Installations de transbordement.
La présente invention concerne des installations de transbordement et, en particulier, des installations permettant
le transbordement de charges entre le premier de deux postes
pouvant effectuer l'un par rapport à l'autre des mouvements limités
dans l'espace, et une grue montée au second poste.
L'invention s'applique en particulier au transbordement
de charges entre un ravitailleur et une plate-forme de forage
se trouvant au large des côtes, l'installation complétant une installation connue comportant une grue montée sur la plate-forme et pouvant tourner sur celle-ci, la flèche de la grue dépassant le bord de la plate-forme et portant un montage de crochet suspendu destiné à soulever et à abaisser la charge.
Dès que le calme de la mer est rompu, le navire subit des mouvements, tant horizontaux que verticaux, qui suivent les niveaux des creux de vagues, de 3 m par exemple, à une fréquence de
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pour soulever des charges transbordées jusqu'à une plate-forme atteignant 30 m au-dessus de la mer nécessite une structure massive, d'un temps de réponse lent aux mouvements. Il est difficile, sinon impossible, de faire effectuer des mouvements compensatoires au montage du crochet, en actionnant directement la flèche de la grue et/ou son câble, pour éliminer les oscillations du ravitailleur
en faisant en sorte que ce montage suive le mouvement.
La présente invention vise à procurer un dispositif de réglage de position de crochet de grue pour une installation de transbordement servant à transborder des charges entre le premier de deux postes pouvant effectuer l'un par rapport à l'autre des mouvements limités dans l'espace, et une grue montée au second poste.
Suivant la présente invention, pour une installation
de transbordement servant à transborder des charges entre le premier de deux postes pouvant effectuer l'un par rapport à l'autre des mouvements limités dans l'espace, et une grue montée au second poste, il est prévu un dispositif de réglage de position pour le crochet de la grue qui comprend un appareil de mesure pouvant être actionné pour déterminer la position du montage du crochet par rapport à la charge transbordée et un appareil de réglage répondant à l'appareil de mesure pour maintenir le crochet dans une position préalablement déterminée par rapport à la charge.
Dans cette spécification, les expressions "crochet"
et "montage de crochet" sont destinées à couvrir tout dispositif approprié de fixation de la charge à la grue.
On décrira ci-après, à titre d'exemples, quelques formes de réalisation de l'invention qu'illustrent les dessins annexés, dans lesquels :
la Fig. 1 est une vue en perspective d'une plateforme de forage située au large des eûtes qui comporte une installation comprenant une grue à flèche non articulée sur
la longueur pour le transbordement d'une charge entre un ravitailleur et la plate-forme, ainsi qu'un dispositif de réglage, conforme à l'invention, pour régler la position du crochet de la grue;
les Fig. 2 à 5 sont des vues en plan de formes de réalisation de dispositifs de réglage de position du crochet qui constituent des variantes de la présente invention, la flèche
de la grue ayant été omise pour raison de clarté;
les Fig. 6 à 8 sont des vues en perspective d'une flèche de grue non articulée sur la longueur et de variantes de réalisation du dispositif de réglage de position du crochet;
la Fig. 9 est une vue en perspective d'une installation de transbordement comprenant une grue dont la flèche est articulée sur la longueur et un dispositif de réglage de la position du crochet de la grue conforme à l'invention, et
la Fig. 10 est un schéma du dispositif de réglage précité rapporté à une vue en plan de l'installation de transbordement que représente la Fig. 1.
La Fig. 1 représente un premier poste, où se trouve
un ravitailleur 10, qui peut effectuer des mouvements limités dans l'espace par rapport à un second poste comprenant une plateforme de forage 11,située au large des côtes. La plate-forme 11 comporte un pont 12, sur lequel se trouve une grue 13, dont le rôle est de transborder des charges entre la plate-forme et le navire. La grue comprend une chambre de treuils et une cabine 15, qui peut loger un conducteur de grue et les commandes, une
flèche 16 non articulée sur la longueur, un câble 17 et un montage de crochet 18. La grue peut effectuer des mouvements de relèvement et d'abaissement de flèche, c'est-à-dire des mouvements dans un plan vertical, et elle est montée, de façon à pouvoir tourner,
sur un socle 19, ce qui permet d'obtenir des mouvements de giration de la flèche, de sorte que les charges peuvent basculer par-dessus le bord de la plate-forme. L'installation, telle qu'elle est décrite jusqu'ici, est de type classique. Le ravitailleur 10
porte une charge 20, que l'on déplace en amenant le montage de crochet 18 aussi verticalement que possible au-dessus d'elle,
on abaisse ensuite le montage vers la charge et dès qu'il l'a atteinte, on fixe à la main les élingues et les manilles 18'
qu'il porte, une manille étant fixée à chaque extrémité de
la charge et celle-ci pouvant ainsi être soulevée du navire.
La grue tourne et effectue un mouvement de giration qui amène
la charge au-dessus de la plate-forme, endroit où elle est abaissée sur le pont 12. Lorsque la mer n'est pas absolument calme, on éprouve beaucoup de difficultés à transborder la
charge entre le pont du navire et la grue, bien que ceci soit théoriquement simple. Le navire effectue trois degrés du mouvement par rapport à la plate-forme, qui peut elle-même se déplacer sous l'action de l'eau.
Suivant la présente invention, la grue est munie d'un dispositif de réglage de position de crochet 21. Ce dispositif comporte un appareil de mesure de déplacement du montage du crochet et de la charge, ainsi qu'un appareil de réglage comprenant un dispositif destiné à traiter les signaux produits
par l'appareil de mesure et un dispositif d'actionnement destiné
à donner au crochet une position qui réponde au résultat fourni par le dispositif de traitement de signaux. Le dispositif d'actionnement comprend une flèche extensible 22, appelée ci-après "mât", articulée à l'une des extrémités de la plate-forme 11 par un joint universel 23 et étant ..Facultativement en engagement par l'autre extrémité avec le montage 18, grâce à un joint universel
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gement et le raccourcissement rapide du mât 22. Le mouvement latéral ou giration du mât 22 est commandé par les câbles d'actionnement
25 et 26. Le câble 25 est relié par l'une des extrémités au joint
24 et au mât 22, tandis que par l'autre extrémité, il s'enroule sur le tambour 27 d'un premier treuil; le câble 26 est également relié
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s'enroule sur le tambour 28 d'un second treuil.Le joint 23 est voisin du socle 19 de la grue et les deux treuils se trouvent dans le
plan horizontal du socle, de part et d'autre de celui-ci, dont ils sont écartés. On comprendra qu'en enroulant et en relâchant
le câble convenable, on puisse déplacer le mât et le montage
du crochet transversalement par rapport au câbla de support de
ce montage et transversalement par rapport à l'axe du mât 22,
qu'en allongeant ou en raccourcissant le mât, on puisse déplacer
le montage du crochet transversalement par rapport au câble qui
le supporte et le long de l'axe du mât, et enfin que l'on puisse déplacer verticalement, sur le joint 23, en utilisant le câble 17, le plan contenant le dispositif de réglage de position de même que le montage du crochet. Par conséquent, dans les limites déterminées par le mât 22 et par les câbles de commande 25 et 26, on peut placer le montage du crochet en tout point de l'espace et l'y maintenir.
La position du montage du crochet peut évidemment être déterminée par la position angulaire de la grue et par l'inclinaison de la flèche de celle-ci, mais l'inertie de ces éléments entraîne un temps de réponse lent, et ceci n'est utilisé que pour effectuer des modifications à long terme de la position du crochet.L'amélioration du temps de réponse pour le positionnement qu'offrent le mât 22 et les câbles 25,26 est telle qu'il est possible
de déplacer le montage du crochet en conformité du mouvement latéral du navire, de façon à pouvoir maintenir ce montage fixe
par rapport au navire.
Le montage 18 du crochet comporte également un appareil de mesure qui comprend un appareil de repérage 30 servant
à mesurer la distance comprise entre ce montage et la charge. L'appareil de repérage comprend un laser, muni de lentilles,
qui est stabilisé dans l'espace, par exemple par un montage de suspension à cardan. Un repère qui est un réflecteur
à angle optique 31,est attaché à la charge, en un point convenable. Le laser détermine la position du montage du crochet par rapport au réflecteur 31 et il peut effectuer la mesure au moyen d'un transducteur pouvant être actionné de façon qu'il fournisse des signaux indicateurs de déviation de dispositif de repérage
à partir d'un état de stabilisation (assuré par la suspension
à cardan) nécessaire pour détecter-le repère et pour déterminer, en coopération avec le dispositif de traitement de signaux, une calculatrice (non représentée), la déviation latérale du montage du crochet à partir d'une direction verticale partant de la charge, et la distance de séparation verticale.Un système d'asservissement est utilisé pour commander le dispositif d'actionnement en réponse à l'information fournie par la calculatrice, de façon
que la composante latérale soit réduite à zéro, par réglage de
la longueur du mât 22 et des câbles 25 et 26, et qu'elle soit maintenue à ce niveau pendant que la composante horizontale
du mouvement du navire est mesurée et suivie.
Le crochet est muni d'un mécanisme d'autoverrouillage, qui est conçu pour se placer automatiquement en engagement
avec la charge lorsque celle-ci et le crochet sont mis en contact. Quand le montage du crochet est stabilisé en ce qui concerne
son mouvement latéral par rapport au navire, on effectue les mesures de distance entre le crochet et la charge au cours d'un laps de temps de quelques minutes par exemple, information que
la calculatrice peut traiter pour déterminer la distance d'approche la plus courte entre la charge et le montage du crochet et la fréquence de cette approche. Lorsque cette information a été déterminée, le montage du crochet est abaissé à la distance de séparation minimum mesurée et est maintenu en ce point jusqu'à
ce que le navire s'élève sur la houle et que la charge se place en engagement avec le crochet. Le mouvement s'effectue en deux phases. Tout d'abord, la charge est soulevée du navire jusqu'au niveau du pont sous la commande de stabilisation de l'appareil
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relâché, elle est transbordée sur la plate-forme du pont. L'engagement du crochet avec la charge est relevé et il détermine un soulèvement rapide du montage du crochet, qui se dégage ainsi du navire, à une hauteur supérieure au point le plus élevé du navire, par exemple au niveau du pont, sur lequel la charge doit être déposée. La direction prise par le montage du crochet et par la charge est déterminée en fonction de l'observation du mouvement du navire.
Comme les positions de la grue et de la charge sont connues avant que la charge soit soulevée, le câble 17 peut être réglé de façon qu'il y ait rattrapage de mou, c'est-à-dire qu'il redevienne raide, et une décision est prise par la calculatrice pour faire débuter la levée au moment où le mouvement de soulèvement du navire sur la lame atteint le maximum et à un moment où les vitesses latérales et les accélérations se trouvent dans des limites préalablement déterminées. On notera que le mouvement initial de levée n'a pas nécessairement lieu verticalement et que, lorsque la charge et le montage du crochet prennent la position de repos, le câble 17
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câbles 25 et 26 servent à amortir toute oscillation de la charge et, à la fin de la phase de levée initiale, ils donnent au crochet une position telle que le câble 17 soit vertical. L'information provenant de l'appareil de repérage stabilisé dans l'espace peut être utilisée pour réaliser ceci, ou on peut utiliser un système plus simple, par exemple un pendule attaché au bout de la flèche de la grue. Lorsqu'il est établi que le câble 17 est vertical, le joint 24 est libéré du montage du crochet, le
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et replié de façon à être parallèle au côté de la plate-forme. Le montage du crochet et la charge, dégagés du mât 22,
sont alors renvoyés par basculement au-dessus de la plateforme, par un mouvement de la grue et de sa flèche. Lorsque
la charge est suspendue au-dessus du pont, l'appareil de repérage se trouvant sur le montage du crochet peut être utilisé avec un réflecteur à repère placé sur le pont 12 pour établir la distance entre la charge et le pont et déterminer l'abaissement du montage de cette distance, jusqu'à ce que la charge atteigne le pont. On peut déverrouiller le crochet automatiquement ou à la main, et puis on fait tourner la grue de façon à ce qu'elle se trouve de nouveau face à la mer. Le crochet est abaissé jusqu'à ce qu'il se trouve au niveau du mât 22 occupant la position
dans laquelle il se supporte de lui-même et ce mât peut être
fixé au montage du crochet au moyen du joint 24. On peut
le faire basculer de façon à l'écarter du coté de la plateforme et à le rapprocher de la position représentée sur la Fig. 1. Un repère réflecteur à angle optique est placé sur la charge suivante et la grue recommence, pour cette charge, la succession des opérations de positionnement du montage du crochet au-dessus de la charge, d'abaissement du crochet de façon qu'il se place en engagement avec la charge, de soulèvement initial de la charge de façon qu'elle se dégage du navire, puis de retrait du dispositif de commande du crochet et de transbordement de la charge sur la plate-forme.
Il convient de souligner qu'à part le positionnement du repère réflecteur à angle, tout le processus comportant
la mesure du déplacement, le traitement des signaux de mesure
en vue de l'émission de signaux d'actionnement et le travail du dispositif d'actionnement peuvent avoir lieu automatiquement, sans l'intervention du grutier. Le traitement des signaux nécessaires pour déterminer les mouvements des différents éléments en trois directions nécessite l'emploi d'une calculatrice et le fonctionnement automatique est le résultat de cet emploi. Toutefois, il peut être souhaitable que seul le réglage de la position du montage du crochet ait lieu automatiquement et que le grutier intervienne pour tout ou partie des opérations de levage de la charge, cet homme recevant les résultats des différentes mesures avec des instructions relatives à ce qu'il doit effectuer aux différents stades du transbordement.
La description qui a été donnée ci-dessus comporte
une forme de réalisation particulière de dispositif d'actionnement, et cette forme de réalisation pourrait faire l'objet de diverses variantes. Ainsi, le joint universel 23 et les treuils
28 et 29 pourraient être portés par le socle 19 de la grue, comme dans le cas illustré par la vue en plan de la Fig. 2, où la flèche 16 de la grue a été omise pour raison de clarté. Il
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quels les câbles 25 et 26 passent respectivement pour que leur sollicitation soit allégée. Le dispositif de réglage de la po-sition du crochet étant ainsi supporté par le socle 9, il ne
doit pas être détaché du montage du crochet avant que la charge soit déposée par basculement sur la plate-forme et il peut être utilisé pour stabiliser le mouvement de la charge lorsqu'elle
est abaissée sur le pont et pour régler la position dans laquelle elle doit être abaissée. Toutefois, étant donné la gamme de mouvements limitée du dispositif de réglage de la position du crochet, il peut être souhaitable que ce dispositif soit libéré pour le positionnement définitif de la charge.
Une variante de réalisation du dispositif d'actionnement est représentée dans les deux formes de réalisation que l'on
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deuxième bras extensible est articulé par l'une des extrémités . à la plate-forme et par l'extrémité opposée au premier mât. Les deux mâts, 35 et 36, sont utilisés pour assurer le mouvement latéral du montage du crochet par allongement de l'un d'eux et raccourcissement simultané de l'autre. Sur la Fig. 3, les mâts sont <EMI ID=9.1>
ils sont représentés montés sur la plate-forme, au voisinage du socle de la grue et de part et d'autre de celui-ci.
La Fig. 5 est une vue en plan illustrant une autre forme de réalisation encore du dispositif d'actionnement, qui comporte une flèche 37, articulée au point de fixation et sur sa longueur, qui travaille selon le principe des ciseaux de Nuremberg, son allongement et son mouvement latéral étant commandés par des organes d'actionnement 38 et 39.
La Fig. 6 est une vue en perspective représentant une autre forme de réalisation encore, selon laquelle le dispositif
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semblables aux câbles 25 et 26 de commande du mât 22 re-
<EMI ID=11.1> tage du crochet de façon que normalement, ce montage
soit tiré vers la cabine de la grue, le câble 17 étant incliné sur la verticale de telle façon que le poids du montage donne une composante de force dans le plan des câbles qui agisse en s'écartant de la plate-forme. Dans ce cas, la limite de la position du montage du crochet à l'écart de la plate-forme se présente lorsque le câble est vertical. Le dispositif ne comportant pas de mât rigide se supportant de lui-même, il est souhaitable que les câbles ne soient pas relâchés du montage du crochet
(sauf lorsqu'il se trouve au-dessus de la plate-forme) et que les treuils à câble soient placés sur le socle 19 de la grue, comme l'indique le dessin. Si c'est nécessaire, les treuils peuvent être placés sur la plate-forme, pour autant que les câbles soient rattachés au montage du crochet dès qu'ils ont été relâchés.
La Fig. 7 représente une variante de réalisation du dispositif d'actionnement. Ce dispositif comporte deux mâts
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extrémités à la grue et unis-l'un à l'autre et au montage du crochet par un joint universel défaisable 24, qui se trouve à
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à un tambour de treuil 45 de la grue. Les articulations des deux bras de chaque mât sont reliées à la grue par des câ-
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même manière que la flèche 16, et des vérins hydrauliques ou pneumatiques 47 et 48 sont prévus pour régler l'angle que forment les bras des mâts. On commande les mouvements de rapprochement et d'éloignement du crochet par rapport à la plate-forme
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au mouvement transversal du crochet, il est déterminé par la giration de la grue.
La Fig. 8 représente une autre forme de réalisation encore du dispositif d'actionnement. Ce dispositif, désigné
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en poutre en treillis. Le bras 51 est monté pivotant sur la ca-
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relevage dans un plan vertical. Le bras 52 est articulé en 55 à l'extrémité du bras 51 qui est opposée à la cabine et il peut
se déplacer dans un plan vertical sous la commande d'un dispositif 56, qui est un vérin. Le bras 53 est articulé en 57 au bras
52 et il peut effectuer des mouvements dans un plan perpendiculaire à celui dans lequel travaille le bras 52, sous la commande d'un vérin 58. Par conséquent, grâce à des mouvements de relevage convenables du bras 51 et au positionnement des bras 52 et 53 par rapport à lui, l'extrémité 59 du bras 53, le plus éloigné de la grue, peut prendre toute position dans une zone définie de l'espace. L'extrémité 59 du bras 53 porte un organe de verrouillage
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montage de crochet 18, de façon que lorsque ce montage est abaissé vers le navire, il puisse être guidé vers le point voulu de celui-ci par des signaux émis par le dispositif de traitement
de signaux.
Dans les différentes formes de réalisation illustrées par les Fig. 1 à 8, il est question de dispositifs d'actionnement convenant pour une grue à flèche non articulée sur la longueur, à laquelle le montage du crochet est suspendu par un câble. La Fig. 9 représente une grue 60 munie d'une flèche de construction différente 61, qui comprend trois segments, 62, 63 et
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sins par des axes horizontaux 65, parallèles l'un à l'autre, de façon à permettre le déplacement des segments dans un plan vertical, c'est-à-dire de façon à permettre à la flèche d'effectuer des mouvements de relevage. Le segment 64 porte le montage de crochet 18 à l'extrémité opposée à la grue. Pour l'actionnement du dispositif de commande du crochet, le segment 64 comprend deux éléments unis en 66 de façon à pouvoir pivoter sur un axe
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Le dispositif d'actionnement comporte, en outre, un vérin hydraulique 68, transversal à la jonction des éléments 62 et 63 et supportant le segment 63 dans une position angulaire par rapport au segment 62; un vérin semblable 69 est transversal à la jonction des segments 63 et 64 et un autre vérin encore, 70, est transversal à la jonction 66. La grue 60 est montée sur un socle
71 de façon à pouvoir tourner sur un axe vertical.
Il convient de noter que dès qu'un signal d'actionnement est reçu du dispositif de traitement de signaux de la calculatrice, le crochet peut effectuer de très rapides nouve-
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ment 63 et grâce au fléchissement du segment 64 sur l'axe 66, puisque seule l'inertie relativement faible du segment est en jeu. Les segments 63 et 62 peuvent se déplacer pour s'adapter aux changements de position relativement lents et à long terme que le montage du crochet effectue verticalement et la rotation de la grue est utilisée pour assurer les changements de position relativement lents, à long terme, que le crochet effectue dans le plan horizontal. La relation entre les degrés de mouvement des organes de commande à réponse rapide et des organes de commande
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le dispositif de traitement de signaux de la calculatrice.
Le segment 62 peut être de construction plus légère que les autres et diminuer ainsi l'inertie de la flèche, son déplacement et son positionnement étant commandés par des câbles représentés par les lignes pointillées 72, qui rejoignent des treuils (non représentés) de la grue. De même, les organes 68, 69 et 70 peuvent être remplacés par un système de câbles
(non représenté), un câble rejoignant chacun des segments ou une partie unie au segment et étant relié au treuil de la grue.
Suivant une variante de réalisation (non représentée),
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être télescopique, de façon à donner un montage de crochet à réponse rapide le long de l'axe du segment.
Dans toutes les formes de réalisation qui ont été décrites plus haut, le dispositif de réglage de position du
crochet est relié directement entre le montage du crochet et la plate-forme, ce qui a pour effet de réduire la modification de
la position du crochet imposée par la gamme de mouvements du dispositif d'actionnement.
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle il n'y a aucune liaison mécanique entre le montage du crochet et la grue si ce n'est par le câble 17, le dispositif d'actionnement peut comporter un moteur à vitesse constante fixé au montage, le moteur entraînant, à l'intervention d'un mécanisme convenable, deux hélices à pas variable placées p erpendiculairement l'une à l'autre dans un plan vertical de façon à assurer
le déplacement horizontal du montage du crochet. Une petite hélice décalée empêche la rotation du dispositif de réglage. Les signaux d'actionnement peuvent être transmis par radio à partir
de la calculatrice montée sur la plate-forme, pour régler le
pas de chacune des hélices en vue du déplacement du montage du crochet , transversalement au câble 17, vers la position voulue. Cet agencement présente l'avantage d'être exempt des contraintes qu'imposeraient des liaisons mécaniques entre le montage du crochet et la grue. Les caractéristiques d'asservissement de ce dispositif de réglage ne sont pas linéaires et les conditions sont remplies pour que soient compensés la vitesse du vent, sa direction et
les coups de vent.
L'appareil de repérage du dispositif de mesure décrit
dans toutes les formes de réalisation données plus haut peut
être stabilisé dans l'espace, il peut par exemple être un laser
de repérage assurant à la fois deux fonctions : la détection
des déviations du montage du crochet du dessus de la charge et
la mesure de la hauteur du crochet au-dessus de la charge. L'appareil de repérage pourrait être monté sur le navire et être
dirigé vers un repère placé sur le montage du crochet. Il pourrait en variante être monté de façon à être stabilisé dans l'espace sur la plate-forme et être prévu pour être dirigé vers des réflecteurs à repère placés sur la charge, et, en raison de la position connue du montage du crochet par rapport à la grue et
à la plate-forme, la relation de position entre ce montage et la charge pourrait être calculée.
Les deux fonctions de l'appareil de repérage,que constituent les mesures de position et de distance peuvent
être séparées. Pour maintenir la position verticale du montage
du crochet au-dessus de la charge, il peut être prévu une source lumineuse portative que l'on fixe à la charge et un photodétecteur muni de lentilles stabilisées dans l'espace fixé au montage
du crochet. La source lumineuse et le détecteur peuvent être
tous deux montés sur le montage du crochet et un réflecteur peut être fixé à la charge comme dans le cas du laser de repérage décrit plus haut,-ce réflecteur comportant toutefois des éléments plus sim-
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signaux indiquant l'amplitude et le sens du déplacement, signaux qui sont traités pour donner un signal de rétablissement de position au dispositif d'actionnement en vue du maintien du montage du crochet en position verticale ai-dessus de la charge. La distance comprise entre le montage du crochet et la charge peut être mesurée au moyen d'un simple laser de repérage distinct ou par des procédés de réflexion à radar ou à ultrasons, un réflec-teur ou autre appareil convenable étant fixé à la charge.
Suivant une forme de réalisation plus compliquée, le dispositif de mesure comporte des accéléromètres montés sur une plate-forme à inertie. Les plates-formes à inertie, en ce sens qu'elles sont des unités indépendantes, n'exigent pas le soin nécessaire, dans le cas des appareils de repérage optiques, pour éviter l'interruption du faisceau par un câble, par un opérateur ou en raison de mauvaises conditions de visibilité, dues par exemple au brouillard.
Une plate-forme à inertie montée sur le navire relève les accélérations linéaires et angulaires de celui-ci qui peuvent être intégrées pour donner une indication de la position instantanée du navire par rapport à une position donnée, ainsi que du mouvement auquel le navire est soumis. Une plate-forme à inertie semblable montée sur la plate-forme de forage relève les accélérations de cette plate-forme pour définir le champ de son mouvement. La position du montage du crochet de la grue par rapport à la plate-forme de forage peut être facilement donnée par des transducteurs que portent la grue et le dispositif d'actionnement. Le dispositif de traitement de signaux, en recevant les informations telles que les mouvements du navire et de la plateforme de forage, peut fournir des signaux d'actionnement au dispositif d'actionnement en vue du positionnement du montage
du crochet en fonction des relations de mouvement entre le navire et la plate-forme.
La Fig. 10 est un schéma représentant, vu en plan,
le dispositif de réglage comportant le dispositif d'actionnement visible sur la Fig. 1, et elle représente également le dispositif de mesure à plate-forme d'inertie.
Le ravitailleur 10 porte une plate-forme d'inertie
75, qui alimente en signaux de mesure un appareil de transmission par radio 76, que porte également le navire. Un récepteur de radio 77 est monté sur la plate-forme de forage 11 pour
recevoir les informations alimentant le dispositif de traitement
de signaux, constitué par une calculatrice 78. Une seconde plate-forme à inertie 79 est montée sur le pont de la plateforme de forage et elle fournit à la calculatrice 78 des signaux
de mesure relatifs au déplacement de cette plate-forme.
Des transducteurs 80 mesurent la disposition des dif- férents éléments constitutifs du dispositif d'actionnement,
ainsi que la position de la grue, et fournissent à la calculatrice
78 des signaux grâce auxquels la position du montage du crochet
peut être déterminée par rapport à une position donnée. La cal- culatrice 78 est programmée pour calculer les positions relatives
du navire et de la plate-forme de forage et pour déterminer le f onctionnement du dispositif d'actionnement en vue du position- nement voulu du montage du crochet, qui, habituellement, doit se trouver verticalement au-dessus d'une charge déterminée du navire. Le système décrit ci-dessus peut faire l'objet de diverses variantes; par exemple, si le dispositif d'actionnement est porté par la grue, qui peut tourner, la plate-forme à inertie peut être portée par la grue, de façon qu'il ne soit pas nécessaire que la position du dispositif d'actionnement soit repérée par rapport
au pont de la plate-forme 11.
En général, une plate-forme de forage est soumise à
des mouvements, qu'elle soit posée sur le fond de la mer ou
qu'elle soit semi-flottante et ancrée sur place. Les platesformes du second genre peuvent être sensibles à des efforts sup- plémentaires auxquels elles sont soumises sous l'effet de la
charge et l'information de commande de levage peut être utilisée pour contribuer à maintenir la stabilisation. En variante,
la grue peut être montée sur un navire pour le transbordement
de charges d'un autre navire à celui sur lequel elle est placée
ou encore, elle peut être montée sur un ponton prévu pour le transbordement de charges entre deux navires, c'est-à-dire entre un navire et la grue puis entre la grue et le second navire.
En variante, le second poste, au lieu d'être soumis
à des mouvements, peut comporter une structure au sol, immobile, que l'on utilise pour décharger des vaisseaux dans les ports
non protégés. Le mouvement absolu du vaisseau est alors le mouvement relatif utilisé par la calculatrice, et la seconde plateforme d'inertie 79 n'est pas nécessaire.
La charge ne doit pas nécessairement être un objet isolé, mais ce peut être l'extrémité d'une conduite flexible destinée au transport d'eau ou de combustible. L'extrémité éloignée de la conduite est mise en contact avec l'ajutage de prise récepteur par de faibles mouvements relatifs réglés entre la conduite et l'ajutage.
Le dispositif servant à régler la position du crochet peut être utilisé également pour la mise à l'eau et la reprise de petits vaisseaux submersibles, de façon à éviter des sollicita-
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du crochet et le vaisseau, la surface de l'eau représentant alors le premier poste.
REVENDICATIONS
1.- Dispositif de réglage'de la position du crochet d'une grue, pour une installation de transbordement de charges entre le premier de deux postes pouvant effectuer l'un par rapport à l'autre des mouvements dans l'espace, et une grue montée
au second poste, le dispositif de réglage étant caractérisé
en ce qu'il comporte un appareil de mesure
pouvant fonctionner pour déterminer la position du montage
du crochet par rapport à la charge à transborder, ainsi qu'un appareil de réglage coopérant avec l'appareil de mesure pour maintenir le crochet dans une position préalablement déterminée par rapport à la charge.
2.- Dispositif de réglage de position de crochet