BR112014021057B1 - Método, uso do método e dispositivo para monitoramento de uma velocidade de trajetória de uma rede de material - Google Patents

Abstract

método, uso do método e dispositivo para monitoramento de uma velocidade de rede de uma rede de material. a presente invenção refere-se a um método para monitoramente de uma velocidade de rede de uma rede de material movida por roletes (2, 3 4), em que um rolete de acionamento (2, 3, 4) é acionado por meio de um motor (5) e uma velocidade rotacional presente do motor (5) é detectada. uma velocidade de rede corrente é determinada a partir da velocidade rotacional detectada e um diâmetro do rolete de acionamento (2, 3, 4). a velocidade de rede corrente determinada é comparada a um valor de velocidade alvo especificado e a um valor de velocidade limiar especificado da velocidade de rede.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um método e um dispositivo para o monitoramento de uma velocidade de trajetória de uma rede de material movida por roletes.

[0002] A rede de material deve ser entendida como significando uma rede de material plano, por exemplo, de papel, plástico ou metal.

[0003] Em máquinas tendo redes de material contínuas movidas por roletes, as velocidades circunferenciais dos roletes de acionamento e a velocidade da rede relacionada das redes de material devem ser monitoradas. Em particular, dois valores de limiar de velocidade devem ser levados em consideração: uma velocidade da rede mecânica máxima que não deve ser ultrapassada, a fim de evitar danos à máquina, e uma chamada velocidade de segurança que permite que os operadores entrem em áreas perigosas enquanto a máquina está em movimento, por exemplo, a realização de trabalhos de manutenção. [0001] DE 44 30 550 A1 descreve um método para controlar as velocidades da rede em um dispositivo para o transporte de uma rede de material elástico ou estiramento de uma rede de material deformável plasticamente, em que cada um dos meios de transporte ou de estiramento incorpora acionamentos elétricos que se encontram dispostos nos circuitos de controle da velocidade de rotação. A partir de uma velocidade mestre da rede de material e o respectivo estiramento, os valores-alvo da velocidade de trajetória associados são determinados a partir dos quais uma velocidade de rotação-alvo para o circuito de controle de velocidade de rotação é determinada utilizando os diâmetros dos roletes conectados às unidades e, possivelmente, por meio de razões de transmissão. [0004] DE 101 04 795 A1 descreve uma invenção para a correção de valor-alvo para um eixo escravo controlado por circuito fechado ou aberto eletricamente que segue um movimento mestre de um eixo mestre de ordem superior de acordo com uma relação funcional predefinida. Um respectivo valor real de posição do eixo mestre para controlar o eixo escravo é aumentado por um valor de correção de posição. [0002] DE 26 13 600 A1 descreve um sistema de controle de velocidade de rotação para uma máquina de transporte de rede, em que os controladores de velocidade de rotação para roletes com diâmetros idênticos têm valores-alvo de velocidade de rotação idênticos predefinidos para eles, e valores-alvo de velocidade de rotação adequados que são corrigidos pelos controladores de tensão de tira são fornecidos para roletes ou mais precisamente grupos de roletes com um diâmetro em desacordo com um diâmetro do rolete mestre. [0003] DE 692 02 132 T2 descreve um sistema de acionamento dos transportadores de rede, que compreende um dispositivo de rolete de acionamento que tem uma pluralidade de roletes de acionamento de rede, cada um tendo um acionamento do motor independente ligado aos roletes de acionamento, em que cada acionamento de motor tem meios de produção de um sinal de saída correspondente a sua respectiva corrente de acionamento do motor.

[0004] O objetivo da invenção é especificar um método melhorado e um dispositivo melhorado para o monitoramento de uma velocidade da rede de uma rede de material movida por meio de roletes.

[0005] Este objetivo é alcançado de maneira inventiva em relação ao método através das características apresentadas na invenção e no que se refere ao dispositivo através das características apresentadas na invenção.

[0006] Vantajosos novos desenvolvimentos da invenção são detalhados nas concretizações.

[0007] De acordo com o método da invenção para o monitoramento de uma velocidade da rede de uma rede de material movida por meio de roletes, um rolete de acionamento é acionado por meio de um motor. Uma velocidade de rotação instantânea do motor é medida e uma velocidade da rede instantânea é determinada a partir da velocidade de rotação medida e um diâmetro do rolete de acionamento. A velocidade da rede instantânea determinada é comparada com um valor alvo de velocidade predefinido e um valor de limite de velocidade predefinida da velocidade da rede. O motor é desligado se a velocidade da rede instantânea determinada é maior do que o valor de limite da velocidade por mais de um segundo período de tolerância que é predefinido, ou se o desvio da velocidade da rede instantânea determinada a partir do valor alvo de velocidade é maior do que um desvio de tolerância que é predefinido, ou se a velocidade da rede instantânea determinada é maior que o valor de limite de velocidade.

[0008] A medição da velocidade do motor instantânea do rolete de acionamento permite vantajosamente que a velocidade da rede da rede de material seja determinada de maneira simples e com precisão. A comparação da velocidade da rede determinada com um valor-alvo de velocidade e um valor de limite de velocidade permite a adesão a um valor de velocidade de trajetória preferido a ser monitorado e a velocidade da rede a ser limitado.

[0009] Desligar o motor no caso da velocidade da rede instantânea determinada desviar-se do valor alvo de velocidade por mais do que um desvio de tolerância torna-se possível, desligando o motor, para reagir a possíveis medições incorretas da velocidade do motor resultando em determinação incorreta da velocidade da rede e que se manifesta em um desvio correspondente da velocidade da rede determinada a partir do valor alvo de velocidade.

[00010] Desligar o motor no caso da velocidade da rede instantânea determinada sendo maior do que o valor alvo de velocidade vantajosamente torna possível evitar que a velocidade da rede se torne tão alta que danifica um processamento de máquina da rede de material ou coloca em perigo o pessoal de operação de máquinas, por exemplo, quando envolvidos em manutenção da máquina.

[00011] Desligar o motor no caso da velocidade da rede instantânea determinada sendo maior do que o valor de limite de velocidade por mais de um período de tolerância vantajosamente leva em conta que o motor não precisa ser desligado imediatamente cada vez que se verificar que o valor de limite de velocidade foi ultrapassado. Por exemplo, o motor não precisa ser desligado quando a determinação da velocidade da rede instantânea é imprecisa devido a flutuações relacionadas com o controle e/ou relacionadas com a medição e, por conseguinte, ocasionalmente falsamente indica que o valor de limite de velocidade foi excedido quando isto não é na verdade o caso e/ou se a velocidade da rede excede apenas brevemente o valor de limite da velocidade.

[00012] Uma modalidade da invenção fornece para predefinição de um primeiro período de tolerância e desligamento o motor se a diferença entre a velocidade da rede instantânea determinada e o valor alvo de velocidade permanece constante por mais tempo do que o período de tolerância.

[00013] Esta modalidade da invenção vantajosamente neutraliza uma possível interferência com o monitoramento da velocidade da rede, a dita interferência dando uma falsa indicação de que a velocidade da rede determinada coincide com o valor alvo de velocidade, quando este não é o caso. Isto faz uso do fato de que uma constância relativamente longa da diferença entre a determinada velocidade da rede instantânea e o valor alvo da velocidade é improvável e indica interferência.

[00014] Em outra modalidade da invenção, um valor alvo para a velocidade de rotação do motor é determinado a partir do valor alvo da velocidade da rede e o diâmetro do rolete de acionamento, e a velocidade de rotação do motor é ajustada ao dito valor alvo de velocidade do motor.

[00015] Esta modalidade torna possível, vantajosamente, adaptar a velocidade de rotação do motor a uma alteração do valor alvo da velocidade da rede e/ou uma mudança no diâmetro do rolete de acionamento.

[00016] Em outra modalidade da invenção, no caso do rolete de acionamento ter um diâmetro que muda ao longo do tempo, o diâmetro do rolete de acionamento é medido periodicamente e o diâmetro instantâneo medido é usado para determinar a velocidade da rede instantânea.

[00017] Esta modalidade da invenção refere-se a um rolete de acionamento, sobre o qual a rede de material é enrolada ou a partir do qual a rede de material é desenrolada e cujo diâmetro, por conseguinte, muda ao longo do tempo. Neste documento, o diâmetro instantâneo de tal rolete de acionamento deve, por conseguinte, ser entendido como significando o diâmetro do rolete que tem a parte da rede de material instantaneamente enrolada na mesma. Medir um diâmetro instantâneo de tal rolete de acionamento é vantajoso, uma vez que é apenas o diâmetro instantâneo real que vai permitir que a velocidade instantânea da rede seja determinada com confiança com base na velocidade de rotação instantânea.

[00018] Durante cada rotação do rolete de acionamento, diâmetros do rolete de acionamento são, de preferência, medidos em pontos diferentes a partir de pelo menos uma posição de sensor, para cada rotação um diâmetro maior e menor dos diâmetros medidos é determinado, uma diferença de tolerância para os diâmetros, um número de revoluções Ni e um número de tolerância N2 são predefinidos, e 0 motor é desligado se a diferença entre 0 maior e 0 menor diâmetros medidos for maior do que a diferença de tolerância para mais do que N2 de Ni voltas consecutivas do rolete de acionamento.

[00019] Tal medição e avaliação do diâmetro em diferentes pontos do rolete de acionamento durante uma revolução permite desequilíbrio do rolete de acionamento devido, por exemplo, ao enrolamento assimétrico da rede de material sobre 0 rolete de acionamento a ser detectado de forma confiável, e 0 motor pode ser desligado se um desequilíbrio for detectado. Isto é vantajoso, uma vez que um desequilíbrio deste tipo pode destruir a máquina mesmo em velocidades de rede baixas que não são levadas em conta pelo valor de limite de velocidade.

[00020] O método de acordo com a invenção é, vantajosamente, particularmente adequado para 0 monitoramento da velocidade da rede de uma rede de material em uma máquina de papel, cortador de bobina ou revestidor.

[00021] Um dispositivo da invenção para monitorar uma velocidade de trajetória de uma rede de material movida por meio de roletes utilizando 0 método da invenção compreende um rolete de acionamento e um motor para acionar 0 rolete de acionamento. Além disso, também compreende uma unidade de medição da velocidade de rotação para medir a velocidade do motor, e uma unidade de controle por meio da qual os sinais detectados pela unidade de medição da velocidade podem ser avaliados para determinar uma velocidade da rede instantânea e 0 motor pode ser desligado em função do resultado da avaliação.

[00022] Se 0 rolete de acionamento tem um diâmetro que varia ao longo do tempo, 0 dispositivo tem também de preferência, pelo menos, uma unidade de medição de diâmetro para a medição de um diâmetro do rolete de acionamento. Com particular preferência, a dita unidade de medição de diâmetro tem um medidor de distância para medir uma distância entre o medidor de distância e uma superfície externa do rolete de acionamento.

[00023] Isto permite a execução do método da invenção ter as vantagens acima mencionadas.

[00024] As características, aspectos e vantagens acima descritas da presente invenção e a maneira pela qual elas são alcançadas se tornarão mais claras e mais facilmente compreensíveis, em conjunto com a seguinte descrição das modalidades exemplificativas, as quais serão explicadas em maiores detalhes com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[00025] A FIG. 1 mostra um diagrama de blocos de um dispositivo para o monitoramento de uma velocidade da rede de uma rede de material movida por meio de rolos, e

[00026] A FIG. 2 mostra um diagrama de blocos de um método para monitorar uma velocidade da rede de uma rede de material movida por meio de rolos.

[00027] A FIG. 1 mostra um diagrama de blocos de um dispositivo 1 para o monitoramento de uma velocidade da rede de uma rede de material (não mostrado) em um processamento de máquina da rede de material. Por exemplo, a rede de material consiste em papel e a máquina é uma máquina de papel, um cortador de bobina ou revestidor. No entanto, a natureza específica da rede de material e da máquina não é relevante para a invenção.

[00028] A rede de material é movida por meio de roletes de acionamento 2, 3, 4. Cada rolete de acionamento 2, 3, 4 é acionado por um motor 5 por meio de um eixo do motor 6 não mostrado em maiores detalhes aqui, e a caixa redutora 7 de igual modo não mostrada em maiores detalhes aqui.

[00029] No exemplo mostrado, um primeiro rolete de acionamento 2 e um segundo rolete de acionamento 3 são roletes de diâmetro constante que servem apenas para conduzir a rede de material, sem a rede de material ser enrolada sobre esses roletes de acionamento 2, 3 ou desenroladas dos mesmos. Um terceiro rolete de acionamento 4 é um rolete de diâmetro variável sobre o qual a rede de material é enrolada ou a partir do qual a rede de material é desenrolada.

[00030] Cada um dos motores 5 é alimentado com energia elétrica através de um conversor de frequência 8. Os conversores de frequência 8 estão ligados a uma unidade de controle 10 através de um barramento de campo 9, por exemplo, um PROFIBUS (= Barramento de Campo de Processo), e são controláveis.

[00031] Para cada um dos motores 5 o dispositivo tem uma unidade de medição da velocidade de rotação 11 para medir uma velocidade de rotação do respectivo motor 5. A velocidade do motor medida por uma unidade de medição da velocidade de rotação 11 é transmitida através do conversor de frequência 8 atribuído ao respectivo motor 5 e o barramento de campo 9 à unidade de controle 10 e é avaliada pela unidade de controle 10 da maneira descrita abaixo em maiores detalhes. No exemplo ilustrado, a unidade de medição da velocidade de rotação 11 atribuída ao primeiro rolete de acionamento 2 tem um avaliador de sinal do transdutor opcional 12 através do qual um sinal do transdutor é colocado disponível de uma forma adequada para o conversor de frequência associado 8.

[00032] A unidade de controle 10 é ligada a dispositivos periféricos 15 a 21 através de um primeiro módulo periférico 13 e um segundo módulo periférico 14. Os módulos periféricos 13,14 são essencialmente de concepção idêntica. No exemplo mostrado, os dispositivos periféricos 15 a 21 compreendem uma unidade de medição de diâmetro 15, interruptores de paragem de emergência 16, interruptores de segurança 17, elementos de exibição 18, pelo menos uma porta de segurança 19, pelo menos um sensor fotoelétrico 20, e uma unidade de contator 21.

[00033] A unidade de medição do diâmetro 15 mede periodicamente um diâmetro do terceiro rolete de acionamento 4. Para esta finalidade, tem um medidor de distância para medir uma distância do medidor de distância a partir de uma superfície externa do terceiro rolete de acionamento 4. Os sinais adquiridos pela unidade de medição de diâmetro 15 são transmitidos para um submódulo analógico 14.1 do segundo módulo periférico 14 e encaminhados para a unidade de controle 10 por um submódulo de comunicação 14.0 do segundo módulo periférico 14.

[00034] Os interruptores de paragem de emergência 16 permitem o desligamento atrasado manual dos acionadores trazendo-os para uma paralisação. Os interruptores de segurança 17 permitem o desligamento manual dos acionadores, inicialização e desligamento dos acionadores aqui sendo equiparados com ligar e desligar os motores 5 eletricamente. Cada um dos interruptores de paragem de emergência 16 e os interruptores de segurança 17 é conectado a um submódulo digital 14.2 do segundo módulo periférico 14, através de cujo submódulo eles transmitem seus respectivos estados de comutação para o submódulo de comunicação 14.0. Esses estados de comutação são encaminhados para a unidade de controle 10 do segundo módulo periférico 14.

[00035] Cada elemento de exibição 18 é atribuído a um interruptor de segurança 17 e exibe estado de comutação deste último. Para esta finalidade, ele é ligado ao primeiro módulo periférico 13 através do qual é controlado. Cada elemento de exibição 18 tem um diodo emissor de luz, que é polarizado diretamente, por exemplo, se os acionadores são desligados por meio do interruptor de segurança associado 17.

[00036] A porta de segurança 19 e o sensor fotoelétrico 20 são utilizados para o controle de acesso à máquina. O sensor fotoelétrico 20 é utilizado para monitorar o acesso à máquina, e a porta de segurança 19 é utilizada para permitir o acesso à máquina apenas em situações consideradas não perigosas. A porta de segurança 19 e o sensor fotoelétrico 20 estão ligados a um submódulo digital 14.2 do segundo módulo periférico 14 através do qual os estados da porta de segurança 19 (bloqueados ou desbloqueados) e os sinais do sensor fotoelétrico 20 podem ser controlados e monitorados respectivamente. Em vez de apenas uma porta de segurança 19 e apenas um sensor fotoelétrico 20, uma pluralidade de portas de segurança 19 e de sensores fotoelétricos 20 pode ser fornecida. Por exemplo, as portas de segurança 19 e os sensores fotoelétricos 20 podem ser fornecidos, os quais só permitem/monitoram o acesso para uma área específica da máquina.

[00037] O motor do terceiro rolete de acionamento 4 pode ser desligado e ligado através da unidade contatora 21. A unidade contatora 21 está ligada a uma saída digital 14.3 do segundo módulo periférico 14 e pode ser controlada através da dita saída, por meio da unidade de controle 10, através do segundo módulo periférico 14.

[00038] Os motores 5 dos outros dois roletes de acionamento 2, 3 podem ser ligados e desligados diretamente por meio da unidade de controle 10 através do barramento de campo 9, como indicado pela seção de linhas tracejadas do barramento de campo 9.

[00039] A FIG. 2 mostra um esquema de blocos das etapas S1 a S5 de um método para o monitoramento da velocidade da rede da rede de material movida pelos roletes de acionamento 2, 3, 4.

[00040] No método, em uma primeira etapa do método S1, as velocidades de rotação instantâneas dos motores 5 são medidas por meio das unidades de medição de velocidade de rotação 11 e, simultaneamente, em uma segunda etapa do método S2, o diâmetro instantâneo do terceiro rolete de acionamento 4 é medido por meio da unidade de medição de diâmetro 15 (os diâmetros constantes dos dois outros roletes de acionamento 2, 3 são armazenados na unidade de controle 10). As velocidades de rotação são medidas nos eixos do motor 6 dos motores 5. Um valor inicial do diâmetro do terceiro rolete de acionamento 4 ou é introduzido manualmente ou determinado por meio da equação [1] e os dados atribuídos aos outros dois roletes de acionamento 2, 3.

[00041] As velocidades de rotação e os diâmetros medidos são transmitidos para a unidade de controle 10. Para excluir a possibilidade dos valores alvo de velocidade de rotação serem transmitidos de volta para a unidade de controle 10 como os valores da velocidade de rotação reais devido a comunicação não confiável, as velocidades de rotação de medição são de preferência permanentemente monitoradas por ruído de sinal. O monitoramento para ruído de sinal também é usado para detectar a comunicação congelada.

[00042] Em uma terceira etapa do método S3, uma velocidade da rede instantânea vreai da rede de material é determinada pela unidade de controle 10 para, pelo menos, um rolete de acionamento 2, 3, 4 de acordo com a Vreal = πdn/i [1]

[00043] em que n indica a velocidade de rotação medida do motor associado 5, d é o diâmetro e i a relação de transmissão do respectivo rolete de acionamento 2, 3, 4 e π é o número pi (i indica, portanto, a razão entre as velocidades de rotação do respectivo eixo do motor 6 e do rolete de acionamento 2, 3, 4).

[00044] Em uma quarta etapa do método S4, a velocidade da rede instantânea determinada é avaliada pela unidade de controle 10 e, na quinta etapa do método S5, a máquina é finalmente desligada pela unidade de controle 10, se necessário, dependendo do resultado da avaliação.

[00045] Para avaliar a velocidade da rede instantânea determinada Vreai, ela é comparada com um valor alvo da velocidade predefinida vaiV0, um valor de limite da velocidade predefinida vmax e um valor de limite de velocidade viimite da velocidade da rede. Vaivo, vmax e viimit são aqui dependentes do estado de funcionamento da máquina. Em um estado de manutenção da máquina, o valor de limite da velocidade Vmax é uma velocidade de deslocamento da rede de material e Vümit uma velocidade da rede que não deve ser ultrapassada a fim de não colocar em perigo o pessoal de operação dentro e em torno da máquina. Por exemplo, no estado de manutenção viimite = 1,5 vmax e vmax = 15 m/min, a fim de reduzir o risco para o pessoal de operação a um nível aceitável. Durante a operação normal, vmax é muito maior do que a velocidade de deslocamento e viimite é uma velocidade da rede mecânica máxima que não deve ser excedida, a fim de evitar danos à máquina. Os valores alvo de velocidade vaivo durante a manutenção e operação normal são correspondentemente diferentes e são ajustados para os valores limiares da velocidade correspondente vmax. Os valores limiares de velocidade vmax e os valores limiares de velocidade viimite para os diferentes estados de operação são armazenados como valores fixos em um programa de segurança que é executado pela unidade de controle 10.

[00046] Para avaliar vreai, um desvio de tolerância a partir de vaiV0 é predefinido. A máquina é desligada se vreai se desvia de vaiV0 por mais do que o desvio de tolerância. Esta ação serve para permitir que medidas incorretas das velocidades de rotação dos motores 5 e/ou do diâmetro do terceiro rolete de acionamento 4 resultem em determinação incorreta vreai. Desligamento da máquina (ou seja, dos motores 5) ocorre normalmente ("desligamento operacional"), desde que vreai não exceda o valor de limite de velocidade vmax, como neste caso não há risco de um estado de máquina perigoso e, portanto, o desligamento de emergência é desnecessário.

[00047] Para se proteger contra interferência, a máquina também é operacionalmente desligada se a diferença entre vreai e vaivo permanece constante por mais de um primeiro período de tolerância predefinido, isto é, em particular, se vreai e vaiV0 coincidir por mais tempo do que o primeiro período de tolerância. A duração de um número de rotações de um rolete de acionamento 2, 3, 4 é de preferência predefinida como o dito primeiro período de tolerância. Em uma modalidade do exemplo, a máquina é também desligada operacionalmente se velocidades exatamente idênticas são determinadas por um número adequadamente definido de rotações do motor consecutivas, por exemplo, para duas rotações consecutivas, pois mesmo este comportamento é improvável e indica interferência ou uma falha do sistema.

[00048] Se vreai é maior do que vmax, o desligamento seguro da máquina ocorre. Em uma modalidade exemplar modificada, o desligamento seguro da máquina apenas ocorre se vreai é maior do que vmax por mais do que um segundo período de tolerância predefinido, desde que vreai não exceda Vümite durante o segundo período de tolerância. Em outra variante da modalidade exemplar, no caso em que vmax é a velocidade de deslocamento e viimite> vreai> vmax, a máquina só precisa de ser desligada se uma porta de segurança 19 é desbloqueada ou uma pessoa se encontra na área da máquina protegida pela porta de segurança 19.

[00049] No caso que vreai> viimite, a máquina imediatamente sofre desligamento de emergência em qualquer caso.

[00050] Para o terceiro rolete de acionamento 4, uma velocidade de rotação alvo instantânea associada naivo do motor associado 5 é determinada a partir do respectivo valor de velocidade da rede vaiV0 e do diâmetro instantâneo medido com base na equação [1] e é definido em conformidade.

[00051] No caso do terceiro rolete de acionamento 4, a quebra do eixo do motor associado 6 pode ser detectada através da análise da velocidade de rotação medida e o diâmetro medido, enquanto a velocidade de rotação no eixo do motor 6 e o diâmetro podem ser medidos independentemente da mesma, pelo terceiro rolete de acionamento 4. Se a quebra do eixo é detectada, a máquina é também desligada.

[00052] Assim que o modo de manutenção da máquina é selecionado como o estado de funcionamento, a desaceleração operacional da rede de material a uma velocidade da rede que é mais baixa do que a velocidade de deslocamento ocorre. Assim que a velocidade desce abaixo da velocidade de deslocamento para todos os acionadores, a velocidade da rede é controlada com a velocidade da rede como vmax como descrito acima. Além disso, um sinal de liberação é transmitido de uma maneira à prova de falhas, o que indica que a velocidade de deslocamento foi atingida e é utilizada como folga para destravar as portas de segurança 19.

[00053] Outra modalidade do método de acordo com a invenção fornece adicionalmente um monitoramento de desequilíbrio do terceiro rolete de acionamento 4. Para esta finalidade, o diâmetro do terceiro rolete de acionamento 4 é medido periodicamente a uma taxa de amostragem suficientemente elevada, por exemplo, pelo menos, cinco vezes por rotação do terceiro rolete de acionamento 4. A partir destas medições, um diâmetro maior e menor medido é determinado para cada rotação. Uma discrepância excessivamente grande entre estes dois valores de diâmetro indica um desequilíbrio do terceiro rolete de acionamento 4, que é devido, por exemplo, ao enrolamento assimétrico da rede de material sobre o terceiro rolete de acionamento 4. Tal desequilíbrio pode destruir a máquina mesmo em velocidades da rede consideravelmente inferiores do que a velocidade da rede mecânica máxima que é definida como viimite durante operação normal. Monitoramento de desequilíbrio é, por conseguinte, uma modalidade vantajosa do método da invenção.

[00054] No entanto, como as medições do diâmetro do terceiro rolete de acionamento 4 são, em geral, relativamente imprecisas, a uniformização das medições, que leva em conta uma pluralidade de rotações do terceiro rolete de acionamento 4, será realizada. Para esta finalidade, uma diferença de tolerância para os diâmetros medidos, um número de revoluções Ni e um número de tolerância N2 são predefinidos. A máquina é desligada se a diferença entre 0 maior e 0 menor diâmetro medido durante uma rotação for maior do que a diferença de tolerância para mais do que N2 de Ni voltas consecutivas do terceiro rolete de acionamento 4. Por exemplo, para N2 = N1/2, a máquina é desligada se a diferença for maior do que a diferença de tolerância para mais da metade das revoluções Ni.

[00055] As medições do diâmetro são monitoradas continuamente para plausibilidade na base das medições de velocidade de rotação efetuadas em paralelo, a fim de ser capaz de diagnosticar a falha das medições de diâmetro.

[00056] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhes por uma modalidade exemplar preferida, a invenção não é limitada pelos exemplos apresentados, e outras variações podem ser inferidas das mesmas por uma pessoa comum versada na técnica, sem se afastar do escopo de proteção procurado para a invenção.

Claims (11)

1. Método para monitoramento de uma velocidade de trajetória de uma rede de material movida por roletes (2, 3, 4), sendo que - um rolete de acionamento (2, 3, 4) é acionado por meio de um motor (5), - uma velocidade rotacional instantânea do motor (5) é medida, - a partir da velocidade rotacional medida do motor (5) e um diâmetro do rolete de acionamento (2,3,4), uma velocidade de trajetória instantânea é determinada, caracterizado pelo fato de que - a velocidade de trajetória instantânea determinada é comparada a um valor alvo de velocidade predefinida e um valor de limite de velocidade predefinida da velocidade de trajetória, - e o motor (5) é desligado, - se a velocidade de trajetória instantânea determinada é maior do que o valor de limite de velocidade para mais do que um segundo período de tolerância que é predefinido, - ou se o desvio da velocidade de trajetória instantânea determinada a partir do valor alvo de velocidade é maior do que um desvio de tolerância que é predefinido, - ou se a velocidade de trajetória instantânea determinada é maior do que o valor de limite de velocidade.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o rolete de acionamento (2, 3, 4) é acionado por meio do motor (5) através de um eixo de acionamento e/ou caixa redutora (7).

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que um primeiro período de tolerância é predefinido e o motor (5) é desligado se a diferença entre a velocidade de trajetória instantânea determinada e o valor alvo de velocidade permanece constante por mais tempo do que um primeiro período de tolerância.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um valor alvo para a velocidade rotacional do motor (5) é determinado a partir do valor alvo de velocidade e do diâmetro do rolete de acionamento (2, 3, 4) e a velocidade rotacional do motor (5) é ajustada para esse valor alvo de velocidade rotacional.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, no caso em que o rolete de acionamento (2, 3, 4) tem um diâmetro que varia ao longo do tempo, o diâmetro do rolete de acionamento (2, 3, 4) é periodicamente medido e o diâmetro instantâneo medido é usado para determinar a velocidade de trajetória instantânea.

6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que, durante cada revolução do rolete de acionamento (2, 3, 4), diâmetros do rolete de acionamento (2, 3, 4) são medidos em diferentes pontos, para cada revolução, um diâmetro medido menor e um maior dos diâmetros medidos são determinados, uma diferença de tolerância para os diâmetros, um número de revolução Ni e um número de tolerância N2 são predefinidos, e 0 motor (5) é desligado se a diferença entre 0 diâmetro menor e 0 maior medida é maior do que a diferença de tolerância para mais do que N2 de Ni revoluções consecutivas do rolete de acionamento (2, 3, 4).

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que 0 motor (5) é desligado se exatamente as mesmas velocidades rotacionais são medidas para um número predefinido de revoluções de motor consecutivas.

8. Uso do método, como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que é para monitoramento da velocidade de trajetória de uma rede de material em uma máquina de papel, cortador de bobina ou revestidora.

9. Dispositivo (1) para monitoramento de uma velocidade de trajetória de uma rede de material movida por roletes (2, 3, 4) por meio de um método, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7, compreendendo - um rolete de acionamento (2, 3, 4), - um motor (5) para acionar o rolete de acionamento (2, 3, 4), - uma unidade de medição de velocidade rotacional (11) para medição de uma velocidade rotacional do motor (5), e - uma unidade de controle (10), caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (10) é configurada de tal modo, por meio da qual sinais adquiridos pela unidade de medição de velocidade rotacional (11) podem ser avaliados para determinar uma velocidade de trajetória instantânea e o motor (5) pode ser desligado dependendo do resultado da avaliação.

10. Dispositivo (1) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por pelo menos uma unidade de medição de diâmetro (15) para medição de um diâmetro do rolete de acionamento (2, 3, 4), se o rolete de acionamento (2, 3, 4) tem um diâmetro que varia ao longo do tempo.

11. Dispositivo (1) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a unidade de medição de diâmetro (15) compreende um medidor de distância para medir uma distância do medidor de distância a partir de uma superfície externa do rolete de acionamento (2, 3, 4).

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