BR112014027577B1

BR112014027577B1 - Dispositivo de aperto

Info

Publication number: BR112014027577B1
Application number: BR112014027577-7A
Authority: BR
Inventors: Richard Kaiser
Original assignee: De-Sta-Co Europe Gmbh
Priority date: 2012-05-04
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2021-10-05
Also published as: EP2844431B1; CN104271317B; CN104271317A; ES2643501T3; MX2014011478A; PL2844431T3; EP2844431A1; EP2844431B2; US9849568B2; DE102012103921A1; MX349491B; BR112014027577A2; US20150145194A1; WO2013163989A1

Abstract

dispositivo de aperto. a invenção refere-se a um dispositivo de aperto, que compreende um atuador linear móvel (2) que pode ser acionado por uma unidade (1), que está configurado de modo a estar operacionalmente ligado a um elemento de aperto montado de modo articulado (3) através de um mecanismo de alavanca articulada, e tem, primeiramente, um do lado da unidade e em segundo lugar, uma parte do lado do adaptador de alavanca articulada (2.1, 2.2), em que este último está configurado de tal modo que eles podem ser ajustados em relação uns aos outros, a fim de corrigir um ângulo de abertura do elemento de fixação (3). é fornecido de acordo com a invenção que uma das partes do adaptador (2.1) tem uma barra perfilada (4) que se estende na direção de atuação e a outra parte do adaptador (2.2) e tem uma região de inserção (5) para receber a haste (4), em que um elemento de fixação (6) que pode ser fixado tanto contra a barra perfilada (4) e contra a região de fixação (5) está prevista posicionalmente fixando as partes do adaptador (2.1, 2.2) no que diz respeito uma à outra.

Description

[0001] A invenção refere-se a um dispositivo de aperto de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

[0002] Um dispositivo de aperto do tipo descrito no número anterior é conhecido a partir do documento DE 202 09 237 U1. Este compreende um atuador que é capaz de mover-se linearmente e pode ser acionado por uma unidade (tipicamente um cilindro pneumático), e que se destina a ser operativamente ligado através de um mecanismo de alavanca articulado para um elemento de aperto articuladamente montado (também chamado de braço de aperto), e que tem um parte de adaptador no lado da unidade e uma parte de adaptador no lado da alavanca de alternância, em que as referidas partes de adaptador são projetadas para ser deslocáveis em relação umas às outras através de um arranjo de engrenagens e um parafuso de tensão dirigido uma para a outra, a fim de definir um ângulo de abertura do dispositivo de aperto.

[0003] O objetivo subjacente da invenção é o de melhorar um dispositivo de aperto do tipo descrito na introdução.

[0004] Este objetivo é resolvido com um dispositivo de aperto do tipo descrito na introdução pelas características listadas na parte caracterizante da reivindicação 1.

[0005] De acordo com a invenção, por conseguinte, está previsto que uma das partes do adaptador compreende uma barra perfilada que se estende na direção de acionamento, e a outra parte do adaptador tem uma região de inserção na forma de uma cavidade para alojar a barra, em que, para efeitos de definição da localização dos adaptadores em relação a um outro elemento de aperto está previsto que pode ser fixado tanto contra a barra perfilada e contra a região de inserção.

[0006] Em outras palavras, a solução de acordo com a invenção é distinguida pelo fato de que a parte de adaptador está projetada de tal forma que ele é capaz de ser inserido na outra parte de adaptador, ou numa cavidade na outra parte do adaptador, e assim que a sua posição pode ser fixada. Este recurso essencial resulta na distribuição geral das forças em ambas as componentes, que são expostas a cargas elevadas, juntamente com uma melhor adaptabilidade do ângulo de abertura, que será explicado em mais detalhes na descrição a seguir.

[0007] Outros refinamentos vantajosos serão aparentes a partir das reivindicações dependentes.

[0008] Na descrição a seguir, o dispositivo de aperto de acordo com a invenção e os aperfeiçoamentos vantajosos do mesmo de acordo as reivindicações dependentes serão explicados em mais detalhes com referência à representação esquemática de duas concretizações da mesma.

[0009] Nos desenhos:A Figura 1 mostra uma seção transversal de um dispositivo de aperto com a parte de adaptador projetada de acordo com a invenção;A Figura 2 mostra uma vista lateral da parte de adaptador da figura 1 em sua própria;A Figura 3 mostra uma seção transversal da parte do adaptador da Figura 1 na sua própria; eA Figura 4 mostra uma seção transversal de outra concretização do dispositivo de aperto de acordo com a invenção, em que a barra está disposta sobre a parte de adaptador no lado da alavanca articulada e a área de inserção está disposta sobre a parte de adaptador no lado do acionador.

[00010] O dispositivo de aperto ilustrado nas figuras 1 e 4 compreende um atuador 2, que é capaz de mover-se linearmente e pode ser acionado por um acionador 1 (uma unidade de acionamento pneumática ou hidráulica com um êmbolo e haste de êmbolo), e que está ligado diretamente a uma biela do acionador 1 e conectado operacionalmente a um elemento de aperto articuladamente montado 3 (de preferência um " braço de aperto") através de um mecanismo de alavanca articulada. Se visto em mais detalhes, está previsto que parte de adaptador 2.2 e 2.1 no lado da alavanca articulada é projetada de modo a ser ligada, de maneira articulada, a uma aba 14, cuja aba 14 é, por sua vez, ligada, de forma articulada, ao braço de alavanca 15, e o braço de alavanca 15 é ligado, de modo não rotativo a um eixo de articulação do elemento de aperto 3. O atuador 2 possui ainda uma parte de adaptador 2.1 do lado do acionador do mesmo e uma parte do adaptador 2.2 no lado da alavanca articulada dos mesmos, em que ambas as partes de adaptador destinam-se a serem móveis em relação uma à outra de modo a fixar um ângulo de abertura de elemento de aperto 3.

[00011] Dada a descrição acima, uma característica essencial acima para o dispositivo de aperto de acordo com a invenção, como também está indicado nas figuras 2, 3 e 4, é que uma das partes de adaptador 2.1 compreende uma barra perfilada que se estende na direção de acionamento, e a outra parte compreende uma placa de inserção 5 que pelo menos circunda, em parte, a barra 4 para acomodar a barra 4 e para completamente circundar a barra 4, em que um elemento de fixação 6 é fornecido e pode ser apertado contra ambas a barra perfilada 4 e contra a região de inserção 5, a fim de fixar a posição das partes de adaptador 2.1, 2.2 uma em relação à outra.

[00012] Neste contexto, é, de um modo particularmente preferido, fornecido que o elemento de fixação 6 está projetado como um anel que é penetrado pela barra 4 e tem um interior e uma parede exterior, em que a parede interna tem perfil 7 que corresponde à barra perfilada 4, de maneira de ajuste de forma, e a parede exterior tem uma pluralidade de superfícies planas 8, de preferência 4 a 8. Neste caso, o elemento de fixação 6 é particularmente preferivelmente sob a forma de uma porca de parafuso ou é uma porca de parafuso e também é construído de modo a totalmente circundar a barra perfilada 4, onde o perfil 7 da parede interna, bem como o perfil da barra 4 também são particularmente, de preferência, construídos como roscas internas sem passo. Neste contexto, o termo "sem passo" é entendido para significar uma rosca com passo "zero" - e não uma rosca verdadeira em si, mas simplesmente um dente que parece uma rosca.

[00013] A fim de ser capaz de fixar a posição das duas partes de adaptador 2.1, 2.2 uma em relação à outra, simplesmente, é ainda mais preferencialmente, fornecido que o diâmetro da barra 4 na região do seu perfil é sempre projetada para ser menor do que um diâmetro definido pela parede interior do elemento de fixação 6. Na concretização das figuras 1 a 3, o elemento de fixação 6 é também disposto numa abertura de inserção 9 na parte de adaptador 2.2 no lado da alavanca articulada, e está preso nela contra deslocamento na direção axial do atuador principal 2. Na concretização da figura 4, o elemento de fixação 6 está disposto em uma abertura de inserção na parte de adaptador do lado do acionador 2.2. Como resultado dos dois diâmetros, portanto, que o elemento de fixação 6 é, portanto, projetado de modo a poder deslocar-se, ou a compensar, transversalmente, mas não longitudinalmente em relação à barra 4.

[00014] Além disso, um elemento de ajuste 10 também é, de preferência, fornecido pela parte de adaptador 2.2 no lado da alavanca articulada (figuras 1 a 3) e no lado do acionador (figura 4), para deslocar o elemento de fixação 6 transversalmente em relação à direção axial principal do atuador 2, e em direção à barra perfilada 4. Por conseguinte, este elemento de ajuste 10 é projetado como um parafuso, particularmente um parafuso sem cabeça, guiado em linha alinhada 11 orientada transversalmente para a barra 4, fornecida na parte de adaptador 2.2. Além disso, uma abertura 18 que pode ser fechada (com um elemento de tampa), se necessário, é fornecida na carcaça 17 do dispositivo de aperto para acionar um elemento de ajuste 10 do lado de fora do dispositivo de aperto.

[00015] Como é conhecido a partir do documento DE 10 2009 054 153 A1, um codificador de posição final 12, 13 também é fornecido em cada parte de adaptador 2.1, 2.2. Estes codificadores de posição final cooperam com os correspondentes sensores para obter a posição de ajuste do braço de aperto. De acordo com uma concretização particularmente preferida da solução da invenção (ver figuras 1 a 3), o elemento de fixação 6 é colocado entre os dois codificadores de posição final (12, 13) e / ou estando disposto no codificador de posição final do adaptador 2.2 do lado da alavanca de alternância.

[00016] O ajuste do dispositivo de aperto de acordo com a invenção é realizado como a seguir:

[00017] O ponto de partida da consideração são partes de adaptador 2.1 2.2, os quais são fixos em relação um ao outro. A fim de alterar o ângulo de abertura do elemento de aperto 3, primeiro, a tampa é removida a partir da abertura 18. Em seguida, o parafuso sem cabeça (o elemento de ajuste 10), que é, de preferência, construído como um embuchamento interno, interno com é orientado para que seu lado de acionamento faceia para a abertura 18, que é retirado com uma Chave Allen. O resultado disto é que o perfilamento do elemento de fixação 6 é desacoplado do perfil do barro 4, isto é, as duas partes de adaptador 2.1, 2.2 podem ser agora deslocadas longitudinalmente em relação um ao outro. Uma vez que a posição desejada tenha sido atingida, o elemento de fixação 6 está apertado contra a barra 4 novamente apertando o elemento de ajuste 10, de modo que as duas partes de adaptador 2.1, 2.2 são fixadas novamente uma contra a outra. Finalmente, a tampa é reinserida na abertura 18 e o ajuste da abertura da abertura é completa.Lista de Referência1 - unidade 2 - atuador2.1 - parte de adaptador1 .2 - parte de adaptador3 - elemento de aperto4 - barra5 - Região de inserção6 - Elemento de fixação7 - Perfilamento8 - Superfície9 - Abertura de inserção10 - Elemento de ajuste11 - Rosca12 - Codificador de posição final13 - Codificador de posição final14 - Aba15 - Alavanca de braço16 - Eixo pivotante17 - carcaça

Claims

1. Dispositivo de aperto compreendendo um elemento atuador (2) móvel linearmente que pode ser acionado por uma unidade (1) e que é configurado para estar operacionalmente conectado através de um mecanismo de alavanca articulada com um elemento de aperto (3) montado de maneira giratória, e que, de um lado, tem uma parte do adaptador (2.1, 2.2) no lado da unidade e, do outro lado, no lado da alavanca articulada, em que esses são configurados para serem ajustáveis um em relação ao outro para determinar um ângulo de abertura do elemento de aperto (3), em que uma das partes do adaptador (2.1) tem uma barra perfilada (4) que se estende na direção de posicionamento, e a outra parte do adaptador (2.2) tem uma região de inserção (5) para acomodar a barra (4), em que um elemento de fixação (6), que pode ser tensionado tanto contra a barra perfilada (4) quanto contra a região de inserção (5), é fornecido para fixar a posição das partes do adaptador (2.1, 2.2) uma em relação a outra, caracterizado pelo fato de queum elemento de posição (10) para deslocar o elemento de fixação (6), fornecido com uma rosca com passo "zero", de maneira transversal em relação à direção axial principal do elemento atuador (2) e contra a barra (4), fornecida com uma rosca com passo "zero", é fornecido, opcionalmente no lado da alavanca articulada ou na parte do adaptador lateral da unidade.

2. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de fixação (6) está projetado como um anel que é penetrada pela barra (4) com um interior e uma parede exterior, em que a parede interna tem perfis (7) que correspondem à barra (4) em forma de ajuste e a parede exterior tem uma pluralidade de superfícies planas (8), de preferência 4-8.

3. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o diâmetro da barra (4) na região dos seus perfis é sempre projetada para ser menor do que um diâmetro definida pela parede interior do elemento de aperto (6).

4. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de fixação (6) está disposto em uma abertura de inserção (9) no adaptador de alavanca lateral (2.2) e está fixado neste último contra qualquer deslocamento na direção axial principal do atuador (2).

5. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de fixação (6) é projetado de modo a totalmente encerrar a barra (3).

6. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, no adaptador de lateral de alavanca de alternância (2.2), um elemento ajuste (10) é fornecido para fins de deslocamento do elemento de fixação (6) transversal em relação à direção principal axial do atuador (2) e contra a barra perfilada (4).

7. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o elemento de ajuste (10) é projetado como um parafuso, em particular, um parafuso sem cabeça, guiado em uma rosca (11) orientada transversalmente em relação à barra (4), fornecido no adaptador de lado de alavanca de alternância (2.2).

8. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, em cada adaptador (2.1, 2.2), um codificador de posição final (12, 13) é fornecido e o elemento de fixação (6) estando dispostoentre os dois codificadores de posição final (12, 13).

9. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de fixação (6) está disposto no codificador de posição final (13) do adaptador de lado de alavanca de alternância (2.2).

10. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a região de inserção (5) é projetada de modo a completamente encerrar a barra (4).