다.

본 발명은 이송되는 과일의 크기와 중량을 측정하여 일정한 기준에 따른 등급을 설정한 다음 규정된 숫자와 중량을 갖도록 박스내에 포장처리하는 자동 포장 장치에 있어서,

수직 멤버(31)와 수평멤버(32)에 의하여 전체적으로 직육면체형태로 구성한 다음 상부에는 전동수단(5)을 가이드하는 가이더(33)가 병렬로 연속 배열된 이송부를 배치하고 그 하측으로는 분리부와 박스계량이송부를 배치토록한 프레임부와,

상기한 프레임부의 상측면에서 체인이나 벨트와 같은 전동수단(5)에 의하여 연속 회동하도록 배치되어있고 이 전동수단과 베이스(8)가 이맞물림되어져 이송하면서 지지축(6)으로 지지되는 접시 형태의 적재부(7) 그리고 적재부를 경사지지하는 스토퍼(8)로 되는 이송접시부가 결합되어 있으며, 이 전동수단을 지지하면서 가이딩하는 가이더(32)의 상측면에는 일정한 위치별로 제 1 및 제 2 감지센서(2)(2a)와 제 1 및 제 2 액튜에이터(3)(3a)가 순서대로 배치되어 있는 이송부와,

상기한 이송부의 감지센서와 액튜에이터의 하측에 단면구조가 W자 단면구조의 분리호퍼를 상광하협의 형태로 배치하되, 제1 호퍼(11)의 하측은 항시 하방을 개방상태로 되는 개방부(11a)가 있고, 제2 호퍼(12)는 일측하부에 경사방향대로 개폐가능토록하는 개폐부(13)를 구성토록하여 유공압실린더(14)의 가동로드(15)와 연동토록 구성한 분리호퍼부와,

상기한 분리호퍼부로부터 낙하되는 과일을 수납할 수 있도록 포장박스(21)를 일정주기로 배치토록하고 일정중량에 도달시 하측의 중량측정장치(22)를 통하여 현재 중량을 알려주도록하는 포장이송부로 구성되어 있다.

본 발명에서 이송부에 설치되는 감지센서와 액튜에이터는 제 1 호퍼(11)와 제 2 호퍼(12)에 각각 1개씩 설치되어 있어 각각 별도의 신호에 의하여 작동하도록한다.

본 발명에서 분리호퍼부의 미설명 부호 16은 상기한 유공압실린더와 연계되어 작동하는 가동로드(15)와 베어링과 같은 마찰감소부를 지지하기위한 횡지지간이며, 18은 가동로드의 작동시 마찰을 최소화하기위한 베어링이고, 19는 유공압실린더를 지지하기 위한 지지장치들이고 24는 박스이송을 원활하게 유도하는 안내롤러이다.

이상의 구조를 갖는 본 발명의 장치를 제어하면서 자동감귤계수하는 방법을 도 3 에 의하여 설명하면 다음과 같다.

초기에 감귤이 연속하여 이송부에 의하여 이송되어오면 중량측정장치(22)로부터 현재의 박스(21)의 중량이 측정되어 중앙연산부로 보내어지며, 중앙연산부에서는 박스의 중량이 규정한 중량이하인지 아닌지를 비교후 중량미달이면 제 1 센서(2)에 이송되어 오는 이송부의 감귤이 낙하되도록 제 1 액튜에이터(3)의 작동신호를 주는 감귤적재 개시단계,

제 1 센서를 통과한 감귤의 개수를 계속 카운트하여 중앙연산부로 전송하면서 박스(21)에 적재되는 감귤의 중량을 계속 측정하는 감귤적재단계,

박스(21)의 하측에 있는 중량측정장치(22)로부터 측정되어오는 중량이 일정한 규정수치에 도달하는 지를 비교하여 일정치에 도달시 제 1 액튜에이터에 대한 작동신호를 차단하고 제 2 액튜에이터(3a)에 대한 작동신호를 주는 중량비교연산단계,

상기한 중량비교단계에서 측정된 중량과 그 동안 누적 측정된 감귤의 개수로 1개당 평균중량을 연산하는 단계,

감귤이 담겨있는 현재의 박스(22)의 규정된 중량치와 현재의 중량치 간의 오차를 계산하여 부족한 중량만큼의 개수를 보충하기 위하여 제 1 액튜에이터(2)에 대한 작동신호를 다시 주는 대신에 제 2 액튜에이터(2a)에대한 작동신호를 삭제하여 제 1 호퍼(11)를 통한 감귤의 공급이 계속 가능토록 하는 보충적재단계,

박스(21)에 필요한 개수의 감귤이 제 1 센서(2a)를 통과한 것이 관측되면 다른 유공압 실린더를 작동시켜 박스(21)를 이송하여 배출토록하는 박스분리배출단계로 구성되어있다.

본 발명은 박스(21)내에 감귤이 계속 적재되는 경우 일정한 중량(예 15Kg의 박스중량인 경우 약 14Kg정도)에 도달시 일단 제 1 호퍼(11)를 통한 적재를 차단하고 제 2 호퍼(12)에 적재한 다음 감귤의 평균 중량과 목표한 박스중량간의 오차를 계산하여 그 오차만큼의 개수를 중량에 구애받지 아니하고 다시 제 1 호퍼를 통하여 공급토록 하는 것이다. 따라서 중량의 면에서는 약간의 오차가 있다하여도 개수는 정확하게 될 수 있으며 평균 중량에 의한 개수 보충이므로 최종적인 중량도 허용범위이내의 개수가 박스내에 적재케 되는 것이다. 따라서 소비자로부터 받을 수 있는 개수와 중량차에 따른 문제를 사전에 자동적으로 해소한 새로운 포장방법이 되는 것이다.

Claims (2)

1. 감귤이 연속하여 이송부에 의하여 이송되어오면 중량측정장치(22)로부터 현재의 박스(21)의 중량이 측정되어 중앙연산부로 보내어지며, 중앙연산부에서는 박스의 중량이 규정한 중량이하인지 아닌지를 비교후 중량미달이면 제 1 센서(2)에 이송되어 오는 이송부의 감귤이 낙하되도록 제 1 액튜에이터(3)의 작동신호를 주는 감귤적재 개시단계,

   제 1 센서를 통과한 감귤의 개수를 계속 카운트하다 중앙연산부로 전송하면서 박스(21)에 적재되는 감귤의 중량을 계속 측정하는 감귤적재단계,

   박스(21)의 하측에 있는 중량측정장치(22)로부터 측정되어오는 중량이 일정한 규정수치에 도달하는 지를 비교하여 일정치에 도달시 제 1 액튜에이터에 대한 작동신호를 차단하고 제 2 액튜에이터(3a)에 대한 작동신호를 주는 중량비교연산단계,

   상기한 중량비교단계에서 측정된 중량과 그 동안 누적 측정된 감귤의 개수로 1개당 평균중량을 연산하는 단계,

   감귤이 담겨져야 할 박스(21)의 규정된 중량치와 현재의 중량치 간의 오차를 계산하여 부족한 중량만큼의 개수를 보충하기 위하여 제 1 액튜에이터(2)에 대한 작동신호를 주고 제 2 액튜에이터(2a)의 작동은 멈추도록하여 제 1 호퍼(11)를 통한 감귤의 공급이 가능토록 하는 보충적재단계,

   박스(21)에 필요한 개수 만큼의 감귤이 제 1 센서(2a)를 통과한 것이 관측되면 다른 유공압 실린더를 작동시켜 박스(21)를 이송하여 배출토록하는 박스분리배출단계로 구성되는 감귤의 자동 계수 포장 방법.
2. 이송되는 과일의 크기와 중량을 측정하여 일정한 기준에 따른 등급을 설정한

   다음 규정된 숫자와 중량을 갖도록 박스내에 포장처리하는 자동 포장 장치에있어서,

   수직 멤버(31)와 수평멤버(32)에 의하여 전체적으로 직육면체형태로 구성한 다음 상부에는 전동수단(5)을 가이드하는 가이더(33)가 병렬로 연속 배치된 이송부가 설치되며 그 하측으로는 분리부와 박스계량이송부를 배치토록 한 프레임부와,

   상기한 프레임부의 상측면에서 체인이나 벨트와 같은 전동수단(5)에 의하여 연속 회동하도록 배치되어있고 이 전동수단과 베이스(8)가 이맞물림되어져 이송하면서 지지축(6)으로 지지되는 접시형태의 적재부(7) 그리고 적재부를 경사지지하는 스토퍼(8)로 되는 이송접시부가 결합되어 있으며, 이 전동수단을 지지하면서 가이더(33)의 상측면에는 일정한 위치별로 제 1 및 제 2 감지센서(2)(2a)와 제 1 및 제 2 액튜에이터(3)(3a)가 순서대로 배치되어 있는 이송부와,

   상기한 이송부의 감지센서와 액튜에이터의 하측에 단면구조가 W자 형태로 배치된 분리호퍼를 상광하협의 형태로 배치하되, 제1 호퍼(11)의 하측은 항시 하방을 개방상태로 유지하며 제2 호퍼(12)는 일측하부에 경사방향대로 개폐가능토록하는 개폐부(13)를 구성토록하여 유공압실린더(14)의 가동로드(15)와 연동토록 구성한 분리호퍼부와,

   상기한 분리호퍼부로부터 낙하되는 과일을 수납할 수 있도록 포장박스(21)를 일정주기로 배치토록하고 일정중량에 도달시 하측의 중량측정장치(22)를 통하여 현재 중량을 알려주도록하는 포장이송부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 감귤 계수 장치.