CN112722932B - 一种柔性显示面板的卷曲装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性显示面板的卷曲装置，包括：卷曲轴，驱动装置和矫正移动组件；卷曲轴连接柔性显示面板；驱动装置连接卷曲轴，以驱动卷曲轴旋转使卷曲轴以第一速度卷曲/释放柔性显示面板；矫正移动组件连接驱动装置，并连接柔性显示面板和卷曲轴中的一个，矫正移动组件根据驱动装置的驱动而侦测卷曲轴卷曲/释放柔性显示面板的第一速度，确定柔性显示面板的卷曲/释放圈数，并根据柔性显示面板的卷曲/释放圈数产生矫正的第二速度，以矫正柔性显示面板或卷曲轴的移动速度，从而对柔性显示面板的卷曲/释放进行矫正补偿。通过上述方式，本申请能够使得柔性显示面板在卷曲过程中处于平整状态，并且不会被过度拉伸。

Description

一种柔性显示面板的卷曲装置

技术领域

本申请涉及显示领域，特别是涉及一种柔性显示面板的卷曲装置。

背景技术

随着显示技术的发展，柔性显示面板在便携式电子设备中有了广泛的应用，用户不仅对于柔性显示面板的显示效果有较高的要求，同时对柔性显示面板的便携性也有了多样化的要求，例如可折叠柔性显示面板或可卷曲柔性显示面板。柔性显示面板的卷曲技术是继折叠技术、曲面技术之后更进一步的技术。

本申请的发明人在长期的研发过程中，发现柔性显示面板在卷曲的过程中，需要保证柔性显示面板处于平整的状态，因此需要为柔性显示面板提供拉力使其平整。同时，需要保证柔性显示面板不被过度拉伸，以免对柔性显示面板造成损害。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种柔性显示面板卷曲装置，能够使得柔性显示面板在卷曲过程中处于平整状态，并且不会被过度拉伸。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种柔性显示面板的卷曲装置，包括：卷曲轴，驱动装置和矫正移动组件；卷曲轴连接柔性显示面板；驱动装置连接卷曲轴，以驱动卷曲轴旋转使卷曲轴以第一速度卷曲/释放柔性显示面板；矫正移动组件连接驱动装置，并连接柔性显示面板和卷曲轴中的一个，矫正移动组件根据驱动装置的驱动而侦测卷曲轴卷曲/释放柔性显示面板的第一速度，确定柔性显示面板的卷曲/释放圈数，并根据柔性显示面板的卷曲/释放圈数产生矫正的第二速度，以矫正柔性显示面板或卷曲轴的移动速度，从而对柔性显示面板的卷曲/释放进行矫正补偿。

其中，矫正移动组件包括：侦测单元，连接驱动装置，用以侦测驱动装置的驱动而确定卷曲轴卷曲/释放柔性显示面板的第一速度；矫正移动单元，连接侦测单元，并连接柔性显示面板和卷曲轴中的一个，以根据第一速度而确定柔性显示面板的卷曲/释放圈数，并根据柔性显示面板的卷曲/释放圈数而产生矫正的第二速度，以矫正柔性显示面板或卷曲轴的移动速度。

其中，侦测单元包括：转动轴，转动轴与驱动装置连接，被驱动装置驱动旋转，其中转动轴与卷曲轴同步旋转相同的角度，以确定卷曲轴卷曲/释放柔性显示面板的第一速度；优选的，侦测单元还包括主齿条，主齿条与转动轴啮合连接，以使转动轴被驱动装置驱动转动的同时沿主齿条移动。

其中，矫正移动单元包括：矫正件、传动结构和调节结构；矫正件连接柔性显示面板或卷曲轴，矫正件用于向柔性显示面板或卷曲轴移动提供作用力以矫正柔性显示面板或卷曲轴的移动速度；传动结构连接侦测单元和矫正件，用于将侦测单元的速度传递至矫正件，使矫正件以第二速度移动；调节结构连接侦测单元和传动结构；用于根据柔性显示面板的卷曲/释放圈数，调节传动结构的传动比，以矫正第二速度。

其中，传动结构包括：传送件、主动轮和从动轮；主动轮，与侦测单元连接，主动轮被侦测单元驱动转动，并与侦测单元同步旋转相同的角度；从动轮，与矫正件连接，用于带动矫正件移动；主动轮通过传送件驱动从动轮旋转，以将侦测单元的速度传递至矫正件；其中，主动轮和从动轮中至少一个被配置为沿主动轮轴向外径逐渐变化的锥体结构；传送件与调节结构可活动连接，能够被调节结构推动沿主动轮的轴向方向移动，以实现调整传动结构的传动比传送带能够沿主动轮的轴向方向移动。

其中，主动轮被配置为外径逐渐变化的第一锥体结构，从动轮被配置为外径逐渐变化的第二锥体结构；其中，第一锥体结构远离第二锥体结构一侧的切面与第二锥体结构远离第一锥体结构一侧的切面相互平行。

其中，传动结构还包括：传动轴，传动轴一端与矫正件啮合连接，另一端与从动轮啮合连接，以使从动轮驱动矫正件以第二速度移动。

其中，调节结构包括：拨片轮和拨片；拨片轮与侦测单元连接，拨片轮被侦测单元驱动转动，拨片轮与侦测单元同步旋转相同的角度，拨片轮设置有第一螺纹部；拨片与传送带可活动连接，用于推动传送带沿主动轮的轴向方向移动；其中，拨片设置有第二螺纹部，第一螺纹部与第二螺纹部啮合，以使拨片随拨片轮的转动而进行移动。

其中，矫正移动组件与柔性显示面板或卷曲轴通过弹性件连接；优选的，弹性件为弹簧。

其中，柔性显示面板的卷曲装置还包括固定装置；柔性显示面板包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端与卷曲轴固定连接；矫正移动组件与柔性显示面板连接，其中，卷曲轴固定于固定装置，第二端与矫正移动组件固定连接；或矫正移动组件与卷曲轴连接，其中，卷曲轴与矫正移动组件固定连接，第二端固定于固定装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的柔性显示面板的卷曲装置包括卷曲轴、驱动装置和矫正移动组件，矫正移动组件连接柔性显示面板或卷曲轴。矫正移动组件为柔性显示面板提供作用力，使得柔性显示面板能够以第二速度进行移动，并且，第二速度随柔性显示面板在卷曲轴上的卷曲厚度的增加而增加，或随柔性显示面板在卷曲轴上的卷曲厚度的减小而减小。即，柔性显示面板可移动的一端与卷曲轴的相对移动速度与柔性显示面板的卷曲线速度保持一致，柔性显示面板受到的拉力可以保持相对稳定。从而使得在进行卷曲/释放的过程中，柔性显示面板可以保持平整的同时不会被过度拉扯。

附图说明

图1是根据本申请一实施例的柔性显示面板的卷曲装置的结构示意图；

图2是根据本申请另一实施例的柔性显示面板的卷曲装置的结构示意图；

图3是根据本申请一实施例的拨片轮局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。

柔性显示面板在被卷曲轴卷曲过程中，由于柔性显示面板具有一定的厚度，因此随着卷曲轴上柔性显示面板卷曲圈数的增加，柔性显示面板的卷曲半径也会逐渐变大。从而在恒定的角速度下，柔性显示面板被卷曲的线速度会变大。在柔性显示面板被卷曲的线速度变大时，若柔性显示面板仍保持原有的运动速度，会导致柔性显示面板受到的拉力增加，柔性显示面板会被拉扯变形受到损坏。

利用卷曲装置对柔性显示面板进行卷曲的过程中，柔性显示面板一端与卷曲轴连接，另一端与拉伸装置连接，并且拉伸装置以一定的速度朝向卷曲轴移动，柔性显示面板受到卷曲轴的拉力和拉伸装置的拉力以保持平整。可以采用在拉伸装置与柔性显示面板的连接处设置拉力传感器的方式，使得拉伸装置能够为柔性显示面板提供稳定的拉力。即，柔性显示面板在被卷曲的线速度变大时，拉伸装置受到柔性显示面板的拉力变大，拉力传感器检测到拉力变大后加快拉伸装置的移动速度，从而使得拉伸装置为柔性显示面板提供较为稳定的拉力，并能够保持柔性显示面板平整。但是，拉力传感器是在检测到柔性显示面板受到拉力增大后才对拉伸装置的移动速度进行调整的，具有一定的滞后性。柔性显示面板受到过大的拉力会被拉扯变形受到损坏。

为解决这一技术问题，本申请提供一种柔性显示面板卷曲装置，包括卷曲轴、驱动装置和矫正移动组件，其中，卷曲轴连接柔性显示面板驱动装置，连接卷曲轴，以驱动卷曲轴旋转使卷曲轴以第一速度卷曲/释放柔性显示面板；矫正移动组件，连接驱动装置，并连接柔性显示面板和卷曲轴中的一个，根据驱动装置的驱动而侦测卷曲轴卷曲/释放柔性显示面板的第一速度，确定柔性显示面板的卷曲/释放圈数，并根据柔性显示面板的卷曲/释放圈数产生矫正的第二速度，以矫正柔性显示面板或卷曲轴的移动速度，从而对柔性显示面板的卷曲/释放进行矫正补偿。以下进行详细阐述。

请参阅图1，图1是根据本申请一实施例的柔性显示面板的卷曲装置的结构示意图。该柔性显示面板的卷曲装置包括卷曲轴1、矫正移动组件2和驱动装置4。

卷曲轴1连接柔性显示面板3；驱动装置4，连接卷曲轴1，以驱动卷曲轴1旋转使卷曲轴1以第一速度卷曲/释放柔性显示面板3。柔性显示面板3包括第一端和与第一端对应的第二端。卷曲轴1与柔性显示面板3的第一端连接，并且卷曲轴1以第一速度进行旋转以卷曲或释放柔性显示面板3。其中，第一速度是指卷曲轴1外围旋转的线速度。

矫正移动组件2连接驱动装置4，并连接柔性显示面板3，矫正移动组件2根据驱动装置4的驱动而侦测卷曲轴1卷曲/释放柔性显示面板3的第一速度，确定柔性显示面板3的卷曲/释放圈数，并根据柔性显示面板3的卷曲/释放圈数产生矫正的第二速度，以矫正柔性显示面板的移动速度，从而对柔性显示面板的卷曲/释放进行矫正补偿。

具体的，如图1所示，矫正移动组件2连接柔性显示面板3的第二端。并且，矫正移动组件2使得柔性显示面板3的第二端以第二速度朝向卷曲轴1或远离卷曲轴1移动。即，卷曲轴1在以第一速度进行旋转的同时柔性显示面板3的第二端以第二速度进行移动，以实现柔性显示面板3在卷曲轴1上进行卷曲。

矫正移动组件2可以侦测得到卷曲轴1卷曲/释放柔性显示面板3的第一速度，例如矫正移动组件2中可以具有与卷曲轴1同步旋转的结构，以侦测卷曲轴1的卷曲/释放速度。第二速度可以依据柔性显示面板3的卷曲圈数的增加而提高，又或者第二速度可以依据柔性显示面板3的释放圈数的增加而减小。柔性显示面板3在卷曲轴1上进行卷曲时，随着卷曲圈数的增加，卷曲轴1上柔性显示面板3厚度会随之增加，同样柔性显示面板3进行卷曲的线速度也会增加，反之亦然。第二速度可以随着柔性显示面板3卷曲线速度的改变而进行矫正，以对柔性显示面板3的移动速度进行矫正。

矫正移动组件2为柔性显示面板3提供作用力，使得柔性显示面板3能够以第二速度进行移动，并且，第二速度随柔性显示面板3在卷曲轴11上的卷曲厚度的增加而增加，或随柔性显示面板3在卷曲轴11上的卷曲厚度的减小而减小。即，柔性显示面板3可移动的一端与卷曲轴11的相对移动速度与柔性显示面板3的卷曲线速度保持一致，柔性显示面板3受到的拉力可以保持相对稳定。从而使得在进行卷曲/释放的过程中，柔性显示面板3可以保持平整的同时不会被过度拉扯。

下面以显示面板进行卷曲的过程为例，详细介绍该柔性显示面板的卷曲装置的结构示意图，请继续参阅图1.

在一实施例中，驱动装置4包括驱动设备40和驱动轴30。驱动设备40连接卷曲轴1和矫正移动组件2，为矫正移动组件2和卷曲轴1提供动力。具体的，驱动设备40与驱动轴30连接，为驱动轴30的旋转提供动力。驱动轴30与卷曲轴1啮合连接，驱动轴30进行旋转以驱动卷曲轴1以第一速度旋转。驱动轴30还与矫正移动组件2连接，使得矫正移动组件2能够获得驱动轴30的旋转速度，进而侦测卷曲轴1的第一速度。其中，驱动设备40可以为驱动电机。

在一实施例中，矫正移动组件2包括：侦测单元10和矫正移动单元20。侦测单元10连接驱动装置4，用以侦测驱动装置4的驱动而确定卷曲轴1卷曲柔性显示面板的第一速度。侦测单元10可以以任意适用的方式侦测驱动装置4的驱动速度，例如侦测单元10包括直接或间接的被驱动轴30驱动转动的结构，驱动轴30同步驱动该结构和卷曲轴1旋转，从而侦测单元10可以确定卷曲轴1的卷曲速度。矫正移动单元20，连接侦测单元10，并连接柔性显示面板，以根据第一速度而确定柔性显示面板的卷曲圈数，并根据柔性显示面板的卷曲圈数而产生矫正的第二速度，以矫正柔性显示面板的移动速度。矫正移动单元20包括与侦测单元10相连接的结构，能够从侦测单元10确定第一速度，例如，可以是被侦测单元10驱动与卷曲轴1同步旋转的结构。矫正移动单元20还包括能够根据柔性显示面板卷曲圈数矫正第二速度的结构，例如可以根据柔性显示面板卷曲圈数调整速度的结构。

在一实施例中，侦测单元10包括转动轴400，转动轴400与驱动装置4连接，被驱动装置4驱动旋转，其中转动轴400与卷曲轴1同步旋转相同的角度，以确定卷曲轴1卷曲柔性显示面板的第一速度。转动轴400与驱动轴30啮合连接，被驱动轴30驱动进行旋转。转动轴400与卷曲轴1以相同的角速度进行同步旋转，即转动轴400旋转一圈的时间和卷曲轴1旋转一圈的时间相等。从而，通过转动轴400可以确定卷曲轴1的旋转角速度，进而能够侦测到卷曲轴1的第一速度。

进一步的，侦测单元10还包括主齿条500，主齿条500与转动轴400啮合连接，以使转动轴400被驱动装置4驱动转动的同时沿主齿条500移动。主齿条500可以位于卷曲装置的一侧，主齿条500在卷曲装置中的位置是固定的不可移动的。转动轴400的一端与主齿条500啮合连接，另一端与驱动轴30啮合连接，以使转动轴400以第一速度旋转的同时以第三速度移动；并且转动轴400与矫正移动单元20连接，转动轴400能够以第三速度驱动矫正移动单元20移动。

请继续参阅图1。在一实施例中，矫正移动单元20包括：矫正件300、传动结构200和调节结构100。传动结构200连接侦测单元10和矫正件300，用于将侦测单元10的速度传递至矫正件300，使矫正件300以第二速度移动。传动结构200可以是任意适用的能够起到传动作用的结构，例如相互啮合的齿轮，或通过传送件传动的两个轮等。调节结构100连接侦测单元10和传动结构200，用于根据柔性显示面板的卷曲/释放圈数，调节传动结构200的传动比，以矫正第二速度。调节结构100可以是任意适用的能够起到调节传动结构200传动比的结构。例如传动结构200为相互啮合的齿轮，调节结构100可以调节两个齿轮的外径比，或者传送结构为通过传送件传动的两个轮，调节结构100可以调节两个轮的外径比等。

矫正件300连接柔性显示面板3，矫正件300用于向柔性显示面板移动提供作用力以矫正柔性显示面板的移动速度。其中，矫正件300的一端与柔性显示面板3连接，矫正件300以第二速度移动。矫正件300可以推送柔性显示面板并使得柔性显示面板与矫正件300以相同的速度移动，即矫正柔性显示面板以第二速度移动。

在一实施例中，传动结构200包括主动轮210、从动轮220和传送件230。主动轮210与侦测单元10连接，主动轮210被侦测单元10驱动转动，并与侦测单元10同步旋转相同的角度；从动轮220与矫正件300连接，用于带动矫正件300移动；主动轮210通过传送件230驱动从动轮220旋转，以将侦测单元10的速度传递至矫正件300。具体的，主动轮210可以直接套设在转动轴400外围，从而能够被转动轴400驱动与转动轴400同步以相同的角速度进行旋转。由于转动轴400与卷曲轴1以相同的角速度进行旋转，所以主动轮210也可以与卷曲轴1以相同的角速度进行旋转。当然，主动轮210也可以通过其他传动组件与转动轴400连接，以实现被转动轴400驱动旋转。此外，主动轮210还可以被转动轴400带动以第三速度移动，并且带动从动轮220以第三速度移动。主动轮210可以驱动从动轮220旋转，并与从动轮220保持相同的线速度。

其中，主动轮210和从动轮220中至少一个被配置为沿主动轮210轴向外径逐渐变化的锥体结构；传送件230与调节结构100可活动连接，能够被调节结构100推动沿主动轮210的轴向方向移动，以实现调整传动结构200的传动比传送带能够沿主动轮210的轴向方向移动。具体地，可以是主动轮210被配置为锥体结构，从动轮220为外径均匀的圆柱结构；或者是主动轮210为圆柱结构，从动轮220被配置为锥体结构；又或者主动轮210和从动轮220均被配置为锥体结构。主动轮210上随着外径的变大，对应的线速度也会变大，驱动从动轮220的驱动线速度同步变大，此时从动轮220的外径变小或不变都会使得从动轮220的角速度变大。从动轮220在线速度变大或不变的情况下，随着从动轮220的外径变小，从动轮220的旋转角速度会逐渐变大。通过调整主动轮210和从动轮220之间的传动时的外径比，调整主动轮210和从动轮220的传动比，实现了基于第一速度对第二速度进行调整。

进一步的，主动轮210被配置为外径逐渐变化的第一锥体结构，从动轮被配置为外径逐渐变化的第二锥体结构；第一锥体结构远离第二锥体结构一侧的切面与第二锥体结构远离第一锥体结构一侧的切面相互平行。同时，第一锥体结构和第二锥体结构相对的一侧切面也是相互平行的。从而，可以实现在主动轮210和从动轮220在不同区域的周长之和是保持相等的。

更进一步的，第一锥体结构外径连续变大，第二锥体结构外径连续变小。从而可以实现主动轮210与从动轮220的传动比能够连续变化。

主动轮210通过传送件230驱动从动轮220旋转，从而主动轮210的线速度与从动轮220的线速度可以保持相等。同时，主动轮210和从动轮220的外径会逐渐变化，通过调整传送件230在主动轮210上的位置，可以调整主动轮210与从动轮220的外径比，进而调整主动轮210和从动轮220的传动比。

进一步的，在第一锥体结构和第二锥体结构的周长之和是保持相等时，从而传送件230可以保持绷紧状态，紧密的贴合在主动轮210和从动轮220上，能够具有较稳定的传动效果。另外，传送件230也可以是具有弹性的传动带，这样可以保证即使在第一锥体结构和第二锥体结构的周长之和不保持相等时，也能够具有较为稳定的传动效果。

在一实施例中，传动结构200还包括传动轴223。传动轴223一端与矫正件300啮合连接，另一端与从动轮220啮合连接，以使从动轮220驱动矫正齿条以第二速度移动。具体的，传动轴223的一端可以是与传动轮221相啮合的。传动轮221位于从动轮220的延伸轴222上，能够与从动轮220以相同的角速度旋转。传动轮221的外径是保持不变的，因此传动轮221的线速度与角速度的比是不变的，从而传动轮221驱动传动轴223旋转时，传动轴223的速度是会随从动轮220的角速度变化而发生变化的。进而，传动轴223带动矫正件300运动的速度是与从动轮220的角速度相关联的。

调节结构100的具体结构请参阅图3。图3是根据本申请一实施例的拨片轮110局部放大结构示意图。在一实施例中，调节结构100包括拨片轮110和拨片120，拨片轮110与侦测单元10连接，拨片轮110被侦测单元10驱动转动，拨片轮110与侦测单元10同步旋转相同的角度，拨片轮110设置有第一螺纹部111。具体地，拨片轮110可以是套设在转动轴400上，被转动轴400驱动以与卷曲轴1相同的角速度进行旋转。或者，也可以是拨片轮110通过其他传动结构200与转动轴400连接，以使其可以被转动轴400驱动进行旋转。

拨片120与传送带可活动连接，用于推动传送带沿主动轮210的轴向方向移动；其中，拨片120设置有第二螺纹部121，第一螺纹部111与第二螺纹部121啮合，以使拨片120随拨片轮110的转动而进行移动。拨片120能够推动传送件230沿主动轮210轴向方向移动，并且拨片120并不随传送件230旋转。具体地，拨片120与传送件连接的一端设置有限位部122，限位部122设置有通孔，传送件230穿置于限位部122的通孔内。传送件230能够相对于限位部122上下移动，限位部122能够带动传送件230左右移动。

进一步的，拨片轮110仅在其旋转一周的起始端设置有第一螺纹部111，从而使得拨片120仅在拨片轮110旋转一周时的起始阶段会被拨片轮110驱动进行移动。在卷曲轴1卷曲柔性显示面板3的过程中，柔性显示面板3被卷曲的速度仅在被卷曲一周开始时会发生改变，而在这一周的其余时间里被卷曲的速度是不变的。通过仅在拨片轮110旋转一周的起始阶段设置第一螺纹部111，可以使得被动轴的旋转角速度仅在旋转一周的起始阶段被更改，而在这一周的剩下时间里，被动轴的旋转角速度不再发生改变，也即第二速度保持稳定。

进一步的，拨片轮110的第一螺纹部111的螺距与柔性显示面板3在卷曲轴1上的堆积厚度相关。请查阅图3，图3是根据本申请一实施例的拨片轮110局部放大结构示意图。在一次换速过程中，拨片120的移动量可以通过拨片轮110上的螺距，或螺纹角度等来调整。拨片120的移动量会转化为传送件230的移动量，从而会影响主动轮210和从动轮之间的传动比，也即影响第二速度的每次调整大小。第二速度的每次调整大小与柔性显示面板进行卷曲时在卷曲轴1上堆积的厚度相关。

例如，在柔性显示面板3的厚度为400μm，卷曲半径为5mm时，卷曲第一圈的卷曲长度为31.4，卷曲第二圈的卷曲长度为3.9mm，也即增加了8%。卷曲第6圈的长度为43.98mm，相较于卷曲第一圈增长了12.6mm，也即增长了40%。那么对于卷曲设备在进行第二速度矫正时，在第二圈时即需要按照8%的补偿进行矫正，在第6圈时则需要按照40%的补偿进行矫正。

进一步的，拨片轮110与拨片120均可以采用可拆卸连接，从而在为了适应不同厚度的柔性显示面板3时可以具有不同的换速补偿效果。

请继续参阅图1。在一实施例中，矫正移动组件2与柔性显示面板3通过弹性件6连接。弹性件6可以是任意具有弹性的材料，例如可拉伸的橡胶材料或弹簧等。进一步的，弹性件6为弹簧。第二速度在进行调整时，会具有一定的加速度。利用弹性件6连接矫正移动组件2和柔性显示面板3可以起到缓冲加速度的作用，比较由于加速度导致的拉力过大，对柔性显示面板3起到更好的保护作用。

在一实施例中，柔性显示面板3的卷曲装置还包括固定装置5；柔性显示面板3包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端与卷曲轴11固定连接。

如图1所示，卷曲轴11固定于固定装置5，第二端与矫正移动组件2固定连接。固定装置5可以位于卷曲轴11的一端，与卷曲轴11的端部连接。并且，固定装置5还可以设置有导轨50，转动轴400的一端位于导轨50中，可以沿导轨50相对于卷曲轴11进行移动。

如图1所示的设备在对柔性显示面板进行卷曲时的运作过程如下。驱动装置4为驱动轴30进行旋转提供动力，驱动轴30驱动卷曲轴11以第一速度进行旋转，对柔性显示面板3进行卷曲。卷曲轴11被固定，柔性显示面板3第一端与卷曲轴1固定连接，第二端与矫正移动组件2中的矫正件300连接。柔性显示面板3受到卷曲轴1的拉力使其第二端朝向卷曲轴1移动。同时第二端还受到矫正件300的拉力，以使柔性显示面板能够保持平整。驱动装置4还驱动转动轴400以与卷曲轴1以相同的角速度进行旋转，转动轴400还可以驱动拨片轮110和主动轮以同样的角速度旋转。在柔性显示面板3进行卷曲的一周的起始阶段，拨片轮110推动拨片120向右移动，拨片120推动传送件230向右移动，使得主动轮和从动轮的传动外径比增加，以增加从动轮的旋转角速度。矫正件300由从动轮驱动移动，矫正件300的移动速度与从动轮的旋转角速度具有固定的比例关系，从而随着从动轮的旋转角速度增加，矫正件300的移动速度同步增加。通过增加矫正件300移动的第二速度，使得第二速度与柔性显示面板被卷曲的速度相等，并使得柔性显示面板第二端的移动速度与柔性显示面板被卷曲的速度相等。从而使得柔性显示面板受到的拉力能够保持稳定。

此外，转动轴400还可以被驱动旋转的同时以第三速度移动，并且能够带动矫正单元以第三速度移动。此时，矫正件300的第二速度包括第三速度，以及由于从动轮旋转而被驱动移动的第四速度。第三速度在柔性显示面板被卷曲的过程中不会改变，第四速度会随着被动轴旋转角速度的改变而改变，并且，第三速度与第四速度之和与柔性显示面板被卷曲的速度相等。

如图1所示的设备在对柔性显示面板进行释放时的运作过程如下。卷曲轴1旋转将柔性显示面板释放，矫正移动组件2中的矫正件300拉动柔性显示面板的第二端远离卷曲轴1移动。驱动装置4还驱动转动轴400以与卷曲轴1以相同的角速度进行旋转，转动轴400还可以驱动拨片轮110和主动轮210以同样的角速度旋转。在柔性显示面板3被释放的一周的起始阶段，拨片轮110推动拨片120向左移动，拨片120推动传送件230向左移动，剑侠主动轮210和从动轮的传动外径比，以减小从动轮的旋转角速度。矫正件300由从动轮驱动移动，矫正件300的移动速度与从动轮的旋转角速度具有固定的比例关系，从而随着从动轮的旋转角速度减小，矫正件300的移动速度同步减小。通过减小矫正件300的第二速度，使得第二速度与柔性显示面板被释放的速度相等，从而使得柔性显示面板受到的拉力能够保持稳定。

图2是根据本申请另一实施例的柔性显示面板的卷曲装置的结构示意图。该卷曲装置包括卷曲轴1、矫正移动组件2和驱动装置4。

卷曲轴1连接柔性显示面板3；驱动装置4连接卷曲轴1，以驱动卷曲轴1旋转使卷曲轴1以第一速度卷曲/释放柔性显示面板3。柔性显示面板3包括第一端和与第一端对应的第二端。卷曲轴1与柔性显示面板3的第一端连接，并且卷曲轴1以第一速度进行旋转以卷曲或释放柔性显示面板3。其中，第一速度是指卷曲轴1外围旋转的线速度。

矫正移动组件2连接驱动装置4，并连接卷曲轴1，矫正移动组件2根据驱动装置4的驱动而侦测卷曲轴1卷曲/释放柔性显示面板3的第一速度，确定柔性显示面板3的卷曲/释放圈数，并根据柔性显示面板3的卷曲/释放圈数产生矫正的第二速度，以矫正卷曲轴1的移动速度，从而对柔性显示面板3的卷曲/释放进行矫正补偿。

具体的，矫正移动组件2连接卷曲轴1。并且，矫正移动组件2以第二速度驱动卷曲轴1朝向或远离柔性显示面板3的第二端移动。即，卷曲轴1在以第一速度进行旋转的同时还以第二速度相对与柔性显示面板3的第二端进行移动，以实现显示面板在卷曲轴1上进行卷曲。

矫正移动组件2可以侦测得到卷曲轴1卷曲/释放柔性显示面板3的第一速度，例如矫正移动组件2中可以具有与卷曲轴1同步旋转的结构，以侦测卷曲轴1的卷曲/释放速度。

在一实施例中，矫正移动组件2包括：侦测单元10和矫正移动单元20。侦测单元10连接驱动装置4，用以侦测驱动装置4的驱动而确定卷曲轴1卷曲柔性显示面板的第一速度。侦测单元10包括转动轴400，转动轴400与驱动装置4连接，被驱动装置4驱动旋转，其中转动轴400与卷曲轴1同步旋转相同的角度，以确定卷曲轴1卷曲柔性显示面板的第一速度。进一步的，侦测单元10还包括主齿条500，主齿条500与转动轴400啮合连接，以使转动轴400被驱动装置4驱动转动的同时沿主齿条500移动。

矫正移动单元20，连接侦测单元10，并连接卷曲轴，以根据第一速度而确定柔性显示面板的卷曲圈数，并根据柔性显示面板的卷曲圈数而产生矫正的第二速度，以矫正卷曲轴的移动速度。矫正移动单元20包括：矫正件300、传动结构200和调节结构100。传动结构200连接侦测单元10和矫正件300，用于将侦测单元10的速度传递至矫正件300，使矫正件300以第二速度移动。调节结构100连接侦测单元10和传动结构200，用于根据柔性显示面板的卷曲/释放圈数，调节传动结构200的传动比，以矫正第二速度。矫正件300连接卷曲轴1，矫正件300用于向卷曲轴移动提供作用力以矫正卷曲轴1的移动速度。其中，矫正件300的一端与卷曲轴1连接，矫正件300以第二速度移动。矫正件300可以推送卷曲轴1并使得卷曲轴1与矫正件300以相同的速度移动，即矫正卷曲轴1以第二速度移动。传动结构200和调节结构100具体描述可以参见附图1的相关描述内容。

请继续参阅图2。在一实施例中，矫正移动组件2与卷曲轴1通过弹性件6连接。弹性件6可以是任意具有弹性的材料，例如可拉伸的橡胶材料或弹簧等。进一步的，弹性件6为弹簧。第二速度在进行调整时，会具有一定的加速度。利用弹性件6连接矫正移动组件2和卷曲轴1可以起到缓冲加速度的作用，比较由于加速度导致的拉力过大，对柔性显示面板3起到更好的保护作用。

该柔性显示面板卷曲装置还包括固定装置7，柔性显示面板3包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端与卷曲轴11固定连接。

卷曲轴1与矫正移动组件2固定连接，第二端固定于固定装置5。固定装置5固定于柔性显示面板3远离矫正移动组件2的一侧。卷曲轴被矫正移动组件2带动朝向固定装置移动。

如图2所示的设备在对柔性显示面板进行卷曲时的运作过程如下。驱动装置4为驱动轴30进行旋转提供动力，驱动轴30驱动卷曲轴11以第一速度进行旋转，对柔性显示面板3进行卷曲。柔性显示面板3第一端与卷曲轴1固定连接，第二端固定装置7固定连接。卷曲轴11在进行卷曲柔性显示面板时，可以被柔性显示面板拉动沿卷曲轴朝向柔性显示面板运动，同时卷曲轴还受到矫正件300的拉力以矫正卷曲轴朝向柔性显示面板运动的速度。驱动装置4还驱动转动轴400以与卷曲轴1以相同的角速度进行旋转，转动轴400还可以驱动拨片轮110和主动轮210以同样的角速度旋转。在柔性显示面板3进行卷曲的一周的起始阶段，拨片轮110推动拨片120向右移动，拨片120推动传送件230向右移动，使得主动轮和从动轮的传动外径比增加，以增加从动轮的旋转角速度。矫正件300由从动轮驱动移动，矫正件300的移动速度与从动轮的旋转角速度具有固定的比例关系，从而随着从动轮的旋转角速度增加，矫正件300的移动速度同步增加。通过增加矫正件300移动的第二速度，使得第二速度与柔性显示面板被卷曲的速度相等，从而使得卷曲轴的移动速度与柔性显示面板被卷曲的速度相等。柔性显示面板受到的拉力能够保持稳定，柔性显示面板可以保持平整还不会过度拉伸。

此外，转动轴400还可以被驱动旋转的同时以第三速度移动，并且能够带动矫正单元以第三速度移动。此时，矫正件300的第二速度包括第三速度，以及由于从动轮旋转而被驱动移动的第四速度。第三速度在柔性显示面板被卷曲的过程中不会改变，第四速度会随着被动轴旋转角速度的改变而改变，并且，第三速度与第四速度之和与柔性显示面板被卷曲的速度相等。

如图2所示的设备在对柔性显示面板进行释放时的运作过程如下。卷曲轴1旋转将柔性显示面板释放，矫正移动组件2中的矫正件300拉动卷曲轴向远离柔性显示面板的固定端移动。驱动装置4还驱动转动轴400以与卷曲轴1以相同的角速度进行旋转，转动轴400还可以驱动拨片轮110和主动轮210以同样的角速度旋转。在柔性显示面板3被释放的一周的起始阶段，拨片轮110推动拨片120向左移动，拨片120推动传送件230向左移动，主动轮210和从动轮的传动外径比，以减小从动轮的旋转角速度。矫正件300由从动轮驱动移动，矫正件300的移动速度与从动轮的旋转角速度具有固定的比例关系，从而随着从动轮的旋转角速度减小，矫正件300的移动速度同步减小。通过减小矫正件300的第二速度，使得第二速度与柔性显示面板被释放的速度相等，从而使得卷曲轴被矫正件拉动移动的速度与柔性显示面板被释放的速度相等，进而使得柔性显示面板能够保持平整。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，包括：

卷曲轴，连接所述柔性显示面板；

驱动装置，连接所述卷曲轴，以驱动所述卷曲轴旋转使所述卷曲轴以第一速度卷曲/释放所述柔性显示面板；

矫正移动组件，连接所述驱动装置，并连接所述柔性显示面板和所述卷曲轴中的一个，所述矫正移动组件根据所述驱动装置的驱动而侦测所述卷曲轴卷曲/释放所述柔性显示面板的所述第一速度，确定所述柔性显示面板的卷曲/释放圈数，并根据所述柔性显示面板的卷曲/释放圈数产生矫正的第二速度，以矫正所述柔性显示面板或所述卷曲轴的移动速度，从而对所述柔性显示面板的卷曲/释放进行矫正补偿；

其中，所述矫正移动组件包括：

侦测单元，连接所述驱动装置，用以侦测所述驱动装置的驱动而确定所述卷曲轴卷曲/释放所述柔性显示面板的所述第一速度；

矫正移动单元，连接所述侦测单元，并连接所述柔性显示面板和所述卷曲轴中的一个，以根据所述第一速度而确定所述柔性显示面板的卷曲/释放圈数，并根据所述柔性显示面板的卷曲/释放圈数而产生矫正的所述第二速度，以矫正所述柔性显示面板或所述卷曲轴的移动速度；

其中，所述矫正移动单元包括：

矫正件，连接所述柔性显示面板或所述卷曲轴，所述矫正件用于向所述柔性显示面板或所述卷曲轴移动提供作用力以矫正所述柔性显示面板或所述卷曲轴的移动速度；

传动结构，连接所述侦测单元和所述矫正件，用于将所述侦测单元的速度传递至所述矫正件，使所述矫正件以第二速度移动；

调节结构，连接所述侦测单元和传动结构；用于根据所述柔性显示面板的卷曲/释放圈数，调节所述传动结构的传动比，以矫正所述第二速度。

2.根据权利要求1所述的柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，所述侦测单元包括：

转动轴，所述转动轴与所述驱动装置连接，被所述驱动装置驱动旋转，其中所述转动轴与所述卷曲轴同步旋转相同的角度，以确定所述卷曲轴卷曲/释放所述柔性显示面板的所述第一速度。

3.根据权利要求2所述的柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，

所述侦测单元还包括主齿条，所述主齿条与所述转动轴啮合连接，以使所述转动轴被所述驱动装置驱动转动的同时沿所述主齿条移动。

4.根据权利要求1所述的柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，所述传动结构包括：

传送件；

主动轮，与所述侦测单元连接，所述主动轮被所述侦测单元驱动转动，并与所述侦测单元同步旋转相同的角度；

从动轮，与所述矫正件连接，用于带动所述矫正件移动；所述主动轮通过所述传送件驱动所述从动轮旋转，以将所述侦测单元的速度传递至所述矫正件；

其中，所述主动轮和所述从动轮中至少一个被配置为沿所述主动轮轴向外径逐渐变化的锥体结构；所述传送件与所述调节结构可活动连接，能够被所述调节结构推动沿所述主动轮的轴向方向移动，以实现调整所述传动结构的传动比，传送带能够沿所述主动轮的轴向方向移动。

5.根据权利要求4所述的柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，所述主动轮被配置为外径逐渐变化的第一锥体结构，所述从动轮被配置为外径逐渐变化的第二锥体结构；其中，第一锥体结构远离所述第二锥体结构一侧的切面与所述第二锥体结构远离所述第一锥体结构一侧的切面相互平行。

6.根据权利要求4所述的柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，所述传动结构还包括：

传动轴，所述传动轴一端与所述矫正件啮合连接，另一端与所述从动轮啮合连接，以使所述从动轮驱动所述矫正件以所述第二速度移动。

7.根据权利要求4所述的柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，所述调节结构包括：

拨片轮，与所述侦测单元连接，所述拨片轮被所述侦测单元驱动转动，所述拨片轮与所述侦测单元同步旋转相同的角度，所述拨片轮设置有第一螺纹部；

拨片，与所述传送带可活动连接，用于推动所述传送带沿所述主动轮的轴向方向移动；

其中，所述拨片设置有第二螺纹部，所述第一螺纹部与所述第二螺纹部啮合，以使所述拨片随所述拨片轮的转动而进行移动。

8.根据权利要求1所述的柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，所述矫正移动组件与所述柔性显示面板或所述卷曲轴通过弹性件连接。

9.根据权利要求8所述的柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，

所述弹性件为弹簧。

10.根据权利要求1所述的柔性显示面板的卷曲装置，其特征在于，所述柔性显示面板的卷曲装置还包括固定装置；所述柔性显示面板包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述卷曲轴固定连接；

所述矫正移动组件与所述柔性显示面板连接，其中，所述卷曲轴固定于所述固定装置，所述第二端与所述矫正移动组件固定连接；或

所述矫正移动组件与所述卷曲轴连接，其中，所述卷曲轴与所述矫正移动组件固定连接，所述第二端固定于所述固定装置。

Images