JP5858460B2 - 編みライン上の編み糸の偶発的停止を検出するための方法及び装置 - Google Patents
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Description
−マスター・ユニットMによって機械KMから受け取られる対応信号RUN/STOPから得られ、機械KMが稼働していないとき全てのフィーダが検出を一時中断し、機械KMが稼働するとき検出を再始動するように少なくとも状態の各変化において送信される機械状態信号RUN;
−マスター・ユニットMによって機械KMから受け取られる位置信号M−POSから得られ、規則的な間隔、例えば50msで送信される機械速度信号SPD;
−機械KMの角度位置の関数として個々のフィーダの状態(選択/未選択)を示し、その信号は、以下により十分に説明されるように、それらが選択されていない場合に検出を一時停止するために個々のフィーダによって用いられるフィーダ選択信号SEL_ON/OFF;及び
−フィーダのための予備チューニング運転を可能とするためにマスター・ユニットによって送信されるチューニング可能化信号T。
−機械は標準運転速度SPD0で運転され、2つの連続するパルス間の平均時間間隔MUT0は、この標準運転速度SPD0で計算され、
−標準閾値時間間隔MWT0は、式
MWT0=MUT0*K
によって計算され、ここでKは好ましくは2から4の範囲内の定数であり、
−機械の標準閾値間隔MWT0及び公称運転速度SPD0を保存する。
−機械KMの角度位置の関数として個々のフィーダの選択の状態を示すフィーダ選択信号SEL_ON/OFがバス上を周期的に送信され、選択されたそれらのフィーダについて、
−リアルタイムで更新される閾値時間間隔が、数式:
MWT=MWT0*SPD0/SPD
によって連続的に計算され、ここで、MWTは更新される閾値間隔であり、SPDはリアルタイムで更新される機械速度であり、
−1つ前のパルスUWPからの遅延DTが、連続的に測定され、更新された閾値間隔MWTと比較され、
−遅延DTが更新された閾値間隔MWTを超えると、機械が停止される。
Tm=(ns_01_i+1−ns_01_i)/(t01_i+1−t01_i)
として計算され、ここで、t01_iは、i番目の回転で第一フィーダから巻出されるループの数について尋ねる要求メッセージreq_01_iが受信される瞬間であり、t0l_i+1は、i+1番目の回転で第一フィーダから巻出されるループの数について尋ねる要求メッセージreq_01_i+1が受信される瞬間である。
Claims (9)
- 下流機械(KM)が各編み糸(F1,F2,・・・,Fn)を引きだす複数の編み糸フィーダ(A1,A2,・・・,An)が設けられた編みラインにおける編み糸の停止を検出するための方法であって、前記機械(KM)には、前記機械(KM)のロータの角度位置に応じて前記編み糸フィーダ(A1,A2,・・・,An)の選択の状態を変化させるように構成された選択手段(Z1,Z2,・・・,Zn)が設けられ、前記編み糸フィーダ(A1,A2,・・・,An)の各々には、静止ドラム(12)と、前記ドラム(12)から巻出される各編み糸ループにつきパルスを生成するように配置される編み糸カウント・センサ(S3)とが設けられ、前記方法は、
−前記機械(KM)のロータの前記角度位置に対して前記個々のフィーダの選択の状態を示す選択信号(SEL_ON/OFF)を、前記編み糸フィーダ(A1,A2,・・・,An)に定期的に送る段階と、
−前記選択されたフィーダの各々について、2つの連続するパルス間の最大間隔に対応し、これを超えると前記編み糸の偶発的停止が起こったとみなされるべき閾値時間間隔(MWT)を連続的に計算し、前記閾値時間間隔は、前記編み糸引き速度の関数としてリアルタイムで更新される段階と、
−1つ前のパルスの時点と現在の時点との時間間隔を連続的に測定し、それを前記更新された閾値時間間隔(MWT)と比較する段階と、さらに
−前記測定された1つ前のパルスの時点と現在の時点との時間間隔が前記更新された閾値間隔(MWT)を超える場合に、前記下流機械を停止させる(F_stop)段階と、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記方法は予備学習手順を含み、ここでは、前記機械(KM)が編み模様サンプルを生成し、該編み模様サンプルの生成の間、前記機械(KM)のロータの前記角度位置に対してどのフィーダ(A1,A2,・・・,An)が選択されていてどのフィーダが選択されていないかという選択状態の変化が、前記選択信号(SEL_ON/OFF)を生成するのに連続して用いられるために保存されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記予備学習手順は、各回転において、現在の回転(i+1)までに各フィーダから巻出されるループの数を、1つ前の回転(i)までに巻出されるループの数と比較することを含み、それらのフィーダは、条件
ns_c_i+1>ns_c_i
を満足するように選択されているとして記憶され、ここで、ns_c_i及びns_c_i+1は、前記の1つ前の回転及び前記現在の回転までにフィーダからそれぞれ巻出されるループの数であることを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記選択手段は複数のセレクタ(Z1,Z2,・・・,Zn)を備え、該複数のセレクタは複数のグループに分割され、各グループは前記ロータのそれぞれの角度位置に対応するように配置され、前記セレクタの各々は、それぞれのフィーダ(A1,A2,・・・,An)に連結され、ロータが1回転する毎に、各グループの前記複数のフィーダからのループの数(ns_01_i,ns_02_i,ns_03_i)のデータが、前記機械(KM)が前記それぞれのグループに対応する位置(pos1,pos2,・・・,posg)を越えるとすぐに生成される要求メッセージ(req_01_i)に応答して提供されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記方法は、予備チューニング運転を含み、これは、以下のステップ:
−前記機械を標準運転速度(SPD0)で運転し、前記標準運転速度(SPD0)における2つの連続するパルス間の平均時間間隔(MUT0)を計算するステップ、
−数式:
MWT0=MUT0*K
に従って標準閾値時間間隔(MWT0)を計算するステップを含み、MWT0は前記標準閾値時間間隔であり、MUT0は前記標準速度における2つの連続するパルス間の前記平均時間間隔であり、Kは所定の定数であり、前記閾値時間間隔は数式:
MWT=MWT0*SPD0/SPD
に従って計算され、MWTは計算される閾値時間間隔であり、SPD0は前記標準運転速度であり、SPDはリアルタイムで更新される運転速度であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記定数(K)は2から4の範囲内であることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記公称速度における2つの連続するパルス間の前記平均時間間隔(MUT0)は、最後のm個の間隔(UT01,UT02,・・・,UT0m)の算術平均として計算されることを特徴とする、請求項5又は6に記載の方法。
- mは2から5の範囲内であることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 下流機械(KM)が各編み糸(F1,F2,・・・,Fn)を引きだす複数の編み糸フィーダ(A1,A2,・・・,An)を含む編みラインにおける編み糸の停止を検出するための機器であって、前記機械(KM)には、前記機械(KM)のロータの角度位置に対して前記編み糸フィーダ(A1,A2,・・・,An)の選択の状態を変えるように構成される選択手段(Z1,Z2,・・・,Zn)が設けられ、前記編み糸フィーダ(A1,A2,・・・,An)の各々には、静止ドラム(12)と、前記ドラム(12)から巻出される各編み糸ループにつきパルスを生成するように配置される編み糸カウント・センサ(S3)とが設けられ、前記装置は、前記機械(KM)のロータの前記角度位置に対して前記それぞれのフィーダの選択の状態を示す選択信号(SEL_ON/OFF)を、前記フィーダ(A1,A2,・・・,An)に定期的に送るようにプログラムされたマスタ・ユニット(M)を含み、前記フィーダ(A1,A2,・・・,An)の各々には、前記選択信号(SEL_ON/OFF)に応答して、
−2つの連続するパルス間の最大間隔に対応し、これを超えると前記編み糸の偶発的停止が起こったとみなされるべき閾値時間間隔(MWT)を連続的に計算し、前記閾値時間間隔は、前記編み糸引き速度の関数としてリアルタイムで更新され、
−1つ前のパルスの時点と現在の時点との時間間隔を連続的に測定し、それを前記更新された閾値時間間隔(MWT)と比較し、
−前記測定された1つ前のパルスの時点と現在の時点との時間間隔が前記更新された閾値間隔(MWT)を超える場合に、前記下流機械を停止させる(F_stop)
ようにプログラムされたそれぞれの制御ユニットCU1,CU2,・・・,CUnが設けられたことを特徴とする装置。
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