DE20018114U1 - Elektrisch betätigbare Werkstück-Spannvorrichtung - Google Patents

Elektrisch betätigbare Werkstück-Spannvorrichtung

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DE20018114U1
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hollow shaft
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threaded spindle
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links

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Description

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Claims (11)

1. Elektrisch betätigbare Werkstück-Spannvorrichtung, bestehend aus einem an einem Spannkopf (1) angeordneten Elektroantrieb (2) zur Betätigung einer Gewindespindel (3), die mit der im Spannkopf (1) angeordneten Stellmechanik (SM) für den Spannarm (4) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet,
daß der in einem Gehäuse (5) angeordnete Elektroantrieb (2) aus zwei sich in ihrer Leistung addierenden, synchron geschalteten Umkehrmotoren (6) gebildet ist, die mechanisch mit Einrichtun­ gen (7) zur Wandlung ihrer Drehbewegung in eine translatorische Bewegung des mit der Gewindespindel (3) direkt oder indirekt in Wirkverbindung stehenden ersten Gliedes der Stellmechanik (SM) gekoppelt sind,
daß die Achsen (8) der Motoren (6) und die sich mittig zwischen deren Achsen (8) erstreckende Achse (9) der Gewindespindel (3), in Senkrechtprojektion gesehen, auf einer Geraden (10) liegen und daß sich die zur Geraden (10) parallel erstreckenden Sei­ tenwände (11) des Gehäuses (5) mit einem Abstand (A) zueinander angeordnet sind, der geringfügig größer ist als der Durchmesser (D) der Motoren (6).
2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (A) der Seitenwände (11) gleich oder im wesentlichen gleich ist der Breite (B) des auf dem Gehäuse (5) aufgesattelten Spannkopfes (1).
3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtunge (7) zur Wandlung der Drehbewegung in eine translatorische Bewegung gebildet sind aus:
einer zwischen den Motoren (6) drehbar gelagerten, mit einem Zahnrad (12) versehenen Hohlwelle (13);
auf den Abtriebswellen (14) der beiden Motoren (6) sitzenden, mit dem Zahnrad (12) der Hohlwelle (13) im Eingriff stehenden Antriebsritzeln (15);
einem zwischen Hohlwelle (13) und Gewindespindel (3) angeordneten, mit der Hohlwelle (13) drehbaren und mit der Gewindespindel (3) im Eingriff stehenden Übertragungselement (16).
4. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungselement (16) in Form einer Kugelumlaufmut­ ter ausgebildet ist.
5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungselement (16) in einer topfartigen Erwei­ terung (17) am oberen Ende der Hohlwelle (13) angeordnet ist.
6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (12) und die mit diesem im Eingriff stehenden Antriebsritzel (15) am unteren Endebereich der Hohlwelle (13) angeordnet sind.
7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende (18) der Hohlwelle (13) den Boden (19) des Gehäuses (5) durchgreift und mit einem Fremdantriebs- Anschlußelement (20) versehen ist.
8. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der untere, den unteren Endbereich der Hohlwelle (13), das Zahnrad (12) und die Antriebsritzel (15) aufnehmende Teil des Gehäuses (5) diesem als lösbares Gehäuseteil (5') zugeordnet ist.
9. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der rückwärtigen Schmalsseite (21) des Gehäuses (5) ein Steuerelektronikgehäuse (22) angeordnet ist, das mit im Spann­ kopf (1) angeordneten Endstellungsgebern (23) in Verbindung steht.
10. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (5) im Bereich der Motoren (6) mit Wanddurch­ brechungen (24) versehen ist.
11. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (5) aus zwei um Urformverfahren hergestellten Halbschalen (25) gebildet ist.
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