BR112016016334A8 - método de definição de uma posição de referência de um sistema de condução assistida, método de determinação da posição angular absoluta de um volante, mídia de dados legíveis em uma calculadora e sistema de condução assistida - Google Patents
método de definição de uma posição de referência de um sistema de condução assistida, método de determinação da posição angular absoluta de um volante, mídia de dados legíveis em uma calculadora e sistema de condução assistida Download PDFInfo
- Publication number
- BR112016016334A8 BR112016016334A8 BR112016016334A BR112016016334A BR112016016334A8 BR 112016016334 A8 BR112016016334 A8 BR 112016016334A8 BR 112016016334 A BR112016016334 A BR 112016016334A BR 112016016334 A BR112016016334 A BR 112016016334A BR 112016016334 A8 BR112016016334 A8 BR 112016016334A8
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- driving system
- assisted driving
- reference position
- determining
- edge
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
a presente invenção refere-se a um método de determinação de uma posição de referência de direção assistida absoluta. o dito método inclui: - uma etapa de obtenção de uma primeira posição de borda que corresponde a uma primeira borda (f1) de um primeiro pulso de índice (t1) gerado quando o membro de direção móvel (2) passa por uma posição indexada em uma primeira orientação de movimento (cw); - uma etapa de obtenção de uma segunda posição de borda que corresponde a uma segunda borda (f2) de um segundo pulso de índice (t2) gerado quando o membro de direção móvel (2) passa pela mesma posição indexada em uma segunda posição de movimento (ccw) oposta à primeira orientação de movimento; e - uma etapa (d) de cálculo de uma posição de referência, durante a qual uma posição de referência de direção assistida é calculada a partir de uma média da primeira posição de borda e da segunda posição de borda.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1450752A FR3016849B1 (fr) | 2014-01-30 | 2014-01-30 | Determination d'une position de reference angulaire de direction assistee a partir de fronts montants et descendants d'un signal d'index |
PCT/FR2015/050202 WO2015114256A1 (fr) | 2014-01-30 | 2015-01-29 | Détermination d'une position de référence angulaire de direction assistée à partir de fronts montants et descendants d'un signal d'index |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR112016016334A2 BR112016016334A2 (pt) | 2017-08-08 |
BR112016016334A8 true BR112016016334A8 (pt) | 2020-06-16 |
Family
ID=50780658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112016016334A BR112016016334A8 (pt) | 2014-01-30 | 2015-01-29 | método de definição de uma posição de referência de um sistema de condução assistida, método de determinação da posição angular absoluta de um volante, mídia de dados legíveis em uma calculadora e sistema de condução assistida |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9937951B2 (pt) |
EP (1) | EP3099557B1 (pt) |
CN (1) | CN106029474B (pt) |
BR (1) | BR112016016334A8 (pt) |
FR (1) | FR3016849B1 (pt) |
PL (1) | PL3099557T3 (pt) |
WO (1) | WO2015114256A1 (pt) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3019794B1 (fr) * | 2014-04-10 | 2017-12-08 | Jtekt Europe Sas | Estimation du vieillissement d’une direction assistee |
CN109375620B (zh) * | 2018-10-12 | 2020-06-02 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 | 利用单个光电传感器控制舵轮返回原点的方法及装置 |
CN109174561A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 威准(厦门)自动化科技有限公司 | 一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置 |
DE102020105797B4 (de) | 2020-03-04 | 2023-08-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Lenkung eines Fahrzeugs, Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs sowie Hinterachslenkung mit einem solchen Aktuator |
US11661101B2 (en) | 2020-08-17 | 2023-05-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Setting vehicle center in electronic power steering system |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61155059A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-14 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の制御装置 |
JPS63297172A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の制御装置 |
JPS63197710U (pt) * | 1987-06-12 | 1988-12-20 | ||
JPH01208273A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-22 | Toyoda Mach Works Ltd | 操舵力制御装置 |
JP2003509999A (ja) * | 1999-09-17 | 2003-03-11 | デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 電動パワーステアリングシステム用のインデックスパルスを確実に生成するための方法及び装置 |
US6498451B1 (en) * | 2000-09-06 | 2002-12-24 | Delphi Technologies, Inc. | Torque ripple free electric power steering |
FR2829986B1 (fr) * | 2001-09-26 | 2003-12-26 | Roulements Soc Nouvelle | Systeme de direction assistee electrique commande par impulsions |
JP3920113B2 (ja) * | 2002-03-05 | 2007-05-30 | アルプス電気株式会社 | 回転角検出装置 |
US7362070B2 (en) * | 2002-11-04 | 2008-04-22 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electric motor control system including position determination and error correction |
US7207412B2 (en) * | 2004-02-17 | 2007-04-24 | Denso Corporation | Motor-driven power steering system |
JP4294558B2 (ja) * | 2004-08-23 | 2009-07-15 | ソニー株式会社 | 角度検出信号処理装置 |
DE102005038695A1 (de) * | 2005-08-16 | 2007-02-22 | Zf Lenksysteme Gmbh | Überlagerungslenkung |
JP2007137299A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Toyota Motor Corp | 電源供給制御装置 |
DE102005059883A1 (de) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenksystem für ein Fahrzeug |
KR101240140B1 (ko) * | 2009-09-01 | 2013-03-07 | 주식회사 만도 | 로터 위치 감지장치, 방법 및 그를 이용한 전동식 파워스티어링 시스템 |
JP5789911B2 (ja) * | 2009-10-06 | 2015-10-07 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
US8474570B2 (en) * | 2009-12-25 | 2013-07-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
US8577634B2 (en) * | 2010-12-15 | 2013-11-05 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for synchronizing sensor data |
JP5321614B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2013-10-23 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置 |
JP5435310B2 (ja) * | 2011-09-08 | 2014-03-05 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置、および、これを用いた操舵制御システム |
CN102594231B (zh) * | 2012-02-16 | 2014-09-17 | 吉林大学 | 用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块 |
GB201220688D0 (en) * | 2012-11-16 | 2013-01-02 | Trw Ltd | Improvements relating to electrical power assisted steering systems |
GB201223174D0 (en) * | 2012-12-21 | 2013-02-06 | Trw Ltd | Control of electric motors |
-
2014
- 2014-01-30 FR FR1450752A patent/FR3016849B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-01-29 PL PL15705342T patent/PL3099557T3/pl unknown
- 2015-01-29 WO PCT/FR2015/050202 patent/WO2015114256A1/fr active Application Filing
- 2015-01-29 EP EP15705342.2A patent/EP3099557B1/fr active Active
- 2015-01-29 CN CN201580006336.1A patent/CN106029474B/zh active Active
- 2015-01-29 BR BR112016016334A patent/BR112016016334A8/pt not_active IP Right Cessation
- 2015-01-29 US US15/113,392 patent/US9937951B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112016016334A2 (pt) | 2017-08-08 |
CN106029474B (zh) | 2019-06-14 |
US20170008556A1 (en) | 2017-01-12 |
WO2015114256A1 (fr) | 2015-08-06 |
EP3099557B1 (fr) | 2018-01-03 |
PL3099557T3 (pl) | 2018-07-31 |
CN106029474A (zh) | 2016-10-12 |
EP3099557A1 (fr) | 2016-12-07 |
US9937951B2 (en) | 2018-04-10 |
FR3016849B1 (fr) | 2016-02-19 |
FR3016849A1 (fr) | 2015-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112016016334A8 (pt) | método de definição de uma posição de referência de um sistema de condução assistida, método de determinação da posição angular absoluta de um volante, mídia de dados legíveis em uma calculadora e sistema de condução assistida | |
BR112022012891A2 (pt) | Instrumento cirúrgico compreendendo sistema de detecção | |
BR112015030293A2 (pt) | compensação de dados magnéticos para inspeções de mapeamento de veículo submarino autônomo | |
DK3464043T3 (da) | Fremgangsmåde til navigation på cykel og cykelstyr | |
BR112016016255A8 (pt) | dispositivo de computação montado em cabeça e método para proporcionar assistência de navegação em um ambiente através de saída de áudio | |
MX2018003608A (es) | Aparato de procesamiento de informacion, metodo de procesamiento de informacion y programa. | |
BR112014026361A2 (pt) | sistema e método de monitoramento de posição | |
BR112015025602A2 (pt) | sistema médico, sistema médico para rastrear movimentos de lúmen para simulação de reserva de fluxo fracionário (rff) e método para rastrear movimentos de lúmen | |
BR112017025156A2 (pt) | método e aparelho de configuração de posição de parada de veículo | |
DE112015004451A5 (de) | Assistenzsystem zur Detektion von in der Umgebung eines Fahrzeuges auftretenden Fahrhindernissen | |
BR112017024164A2 (pt) | aparelho, sistema e método de determinação de um ou mais parâmetros óticos de uma lente | |
BR112018001884A2 (pt) | dispositivo de orientação de rota e método de orientação de rota | |
BR112017006733A8 (pt) | Método, implementado por meios de computador, para determinar um design de lente de uma lente óptica adaptado a um usuário, método para fornecer uma lente óptica adaptada a um usuário e sistema de determinação de design de lente | |
BR112017014525A2 (pt) | dispositivo de geração de velocidade de veículo alvo e dispositivo de control de deslocamento | |
BR112018072028A2 (pt) | método e dispositivo para assistência ao estacionamento | |
ITUB20152925A1 (it) | Sistema per montare un dispositivo su un mozzo fisso di un volante. | |
BR112017005761A2 (pt) | dispositivo de controle de movimento e método de controle de movimento | |
CL2014001842A1 (es) | Separación de dióxido de carbono que implica procesos termolíticos basados en dos sales. | |
BR112013015663A2 (pt) | sistema para orientar um motorista de um veículo e método de orientação de um motorista de um veículo | |
BR112015019843A2 (pt) | método para fornecer um elemento de referência para um membro de lente óptica | |
GB2550803A (en) | Map error detection system, map error detection method, and program | |
BR112017022516A2 (pt) | ?método e conjunto para localização de um veículo ferroviário? | |
BR112017010920A2 (pt) | método para detectar uma situação de perda de aderência de um veículo provido com um sistema de direção operado por um volante | |
GB2530464A (en) | Tape drive with overlapped operations | |
WO2015058303A8 (en) | Improved system for post processing gnss/ins measurement data and camera image data |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
B08F | Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE A 7A ANUIDADE. |
|
B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: EM VIRTUDE DO ARQUIVAMENTO PUBLICADO NA RPI 2655 DE 23-11-2021 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDO O ARQUIVAMENTO DO PEDIDO DE PATENTE, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013. |