BR112015008478B1

BR112015008478B1 - dispositivo de cuidados pessoais

Info

Publication number: BR112015008478B1
Application number: BR112015008478-8A
Authority: BR
Inventors: Eddy Gerrit Veltman; Hedzer Durksz; Matthijs Jaap Wolter Ten Hove; Liesbet Hillechina Wind
Original assignee: Koninklijke Philips N.V.
Priority date: 2013-11-05
Filing date: 2014-10-27
Publication date: 2020-11-03
Also published as: BR112015008478A2; WO2015025064A1; RU2015121422A3; JP2015536778A; US9919437B2; JP5977460B2; RU2674792C2; EP2888086B1; US20160236360A1; CN104768718A; CN104768718B; EP2888086A1; RU2015121422A

Abstract

DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS A presente invenção refere-se a um dispositivo de cuidados pessoais que compreende um gabinete principal, um módulo de corte de pelos que é deslocável em relação ao gabinete principal contra uma força de mola em uma direção paralela a um eixo principal, e um sensor que compreende uma primeira unidade de sensor conectada ao gabinete principal e uma segunda unidade de sensor conectada ao módulo de corte de pelos, sendo que o sensor é configurado para detectar um deslocamento da segunda unidade de sensor conectada ao módulo de corte de pelos em relação à primeira unidade de sensor conectada ao gabinete principal em uma direção paralela ao eixo principal. O módulo de corte de pelos é inclinável em relação ao gabinete principal em torno de pelo menos um eixo de inclinação que se estende perpendicularmente ao eixo principal. A primeira unidade de sensor é disposta em pelo menos uma primeira e uma segunda localizações em relação ao gabinete principal, e a segunda unidade de sensor é disposta em pelo menos uma terceira e uma quarta localizações em relação ao módulo de corte de pelos, adjacente a, respectivamente, à primeira e à segunda localizações vistas em (...).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção se refere a um dispositivo de cuidados pessoais que compreende um gabinete principal, um módulo de corte de pelos que é deslocável em relação ao gabinete principal contra uma força de mola em uma direção paralela a um eixo principal, e um sensor que compreende uma primeira unidade de sensor conectada ao gabinete principal e uma segunda unidade de sensor conectada ao módulo de corte de pelos, o dito sensor sendo disposto e configurado para medir um deslocamento da segunda unidade de sensor em relação à primeira unidade de sensor em uma direção paralela ao eixo principal.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] O documento US5983502A revela um aparelho para barbeamento ou depilação com um gabinete principal e três unidades de corte de pelos. Cada unidade de corte de pelos compreende um membro de corte de pelos externo com aberturas de entrada de pelos e um membro de corte de pelos interno, que é dirigível de forma giratória em relação ao membro de corte de pelos externo por meio de um pino de acoplamento. 0 pino de acoplamento é giratório em torno de um eixo principal e é axialmente móvel contra a força da mola em uma direção paralela ao eixo principal.

[003] Durante o barbeamento ou a depilação, um usuário tentará evitar irritação da pele e lesão da pele tanto quanto possível. A irritação e lesão da pele ocorrem quando o membro de corte de pelos entra em contato com a pele muito intensivamente, o que ocorre particularmente quando o usuário pressiona o membro de corte de pelos contra a pele com força excessiva. Isto pode ocorrer durante o uso de aparelhos de barbear ou depilar a úmido bem como aparelhos de barbear ou depilar a seco elétricos, e particularmente quando um usuário troca de um sistema a outro ou em caso de um usuário inexperiente. No período inicial de uso, é importante que o usuário não pressione o aparelho para barbeamento ou depilação contra a pele com força excessiva.

[004] O aparelho para barbeamento ou depilação revelado no documento US5983502A compreende um meio de sensor para avisar o usuário quando uma dada força predefinida entre o membro de corte de pelos externo e o gabinete principal é excedida durante o barbeamento ou a depilação. 0 sensor compreende um magneto permanente anular, que é preso ao pino de acoplamento, e um sensor Hall, que é disposto debaixo do magneto e que é preso no gabinete principal.

[005] Há uma relação direta entre a força com a qual a unidade de corte é pressionada (força da mola) em relação ao gabinete principal e à distância entre o magneto e o sensor Hall. A distância entre o magneto e o sensor diminui à medida que a unidade de corte é adicionalmente pressionada. 0 sensor Hall é conectado a um circuito eletrônico que foi ajustado de tal maneira que um sinal de aviso é produzido quando uma dada distância, isto é, pressão, for excedida. 0 aparelho para barbeamento ou depilação pode produzir um sinal de aviso óptico ou acústico quando a pressão excede um dado valor e dessa forma avisa o usuário para reduzir a pressão com a finalidade de evitar ou parar a irritação e lesão da pele.

[006] Os movimentos do pino de acoplamento são limitados a um movimento rotacional em torno do eixo principal e movimento axial ao longo do eixo principal. Devido ao formato anular do magneto, uma parte do magneto sempre estará localizada oposta ao sensor Hall, de modo que em cada posição rotacional do pino de acoplamento e do membro de corte de pelos interno conectado a isso, a distância entre o sensor Hall e o magneto anular pode ser medida.

[007] Outros movimentos do membro de corte de pelos em relação ao gabinete principal não podem ser detectados pelo sensor, uma vez que não seria possível deduzir a partir da alteração medida em distância entre o sensor Hall e o magneto anular se a alteração em distância é devido a um movimento axial ou, por exemplo, um movimento de inclinação em torno de um eixo de inclinação que se estende perpendicularmente ao eixo principal.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[008] Em vista do acima, um objeto geral da presente invenção é fornecer um dispositivo de cuidados pessoais do tipo mencionado no parágrafo de introdução, em que o deslocamento axial do módulo de corte de pelos pode ser corretamente medido.

[009] Com a finalidade de alcançar este objeto, a invenção fornece um dispositivo de cuidados pessoais do tipo mencionado no parágrafo de introdução, que é caracterizado adicionalmente pelo fato de que o módulo de corte de pelos é inclinável em relação ao gabinete principal, contra uma força de mola, em torno de pelo menos um eixo de inclinação que se estende perpendicularmente ao eixo principal, em que a primeira unidade de sensor é disposta em pelo menos uma primeira e uma segunda localizações em relação ao gabinete principal, e em que a segunda unidade de sensor é disposta em pelo menos uma terceira e uma quarta localizações em relação ao módulo de corte de pelos, adjacente a, respectivamente, a primeira e a segunda localizações vistas em direções paralelas ao eixo principal, uma distância entre a primeira e a segunda localizações sendo pelo menos 25% de uma distância entre a primeira e a terceira localizações, e sendo que durante a inclinação do módulo de corte de pelos em relação ao gabinete principal, uma alteração em distância entre a primeira e a terceira localizações é diferente de uma alteração em distância entre a segunda e a quarta localizações.

[010] De preferência, a terceira e a quarta localizações estão opostas a, respectivamente, a primeira e a segunda localizações, vistas em direções paralelas ao eixo principal.

[011] Quando o módulo de corte de pelos estiver apenas sendo movido em uma direção paralela ao eixo principal, a distância entre cada parte da primeira unidade de sensor e cada parte da segunda unidade de sensor localizada oposta à dita parte da primeira unidade de sensor, e em particular as distâncias entre a primeira e a terceira localizações e entre a segunda e a quarta localizações diminuirão igualmente.

[012] Quando o módulo de corte de pelos estiver apenas sendo inclinado em torno do eixo de inclinação, as distâncias entre a primeira e a terceira localizações e entre a segunda e a quarta localizações se alterarão de maneira diferente. Com base nas informações obtidas das unidades de sensor, por exemplo informações sobre as distâncias medidas entre a primeira e a terceira localizações e entre a segunda e a quarta localizações e informações sobre as posições mútuas da primeira, segunda, terceira e quarta localizações, o ângulo de inclinação do módulo de corte de pelos em relação ao gabinete principal pode ser calculado. Alternativamente, pode ser determinado que o deslocamento do módulo de corte de pelos é apenas um deslocamento de inclinação.

[013] Quando o módulo de corte de pelos está sendo movido em uma direção paralela ao eixo principal bem como sendo inclinado em torno do eixo de inclinação, pode ser determinado, a partir das informações obtidas das unidades de sensor, qual parte das distâncias medidas resulta do deslocamento axial e qual parte das distâncias medidas resulta do deslocamento de inclinação.

[014] Há uma relação direta entre a força com a qual o módulo de corte de pelos é pressionado contra uma força de mola em relação ao gabinete principal e ao deslocamento axial. A partir dos deslocamentos medidos e das propriedades de dureza conhecidas do membro de mola que fornece a força de mola, a força de pressão normal sobre a pele pode ser calculada. Se o deslocamento axial for maior que um valor predeterminado, um sinal de aviso será produzido indicando que a força de pressão sobre a pele é muito alta.

[015] O dispositivo de cuidados pessoais pode ser um aparelho para barbear ou depilar, um aparador, um dispositivo de cuidados de beleza ou outro tipo de dispositivo de corte.

[016] Uma distância precisa estar presente entre a primeira e a segunda localizações, de preferência maior que 25% da distância entre a primeira e a terceira localizações, para que o ângulo de inclinação em torno do eixo de inclinação seja determinado com suficiente exatidão. A alteração de distância entre um par de localizações adjacentes ou opostas na primeira e na segunda unidade de sensor pode ser determinada entre tantos pares de localizações adjacentes ou opostas quanto forem desejadas.

[017] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, em relação a um plano que se estende através do eixo principal e do eixo de inclinação, a primeira e terceira localizações estão localizadas em um primeiro lado do dito plano enquanto que as segunda e quarta localizações estão parcialmente localizadas no dito plano ou em um segundo lado do dito plano.

[018] Quando o módulo de corte de pelos está sendo inclinado em torno do eixo de inclinação, a distância entre a primeira e terceira localizações, arribas localizadas no primeiro lado do dito plano, será diminuída enquanto que a distância entre as segunda e quarta localizações, ambas localizadas no segundo lado do dito plano, será aumentada, ou vice-versa. Com base nas informações obtidas sobre as alterações de distância, o ângulo de inclinação pode ser calculado e/ou pode ser deduzido que o deslocamento do módulo de corte de pelos é apenas um deslocamento de inclinação.

[019] É também possível que as segunda e quarta localizações estejam localizadas no dito plano. Neste caso, o efeito de um deslocamento de inclinação será que a distância entre as segunda e quarta localizações localizadas no plano permanecerá constante, enquanto que a distância entre as primeira e terceira localizações aumentará ou diminuirá.

[020] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, o módulo de corte de pelos é inclinável em relação ao gabinete principal em torno de dois eixos de inclinação que se estendem perpendicularmente um ao outro.

[021] Os dois eixos de inclinação estão localizados em um plano perpendicular ao eixo principal. 0 eixo principal pode ser considerado como um eixo Z enquanto que os dois eixos de inclinação podem ser considerados como um eixo X e um eixo Y.

[022] Um deslocamento de inclinação em torno do eixo X bem como em torno do eixo Y pode ser visto como um deslocamento combinado de inclinação em torno de um eixo de inclinação principal, cujo eixo de inclinação principal está também localizado no plano perpendicular ao eixo principal e contém ângulos com o eixo X e o eixo Y. Em uma modalidade, a localização das unidades de sensor é tal que, em relação a um plano que se estende através do eixo principal e cada eixo de inclinação principal possível, a primeira unidade de sensor bem como a segunda unidade de sensor estão parcialmente localizadas em um primeiro lado do dito plano e estão parcialmente localizadas no dito plano ou em um segundo lado do dito plano.

[023] Na prática isto significa que, para assegurar que para cada deslocamento de inclinação em torno do eixo X e o eixo Y será possível determinar o deslocamento axial ao longo do eixo Z a partir das distâncias medidas entre a primeira e a segunda unidade de sensor, é preferencial que pelo menos em três localizações diferentes em torno do eixo principal as distâncias entre as primeira e segunda unidades de sensor estão sendo medidas ou que as distâncias entre as primeira e segunda unidades de sensor mudam entre pelo menos três localizações diferentes adjacentes ou opostas nas primeira e segunda unidades de sensor, em que a alteração média em distâncias pode ser detectada pelo sensor.

[024] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, a primeira unidade de sensor e a segunda unidade de sensor são dispostas simetricamente ao redor do eixo principal.

[025] Devido à disposição simétrica das unidades de sensor, o cálculo do deslocamento axial a partir das informações obtidas das unidades de sensor, como as distâncias medidas, é relativamente fácil.

[026] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, o módulo de corte de pelos compreende várias unidades de corte, cada unidade de corte sendo dotada de um elemento de corte externo e um elemento de corte interno sendo giratório em torno de um eixo de rotação em relação ao elemento de corte externo, em que os eixos de rotação das unidades de corte estão localizados simetricamente ao redor do eixo principal e cada um forma um ângulo entre 0 grau e 15 graus com o eixo principal.

[027] Em tal modalidade, o módulo de corte de pelos com o número de unidades de corte é móvel ao longo do eixo principal e inclinável em torno do eixo de inclinação.

[028] Mediante a medição do deslocamento axial do módulo de corte de pelos resultante da força de pressão normal sobre a pele do usuário, retroinformação pode ser fornecida ao usuário quando a força de pressão normal, e portanto o deslocamento axial, está fora de uma faixa preferencial que fornece ótimo desempenho de corte e ótimo conforto da pele. A força de pressão normal é a força de pressão que se estende perpendicularmente à pele do usuário. Durante o uso normal, a força normal se estende paralela ao eixo principal.

[029] Devido à localização das unidades de sensor, o deslocamento axial pode ser determinado independentemente do deslocamento de inclinação do módulo de corte de pelos, cujo deslocamento de inclinação é, por exemplo, causado por atrito entre o módulo de corte de pelos e a pele quando o módulo de corte de pelos é movido sobre a superfície da pele.

[030] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, o módulo de corte de pelos é conectado ao gabinete principal via um membro de haste central que acomoda um eixo acionador principal para acionar comumente os elementos de corte internos das unidades de corte, em que o sensor é disposto simetricamente ao redor do dito eixo acionador principal.

[031] Nesta modalidade, o eixo acionador é centralmente disposto no membro de haste central, e aciona os elementos de corte internos individuais das unidades de corte, por exemplo, via rodas dentadas fornecidas em eixos de comando individuais das unidades de corte. A disposição simétrica do sensor ao redor do eixo acionador principal fornece uma construção compacta do sensor e do dispositivo de cuidados pessoais.

[032] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, a primeira unidade de sensor ou a segunda unidade de sensor compreende uma bobina em formato de anel e a outra das unidades de sensor compreende uma placa que influencia um campo magnético da bobina em formato de anel por um deslocamento da segunda unidade de sensor em relação à primeira unidade de sensor em uma direção paralela ao eixo principal.

[033] A placa pode ser produzida a partir de um metal, em que a placa atuará como uma bobina em curto- circuito com apenas um enrolamento. A placa pode também ser produzida a partir de um material eletricamente isolante que é dotado de uma bobina em curto-circuito ou pode ser produzida a partir de ferrita. Tal placa influencia o campo magnético produzido pela bobina, e altera a indutância da bobina quando a distância média entre a bobina e a placa se altera devido a um deslocamento axial. Entretanto, quando nesta modalidade o módulo de corte de pelos se inclina em torno dos dois eixos de inclinação que se estendem ao longo do eixo X e eixo Y como resultado de forças de atrito entre a pele e o módulo de corte de pelos, a medição do deslocamento axial e dessa forma a força normal não é afetada, porque a inclinação não influencia a indutância média da bobina uma vez que a distância média entre a bobina e a placa permanece constante durante tal inclinação.

[034] A bobina em formato de anel, de preferência, se estende perpendicularmente ao eixo principal e simetricamente ao redor do eixo principal. A placa, de preferência, se estende perpendicularmente ao eixo principal.

[035] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, a primeira unidade de sensor ou a segunda unidade de sensor compreende pelo menos três elementos de sensor Hall dispostos em localizações predeterminadas diferentes ao redor do eixo principal, e a outra das unidades de sensor compreende pelo menos três magnetos, cada magneto sendo disposto oposto a um respectivo um dos elementos de sensor Hall, vistos em direções paralelas ao eixo principal.

[036] Por ter pelo menos três elementos de sensor Hall e cooperar magnetos dispostos em três localizações diferentes ao redor do eixo principal, tanto o deslocamento axial médio do módulo de corte de pelos em relação ao gabinete principal como o deslocamento de inclinação em torno dos dois eixos de inclinação que se estendem ao longo do eixo X e eixo Y podem ser detectados combinando adequadamente as medições dos pelo menos três elementos de sensor Hall individuais. A partir dos deslocamentos medidos e das propriedades de dureza conhecidas do membro de mola que fornece a força de mola, ambas a força de pressão normal média aplicada ao módulo de corte de pelos e as forças de atrito aplicadas ao módulo de corte de pelos nas direções X e Y quando o módulo de corte de pelos se move sobre a superfície da pele e causa a inclinação do módulo de corte de pelos em relação ao gabinete principal, podem ser determinadas.

[037] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, os elementos de sensor Hall bem como os magnetos estão localizados em intervalos regulares ao redor do eixo principal.

[038] Devido à disposição simétrica dos elementos de sensor Hall bem como os magnetos, o cálculo do deslocamento axial do módulo de corte de pelos a partir das informações obtidas dos elementos de sensor Hall é relativamente fácil.

[039] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, o módulo de corte de pelos compreende uma parte intermediária, que é dotada da segunda unidade de sensor, e uma primeira parte de corte de pelos, que é de modo separável conectável à parte intermediária, enquanto que o dispositivo de cuidados pessoais compreende uma segunda parte de corte de pelos que é diferente da primeira parte de corte de pelos, em que conectando a primeira parte de corte de pelos à parte intermediária a segunda unidade de sensor é deslocada em uma posição de referência em relação à primeira unidade de sensor, ou obtém uma geometria ou um material característico que é diferente de, respectivamente, uma posição de referência, uma geometria ou um material característico obtido conectando a segunda parte de corte de pelos à parte intermediária.

[040] As partes de corte de pelos diferentes são, de preferência, adequado para diferentes tipos de tratamento de pelos, como barbeamento ou depilação, aparamento, ou escovação. 0 dispositivo de cuidados pessoais pode ser usado para estes diferentes tipos de tratamento de pelos conectando a parte de corte de pelos desejada à parte intermediária. Para alguns tipos de tratamento de pelos não é necessário detectar as forças de pressão aplicadas ao módulo de corte de pelos e avisar o usuário se as forças de pressão forem muito altas ou muito baixas. Deslocando a segunda unidade de sensor, como resultado da conexão da primeira parte de corte de pelos, em uma posição de referência diferente em relação à primeira unidade de sensor, ou fornecendo a segunda unidade de sensor com uma geometria diferente ou um material característico diferente em comparação com a posição de referência, a geometria ou o material característico obtido como resultado da conexão da segunda parte de corte de pelos, é possível detectar por meio das primeira e segunda unidades de sensor que parte de corte de pelos está sendo conectada à parte intermediária. A posição de referência da segunda unidade de sensor é a posição da segunda unidade de sensor quando está sendo conectada à parte intermediária, mas sem uma força de pressão externa sendo aplicada à parte de corte de pelos, assim sem operar o dispositivo de cuidados pessoais.

[041] A informação sobre o tipo de parte de corte de pelos sendo conectado à parte intermediária pode ser usada para fornecer ao usuário informação sobre as forças de pressão, por exemplo, apenas quando uma parte de corte de pelos específica é conectada à parte intermediária.

[042] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, a segunda unidade de sensor está sendo deslocada contra a força de mola em relação à parte intermediária conectando a primeira parte de corte de pelos à parte intermediária.

[043] Deslocando a segunda unidade de sensor em relação à parte intermediária, a segunda unidade de sensor está sendo deslocada em uma posição de referência que difere de uma posição de referência obtida quando a segunda unidade de sensor não está sendo deslocada em relação à parte intermediária. A distância entre as posições de referência da segunda unidade de sensor, obtida conectando respectivamente a primeira e segunda partes de corte de pelos, é, de preferência, maior que a distância sobre a qual a segunda unidade de sensor será movida durante a operação do dispositivo de cuidados pessoais, de modo que as janelas de operação do sensor associadas às partes de corte de pelos diferentes não se sobreporão.

[044] Em uma outra modalidade de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção, a primeira parte de corte de pelos é uma parte de barbeamento ou depilação de pelos, enquanto que a segunda parte de corte de pelos é uma parte de aparamento ou escovação de pelos.

[045] Se a primeira parte de corte de pelos for uma parte de barbeamento ou depilação de pelos, é importante detectar as forças de pressão aplicadas à pele de um usuário e para avisar um usuário quando necessário, enquanto que no caso de uma parte de aparamento ou escovação de pelos tal aviso não é necessário.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[046] A Figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção,

[047] A Figura 2 é uma vista lateral do dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção,

[048] A Figura 3 é uma seção transversal esquemática de uma primeira modalidade do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado nas Figuras 1 e 2,

[049] A Figura 4 é uma seção transversal esquemática de uma segunda modalidade do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado nas Figuras 1 e 2,

[050] As Figuras 5 e 6 são vistas superiores e inferiores detalhadas do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado na Figura 4,

[051] As Figuras 7A e 7B são vistas superiores e laterais esquemáticas do sensor do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado na Figura 4,

[052] A Figura 8 é uma seção transversal esquemática de uma terceira modalidade do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado nas Figuras 1 e 2,

[053] As Figuras 9-11 são vistas do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado na Figura 8, obtidos seguindo respectivamente um deslocamento axial, deslocamento de inclinação e deslocamento axial e de inclinação combinados do módulo de corte de pelos em relação ao gabinete principal,

[054] A Figura 12 é uma seção transversal esquemática de uma quarta modalidade do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado nas Figuras 1 e 2,

[055] A Figura 13 é uma seção transversal esquemática de uma quinta modalidade do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, sem uma parte de corte de pelos,

[056] A Figura 14 é uma seção transversal esquemática do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado na Figura 13, com uma primeira parte de corte de pelos,

[057] A Figura 15 é uma seção transversal esquemática do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado na Figura 13, com uma segunda parte de corte de pelos,

[058] A Figura 16 é um gráfico mostrando as janelas de operação do sensor do dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado na Figura 13, com a primeira e a segunda parte de corte de pelos.

[059] Nos desenhos, números de referência iguais referem-se elementos iguais.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[060] As Figuras 1 e 2 mostram um dispositivo de cuidados pessoais de acordo com a invenção. 0 dispositivo de cuidados pessoais conforme mostrado nas Figuras 1 e 2 é um aparelho para barbear ou depilar 1 que compreende um gabinete principal 2, que é adequado para ser segurado por um usuário do aparelho para barbear ou depilar. Na Figura 1, por motivos de clareza, o gabinete principal 2 é apenas diagramaticamente mostrado em vista do fato de que dentro do escopo da presente invenção, o gabinete principal 2 pode ter qualquer design adequado. Na Figura 2 um possível design do gabinete principal 2 é mostrado. 0 aparelho para barbear ou depilar 1 compreende adicionalmente um módulo de corte de pelos 3, que é adequado para entrar em contato com uma área de pele tendo pelos a serem barbeados ou depilados e que pode adequadamente ser movido em relação a esta área. 0 módulo de corte de pelos 3 é conectado ao gabinete principal 2 através de um membro de haste central 4, em que a conexão do módulo de corte de pelos 3 ao gabinete principal 2 pode ser separável. As dimensões em seção transversal do membro de haste central 4 são consideravelmente menores que as dimensões em seção transversal do módulo de corte de pelos 3, e o módulo de corte de pelos 3 é posicionado a uma certa distância de uma porção superior 5 do gabinete principal 2. Consequentemente, a conexão entre o gabinete principal 2 e o módulo de corte de pelos 3 tem uma aparência fina, em que o módulo de corte de pelos 3 tem uma posição elevada em relação ao gabinete principal 2. Devido a isto, quando um usuário realiza uma ação de barbeamento ou depilação usando o aparelho para barbear ou depilar 1, ele pode ter uma vista lateral transparente do módulo de corte de pelos 3.

[061] O módulo de corte de pelos 3 compreende três unidades de corte 6, que são dispostos em uma formação de triângulo. Dentro do escopo da presente invenção, o número de unidades de corte 6 podem também ser dois ou mais de três. Por motivos de completeza, é indicado que cada uma das unidades de corte 6 podem ser dispostas de modo a ser móvel a um certo grau para facilitar a cada uma delas em seguir um contorno de uma área de pele a ser barbeada ou depilada. Por exemplo, as unidades de corte 6 podem ser pivotantes, a um grau limitado, em relação ao membro de haste central 4. Cada unidade de corte 6 compreende um elemento de corte externo em forma de tampa 7 que é disposto em um lado superior da unidade de corte 6, e que tem uma pluralidade de aberturas 8 para deixar passar os pelos a serem barbeados ou depilados. 0 elemento de corte externo em forma de tampa 7 é conectado de modo pivotante a uma porção de base 9 da unidade de corte 6. Logo debaixo do elemento de corte externo em forma de tampa 7, no interior da unidade de corte 6, um elemento de corte interno (não visível) é disposto de modo giratório. Durante a operação, uma porção central do elemento de corte interno é pressionada contra o elemento de corte externo em forma de tampa 7 sob uma força de mola.

[062] Os elementos de corte internos da unidade de corte 6 são acionados, via rodas dentadas, por um eixo acionador principal que se estende de um motor no gabinete principal 2 através do membro de haste central 4 no módulo de corte de pelos 3

[063] O aparelho para barbear ou depilar 1 descrito até o momento é conhecido do documento WO2011055323A1 e do documento W0200810139A1, em nome do presente requerente.

[064] A Figura 3 é uma seção transversal esquemática de uma primeira modalidade do aparelho para barbear ou depilar 1. 0 membro de haste central 4 do módulo de corte de pelos 3 é conectado ao gabinete principal 2 por meio de uma mola 10. A haste central 4 se estende paralela a um eixo principal 11. 0 eixo principal 11 se estende na direção Z. Devido à mola 10, o módulo de corte de pelos 3 é deslocável em relação ao gabinete principal 2 contra a força da mola 10 ao longo do eixo principal 11. Ademais, devido à mola 10, o módulo de corte de pelos 3 é deslocável em relação ao gabinete principal 2 contra a força da mola 10 em direções de inclinação RI, R2 em torno de dois eixos de inclinação 12, 13. Os eixos de inclinação 12, 13 se estendem na direção X e direção Y, respectivamente. As direções X, Y, Z se estendem perpendicularmente uma à outra. Deslocando o módulo de corte de pelos 3 em relação ao gabinete principal 2, o membro de haste central 4 do módulo de corte de pelos 3 é parcialmente movido em um espaço 14 do gabinete principal 2. A mola 10 é, de preferência, dura ao longo do eixo X, ao longo do eixo Y e em uma direção de pivô em torno do eixo Z.

[065] O aparelho para barbear ou depilar 1 de acordo com a invenção compreende um sensor 15 localizado entre o gabinete principal 2 e o módulo de corte de pelos 3. 0 sensor 15 compreende uma primeira unidade de sensor com formato cilíndrico 16 conectada ao gabinete principal 2 e uma segunda unidade de sensor com formato cilíndrico 17 conectada ao módulo de corte de pelos 3. As unidades de sensor 16, 17 estão localizadas simetricamente ao redor do eixo principal 11.

[066] Devido a este formato das unidades de sensor 16, 17, cada localização da primeira unidade de sensor 16 em relação ao gabinete principal 2 está localizada adjacente e oposta a uma localização da segunda unidade de sensor 17 em relação ao módulo de corte de pelos 3.

[067] Devido a este formato das unidades de sensor 16, 17, a primeira unidade de sensor 16 bem como a segunda unidade de sensor 17 estão parcialmente localizadas em um lado esquerdo de um primeiro plano que se estende através dos eixos Y-Z e estão parcialmente localizadas no lado direito do dito primeiro plano. 0 primeiro plano se estende perpendicularmente ao plano da Figura 3.

[068] Devido a este formato das unidades de sensor 16, 17, a primeira unidade de sensor 16 bem como a segunda unidade de sensor 17 estão também parcialmente localizadas em um lado frontal de um segundo plano que se estende através dos eixos X-Z e estão parcialmente localizadas no lado posterior do dito segundo plano. 0 segundo plano se estende paralelo ao plano da Figura 3.

[069] Os elementos de corte internos das unidades de corte 6 do módulo de corte de pelos 3 são giratórios em relação aos elementos de corte externos em formato de tampa 7 em torno dos eixos de rotação 18, 19 em relação ao elemento de corte externo. Um terceiro eixo de rotação está localizado atrás do eixo principal 11. Os três eixos de rotação estão localizados simetricamente ao redor do eixo principal 11, em que os três eixos de rotação se estendem em um ângulo entre 0 grau e 15 graus em relação ao eixo principal 11.

[070] Durante o barbeamento ou a depilação usando o aparelho para barbear ou depilar 1, o usuário pressiona as unidades de corte 6 contra a pele com uma certa força, de modo que a pele pressiona contra o módulo de corte de pelos 3 com uma força normal Fn. Devido à dita força normal Fn que se estende perpendicularmente à pele e as forças Fx, Fy que se estendem paralelas à pele e que são causadas por atrito entre as unidades de corte 6 e a pele quando as unidades de corte 6 são movidas sobre a pele, o módulo de corte de pelos 3 está sendo movido contra a força da mola 10 na direção axial e nas direções de inclinação Rl, R2 .

[071] O sensor 15 mede o deslocamento médio do módulo de corte de pelos 3 em múltiplas localizações, cada em uma distância radial fixa a partir do eixo principal 11. Mediante a medição deste deslocamento médio, o sensor 15 é apenas sensível ao deslocamento na direção Z, enquanto que rotações em torno dos eixos X e Y são canceladas.

[072] Há uma relação direta entre a força Fn devido à qual o módulo de corte 3 é pressionado contra a força da mola 10 em relação ao gabinete principal 2 e ao deslocamento axial. A partir dos deslocamentos medidos e das propriedades de dureza conhecidas da mola 10, a força normal Fn sobre a pele pode ser calculada por meio de um processador (não mostrado). Se o deslocamento axial e dessa forma a força normal Fn for maior que um valor predeterminado, um sinal de aviso será produzido por um alarme (não mostrado) localizado no gabinete principal 2.

[073] As Figuras 4-7B mostram uma segunda modalidade do aparelho para barbear ou depilar 1. 0 aparelho para barbear ou depilar 1 difere do aparelho para barbear ou depilar conforme mostrado na Figura 3 pela configuração do sensor apenas. 0 sensor 25 do aparelho para barbear ou depilar 1 conforme mostrado nas Figuras 4-7B compreende uma primeira unidade de sensor com pelo menos três unidades de sensor Hall HO, Hl, H2 localizadas em intervalos regulares ao redor do eixo principal 11 e na mesma distância radial do eixo principal 11. As três unidades de sensor Hall HO, Hl, H2 são montadas a uma distância da mola 10 em um fundo 26 do espaço 14. 0 sensor 25 também compreende uma segunda unidade de sensor com três magnetos MO, Ml, M2, cada magneto MO, Ml, M2 estando localizado oposto a uma das três unidades de sensor Hall HO, Hl, H2. Os três magnetos MO, Ml, M2 são montados em um anel 27 conectado ao membro de haste central 4 do módulo de corte de pelos 3. As unidades de sensor Hall HO, Hl estão localizadas na primeira e segunda localizações adjacentes a e opostas aos magnetos MO, Ml localizados nas terceira e quarta localizações, enquanto que a terceira unidade de sensor Hall H2 e terceiro magneto M2 estão localizados nas quinta e sexta localizações, respectivamente. A mola 10 compreende três partes de mola 28 conectadas com uma extremidade ao gabinete principal 2 e com outra extremidade ao anel 27. Através de uma abertura central 2 9 do anel 27 se estende um eixo acionador 4' para acionar os eixos de rotação das unidades de corte 6. 0 eixo acionador 4' está localizado dentro do membro de haste central 4.

[074] Se o aparelho para barbear ou depilar 1 não estiver sendo usado, os magnetos MO, Ml, M2 estão situados em um plano que se estende paralelo a um plano em que as unidades de sensor Hall HO, Hl, H2 estão situadas.

[075] Como pode ser vista na Figura 7A, o magneto MO e a unidade de sensor Hall HO estão localizados no lado direito de um plano através do eixo Y-Z, o magneto Ml e a unidade de sensor Hall Hl estão localizados no plano através do eixo Y-Z, enquanto que o magneto M2 e a unidade de sensor Hall H2 estão localizados no lado esquerdo do plano através do eixo Y-Z. Ademais, os magnetos MO, M2 e a unidade de sensor Hall HO, H2 estão localizados acima de um plano através do eixo X-Z, enquanto que o magneto Ml e a unidade de sensor Hall Hl estão localizados abaixo do plano através do eixo X-Z. Devido à dita localização específica dos magnetos MO, Ml, M2 e as unidades de sensor Hall HO, Hl, H2, o deslocamento exato do módulo de corte de pelos 3 nas direções RI, R2, Z pode ser medido, como será explicado abaixo.

[076] Os magnetos MO, Ml, M2 e as unidades de sensor Hall HO, Hl, H2 estão localizados 120 graus uns dos outros.

[077] Por cada combinação de um dos magnetos M0, Ml, M2 e uma das unidades de sensor Hall H0, Hl, H2, as distâncias entre a primeira e terceira localizações, as segunda e quarta localizações e as quinta e sexta localizações são medidas. A distância medida entre a terceira localização do magneto M0 e a primeira localização da unidade de sensor Hall H0 é h0, a distância medida entre a quarta localização do magneto Ml e a segunda localização da unidade de sensor Hall Hl é hl e a distância medida entre a sexta localização do magneto M2 e a quinta localização da unidade de sensor Hall H2 é h2 .

[078] A partir das distâncias medidas hθ, hl, h2, o raio r e o ângulo de 120 graus, o deslocamento Pz do centro C do módulo de corte de pelos 3 podem ser calculados da seguinte forma: h02 = (hθ + h2) / 2; distância média dos magnetos MO e M2 às unidades de sensor Hall HO e H2 Pz = (hθ + hl + h2)/3 ©X = arcsen((Pz □ hl) / r) ©Y = arcsen((h2 □ h0) / (r * "3) )

[079] As propriedades de dureza da mola 10 são conhecidas, de modo que com base nas propriedades de dureza conhecidas cz da mola 10 e o valor do deslocamento Pz, a força normal Fn pode ser calculada Fn = cz * Pz.

[080] Se a força normal Fn for maior que um valor predeterminado um sinal de aviso será dado.

[081] Do mesmo modo, com base nas propriedades de dureza conhecidas cx, cy da mola 10 contra rotação em torno do eixo X e eixo Y respectivamente, as forças Fx e Fy podem ser calculadas Fx=cx'©X e Fy=cy©Y. Se as forças Fx, Fy forem maiores que um valor predeterminado, outro sinal de aviso será dado. Em tal caso, o usuário será advertido a usar um gel para reduzir as forças de atrito Fx, Fy.

[082] As Figuras 8-11 mostram uma terceira modalidade do aparelho para barbear ou depilar 1. 0 aparelho para barbear ou depilar 1 difere dos aparelhos para barbear ou depilar conforme mostrado nas Figuras 3 e 4-7B pela configuração do sensor apenas. 0 sensor 35 do aparelho para barbear ou depilar conforme mostrado nas Figuras 8-11 compreende uma primeira unidade de sensor com uma bobina em formato de anel 36 localizada simetricamente em torno do eixo principal 11. A bobina em formato de anel 36 é montada a uma distância da mola 10 sobre o fundo 26 do espaço 14. 0 sensor 35 também compreende uma segunda unidade de sensor com uma placa de metal em forma de anel 37 localizada simetricamente em torno do eixo principal 11. A placa de metal funciona como uma bobina em curto-circuito com apenas um enrolamento. A placa de metal em forma de anel 37 é conectada ao membro de haste central 4 do módulo de corte de pelos 3.

[083] O movimento da placa de metal 37 em relação à bobina 36 influencia a indutância da bobina 36.

[084] Se o módulo de corte de pelos 3 for apenas deslocado ao longo do eixo principal 11, conforme mostrado na Figura 9, o módulo de corte de pelos 3 é movido da posição conforme mostrado em linhas pontilhadas à posição mostrada em linhas contínuas. Ao longo da circunferência completa da bobina, a contribuição parcial à indutância da bobina se alterará do mesmo modo. A alteração em indutância da bobina 3 6 é uma medição do deslocamento do módulo de corte de pelos 3 e dessa forma da força Fn.

[085] Se o módulo de corte de pelos 3 for apenas inclinado em torno de um eixo que se estende perpendicularmente ao eixo principal 11, conforme mostrado na Figura 10, o módulo de corte de pelos 3 é movido da posição conforme mostrado em linhas pontilhadas à posição mostrada em linhas contínuas. No lado esquerdo da Figura 10, a distância entre a bobina 36 e a placa 37 aumentará, enquanto que no lado direito da Figura 10, a distância entre a bobina 36 e a placa 37 diminuirá. Entretanto, a distância média entre a bobina 36 e a placa 37 permanecerá a mesma, assim a indutância da bobina 36 não será alterada.

[086] Se o módulo de corte de pelos 3 for deslocado ao longo do eixo principal 11 bem como inclinado em torno de um eixo que se estende perpendicularmente ao eixo principal 11, conforme mostrado na Figura 11, o módulo de corte de pelos 3 é movido da posição conforme mostrado em linhas pontilhadas à posição mostrada em linhas contínuas.

[087] A alteração em indutância da bobina 36 será causada apenas devido ao deslocamento ao longo do eixo principal 11.

[088] Ê também possível usar uma placa de um material eletricamente isolante com uma alta permeabilidade magnética. Portanto, a placa pode ser produzida a partir de ferrita. Além disso, tal placa influenciará a indutância da bobina 36.

[089] Os sensores como descrito acima têm as vantagens de que: - o sensor tem um custo muito baixo; - o sensor pode ser colocado dentro do aparelho para barbear ou depilar de modo que nenhum fio fora do aparelho para barbear ou depilar é necessário. Isto melhora a estanqueidade à água do aparelho para barbear ou depilar; o sensor pode medir deslocamentos estáticos porque tem uma baixa oscilação ao longo do tempo; - o sensor tem um ciclo de vida muito longo uma vez que não é mecanicamente acoplado, e por isso está livre de desgaste.

[090] A Figura 12 mostra uma quarta modalidade do aparelho para barbear ou depilar 1. 0 aparelho para barbear ou depilar 1 difere dos aparelhos para barbear ou depilar conforme mostrado nas Figuras 3, 4-7B e 8-11 pela configuração do sensor apenas. 0 sensor 45 é adequado para a medição do deslocamento médio Pz do módulo de corte de pelos 3 ao longo do eixo principal 11, em que o sensor está localizado a uma distância do eixo principal 11 para ser capaz de permitir que um eixo acionador, usado para acionar os eixos de rotação das unidades de corte, se estendam centralmente através do sensor. Tal sensor 45 pode compreender, por exemplo, piezo-elementos, resistores sensíveis à força, sensores de distância capacitivos ou medidores de esforço.

[091] É também possível que os magnetos MO, Ml, M2 sejam conectados ao gabinete principal e as unidades de sensor Hall HO, Hl, H2 sejam conectadas ao módulo de corte de pelos 3.

[092] É também possível que o módulo de corte de pelos 3 seja apenas inclinável em torno de um único eixo de inclinação.

[093] As Figuras 13-15 mostram uma quinta modalidade do dispositivo de cuidados pessoais 51 de acordo com a invenção. 0 dispositivo de cuidados pessoais difere do aparelho para barbear ou depilar 1 conforme mostrado nas Figuras 8-11 pela configuração do módulo de corte de pelos 3. Como o aparelho para barbear ou depilar 1 conforme mostrado nas Figuras 8-11, o sensor 35 do dispositivo de cuidados pessoais 51 compreende uma primeira unidade de sensor com uma bobina em formato de anel 36 localizada simetricamente em torno do eixo principal 11. 0 sensor 35 também compreende uma segunda unidade de sensor com uma placa de metal em forma de anel 37 localizada simetricamente em torno do eixo principal 11. A placa de metal funciona como uma bobina em curto-circuito com apenas um enrolamento. 0 movimento da placa de metal 37 em relação à bobina 36 influencia a indutância da bobina 36. Na posição conforme mostrado na Figura 13, a placa de metal 37 está localizada a uma distância dO da bobina 36. 0 dispositivo de cuidados pessoais 51 difere do aparelho para barbear ou depilar 1 conforme mostrado nas Figuras 8-11 em que o módulo de corte de pelos 3 compreende uma parte intermediária 52 com um gabinete tubular 53, uma abertura central 54 no gabinete 53 e um elemento 55 sendo capaz de manter uma parte de corte de pelos 56, 57 na abertura 54. A parte intermediária 52 compreende também várias primeiras molas 58. Cada mola 58 compreende uma parte que se estende horizontalmente 59 conectada à placa de metal 37, uma parte inclinada 60 conectada à parte que se estende horizontalmente 59 e uma parte que se estende verticalmente 61 conectada à parte inclinada 60. A parte que se estende verticalmente 61 pode se deslizar em uma direção paralela ao eixo principal 11 em relação ao gabinete 53.

[094] A parte intermediária 52 compreende também várias segundas molas 62 conectadas com uma extremidade 63 ao gabinete tubular 53 e com outra extremidade 64 à placa de metal 37. As segundas molas 62 puxam a placa de metal 37 contra o gabinete tubular 53. A dureza cumulativa das segundas molas 62 é menor que a dureza cumulativa das primeiras molas 58.

[095] Ademais, a parte intermediária 52 compreende elementos de bloqueio em formato de gancho 65 que limitam o movimento da placa de metal 37 em uma direção oposta ao gabinete tubular 53.

[096] A Figura 14 mostra o dispositivo de cuidados pessoais 51 com uma primeira parte de corte de pelos 56 sendo de modo separável conectada à parte intermediária 52. A primeira parte de corte de pelos 56 pode compreender uma porção de base 9 e unidades de corte 6 (não mostrado na Figura 14), como o aparelho para barbear ou depilar 1 conforme mostrado nas Figuras 1 e 2. A parte de corte de pelos 56 compreende uma parte tubular 66 tendo uma porção de extremidade 67. Quando a parte tubular 66 da primeira parte de corte de pelos 56 é inserida na abertura 54 da parte intermediária 52, é mantida nesta posição por meio do elemento 55. 0 elemento 55 pode compreender uma mola que é capaz de segurar firmemente a parte tubular 62, mas permitindo a desunião da primeira parte de corte de pelos 56 quando um usuário puxa firmemente na primeira parte de corte de pelos 56. Tal conexão é conhecida em dispositivos de cuidados pessoais e não será explicada adicionalmente. Quando a parte tubular 62 da primeira parte de corte de pelos 56 é inserida na abertura 54 da parte intermediária 52, a porção de extremidade 67 será pressionada contra as partes que se estendem verticalmente 61 das molas 58, devido a cujas forças as partes que se estendem verticalmente 61 das molas 58 serão movidas em uma direção paralela ao eixo principal 11 e moverão a placa de metal 37 em direção à bobina 36 ao longo de uma distância ds. Esta posição da placa de metal 37 é a primeira posição de referência e quando o dispositivo de cuidados pessoais 51 está em uso, a placa de metal 37 será movida adicionalmente em direção à bobina 36 quando as unidades de corte 6 são pressionadas contra a pele de um usuário.

[097] A Figura 15 mostra o dispositivo de cuidados pessoais 51 com uma segunda parte de corte de pelos 57 sendo de modo separável conectada à parte intermediária 52. A segunda parte de corte de pelos 57 pode compreender um aparador ou escova (não mostrado na Figura 15) . A parte de corte de pelos 57 compreende uma parte tubular 68 tendo uma porção de extremidade 69. A parte tubular 68 da segunda parte de corte de pelos 57 é conectada à parte intermediária 52 do mesmo modo que a parte tubular 66 da primeira parte de corte de pelos 56. Entretanto, quando a parte tubular 68 da segunda parte de corte de pelos 57 é inserida na abertura 54 da parte intermediária 52, a porção de extremidade 69 estará localizada a uma distância d2 a partir das partes que se estendem verticalmente 61 das molas 58 e não será pressionada contra as partes que se estendem verticalmente 61 das molas 58. A distância d2 entre a placa de metal 37 e a bobina 36 é a mesma que a distância d0 na Figura 13, em que nenhuma parte de corte de pelos está conectada à parte intermediária 52. Esta posição da placa de metal 37 é a segunda posição de referência e quando o dispositivo de cuidados pessoais 51 está em uso, a placa de metal 37 será movida adicionalmente em direção à bobina 36 quando o dispositivo de cuidados pessoais é pressionado contra a pele de um usuário.

[098] A Figura 16 mostra um gráfico em que a distância d entre a placa de metal 37 e a bobina 36 é plotada no eixo X e o valor correspondente para a indutância é plotado no eixo Y. Neste gráfico, a primeira posição de referência é a uma distância dl, que é menor que a distância d2 da segunda posição de referência. Quando o dispositivo de cuidados pessoais 51 está em uso, a distância d variará na área cinza 70, 71, respectivamente.

[099] Os respectivos valores de indutância variarão em relação a uma janela de operação Wl, W2 respectivamente.

[0100] Mediante a medição da indutância pode ser determinado se a primeira ou a segunda parte de corte de pelos 56, 57 está conectada à parte intermediária 52.

[0101] A mesma alteração em janela de operação pode também ser alcançada por meio de uma compensação da resistência elétrica da placa de metal 37, por exemplo, por uma modalidade em que a placa de metal 37 tem uma fenda que está em curto-circuito quando a primeira parte de corte de pelos com uma unidade de barbeamento ou depilação é colocada. 0 princípio da alteração da janela de operação do sensor 35 pode também ser aplicado sobre outros princípios de detecção de força, por exemplo, sensor Hall, medidor de esforço ou sensores de força baseados em piezo.

[0102] O dispositivo de cuidados pessoais pode também ser um aparelho para barbear ou depilar vibratório, um aparador, um dispositivo de cuidados de beleza ou outro tipo de dispositivo de corte.

[0103] A primeira, segunda, terceira e quarta localizações podem também estar localizadas no mesmo lado de um plano através do eixo principal e eixo de inclinação se a distância da primeira localização ao plano diferir da distância da segunda localização ao plano. A característica principal é que a alteração na distância devido ao movimento de inclinação é diferente entre a primeira e terceira localizações e entre as segunda e quarta localizações.

[0104] O versado na técnica perceberá que a presente invenção não está de nenhum modo limitada às modalidades preferidas. Outras variações às modalidades reveladas podem ser entendidas e realizadas pelos versados na técnica na prática da invenção reivindicada, a partir de um estudo dos desenhos, da revelação, e das reivindicações em anexo.

[0105] Nas reivindicações, a palavra "que compreende" não exclui outros elementos ou etapas, e o artigo indefinido "um" ou "uma" não exclui uma pluralidade. 0 mero fato de que certas medições são referidas em reivindicações dependentes mutualmente diferentes não indica que uma combinação destas medições não pode ser usada como vantagem.

[0106] Quaisquer sinais de referência nas reivindicações não deveriam ser interpretados como limitação ao escopo das reivindicações. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 1 aparelho para barbear ou depilar 2 gabinete principal 3 módulo de corte de pelos 4 membro de haste central 4' eixo acionador 5 porção superior 6 unidade de corte 7 elemento de corte externo 8 abertura 9 porção de base 10 mola 11 eixo principal 12 eixo de inclinação 13 eixo de inclinação 14 espaço 15 sensor 16 primeira unidade de sensor 17 segunda unidade de sensor 18 eixo de rotação 19 eixo de rotação 25 sensor 26 fundo 27 anel 28 parte da mola 29 abertura central 35 sensor 36 bobina 37 placa de metal 45 sensor 51 dispositivo de cuidados pessoais 52 parte intermediária 53 gabinete tubular 54 abertura central 55 elemento 56 parte de corte de pelos 57 parte de corte de pelos 58 primeira mola 59 parte que se estende horizontalmente 60 parte inclinada 61 parte que se estende verticalmente 62 segunda mola 63 extremidade 64 extremidade 65 parte tubular 66 parte tubular 67 porção de extremidade 68 parte tubular 69 porção de extremidade 70 área cinza 71 área cinza C centro Fn força Fn H0 unidade de sensor Hall H1 unidade de sensor Hall H2 unidade de sensor Hall M0 magneto M1 magneto M2 magneto Pz deslocamento r raio R1 direção de inclinação R1 R2 direção de inclinação R2 W1 janela de operação W2 janela de operação Z direção δ distância

Claims

1. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, que compreende um gabinete principal (2), um módulo de corte de pelos (3) que é deslocável em relação ao gabinete principal (2) contra uma força de mola em uma direção paralela a um eixo principal (11), e um sensor (15, 25, 35, 45) que compreende uma primeira unidade de sensor (16) conectada ao gabinete principal (2) e uma segunda unidade de sensor (17) conectada ao módulo de corte de pelos (3), o dito sensor sendo disposto e configurado para medir um deslocamento da segunda unidade de sensor (17) em relação à primeira unidade de sensor (16) em uma direção paralela ao eixo principal (11), caracterizado pelo módulo de corte de pelos (3) ser inclinável em relação ao gabinete principal (2) contra uma força de mola em torno de pelo menos um eixo de inclinação (12, 13) que se estende perpendicularmente ao eixo principal (11), em que a primeira unidade de sensor (16) é disposta em pelo menos uma primeira e uma segunda localizações em relação ao gabinete principal (2) e em que a segunda unidade de sensor (17) é disposta em pelo menos uma terceira e uma quarta localizações em relação ao módulo de corte de pelos (3) adjacente a, respectivamente, a primeira e a segunda localizações vistas em direções paralelas ao eixo principal, uma distância entre a primeira e a segunda localizações sendo pelo menos 25% de uma distância entre a primeira e a terceira localizações, e em que durante a inclinação do módulo de corte de pelos (3) em relação ao gabinete principal (2) uma alteração em distância entre a primeira e a terceira localizações é diferente de uma alteração em distância entre a segunda e a quarta localizações.

2. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela terceira e a quarta localizações estarem opostas a, respectivamente, a primeira e a segunda localizações, vistas em direções paralelas ao eixo principal.

3. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por, em relação a um plano que se estende através do eixo principal (11) e do eixo de inclinação (12, 13), a primeira e a terceira localizações estarem localizadas em um primeiro lado do dito plano enquanto que a segunda e a quarta localizações estão parcialmente localizadas no dito plano ou em um segundo lado do dito plano.

4. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo módulo de corte de pelos (3) ser inclinável em relação ao gabinete principal (2) em torno de dois eixos de inclinação (12, 13) que se estendem perpendicularmente um ao outro.

5. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pela primeira unidade de sensor (16) e pela segunda unidade de sensor (17) serem dispostas simetricamente ao redor do eixo principal (11).

6. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo módulo de corte de pelos (3) compreender várias unidades de corte (6), cada unidade de corte (6) sendo dotada de um elemento de corte externo (7) e um elemento de corte interno (7) sendo giratório em torno de um eixo de rotação (18, 19) em relação ao elemento de corte externo (7), sendo que os eixos de rotação (18, 19) das unidades de corte (6) estão localizados simetricamente ao redor do eixo principal (11) e cada um forma um ângulo entre 0 grau e 15 graus com o eixo principal (11).

7. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo módulo de corte de pelos (3) ser conectado ao gabinete principal (2) via um membro de haste central (4) que acomoda um eixo acionador principal para acionar comumente os elementos de corte internos (7) das unidades de corte (6), e sendo que o sensor (15, 25, 35, 45) é disposto simetricamente ao redor do dito eixo acionador principal.

8. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pela primeira unidade de sensor (16) ou pela segunda unidade de sensor (17) compreender uma bobina em formato de anel (36) e a outra das unidades de sensor (16, 17) compreender uma placa (37) que influencia um campo magnético da bobina em formato de anel (36) por um deslocamento da segunda unidade de sensor (17) em relação à primeira unidade de sensor (16) em uma direção paralela ao eixo principal (11).

9. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores 1 a 7, caracterizado pela primeira unidade de sensor (16) ou pela segunda unidade de sensor (17) compreender pelo menos três elementos de sensor Hall (HO, Hl, H2) dispostos em localizações predeterminadas diferentes ao redor do eixo principal (11), e a outra das unidades de sensor (16, 17) compreender pelo menos três magnetos (MO, Ml, M2), cada magneto sendo disposto oposto a um respectivo um dos elementos de sensor Hall (HO, Hl, H2) , vistos em direções paralelas ao eixo principal.

10. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelos elementos de sensor Hall (HO, Hl, H2) bem como os magnetos (MO, Ml, M2) serem dispostos em intervalos regulares ao redor do eixo principal (11).

11. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo módulo de corte de pelos compreender uma parte intermediária, que é dotada da segunda unidade de sensor, e uma primeira parte de corte de pelos, que é de modo separável conectável à parte intermediária, enquanto que o dispositivo de cuidados pessoais compreende uma segunda parte de corte de pelos que é diferente da primeira parte de corte de pelos, sendo que, quando ocorre a conexão da primeira parte de corte de pelos à parte intermediária, a segunda unidade de sensor é deslocada para uma posição de referência em relação à primeira unidade de sensor, ou obtém uma geometria ou um material característico que é diferente de, respectivamente, uma posição de referência, uma geometria ou um material característico obtido por meio da conexão da segunda parte de corte de pelos à parte intermediária.

12. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pela segunda unidade de sensor ser deslocada contra uma força de mola em relação à parte intermediária por meio da conexão da primeira parte de corte de pelos à parte intermediária.

13. DISPOSITIVO DE CUIDADOS PESSOAIS, de acordo com uma das reivindicações 11 ou 12, caracterizado pela primeira parte de corte de pelos ser uma parte de barbeamento ou depilação de pelos e a segunda parte de corte de pelos ser uma parte de aparamento ou escovação de pelos.