ES2643501T3 - Dispositivo de sujeción - Google Patents

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ES2643501T3 ES13727035.1T ES13727035T ES2643501T3 ES 2643501 T3 ES2643501 T3 ES 2643501T3 ES 13727035 T ES13727035 T ES 13727035T ES 2643501 T3 ES2643501 T3 ES 2643501T3
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Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de sujecion
La invencion se refiere a un dispositivo de sujecion segun el preambulo de la reivindicacion 1.
El documento EP 1 524 081 A2 muestra un dispositivo de sujecion de este tipo.
Un dispositivo de sujecion del tipo inicialmente indicado tambien se conoce por el documento DE 202 09 237 U1. El mismo se compone de un elemento de regulacion linealmente movil accionable por medio de un accionamiento (normalmente un cilindro neumatico) configurado de manera que a traves de un mecanismo de palanca acodada este unido en su accion a un elemento de sujecion apoyado de forma giratoria (llamado tambien brazo de sujecion) y que, por una parte, presenta un adaptador por el lado de accionamiento y otro por el lado de la palanca acodada, configurandose los mismos para la determinacion de un angulo de apertura del elemento de sujecion de forma regulable entre sf a traves de un dentado y un tornillo de sujecion orientados en direccion opuesta.
La invencion tiene por objeto perfeccionar un dispositivo de sujecion del tipo inicialmente descrito.
Esta tarea se resuelve por medio de un dispositivo de sujecion del tipo inicialmente mencionado mediante las caractensticas indicadas en la reivindicacion 1.
Otras variantes perfeccionadas ventajosas resultan de las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de sujecion segun la invencion, incluyendo sus variantes perfeccionadas ventajosas segun las reivindicaciones dependientes, se explica a continuacion con mayor detalle a la vista de la representacion grafica de dos ejemplos de realizacion.
Se ve en la
Figura 1 en seccion un dispositivo de sujecion con el adaptador configurado segun la invencion;
Figura 2 por sf solo y en una vista lateral el adaptador segun la figura 1;
Figura 3 por sf solo y en seccion el adaptador segun la figura 1 y
Figura 4 en seccion otra forma de realizacion del dispositivo de sujecion segun la invencion en el que la barra del adaptador del lado de la palanca acodada y la zona de insercion se encuentran por el lado de accionamiento del adaptador.
El dispositivo de sujecion representado en las figuras 1 o 4 se compone de un elemento de regulacion 2 linealmente movil accionable por un accionamiento 1 (accionamiento neumatico o hidraulico con embolo y vastago de embolo), unido directamente al vastago de embolo del accionamiento 1 y configurado de manera que a traves de un mecanismo de palanca acodada este unido en su accion a un elemento de sujecion 3 apoyado de forma giratoria (preferiblemente un asf llamado brazo de sujecion). Mas concretamente se preve que el adaptador del lado de palanca acodada 2.2 o 2.1 se configure de manera que se una articuladamente a una lengueta 14, y la lengueta 14 a su vez articuladamente a un brazo de palanca 15 y el brazo de palanca 15 sin posibilidad de giro a un arbol pivotante 16 del elemento de sujecion 3. Ademas el elemento de regulacion 2 presenta, por una parte, un adaptador
2.1 por el lado de accionamiento y, por otra parte, un adaptador 2.2 por el lado de la palanca articulada, configurandose los mismos de manera que puedan regularse el uno respecto al otro para la determinacion de un angulo de apertura del elemento de sujecion 3.
Lo fundamental para el dispositivo de sujecion segun la invencion es que uno de los adaptadores 2.1 presente, como se puede ver en las figuras 2, 3, y 4, una barra perfilada 4 que se extiende en direccion de regulacion y que el otro adaptador 2.2 presente una zona de insercion 5 que rodea a la barra 4 al menos en parte para el alojamiento de la barra 4 o para rodear por completo la barra 4, previendose para la fijacion de la posicion de los adaptadores 2.1,2.2 entre sf un elemento del fijacion 6 que se puede sujetar tanto respecto a la barra perfilada 4, como tambien respecto a la zona de insercion 5.
Con especial preferencia se preve que el elemento de fijacion 6 se configure en forma de un anillo atravesado por la barra 4 con una pared interior y una pared exterior, presentando la pared interior un perfil 7 adaptado en union positiva a la barra perfilada 4 y la pared exterior varias, preferiblemente cuatro a ocho, superficies planas 8. Con especial preferencia el elemento de fijacion 6 se configura a modo de tuerca de tornillo o en forma de tuerca de tornillo que rodea ademas por completo a la barra perfilada 4, configurandose ademas el perfil 7 de la pared interior y tambien el perfil de la barra 4 de manera especialmente preferida como rosca interior sin paso. Por el termino “sin paso” se entiende una rosca con el paso “cero”, es decir, en realidad una rosca que no es autentica, sino solamente un dentado que se parece opticamente a una rosca.
Para poder determinar la posicion de los dos adaptadores 2.1, 2.2 de manera sencilla se preve ademas con preferencia que el diametro de la barra 4 en la zona de su perfil siempre se configure mas pequeno que un diametro definido por la pared interior del elemento de fijacion 6. El elemento de fijacion 6 se dispone ademas en la forma de realizacion segun las figuras 1 a 3 en un orificio de introduccion 9 previsto en el adaptador 2.2 del lado de la palanca
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acodada en la que se asegura contra un desplazamiento en direccion axial principal del elemento de regulacion 2. En la forma de realizacion segun la figura 4, el elemento de fijacion 6 se dispone en un orificio de introduccion por el lado de accionamiento del adaptador 2.2. Por lo tanto, el elemento de fijacion 6 se configura a causa de los dos diametros mencionados de forma que pueda desplazarse o regularse de manera transversal pero no a lo largo de la barra 4.
Por el lado de la palanca acodada (figuras 1 a 3) o por el lado del accionamiento (figura 4) del adaptador 2.2 se preve ademas preferiblemente un elemento de ajuste 10 para el desplazamiento del elemento de fijacion 6 transversalmente respecto a la direccion axial principal del elemento de regulacion 2 y contra la barra perfilada 4. En este caso, este elemento de ajuste 10 se configura como un tornillo, especialmente como un tornillo prisionero, guiado en una rosca 11 prevista en el adaptador 2.2 y orientada transversalmente respecto a la barra 4. En la carcasa 17 del dispositivo de sujecion se preve ademas un orificio 18 que, si es necesario, se puede cerrar (por medio de un elemento de cierre) para la activacion de elemento de ajuste 10 desde fuera del dispositivo de sujecion.
Como se conoce por el documento DE 10 2009 054 153 A1, en cada adaptador 2.1, 2.2 se preve ademas un transmisor de posicion final 12, 13. Estos transmisores de posicion final 12, 13 funcionan junto con sensores correspondientes para la consulta de la posicion de regulacion del brazo de sujecion. En la solucion segun la invencion se preve de forma especialmente preferida (veanse figuras 1 a 3) que el elemento de fijacion se disponga entre los dos transmisores de posicion final 12, 13 y/o en el transmisor de posicion final 13 del adaptador 2.2 por el lado de la palanca acodada.
El ajuste del dispositivo de sujecion segun la invencion funciona como sigue:
El punto inicial del procedimiento son adaptadores 2.1, 2.2 fijados entre sf A fin de modificar el angulo de apertura del elemento de sujecion 3, en primer lugar el cierre se retira del orificio 18. A continuacion con una llave de macho hexagonal se desatornilla el tornillo prisionero (elemento de ajuste 10) configurado preferiblemente como macho hexagonal interior orientado con su cara de activacion en direccion al orificio 18. Esto da lugar a que el perfil del elemento de fijacion 6 se suelte del perfil de la barra 4, es decir, los dos adaptadores 2.1, 2.2 pueden ahora ajustarse uno respecto a otro en direccion longitudinal. Una vez encontrada la posicion deseada, el elemento de fijacion 6 se sujeta de nuevo respecto a la barra 4 mediante el apriete del elemento de ajuste 10, de manera que los dos adaptadores 2.1, 2.2 se fijen de nuevo entre sf Finalmente, el cierre se inserta de nuevo en el orificio 18 y se completa el ajuste del angulo de apertura.
Lista de referencias
1 Accionamiento
2 Elemento de regulacion
2.1 Adaptador
2.2 Adaptador
3 Elemento de sujecion
4 Barra
5 Zona de insercion
6 Elemento de fijacion
7 Perfil
8 Superficie
9 Orificio de introduccion
10 Elemento de ajuste
11 Rosca
12 Transmisor de posicion final
13 Transmisor de posicion final
14 Lengueta
15 Brazo de palanca
16 Arbol pivotante
17 Carcasa

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de sujecion compuesto de un elemento de regulacion (2) linealmente movil accionable por medio de un accionamiento (1) configurado de manera que a traves de un mecanismo de palanca acodada este unido en su accion a un elemento de sujecion (3) apoyado de forma giratoria y que, por una parte, presenta un adaptador (2.1,
  2. 2.2) por el lado de accionamiento y otro por el lado de la palanca acodada, configurandose los mismos para la determinacion de un angulo de apertura del elemento de sujecion (3) de forma regulable entre sf, presentando uno de los adaptadores (2.1) una barra perfilada (4) que se extiende en direccion de regulacion y el otro adaptador (2.2) una zona de insercion (5) para el alojamiento de la barra (4), previendose para la fijacion de la posicion de los adaptadores (2.1, 2.2) entre sf un elemento del fijacion (6) que se puede sujetar tanto respecto a la barra perfilada (4), como tambien respecto a la zona de insercion (5), caracterizado por que en el adaptador por el lado de la palanca acodada o por el lado del accionamiento se preve opcionalmente un elemento de ajuste (10) para el desplazamiento del elemento de fijacion (6) dotado de un dentado transversalmente respecto a la direccion axial principal del elemento de regulacion (2) y contra la barra (4) dotada de un dentado.
  3. 2. Dispositivo de sujecion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento de fijacion (6) se configura como un anillo atravesado por la barra (4) con una pared interior y una pared exterior, presentando la pared interior un perfil (7) adaptado en union positiva a la barra (4) y presentando la pared exterior varias, preferiblemente cuatro a ocho, superficies planas (8).
  4. 3. Dispositivo de sujecion segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el diametro de la barra (4) en la zona de su perfil siempre se configura mas pequeno que un diametro definido por la pared interior del elemento de fijacion (6).
  5. 4. Dispositivo de sujecion segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el elemento de fijacion (6) se dispone en un orificio de introduccion (9) previsto en el adaptador (2.2) del lado de la palanca acodada en la que se asegura contra un desplazamiento en direccion axial principal del elemento de regulacion (2).
  6. 5. Dispositivo de sujecion segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el elemento de fijacion (6) se configura de manera que rodee por completo a la barra perfilada (3).
  7. 6. Dispositivo de sujecion segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que por el lado de la palanca acodada del adaptador (2.2) se preve un elemento de ajuste (10) para el desplazamiento del elemento de fijacion (6) transversalmente respecto a la direccion axial principal del elemento de regulacion (2) y contra la barra perfilada (4).
  8. 7. Dispositivo de sujecion segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el elemento de ajuste (10) se configura como un tornillo, especialmente un tornillo prisionero, guiado en una rosca (11) prevista en el adaptador (2.2) y orientada transversalmente respecto a la barra (4).
  9. 8. Dispositivo de sujecion segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que en cada adaptador (2.1,
  10. 2.2) se preve un transmisor de posicion final (12, 13) y por que el elemento de fijacion (6) se dispone entre los dos transmisores de posicion final (12, 13).
  11. 9. Dispositivo de sujecion segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el elemento de fijacion (6) se dispone en el transmisor de posicion final (13) del adaptador (2.2) por el lado de la palanca acodada.
  12. 10. Dispositivo de sujecion segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que la zona de insercion (5) se configura de manera que rodee por completo a la barra (4).
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