BR112014006754B1

BR112014006754B1 - Método de controle da forma de uma chapa de aço e equipamento de controle da forma de uma chapa de aço

Info

Publication number: BR112014006754B1
Application number: BR112014006754-6A
Authority: BR
Inventors: Yasushi Kurisu; Yoshihiro Yamada; Futoshi Nishimura; Katsuya Kojima; Junya Takahashi; Masaaki Omodaka; Masafumi Matsumoto; Hiroyuki Tanaka
Original assignee: Nippon Steel Corporation
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2021-07-20
Also published as: MX2014003465A; KR20140010183A; JP5440745B1; MX352532B; EP2848711A1; EP2848711A4; US9551056B2; WO2013168668A1; CN103597111A; BR112014006754A2; JPWO2013168668A1; US20140211361A1; CN103597111B; EP2848711B1; KR101531461B1; US20170088381A1; US10343867B2

Abstract

método de controle da forma de uma chapa de aço e equipamento de controle da forma de uma chapa de aço. a presente invenção refere-se a um método de controle da forma da chapa de aço inclui (a) ajustar uma forma de correção almejada da chapa de aço em uma posição de um eletroímã para uma forma curvada, (b) medir a forma da chapa de aço quando a correção eletromagnética é executada, (c) calcular a forma da chapa de aço na posição de um bocal com base na forma da chapa de aço, (d) repetir (b) e (c) pela reposição da forma de correção almejada para uma forma curvada tendo uma quantidade menor de torção, (e) quando a quantidade de torção da chapa de aço na posição do bocal é menor que o valor limite superior, (f) calcular a vibração da chapa de aço na posição do bocal, e (g) ajustar o ganho de controle do eletroímã até a amplitude da vibração ser menor que o segundo valor limite superior quando a amplitude da vibração for igual a ou maior que o segundo valor limite superior.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção se refere a um método de controle da forma de uma chapa de aço e a um equipamento de controle da forma de uma chapa de aço para uniformizar a espessura do revestimento de uma chapa de aço em um equipamento de revestimento de metal por imersão a quente contínuo. É reivindicada prioridade sobre a Japanese Patent Application n° 2012108500, registrada em 10 de maio de 2012, cujo teor está incorporado aqui como referência.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[0002] Quando uma chapa de aço revestida por imersão a quente é produzida, inicialmente a chapa de aço é transportada em um banho de revestimento por imersão a quente, e o revestimento é aplicado às superfícies dianteira e traseira da chapa. Subsequentemente, um gás tal como ar é pulverizado por um bocal de secagem na direção das superfícies dianteira e traseira da chapa enquanto a chapa de aço revestida é retirada do banho de revestimento por imersão a quente e é transportada, o revestimento aplicado à chapa de aço é secado, e assim a espessura do revestimento é ajustada e a chapa de aço revestida por imersão a quente é produzida.

[0003] Para produzir a chapa de aço revestida por imersão a quente tendo espessura de revestimento uniforme, é necessário fazer com que o intervalo entre o bocal de secagem e as superfícies dianteira e traseira da chapa de aço seja tão constante quanto possível. Consequentemente, em geral, é instalado um cilindro de apoio para pressionar a chapa de aço na direção da espessura e aplainar a forma da chapa de aço próximo ao lado de saída do banho de revestimento por imersão a quente. Entretanto, a chapa de aço não pode ser suficientemente corrigida apenas pelo cilindro de apoio, e um empeno (a assim chamado empeno C, empeno W, ou similar) ocorre em uma direção transversal na chapa de aço que é retirada para fora do banho de revestimento por imersão a quente.

[0004] Na técnica relativa, é usada uma tecnologia de correção eletromagnética, que usa uma pluralidade de eletroímãs para corrigir o empeno da chapa de aço. Por exemplo, o Documento de Patente 1 descreve que para uniformizar a espessura do revestimento em ambas as extremidades de uma direção transversal de uma chapa de aço, a correção eletromagnética é executada em relação à informação de uma posição na direção da espessura em ambas as extremidades da chapa de aço que é medida por um sensor separado, e a porção de ambas as extremidades da chapas de aço é corrigida em uma direção adequada.

[0005] Além disso, no Documento de patente 2, é descrita uma tecnologia que ajusta as disposições na direção transversal de uma pluralidade de eletroímãs para corresponder a uma mudança da largura da chapa de aço ou aos meandros de uma chapa de aço quando o empeno C da chapa de aço é corrigida por eletroímãs. Além disso, no Documento de Patente 3, similarmente, para corresponder à mudança da largura do aço ou aos meandros da chapa de aço, é descrita uma tecnologia que move os eletroímãs na direção transversal.

[0006] Em adição, no Documento de Patente 4, é descrito um equipamento de correção da forma da chapa de aço que inclui uma unidade de controle que ajusta automaticamente a linha de passe pela movimentação do par de cilindros de apoio correspondente ao valor de saída dos eletroímãs no lado dianteiro e no lado traseiro da chapa de aço.

[0007] Além disso, no Documento de Patente 5, é descrito um equipamento no qual vários sensores e eletroímãs são instalados para estarem em oposição à chapa, a posição da chapa é detectada por um sensor instalado no eletroímã e um sensor instalado para estar separado do eletroímã, por exemplo, instalado na posição do bocal de secagem ou similar, dois sinais dos sensores são realimentados às correntes do eletroímã, e a correção da forma da tira e o controle da vibração da tira são executados na posição do bocal de secagem separado do eletroímã, ou similar.

[0008] Em adição, no Documento de Patente 6, é descrito um método de revestimento metálico contínuo por imersão a quente no qual quando o revestimento metálico por imersão a quente é executado em uma tira metálica por uma linha de revestimento metálico por imersão a quente contínua que inclui um bocal de secagem ajustando a espessura do revestimento, um equipamento de controle sem contato que controla a posição da forma de uma tira metálica da porção do bocal de secagem a gás de uma maneira sem contato, e um cilindro de correção em um banho corrigindo a forma da tira metálica da porção do bocal de secagem em um banho de revestimento por imersão a quente, é executada a determinação se a posição da forma da tira metálica da porção do bocal de secagem a gás pode ou não ser controlada apenas pelo equipamento de controle sem contato com base em pelo menos a espessura da tira metálica a ser revestida com metal por imersão a quente. Quando a posição da forma da tira metálica da porção do bocal de secagem a gás pode ser controlada apenas pelo equipamento de controle sem contato, a posição da forma da tira metálica é controlada apenas pelo equipamento sem contato para fazer o cilindro de correção no banho não contatar a tira metálica. Quando o controle da posição da forma da tira metálica é tornado difícil por apenas o equipamento de controle sem contato, a posição da forma da tira metálica é controlada apenas pelo cilindro de correção no banho ou pelo uso de ambos, o cilindro de correção no banho e o equipamento de controle sem contato.

DOCUMENTOS DA TÉCNICA ANTERIOR DOCUMENTOS DE PATENTE

[0009] (Documento de Patente 1) - Japanese Unexamined Patent Application, First Publication n° 2007-296559

[00010] (Documento de Patente 2) - Japanese Unexamined Patent Application, First Publication n° 2004-306142

[00011] (Documento de Patente 3) - Japanese Unexamined Patent Application, First Publication n° 2003-293111

[00012] (Documento de Patente 4) - Japanese Unexamined Patent Application, First Publication n° 2003-113460

[00013] (Documento de Patente 5) - Japanese Unexamined Patent Application, First Publication n° H08-010847 (Documento de Patente 6) - Japanese Patent No. 5169089

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO PROBLEMAS A SEREM RESOLVIDOS PELA INVENÇÃO

[00014] Conforme descrito acima, como método para uniformizar a espessura do revestimento em relação à chapa de aço, são sugeridos vários métodos. Geralmente, os métodos se referem à melhoria de uma unidade de equipamento de eletroímã.

[00015] Quando a forma na direção transversal da chapa de aço é otimizada considerando-se a forma do empeno na direção transversal da chapa de aço pelo cilindro no banho, se o empeno ocorre na chapa de aço na posição do bocal de secagem mesmo quando o empeno da chapa de aço é corrigida na posição do eletroímã, a espessura do revestimento na direção transversal da chapa de aço se torna desuniforme. Além disso, uma vez que a vibração ocorre na chapa de aço que é levantada do banho de revestimento quando a chapa de aço é passada a uma alta velocidade, a espessura do revestimento em uma direção longitudinal da chapa de aço se torna desuniforme.

[00016] Além disso, geralmente há um limite superior na frequência de vibração que pode ser suprimida pelo eletroímã, e assim não é possível suprimir vibrações que tenham alta frequência que seja maior ou igual que a frequência resposta do eletroímã. Em adição, quando a vibração da chapa de aço é suprimida por uma força eletromagnética do eletroímã, se a chapa de aço for fortemente mantida pela força eletromagnética, uma vibração autoexcitada tendo uma posição de adição da força eletromagnética como uma saliência ocorre na chapa de aço.

[00017] A presente invenção fornece um método de controle da forma da chapa de aço e um equipamento de controle da forma da chapa de aço novos e melhorados que suprimem adequadamente o empeno e a vibração de uma chapa de aço pela otimização da forma em uma direção transversal da chapa de aço, e assim pode uniformizar a espessura do revestimento na direção transversal e na direção longitudinal da chapa de aço.

MEIOS PARA RESOLVER OS PROBLEMAS

[00018] De acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um método de controle da forma da chapa de aço que, em um equipamento de revestimento metálico por imersão a quente contínuo que inclui um bocal de secagem disposto para ser oposto a uma chapa de aço levantada de um banho de revestimento e vários pares de eletroímãs dispostos ao longo da direção transversal em ambos os lados na direção da espessura da chapa de aço acima do bocal de secagem, controla a forma na direção transversal da chapa de aço pela aplicação de uma força eletromagnética na direção da espessura em relação à chapa de aço pelos eletroímãs, o método incluindo:

[00019] estabelecer a forma de correção almejada na direção transversal da chapa de aço em uma posição do eletroímã para uma forma curvada pela execução de uma primeira análise numérica com base na condição de passagem da chapa de aço;

[00020] medir a forma na direção transversal da chapa de aço em uma posição predeterminada entre o bocal de secagem e o eletroímã ou medir a quantidade de revestimento do metal por imersão a quente em relação à chapa de aço em uma etapa subsequente da posição do eletroímã quando a chapa de aço é transportada em um estado em que a força eletromagnética é aplicada à chapa de aço pelo eletroímã de forma que a forma na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã seja a forma curvada estabelecida no item (A);

[00021] calcular a forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem com base na forma da quantidade de revestimento medida em (B).

[00022] repetir os itens (B) e (C) pelo ajuste da forma de correção almejada para uma forma curvada tendo uma quantidade de porção diferente da forma curvada estabelecido no item (A) pela execução da primeira análise numérica quando a quantidade de empeno da forma calculada no item (C) for igual a ou maior que o primeiro valor limite superior;

[00023] medir a vibração na direção da espessura da chapa de aço na posição predeterminada quando a quantidade de empeno da forma calculada no item (C) é menor que o primeiro valor limite superior;

[00024] calcular a vibração na direção da espessura da chapa de aço na posição do bocal de secagem pela execução de uma segunda análise numérica com base na vibração medida no item (E); e

[00025] (G) ajustar um ganho de controle do eletroímã pela execução da segunda análise numérica para fazer a amplitude da vibração calculada no item (F) ser menor que um segundo limite superior quando a amplitude for igual a ou maior que o segundo valor limite superior.

[00026] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, o primeiro aspecto o equipamento de revestimento metálico continuo por imersão a quente pode também incluir um ou mais primeiros sensores que são dispostos para serem opostos à chapa de aço acima do bocal de secagem e abaixo do eletroímã, e medir a posição na direção da espessura da chapa de aço,

[00027] no item (B), a forma na direção transversal da chapa de aço na posição do primeiro sensor pode ser medida pelo primeiro sensor no estado em que a força eletromagnética é aplicada à chapa de aço pelo eletroímã, e

[00028] no item (E), a vibração na direção da espessura da chapa de aço na posição do primeiro sensor pode ser medida pelo primeiro sensor quando a quantidade de empeno da forma calculada no item (C) é menor que o primeiro valor limite superior.

[00029] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, no primeiro aspecto ou no segundo aspecto o equipamento de revestimento metálico por imersão a quente continuo pode também incluir uma pluralidade de pares de segundos sensores que são dispostos ao longo da direção transversal em ambos os lados na direção da espessura da chapa de aço na posição do eletroímã, e medir a posição na direção da espessura da chapa de aço, e

[00030] pode incluir:

[00031] (A1) medir a posição na direção da espessura da chapa de aço na posição do eletroímã pelo segundo sensor quando a chapa de aço é transportada em um estado em que a força eletromagnética não é aplicada pelo eletroímã;

[00032] (A2) calcular a forma do empeno na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã no estado em que a força eletromagnética não é aplicada pelo eletroímã, com base na posição medida no item (A1); e

[00033] (A3) estabelecer a forma de correção almejada a uma forma curvada correspondente à forma de empeno calculada no item (A2).

[00034] De acordo com um quarto aspecto, no terceiro aspecto, no item (A3), a forma de correção almejada pode ser ajustado para uma forma curvada que seja na direção da espessura à forma de empeno calculada no item (A2).

[00035] De acordo com um quinto aspecto da presente invenção, no primeiro aspecto ou no segundo aspecto,

[00036] no item (A),

[00037] a forma de correção almejada na direção transversal da chapa de aço pelo eletroímã para cada condição de passagem pode ser estabelecida usando-se uma base de dados predeterminada de forma que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã esteja dentro de uma faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem seja menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

[00038] De acordo com um sexto aspecto da presente invenção, em qualquer um dos primeiro ao quinto aspectos,

[00039] no item (D),

[00040] a disposição de um cilindro fornecido no banho de revestimento pode ser ajustada de forma que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã esteja dentro de uma faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem é menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

[00041] De acordo com um sétimo aspecto da presente invenção, no sexto aspecto o cilindro pode incluir um rolo de imersãoque converte a direção de transporte da chapa de aço para um lado vertical superior, e pelo menos um cilindro de apoio que é fornecido acima do rolo de imersãoe contata a chapa de aço transportada para o lado superior vertical, e

[00042] no item (D),

[00043] a quantidade de impulsão da chapa de aço pelo cilindro de apoio pode ser ajustada de forma que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã esteja dentro de uma faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem seja menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

[00044] De acordo com um oitavo aspecto da presente invenção, em qualquer um dos primeiro a sétimo aspectos,

[00045] no item (D),

[00046] os itens (B) e (C) podem ser repetidos ajustando-se a forma de correção almejada para uma forma curvada tendo uma quantidade de empeno menor que aquela da forma curvada estabelecida no item (A) quando a quantidade de empeno da forma calculada no item (C) é igual a ou maior que o primeiro valor limite superior ou quando a quantidade de torça da forma de empeno na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã está fora de uma faixa predeterminada.

[00047] De acordo com um nono aspecto da presente invenção, em qualquer um dos primeiro a oitavo aspectos, a primeira análise numérica pode ser executada usando-se um cilindro virtual.

[00048] De acordo com um décimo aspecto da presente invenção, em qualquer um dos primeiro a nono aspectos,

[00049] a amplitude da chapa de aço pode ser calculada usando um spring constante na segunda análise numérica.

[00050] De acordo com um décimo primeiro aspecto da presente invenção, em qualquer um dos primeiro a décimo aspectos,

[00051] o sistema de controle do eletroímã pode ser um controle PID,

[00052] no item (G),

[00053] a amplitude pode ser controlada diminuindo-se o ganho proporcional de uma operação proporcional do controle PID como controle de ganho.

[00054] De acordo com um décimo segundo aspecto da presente invenção, em qualquer um dos quinto ao décimo primeiro aspectos, a faixa da quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço pode ser 2,0 mm ou mais.

[00055] De acordo com um décimo terceiro aspecto da presente invenção, em qualquer um dos primeiro ao décimo segundos aspectos, a valor do primeiro limite superior pode ser 1,0 mm, e o valor do segundo limite superior pode ser 2,0 mm.

[00056] De acordo com um décimo quarto aspecto da presente invenção, é fornecido um equipamento de controle da forma da chapa de aço que é fornecido em um equipamento de revestimento metálico por imersão a quente continuo incluindo um bocal de secagem disposto para estar em oposição à chapa de aço levantada do banho de revestimento, e que controla a forma em uma direção transversal da chapa de aço pela aplicação de uma força eletromagnética na direção da espessura em relação à chapa de aço, equipamento incluindo:

[00057] uma pluralidade de pares de eletroímãs que estão dispostos ao longo da direção transversal em ambos os lados na direção da espessura da chapa de aço acima do bocal de secagem; e

[00058] um dispositivo de controle que controla o eletroímã,

[00059] onde o dispositivo de controle,

[00060] ajusta a forma de correção almejada na direção transversal da chapa de aço em uma posição do eletroímã para uma forma curvada pela execução de uma primeira análise numérica com base na condição de passagem da chapa de aço,

[00061] mede a forma na direção transversal da chapa de aço em ma posição predeterminada entre o bocal de secagem e o eletroímã ou mede a quantidade de revestimento do metal de imersão a quente em relação à chapa de aço na etapa subsequente da posição do eletroímã quando a chapa de aço é transportada em um estado em que a força eletromagnética é aplicada à chapa de aço pelo eletroímã de modo que a forma na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã é a forma curvada estabelecida no item (A),

[00062] calcula a forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem com base na forma da quantidade de revestimento medida no item (B),

[00063] repete o item (B) e o item (C) pelo estabelecimento da forma de correção almejada para uma forma curvada tendo uma quantidade de empeno diferente da forma curvada estabelecida no item (A) pela execução da primeira análise numérica quando a quantidade de empeno da forma calculada no item (C) é igual a ou maior que um primeiro valor limite superior,

[00064] mede a vibração na direção da espessura da chapa de aço na posição predeterminada quando a quantidade de empeno da forma calculada no tem (C) é menor que o primeiro valor limite superior,

[00065] calcula a vibração na direção da espessura da chapa de aço na posição do bocal de secagem pela execução de uma segunda análise numérica com base na vibração medida no item (E), e

[00066] ajusta o ganho de controle do eletroímã pela execução da segunda análise numérica para fazer a amplitude da vibração calculada no item (F) ser menor que o segundo valor limite superior quando a amplitude for igual a ou maior que o segundo valor limite superior.

[00067] De acordo com um décimo quinto aspecto da presente invenção, no décimo quarto aspecto o equipamento de controle da forma da chapa de aço pode também incluir um ou mais primeiros sensores que são dispostos para serem opostos à chapa de aço acima do bocal de secagem e abaixo do eletroímã, e medir a posição na direção da espessura da chapa de aço,

[00068] o equipamento de controle

[00069] no item (B) pode medir a forma na direção transversal da chapa de aço na posição do primeiro sensor pelo primeiro sensor no estado em que a força eletromagnética é aplicada à chapa de aço pelo eletroímã, e

[00070] no item (E) pode medir a vibração na direção da espessura da chapa de aço na posição do primeiro sensor pelo primeiro sensor quando a quantidade de empeno da forma calculada no item (C) é menor que o primeiro valor limite superior.

[00071] De acordo com um décimo sexto aspecto da presente invenção, nos décimo quarto ou décimo quinto aspectos o equipamento de controle da forma da chapa de aço pode também incluir uma pluralidade de pares de segundos sensores que são dispostos ao longo da direção transversal em ambos os lados na direção da espessura da chapa de aço na posição do eletroímã, e medir a posição na direção da espessura da chapa de aço,

[00072] o equipamento de controle,

[00073] quando a forma da correção almejada é estabelecido no item (A),

[00074] (A1) pode medir a posição na direção da espessura da chapa de aço na posição do eletroímã pelo segundo sensor quando a chapa de aço é transportada em um estado em que a força eletromagnética não é aplicada pelo eletroímã,

[00075] (A2) pode calcular a forma do empeno na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã no estado em que a força eletromagnética não é aplicada pelo eletroímã, com base na posição medida no item (A1), e (A3) pode estabelecer a forma de correção almejada para uma forma curvada correspondente à forma do empeno calculada no item (A2).

[00076] De acordo com um décimo sétimo aspecto da presente invenção, no décimo sexto aspecto, no item (A3) a forma de correção almejada pode ser estabelecida para uma forma curvada que é simétrica na direção da espessura à forma do empeno calculada no item (A2).

[00077] De acordo com um décimo oitavo aspecto da presente invenção, nos décimo quarto e décimo quinto aspectos,

[00078] o equipamento de controle,

[00079] quando a forma de correção almejada é estabelecida no item (A)

[00080] pode estabelecer a forma de correção almejada na direção transversal da chapa de aço pelo eletroímã para cada condição de passagem usando uma base de dados predeterminada de forma que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã esteja dentro de uma faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem seja menor que o valor do primeiro limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

[00081] De acordo com um décimo nono aspecto da presente invenção, em qualquer um dos décimo quart e décimo quinto aspectos,

[00082] o equipamento de controle no item (D),

[00083] pode ajustar a disposição de um cilindro fornecido no banho de revestimento de modo que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã está dentro de uma faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem é menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

[00084] De acordo com um vigésimo aspecto da presente invenção, no décimo nono aspecto o cilindro pode incluir um rolo de imersão que converte a direção de transporte da chapa de aço para um lado superior vertical, e pelo menos um cilindro de suporte que é fornecido acima do rolo de imersãoe contata a chapa de aço transportada para o lado superior vertical, e

[00085] o equipamento de controle, no item (D),

[00086] pode estabelecer a quantidade de impulsão da chapa de aço pelo cilindro de apoio de modo que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã esteja dentro de uma faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem seja menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

[00087] De acordo com um vigésimo primeiro aspecto da presente invenção, em qualquer um dos décimo quarto a vigésimo aspectos,

[00088] o equipamento de controle, no item (D),

[00089] pode repetir os itens (B) e (C) pela redefinição da forma de correção almejada para uma forma curvada tendo a quantidade de empeno menor que a da forma curvada da forma calculada no item (A) quando a quantidade de empeno da forma calculada no item (C) é igual a ou maior que o valor do primeiro limite superior ou quando a quantidade de empeno da forma torcida na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã está fora de uma faixa predeterminada.

[00090] De acordo com um vigésimo segundo aspecto da presente invenção, em qualquer um dos décimo quarto ao vigésimo primeiro aspectos, a primeira análise numérica pode ser executada usando-se um cilindro virtual.

[00091] De acordo com um vigésimo terceiro aspecto da presente invenção, em qualquer um dos décimo quarto a vigésimo segundo aspectos, a amplitude da chapa de aço pode ser calculada usando-se um spring constante na segunda análise numérica.

[00092] De acordo com um vigésimo quarto aspecto da presente invenção, em qualquer um dos décimo quarto a vigésimo terceiro aspectos,

[00093] o sistema de controle do eletroímã pode ser um controle PID, e

[00094] no item (G),

[00095] a amplitude pode ser controlada diminuindo-se o ganho proporcional de uma operação proporcional do controle PID como o ganho de controle.

[00096] De acordo com um vigésimo quinto aspecto da presente invenção, em qualquer um dos décimo oitavo a vigésimo quarto aspectos, a faixa da quantidade de empeno na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã pode ser 2,0 mm ou mais.

[00097] De acordo com um vigésimo sexto aspecto da presente invenção, em qualquer um dos décimo quarto a vigésimo quinto aspectos, o primeiro valor limite superior pode ser 1,0 mm, e o segundo valor limite superior pode ser 2,0 mm.

[00098] De acordo com as configurações descritas acima, corrigindo-se a forma na direção transversal da chapa de aço na posição do eletroímã não para uma forma plana mas corrigindo-se positivamente a forma para a forma curvada, a rigidez da chapa de aço que passa entre o bocal de secagem e o eletroímã é aumentada, e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem é controlada para ser o primeiro valor limite superior ou menos. Consequentemente, a forma na direção transversal da chapa de aço na posição do bocal de secagem pode ser controlada para ser plana. Portanto, uma vez que o revestimento por imersão a quente pode ser seco uniformemente na direção transversal da chapa de aço pelo bocal de secagem, a espessura do revestimento na direção transversal da chapa de aço pode ser uniformizada.

[00099] Além disso, uma vez que a rigidez da chapa de aço na posição do eletroímã pode ser aumentada pela correção eletromagnética descrita acima, a vibração na direção da espessura da chapa de aço na posição do bocal de secagem pode ser também suprimida. Consequentemente, uma vez que o revestimento por imersão a quente pode ser secado uniformemente na direção longitudinal da chapa de aço pelo bocal de secagem, a espessura do revestimento na direção longitudinal da chapa de aço pode ser tornada uniforme.

EFEITOS DA INVENÇÃO

[000100] Conforme descrito acima, de acordo com cada aspecto da presente invenção, otimizando-se a forma na direção transversal da chapa de aço, o empeno e a vibração da chapa de aço podem ser adequadamente suprimidas, e a espessura do revestimento na direção transversal da chapa de aço pode ser uniformizada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[000101] A FIG. 1 é um diagrama esquemático mostrando um equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente de acordo com uma primeira configuração preferida da presente invenção.

[000102] A FIG. 2 é um diagrama esquemático mostrando um equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente de acordo com a segunda configuração preferida da presente invenção.

[000103] A FIG. 3 é um diagrama de seção transversal horizontal mostrando a disposição de um grupo de eletroímãs dos equipamentos de controle da forma da chapa de aço de acordo com a primeira e a segunda configurações preferidas da presente invenção.

[000104] A FIG. 4 é um diagrama de seção transversal horizontal mostrando a forma de correção almejada da chapa de aço na posição de um eletroímã de acordo com a primeira e a segunda configurações preferidas.

[000105] A FIG. 5 é um fluxograma mostrando um método de controle da forma da chapa de aço de acordo com as primeira e segunda configurações preferidas.

[000106] A FIG. 6 é um fluxograma mostrando um exemplo específico de um método de estabelecimento da forma de correção almejada de acordo com a primeira e a segunda configurações preferidas.

[000107] A FIG. 7 é um diagrama mostrando um modelo em uma primeira análise numérica de acordo com a primeira e a segunda configurações preferidas. A FIG. 8 é um diagrama mostrando um modelo em uma segunda análise numérica de acordo com a primeira e a segunda configurações preferidas.

CONFIGURAÇÕES PREFERIDAS PARA EXECUÇÃO DA INVENÇÃO

[000108] Doravante serão descritas em detalhes configurações preferidas da presente invenção em relação aos desenhos anexos. Em adição, na presente especificação e nos desenhos, os mesmos numerais de referência são ligados a componentes que tenham substancialmente as mesmas funções, e descrições sobrepostas são omitidas.

(1. CONFIGURAÇÃO DO EQUIPAMENTO DE REVESTIMENTO CONTÍNUO DE METAL POR IMERSÃO A QUENTE)

[000109] Inicialmente, em relação à FIG. 1, será descrita a configuração total de um equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente, ao qual é aplicado um equipamento de controle de forma de chapa de aço de acordo com a primeira configuração preferida da presente invenção. A FIG. 1 é um diagrama esquemático mostrando um equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente 1 de acordo com a primeira configuração preferida da presente invenção.

[000110] Como mostrado na FIG. 1, o equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 é um equipamento para revestir continuamente um metal por imersão a quente a uma superfície de uma chapa de aço em forma de cinto 2 pela imersão da chapa de aço 2 em um banho de revestimento 3 cheio com o metal de imersão a quente. O equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 inclui um banho 4, um rolo de imersão5, um bocal de secagem 8, e um equipamento de controle da forma da chapa de aço 10. O equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 inclui um sensor 11. um grupo de eletroímãs 12 incluindo um sensor de posição, um equipamento de medição da quantidade de revestimento 13, um equipamento de controle 14, e uma base de dados 15. No equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1, após a chapa de aço 2 avançar na direção da seta e ser transportada no banho de revestimento 4, a chapa de aço 2 é retirada do banho de revestimento 3.

[000111] A chapa de aço 2 é um material metálico em forma de cinto e é um objeto a ser revestido pelo metal de imersão a quente. Além disso, em geral, o metal de imersão a quente que configura o banho de revestimento 3 inclui um metal anti-corrosão tal como zinco, chumbo-estanho, e alumínio. Entretanto, o metal de imersão a quente pode incluir outros metais usados como metal de revestimento. Como chapa de aço revestida por imersão a quente obtida pelo revestimento da chapa de aço 2 com o metal de imersão a quente, uma chapa de aço revestida de zinco por imersão a quente, uma chapa de aço galvannealed, ou similar é representativa. Entretanto, a chapa de aço revestida por imersão a quente pode incluir outros tipos de chapas de aço revestidas. Doravante será explicado um exemplo no qual é usado zinco por imersão a quente como metal de imersão a quente configurando o banho de revestimento 3, o zinco de imersão a quente é revestido na superfície da chapa de aço 2, e é produzida uma chapa de aço revestida de zinco por imersão a quente.

[000112] O banho 4 armazena o banho de revestimento 3 que é configurado de zinco de imersão a quente (metal de imersão a quente). O rolo de imersão5, no qual a direção axial é horizontal e um eixo é fornecido giratoriamente, é fornecido no banho de revestimento 3.

[000113] O rolo de imersão5 é um exemplo de um cilindro (doravante referido como o cilindro no banho) que é disposto no banho de revestimento 3 para guiar a chapa de aço 2, e é disposto na posição mais inferior do banho de revestimento 3. O rolo de imersão 5 é girado em uma direção contrária à dos ponteiros do relógio mostrada na FIG. 1 conforme o transporte da chapa de aço 2. O rolo de imersão5 converte a direção da chapa de aço 2, que é introduzida na direção de um lado inferior inclinado no banho de revestimento 3, para o lado superior em uma direção vertical (direção de transporte X).

[000114] Além disso, no lado de fora do banho de revestimento 3 imediatamente acima do rolo de imersão5, o par de bocais de secagem 8 e 8 é disposto de forma que os bocais de secagem 8 e 8 sejam opostos entre si acima da superfície do banho de revestimento 3 a uma alturas predeterminada. Os bocais de secagem 8 e 8 são configurados de bocais de secagem a gás que pulverizam gás (por exemplo, ar) nas superfícies da chapa de aço 2 a partir de ambos os lados na direção da espessura Z. Os bocais de secagem 8 e 8 secam o excesso de zinco de imersão a quente (metal de imersão a quente) pela pulverização de gás em ambas as superfícies da chapa de aço 2 que é levantada na direção de transporte X (direção vertical) a partir do banho de revestimento 3. Consequentemente, é estabelecida a espessura do revestimento (quantidade de revestimento) do zinco de imersão a quente (metal de imersão a quente) em relação às superfícies da chapa de aço 2.

[000115] Além disso, o equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 para controlar a forma em uma direção transversal Y da chapa de aço 2 é fornecido acima dos bocais de secagem 8 e 8. O equipamento de controle da forma da chapa de aço para corrigir um empeno (as assim chamadas empeno C, empeno W, ou similares) em relação a um eixo na direção transversal Y da chapa de aço 2. O equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 inclui sensores 11 e 11, grupos de eletroímãs 12 e 12, equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e 13, o equipamento de controle 14, e similares que estão mostrados na FIG. 1, e seus detalhes serão descritos abaixo.

[000116] Além disso, outros componentes além dos mostrados, o equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 pode incluir um cilindro superior que apóia a chapa de aço 2 enquanto converte a direção de transporte da chapa de aço 2 no lado mais alto fora do banho de revestimento 3, um cilindro intermediário que apóia a chapa de aço 2 no meio do caminho até o alcançar o cilindro superior, ou similar. Em adição, um forno de ligação que executa um tratamento de ligação pode ser disposto após o cilindro superior.

[000117] A seguir, em relação à FIG. 2, será descrita uma configuração total de um equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente 1 de acordo com uma segunda configuração preferida da presente invenção. A FIG. 2 é um diagrama esquemático mostrando o equipamento de reve4stimento contínuo de metal por imersão a quente 1 de acordo com a segunda configuração preferida.

[000118] Como mostrado na FIG. 2, o equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 de acordo com a segunda configuração preferida é diferente daquele da primeira configuração preferida descrita acima (referente à FIG. 1) em que o par de cilindros de apoio 6 e 7 é fornecido no banho de revestimento 3, e outras configurações são similares entre si.

[000119] Similar ao rolo de imersão5, os cilindros de apoio 6 e 7 são exemplos de cilindros no banho que guiam a chapa de aço 2, e são fornecidos como um par de na vizinhança do lado de saída no banho de revestimento por imersão a quente 3 no lado inclinado superior do rolo de imersão5. Também nos cilindros de apoio 6 e 7, as direções axiais são horizontais, e os eixos são fornecidos giratoriamente por mancais (não mostrados).

[000120] Os cilindros de apoio 6 e 7 são dispostos para inserir a chapa de aço 2, que é levantada na direção vertical a partir do rolo de imersão5, a partir de ambos os lados na direção da espessura Z, e corrigir a forma da chapa de aço 2 pela prensagem da chapa de aço 2 na direção da espessura Z. Isto é, os cilindros de apoio 6 e 7 contatam a chapa de aço 2, que é transportada ao longo de uma linha de passe 6a na direção de transporte X (lado superior vertical) a partir do rolo de imersão5, de ambos os lados na direção da espessura Z. Nesse momento, um cilindro de apoio 6 é empurrado na direção da espessura Z, e assim a chapa de aço 2 é transportada fluindo entre os cilindros de transporte 6 e 7, e assim a forma é corrigida. Nesse momento, a quantidade de impulsão do cilindro de apoio 6 é referido como uma Inter Mesh(IM). Isto é, o IM é um parâmetro que indica a quantidade de impulsão na direção da espessura Z do cilindro de apoio 6 em relação à chapa de aço 2 que é transportada na linha de passe 6a ao longo da direção de transporte X.

[000121] A seguir, em uma linha de revestimento do equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 tendo a configuração descrita acima, será descrito um procedimento que faz a chapa de aço 2 ser transportada. Além disso, na presente configuração preferida, a direção de transporte X, a direção transversal Y e a direção da espessura Z mostradas nas FIGs. 1 e 2 são ortogonais entre si.

[000122] Como mostrado nas FIGs. 1 e 2, no equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente 1, a chapa de aço 2 é transportada na direção longitudinal (direção da seta) por uma fonte motriz (não mostrada), e entra em um ângulo de inclinação predeterminado a partir do lado superior para o lado inferior no banho de revestimento 3 através de uma boca de cano (não mostrada). Além disso, o zinco de imersão a quente (metal de imersão a quente) é revestido para as superfícies dianteira e traseira da chapa de aço 2 pela chapa de aço 2 que entrou transportada no banho de revestimento 3. A chapa de aço 2 que é transportada no banho de revestimento 3 passa em torno do rolo de imersão5, a direção de transporte da chapa de aço é convertida para o lado superior na direção vertical, e a chapa de aço é retirada acima do banho de revestimento 3. Nesse momento, no equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente 1 tendo a configuração da FIG. 2, a forma da chapa de aço 2 é corrigida quando a chapa de aço 2 transportada para o lado superior na direção vertical no banho de revestimento 3 passa entre o par de cilindros de apoio 6 e 7.

[000123] Subsequentemente, a chapa de aço 2 erguida do banho de revestimento 3 é transportada ao longo da direção de transporte X (o lado superior na direção vertical) e passa ente s bocais de secagem 8 e 8 dispostos para estarem opostos entre si. Nesse momento, o ar é pulverizado pelos bocais de secagem 8 e 8 por ambos os lados na direção da espessura Z da chapa de aço transportada 2, o revestimento do zinco de imersão a quente (metal de imersão a quente) aplicado a ambas as superfícies da chapa de aço 2 é soprado, e assim a espessura do revestimento é estabelecida.

[000124] A chapa de aço 2, que passa entre os bocais de secagem 8 e 8, também é transportado ao longo da direção de transporte X, e avança sequencialmente entre os sensores 11 e 11, os grupos de eletroímãs 12 e 12, e os equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e 13 que são dispostos em ambos os lados na direção da espessura Z da chapa de aço 2, e a forma na direção transversal Y é corrigida.

[000125] Dessa forma, no equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1, a chapa de aço 2 é continuamente imersa no banho de revestimento 3 e é revestido pelo zinco de imersão a quente (metal de imersão a quente), e assim é produzida a chapa de aço revestida de zinco por imersão a quente (chapa de aço revestida de metal por imersão a quente) tendo a espessura de revestimento predeterminada.

(2. CONFIGURAÇÃO DO EQUIPAMENTO DE CONTROLE DA FORMA DA CHAPA DE AÇO)

[000126] A seguir será descrita em detalhes, em relação às FIGs. 1 a 3, uma configuração do equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 de acordo com a presente configuração preferida. A FIG. 3 é um diagrama da seção transversal horizontal mostrando a disposição de grupos de eletroímãs 12 e 12 do equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 de acordo com a presente configuração.

[000127] Como mostrado nas FIGs. 1 e 2, o equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 inclui a pluralidade de pares de sensores 11 e 11 que são dispostos em ambos os lados na direção da espessura Z da chapa de aço 2 que é retirada dos bocais de secagem 8 e 8 e é transportada na direção de transporte X, a pluralidade de pares de grupos de eletroímãs 12 e 12, a pluralidade de pares de equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e 13, e o equipamento de controle 14 que controla os sensores, os grupos de eletroímãs, e os equipamentos de medição.

[000128] Inicialmente será descrito o sensor 11. Os sensores 11 e 11 (correspondentes ao "primeiro sensor" da presente invenção) são dispostos para serem opostos a ambos os lados na direção da espessura Z da chapa de aço 2 d acima dos bocais de secagem 8 e 8. Cada sensor 11 tem uma função que mede a posição na direção transversal Y da chapa de aço 2 que é transportada na direção de transporte X. Na presente configuração preferida, o sensor 11 é configurado como um sensor de distância que mede a distância até a chapa de aço 2 oposta. Por exemplo, como sensor de distância, pode ser usado um medidor de deslocamento de corrente de Foucault que mede a posição na direção da espessura Z da chapa de aço 2 com base na mudança de impedância de uma bobina sensora devido à corrente de Foucault gerada na chapa de aço 2.

[000129] Além disso, cada sensor 11 é disposto para estar separado por uma distância predeterminada da chapa de aço 2 de modo a não contatar a chapa de aço 2 mesmo quando a chapa de aço 2 transportada na direção de transporte X vibra na direção da espessura Z. Os vários sensores 11 estão dispostos a um intervalo predeterminado ao longo da direção transversal Y da chapa de aço 2. Cada um dos vários sensores 11 mede a posição de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço oposta 2. Consequentemente, a forma (forma de empeno em relação ao eixo na direção transversal Y) na direção transversal Y da chapa de aço 2 pode ser medida usando- se os sensores 11 e 11.

[000130] Os sensores 11 e 11 são dispostos em posições de alturas predeterminadas acima dos bocais de secagem 8 e 8 e abaixo do grupo de eletroímãs 12 e 12. Na presente configuração preferida, os sensores 11 e11 são dispostos em uma coluna a posições de alturas na vizinhança dos bocais de secagem 8 e 8, e podem medir a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 na vizinhança dos bocais de secagem 8 e 8. Entretanto, a presente invenção é limitada ao exemplo, e os sensores 11 e 11 podem ser dispostos em uma coluna ou em uma pluralidade de colunas em quaisquer posições de alturas desde que os sensores sejam posicionados entre os bocais de secagem 8 e 8 e os grupos de eletroímãs 12 e 12. Por exemplo, os sensores podem ser dispostos na vizinhança dos grupos de eletroímãs 12 e 12, em posições intermediárias entre os bocais de secagem 8 e 8 e o grupos de eletroímãs 12 e 12, ou similares, e podem ser dispostos em duas colunas na vizinhança dos grupos de eletroímãs 12 e 12 e na vizinhança dos bocais de secagem 8 e 8. Doravante a posição da altura na direção de transporte X, na qual cada um dos sensores 11 e 11 está disposto, é referido como "posição do sensor".

[000131] Na presente configuração preferida, uma vez que os vários pares de sensores 11 e 11 estão dispostos ao longo da direção transversal Y em ambos os lados na direção da espessura Z da chapa de aço 2, a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 pode ser medida corretamente. Entretanto, mesmo quando os sensores 11 são dispostos em apenas um dos lados na direção da espessura Z da chapa de aço 2, a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 pode ser medida.

[000132] A seguir será descrito o grupo de eletroímãs 12. Os grupos de eletroímãs 12 e 12 são dispostos para serem opostos entre si em ambos os lados na direção da espessura Z da chapa de aço 2 acima dos sensores 11 e 11. Os grupos de eletroímãs 12 e 12 podem ser dispostos em quaisquer posições de alturas desde que os grupos de eletroímãs sejam posicionados acima dos bocais de secagem 8 e 8. Doravante, a posição de alturas na direção de transporte X, na qual cada um dos grupos de eletroímãs 12 e 12 está disposto, é referida como "posição do eletroímã".

[000133] Como mostrado na FIG. 3, os grupos de eletroímãs 12 e 12 são configurados de uma pluralidade de pares de eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 que são dispostos ao longo da direção transversal Y em ambos os lados na direção da espessura Z da chapa de aço 2. Os eletroímãs 101 a 107 que configuram um grupo de eletroímãs 12 e os eletroímãs 111 a 117 que configuram o outro grupo de eletroímãs 12 são dispostos respectivamente para serem opostos entre si na direção da espessura Z. No exemplo mostrado, 7 eletroímãs 101 a 107 e 7eletroímãs 111 a 117 são dispostos respectivamente a um intervalo predeterminado ao longo da direção transversal Y em ambos os lados da chapa de aço 2, e 7 pares de eletroímãs são dispostos de forma que os eletroímãs em cada par sejam opostos entre si. Por exemplo, o eletroímã 101 e o eletroímã 111 são dispostos para serem opostos entre si para contrapor a chapa de aço 2 na direção da espessura Z. Similarmente, outros eletroímãs 102 a 107 e outros eletroímãs 112 a 117 são dispostos respectivamente entre si um a um.

[000134] Em adição, os sensores de posição 121 a 127 e 131 a 137 (correspondentes a um "segundo sensor" da presente invenção) são instalados respectivamente nos eletroímãs 101 a 107e 111 a 117. Os sensores 121 a 127 e 131 a 137 são dispostos ao longo da direção transversal Y em ambos os lados da direção da espessura Z da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs, e medem as posições na direção da espessura Z da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs. Além disso, no exemplo da FIG. 3, os eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 e os sensores de posição 121 a 127 e 131 a 137 são dispostos um a um. Entretanto, a disposição e o número de instalações dos sensores de posição 121 a 127 e 131 a 137 podem ser trocados adequadamente.

[000135] Na configuração preferida presente, os eletroímãs 101 a 107 que configuram um grupo de eletroímãs 12 e os eletroímãs 111 a 117 que configuram o outro grupo de eletroímãs 12 são separados entre si por uma distância 2L na direção da espessura Z. Isto é, cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 é disposto para ser separado por uma distância L predeterminada a partir da chapa de aço 2 de modo a não contatar a chapa de aço 2 mesmo quando a chapa de aço 2 transportada na direção de transporte X vibra na direção da espessura Z. Além disso, como mostrado na FIG. 3, uma linha reta, que indica uma posição intermediária que é posicionada a uma distância igual L na direção da espessura Z a partir de ambos os grupos de eletroímãs 12 e 12, é referida como linha central 22. A linha central 22 corresponde ao eixo na direção transversal Y da chapa de aço 2.

[000136] Se a chapa de aço 2 for completamente plana sem ser dobrada na direção transversal Y nas porções dos eletroímãs, a seção transversal da chapa de aço 2 é posicionada na linha central 22. Entretanto, em uma operação real, devido à influência do cilindro no banho, a chapa de aço 2 transportada na direção de transporte X é curvada na direção da espessura Z, e pode ser gerada o empeno (empeno C, empeno W e similares) na direção transversal Y. O exemplo da FIG. 3 mostra o estado em que a chapa de aço sofre o empeno C por uma quantidade de empeno dM. Em adição, a quantidade de empeno dM significa um comprimento na direção da espessura Z a partir da porção mais saliente da chapa de aço até a porção mais rebaixada da chapa de aço 2. Quanto maior a quantidade de empeno dM, mais intensa o empeno da chapa de aço 2.

[000137] Na presente configuração preferida, o equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 é fornecido para lidar com o empeno, e a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 pode ser corrigida pela aplicação de uma força eletromagnética à chapa de aço 2. Isto é, cada um dos eletroímãs 01 a 107 e 111 a117 aplica a força eletromagnética na direção da espessura Z a cada porção oposta da chapa de aço 2, e assim cada porção da chapa de aço 2 é atraída magneticamente na direção da espessura Z. Consequentemente, cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2 é magneticamente atraída com uma intensidade diferente em todos os grupos de eletroímãs 12 e 12, e assim a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 pode ser corrigida até uma forma de correção almejada arbitrária 20.

[000138] A seguir será descrito o equipamento de medição da quantidade de revestimento 13. Os equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e 13, que são dispostos para serem opostos entre si em ambos os lados na direção da espessura Z da chapa de aço transportada 2, são fornecidos na última etapa da linha do equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente 1. na presente configuração preferida presente, por exemplo, como equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e 13, é usado um equipamento fluorescente de raio-x. No equipamento fluorescente de raio-x, o raio-x é irradiado em cada uma das superfícies frontal e traseira da chapa de aço 2, a quantidade de fluorescência de raio-x emitida a partir do revestimento aplicado é medida, e assim, a quantidade de revestimento aplicada em cada uma das superfícies frontal e traseira da chapa de aço 2 pode ser medida.

[000139] Além disso, cada equipamento de medição de quantidade de revestimento 13 é disposto para ser separado por uma distância predeterminada a partir da chapa de aço 2 de modo a não contatar a chapa de aço 2 mesmo quando a chapa de aço 2 transportada na direção de transporte X vibra na direção da espessura Z. A pluralidade de equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 pode ser disposta em um intervalo predeterminado ao longo da direção transversal Y da chapa de aço 2, e apenas um equipamento de medição da quantidade de revestimento 13 pode ser disposto para mapear a direção transversal. Consequentemente, a quantidade de revestimento na direção transversal Y da chapa de aço 2 pode ser medida. Portanto, a forma (a forma do empeno em relação ao eixo na direção transversal Y) na direção transversal Y da chapa de aço 2 pode ser estimado usando a quantidade de revestimento medida.

[000140] A seguir será descrito o dispositivo de controle 14. O dispositivo de controle 14 é configurado de um processador de cálculo tal como um microprocessador. A base de dados 15 é configurada de um equipamento de armazenagem tal como uma memória de semicondutor ou um disco rígido e é acessível pelo dispositivo de controle 14. Além disso, os sensores 11 e 11 descritos acima, os grupos de eletroímãs 12 e 12, e os equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e 13 são conectados ao equipamento de controle 14. O dispositivo de controle 14 controla cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 dos grupos de eletroímãs 12 e 12 com base nos resultados medidos dos sensores 11 e 11 ou nos equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e 13. Nesse momento, como sistema de controle, pode ser usado um controle de realimentação, por exemplo, um controle PID. Nesse momento, como sistema de controle, pode ser usado um controle de realimentação, por exemplo, um controle PID. O equipamento de controle 14 ajusta um parâmetro de controle para o controle PID e controla a operação de cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 usando-se o parâmetro de controle. O parâmetro de controle é um parâmetro para controlar a força eletromagnética aplicada à chapa de aço 2 pelo controle do fluxo de corrente para cada eletroímã 101 a 107 e 111 a 117. Por exemplo, o parâmetro de controle inclui um ganho de controle (isto é, um ganho proporcional Kp, um ganho de integração Ki, e um ganho diferencial Kd), ou similar de cada uma entre uma operação proporcional (operação P), uma operação de integração (operação I, e uma operação diferencial (operação D) do controle PID. O equipamento de controle 14 ajusta cada ganho de controle entre 0% e 100% e controla a força eletromagnética gerada por cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117.

[000141] A informação dos resultados medidos das posições na direção da espessura Z de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos sensores é introduzida no equipamento de controle 14 a partir dos sensores 11 e 11. Além disso, a informação dos resultados da medição da quantidade de revestimento em relação às superfícies frontal e traseira da chapa de aço 2 é introduzida no equipamento de controle 14 a partir dos equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e 13. O equipamento de controle 14 controla cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 dos grupos de eletroímãs 12 e 12 com base na informação da posição na direção da espessura Z ou na quantidade de revestimento, na informação de várias condições de passagem, na informação mantida na base de dados 15, ou similar. Nesse momento, o equipamento de controle 14 controla cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 independentemente da forma que a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs seja uma forma de correção almejada adequada 20, e aplica a força eletromagnética na direção da espessura Z em relação a cada porção da chapa de aço 2 de cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117.

[000142] Especificamente, por exemplo, o equipamento de controle 14 calcula as posições na direção da espessura Z de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs com base nos resultados medidos (isto é, as posições na direção da espessura Z de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos sensores) pelos sensores 11 e 11. Além disso, o equipamento de controle 14 controla os grupos de eletroímãs 12 e 12 com base nas posições calculadas na direção da espessura Z de cada porção, aplica a força eletromagnética a cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2, e corrige a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 à forma de correção almejada 20.

[000143] Além disso, o equipamento de controle 14 calcula as posições na direção da espessura Z de cada porção na direção transversal Y com base nos resultados medidos (isto é, a quantidade de revestimento de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do bocal de secagem) da quantidade de revestimento das superfícies frontal e traseira da chapa de aço 2 introduzidas dos equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e 13, e assim pode corrigir a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 até a forma de correção almejada 20. Nesse caso, por exemplo, usando-se os dados de correlação mantidos na base de dados 15 previamente, o equipamento de controle 14 calcula as posições na direção da espessura Z de cada porção ao longo da direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos bocais de secagem a partir da quantidade de revestimento medida das superfícies dianteira e traseira da chapa de aço 2. Os dados de correlação são os dados nos quais a correlação entre a quantidade de revestimento em relação á chapa de aço 2 e as posições na direção da espessura Z de cada porção ao longo da direção transversal Y da chapa de aço 2 sob várias condições de passagem são previamente obtidos experimentalmente ou empiricamente. Além disso, o equipamento de controle 14 controla os grupos de eletroímãs 12 e 12 com base nas posições na direção da espessura Z de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2 calculada a partir da quantidade de revestimento, aplica a força eletromagnética a cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2, e corrige a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 até a forma de correção almejada 20.

[000144] Em adição, cada um dos eletroímãs 101 a 107 e cada um dos eletroímãs 111 a 117 dispostos para serem opostos entre si são estabelecidos de forma que a chapa de aço 2 seja atraída magneticamente para um lado ou para ambos os lados de cada par de eletroímãs na mesma posição DNA direção transversal Y. Por exemplo, como mostrado na FIG. 3, no par do eletroímã 101 e do eletroímã 111 da posição na direção transversal opostos entre si em uma extremidade da chapa de aço 2, a saída do eletroímã 111 posicionado em um lado distante da chapa de aço 2 é estabelecido para ser maior que a saída do eletroímã 107 posicionada em um lado próximo à chapa de aço 2. Além disso, as saídas dos eletroímãs são estabelecidas de forma que uma extremidade da chapa de aço 2 seja atraída magneticamente pelos eletroímãs 101 e 111 em uma direção (direção do eletroímã 101 na direção do eletroímã 111) na qual a forma da direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã se torna a forma de correção almejada 20 e a correção da forma é executada. Além disso, quando o par de eletroímãs é posicionado a uma distância igual a partir das porções correspondentes da chapa de aço 2 (isto é, quando as porções da chapa de aço 2 são posicionadas na linha central 22), uma vez que não é necessário corrigir as porções da chapa de aço 2 na direção da espessura Z, as saídas dos eletroímãs são estabelecidas para serem iguais entre si.

[000145] Em adição, o equipamento de controle 14 pode estabelecer a partida e a parada da pluralidade de sensores 11 dispostos ao longo da direção transversal Y da chapa de aço 2, ou do equipamento de medição da quantidade de revestimento 13 e a pluralidade de eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117, individualmente. Quando a largura W da chapa de aço 2 é grande (por exemplo, W = 1700 mm), toda a pluralidade de sensores 11 na direção transversal Y é oposta à chapa de aço 2. Em contraste, em um caso em que a largura W da chapa de aço 2 é pequena (por exemplo, W = 900 mm), quando a chapa de aço 2 tendo uma largura estreita W passa, os sensores 11 posicionados no lado da posição central da pluralidade de sensores 11 são opostos à chapa de aço 2, mas os sensores 11 dispostos em ambos os lados das extremidades não são opostos à chapa de aço 2. Isto é similarmente aplicado à pluralidade de equipamentos de medição da quantidade de revestimento 13 e à pluralidade de eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 que são dispostos ao longo da direção transversal Y.

[000146] Consequentemente, na presente configuração preferida, por exemplo, como condição de passagem da chapa de aço 2, o equipamento de controle 14 obtém a informação da largura W da chapa de aço 2 transportada na direção de transporte X, previamente, e dá partida apenas aos sensores, ao equipamento de medição da quantidade de revestimento, e aos eletroímãs que são realmente opostos à chapa de aço 2, entre a pluralidade de sensores 11. o equipamento de medição da quantidade de revestimento 13, e a pluralidade de eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117, com base na informação da largura da chapa W. Portanto, de acordo com a largura W da chapa de aço 2 processada pelo equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente 1, a medição da posição de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2, a medição da quantidade de revestimento, a correção da forma, ou similar pode ser executado adequadamente.

[000147] Por exemplo, no exemplo da FIG. 3, o par de eletroímãs 104 e 114 é disposto no centro na direção transversal Y e, por exemplo, a pluralidade de pares de eletroímãs 101 a 103, 105 a 107, 111 a 113 e 115 a 117 são dispostos a intervalos de 250 mm na direção transversal Y. Nesse caso, em relação à chapa de aço 2 tendo a largura de chapa W = 900 mm, 3 pares de eletroímãs 103 a 105 e 113 a 115 do lado central podem fornecer as forças eletromagnéticas. Em adição, em relação à chapa de aço 2 tendo uma largura de chapa W = 1700 mm, todos os 7 pares de eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 pode fornecer as forces eletromagnéticas.

[000148] O equipamento de controle da forma 10 é configurado conforme descrito acima. De acordo com o equipamento de controle da forma da chapa de aço 10, a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs é corrigida até a forma de correção almejada 20 usando cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117, e assim o método de controle da forma da chapa de aço de acordo com a configuração preferida presente é realizada, e os detalhes serão descritos abaixo.

(3. FORMA DE CORREÇÃO NA POSIÇÃO DO ELETROÍMÃ)

[000149] A seguir, será descrita a forma de correção almejada 20 quando a forma da chapa de aço 2 é corrigida pelo equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 em relação à FIG. 4. A FIG. 4 é um diagrama esquemático mostrando a forma do empeno real 21 e a forma de correção almejada 20 da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs de acordo com a configuração preferida presente. Na FIG. 4, linhas sólidas indicam as formas de empeno reais 21 (doravante referidas como "forma de empeno medida 21") na direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs que são medidas no estado em que as forças eletromagnéticas não são aplicadas, e linhas tracejadas indicam as formas de correção almejadas 20 na direção transversal Y da chapa de aço 2 que são estabelecidas pelo equipamento de controle 14 do equipamento de controle da forma da chapa de aço 10.

[000150] Conforme mostrado na FIG. 4, o equipamento de controle 14 ajusta a forma de correção aumentada 20 na direção transversal Y da chapa de aço 2 conforme a forma de empeno medida (forma de torça medida 21) na direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs. Na presente configuração preferida, a forma de correção almejada 20 é estabelecido para uma forma curvada que é simétrica na direção da espessura Z à forma de empeno medida 21. Isto é, a forma de correção almejada 20 e a forma de empeno medida 21 são simétricas na direção da espessura Z com a linha central 22 como eixo de simetria. Além disso, uma pluralidade de quadrados na FIG. 4 significa os eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 (referir-se à FIG.3).

[000151] Por exemplo, nos casos de (a) e (b) da FIG. 4, a chapa de aço 2 é submetida à assim chamado empeno W nas porções dos eletroímãs, e a forma de empeno medida 21 da chapa de aço 2 se torna uma forma curva em forma de W (forma irregular) tendo uma pluralidade de irregularidades. A quantidade de empeno dM do empeno W é igual a ou maior que um valor limite inferior predeterminado dth. Nesse caso, a forma de correção do empeno 20 da chapa de aço 2 é estabelecida para uma forma curvada em forma de W que é simétrica na direção da espessura Z com a linha central 22 como eixo de simetria.

[000152] Em adição, nos casos de (c) e (d) da FIG. 4, a chapa de aço 2 é submetida à assim chamado empeno C nas posições dos eletroímãs, e a forma do empeno medida 21 da chapa de aço 2 se torna uma forma curvada em forma de C tendo uma porção convexa. A quantidade de empeno dM do empeno C é igual a ou maior que o valor limite inferior predeterminado dth. Nesse caso, a forma de correção almejada 20 da chapa de aço 2 é ajustado para uma forma curvada em forma de C que seja simétrica na direção da espessura Z com a linha central 22 como o eixo de simetria.

[000153] Por outro lado, nos casos de (e) e (f) da FIG. 4, a chapa de aço 2 é substancialmente plana nas posições dos eletroímãs, a forma de empeno medida 21 da chapa de aço 2 quase não é dobrada na direção da espessura Z, e a quantidade de empeno dM é menor que o valor limite inferior predeterminado dth. Nesse caso, a forma de correção almejada 20, que é curvada pela quantidade de empeno do valor mínimo dth ou mais, não pode ser estabelecida. Consequentemente, ajustando-se IM ou a disposição dos cilindros no banho conforme descrito abaixo, a chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs é curvada na direção transversal Y, e a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs é ajustada de forma que a forma de empeno medida 21 seja a forma curvada tendo a quantidade de empeno dM do limite inferior dth ou mais. Além disso, similar aos itens (a) a (d) da FIG. 4, a forma de correção almejada 20 é estabelecida.

[000154] Dessa forma, o equipamento de controle 14 ajusta a forma de correção almejada 20 da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs para a forma curvada que é simétrica à forma de empeno medida 21. Além disso, a forma da chapa de aço 2 é corrigida usando- se uma pluralidade de pares de eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 opostos à chapa de aço 2 de forma que a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 nas posições dos eletroímãs seja a forma de correção almejada 20.

[000155] Dessa forma, na presente configuração preferida, a forma na direção transversal Y da chapa de aço nas posições dos eletroímãs não é formada em uma forma plana, e é corrigida positivamente para formas curvas (formas irregulares) tais como a forma C, a forma W, ou a forma de zigue-zague. A rigidez da chapa de aço 2 que passa através dos bocais de secagem 8 e 8 e dos grupos de eletroímãs 12 e 12 pode ser aumentada. Além disso, uma vez que a forma na direção transversal Y da chapa de aço na posição do bocal pode ser próxima a uma forma plana, a espessura do revestimento na direção transversal Y pode ser uniformizada pelos bocais de secagem 8 e 8m e a vibração da chapa de aço 2 transportada na direção X pode ser suprimida.

[000156] Além disso, mesmo quando a forma de correção almejada 20 não for estabelecida para uma forma curvada que seja completamente simétrica à forma de empeno medida 21, a rigidez da chapa de aço 2 é aumentada, e os efeitos que aplainam a forma da chapa de aço na posição do bocal e os efeitos de supressão de vibração podem ser obtidos.

(4. MÉTODO DE CONTROLE DA FORMA DA CHAPA DE AÇO)

[000157] A seguir será descrito um método de controle da forma da chapa de aço que usa o equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 configurado conforme acima.

(4.1 Fluxo Completo do Método de Controle da Forma da Chapa de Aço)

[000158] Inicialmente o fluxo completo do método de controle da for a da chapa de aço de acordo com a presente configuração preferida será descrito em relação à FIG. 5. A FIG. 5 é um fluxograma mostrando o método de controle da forma da chapa de aço de acordo com a presente configuração preferida.

[000159] Como mostrado na FIG. 5, inicialmente o equipamento de controle 14 ajusta as condições de passagem da chapa de aço 2 no equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 (S100). Aqui as condições de passagem são condições que são determinadas quando a chapa de aço 2 elevada do banho de revestimento 3 passa entre os bocais de secagem 8 e 8, os grupos de eletroímãs 12 e 12, e similares. Por exemplo, as condições de passagem incluem a espessura D da chapa de aço 2, a largura da chapa W, a tensão T na direção longitudinal (direção de transporte X) da chapa de aço, as disposições e os tamanhos (diâmetro) dos cilindros no banho tal como o rolo de imersão5 ou os cilindros de apoio 6 e 7, ou similares.

[000160] Subsequentemente, o equipamento de controle 14 ajusta as disposições dos cilindros no banho de forma que a Inter Mesh (IM) dos cilindros de apoio 6 e 7 com base nas condições de passagem que são ajustadas em S100 (S102). Após S102, os cilindros no banho tais como o rolo de imersão5 e os cilindros de apoio 6 e 7 são estabelecidos na disposição estabelecido em S102. Uma vez que os cilindros de apoio 6 e 7 não são fornecidos no equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 de acordo com a primeira configuração preferida mostrada na FIG. 1, não é necessário preparar e ajustar o IM.

[000161] S102 será descrito em detalhes. O equipamento de controle 14 ajusta a disposição dos cilindros no banho usando a informação armazenada na base de dados 15. A informação da disposição dos cilindros, que associa várias condições de passagem com um valor adequado da disposição dos cilindros no banho tal como o IM, é armazenada na base de dados 15. A informação da disposição dos cilindros é a informação que determina os valores adequados da disposição dos cilindros tais como o IM para cada condição de passagem com base em um resultado de uma operação anterior ou em um resultado de teste determinado por um testador do equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente 1. O equipamento de controle ajusta as disposições adequadas do rolo de imersão5 e dos cilindros de apoio 6 e 7, o tamanho adequado do IM, ou similares de acordo com as condições de passagem tais como a espessura da chapa D, a largura da chapa W, ou a tensão T estabelecida em S100, usando a informação de disposição dos cilindros. Por exemplo, o IM ou similar é estabelecido de forma que a quantidade de empeno dM da forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã é um valor (por exemplo, 2,0 mm <dM < 20 mm) que está dentro de uma faixa predeterminada relativamente grande. De acordo com a disposição dos cilindros, a chapa de aço 2 é curvada na direção transversal Y pelos cilindros no banho, e a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã se torna uma forma curvada.

[000162] Posteriormente, o equipamento de controle 14 ajusta a corrente de saída e o parâmetro de controle de cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 com base na condição de passagem e na disposição dos cilindros que são estabelecidas em S100 e S102 (S104). Por exemplo, quando o sistema de controle é um controle PID, o parâmetro de controle é o ganho de controle (um ganho proporcional Kp, um ganho de integração Ki, e um ganho diferencial Kd) ou similar de cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117. O equipamento de controle 14 ajusta cada um dos ganhos de controle Kp, Ki, e Kd para valores adequados entre 0% e 100% de acordo com a condição de passagem e a disposição dos cilindros estabelecidas

[000163] Também quando o ganho de controle é estabelecido, o equipamento de controle 14 usa a informação armazenada na base de dados 15. A informação do parâmetro de controle, que associa várias condições de passagem e a disposição dos cilindros no banho com o valor adequado do parâmetro de controle, é armazenada na base de dados 15. A informação do parâmetro de controle é uma informação que determina os valores adequados dos parâmetros de controle tais como os ganhos de controle Kp, Ki, e Kd para cada condição de passagem e cada disposição de cilindro, com base no resultado de uma operação anterior ou no resultado do teste determinado por um testador do equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente 1. O equipamento de controle 14 ajusta os parâmetros de controle tais como os ganhos de controle adequados Kp, Ki, e Kd de acordo com as condições de passagem e a disposição do cilindro estabelecidas em S100 e S102, usando-se a informação do parâmetro de controle.

[000164] Além disso, o equipamento de controle 14 ajusta a forma de correção almejada 20 na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã com base na condição de passagem, na disposição do cilindro, ou similares estabelecido em S100 e S102 (S’106). A forma de correção almejada 20 é uma forma almejada ma direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã que é corrigida pelos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117. O equipamento de controle 14 ajusta da forma de correção almejada 20 para uma forma curvada correspondente à forma de empeno (isto é, a forma de empeno medida descrita acima 21) na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã. Por exemplo, o equipamento de controle 14 ajusta a forma de correção almejada 20 para a forma (referir-se à FIG. 4) simétrica na direção da espessura Z para a forma de empeno medida 21. Por exemplo, o processo de cálculo para estabelecer a forma de correção almejada 20 é executado executando-se uma primeira análise numérica usando-se um software de cálculo da forma da chapa de aço. Em adição, os detalhes de um método de estabelecimento da forma de correção almejada 20 em S106 será descrita abaixo (referir-se à FIG. 6 ou similar).

[000165] Na primeira análise numérica, inicialmente são calculadas as quantidades de tensão das superfícies frontal e traseira da chapa de aço usando-se um modelo de tensão plana bidimensional. A seguir é usado um modelo tridimensional para calcular a forma da chapa de aço na direção transversal. Nesse momento, como mostrado na FIG. 7, é usado um modelo tridimensional no qual dois cilindros inexistentes (cilindros virtuais) 16 e 17 são dispostos adicionalmente e a chapa de aço 2 se move entre quatro cilindros de apoio dispostos. Aqui, a forma (a forma da chapa de aço na posição do bocal) na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do bocal é calculada ajustando-se a quantidade de impulsão dos cilindros virtuais para aplicarem 70% da quantidade de tensão calculada pelo modelo bidimensional, e a forma de correção almejada 20 é estabelecida de forma que a forma da chapa de aço na posição do bocal esteja próxima de uma forma plana.

[000166] Posteriormente, as forças eletromagnéticas são aplicadas à chapa de aço 2 pelos eletroímãs 101 a 107e 111 a 117 de acordo com as condições estabelecidas em S 104 e S106 enquanto faz a chapa de aço 2 passar realmente através do equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 de acordo com a condição de passagem e a disposição do cilindro estabelecida em S100 e S104, e assim a correção eletromagnética da chapa de aço 2 é executada (S108). Na correção eletromagnética, o equipamento de controle 14 controla a corrente que flui para cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 de modo que a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã seja corrigida para a forma de correção almejada 20 estabelecida em S106, e assim a orça eletromagnética é aplicada à chapa de aço 2 por cada um dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117. Consequentemente, a forma real na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã é corrigida para a forma de correção almejada 20

[000167] Subsequentemente, a forma (doravante referida como "forma da chapa de aço na posição do sensor") na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do sensor é medida pelos sensores 11 e 11 quando a chapa de aço 2 passa no estado em que as forças eletromagnéticas são aplicadas como em S108 (S110). Conforme descrito acima, o sensor 11 é configurado do sensor de distância ou similar que mede a distância para a chapa de aço 2 e pode medir a posição (deslocamento) na direção da espessura Z de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do sensor. O equipamento de controle 14 pode calcular a forma da chapa de aço na posição do sensor a partir da informação da posição medida pelo sensor 11.

[000168] Subsequentemente, o equipamento de controle 14 calcula a forma (doravante referida como "forma da chapa de aço na posição do bocal") na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do bocal com base na forma da chapa de aço na posição do sensor medida em S110, na condição de passagem, e na disposição do cilindro, ou similar (S112). Por exemplo, esse cálculo é executado pela execução de uma primeira análise numérica usando-se o software de cálculo da forma da chapa de aço. O equipamento de controle 14 pode obter a forma da chapa de aço na posição do bocal a partir da forma da chapa de aço na posição do sensor medida em S100 considerando-se as condições da espessura da chapa D, da largura da chapa W, da tensão T, da disposição ou dos tamanhos dos cilindros no banho, etc.

[000169] Subsequentemente, o equipamento de controle 14 determina se a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal calculada em S112 é menor que um valor limite superior predeterminado dNmax (primeiro valor limite superior) (S114) ou não. Aqui, similar à quantidade de empeno dM da forma da chapa de aço na posição do eletroímã mostrada na FIG. 3, a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal significa o comprimento na direção da espessura Z a partir da porca mais saliente da chapa de aço 2 na posição do bocal até a porção mais rebaixada. Além disso, o valor limite superior dNmax da quantidade de empeno dN é o limite superior da quantidade de empeno na qual a uniformidade da espessura do revestimento na direção transversal Y na posição do bocal pode ser garantida.

[000170] Na presente configuração preferida o valor do limite superior dNmax da quantidade de empeno dN é estabelecida para 1,0 mm. Se a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal for 1,0 mm ou mais, uma vez que a forma da chapa de aço na posição do bocal não é uma forma plana, a dispersão da espessura do revestimento na direção transversal Y da chapa de aço 2 é aumentada, e a uniformidade desejada da espessura do revestimento não pode ser obtida. Consequentemente, é determinado se a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal é menor que 1,0 mm em S 114 ou não.

[000171] Além disso, o equipamento de controle 14 determina se a quantidade de empeno dR da forma (doravante referida como "forma da chapa de aço em uma posição do eletroímã na correção eletromagnética") na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã no estado em que as forças eletromagnéticas são aplicadas estão dentro de uma faixa predeterminada (S116) ou não. Aqui, similar à quantidade de empeno dM da forma da chapa de aço na posição do eletroímã quando a correção eletromagnética não pé executada como mostrado na FIG. 3, a quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética significa que o comprimento na direção da espessura Z desde a porção mais saliente da chapa de aço 2 na posição do eletroímã para a posição mais rebaixada. Além disso, a faixa predeterminada (valor limite inferior dRmin para o valor limite superior dRmax) da quantidade de empeno dR é a faixa da quantidade de empeno dR que é necessária para suprimir a vibração da chapa de aço 2.

[000172] Na presente configuração preferida, o valor limite inferior dRmin na faixa predeterminada da quantidade de empeno dR é estabelecido para2,0 mm, e o valor limite superior dRmax é estabelecido para 20 mm. Se a quantidade de empeno dR for menor que 2,0 mm, a rigidez da chapa de aço 2 é insuficiente, e há o problema de que a chapa de aço 2 facilmente vibra na posição do bocal. Consequentemente, é determinado se a quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética é 2,0 mm ou mais em S116. Além disso, quando a chapa de aço 2 é uma chapa de aço larga (por exemplo a largura da chapa W é 1700 mm ou mais), se a quantidade de empeno dR exceder 20 mm, há o problema de que a probabilidade de a chapa de aço 2 corrigida eletromagneticamente na posição do eletroímã contatar os eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 é aumentada. Isto é, o empeno (empeno C, empeno W, ou similares) é gerada quando a chapa de aço 2 passa em torno do rolo de imersão5 e dos cilindros de apoio 6 e 7, mas na chapa de aço larga a quantidade de empeno nesse momento é aumentada. Consequentemente, o empeno da chapa de aço larga na posição do eletroímã é corrigida para uma forma inversa, e se a quantidade de empeno dR exceder 20 mm, há a preocupação de que as extremidades na direção transversal Y da chapa de aço larga na posição do eletroímã possa contatar os eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117. Portanto, quando a chapa de aço 2 é a chapa de aço larga em S116m é determinado se a quantidade de empeno dR é 2,0 mm ou mais e 20 mm ou menos, ou não.

[000173] Quando a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal é igual a ou maior que o valor limite superior predeterminado dNmax (por exemplo, 1,0 mm ou mais) como resultado da determinação em S114, ou quando a quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética está fora da faixa predeterminada (por exemplo, menos de 2,0 mm ou mais de 20 mm) como resultado da determinação em S116m o processamento em S118 é executado.

[000174] Em S118, o equipamento de controle 14 muda e repõe a forma de correção almejada 20 estabelecida em S106, ou muda e repõe a disposição dos cilindros no banho estabelecida em S102 (S118). Nesse momento, tanto a forma de correção almejada 20 quanto a disposição dos cilindros no banho podem ser mudadas, ou apenas uma ou ambas podem ser mudadas. Entretanto, a forma de correção almejada 20 ou a disposição dos cilindros no banho é mudada de forma que a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal seja menor que o valor limite superior dNmax (dN < 1m0 mm) e a quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética estejam dentro da faixa predeterminada (dR > 2,0 mm, e 2,0 mm < dR < 20 mm quando a chapa de aço é uma chapa de aço larga).

[000175] Por exemplo, quando é determinado que a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal em S114 é 1,0 mm ou mais, para diminuir a quantidade de empeno dN, a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada 20 na posição do eletroímã é reposta para ser um valor menor. Além disso, quando é determinado que a quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética da chapa de aço larga em S116 excede 20 mm, para diminuir a quantidade de empeno dR, a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada 20 na posição do eletroímã é reposta para um valor menor pela execução da primeira análise numérica para a quantidade de empeno dM (S118). A forma da chapa de aço é medida (S110 e S112) no estado em que a correção eletromagnética é executada na chapa de aço 2 para ser a forma de correção almejada reposta 20 (S108), e a determinação de S114 e S116 é tentada novamente.

[000176] Por exemplo, quando é determinado que a quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética em S116 é menor que 2,0 mm, a disposição do rolo de imersão5 ou dos cilindros de apoio 6 e 7 fornecidos no banho de revestimento é ajustada de modo que a quantidade de empeno dR seja aumentada. Por exemplo, a disposição é ajustado para aumentar o IM dos cilindros de apoio 6 e 7, e assim a quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética pode ser aumentada. Além disso, a disposição dos cilindros no banho é ajustado conforme descrito acima, a chapa de aço 2 passa pelos cilindros, a forma do aço é medida (S110 e S112) no estado em que a correção eletromagnética da chapa de aço 2 é executada (S108), e assim a determinação de S114 e S116 é tentada novamente.

[000177] Conforme descrito acima, na presente configuração preferida, quando as quantidades reais de empeno dN e dR da forma da chapa de aço da posição do eletroímã ou da posição do bocal não são adequadas sob a condição que é estabelecido inicialmente em S102 e S106, a forma de correção almejada 20 ou a disposição dos cilindros é ajustada ou reposta em S118. Consequentemente, a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal pode ser menor que 1,0 mm, e a quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética pode ser 2,0 mm ou mais e 20 mm ou menos.

[000178] Após processar continuamente até o acima, são executados processos (S120 a S126) para suprimir a vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal.

[000179] Inicialmente, o equipamento de controle 14 mede a vibração na direção da espessura Z da chapa de aço 2 na posição dos sensores pelos sensores 11 e 11 (S120). I

[000180] Uma vez que o sensor 11 pode medir a posição (deslocamento) na direção da espessura Z de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do sensor, se a posição for medida continuamente pelo sensor 11, a amplitude e a frequência da vibração na direção da espessura Z da chapa de aço 2 na posição do sensor pode ser obtida.

[000181] Subsequentemente, o equipamento de controle 14 calcula a vibração na direção da espessura Z da chapa de aço 2 na posição do bocal péla execução de uma segunda análise numérica com base na vibração na direção da espessura Z da chapa de aço 2 na posição do sensor medida em S120, na condição de passagem, na disposição dos cilindros, ou similares (S122). O equipamento de controle 14 pode obter a vibração da chapa de aço 2 na posição do sensor medida em S120 pela consideração das condições da espessura da chapa D, da largura da chapa W, da tensão T, da disposição dos tamanhos dos cilindros no banho, ou similares.

[000182] Na segunda análise numérica, como mostrado na FIG. 8, uma mola de cilindro virtual 18 é disposta na direção X na posição na qual a vibração da chapa de aço 2 é calculada, e a vibração da chapa de aço 2 é calculada usando-se a constante de mola da mola de cilindro 18.

[000183] Posteriormente, o equipamento de controle 14 determina se a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal calculada em S122 é menor que um valor limite superior predeterminado Amax (segundo valor limite superior) (S124) ou não. Aqui, o valor limite superior Amax da amplitude A é o limite superior da amplitude A no qual a uniformidade da espessura do revestimento na direção de transporte X da chapa de aço 2 pode ser garantida. Se a chapa de aço 2 for amplamente vibrada na posição do bocal, as distâncias entre o bocal de secagem 8 e as superfícies frontal e traseira da chapa de aço 2 são aumentadas ou diminuídas periodicamente de acordo com a passagem da chapa de aço 2, e assim a dispersão ocorre na espessura do revestimento na direção de transporte X da chapa de aço 2.

[000184] Na presente configuração preferida, o valor limite superior Amax da amplitude A é ajustado para 2,0 mm. Aqui, a amplitude A é ambas as amplitudes. Se a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal for 2,0 mm ou mais, a dispersão da espessura do revestimento na direção longitudinal (direção de transporte X) da chapa de aço 2 é aumentada, e a uniformidade desejada da espessura do revestimento não pode ser garantida. Consequentemente, em S124, é determinado se a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal é menor que 2,0 mm ou não.

[000185] Como resultado da determinação em S124, quando a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal é igual a ou maior que o valor limite superior ANmax (por exemplo, 2,0 mm ou mais), o processamento de S126 é executado.

[000186] Em S126, o equipamento de controle 14 diminui gradativamente os ganhos de controle dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 até a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal ser diminuída para ser menor que o valor limite superior ANmax (S126). Por exemplo, quando o sistema de controle do eletroímã é o controle PID, o equipamento de controle 14 diminui gradativamente o ganho proporcional Kp da operação proporcional (operação P) do controle PID como ganho de controle. Além disso, no momento em que a amplitude A é diminuída para ser menor que o valor limite superior ANmax pela medição contínua da amplitude A enquanto se diminui o ganho proporcional Kp, o equipamento de controle 14 interrompe a diminuição do ganho proporcional Kp e repõe Kp. Posteriormente, o equipamento de controle 14 controla os eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 usando-se o ganho proporcional Kp e outros ganhos de controle Kie Kd.

[000187] Os inventores estudaram diligentemente, e como resultado descobriram que a força (doravante referida como "força de retenção da chapa de aço") que retém a chapa de aço 2 pela força eletromagnética na posição do eletroímã foi enfraquecida se o ganho proporcional Kp da operação proporcional (operação P) do controle PID foi diminuído, e assim a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal foi diminuída. Consequentemente, na presente configuração preferida, a amplitude A da vibração da chapa de aço na posição do bocal é suprimida para ser menor que o valor limite superior ANmax (por exemplo, menos que 2,0 mm) pela diminuição do ganho proporcional Kp como os ganhos de controle dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 (S126). Portanto, uma vez que as distâncias entre os bocais de secagem 8 e as superfícies frontal e traseira da chapa de aço 2 podem ser aproximadamente constantes, a dispersão da espessura do revestimento na direção de transporte X da chapa de aço 2 é diminuída, e assim a uniformidade da espessura do revestimento na direção de transporte X pode ser garantida.

(4.2 Exemplo Específico do Método de Estabelecimento da Forma da Chapa de Aço)

[000188] A seguir será descrito em detalhes um método de estabelecimento da forma de correção almejada 20 na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã em S106 da FIG. 5. Por exemplo, como método de estabelecer a forma de correção almejada 20, os dois métodos a seguir podem ser exemplificados.

(1) Método de Medição da Forma da Chapa de Aço na Posição do Eletroímã

[000189] No presente método de estabelecimento, quando a chapa de aço 2 passa através do estado em que a correção eletromagnética não é executada, a forma de empeno 21 na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã é realmente medida, e a forma de correção almejada 20 é estabelecida para a forma curvada correspondente à forma de empeno medida 21 (referir-se à FIG. 4). Esse método de estabelecimento será descrito em relação à FIG. 6. A FIG. 6 é um fluxograma mostrando um exemplo específico de um método de estabelecimento da forma de correção almejada 20 de acordo com a presente configuração preferida.

[000190] Como mostrado na FIG. 6, inicialmente a chapa de aço 2 é transportada no equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 em um estado em que as forces eletromagnéticas não são aplicadas à chapa de aço 2 pelos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 (S200). Subsequentemente, a forma da chapa de aço na posição do eletroímã quando a correção eletromagnética não é executada é medida pela medição da posição na direção da espessura Z de cada porção na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã pelos sensores de posição 121 a 127 e 131 a 137 nas posições dos eletroímãs (S202).

[000191] Posteriormente, o equipamento de controle 14 calcula a forma curvada que é simétrica na direção da espessura Z à forma de empeno medida 21 nas posições dos eletroímãs medidas em S202, e ajusta a forma de correção almejada 20 na posição do eletroímã para a forma curvada simétrica (S204). Por exemplo, como mostrado na FIG. 4, a forma de correção almejada 20 é estabelecido para a forma curvada simétrica na direção da espessura Z para a forma de torça medida 21 com a linha central 22 como eixo de simetria.

[000192] Conforme descrito acima, no presente método de estabelecimento, a forma de correção almejada 20 é estabelecido com base na forma da chapa de aço (forma de empeno medida 21) que é medida realmente quando a correção eletromagnética não é executada. Consequentemente, a forma de correção almejada 20 pode ser estabelecido adequadamente de acordo com a forma de empeno real medida 21. Portanto, a forma da chapa de aço na posição do bocal pode ser plana com alta precisão pela correção da chapa de aço 2 para a forma de correção almejada 20 na posição do eletroímã.

(2) Método de Usar a Base de Dados

[000193] A seguir será descrito um método de estabelecimento da forma de correção almejada 20 usando-se a base de dados 15 sem medir realmente a forma da chapa de aço.

[000194] A informação da forma almejada, que associa várias condições de passagem ou a disposição dos cilindros no banho tais como o IM com a forma de correção almejada 20, é armazenada na base de dados 15. A informação da correção almejada é a informação que determina a forma de correção almejada adequada 20 para cada condição de passagem e para cada disposição de cilindros com base em um resultado de operação anterior ou em um resultado de teste determinado por um testador do equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente 1. Aqui, a correção almejada adequada 20 é determinada de forma que a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal seja menor que o valor limite superior dNmax (por exemplo, 1,0 mm) e a quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética está dentro de uma faixa predeterminada (por exemplo, 2,0 mm ou mais, e no caso da chapa de aço larga, 2,0 mm ou mais e 20 mm ou menos).

[000195] O equipamento de controle 14 ajusta a forma de correção almejada adequada 20 de acordo com as condições de passagem tais como a espessura da chapa D, a largura da chapa W, ou a tensão T estabelecido em S100 ou a disposição dos cilindros estabelecido em S102 usando-se a informação da forma de correção almejada na base de dados 15. De acordo com esse método de estabelecimento, a forma de correção almejada 20 pode ser estabelecido rapidamente e facilmente sem medir realmente a forma da chapa de aço.

(5. CONCLUSÃO)

[000196] Conforme descrito acima, o equipamento de controle da forma da chapa de aço 10 conforme a presente configuração preferida e o método de controle da forma da chapa de aço usando o equipamento estão descritos em detalhes. De acordo com a presente configuração preferida, a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã não é corrigida para a forma plana, mas é corrigida positivamente para a forma curvada. Nesse momento, as forças eletromagnéticas geradas pelos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117 ou a disposição dos cilindros no banho de forma que o IM seja ajustado de forma que a forma da chapa de aço na posição do eletroímã sejam formas irregulares tais como a forma C, a forma W, ou a forma zigue zague na qual a quantidade de empeno dN é 1,0 mm ou menos. Consequentemente, o empeno na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do bocal é diminuída, e a forma da chapa de aço na posição do bocal pode ser aplainada com alta precisão. Portanto, uma vez que o revestimento por imersão a quente pode ser secado uniformemente na direção transversal Y da chapa de aço 2 pelos bocais de secagem 8 e 8, a espessura do revestimento na direção transversal Y da chapa de aço 2 pode ser uniformizada.

[000197] Em adição, curvando-se positivamente a forma na direção transversal Y da chapa de aço 2 na posição do eletroímã, a rigidez da chapa de aço 2 transportada na direção de transporte X pode ser aumentada. Consequentemente, mesmo quando a chapa de aço é passada a uma alta velocidade, a vibração na direção da espessura Z da chapa de aço 2 na posição do bocal pode ser suprimida adequadamente. Portanto, a mudança na espessura do revestimento na direção longitudinal (direção de transporte X) da chapa de aço 2 é diminuída, e assim a espessura do revestimento na direção longitudinal pode ser uniformizada.

[000198] Em adição, na tecnologia de correção eletromagnética da técnica relativa, é difícil suprimir a vibração que tenha alta frequência que seja igual a ou maior que a resposta de frequência do eletroímã. Entretanto, de acordo com a presente configuração preferida, a rigidez é aumentada curvando-se a chapa de aço 2 na posição do eletroímã, e assim é também possível suprimir adequadamente a vibração que tenha alta frequência que seja igual a ou maior que a resposta de frequência do eletroímã.

[000199] Além disso, na tecnologia de correção eletromagnética da técnica relativa, se a chapa de aço for presa fortemente pela força eletromagnética quando a vibração da chapa de aço é suprimida pela força eletromagnética gerada pelo eletroímã, há o problema de que ocorre a vibração autoexcitada, que tem as posições de adição de força eletromagnética como saliências, na chapa de aço. Entretanto, de acordo com a configuração preferida, quando ocorre a vibração na chapa de aço 2, a força de retenção da chapa de aço gerada pela força eletromagnética é enfraquecida pela diminuição dos ganhos de controle (particularmente o ganho proporcional Kp) dos eletroímãs 101 a 107 e 111 a 117, e assim a vibração da chapa de aço pode ser adequadamente suprimida.

EXEMPLO

[000200] A seguir serão descritos Exemplos da presente invenção. Além disso, os Exemplos são apenas exemplos para confirmar que a espessura do revestimento da chapa de aço pode ser uniformizada pelo controle da forma da chapa de aço da presente invenção, e o método de controle da forma da chapa de aço e o equipamento de controle da forma da chapa de aço da presente invenção não são limitados aos Exemplos a seguir.

[000201] Usando-se o equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 1 mostrado na FIG. 2, o teste de revestimento da chapa de aço 2 foi executado mudando-se as condições de passagem (espessura t e largura W da chapa de aço 2, Inter Mesh (IM), e o valor estabelecido da quantidade de empeno dM da forma de correção almejada (forma W) da chapa de aço 2 na posição do eletroímã). Como resultado do teste, a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal, a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal, e a quantidade de revestimento na direção transversal Y da chapa de aço 2 foram medidas. As condições e os resultados do teste estão mostrados na Tabela 1 (Tabela 1) Condições e Resultados do teste de Revestimento

(1) Comparação do Exemplo 1 e do Exemplo Comparativo 1

[000202] Como mostrado na Tabela 1, no Exemplo 1 da presente invenção, quando a chapa de aço 2 (tamanho da chapa de aço: espessura da chapa 0,75 mm x largura da chapa 900 mm) foi passada, a forma de correção almejada 20 da chapa de aço 2 foi estabelecida de modo que o IM = 30 mm foi satisfeito e a quantidade de empeno dM na forma W da chapa de aço 2 na posição do eletroímã foi 5 mm. Como resultado, a quantidade de empeno dN da chapa de aço 2 na posição do bocal foi menor que 1,0 mm, a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal foi menor que 2,0 mm, e a dispersão da quantidade de revestimento na direção transversal Y foi menor que 10 g/m2 de modo a ser aproximadamente uniforme.

[000203] Por outro lado, no Exemplo Comparativo 1, quando a chapa de aço 2 tendo o mesmo tamanho que no Exemplo 1 foi passado sob a condição de IM = 30 mm, a forma de correção almejada 20 da chapa de aço 2 foi estabelecido de modo que a quantidade de empeno dM na forma W da chapa de aço 2 na posição do eletroímã fosse 15 mm. Como resultado, a quantidade de empeno dN da chapa de aço 2 na posição do bocal foi aumentada para ser 1,0 mm ou mais, e a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal foi menor que 2,0 mm. Consequentemente, a dispersão da quantidade de revestimento na direção transversal Y foi 10 g/m2 ou mais.

[000204] Conforme entendido do resultado da comparação entre o Exemplo 1 e o Exemplo Comparativo 1, quando a correção eletromagnética é executada na chapa de aço 2 tendo o tamanho descrito acima, se a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada na posição eletromagnética for estabelecida até cerca de 5 mm como no Exemplo 1, a amplitude A da vibração na posição do bocal pode ser suprimida para ser menor que 2,0 mm, e uma vez que a quantidade de empeno dN da chapa de aço 2 na posição do bocal pode ser menor que 1,0 mm, a espessura do revestimento na direção transversal Y pode ser uniformizada. Por outro lado, se a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada na posição eletromagnética é estabelecida para um grande valor tal como cerca de 15 mm como Exemplo Comparativo 1, uma vez que a quantidade de empeno dN da chapa de aço 2 na posição do bocal é aumentada, é descoberto que a espessura do revestimento na direção transversal Y não pode ser suficientemente uniformizada.

(2) Comparação do Exemplo 2 e do Exemplo Comparativo 2

[000205] Como mostrado na Tabela 1, no Exemplo 2 da presente invenção, quando a chapa de aço larga 2 (tamanho da chapa de aço: espessura da chapa 0,75 mm x largura da chapa 1700 mm) foi passada, a forma de correção almejada 20 da chapa de aço 2 foi estabelecido de forma que IM = 40 mm foi satisfeito e a quantidade de empeno dM na forma W da chapa de aço 2 na posição do eletroímã foi 20 mm (= valor limite superior dRmax da quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética). Como resultado, a quantidade de empeno dN da chapa de aço 2 na posição do bocal foi menor que 1,0 mm, a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal foi menor que 2,0 mm. a dispersão da quantidade de revestimento na direção transversal Y foi menor que 10 g/m2, e assim a espessura do revestimento foi substancialmente uniforme na direção transversal Y.

[000206] Por outro lado, no exemplo Comparativo 2, quando a chapa de aço larga 2 tendo o mesmo tamanho que o Exemplo 2 foi passada sob a condição de IM = 40 mm, a forma de correção almejada 20 da chapa de aço 2 foi estabelecida de modo que a quantidade de empeno dM na forma W da chapa de aço 2 na posição do eletroímã foi 25 mm. Como resultado, a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal foi menos de 2,0 mm, a quantidade de empeno dN da chapa de aço 2na posição do bocal foi aumentada para ser 1,0 mm ou mais, e consequentemente a dispersão da quantidade de revestimento na direção transversal Y foi 10 g/m2 ou mais, e a dispersão ocorreu na espessura do revestimento na direção transversal Y. Além disso, se a quantidade de empeno dM na forma W da chapa de aço 2 na posição do eletroímã foi 25 mm, a chapa de aço larga 2 contatou os eletroímãs, e ocorreu um problema na passagem da chapa de aço.

[000207] Conforme entendido do resultado da comparação entre o Exemplo 2 e o Exemplo Comparativo 2, quando a correção eletromagnética é executada na chapa de aço larga 2 tendo o tamanho descrito acima, se a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada na posição do eletroímã for estabelecido para cerca de 20 mm como no Exemplo 2, a quantidade de empeno dN da chapa de aço 2 na posição do bocal é suprimida para ser menos de 1,0 mm, e a espessura do revestimento na direção transversal Y pode ser uniformizada. Por outro lado, se a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada na posição do eletroímã for estabelecida para um valor que é muito grande, tal como cerca de 25 mm como no Exemplo Comparativo 2, a quantidade de empeno dN da forma da chapa de aço na posição do bocal é muito aumentada e se torna 1,0 ou mais, e é descoberto que a espessura do revestimento na direção transversal Y não pode ser suficientemente uniformizada. Além disso, também ocorre o problema das extremidades da chapa de aço larga 2 que contatam o eletroímã. Consequentemente, quando é usada uma chapa de aço larga 2 tal como uma chapa de aço que tenha a largura de chapa = 1700 mm, é preferível que a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada na posição do eletroímã seja estabelecida para ser 20 mm ou menos de modo que a quantidade de empeno dR da chapa de aço 2 na posição do eletroímã seja 20 mm ou menos. Consequentemente, a chapa de aço larga 2 que contata o eletroímã pode ser evitada.

(3) Comparação de Exemplo 3 e do Exemplo Comparativo 3

[000208] Como mostrado na Tabela 1, no Exemplo 3 da presente invenção, quando a chapa de aço larga 2 (tamanho da chapa de aço: espessura da chapa 0,85 mm x largura da chapa 1700 mm) foi passada, a forma de correção almejada 20 da chapa de aço 2 foi estabelecida de forma que IM = 10 mm foi satisfeito e a quantidade de empeno dM na forma W da chapa de aço 2 na posição do eletroímã foi 2 mm (= valor limite inferior dRmin da quantidade de empeno dR da forma da chapa de aço na posição do eletroímã na correção eletromagnética). Como resultado, a quantidade de empeno dN da chapa de aço 2 na posição do bocal foi menor que 1,0 mm, a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal foi menor que 2,0 mm, a dispersão da quantidade de revestimento na direção transversal Y foi menor que 10 g/m2, e assim a espessura do revestimento foi substancialmente uniforme na direção transversal Y.

[000209] Por outro lado, no Exemplo Comparativo 3 quando a chapa de aço larga 2 tendo o mesmo tamanho que no Exemplo 3 foi passada sob a condição de IM = 10 mm, a forma de correção almejada 20 da chapa de aço 2 foi estabelecido de modo que a quantidade de empeno dM na forma W da chapa de aço 2 na posição do eletroímã foi 1 mm. Como resultado, a quantidade de empeno dN da chapa de aço 2 na posição do bocal foi aumentada para ser 1,0 mm ou menos, mas a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal foi aumentada para ser 1,0 mm ou menos, mas a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal foi aumentada para ser 2,0 mm ou mais. Consequentemente, a dispersão da quantidade de revestimento na direção longitudinal (direção de transporte X) da chapa de aço 2 foi 10 g/m2 ou mais.

[000210] Conforme entendido do resultado da comparação entre o Exemplo 3 e o Exemplo Comparativo 3, quando a correção eletromagnética é executada na chapa de aço larga 2 tendo o tamanho descrito acima, se a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada na posição do eletroímã for estabelecido para 2 mm, que é o valor limite inferior dRmin da quantidade de empeno dR como no Exemplo 3, a amplitude A da vibração na posição do bocal é suprimida para ser menos de 2,0 mm, e a espessura do revestimento na direção longitudinal (direção de transporte X) da chapa de aço 2 pode ser uniformizada. Por outro lado, se a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada na posição do eletroímã for estabelecida para um valor muito pequeno, tal como 1 mm como no Exemplo Comparativo 3, uma vez que a rigidez da chapa de aço 2 é diminuída e a chapa de aço 2 é facilmente vibrada, a amplitude A da vibração na posição do bocal se torna 2,0 mm ou mais, e assim é descoberto que a espessura do revestimento na direção longitudinal da chapa de aço 2 não pode ser suficientemente uniformizada. Consequentemente, independentemente da largura W da chapa de aço 2, é preferível que a quantidade de empeno dM da forma de correção almejada na posição do eletroímã seja estabelecido para ser 2,0 mm ou mais de modo que a quantidade de empeno dR da chapa de aço 2 na posição do eletroímã é 2,0 mm ou mais. Portanto, a amplitude A da vibração da chapa de aço 2 na posição do bocal é suprimida para ser menos de 2,0 mm, e assim a espessura do revestimento na direção longitudinal da chapa de aço 2 pode ser uniforme.

[000211] Conforme descrito acima, configurações preferidas da presente invenção são descritas em relação aos desenhos anexos. Entretanto, a presente invenção não é limitada às configurações preferidas. É óbvio que uma pessoa perita na técnica da presente invenção pode conceber várias alterações e modificações dentro de categorias de idéias técnicas descritas nas reivindicações, e é entendido que várias alterações e modificações pertencem à faixa técnica da presente invenção.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[000212] A presente invenção pode ser amplamente usada em um equipamento de controle da forma da chapa de aço e um método de controle da forma da chapa de aço, o empeno e a vibração da chapa de aço são adequadamente suprimidas pela otimização da forma na direção transversal da chapa de aço, e a espessura do revestimento na direção transversal e na direção longitudinal da chapa de aço pode ser uniformizada. DESCRIÇÃO DOS SÍMBOLOS DE REFERÊNCIA 1 equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente 2 chapa de aço 3 banho de revestimento 4 banho 5 rolo de imersão 6, 7 cilindro de apoio 8 bocal de secagem 10 equipamento de controle da forma da chapa de aço 11 sensor 12 grupo de eletroímãs 13 equipamento de medição da quantidade de revestimento 14 equipamento de controle 15 base de dados 16 cilindro virtual 17 cilindro virtual 18 mola de cilindro virtual 20 forma de correção almejada 21 forma de empeno medida 22 linha central 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 eletroímãs 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117 eletroímãs 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 sensor de posição 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137 sensor de posição X direção de transporte Y direção transversal Z direção da espessura

Claims

1. Método de controle da forma da chapa de aço que, em um equipamento de revestimento continuo de metal por imersão a quente (1) que inclui um bocal de secagem (8) disposto para ser oposto à chapa de aço (2) levantada do banho de revestimento (3) e uma pluralidade de pares de eletroímãs (12) dispostos ao longo da direção transversal em ambos os lados na direção da espessura da chapa de aço (2) acima do bocal de secagem (8), controla a forma na direção transversal da chapa de aço (2) pela aplicação de uma força eletromagnética na direção da espessura em relação à chapa de aço (2) pelos eletroímãs (12), o método caracterizado pelo fato de que compreende: (A) estabelecer a forma de correção almejada na direção transversal da chapa de aço (2) em uma posição do eletroímã (12) para uma forma curvada pela execução de uma primeira análise numérica com base na condição de passagem incluindo pelo menos um selecionado dentre uma espessura chapa de aço (2), uma largura da chapa de aço (2), uma tensão na direção longitudinal da chapa de aço (2), disposição de um cilindro (5, 6, 7) fornecido no banho de revestimento (3), e um tamanho do cilindro (5, 6, 7); (B) controlar a força eletromagnética aplicada à chapa de aço (2) através do controle da corrente que flui para cada um dos eletroímãs (12), para que a forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) é a forma curva definida em (A) em um estado em que a chapa de aço (2) é transportada, e medir a forma na direção transversal da chapa de aço (2) em uma posição predeterminada entre o bocal de secagem (8) e o eletroímã ou medir a quantidade de revestimento do metal de imersão a quente em relação à chapa de aço (2) na etapa subsequente da posição do eletroímã; (C) calcular a forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do bocal de secagem (8) com base na forma ou da quantidade de revestimento medida em (B); (D) repetir (B) e (C) pelo ajuste da forma de correção almejada para uma forma curvada tendo uma quantidade de empeno diferente da forma curvada estabelecida em (A) pela execução de uma primeira análise numérica quando a quantidade de empeno da forma calculada em (C) é igual a ou maior que um primeiro valor limite superior; (E) medir a vibração na direção da espessura da chapa de aço (2) em uma posição predeterminada em que a quantidade de empeno da forma calculada em (C) é menor que o primeiro valor limite superior; (F) calcular a vibração na direção da espessura da chapa de aço (2) na posição do bocal de secagem (8) pela execução de uma segunda análise numérica com base na vibração medida em (E), e (G) ajustar o ganho de controle do eletroímã (12) pela execução da segunda análise numérica para fazer a amplitude da vibração calculada em (F) ser menor que um segundo valor limite superior quando a amplitude for igual a ou maior que o segundo valor limite superior; em que, em (A), a forma de correção almejada na direção transversal da chapa de aço (2) é estabelecida para a condição de passagem usando uma base de dados (15) na qual as formas de correção almejada na direção transversal da chapa de aço (2) para cada condição de passagem são armazenadas de modo que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã está dentro de uma faixa pré- determinada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do bocal de limpeza (8) é menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada, uma faixa da quantidade de empeno da forma no sentido transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) no estado em que a força eletromagnética é aplicada é de 2,0 mm ou mais, e o primeiro valor limite superior é 1,0 mm, e o segundo valor limite superior é 2,0 mm.

2. Método de controle da forma da chapa de aço, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente (1) inclui ainda um ou mais primeiros sensores (11) que são dispostos para serem opostos à chapa de aço (2) acima do bocal de secagem (8) e abaixo do eletroímã (12), e medir a posição na direção da espessura da chapa de aço (2), em que, em (B), a forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do primeiro sensor (11) é medida pelo primeiro sensor (11) no estado em que a força eletromagnética é aplicada à chapa de aço (2) pelo eletroímã (12), e em que, em (E), a vibração na direção da espessura da chapa de aço (2) na posição do primeiro sensor (11) é medida pelo primeiro sensor (11) quando a quantidade de empeno da forma calculada em (C) é menor que o primeiro valor limite superior.

3. Método de controle da forma da chapa de aço (2) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente também inclui uma pluralidade de pares de segundos sensores (121-127, 131-137) que são dispostos ao longo da direção transversal em ambos os lados na direção da espessura da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (101-107, 111-117), e medem a posição na direção da espessura da chapa de aço (2), e em que (A) inclui: (A1) medir a posição na direção da espessura da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) pelo segundo sensor (121-127, 131-137) quando a chapa de aço (2) é transportada em um estado em que a força eletromagnética não é aplicada ao eletroímã (101-107, 111-117); (A2) calcular a força do empeno na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (101-107, 111-117) no estado em que a força eletromagnética (101-107, 111-117) não é aplicada pelo eletroímã, com base na posição medida em (A1); e (A3) estabelecer a forma de correção almejada para uma forma curvada correspondente à forma de empeno calculada em (A2).

4. Método de controle da forma da chapa de aço (2) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que em (A3) a forma de correção almejada é estabelecida para uma forma curvada que é simétrica na direção da espessura à forma de empeno calculada em (A2).

5. Método de controle da forma da chapa de aço (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que em (D), a disposição de um cilindro (5, 6, 7) é ajustada de modo que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) está dentro da faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na direção do bocal de secagem (8) é menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

6. Método de controle da forma da chapa de aço (2) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o cilindro inclui um rolo de imersão (5) que converte a direção transportada da chapa de aço (2) para um lado vertical superior, e pelo menos um cilindro de apoio (5, 6) que é fornecido acima do rolo de imersão (5) e contata a chapa de aço (2) transportada para o lado vertical superior, e em que, em (D), a quantidade de impulsão (IM) da chapa de aço (2) pelo cilindro de apoio (5, 6) é ajustada de forma que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) está dentro da faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do bocal de secagem (8) é menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

7. Método de controle da forma da chapa de aço (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que em (D), (B) e (C) são repetidas pela redefinição da forma de correção almejada para uma forma curvada tendo a quantidade de empeno menor que aquela da forma curvada estabelecida em (A) quando a quantidade de empeno da forma calculada em (C) é igual a ou maior que o primeiro valor limite superior ou quando a quantidade de empeno da forma de empeno na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) está fora de uma faixa predeterminada.

8. Método de controle da forma da chapa de aço (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a primeira análise numérica é executada usando-se um cilindro virtual (16, 17).

9. Método de controle da forma da chapa de aço (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a amplitude da chapa de aço (2) é calculada usando-se uma constante de mola na segunda análise numérica.

10. Método de controle da forma da chapa de aço (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle do eletroímã é um controle PID, e em que, em (G), a amplitude é controlada pela diminuição do ganho proporcional de uma operação proporcional do controle PID como ganho de controle.

11. Equipamento de controle da forma da chapa de aço (10) que é fornecido em um equipamento de revestimento contínuo de metal por imersão a quente incluindo um bocal de secagem (8) disposto para ser oposto à chapa de aço (2) levantada do banho de revestimento (3), e que controla a forma em uma direção transversal da chapa de aço (2) pela aplicação de uma força eletromagnética na direção da espessura em relação à chapa de aço, o equipamento (10), caracterizado pelo fato de que compreende: uma pluralidade de pares de eletroímãs (12) que são dispostos ao longo da direção transversal em ambos os lados na direção da espessura da chapa de aço (2) acima do bocal de secagem (8); e um equipamento de controle que controla o eletroímã, onde o equipamento de controle (14) é adaptado para, (A) estabelecer a forma de correção almejada na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) para uma forma curvada pela execução de uma primeira análise numérica com base na condição de passagem incluindo pelo menos um selecionado dentre uma espessura da chapa de aço (2), uma largura da chapa de aço (2), uma tensão na direção longitudinal da chapa de aço (2), disposição de um cilindro (5, 6, 7) fornecido no banho de revestimento (3), e um tamanho do cilindro (5, 6, 7); (B) controlar a força eletromagnética aplicada à chapa de aço (2) através do controle da corrente que flui para cada um dos eletroímãs (12), para que a forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) é a forma curva definida em (A) em um estado em que a chapa de aço (2) é transportada, e medir a forma na direção transversal da chapa de aço (2) em uma posição predeterminada entre o bocal de secagem (8) e o eletroímã ou mede a quantidade de revestimento do metal de imersão a quente em relação à chapa de aço (2) na etapa subsequente da posição do eletroímã; (C) calcular a forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do bocal de secagem (8) com base na forma ou na quantidade de revestimento medida em (B), (D) repetir (B) e (C) pelo ajuste da forma de correção almejada para uma forma curvada tendo uma quantidade de empeno diferente da forma curvada estabelecido em (A) pela execução da primeira análise numérica quando a quantidade de empeno da forma calculada em (C) é igual a ou maior que o primeiro valor limite superior, (E) medir a vibração na direção da espessura da chapa de aço (2) na posição predeterminada quando a quantidade de empeno da forma calculada em (C) é menor que o primeiro valor limite superior, (F) calcular a vibração na direção da espessura da chapa de aço (2) na posição do bocal de secagem (8) pela execução de uma segunda análise numérica com base na vibração medida em (E), e (G) ajustar o ganho de controle do eletroímã (12) pela execução da segunda análise numérica para fazer a amplitude da vibração calculada em (F) ser menor que o segundo valor limite superior quando a amplitude é igual a ou maior que o segundo valor limite superior, em que, em (A), o equipamento de controle (14) é adaptado para estabelecer a forma de correção almejada na direção transversal da chapa de aço (2) para a condição de passagem usando uma base de dados (15) na qual as formas de correção almejada na direção transversal da chapa de aço (2) para cada condição de passagem são armazenadas de modo que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) está dentro de uma faixa pré-determinada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do bocal de limpeza (8) é menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada, uma faixa da quantidade de empeno da forma no sentido transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) no estado em que a força eletromagnética é aplicada é de 2,0 mm ou mais, e o primeiro valor limite superior é 1,0 mm, e o segundo valor limite superior é 2,0 mm.

12. Equipamento de controle da forma da chapa de aço de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um ou mais primeiros sensores (11) são dispostos para serem opostos á chapa de aço (2) acima do bocal de secagem (8) e abaixo do eletroímã (12), e mede a posição na direção da espessura da chapa de aço (2), onde o equipamento de controle é adaptado para, em (B), medir a forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do primeiro sensor (11) pelo primeiro sensor (11) no estado em que a força eletromagnética é aplicada à chapa de aço (2) pelo eletroímã, e em (E), medir a vibração na direção da espessura da chapa de aço (2) na posição do primeiro sensor (11) pelo primeiro sensor (11) quando a quantidade de empeno da forma calculada em (C) é menor que o primeiro valor limite superior.

13. Equipamento de controle da forma da chapa de aço de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma pluralidade de pares de segundos sensores (121-127, 131-137) que são dispostos ao longo da direção transversal em ambos os lados na direção da espessura da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (101-107, 111-117), e mede a posição na direção da espessura da chapa de aço (2), onde o equipamento de controle (14) é adaptado para, quando a forma de correção almejada é estabelecida em (A), (A1) medir a posição na direção da espessura da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (101-107, 111-117) pelo segundo sensor (121-127, 131-137) quando a chapa de aço (2) é transportada em um estado em que a força eletromagnética não é aplicada pelo eletroímã (101-107, 111-117), (A2) calcular a forma de empeno na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (101-107, 111-117) no estado em que a força eletromagnética não é aplicada pelo eletroímã (101-107, 111-117), com base na posição medida em (A1), e (A3) estabelecer a forma de correção almejada para uma forma curvada correspondente à forma de empeno calculada em (A2).

14. Equipamento de controle da forma da chapa de aço de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que em (A3), o equipamento de controle (14) é adaptado para a forma de correção almejada para ser estabelecido para uma forma curvada que é simétrica na direção da espessura para a forma de empeno calculada em (A2).

15. Equipamento de controle da forma da chapa de aço de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que o equipamento de controle (14) é adaptado para, em (D), ajustar a disposição do cilindro (5, 6, 7) de modo que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã está dentro da faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do bocal de secagem (8) é menor que o primeiro valor limite no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

16. Equipamento de controle da forma da chapa de aço de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o cilindro inclui um rolo de imersão (5) que converte a direção transportada da chapa de aço (2) até um lado vertical superior, e pelo menos um cilindro de apoio (6, 7) que é fornecido acima do rolo de imersão (5) e contata a chapa de aço (2) transportada para o lado vertical superior, e onde o equipamento de controle (14) é adaptado para, em (D), ajustar quantidade de impulsão (IM) da chapa de aço (2) pelo cilindro de apoio (6, 7) de modo que a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã (12) está dentro da faixa predeterminada e a quantidade de empeno da forma na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do bocal de secagem (8) é menor que o primeiro valor limite superior no estado em que a força eletromagnética é aplicada.

17. Equipamento de controle da forma da chapa de aço de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 16, caracterizado pelo fato de que o equipamento de controle (14) é adaptado para, em (D), repetir (B) e (C) pela redefinição da forma de correção almejada para uma forma curvada tendo uma quantidade de empeno menor que a da forma curvada estabelecida em (A) quando a quantidade de empeno da forma calculada em (C) é igual a ou maior que a o primeiro valor limite superior ou quando a quantidade de empeno da forma de empeno na direção transversal da chapa de aço (2) na posição do eletroímã está fora da faixa predeterminada.

18. Equipamento de controle da forma da chapa de aço de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 17, caracterizado pelo fato de que o equipamento de controle (14) é adaptado para realizar a primeira análise numérica usando um cilindro virtual (16, 17).

19. Equipamento de controle da forma da chapa de aço de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 18, caracterizado pelo fato de que o equipamento de controle (14) é adaptado para calcular a amplitude da chapa de aço (2) usando uma constante de mola na segunda análise numérica.

20. Equipamento de controle da forma da chapa de aço de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 19, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle do eletroímã (12) é um controle PID, e em que o equipamento de controle (14) é adaptado para, em (G), controlar a amplitude diminuindo o ganho proporcional de uma operação proporcional do controle PID como ganho de controle.