BR112015018610B1 - Dispositivo separador de moedas e método para operar um dispositivo separador de moedas - Google Patents

Abstract

dispositivo separador de moedas. um dispositivo separador de moedas (1) abrange um conjunto de transporte (2) para transportar moedas (m) de um recipiente de entrada (40) em uma direção de transporte (f) ao longo de um percurso de transporte (200) e um conjunto de teste (26) disposto no percurso de transporte (200) para o reconhecimento de uma moeda (m) transportada ao longo do percurso de transporte (200 ). adicionalmente está previsto um conjunto acelerador (29) que está configurado para acelerar de tal maneira uma moeda (m) transportada ao longo do per- curso de transporte (200) e reconhecida pelo conjunto de teste (26), de tal sorte que a moeda (m) seja transportada do percurso de transporte (200) para um conjunto coletor de moedas (3). desta maneira será oferecido um dispositivo separador de moedas, o qual , de modo confiável, somente transporta moedas, porém não outros objetos, desde o percurso de transporte para um conjunto coletor de moedas.

Description

[001] A presente refere-se a um dispositivo separador de moedas,bem como a um método para operar um dispositivo separador de moedas.

[002] Um dispositivo separador de moedas desta espécie abrangeum conjunto de transporte para o deslocamento de moedas de um recipiente de entrada em uma direção de transporte, ao longo de um percurso de transporte, bem como um conjunto de teste, disposto no percurso de transporte, para reconhecimento de uma moeda transportada ao longo do percurso de transporte.

[003] Com um dispositivo separador de moeda desta espécie,conhecido do documento US 7,147,552 está previsto um conjunto de transporte na forma de uma esteira transportadora de duas sessões que conforma um percurso transportador ao longo do qual moedas são transportadas a partir de um recipiente de entrada em uma direção ascendente (contrário a uma ação de força da gravidade). Na esteira transportadora estão previstos arrastes que recolhem as moedas do recipiente de entrada e as transportam ao longo do percurso de transporte. Ao longo do percurso de transporte estão previstos conjuntos diferentes, distribuídos, que devem assegurar que em cada arraste seja transportada apenas uma única moeda. Na dependência de um reconhecimento as moedas serão transportadas em um conjunto coletor de moedas, sendo que objetos não reconhecidos como moedas são separados e devolvidos para um usuário.

[004] Dispositivos separadores de moedas desta espécie servempara separar moedas de outros objetos. Um dispositivo separador de moedas pode ser seguido por um conjunto classificador que faz uma classificação das moedas separadas no dispositivo separador de moedas, conduzindo-as em forma classificada para recipientes coletores.

[005] O dispositivo separador conhecido do documento US7,147,552 B2 trabalha de acordo com o chamado "princípio de separação vertical". No princípio de separação vertical as moedas serão afastadas de um recipiente de entrada, transportadas ao longo de um percurso de transporte em direção ascendente e na dependência de um reconhecimento de moeda serão conduzidas para um conjunto coletor de moedas. Estes dispositivos separadores de moedas normalmente são insensíveis contra corpos estranhos e pode apresentar uma elevada taxa de reconhecimento. Através de uma configuração adequada do percurso de transporte, de acordo com as possibilidades devem ser transportadas ao longo do percurso de transporte somente moedas, ao passo que outros objetos permanecem no recipiente de entrada. Na dependência de um reconhecimento, as moedas reconhecidas serão depois conduzidas do percurso de transporte em direção descendente para um conjunto coletor de moedas para o processamento sequencial das moedas. No dispositivo separador de moedas conhecido a partir do documento US 7,147,552 B2 está previsto, por exemplo, um ejetor eletromagnético para transportar uma moeda reconhecida desde o percurso de transporte para um conjunto coletor de moeda.

[006] Constitui objetivo da presente invenção oferecer umdispositivo separador de moedas bem como um método para operar um dispositivo separador de moedas que transporta de forma confiável somente moedas, porém não outros objetos desde o percurso de transporte até um conjunto coletor de moedas.

[007] Neste sentido em um dispositivo separador de moedas estáadicionalmente previsto um conjunto de aceleração que está configurado para acelerar uma moeda transportada no percurso de transporte e reconhecida pelo conjunto de teste, sendo este transporte realizado de tal forma acelerada que a moeda será transportada desde o percurso de transporte até um conjunto coletor de moedas.

[008] A presente invenção se baseia no pensamento de prever nopercurso de transporte um conjunto de aceleração adicional que acelera uma moeda assim reconhecida do movimento de transporte na direção de transporte, lançando desta forma a moeda reconhecida na direção de um conjunto coletor de moedas sequencial. O conjunto acelerador serve, portanto, para acelerar uma moeda reconhecida fora do movimento de transporte, de maneira que a moeda é transportada do percurso de transporte na direção do conjunto coletor de moedas.

[009] Com relação ao procedimento de o conjunto aceleradoracelerar uma moeda reconhecida na direção de transporte deve-se compreender, no presente caso, que o conjunto acelerador exerce uma força de aceleração sobre a moeda reconhecida que está direcionada pelo menos com um componente vetorial de direção na direção de transporte. A direção da aceleração não precisa exatamente corresponder à direção do transporte, mas pode, por exemplo, estar também voltada obliquamente para com a direção de transporte, desde que apenas um componente vetorial de direção do conjunto acelerador aponte na direção de transporte (isto é, a direção da aceleração pode ser decomposta em componentes vetoriais, dos quais um, pelo menos aponta na direção de transporte).

[0010] Em uma modalidade vantajosa e concreta a direção deaceleração, na qual o conjunto acelerador acelera uma moeda reconhecida, é, todavia, voltada em sentido colinear para com a direção do transporte.

[0011] Portanto, através do dispositivo acelerador uma moedareconhecida é acelerada fora do seu movimento de transporte, sendo que aceleração na direção de transporte é de tal ordem que a velocidade com que é acelerada uma moeda reconhecida através do conjunto acelerador é superior a velocidade de transporte com a qual a moeda está sendo transportada ao longo do percurso de transporte através do conjunto transportador. Através do conjunto acelerador uma moeda reconhecida será, portanto, acelerada a partir do seu movimento de transporte para a frente (visto na direção de transporte) e desta maneira será transportada da direção de um conjunto coletor de moedas sequencial.

[0012] Por meio do conjunto acelerador, uma moeda reconhecidaserá, portanto, transportada do percurso de transporte na direção do conjunto coletor de moedas. Isto viabiliza um transporte seguro de moedas especificamente reconhecidas na direção de um conjunto coletor de moedas, podendo assegurar, de modo confiável, que somente moedas, porém não outros objetos, alcancem o conjunto coletor de moedas.

[0013] Vantajosamente, o percurso de transporte apresenta umaprimeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo que o recipiente de entrada está montado na área da primeira extremidade e o conjunto acelerador está montado na área da segunda extremidade. O conjunto acelerador estará preferencialmente configurado para transportar uma moeda reconhecida através da segunda extremidade até o conjunto coletor de moedas da respectiva segunda extremidade. Através do conjunto acelerador, uma moeda reconhecida será, portanto, acelerada além da segunda extremidade e desta maneira será movimentada desde o percurso transportador na direção do conjunto coletor de moedas, sendo que o conjunto coletor de moedas está configurado adequadamente para captar a moeda.

[0014] Segundo uma modalidade vantajosa, o conjunto coletor demoedas - considerado ao longo da direção de transporte - está distanciado na direção da segunda extremidade do percurso de transporte. Portanto, o conjunto coletor de moedas segue-se não diretamente ao percurso transportador, porém está distanciado em um espaço predeterminado da segunda extremidade do percurso transportador. Se uma moeda for acelerada através do conjunto acelerador, ao vencer a distância será lançada além da segunda extremidade do percurso transportador no conjunto coletor de moedas, sendo que a força de aceleração, produzida pelo conjunto acelerador, é dimensionada de tal ordem que uma moeda reconhecida, vencendo a distância, também alcança o conjunto coletor de moedas e, portanto atinge de modo confiável o referido conjunto coletor de moedas. Se, por outro lado, uma moeda ou outro objeto não for acelerada, ou de modo insuficiente, então a moeda ou o objeto não alcançará o conjunto coletor de moedas, porém o objeto será transportado, por exemplo, através de uma abertura formada pela distância entre a segunda extremidade do conjunto de transporte e do conjunto coletor de moedas, alcançando desta maneira um conjunto de retorno diferenciado do conjunto coletor de moedas. Moedas não reconhecidas - por exemplo, notas falsas ou moedas de uma outra paridade ou moedas não mais podem ser recolhidas pelo conjunto coletor de moedas (por exemplo, porque o conjunto coletor de moedas ou recipientes individuais deste conjunto coletor de moedas já estão cheios) - ou outros corpos estranhos serão, portanto, devolvidos ao usuário, não sendo processados sequencialmente no conjunto coletor de moedas sequencial.

[0015] O conjunto acelerador pode apresentar, por exemplo, ummotor de passo e um elemento acelerador, acionado pelo motor de passo, por exemplo, um volante para acelerar uma moeda. Um elemento acelerador configurado como volante pode, por exemplo, ser conformado como uma roda de pás com uma ou várias pás para atuar sobre uma moeda a ser acelerada. Durante a operação do dispositivo separador de moedas, o motor de passo aciona o elemento acelerador - na dependência do reconhecimento de uma moeda pelo dispositivo de teste -, sendo que, por exemplo, a roda de pás será girada ou pela ação de uma pá sobre a moeda a ser acelerada, esta moeda será acelerada a partir do seu movimento de transporte. No caso, o motor de passo será gradualmente acionado pelo conjunto de teste na dependência do reconhecimento, portanto movimentando o elemento acelerado somente quando o dispositivo de teste revelar um sinal de controle adequado que indica o reconhecimento de uma moeda. A aceleração se verifica, portanto de modo seletivo: serão aceleradas apenas aquelas moedas reconhecidas e que devem ser conduzidas para o conjunto coletor de moedas.

[0016] No caso de uma disposição e uso do dispositivo coletor dodispositivo separador de moedas conforme o previsto, a direção do transporte está voltada pelo menos com um componente vetorial de direção contrária a uma direção da força de gravidade. Portanto, o dispositivo separador de moedas trabalha de acordo com o princípio de separação vertical, sendo que moedas serão transportadas a partir do recipiente de entrada em uma direção ascendente ao longo do percurso de transporte. No caso, a direção do transporte não precisa estar voltada exatamente em sentido vertical contrário à força da gravidade (ou seja, contra a direção na qual age a força da gravidade), porém se projeta vantajosamente em sentido oblíquo na direção da força de gravidade, de tal sorte que um componente vetorial de direção do conjunto de transporte está voltado contrário à direção da força de gravidade.

[0017] Em uma modalidade vantajosa, o conjunto de transporteapresenta uma esteira de transporte com duas sessões de transporte reciprocamente paralelas, de movimentação sincronizada, que se estendem ao longo da direção de transporte. As sessões de transporte podem ser concretizadas através de uma esteira transportadora revolvente, sendo as sessões de transporte movimentadas em sincronismo transportando, conjuntamente moedas a partir do recipiente de entrada. Para tanto, em cada sessão de transporte está previsto pelo menos um arraste, sendo que um arraste de uma sessão de transporte e um arraste da outra sessão de transporte passam a constituir um par de arrastes de uma moeda.

[0018] Vantajosamente, o elemento acelerador do conjuntoacelerador está posicionado de tal forma relativamente às sessões de transporte que - considerado em sentido transversal para com a direção de transporte - se encontra disposto entre as sessões de transporte. Para acelerar uma moeda, o elemento acelerador, portanto será movido entre os arrastes do par de arrastes no qual a moeda a ser acelerada estiver sendo conduzida momentaneamente, atuando desta maneira sobre a moeda e lançando-a na direção do conjunto coletor de moedas. Pelo fato de que o elemento acelerador é movido entre os arrastes, o elemento acelerador poderá atuar de uma forma definida sobre a moeda a ser acelerada, acelerando-a relativamente às sessões de transporte de maneira que a moeda será transportada do percurso de transporte na direção do conjunto coletor de moedas.

[0019] O conjunto coletor de moedas serve para captar as moedasaceleradas no sentido de afastamento do percurso de transporte. No caso, o conjunto coletor de moedas pode apresentar vantajosamente um conjunto classificador para classificar as moedas transportadas no conjunto coletor de moedas, sendo este conjunto configurado especialmente para conduzir cada moeda, na dependência de um tipo de moeda, para um recipiente coletor de moeda alocado ao respectivo tipo de moeda. O tipo da moeda pode já ser reconhecido, por exemplo, pelo dispositivo de teste do conjunto de transporte, de maneira que o tipo da moeda já está determinado quando esta estiver sendo transportada através do conjunto acelerador até o conjunto coletor de moedas. Na dependência do tipo da moeda essa será depois sequencialmente processada e conduzida para um recipiente coletor de moedas a ela alocado, de modo que, por exemplo, uma moeda de um Euro alcança um recipiente coletor para moedas de um Euro.

[0020] O conjunto classificador pode, por exemplo, possuir um funil-classificador regulável que em um entrada recolhe a moeda a ser classificada, podendo ser movimentada com uma saída na direção de uma entrada de um recipiente coletor alocado ao tipo da moeda a ser classificada, de maneira que através do funil-classificador a moeda será conduzida para o recipiente coletor a ela alocado.

[0021] O conjunto coletor de moedas pode adicionalmente possuirum conjunto de controle, por exemplo, na forma de uma simples célula fotoelétrica e na forma de um conjunto de teste mais complexos para reconhecimento de uma moeda, inclusive seu tipo de moeda. O conjunto de controle está configurado (pelo menos) para detectar a presença de uma moeda no conjunto coletor de moeda a fim de verificar desta maneira, por exemplo, que uma moeda reconhecida pelo dispositivo de teste do conjunto de transporte e acelerada pelo conjunto acelerador na direção do conjunto coletor de moedas tenha efetivamente alcançado o conjunto coletor de moedas. Se o conjunto de controle verificar, por exemplo que dentro de um espaço de tempo predeterminado não está sendo captada nenhuma moeda, embora que o reconhecimento pelo conjunto de teste do conjunto transportador e depois da aceleração pelo conjunto acelerador uma moeda deveria ter alcançado o conjunto coletor de moedas, então isto indicará que está presente uma função falha no lado do conjunto transportador, por exemplo porque a aceleração falhou e a moeda reconhecida portanto não atingiu o conjunto coletor de moedas. Nesta hipótese, a moeda não será creditada. Ao contrário, é registrado para o processamento sequencial que a moeda não alcançou o conjunto coletor de moedas.

[0022] Pelo fato de o conjunto de controle estar disposto em umlocal predeterminado, por exemplo, em um canal do conjunto coletor de moedas, poderá também ser determinado pelo conjunto de controle do conjunto coletor de moedas quando a moeda coletada pelo conjunto coletor de moedas tiver alcançado o conjunto de controle. Na dependência de um sinal de detecção do conjunto de controle torna-se possível, portanto, também controlar um conjunto de classificação sequencial sendo que, por exemplo, na dependência de um sinal de detecção do conjunto de controle será iniciado um movimento de deslocamento do conjunto classificador para uma condução da moeda até um recipiente coletor alocado.

[0023] O canal forma, portanto, desta maneira especialmente coma sua parede externa, o percurso volátil (em virtude da força de gravidade atuante em forma de parábola) de uma moeda acelerada e transportada para o conjunto coletor de moedas, o que tem por consequência que uma moeda lançada no canal em forma deslizante passa a encostar na parede externa do canal sendo conduzida de forma deslizante na parede externa, de maneira que resulta o movimento definido da moeda ao longo do canal.

[0024] Esta tarefa será, além disso, solucionada por um métodopara operar um dispositivo separador de moedas. O dispositivo separador de moedas abrange um conjunto transportador para o deslocamento de moedas de um recipiente de entrada em uma direção de transporte, ao longo de um percurso de transporte, bem como um dispositivo de teste, disposto no percurso de teste, destinado a reconhecer uma moeda transportada ao longo do percurso de teste. No caso, está previsto que um conjunto de aceleração acelera de tal forma uma moeda transportada ao longo do percurso de transporte e reconhecida pelo conjunto de teste, de tal forma na direção de transporte que a moeda será transportada do percurso de transporte para um conjunto coletor de moedas.

[0025] As vantagens e modalidades vantajosas, descritas acimapara o dispositivo separador de moedas, podem de forma análoga também ser empregadas com relação ao método para operar o dispositivo separador de moedas. Preferencialmente, o método para operar um dispositivo separador de moedas trabalha de acordo com a forma acima descrita.

[0026] Vantajosamente, o conjunto acelerador, na dependência deum sinal de controle gerado pelo conjunto de teste, será operado para acelerar uma moeda transportada no percurso de transporte. Desta maneira o conjunto acelerador será seletivamente acionado na dependência do reconhecimento de uma moeda pelo dispositivo de teste, sendo que, para tanto, por exemplo, um motor de passo do dispositivo acelerador poderá ser energizado de uma maneira seletiva, a fim de acionar um elemento acelerador adequado, por exemplo uma roda de pás, em forma gradual para acelerar uma moeda.

[0027] A ideia subjacente da invenção deverá em seguida serexplanada mais detalhadamente com base nos exemplos de execução mostrados nas figuras. As figuras mostram:

[0028] Figura 1 - Vista esquemática de um dispositivo separador demoedas com um conjunto transportador e um conjunto acelerador, montado no conjunto transportador, destinado a acelerar uma moeda para fora do seu movimento de transporte, considerado pelo lado; e

[0029] Figura 2 - Uma vista de um conjunto de transporte e doconjunto acelerador de acordo com a Figura 1, considerado em uma vista por cima.

[0030] As Figuras 1 e 2 apresentam um exemplo de execução deum dispositivo separador de moedas 1 que possui um conjunto transportador 2 para o deslocamento de moedas desde o recipiente de entrada 40, ao longo de um percurso de transporte 200, até um conjunto coletor de moedas 3.

[0031] O conjunto transportador 2 é configurado como uma esteiratransportadora com duas sessões de transporte 20A, 20B deacionamento sincronizado e que se estendem em sentido recíproco paralelo. Cada sessão de transporte 20A, 20B é concretizada por um esteira transportadora revolvente, sendo que as sessões transportadoras 20A, 20B são conduzidas em elementos defletores idênticos 21, 22 na forma de rolos defletores e são acionados em forma sincronizada para um movimento equiparado com idêntica velocidade.

[0032] A esteira transportadora 20, formada pelas sessões detransporte 20A, 20B, serve para transportar moedas M do recipiente de entrada 40 em uma direção de transporte F ao longo do percurso de transporte 200. O conjunto de transporte 2 concretiza neste caso o chamado princípio de separação vertical, sendo que a direção de transporte F como um componente vetorial de direção está voltada contrária à direção da força de gravidade G (isto é, a direção de transporte F permite ser decomposta em componentes vetoriais, um dos quais voltado contrário à direção da força de gravidade G). Portanto, moedas M serão transportadas a partir do recipiente de entrada 40 ao longo da direção de transporte F com relação a direção da força de gravidade G em sentido oblíquo ascendente (ou seja, para cima) sendo que para tanto nas sessões de transporte 20A, 20B são configurados pares de arraste 23 concretizados por um primeiro arraste 23A, disposto em uma primeira sessão de transporte 20A e um segundo arraste 23B disposto na outra sessão de transporte 20B.

[0033] Para transportar uma moeda M do recipiente de entrada 40,um par de arrastes 23 será movido atravessando o recipiente de entrada 40 e capta desta maneira uma moeda M, a qual - conforme mostrado na Figura 1 e na Figura 2 - passa a ficar deitada nas sessões de transporte 20A, 20B, sendo retida entre os arrastes 23A, 23B do par de arrastes 23. Pela movimentação das sessões de transporte 20A, 20B na direção de transporte F, a moeda M será agora movimentada ao longo do percurso de transporte 200 na direção de transporte F, sendo que o movimento das sessões de transporte 20A, 20B é contínuo e desta maneira sucessivamente são recolhidas moedas M do recipiente de entrada 40 e transportadas ao longo do percurso de transporte 200.

[0034] No recolhimento de uma moeda M do recipiente de entrada40, pode acontecer que em um par de arrastes 23 passem a ficar posicionadas várias moedas M, por exemplo, por estarem duas moedas superpostas ou porque uma moeda M em um par de arraste 23 move na sua frente uma outra moeda M.

[0035] No percurso de transporte 200 está disposto, portanto,inicialmente uma rampa 24 e depois, sequencialmente na direção de transporte F, um dispositivo ejetor 25 que devem assegurar que em cada par de arrastes 23 seja transportada apenas precisamente uma moeda M. Se uma moeda M, transportada em um par de arrastes 23, alcançar a rampa 23, ela ascenderá nesta rampa e será depois deslocado (em reduzida extensão) perpendicularmente para com a direção de transporte F até o par de arrastes 23 a ela alocado. Desta forma, a moeda M será suspensa das sessões de transporte 20A, 20B, o que faz com que uma segunda moeda M, posicionada sobre a moeda M, desliza dos arrastes 23A, 23B do par de arrastes 23, caindo, portanto, da esteira transportadora 20.

[0036] Após a rampa 24, a moeda M alcança o conjunto ejetor 25que possui um sensor 250, por exemplo, configurado de forma indutiva e um ejetor 251 de configuração eletromagnética, por exemplo, sequencial na direção de transporte F. Se por meio do sensor 250 (indutivo) for reconhecido que uma moeda M em um par de arrastes 23 estiver empurrando na sua frente na outra moeda M, o ejetor 251 será operado de forma correspondente e a outra moeda será ejetada.

[0037] Depois da rampa 24 e do conjunto ejetor 25 estará, portanto,assegurado que em um par de arrastes 23 esteja sendo transportado apenas precisamente uma moeda M. A moeda M alcançará depois um conjunto de teste 26, disposto no percurso de transporte 200, conjunto este que serve detectar uma moeda, ou seja, reconhecer se se trata de uma moeda M a ser sequencialmente processada ou de um outro objeto, por exemplo um corpo estranho ou um uma moeda que não pode ser sequencialmente processada (porque se origina, por exemplo, de uma outra paridade). Na dependência do reconhecimento, o qual pode ser realizado, por exemplo, com base em um reconhecimento de diâmetro, um reconhecimento de peso ou de um reconhecimento de um padrão ótico, será gerado um sinal de controle que serve para ativar um conjunto acelerador sequencial 29 conforme em seguida ainda será explicado.

[0038] Depois de passar pelo conjunto de teste 26, a moeda Malcança um conjunto ejetor 27 que apresenta ejetores 270, 271, 272 para a ejeção seletiva da moeda M da esteira transportadora 20. Dois dos ejetores 270, 271, 272 servem para ejetar moedas M com propriedades extremas (por exemplo, moedas M extremamente leves ou extremamente pesadas, ou moedas M com forma incomum, por exemplo, moedas com cantos que não podem ser acelerados de uma forma ótima com o conjunto acelerador 29 sequencial). Um terceiro ejetor serve para ejetar seletivamente uma moeda M quando a moeda M for reconhecida e já foi verificada, mas que posteriormente foi verificado que o conjunto coletor de moedas 3 sequencial não está em condições de recolher a moeda M e fazer o seu processamento sequencial, por exemplo porque um recipiente alocado à moeda M está cheio e, portanto, não mais poderá aceitar outras moedas M.

[0039] Depois de passar pelo conjunto ejetor 27 com os ejetores270, 271,272, uma moeda conduzida pelo par de arrastes 23 - quando até então não foi ejetada, porém reconhecida pelo dispositivo de teste 26, tendo sido verificada - deve ser conduzida para o processamento sequencial até um conjunto coletor de moedas 3. Para tanto serve o conjunto acelerador 20 que está disposto em uma posição fixa relativamente à esteira transportadora 20 do conjunto transportador 2 e apresenta um motor de passo 293 que através de um eixo giratório 290 apresenta um elemento acelerador 291 na forma de uma roda de pás com uma variedade de pás 292.

[0040] O conjunto acelerador 29 está disposto em uma segundaextremidade 202 do percurso de transporte 200 do conjunto transportador 2 (em uma primeira extremidade 201 oposta o conjunto transportador 2 recolhe as moedas M do recipiente de entrada 40). O elemento acelerador 29 é girável ao redor do eixo de giro 290 e, no caso - considerado em uma direção transversal para com a direção de transporte F - está disposto entre as sessões transportadoras 20A, 20B e, portanto espacialmente entre os arrastes 23A, 23B ali dispostos (ver Figura 2). Portanto, o elemento acelerador 291 pode ser movimentado entre os arrastes 23A, 23B de um par de arrastes 23 a fim de atuar desta forma com uma de suas pás 292 sobre uma moeda M disposta em um par de arrastes 23.

[0041] Durante a operação, através do motor de passo 293, oelemento acelerador 291 na forma de uma roda de pás será movido gradualmente em um movimento rotacional em uma direção de rotação D ao redor do eixo de giro 290. A ativação do motor de passo 293 se verifica na dependência de um sinal de controle gerado pelo conjunto de teste 26 que indica o reconhecimento correto de uma moeda M e que controla correspondentemente o motor de passo 293 para transporte da moeda M para o conjunto coletor 3. Com uma ativação correspondente, o motor de passo 293 acelera, portanto, o elemento acelerador 291 na forma da roda de pás na direção de giro D, de maneira que uma pá 292 colide contra a moeda M a ser acelerada e a acelera em uma direção de aceleração B, aproximadamente de direção idêntica do conjunto de transporte F.

[0042] Por meio do conjunto acelerador 29, uma moeda M a sertransportada para o conjunto coletor de moedas 3, será acelerada fora do movimento de transporte, ao longo do percurso de transporte 200, e desta maneira será lançada em um a entrada 300 de um canal 30 do conjunto coletor de moedas 3. A aceleração verifica-se, no caso, a partir do movimento de transporte e, portanto, pelo menos aproximadamente na direção de transporte F devido ao fato de a moeda M será acelerada na direção de transporte F para uma velocidade que ultrapassa a velocidade de transporte do conjunto de transporte 2 ao longo do percurso de transporte 200 (produzido pelo movimento de transporte da esteira transportadora 20 com suas sessões de transporte 20A, 20B). Portanto, a moeda M será acelerada para além da segunda extremidade 202 do percurso de transporte 200 e alcançará o conjunto coletor de moedas 3.

[0043] O conjunto coletor de moedas 3 acha-se distanciado comuma distância A da segunda extremidade 202 do percurso transportador 200. A aceleração da moeda M é de tal ordem que a moeda M acelerada pode vencer a distância A, alcançando, portanto, a entrada 300 do canal 30.

[0044] No plano coberto pela direção de transporte F e a direção daforça de gravidade G, o canal 30 é configurado curvado. O canal 30 imita, no caso, especialmente com sua parede externa distanciada do conjunto transportador 2 a forma volátil (em forma de parábola em virtude da força da gravidade atuante) de uma moeda M acelerada e transportada para o conjunto coletor de moedas 3. Isto tem por consequência que uma moeda M lançada no canal 30 passa em forma deslizante coma parede externa do canal 30 na qual se acosta, sendo conduzida de forma deslizante ao longo da parede externa, de maneira que resulta o movimento definido da moeda M ao longo do canal 30 sem que a moeda M apresente, por exemplo, o movimento de cambaleio.

[0045] Um objeto M’ (por exemplo, um corpo falho ou uma moedaque não deve alcançar o conjunto coletor de modas 3), que na segunda extremidade 202 do percurso transportador 200 ainda se encontra na esteira transportadora 20, tendo passado por conseguinte por todos os conjuntos 224, 25, 26, 27, 28 no percurso transportador 200 e que também não foi acelerado pelo conjunto acelerador 29, será transportado para além da segunda extremidade 202 do percurso transportador 200, quando cai pela abertura criada pela distância A entre a segunda extremidade 202 do percurso transportador 200 e a entrada 300 do conjunto coletor de moedas 3, para uma rampa deslizante 42 que transporta o objeto M’ (ver Figura 1) de volta para um recipiente coletor 41 de um conjunto de retorno 4, portanto fazendo a devolução para um operador.

[0046] O conjunto ejetor 27 na direção de transporte F sequencialao percurso transportador 200 é um conjunto de controle 28 que serve para testar a ejeção correta de uma moeda M - caso esta deva ter sido realizada - no conjunto ejetor 27. Por exemplo, o conjunto de controle 28 é configurado como sensor indutivo o qual testa se uma moeda metálica M, que deveria ter sido ejetada pelo conjunto ejetor 27, efetivamente foi ejetada e para tanto, em forma indutiva com uma eventual passagem da moeda M, gera um sinal.

[0047] O conjunto coletor de moedas 3 capta na sua entrada 300uma moeda M, lançada pelo conjunto acelerador 29 do percurso de transporte 200 até o conjunto coletor de moedas 3 e conduz a moeda M através do canal 30 até um conjunto classificador 32 na forma de um funil classificador girável ao redor de um eixo de giro 320. Antes de que, nesse processo, a moeda M alcance o conjunto classificador 32 ela passará por um conjunto de controle 31 que serve para detectar a moeda M para verificar que a moeda M efetivamente alcançou o conjunto coletor de moedas 3. Além disso, quando a moeda M passar pelo conjunto de controle 31 (por exemplo, que pode ser configurado como célula fotoelétrica) pode ser gerado um sinal de posição que pode ser usado para disparo de um movimento de deslocamento do conjunto classificador 32 a fim de conduzir a moeda M, para a classificação adequada, na direção de um canal coletor de moedas 330-334 e para um recipiente coletor de moedas 340-344 sequencial ao canal coletor de moedas 330, 334.

[0048] Ao alcançar o conjunto classificador 32, a moeda M atingeuma entrada 321 em forma de um funil, pertencente ao conjunto classificador 32, e através de uma saída 322, será direcionada para o canal coletor de moedas 330-334 alocado e depois para o recipiente coletor de moedas 340, 344.

[0049] Por exemplo, para cada tipo de moeda pode estar alocadoum recipiente coletor de moeda 340, 344. Assim, uma moeda de um Euro pode, por exemplo, ser conduzida em um recipiente coletor de moedas 340, 344 na qual são reunidas moedas de um Euro. O mesmo também se aplica para moedas de outros tipos de moedas.

[0050] A ideia subjacente da invenção não está restrita aosexemplos acima descritos, porém basicamente pode também ser concretizada modalidades de configuração totalmente diferente.

[0051] Especialmente a direção da aceleração, na qual o conjuntoacelerador lança uma moeda a ser acelerada, não é necessariamente precisamente colinear para a direção de transporte. É apenas importante que um componente vetorial da direção de aceleração aponte na direção de transporte F, de maneira que uma moeda (também seja acelerada na direção de transporte). A direção de aceleração poderá, por exemplo, também estar voltada obliquamente para com a direção de transporte.

[0052] Basicamente, o conjunto acelerador pode ser configurado deforma aleatória e não precisa necessariamente usar uma roda de pás. Por exemplo, a aceleração pode ser feita de uma maneira totalmente diferente, por exemplo, através de ar pressurizado ou através de um conjunto ejetor eletromagnético que produz uma aceleração (também) na direção de transporte. Basicamente todos os conjuntos aceleradores estão adequados que podem produzir uma aceleração para fora do movimento de transporte.LISTAGEM DE REFERÊNCIA1 Dispositivo separador de moedas2 Conjunto transportador20 Esteira transportadora200 Percurso transportador201, 202 Extremidade20A, 20B Sessão de transporte21, 22 Elemento defletor23 Par de arraste23A, 23B Arraste24 Rampa25 Conjunto ejetor250 Sensor (indutivo)251 Ejetor26 Conjunto de teste27 Conjunto ejetor270, 271, 272 Ejetor28 Conjunto de controle29 Conjunto acelerador290 Eixo de rotação291 Elemento acelerador (roda de pás) 292 Pá293 Motor de passo3 Conjunto coletor de moedas30 Canal300 Entrada301 Saída31 Conjunto de controle32 Conjunto classificador320 Eixo de giro321 Entrada322 Saída330-334 Canal coletor de moedas340-344 Recipiente coletor de moedas4 Conjunto de retorno40 Recipiente de entrada41 Recipiente coletor42 Plano inclinadoA DistânciaB Conjunto aceleradorD Direção de rotaçãoF Direção de transporteG Direção da força de gravidadeM MoedaM’ ObjetoX Direção horizontalY Direção vertical

Claims (13)

1. Dispositivo separador de moedas (1) com,- um conjunto de transporte (2) para o deslocamento demoedas (M) de um recipiente de entrada (40) em uma direção de transporte (F) ao longo de um percurso de transporte (200), e- um conjunto de teste (26), disposto no percursotransportador (200), para reconhecimento de uma moeda (M) transportada ao longo do percurso de transporte (200),caracterizado pelo fato de que,um conjunto acelerador (29) que está configurado para acelerar de tal forma uma moeda (M), transportada ao longo do percurso de transporte (200) e reconhecida pelo conjunto de teste (26) na direção de transporte (F), de maneira que a moda (M) seja transportada do percurso de transporte (200) até um conjunto coletor de moedas (3), sendo que o conjunto acelerador (29) possui um motor de passo (293) e um elemento acelerador (291), acionado pelo motor de passo (293) para acelerar a moeda (M), sendo que o elemento acelerador é formado por uma roda de pás (291) girável ao redor de um eixo de giro (290) com pás (292) para atuar sobre uma moeda (M).

2. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o percurso de transporte (200) apresenta uma primeira extremidade (201) e uma segunda extremidade (202), sendo que o recipiente de entrada (40) na primeira extremidade (201) está disposto na primeira extremidade (201) e o dispositivo acelerador (29) está disposto na segunda extremidade (202).

3. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo acelerador (29) está configurado para transportar uma moeda reconhecida (M) para além da segunda extremidade (202) até o conjunto coletor de moedas (3) além da segunda extremidade (202).

4. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto coletor de moedas (3), considerado ao longo da direção de transporte (F), está distanciado em relação a segunda extremidade (202) do percurso de transporte (200).

5. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma moeda (M) na aceleração pelo conjunto acelerador (29) é lançada para além da segunda extremidade (202) do percurso de transporte (200), vencendo a distância (A), até o conjunto coletor de moedas (3), ao passo que, sem aceleração, é transportado para um conjunto de retorno (4) diferente do conjunto coletor de moedas (3).

6. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a direção de transporte (F) com a disposição e emprego conforme o previsto do dispositivo separador de moedas (1) está voltado pelo menos com um componente vetorial de direção contrário à uma direção de força de gravidade (G).

7. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transporte (2) apresenta uma esteira de transporte com duas sessões de transporte (20A, 20B) movidas em sincronismo e que se estendem reciprocamente paralelas ao longo da direção de transporte (F), sendo que em cada sessão de transporte (20A, 20B) está disposto pelo menos um arraste (23A, 23B), e um arraste (23A, 23B) de uma sessão de transporte (20A, 20B) e um arraste (23A, 23B) da outra sessão de transporte (20A, 20B) formam um par de arrastes (23) para um arraste da moeda (M).

8. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um elemento acelerador (291) do conjunto acelerador (29) para acelerar uma moeda (M), considerado transversalmente para com a direção de transporte (F), está disposto entre as sessões de transporte (20A, 20B) paramovimentar o elemento acelerador (291) na direção de transporte (F) entre os arraste (23A, 23B) do par de arrastes (23).

9. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o conjunto coletor de moedas (3) apresenta um conjunto classificador (32) para classificar as moedas (M) transportadas no conjunto coletor de moedas (3).

10. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o conjunto separador (32) está configurado para conduzir cada moeda (M) na dependência de um tipo de moeda para um recipiente coletor de moedas (340-344) alocado ao tipo de moeda.

11. Dispositivo separador de moedas (1) de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto coletor de moedas (3) apresenta um conjunto de controle (31) que está configurado para detectar uma moeda (M) no conjunto coletor de moedas (3).

12. Método para operar um dispositivo separador de moedas (1) possuindo,- um conjunto transportador (2) para transportarmoedas (M) de um recipiente de entrada (40) em uma direção de transporte (F) ao longo de um percurso de transporte (200) e- um conjunto de teste (26), disposto ao longo doconjunto de transporte (200), destinado a reconhecer uma moeda (M) conduzida ao longo do percurso de transporte (200)caracterizado pelo fato de que,o conjunto acelerador (29) acelera uma moeda (M) transportada ao longo do percurso de transporte (200) e reconhecida pelo conjunto de teste (26) em direção de transporte (F), de maneira que a moeda (M) será transportada desde o percurso transportador (200) para um conjunto coletor de moedas (3), sendo que o conjunto acelerador (29) acelerar a moeda (M) por meio de um elemento acelerador (291) acionado pelo motor de passo (293), sendo que o elemento acelerador é formado por uma roda de pás (291) girável ao redor de um eixo de giro (290) com pás (292) para atuar sobre uma moeda (M).

13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o conjunto acelerador (29), na dependência de um sinal de controle gerado pelo dispositivo de teste (26) será ativado para aceleração de uma moeda (M) transportada no percurso de transporte (200).

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