BR112014028802B1 - Método de overboarding e abaixamento de uma carga de uma embarcação, aparelho condutor montável em guindaste, guindaste, embarcação e método de adaptar um guindaste montado em embarcação - Google Patents

Abstract

manuseio de cargas em ambientes offshore. a presente invenção refere-se a um método de overboarding e abaixamento de uma carga de uma embarcação que compreende usar um guindaste montado em embarcação para içar a carga de um convés da embarcação, para mover a carga para fora do convés em uma posição fora de bordo sobre a água e para abaixar a carga da posição fora de bordo na água. o método compreende adicionalmente colocar pelo menos um membro condutor que atua na compressão entre a carga e uma estrutura de sustentação aprumada do guindaste para restringir o movimento horizontal da carga em relação a uma lança do guindaste; e abaixar o membro condutor para continuar a restringir o movimento horizontal da carga enquanto abaixa a carga da posição fora de bordo na água. um aparelho condutor relacionado compreende pelo menos um membro condutor que é conectado de forma móvel a uma montagem para movimento relativo à montagem em volta e paralelo a um eixo geométrico giratório do guindaste.

Description

[001] A presente invenção se refere ao manuseio de cargas emambientes offshore, por exemplo, conforme experimentado na indústria de petróleo e gás submarina.

[002] Embora este relatório descritivo faça referência a estruturasde manuseio usadas na indústria do petróleo e gás para exemplificar a invenção, a invenção pode ser usada no movimento ou construção de outras estruturas offshore, tais como turbinas eólicas ou turbinas de maré, usadas para colher energia renovável.

[003] Durante a construção e o desenvolvimento de um camposubmarino de petróleo ou gás, é necessário abaixar muitas cargas distintas grandes e pesadas de embarcações de construção para o leito marinho. Exemplos de tais cargas incluem modelos, tubagens e outras estruturas associadas a um sistema de produção submarina, tal como carreteis. Algumas das tais cargas podem pesar bem mais do que 100 toneladas, a título de exemplo não limitante, e algumas podem exigir que uma estrutura distribuidora volumosa seja içada com as mesmas.

[004] A operação de abaixar pode ser dividida em quatro fases, asaber: overboarding, em que uma carga é içada do armazém do convés de uma embarcação de construção e movida horizontalmente acima do mar; a passagem através da zona de quebra-ondas em que a carga é abaixada através das ondas na superfície do mar; abaixar à profundidade, em que a carga desce da superfície para próximo do leito marinho; e aterrisagem, em que a carga é finalmente repousada no leito marinho na localização desejada.

[005] Esta invenção se preocupa com as primeiras duas fases da operação de abaixar, em que a carga é submetida a várias forças que desafiam o controle efetivo do movimento lateral da mesma. Enquanto suspensa no ar durante overboarding, a carga age com um pêndulo livre e é submetida a rajadas de vento e movimento da embarcação. O período natural desse sistema de pendular varia com o comprimento do equipamento de içar e a amplitude do movimento lateral pode aumentar devido ao movimento da embarcação especialmente. Na segunda fase, a saber, entrada na zona quebra-ondas, ondas geram forças hidrodinâmicas altas que acionam o movimento da carga em váriasdireções.

[006] A título de exemplo, a embarcação de construção em águasprofundas do Depositante, Seven Borealis, é adaptada com um guindaste de mastro offshore. O guindaste compreende um mastro de aço que tem uma porção de pedestal ou de base aprumado a partir do convés ativo da embarcação. O pedestal é fixo em relação ao casco e é encimada por uma plataforma de giro rotatória e uma cabeça do mastro. A plataforma de giro sustenta uma lança principal que pode girar sobre um eixo geométrico vertical do mastro e que pode pivotar sobre um eixo geométrico horizontal em relação ao mastro. A cabeça do mastro segue o movimento do giro da lança de modo que um equipamento de guincho de lança que percorre do topo da cabeça do mastro ao topo da lança possa controlar a inclinação da lança e, assim, o raio de içamento.

[007] A Figura 1 mostra outro exemplo de uma embarcação deconstrução usado na indústria de petróleo e gás submarina, a saber a embarcação do Depositante, Skandi Seven. Tal embarcação 10 tem um convés ativo amplo 12 em que objetos grandes e pesados, tais como modelos podem ser levados a um local de instalação offshore. O aparelho de manuseio de carga modular, tal como manivelas, também pode ser segurado ao convés 12 em várias posições, conforme pode ser exigido.

[008] Um guindaste principal com grande convés montado 14deslocado para um lado do convés 12 é usado para içar objetos para fora do convés 12 quando no local de instalação e para abaixar os mesmos no leito marinho. O guindaste 14 é classificado para manusear cargas de até 250 toneladas neste exemplo. O guindaste 14 também pode ser usado para carregar tais objetos no convés 12 quando a embarcação 10 estiver atracada em umas cais, apesar de um guindaste de lateral de cais poder, é claro, ser usado para carregar em vez daquele, se um estiver disponível.

[009] Nesse exemplo típico, o guindaste 14 tem uma lança 16que pivota ou gira sobre um pedestal fixo 18 aprumado do convés 12. A lança 16 gira em relação ao convés 12 e ao pedestal 18 para portar um objeto do convés 12 para uma posição fora de bordo livre do lado da embarcação 10, a partir de que posição aquele objeto pode ser abaixado no mar.

[0010] A lança 16 do guindaste 14 é uma lança de junta articulada,mostrado na Figura 1 em uma posição de acondicionamento compacta para abaixar o centro de gravidade do mesmo durante trânsito. Uma lança de junta tem vantagens que incluem diminuir o comprimento do equipamento de içar erguido entre o guindaste 14 e uma carga quando em uso. Isso torna mais fácil controlar a carga pela resistência à tendência da mesma de oscilar.

[0011] Ademais, para melhorar controle lateral de uma carga, oguindaste 14 da embarcação de construção 10 é tipicamente suplementado por duas ou mais manivelas empurradoras montadas no convés ou no guindaste durante overboarding e abaixamento de objetos grandes e pesados. Manivelas empurradoras aplicam tensão a respectivos fios anexados a diferentes locais em um objeto para controlar o movimento lateral do mesmo em relação à lança 16 do guindaste 14. Por exemplo, o movimento sincronizado de manivelas empurradoras pode virar o objeto com o guindaste 14 conforme o guindaste 14 gira em relação ao convés 12 para a posição fora de bordo. Manivelas em- purradoras também ajudam a manter o objeto estável conforme a embarcação 10 se afasta e segue; similarmente, as mesmas estabilizam o objeto contra perturbação por rajadas de vento quando as mesmas são suspensas no ar e por ondas e correntes quando as mesmas transitam na zona quebra-ondas quando são abaixadas no mar.

[0012] Manivelas empurradoras representam somente uma solução parcial para o problema de estabelecer uma carga e as mesmas sofrem de algumas desvantagens. Por exemplo, as manivelas empur- radoras e os fios da mesma ocupam espaço de convés em uma embarcação de construção, em que as mesmas podem impedir algumas operações. Além disso, manivelas empurradoras podem somente aplicarforças de extração a uma carga, o que compromete a habilidade das mesmas de controlar a carga.

[0013] Em aplicações mais exigentes, manivelas empurradorassomente podem ser usadas para auxiliar o overboarding e o abaixamento de objetos grandes e pesados em estados de mar favoráveis, com uma altura de onda significante de menos do que 1,5 m. De fato, manivelas empurradoras são potencialmente perigosas se as mesmas forem usadas em estados de mar mais altos com uma altura de onda significante de 2,0 m ou mais. Há um risco de um fio de manivela ficar inativo e, então, de repente esticar se uma carga oscilar, o que comunica cargas de choque transitórias altas ao fio e poderia levar à falha do mesmo.

[0014] Embora manivelas empurradoras maiores possam ser alugadas e adaptadas ao convés da embarcação para manusear cargas grandes incomuns e mais tais manivelas possam ser usadas quando necessário, mais e maiores manivelas não são uma solução em esta- dos de mar altos e as mesmas tendem, ademais, atravancar o espaço de convés.

[0015] Com a exploração dos campos de petróleo e gás em ambientes maninhos ainda mais severos, a impossibilidade de usar manivelas empurradoras em estados de mar altos é um grande problema. Atrasos enquanto se espera o tempo podem ser altamente custosos, retendo recursos marinhos que custam centenas de milhares de dólares estadunidenses para se adquirir e que custam centenas de milhares de dólares estadunidenses para se operar. Também há um risco de que as operações de construção devam ser abandonadas se as condições do mar deteriorarem antes daquelas operações serem completadas.

[0016] Em alguns locais offshore, estados de mar estão tipicamente altos por longos períodos, com alturas de onda significante de 2,0 m a 3,0 m sendo a regra em vez da exceção. Isso torna difícil ou até mesmo completamente não prático propor técnicas de construção submarina com o uso de manivelas empurradoras em geral. Infelizmente, visto que anteriormente não houve alternativa prática ao uso de manivelas empurradoras, esse problema impede a exploração eficaz de alguns campos submarinos.

[0017] O Documento no US 2805781 revela um exemplo recentede um guindaste estabelecido de carga par uso offshore, com fios es- tabelecedores de escora que atuam no equipamento de içar. Tal disposição não pode fornecer controle adequado de estruturas maiores usadas em sistemas de produção submarina.

[0018] O Documento no US 3850306 revela outra abordagem paraestabelecer uma carga portada por um guindaste marinho. Isso envolve amortecer movimento de uma carga pela permissão do movimento em dois planos separados e pela quebra do movimento em cada um daqueles planos. Essa abordagem não é útil para os fins da presente invenção.

[0019] Embora o manuseio de carga offshore seja incomparavelmente desafiador, o controle de cargas grandes não é apenas um problema sofrido por guindastes offshore. Por exemplo, o Documento no US 3831770 revela um guindaste rotatório móvel com uma extensão da lança de erguimento, adaptado para colocar unidades de alojamento feitas em fábrica nas fundações das mesmas. Visto que tais unidades de alojamento devem ser colocadas precisamente onde exigido, mas são suscetíveis à influência de rajadas de vento durante a colocação, o guindaste no Documento no US 3831770 é adaptado com uma moldura aviltada fixa à cabine pivotante do guindaste para virar com a extensão da lança durante o giro. A moldura aviltada engata com um distribuidor, por meio de que o guindaste sustenta a carga. O distribuidor pode deslizar verticalmente em relação à extensão da lança em postos de condução que formam parte da moldura aviltada. Enquanto isso, o engate entre a moldura aviltada e o distribuidor evita que o distribuidor e, assim, a carga se movam horizontalmente em relação à extensão da lança.

[0020] Nenhuma das propostas das técnicas anteriores forneceuma solução apropriada no contexto exigente de uso da presente invenção. Em particular, a moldura aviltada estrutura proposta no Documento no US 3831770 seria inadequada para uso offshore na condução de uma carga massiva de um convés para uma posição fora de bordo e de lá para a superfície do mar e na zona quebra-ondas. Embora a moldura aviltada do Documento no US 3831770 seja desenhada para tarefa muito mais leve e para uma situação muito menos dinâmica do que aquela que é contemplada pela presente invenção, isso não é meramente uma matéria de escala, mas também uma matéria de estrutura.

[0021] Por exemplo, a moldura aviltada do Documento no US 3831770 não pode acomodar o movimento da carga para longe do ei-xogeométrico giratório do guindaste durante um içamento. Além disso, embora extensões descendentes possam ser adicionadas aos postos de condução para atender a fundações de nível baixo, a moldura aviltadanão pode manusear movimento descendente de uma carga mas- siva substancialmente abaixo da junção pivotante do guindaste durante um içamento. Também é notável que um guindaste pedestal conforme mostrado na Figura 1 não poderia portar uma moldura aviltada do tipo proposto no Documento no US 3831770 devido ao fato de o pedestal não virar em relação ao convés. Substituir todo o guindaste não é uma opção desejável ou prática.

[0022] Os Documentos nos WO 83/03815 e DE 3216051 revelamum cursor para conduzir o cabo de um ROV durante overboarding por uma estrutura de guincho. Um braço que se estende horizontal é conectado a um transporte que se move verticalmente por uma junção articulada. O braço conduz o cabo e não é conectado à carga. O braço pode girar com o guindaste, mas somente quando o transporte estiver na posição mais elevada do mesmo, de modo que essa disposição não possa conduzir a carga de forma eficaz enquanto o guindaste gira para içar a carga do convés e, então, para realizar o overboarding da carga.

[0023] O Documento no EP 0877703 revela um guindaste paralançar e recuperar um barco de e para uma embarcação maior. Um braço estabilizante atua como uma alavanca entre o barco e a parte da ponta do cantiléver da lança de um guindaste para amortecer a oscilação do barco. Tal sistema deveria ser enorme e muito pesado em detrimento do custo e da estabilidade da embarcação, se o mesmo fosse escalado para estabilizar cargas do tamanho contemplado pela presente invenção.

[0024] O Documento no US 3850306 revela um aparelho para con- trolar movimento de oscilação da uma carga conforme a carga é içada do convés, submetida a overboarding e abaixamento. O mesmo compreende um retentor tubular na extremidade de uma lança articulada de um guindaste, ao qual um conector anexado à carga pode ser engatado. De forma eficaz, a carga é atracada rigidamente com a lança do guindaste sempre que a carga estiver fora da água. A ponta da lança é abaixada próxima à água antes de o conector ser desengatado do retentor para transferir a carga ao fio e para abaixar a carga no mar. Isso não tem nenhum uso para cargas do tamanho contemplado pela presente invenção.

[0025] O Documento no JP 2003192274 revela uma estrutura deestabelecimento que se expande verticalmente entre uma carga e a lança de um guindaste que suspende a carga. Isso não está apto a resistir a cargas laterais e não tem nenhum uso para os fins da invenção.

[0026] O Documento no JP 55059089 revela um aparelho paraoverboarding de uma carga que compreende trilhos eretos no casco da embarcação, ao longo dos quais são anexadas rodas à rodada de carga para conduzir a carga para o mar. O aparelho é um turco de por- taló em vez de um guindaste e não tem nenhuma facilidade para girar. Similarmente, os Documentos nos EP 2319755, JP 03064895, US 2009/0199757, KR 1020120033854 e DE 19921312, para Schwarz, não revelam guindastes giratórios ou, portanto, qualquer facilidade para controlar uma carga conforme um guindaste gira.

[0027] No Documento no WO 2011/034422, um rolador que deslizaverticalmente ao longo de uma estrutura de guincho não conduz a carga, mas somente conduz um fio anexado à carga. O rolador é usado para compensação de agitamento e, assim, controla somente movimento vertical. Visto que a carga ainda pode oscilar, isso não resolve o problema referido pela presente invenção.

[0028] Os Documentos nos GB 2012238 e NO 140530 revelamuma disposição para lançar ou recuperar um objeto, tal como um barco de um corpo de água. Um deque flutuante é suspenso de um guindaste para flutuar na água para recuperar ou liberar o objeto. O deque é mantido entre o guindaste e uma viga inferior submersa por fios superiores e inferiores que atuam em tensão. Fios tensionados fornecem controle lateral ineficaz de uma carga pesada e não há provisão de giro.

[0029] O Documento no US 4310277 revela um aparelho transportador de carregamento em que um rolador é móvel ao longo de uma ligação para mover uma linha de guincho ao longo da ligação enquanto a linha muda de comprimento. Dessa forma, o carregamento conectado à linha de guincho pode ser movido ao longo da ligação. No entanto, visto que a carga pode oscilar abaixo do rolador e da ligação, isso não soluciona o problema referido pela presente invenção.

[0030] Os Documentos nos US 2009/0261052 e NO 329383 se referem a operações de deslocamento em águas profundas em que uma linha empurradora é usada para conduzir e para transferir uma carga. A revelação não tem nenhum uso quando realiza overboarding de uma carga ou durante a passagem de uma carga através da zona quebra- ondas.

[0031] Contra esses antecedentes, a invenção reside em um método de realizar a overboarding de uma carga de uma embarcação transportada por água com o uso de um guindaste de giro montado em embarcação e abaixar aquela carga na água. O método compreende colocar os primeiro e segundo membros de condução montados em guindaste entre as respectivas localizações espaçadas na carga e no guindaste, especificamente uma estrutura de sustentação aprumada do guindaste tal como um pedestal ou um mastro, cuja estrutura é preferencialmente fixa em relação a um casco da embarcação e, nesse caso, sustenta um mecanismo de giro que define um eixo geométrico giratório do guindaste. Então, embora os membros condutores atuem em compressão para restringir movimento horizontal da carga na direção do eixo geométrico giratório, o método compreende adicionalmente: usar um guindaste para içar a carga acima de um convés da embarcação; girar uma lança do guindaste para mover a carga de cima do convés para uma posição sobre a fora da água enquanto move os membros condutores com a lança; estender os membros condutores de forma diferenciada para controlar a orientação da carga em relação à lança do guindaste; e usar o guindaste para abaixar a carga da posi-ção fora de bordo na água enquanto abaixa os membros condutores com a carga.

[0032] Para controle ótimo da carga, os membros condutores sãopreferencialmente abaixados a um nível abaixo do convés enquanto abaixa a carga da posição fora de bordo na água.

[0033] De fato, os membros condutores podem ser abaixados coma carga na água. No entanto, também é possível que a carga se mova descendentemente em relação aos membros condutores enquanto os membros condutores continuam a restringir o movimento horizontal da carga em relação à lança do guindaste. Por exemplo, os membros condutores podem ser conformados para engatar com uma formação complementar da carga, com um canal que se estende verticalmente para conduzir movimento descendente da carga em relação aos membros condutores.

[0034] Vantajosamente, os membros condutores também atuamna tensão entre a carga e o guindaste.

[0035] É preferencial que os membros condutores possam ser estendidos para acomodar o movimento da carga para longe do eixo geométrico giratório do guindaste e/ou exigências geométricas enquanto abaixa a carga da posição fora de bordo na água.

[0036] Os membros condutores podem ser colocados ao lado dacarga como uma barreira para restringir o movimento horizontal da carga, engatando opcionalmente uma formação complementar da carga para resistir em relação ao movimento horizontal entre os membros condutores e a carga.

[0037] Elegantemente, os membros condutores podem ser móveisem sincronia com o guindaste, por exemplo, sendo móvel ao redor e em relação a um pedestal ou mastro de sustentação do guindaste em sincronia com o movimento da lança do guindaste.

[0038] Um sistema de controle para mover os membros condutores pode ser sincronizado com o sistema de controle de guindaste de modo que um acionador de guindaste possa mover os membros condutores junto com o guindaste, por exemplo, em uma relação de dependência. Alternativamente, um sistema de controle separado poderia ser usado para os membros condutores. Sincronia com o guindaste é preferencial, visto que facilita o controle e evita envolver pessoas a mais.

[0039] A invenção também se estende a um método de overboarding e abaixamento de uma carga a partir de uma embarcação em um ambiente offshore com o uso de um guindaste de giro montado em embarcação. O método compreende colocar pelo menos um membro condutor montado em guindaste entre a carga e um pedestal ou mastro fixo do guindaste aprumado acima de um convés da embarcação. Então, embora o membro condutor atue em compressão para restringir o movimento horizontal da carga na direção do eixo geométrico de giro do guindaste, o método compreende adicionalmente usar o a guindaste para içar a carga acima do convés; girar uma lança do guindaste para mover a carga de cima do convés para uma posição fora da água enquanto move o membro condutor em volta e em relação ao pedestal ou mastro, com a lança; e usar o guindaste para abaixar a carga da posição fora de bordo na água enquanto abaixa o membro condutor com a carga.

[0040] O conceito inventivo também engloba um aparelho condutormontável em guindaste para auxiliar um guindaste de giro montado em embarcação na overboarding e abaixamento de uma carga de uma embarcação na água, sendo que o aparelho compreende os primeiro e segundo membros condutores que podem ser posicionados entre a carga e uma estrutura de sustentação aprumada do guindaste, em que os membros condutores podem atuar na compressão para restringir o movimento horizontal da carga na direção de um eixo geométrico giratório do guindaste e são conectados de forma móvel a uma montagem para mover com a carga em relação à montagem conforme o guindasteiça a carga acima de um convés da embarcação, conforme uma lança do guindaste gira para mover a carga de cima do convés para uma posição sobre a fora da água e conforme o guindaste abaixa a carga da posição fora de bordo na água.

[0041] Para realizar as operações preferenciais do método da invenção, os membros condutores são extensíveis de forma diferenciada em comprimento da montagem na direção da carga para controlar a orientação da carga em relação à lança do guindaste. Similarmente, é preferencial que os membros condutores também possam atuar na tensão entre a carga e o guindaste.

[0042] Em outro aspecto, a presente invenção fornece um aparelho condutor montável em guindaste passa auxiliar um guindaste de giro montado em embarcação na overboarding e abaixamento de uma carga de uma embarcação para a água. O aparelho compreende pelo menos um membro guia que pode ser posicionado entre a carga e um pedestal ou mastro do guindaste aprumado acima de um convés da embarcação. O membro condutor pode atuar em compressão para restringir movimento horizontal da carga na direção do eixo geométrico de giro do guindaste e é conectado de forma móvel a uma montagem para mover com a carga em relação à montagem conforme o guindasteiça a carga acima de um convés da embarcação, conforme uma lança do guindaste gira para mover a carga de cima do convés para uma posição fora da água e conforme o guindaste abaixa a carga da posição de fora para a água. A montagem é disposta para englobar o pedestal ou o mastro e é disposta de modo que o membro condutor possa virar em volta do pedestal ou mastro.

[0043] O membro condutor é preferencialmente conduzido pelamontagem em volta do pedestal ou do mastro.

[0044] O membro condutor compreende adequadamente um braçoque é pivotável em relação à montagem. O membro condutor pode compreender uma moldura que é conectada de forma móvel à montagem e que pode ser abaixada em relação à montagem. Tal moldura pode ser removível de forma intercambiável da montagem para ser apropriada para diferentes cargas e pode ser conectada de forma móvelà montagem por meio de uma ligação que compreende pelo menos um braço que oscila descendentemente para abaixar a moldura com a carga.

[0045] O membro condutor pode compreender um elemento talcomo um calço que é móvel descendentemente com a carga em relação à moldura.

[0046] O conceito inventivo inclui adicionalmente um método deadaptação de um guindaste montado em embarcação para auxiliar com o overboarding e o abaixamento de uma carga de uma embarcação em água, cujo método compreende anexar um aparelho condutor da invenção a uma estrutura de sustentação aprumada do guindaste por meio da montagem daquele aparelho.

[0047] O conceito inventivo também se estende para um guindasteque opera de acordo com o método da invenção ou é adaptado ao aparelho condutor da invenção, por exemplo, que compreende um pedestal fixo, mastro ou outra estrutura de sustentação aprumada à qual a montagem é anexada. O conceito inventivo se estende a uma embarcação que opera de acordo com o método da invenção ou é adaptado ao aparelho condutor ou o guindaste da invenção.

[0048] O membro condutor não precisa ser absolutamente rígido,mas o mesmo é preferencialmente suficientemente rígido para trabalhar em tensão, flexão e compressão, ao contrário de um fio empurra- dor que pode trabalhar somente em tensão visto que o mesmo não tem rigidez em flexão nem em compressão. O membro condutor pode compreender ou ser sustentado por pelo menos uma viga, barra, haste ou um cilindro que se estende.

[0049] A invenção fornece um amortecedor de carga transversa demúltiplos fins para facilitar a overboarding e o abaixamento de módulos grandes sobre o lado de uma embarcação de instalação quando com o uso de um guindaste e que é adequado para ser sustentado pelo próprio guindaste. A invenção aumenta os limites de tempo para a overboarding e a operação de abaixar e torna a operação mais segura.

[0050] Já foi feita referência à Figura 1 dos desenhos anexos, queé uma vista em perspectiva de cima da popa do Skandi Seven como um exemplo de uma embarcação de construção com o qual a invenção pode ser usada. De modo que a invenção possa ser mais prontamente compreendida, agora será feita referência, a título de exemplo, ao restante dos desenhos em que:

[0051] A Figura 2 é uma vista em perspectiva que mostra um pedestal de um guindaste principal de uma embarcação de construção, adaptado pela adição de um aparelho condutor de acordo com a invenção, mostrado aqui a conduzindo uma carga na forma de um mo- delo/módulo de tubagem mantido temporariamente em uma posição elevada para fora;

[0052] A Figura 3 é uma vista em perspectiva do aparelho condutor mostrado na Figura 2, mas em isolamento;

[0053] A Figura 4 é uma vista lateral do aparelho condutor mostrado na Figura 3;

[0054] A Figura 5 é uma vista superior plana do aparelho condutormostrado nas Figuras 3 e 4;

[0055] As Figuras de 6 a 8 formam, juntas, uma sequência de vistas em perspectiva do aparelho condutor das Figuras de 3 a 5 montadas ao pedestal do guindaste principal enquanto se move uma carga do convés da embarcação para uma posição fora de bordo;

[0056] As Figuras de 9 a 11 formam, juntas, uma sequência devistas em perspectiva ampliadas que mostra o movimento do aparelho condutor conforme a carga está sendo abaixada pelo guindaste no mar da posição elevada para fora mostrada na Figura 2.

[0057] A Figura 12 é uma vista em perspectiva que mostra um pedestal de um guindaste principal de uma embarcação de construção, adaptado pela adição de outro aparelho condutor de acordo com a invenção, mostrado aqui novamente conduzindo uma carga na forma de um modelo/módulo de tubagem;

[0058] A Figura 13 corresponde à Figura 12, mas mostra o pedestal de outro lado, com a carga e o aparelho condutor virados sobre o pedestal em uma posição fora de bordo;

[0059] As Figuras 14 e 15 são vistas em perspectiva ampliadasque mostram detalhes de disposições de sustentação e acionamento para o aparelho condutor mostrado nas Figuras 12 e 13, que também podem ser aplicadas ao aparelho condutor mostrado nas Figuras de 2 a 11;

[0060] As Figuras de 16 a 19 formam, juntas, uma sequência devistas em perspectiva do guindaste e do aparelho condutor das Figuras 12 e 13 enquanto se move a carga do convés para uma posição fora de bordo; e

[0061] As Figuras de 20 a 23 formam, juntas, uma sequência devistas em perspectiva ampliadas que mostra movimento do aparelho condutor conforme a carga está sendo abaixada pelo guindaste no mar da posição fora de bordo.

[0062] Em referência, primeiramente à Figura 2, a mesma mostra:o pedestal fixo cilíndrico de seção circular 18 de um guin-daste 14 aprumado de um convés 12 de uma embarcação de construção, sendo que aquele guindaste 14 tem uma lança 16 que não é visível na Figura 2, mas é mostrada na Figura 1;uma carga 20 sustentada pelo guindaste 14 por meio da lança 16, sendo que a carga 20 é um modelo/módulo de tubagem neste exemplo, que tem estacas de sucção integrais 22; eum aparelho condutor 24 de acordo com a invenção disposto entre o pedestal 18 e a carga 20, sendo que o mesmo é montado ao pedestal 18 e é anexado à carga 20 para restringir o movimento hori-zontal da carga 20 em relação à lança 16 do guindaste 14.

[0063] Conforme mais bem mostrado nas Figuras de 3 a 5, o aparelho condutor 24 compreende:uma disposição da montagem 26 que monta o aparelho condutor 24 ao pedestal 18; eum mecanismo de sustentação 28 que se estende entre a disposição da montagem 26 e um par de estacas de sucção 22 em um lado da carga 20 para rastrear e para acionar movimento radial e vertical da carga 20 em relação ao pedestal 18.

[0064] A disposição da montagem circular 26 fornece e acionamovimento circunferencial e angular do mecanismo de sustentação 28 em volta do pedestal 18 e, assim, em relação ao convés 12 da embarcação 10, para corresponder com o movimento de giro da lança 16. Reciprocamente, o mecanismo de sustentação 28 acomoda movimen- to da carga 20 vertical e radialmente; opcionalmente, o mecanismo de sustentação 28 também aciona o movimento da carga 20 com relação à disposição da montagem 26 e, assim, com relação ao pedestal 18 e ao convés 12. Por exemplo, o mecanismo de sustentação 28 pode virar a carga 20 sobre o equipamento de içar que suspende a carga 20 da lança 16 do guindaste 14.

[0065] Em geral, movimento do mecanismo de sustentação 28 épreferencialmente dependente do movimento da lança 16 e do equipamento de içar do guindaste 14.

[0066] O mecanismo de sustentação 28 compreende dois braços30, 32. Na extremidade interior do mesmo, cada braço 30, 32 é de modo pivotável anexado a um transporte 34 sustentado pela disposição da montagem 26. Na extremidade exterior do mesmo, cada braço 30, 32 é pivotável e anexado de forma removível à carga 20, nesse caso a respectivas estacas de sucção 22 da carga 20. Os braços 30, 32 são mostrados na Figura 2 em uma posição levantada, consistente com a carga 20 que está sendo sustentada pelo guindaste 14 em uma posição elevada para fora antes de ser abaixada no mar.

[0067] Os braços 30, 32 são extensíveis, por exemplo, por seremtelescópicos conforme mostrado, para variar o comprimento dos mesmos independentemente ou em unissonância para mover a carga 20 ou uma parte anexada da carga 20, radialmente em relação ao pedestal 18. Especificamente, cada braço 30, 32 compreende uma seção fêmea interior 30', 32' e uma seção fêmea exterior 30", 32" que pode deslizar dentro da seção fêmea associada 30', 32'.

[0068] Pela variação do comprimento dos mesmos independentemente, os braços 30, 32 podem virar a carga 20 sobre o equipamento de içar que suspende a carga 20. Reciprocamente, os braços 30, 32 podem manter a orientação da carga 20 em relação ao casco da embarcação conforme a carga 20 translada durante o giro do guindaste 14 ou extensão da lança 16. A provisão para variar o comprimento dos braços 30, 32 também pode ajudar os braços 30, 32 a absorverem cargas de choque radialmente para o interior se a carga 20 vier a oscilar para longe de e de volta para o pedestal 18 em uso.

[0069] O anexo pivotável entre os braços 30, 32 e a carga 20 éafetado por um conhecido mecanismo de tranca controlado remotamente 36 na extremidade livre de cada braço 30, 32. O mecanismo de tranca 36 compreende um gancho de liberação móvel que engata de forma folgada em um olhal 38 soldado a uma estaca de sucção 22 da carga 20, de modo que o braço 30, 32 possa pivotar em relação ao olhal 38 em mais de um plano. O gancho do mecanismo de tranca 36 pode ser desengatado do olhal 38 para liberar a carga 20 quando a carga 20 tiver sido abaixada no mar, conforme será explicado.

[0070] O transporte 34 compreende uma placa que se estendeverticalmente 40, cujo lado interior é curvado côncavo em vista plana para se acomodar contra o pedestal curvado convexo 18 do guindaste 14. O transporte 34 compreende adicionalmente uma moldura de escora 42 anexada à placa 40, cuja moldura 42 é conformada como diamante em vista plana para definir pares opostos de escoras superior e inferior triangulares 44, 46.

[0071] As escoras 44, 46 se estendem lateralmente em paralelo daplaca 40 nos respectivos planos horizontais espaçados verticalmente aos pivôs superior e inferior 48, 50. Os pivôs 48, 50 são opostos dia- metricamente próximos sobre a disposição da montagem circular 26 em relação aos homólogos dos mesmos nas escoras opostas 44, 46. Cada braço 30, 32 é de modo pivotável anexado na extremidade interior do mesmo a um respectivo um dos pivôs inferiores 50 nas escoras inferiores 46.

[0072] A disposição oposta das escoras inferiores 46 que colocaos pivôs inferiores 50 em oposição sobre a disposição da montagem 26 é vantajosa visto que isso alimenta cargas dos braços 30, 32 cir- cunferencialmente no pedestal tubular 18 do guindaste 14.

[0073] O movimento vertical dos braços 30, 32 é controlado porcilindros hidráulicos 52, sendo que cada um estende em um plano vertical a um braço respectivo 30, 32 de um respectivo um dos pivôs superiores 48 nas escoras superiores 44. Os cilindros hidráulicos 52 são amortecedores passivos nessa modalidade mas os mesmos poderiam ser atuadores que podem mover os braços 30, 32 verticalmente. Por exemplo, atuadores poderiam comunicar amortecimento ativo ou forças de compensação de agitamento aos braços 30, 32 ou os mesmos poderiam içar os braços 30, 32 em uma posição levantada após a carga 20 ter passado por overboarding e sido desanexada dos braços 30, 32 para ser abaixada na direção do leito marinho.

[0074] O movimento horizontal dos braços 30, 32 é controlado pormedições diferentes para cada braço 30, 32. Especificamente, um braço 32 em um reforço extensível 54 que se estende de um pivô central se estende 56 entre as escoras inferiores 46 da escora moldura 42 para um pivô exterior 58 próximo à extremidade exterior da seção fêmea 32'. O reforço 54 é telescópico, compreende uma seção fêmea interior 54' e uma seção fêmea exterior 54" e é um atuador que se estende atuador e retrai para pivotar o braço 32 horizontalmente em relação ao transporte 34.

[0075] Um cilindro hidráulico adicional 60 se estende para o outrobraço 30 de um pivô interior 62 na escora inferior associada 46. Novamente, o cilindro hidráulico 60 poderia ser um atuador que pode mover o braço 30 horizontalmente, nas neste exemplo o mesmo é um amortecedor passivo. O movimento horizontal do braço 30 quando anexado à carga 20 portanto flui passivamente o movimento horizontal do braço 32 quando também anexado à carga 20, conforme acionado pelo reforço 54.

[0076] De uma maneira similar à segunda modalidade conformemostrado mais claramente nas Figuras 14 e 15 dos desenhos, a disposição da montagem 26 sustenta a placa 40 do transporte 34 em um par de anéis de sustentação 64 que circundam o pedestal 18 em planos horizontais espaçados verticalmente. Cada anel de sustentação 64 é fico ao pedestal 18, preferencialmente por soldagem, e tem uma seção em T que é recebida como uma adaptação deslizante por um canal de seção em C complementar 66 no lado interior da placa 40.

[0077] A disposição da montagem 26 inclui adicionalmente ummecanismo de acionamento que compreende um anel de cremalheira 68 que cerca o pedestal 18 em um plano horizontal logo acima do anel de sustentação mais elevado 64. Novamente, o anel de cremalheira 68 é fixo ao pedestal 18, preferencialmente por soldagem. O anel de cre- malheira 68 tem uma face exterior dentada engatada por engrenagens de pinhão de eixo geométrico vertical 70. As engrenagens de pinhão 70 são acionadas por respectivos motores 72 que são sustentados por flanges superiores 74 integrais com a placa 40 do transporte 34. Os motores 72 podem ser motores hidráulicos ou elétricos.

[0078] Os motores 72 acionam as engrenagens de pinhão 70 emvolta do anel de cremalheira 68, acionando, assim, o transporte 34 e o lembrete do aparelho condutor 24 em volta do pedestal 18 para corresponder com o movimento de giro da lança 16. Preferencialmente, os motores 72 são controlados por um sistema de controle que é integrado com ou responsivo a um sistema de controle do próprio guindaste 14. Dessa forma, o aparelho condutor 24 pode se mover em volta do pedestal 18 em alinhamento angular com a lança 16, em uma maneira que é automaticamente sincronizada com o movimento de giro da lança 16. Isso simplifica a operação do sistema e melhora a segurança evitando-se a necessidade de pessoas adicionais no convés 12 durante uma overboarding e uma operação de abaixar, que apresenta- ria o desafio adicional de comunicação eficaz entre tal pessoal.

[0079] Sincronização automática entre o aparelho condutor 24 e oguindaste 14 também pode permitir que os braços 30, 32 movam para cima ou para baixo em resposta a quaisquer movimentos de compensação de agitamento do guindaste 14 ou do equipamento de içar do mesmo durante içamento.

[0080] Em princípio, a disposição da montagem 26 permite que oaparelho condutor 24 auxilie o guindaste 14 no manuseio do equipamento colocado em qualquerlugar no convés 12 em um arco de 360° em volta do pedestal 18.

[0081] A disposição da montagem 26 permite que o aparelho condutor 24 que deve ser anexado a um guindaste instalação existente com modificação mínima, apresar de que pode ser decidido fortalecer o pedestal 18 para resistir a forças de eixo geométrico cruzadas que podem ser exercidas pela carga 20 através do aparelho condutor 24.

[0082] Voltando-se, agora, à sequência de vistas nas Figuras de 6a 8 dos desenhos, as mesmas mostram como que o guindaste 14 e o aparelho condutor 24 trabalham juntos conforme a lança 16 do guindaste 14 gira para mover uma carga 20 do convés 12 para uma posição fora de bordo da embarcação 10.

[0083] A Figura 6 mostra a lança 16 que tem a carga içada 20 levemente acima do convés 12. Em seguida, a lança 16 do guindaste 14 gira através da posição intermediária mostrada na Figura 7 em relação ao pedestal estacionário 18 do guindaste 14. O aparelho condutor 24 gira em volta do pedestal 18 em unissonância com a lança 16, restando, assim, alinhado com a carga 20 para manter controle da posição horizontal da mesma em relação à lança 16. Finalmente a lança 16 se projeta ortogonalmente do lado da embarcação 10 conforme a carga 20 alcança a posição completamente para fora mostrada na Figura 8. A carga 20 está, agora, pronta para ser abaixada no mar, conforme será explicado com referência à sequência de vistas seguinte nas Figuras de 9 a 11.

[0084] As Figuras de 9 a 11 mostram como que o aparelho condutor 24 continua a condução da carga 20 conforme a carga 20 é abaixada no mar enquanto a lança 16 do guindaste 14 permanece na posição completamente para fora.

[0085] A Figura 9 mostra a carga 20 e o aparelho condutor 24abaixados levemente da posição elevada para fora mostrada na Figura 2. Conforme o guindaste 14 começa a abaixar a carga 20 no mar, conforme mostrado na Figura 10, e a carga é imersa conforme mostrado adicionalmente na Figura 11, os braços 30, 32 oscilam para baixo vagarosamente para seguir a carga 20. Os braços 30, 32 se estendem conforme os mesmos oscilam para baixo para manter o mesmo espaçamento radial entre a carga 20 e o eixo geométrico pivô do guindaste 14. Alternativamente, se houver folga suficiente entre a carga 20 e o casco da embarcação 10, a lança 16 do guindaste 14 pode ser puxada de volta levemente conforme a carga 20 é abaixada, para compensar a oscilação descendente dos braços 30, 32 pela redução do espaçamento radial entre o eixo geométrico pivô e a carga 20.

[0086] Quando a carga 20 tiver sido abaixada tão longe quantosos braços 30, 32 permitem, os mecanismos de tranca 36 são operados remotamente para liberar os ganchos dos olhais 38 na carga 20. A carga 20 está, então, livre para ser abaixada rapidamente pelo guindaste 14 para longe da zona quebra-ondas na direção do leito marinho. Uma vez que a carga 20 tiver sido repousada no leito marinho e desanexada do equipamento de içar, a lança 16 do guindaste 14 pode ser girada de volta para o interior. Com os braços 30, 32 levantados se necessário, o aparelho condutor 24 pode ser virado de volta em volta do pedestal 18 do guindaste 14 para rastrear o giro interior da lança 16.

[0087] Seguindo, agora para uma segunda modalidade da invenção mostrada nas Figuras de 12 a 23 dos desenhos, novamente um guindaste 14 de uma embarcação de construção tem um pedestal fixo cilíndrico 18 de seção circular aprumado de um convés 12. Uma carga 120 é sustentada pelo guindaste 14 por meio de uma lança 16, sendo que a carga 120 nesse exemplo é novamente um modelo/módulo de tubagem que tem estacas de sucção integrais 122. Novamente, um aparelho condutor 124 montado do pedestal 18 é disposto entre o pedestal 18 e a carga 120. O aparelho condutor 124 se apoia contra um lado da carga 120 como uma barreira para restringir o movimento horizontal da carga 120 em relação à lança 16 do guindaste 14.

[0088] Conforme mais bem mostrado nas Figuras 12 e 13, o aparelho condutor 124 compreende:uma disposição da montagem 126 que monta o aparelho condutor 124 ao pedestal 18; uma moldura de manuseio rígida 128 que, nesse exemplo, se apoia conte um par de estacas de sucção 122 em um lado da carga 120; euma ligação 130 que conecta de forma móvel a moldura de manuseio 128 à disposição da montagem 126 para rastrear o movimento radial e vertical da carga 120 em relação ao pedestal 18.

[0089] A disposição da montagem 126 fornece e aciona o movimento circunferencial e angular da ligação 130 e da moldura de manuseio 128 em volta do pedestal 18 e, assim, em relação ao convés 12 da embarcação 10. Reciprocamente, a ligação 130 fornece movimento da moldura de manuseio 128 verticalmente e, opcionalmente, também de forma radial em relação à disposição da montagem 126 e, assim, em relação ao pedestal 18 e ao convés 12.

[0090] A moldura de manuseio 128 compreende vigas horizontaisverticalmente espaçadas horizontais 132 juntas por verticalidades 134 em cada extremidade. As verticalidades 134 sustentam membros condutores na forma de calços 136 em posições horizontalmente espaçadas que alinham em com as respectivas estacas de sucção 122 da carga 120. Os calços 136 são curvados côncavos em vista plana para acomodar contra e, assim, engatar lateralmente com, os lados convexos das estacas de sucção 122.

[0091] Nesse exemplo, os calços 136 são móveis verticalmente aolongo das verticalidades 134 da moldura de manuseio 128, para seguir o movimento descendente da carga 120. Os calços 136 são preferencialmente acionados ao longo da verticalidade 134 por um mecanismo de acionamento adequado; alternativamente, os calços 136 podem ser simplesmente destrancados em um momento adequado durante uma overboarding e uma operação de abaixar para soltar cair sob gravidade relativa às verticalidades 134.

[0092] Quando os calços 136 são abaixados, os mesmos estendem o alcance vertical do movimento conduzido fornecido pelo aparelho condutor 124 à carga 120. Assim, somente parte daquele alcance vertical de movimento conduzido se deve ao movimento descendente da moldura de manuseio 128 por meio da ligação 130 conforme será explicado; o resto do alcance vertical do movimento conduzido se deve ao movimento descendente dos calços 136 em relação à moldura de manuseio 128.

[0093] A ligação 130 que conecta a moldura de manuseio 128 àdisposição da montagem 126 é uma ligação em paralelogramo que compreende braços superior e inferior paralelos 138, 140. A ligação 130 é mostrada aqui segurando a moldura de manuseio 128 em uma posição levantada consistente com o manuseio da carga 120 quando a carga 120 está acima do convés 12 e é movida na posição fora de bordo mostrado na Figura 13.

[0094] Cada braço 138, 140 da ligação 130 é de modo pivotável anexado na extremidade exterior do mesmo a uma respectiva viga horizontal 132 da moldura de manuseio 128. Na extremidade interior do mesmo, cada braço 138, 140 é de modo pivotável anexado a umtransporte 142 sustentado pela disposição da montagem 126. O transporte 142 compreende uma placa que se estende verticalmente 144, cujo lado interior é curvado côncavo em vista plana para se acomodar contra o pedestal curvado convexo 18 do guindaste 14.

[0095] Os braços 138, 140 são opcionalmente extensíveis, porexemplo, por serem telescópicos com seções macho e fêmea conforme mostrado, para variar ocomprimento das mesmas em unissonân- cia para mover a moldura de manuseio 128 radialmente em relação ao pedestal 18. Novamente, a provisão para variar o comprimento dos braços 138, 140 também pode ajudar os braços 138, 140 a absorverem cargas de choque radialmente para o interior se a carga 120 vier a oscilar para longe de e de volta contra a moldura de manuseio 128 em uso.

[0096] Uma função de dobradiça completamente móvel nos pontosde conexão em que os braços 138, 140 se conectam à moldura de manuseio 128 evita os componentes de força que são comunicados da carga 120 aos braços 138, 140 devido a movimentos de afastamento e seguida.

[0097] Um cilindro hidráulico 146 se estende do braço inferior 140à placa 144 do transporte 142 para controlar o movimento vertical da moldura de manuseio 128 em relação ao pedestal 18. O cilindro hidráulico 146 pode ser um amortecedor passivo, mas é, preferencialmente, um atuador que pode comunicar amortecimento ativo ou forças de compensação de agitamento e que pode içar a moldura de manuseio 128 na posição levantada após a carga 120 ter passado por overboarding e estar sendo abaixada no mar.

[0098] Seguindo, agora adicionalmente para as vistas em detalhes das Figuras 14 e 15, a disposição da montagem 126 sustenta a placa 144 do transporte 142 em um arranjo de anéis de sustentação 148 que circundam o pedestal 18 em planos horizontais espaçados verticalmente. Como antes, cada anel de sustentação 148 e fixo ao pedestal 18, preferencialmente por soldagem. A vista em corte parcial ampliada da Figura 15 mostra que cada anel de sustentação 148 tem uma seção em T que é recebida como adaptação deslizante de um canal de seção em C complementar 150 no lado interior da placa 146.

[0099] A Figura 15 também mostra o mecanismo de acionamentoda disposição da montagem 126, que compreende um anel de crema- lheira 152 que cerca o pedestal 18 em um plano horizontal logo acima do anel de sustentação mais elevado 148. Novamente, o anel de cre- malheira 152 é fixado ao pedestal 18, preferencialmente por soldagem e tem uma face exterior dentada engatada por engrenagens de pinhão de eixo geométrico vertical 154. As engrenagens de pinhão 154 são acionadas por respectivos motores hidráulicos ou elétricos 156 que são sustentados por um flange superior 158 integral com a placa 144 do transporte 142. Os motores 156 acionam as engrenagens de pinhão 154 em volta do anel de cremalheira 152 para acionar o transporte 142 e o lembrete do aparelho condutor 124 em volta do pedestal 18 para corresponder com o movimento de giro da lança 16.

[00100] Como anteriormente, os motores 156 são adequadamente controlados por um sistema de controle que é integrado com ou res- ponsivo a um sistema de controle do próprio guindaste 14. Dessa forma, o aparelho condutor 124 se modo ao redor do pedestal 18 em sincronia com a lança 16, simplificando a operação do sistema e melhorando a segurança. Sincronismo automático entre o aparelho condutor 124 e o guindaste 14 também pode permitir que o aparelho condutor 124 mova para cima ou para baixo em resposta a quaisquer movimentos de compensação de agitamento do guindaste 14 ou do equipamen- to de içar do mesmo durante içamento.

[00101] Voltando, agora, à sequência de vistas nas Figuras de 16 a 19, as mesmas mostram como que o guindaste 14 e o aparelho condutor 124 trabalham juntos conforme a lança 16 do guindaste 14 gira para mover a carga 120 do convés 12 para uma posição fora de bordo da embarcação 10.

[00102] A Figura 16 mostra a lança 16 que tem a carga içada 120 levemente acima do convés 12. Embora a carga 120 permaneça acima do convés 12, os calços 136 da moldura de manuseio 128 se apoiam contra as estacas de sucção 122 para um lado da carga 120. Esse engate resiste ao movimento horizontal da carga 120 em relação à lança 16.

[00103] Em seguida, a lança 16 do guindaste 14 gira através das posições intermediárias mostradas tanto na Figura 17 como na Figura 18 em relação ao pedestal estacionário 18 do guindaste 14. O aparelho condutor 124 gira em volta do pedestal 18 em unissonância com a lança 16, assim, permanece alinhado com a carga 120 para manter controle da posição horizontal do mesmo em relação à lança 16. Finalmente, a lança 16 projeta ortogonalmente do lado da embarcação 10 conforme a carga 120 alcança a posição completamente para fora mostrada na Figura 19. A carga 120 está agora pronta para ser abaixada no mar, conforme será explicado com referência à sequência final de vistas nas Figuras de 20 a 23.

[00104] Em referência finalmente, então à sequência de vistas nas Figuras de 20 a 23, estas mostram como eu o aparelho condutor 124 se reconfigura para continuar a condução da carga 120 conforme a carga 120 é abaixada no mar enquanto a lança 16 do guindaste 14 permanece na posição completamente para fora.

[00105] A Figura 20 mostra o aparelho condutor 124 com a moldura de manuseio 128 na posição levantada para corresponder à posição ainda levantada da carga 120. Conforme o guindaste 14 começa a abaixar a carga 120 na direção do mar conforme mostrado na Figura 21, os braços 138, 140 da ligação em paralelogramo 130 oscilam para baixo vagarosamente conforme o cilindro hidráulico 146 se estende, para abaixar a moldura de manuseio 128 com a carga 120. A moldura de manuseio 128 rastreia o movimento descendente da carga 120 até onde a ligação 130 permitir, mas conforme a Figura 21 mostra, a carga 120 por continuar depois disso a deslizar descendentemente em relação aos calços 136 portados pela moldura de manuseio 128. Quanto a isso, será notado que as estacas de sucção 122 da carga 120 permanecem engatadas com os calços côncavos 136 para resistir ao movimento horizontal da carga 120, mesmo conforme a carga 120 move verticalmente em relação aos calços 136.

[00106] Opcionalmente, apesar de não mostrado na Figura 21, os braços 138, 140 podem se estender conforme os mesmos oscilam para baixo para manter o mesmo espaçamento radial entre a moldura de manuseio 128 e o eixo geométrico pivô do guindaste 14, para conservar os calços 136 da moldura de manuseio 128 firmemente contra a carga 120. Caso contrário, a lança 16 do guindaste 14 pode, em vez disso, ser puxada para trás levemente conforme a carga 120 é abaixada, para reduzir o espaçamento radial entre o eixo geométrico pivô e a carga 120 e, assim, para conservar a carga 120 firmemente contra os calços 136 da moldura de manuseio 128.

[00107] Eventualmente, conforme ficará aparente da Figura 21, a carga 120 não pode deslizar adicionalmente em relação aos calços 136 sem começar a desengatar dos calços 136. A Figura 22 mostra que os calços 136 podem ser, então liberados ou acionados para mover descendentemente ao longo das verticalidades 134 da moldura de manuseio 128 conforme a carga 120 continua a ser abaixada na água. Conforme os calços 136 se movem da posição levantada mostrada na Figura 21 na posição abaixada mostrada na Figura 22, os mesmos rastreiam o movimento descendente da carga 120. Será notado que os calços 136 podem pelo menos ser parcialmente submersos quando nas posições abaixadas nos mesmos para fornecer condução contínua à carga 120 por todo o caminho na água.

[00108] Mesmo quando os calços 136 alcançaram as posições mais abaixadas dos mesmos em relação à moldura de manuseio 128, conforme mostrado na Figura 22, a carga 120 pode continuar a ser conduzida pelos calços 136 conforme a mesma é abaixada ainda mais no mar. Quanto a isso, a Figura 23 mostra como que a carga pode novamente deslizar descendentemente em relação aos calços 136 enquanto as estacas de sucção 122 da carga 120 permanecem parcialmente engatadas com os calços 136 para resistir ao movimento horizontal da carga 120 conforme a carga 120 desliza verticalmente em relação aos calços 136.

[00109] Eventualmente, a carga 120 irá deslizar totalmente passando os calços 136 da moldura de manuseio 128. A carga 120 é, então, rapidamente abaixada através do lembrete da zona quebra-ondas, sendo que o aparelho condutor 124 completou o trabalho do mesmo. Os calços 136 são, então, levantados em relação à moldura de manuseio 128 e a moldura de manuseio 128 é levantada pela ligação 130 de volta à posição levantada, sobre a qual o aparelho condutor 124 pode ser virado de volta ao redor do pedestal 18 do guindaste 14 para rastrear giro interno da lança 16 após a carga 120 ter sido repousada.

[00110] Será apreciado que o aparelho condutor da invenção continua a conduzir uma carga mesmo se a carga submergir no mar, sobre o que as rajadas de vento e movimento da embarcação param de ter um efeito significante no movimento horizontal da carga. Tal condução continua conforme a carga começa a atravessar a zona quebra-ondas conforme a carga permanece segura ao aparelho condutor debaixo da superfície, resistindo, assim, a movimentos descontrolados da carga na zona quebra-ondas. Consequentemente, em virtude da invenção, os limites de tempo para a overboarding e a operação de abaixar são mais altos e a operação é mais segura.

[00111] Algumas variações possíveis foram descritas acima; outras variações são possíveis sem se afastar do conceito inventivo. Por exemplo, uma moldura de manuseio pode ser disposta para ser apropriada a um formato e tamanho particulares de carga, mas um guindasteprecisará manusear muitas cargas diferentes. Consequentemente, uma moldura de manuseio pode ser removida e trocada por outra moldura de manuseio feitas para outro tipo de carga.

[00112] Deve, é claro, ser possível mover o aparelho condutor em volta do pedestal de um guindaste por um sistema de controle separado daquele do guindaste, sistema esse que poderia ser controlado manualmente. Em um caso, deve haver provisão de superposição manual, por exemplo, para cargas menores em que a lança precisa girar, mas não é preciso que o aparelho condutor mova com a lança para guiar a carga.

[00113] Se as sequências mostradas nas Figuras de 6 a 8 e de 16 a 19 forem revertidas, será apreciado que um guindaste e o aparelho condutor da invenção também podem trabalhar juntos para içar uma carga para o convés de uma embarcação de uma posição fora de bordo da embarcação, por exemplo, de uma barca de abastecimento ou de um cais.

Claims (28)

1. Método de overboarding e abaixamento de uma carga (20) de uma embarcação (10) em um ambiente offshore com o uso de um guindaste de giro montado em embarcação (14), caracterizado pelo fato de que o método compreende colocar os primeiro e segundo membros de condução montados em guindaste (24) entre respectivos locais espaçados na carga (20) e uma estrutura de sustentação (18) do guindaste (14) aprumado acima de um convés (12) da embarcação (10) e, enquanto os membros condutores (24) atuam na compressão para restringir o movimento horizontal da carga (20) na direção de um eixo geométrico giratório do guindaste (14):usar o guindaste (14) para içar a carga (20) acima do convés (12);girar uma lança (16) do guindaste (14) para mover a carga (20) de cima do convés (12) para uma posição fora de bordo sobre a água enquanto move os membros condutores (136) com a lança (16); estender os membros condutores (136) de forma diferenciada para controlar a orientação da carga (20) em relação à lança (16) do guindaste (14); eusar o guindaste (14) para abaixar a carga (20) da posição fora de bordo na água enquanto se abaixa os membros condutores (136) com a carga (20).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende abaixar os membros condutores (136) a um nível abaixo do convés (12) enquanto se abaixa a carga (20) da posição fora de bordo na água.

3. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada membro condutor (136) também atua na tensão entre a carga (20) e o guindaste (14).

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende estender os membros condutores (136) para acomodar movimento da carga (20) para longe do eixo geométrico giratório do guindaste (14).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende estender os membros condutores (136) enquanto se abaixa a carga (20) da posição fora de bordo na água.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende colocar os membros condutores (136) ao lado da carga (20) como uma barreira para restringir o movimento horizontal da carga (20).

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que cada membro condutor (136) se engata a uma formação complementar da carga (20) para resistir em relação ao movimento horizontal entre o membro condutor (136) e a carga (20).

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende abaixar os membros condutores (136) na água com a carga (20).

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a carga (20) se move des-cendentemente em relação aos membros condutores (136) enquanto os membros condutores (136) continuam a restringir o movimento horizontal da carga (20) na direção do eixo geométrico giratório do guindaste (14).

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada membro condutor (136) é movido em sincronia com a lança (16) do guindaste (14).

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada membro condutor (136) se move em relação ao guindaste (14) para continuar a res- tringir o movimento horizontal da carga (20) enquanto a lança (16) do guindaste (14) gira durante o içamento ou o abaixamento da carga (20).

12. Método de overboarding e abaixamento de uma carga (20) de uma embarcação (10) em um ambiente offshore com o uso de um guindaste de giro montado em embarcação (14), caracterizado pelo fato de que o método compreende colocar pelo menos um membro condutor montado em guindaste (136) entre a carga (20) e um pedestal ou mastro fixo (18) do guindaste (14) aprumado acima de um convés (12) da embarcação (10) e, enquanto o membro condutor (136) atua em compressão para restringir movimento horizontal da carga (20) na direção de um eixo geométrico de giro do guindaste (14):usar o guindaste (14) para içar a carga acima do convés (12);girar uma lança (16) do guindaste (14) para mover a carga (20) de cima do convés (12) para uma posição fora de bordo sobre a água enquanto movendo o membro condutor (136) ao redor e em relação a um pedestal ou mastro (18), com a lança (16); eusar o guindaste (14) para baixar a carga (20) a partir da posição fora de bordo na água enquanto abaixa o membro condutor (136) com a carga (20).

13. Aparelho condutor montável em guindaste (24) para auxiliar um guindaste de giro montado em embarcação (14) para fazer overboarding e abaixamento de uma carga (20) de uma embarcação (10) na água, caracterizado pelo fato de que o aparelho compreende os primeiro e segundo membros condutores que podem ser posicionados entre a carga (20) e uma estrutura de sustentação (18) do guindaste (14) aprumado acima de um convés (12) da embarcação (10), em que:os membros condutores (136) podem atuar em compressão para restringir o movimento horizontal da carga (20) na direção de um eixo geométrico giratório do guindaste (14), e são conectados de forma móvel a uma montagem (26) para mover com a carga (20) em relação à montagem (26) conforme o guindaste (14) iça a carga (20) acima de um convés (12) da embarcação (10), conforme uma lança (16) do guindaste (14) gira para mover a carga (20) de acima do convés (12) em uma posição fora de bordo sobre a água e conforme o guindaste (14) abaixa a carga (20) da posição fora de bordo na água; eo primeiro e o segundo membros condutores (136) são extensíveis de forma diferenciada em comprimento da montagem (26) na direção da carga (20) para controlar a orientação da carga (20) em relação à lança (16) do guindaste (14).

14. Aparelho (24), de acordo com a reivindicação 13, ca-racterizado pelo fato de que os membros condutores (136) também podem atuar na tensão entre a carga (20) e o guindaste (14).

15. Aparelho condutor montável em guindaste (24) para auxiliar um guindaste de giro montado em embarcação (14) para fazer overboarding e abaixamento de uma carga (20) de uma embarcação (10) na água, caracterizado pelo fato de que o aparelho (24) compreende pelo menos um membro condutor (136) que pode ser posicionado entre a carga (20) e um pedestal ou mastro fixo (18) do guindaste (14) aprumado acima de um convés (12) da embarcação (10), em que:o membro guia (136) pode atuar na compressão para restringir o movimento horizontal da carga (20) na direção de um eixo geométrico de giro do guindaste (14) e é conectado de forma móvel a uma montagem (26) para mover a carga (20) em relação à montagem (26) conforme o guindaste (14) iça a carga (20) acima de um convés (12) da embarcação (10), conforme a lança (16) do guindaste (14) gira para mover a carga (20) de cima do convés (12) para uma posição fora de bordo sobre a água e conforme o guindaste (14) abaixa a carga (20) da posição fora de bordo na água; ea montagem (26) é disposta para englobar o pedestal ou o mastro (18) e é disposta de modo que o membro condutor (136) possa virar em volta do pedestal ou do mastro (18).

16. Aparelho (24), de acordo com a reivindicação 15, ca-racterizado pelo fato de que a montagem (26) é disposta para acionar o membro condutor (136) em volta do pedestal ou mastro (18).

17. Aparelho (24), de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que os membros condutores (136) compreendem uma moldura (128) que é conectada de forma móvel à montagem e que pode ser abaixada em relação à montagem.

18. Aparelho (24), de acordo com a reivindicação 17, ca-racterizado pelo fato de que a moldura (128) é removível de forma intercambiável da montagem (26).

19. Aparelho (24), de acordo com a reivindicação 17 ou 18, caracterizado pelo fato de que a moldura (128) é conectada de forma móvel à montagem (26) por meio de uma ligação (130) que compreende pelo menos um braço (138, 140) que oscila descendentemente para abaixar a moldura (128) com a carga (20).

20. Aparelho (24), de acordo com a reivindicação 19, ca-racterizado pelo fato de que o braço (138, 140) da ligação (130) é de um comprimento variável.

21. Aparelho (24), de acordo com qualquer uma das reivin-dicações 15 a 20, caracterizado pelo fato de que o membro condutor (136) compreende um elemento que é móvel descendentemente com a carga (20) em relação à moldura (128).

22. Aparelho (24), de acordo com qualquer uma das reivin-dicações 15 a 21, caracterizado pelo fato de que o membro condutor (136) é conformado para engatar uma formação complementar da carga (20).

23. Aparelho (24), de acordo com a reivindicação 22, ca-racterizado pelo fato de que o membro condutor (136) é conformado para definir um canal que se estende verticalmente para condução de movimento descendente da carga (20) em relação ao membro condutor (136).

24. Aparelho (24), de acordo com qualquer uma das reivin-dicações 13 a 23, caracterizado pelo fato de que o ou cada membro condutor (136) compreende um braço (30, 32) que é pivotável em relação à montagem (26).

25. Aparelho (24), de acordo com qualquer uma das reivin-dicações 13 a 24, caracterizado pelo fato de que o ou cada membro condutor (136) é móvel para continuar a restringir o movimento horizontal da carga (20) se a lança (16) do guindaste (14) for girada durante o içamento ou o abaixamento da carga (20).

26. Guindaste (14), caracterizado pelo fato de que é adaptado ao aparelho condutor (24), como definido em qualquer uma das reivindicações 13 a 25.

27. Embarcação (10), caracterizada pelo fato de que é adaptada ao aparelho condutor (24) como definido em qualquer uma das reivindicações 13 a 25 ou adaptada ao guindaste (14) como definido na reivindicação 26.

28. Método de adaptar um guindaste montado em embarcação (14) para auxiliar com o overboarding e o abaixamento de uma carga (20) de uma embarcação (10) na água, caracterizado pelo fato de que o método compreende afixar um aparelho condutor (24) como definido em qualquer uma das reivindicações 13 a 25 a um pedestal, mastro ou outra estrutura de sustentação aprumada (18) do guindaste (14) por meio da montagem (26) daquele aparelho (24).

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