BR112014004549B1 - Aparelho para apertar fixadores rosqueados e acessório de articulação - Google Patents
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Abstract
aparelho para apertar fixadores rosqueados e acessório de articulação a presente patente refere-se a um aparelho e acessório, pertencentes ao campo das ferramentas, compreendendo: acessório de articulação (100) para uso com um dispositivo (300) para efetuar uma força de giro intermitente (360) que oscila no sentido para frente e para trás (361) e (371) para apertar ou afrouxar um fixador, incluindo: alojamento de articulação (115); entrada de acionamento de articulação (131) conectável de maneira operante ao dispositivo (300); alavanca de acionamento de articulação (102) conectada de maneira operante à entrada de acionamento de articulação (131); placa de acionamento de articulação (101) conectada de maneira operante à alavanca de acionamento da articulação (102) em um ponto pivô (125) por um pino de acionamento de articulação (105); mecanismo de catraca de articulação (103) conectado de maneira operante à alavanca de acionamento da articulação (102) por uma lingueta de acionamento (104); saída de acionamento do acessório de articulação (130) conectada de maneira operante ao mecanismo de catraca de articulação (103) e conectável de maneira operante ao fixador; e acessório de articulação (100) sendo conectável de maneira operante ao dispositivo (300) para prover uma força de giro intermitente (360) para girar o fixador.
Description
[001] O presente pedido é continuação do pedido de patente co- pendente nos Estados Unidos número de série 61/527.989, cuja data de depósito é 26 de agosto de 2011, intitulado "APPARATUS FOR TIGHTENING THREADED FASTENERS”, cuja cópia integral é aqui incorporada por referência.
[002] As inovações descritas neste pedido avançam a tecnologia revelada nas seguintes patentes de titularidade comum, cujas cópias integrais são aqui incorporadas por referência: Patente Norte- Americana n° 5.140.874, com data de expedição de 25 de agosto de 1992, intitulada "FLUID-OPERATED WRENCH”; e Patente Norte-Americana n°- 7.451.672, com data de expedição de 18 de novembro de 2008, intitulada “LINK ATTACHMENT TO TORQUE WRENCH”.
[003] A presente invenção se refere a acessórios de articulação para ferramentas de torque elétricas, pertencente ao campo das fer-ramentas. Acessórios de articulação conhecidos incluem mecanismos de lingueta-catraca para apertar e afrouxar fixadores rosquea- dos. Acredita-se que os acessórios de articulação existentes ainda possam ser aperfeiçoados.
[004] Um acessório de articulação 100 para uso com um dispositivo 300 para efetuar uma força de giro intermitente 360 que oscila no sentido para frente e para trás 361 e 371 para apertar ou afrouxar um fixador, incluindo:
[005] um alojamento de articulação 115;
[006] uma entrada de acionamento de articulação 131 conectável de maneira operante ao dispositivo 300;
[007] uma alavanca de acionamento de articulação 102 conectada de maneira operante à entrada de acionamento da articulação 131;
[008] uma placa de acionamento de articulação 101 conectada de maneira operante à alavanca de acionamento da articulação 102 em um ponto pivô 125 por um pino de acionamento de articulação 105;
[009] um mecanismo de catraca de articulação 103 conectado de maneira operante à alavanca de acionamento da articulação 102 por uma lingueta de acionamento 104;
[010] uma saída de acionamento do acessório de articulação 130 conectada de maneira operante ao mecanismo de catraca de articu-lação 103 e conectável de maneira operante ao fixador; e
[011] acessório de articulação 100 sendo conectável de maneira operante ao dispositivo 300 para prover uma força de giro intermitente 360 para girar o fixador.
[012] Vantajosamente, o acessório de articulação 100: é conectável de maneira operante ao dispositivo 300 por si mesmo ou por meio de uma extensão de acionamento 200; limita a necessidade de componentes móveis no dispositivo 100; engata fixadores inacessíveis; e amplia e transfere força de giro intermitente 360 ao fixador.
[013] A invenção pode ser descrita, apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos, nos quais:
[014] A figura 1A é uma vista superior do acessório de articulação 100 com a parte superior do alojamento da articulação 106 removida;
[015] A figura 1B é uma vista lateral do acessório de articulação 100;
[016] A figura 2 é uma vista em corte transversal lateral da extensão de acionamento 200;
[017] A figura 3 é uma vista lateral do dispositivo 300;
[018] As figuras 4A e 4B são vistas da aplicação de afrouxamento de um fixador 400; e
[019] As figuras 5A e 5B são vistas da aplicação de aperto de um fixador 500.
[020] Com referência às figuras 1A, 1B, 2 e 3, a título de exemplo, o acessório de articulação 100 é provido para fixação ao dispositivo 300 por meio da extensão de acionamento 200.
[021] As partes internas do dispositivo 300 não são mostradas na figura 3, mas, geralmente, incluem o seguinte. Um alojamento do dispositivo 301 tem duas partes de alojamento - uma parte de cilindro do dispositivo 301A e uma parte de acionamento do dispositivo 301B. Um conjunto de pistão do dispositivo 315 está disposto na parte de cilindro do dispositivo 301A e inclui um cilindro de dispositivo 315A, um pistão de dispositivo 315B móveis de maneira recíproca no dispositivo de cilindro 315A ao longo de um eixo de pistão A1 e uma haste de pistão do dispositivo 315C conectada ao pistão do dispositivo 315B. Um conjunto de lingueta de acionamento do dis-positivo 338 e um conjunto de placa de acionamento do dispositivo 339, dispostos na parte de acionamento do dispositivo 301B, são conectados, de maneira operante e acionável, pelo conjunto de pistão do dispositivo 315.
[022] Geralmente, o conjunto de lingueta de acionamento do dispo-sitivo 338 e o conjunto de placa de acionamento do dispositivo 339 são conectados de maneira operante a um conjunto de catraca do dispositivo 340, o qual inclui uma catraca do dispositivo 325A. A ca-traca do dispositivo 325A é girável ao redor de um eixo de força de giro B1 que é perpendicular ao eixo do pistão A1. Nessa formação típica, a catraca do dispositivo 325A é conectada a um conjunto de saída de acionamento do dispositivo 330, o qual recebe uma primeira força de giro 360 que atua ao redor do eixo de força de giro B1 em uma direção 370 durante a operação do dispositivo 300. Além disso, ferramentas elétricas de torque, como o dispositivo 300, incluem um conjunto de lingueta de reação do dispositivo 341, o qual impede que o conjunto de catraca do dispositivo 340 gire em sentido oposto 370, ou outro, durante um curso de retorno do conjunto de pistão do dispositivo 315.
[023] O dispositivo da presente invenção 300 não inclui o conjunto de lingueta de reação do dispositivo 341. Além disso, o conjunto de catraca do dispositivo 340 é fixado por meio de pino a um conjunto de placa de acionamento do dispositivo 339. Durante a operação do dispositivo 300, o conjunto de saída de acionamento do dispositivo 330 oscila para frente e para trás a partir da força de giro 360, em um sentido 370 e em outro sentido 371. A catraca do dispositivo 325A não gira em relação ao conjunto de placa de acionamento 339. Observe que a força de giro 360 pode se referir à força criada tanto por um curso de partida como pelo curso de retorno do conjunto de pistão 315,
[024] A extensão de acionamento 200 inclui um conjunto de reação externa de extensão 201 conectável de maneira operante e não gi-ratória a um conjunto de apoio de força de reação do dispositivo 333 do dispositivo 300. O conjunto de reação externa de extensão 201 possui uma placa de base de extensão 203 com pinos de ajuste de reação de extensão 220 e 221 em qualquer lado prolongando- se para baixo. Um conjunto de entrada de acionamento de extensão com meio de conexão 231 é conectável de maneira operante e gira com o conjunto de saída de acionamento do dispositivo 330. Os meios de conexão 231 podem se constituir, por exemplo, na forma de engate de acionamento quadrado, mas podem se constituir na forma de qualquer engate poligonal adequado. Um conjunto de acionamento interno de extensão 202 é conectado de maneira operante e gira com o conjunto de entrada de acionamento de extensão 231 e um conjunto de saída de acionamento de extensão 230. Durante a operação, a força de giro 360 gira o conjunto de acionamento interno de extensão 202 via conjunto de saída de acionamento do dispositivo 330 durante a operação do aparelho 1. O conjunto de acionamento interno de extensão 202 gira o conjunto de saída de acionamento de extensão 230 de maneira correspondente. Observe que a extensão de acionamento 200 não é necessária para operação do aparelho 1, mas pode ser usada para acessar tipos específicos de aplicações de aperto ou afrouxamento do fixador.
[025] O conjunto de apoio de reação do dispositivo 333 é constituído sobre uma parte e conectado de maneira não giratória ao alojamento do dispositivo 301. Ele é constituído por um corpo poligonal anular dotado de uma pluralidade de ranhuras externas posiciona- das circunferencialmente ao redor do corpo anular prolongando-se radialmente para fora a partir do eixo de força de giro B1. O conjunto de reação externa de extensão 201, quando fixado ao conjunto de apoio de reação 303, recebe uma segunda força de giro 361, a força de reação atuando em outra direção 371 durante a operação do aparelho 1. Observe que a força de giro 361 pode se referir à força de reação criada tanto pelo curso de partida como pelo curso de retorno do conjunto de pistão 315.
[026] O acessório de articulação 100 inclui um alojamento de articu-lação 115 dotado de uma parte superior do alojamento de articulação 106 que corresponde a um modo de aperto do fixador e uma parte inferior do alojamento de articulação 107 que corresponde a um modo de afrouxamento do fixador. Um meio de conexão 131, na entrada de acionamento de articulação 131, conectado de maneira operante a uma alavanca de acionamento de articulação 102 e conectável ao conjunto de saída de acionamento de extensão 230 que giram na mesma direção do conjunto de saída de acionamento do dispositivo 330.
[027] Durante a operação, primeira e segunda forças 360 e 361 são iguais e em sentidos opostos entre si. A extensão de acionamento 200 transfere a primeira força de giro 360 do dispositivo 300 para o acessório de articulação 100 que gira o fixador a ser apertado ou afrouxado. Simultaneamente, o conjunto de reação externa da ex-tensão 201, 200 transfere a segunda força de giro 361 para os pinos de ajuste de reação de extensão 220 e 221. O acessório de ar-ticulação 100 inclui um meio de conexão 122, furos de força de reação 120 e 121 que aceitam os pinos de ajuste de reação de exten são 220 e 221. Durante a operação do aparelho 1, o alojamento do dispositivo 115 não gira em relação ao conjunto de reação externa de extensão 201 ou conjunto de apoio de reação do dispositivo 333.
[028] A alavanca de acionamento de articulação 102 conecta de maneira operante uma placa de acionamento de articulação 101 no ponto pivô 125 por meio de um pino de acionamento de articulação 105. A placa de acionamento de articulação 101 conecta de maneira operante um assento carregado por mola 126, dotado de uma mola 111, um segmento 109 e um pino de tensão 108. Uma lingueta de acionamento de articulação 104 é carregada pela placa de acionamento de articulação 101 e coopera e gira um mecanismo de catraca de articulação 103. O mecanismo de catraca de articulação 103 é apoiado de maneira giratória no alojamento de articulação 115, ao redor de um eixo de força de giro C1 por meio de engate com os dentes deste último. O eixo de força de giro C1 é paralelo ao eixo de força de giro B1. Um meio de conexão 130, em uma saída de acionamento do acessório de articulação 130, é conectado de maneira operante ao mecanismo de catraca de articulação 103 e conectável de maneira operante ao fixador. Os meios de conexão 130 podem se constituir, por exemplo, na forma de um engate de fixador sextavado, mas podem ser feitos na forma de qualquer engate poligonal adequado.
[029] Como ilustrado nas figuras 1A, 1B, 2 e 3, o mecanismo de ca-traca de articulação 103 avança a saída de acionamento do acessório de articulação 130 no sentido oposto 171 da força de giro 360 sem permitir que o mesmo gire em outra direção 170. A placa de acionamento de articulação 101 se reinicia pelo assento carregado por mola 126 para atingir outro curso para frente. Durante a operação, o aparelho 1 continua apertando o fixador até que seu torque final seja atingido. Um torque de saída de articulação 160 em uma direção 170 é calculado multiplicando a força de giro 360 pelo braço de binário - a distância do ponto pivô 125 até o centro do mecanismo de catraca de articulação 103. O torque de saída de articulação 160 possui uma força de reação de articulação igual e oposta 161 que vem de fazer contato com um ponto de pressão de apoio. A força de reação de articulação 161 move o acessório de articulação 100 na direção oposta 171 da força de giro 360 localizada na saída de acionamento do acessório de articulação 130.
[030] As figuras 4A e 4B, a título de exemplo, mostram a aplicação de afrouxamento do fixador 400 tendo forças 460 e 461 e um ponto de pressão de apoio 450. As figuras 5A e 5B, a título de exemplo, mostram a aplicação de aperto do fixador 500 tendo forças 560 e 561 e um ponto de pressão de apoio 550.
[031] Em outras palavras, a presente invenção inclui uma ferramenta de torque hidráulica, comercializada pela divisão HYRTOC da Unex Corporation com a marca AVANTI®, a qual foi modificada de modo a não efetuar o movimento de catraca. A lingueta de reação da ferramenta é retirada e uma catraca da ferramenta é fixada por pino nas placas de acionamento fazendo com que a ferramenta simplesmente oscile para trás e para frente. A catraca não gira mais livremente.
[032] ma extensão de acionamento é então conectada à ferramenta AVANTI® modificada. A extensão de acionamento permite obter altura adicional necessária para realizar aplicações de aper to/afrouxamento de fixador em particular. A extensão de acionamento funciona pela transmissão de forças da ferramenta para a articulação de catraca, rastreável analisando as forças do torque de acionamento e do torque de reação. O acionamento quadrado da ferramenta AVANTI® modificada aciona uma extensão de acionamento quadrada interna. A força de reação da ferramenta AVANTI® modificada é transmitida através de um adaptador de ranhura localizado no topo da extensão de acionamento. Essas forças movem- se em direções opostas.
[033] O torque de acionamento atua de acordo com um encaixe quadrado fêmea do acessório de articulação fazendo com que oscile de modo semelhante ao acionamento quadrado da ferramenta AVANTI® modificada. Esse movimento oscilante atua de acordo com um ponto pivô do acessório de articulação. O ponto pivô é conectado a uma placa de acionamento carregada por mola que possui seu próprio mecanismo de catraca incluindo uma mola, segmento e uma catraca que permite um soquete sextavado fêmea para avançar em uma direção sem retornar. O mecanismo de catraca faz com que o soquete sextavado fêmea se mova na direção oposta da força de acionamento.
[034] O acessório de articulação se reinicia pela mola localizada na placa de acionamento. A mola permite que o conjunto de placa de acionamento retorne de modo a poder atingir outro curso para frente, permitindo assim que o aparelho continue apertando o fixador até ser atingido o torque final. O torque de saída do acessório de articulação é criado pela força de acionamento localizada no encaixe quadrado fêmea, multiplicado pelo braço binário e pela distância do ponto pivô até o centro da catraca 103. Esse torque de saída possui força de reação igual e oposta resultante do contato com um ponto de reação imóvel 350. A força de reação movimenta o acessório de articulação na direção oposta da força de aperto que está localizada no soquete sextavado fêmea.
[035] Deve-se compreender que cada um dos elementos acima descritos, ou dois ou mais juntos também podem encontrar uma aplicação útil em outros tipos de construções diferindo dos tipos descritos acima. As características reveladas na descrição precedente, ou nas reivindicações que se seguem, ou nos desenhos anexos, expressas em suas formas específicas ou em termos de um meio para executar a função revelada, ou um método ou processo para atingir o resultado revelado, conforme o caso, podem, separadamente, ou em qualquer combinação dessas características, ser utilizadas para realizar a invenção em formas diversas daquelas.
[036] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita como reali-zada em uma ferramenta de comando hidráulico, ela não se destina a ficar limitada aos detalhes ilustrados, posto que podem ser feitas várias modificações e alterações estruturais sem fugir de modo algum do escopo da presente invenção.
[037] Sem mais análise, a descrição acima revela tão completamente a essência da presente invenção que outros, aplicando os co-nhecimentos atuais, poderão prontamente adaptá-la para várias aplicações sem omitir características que, do ponto de vista da técnica anterior, claramente constituem as características essenciais dos aspectos genéricos ou específicos desta invenção.
[038] Quando utilizados no presente relatório e nas reivindicações, os termos "compreendendo", “incluindo", "tendo" e variações dos mesmos significam que as características, etapas ou números inteiros estão incluídos. Os termos não devem ser interpretados de modo a excluir a presença de outras características, etapas ou componentes.
Claims (26)
1) - “APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, caracterizado por: - um dispositivo (300) para efetuar uma força de giro intermitente (360), que oscila no sentido para frente e para trás (361) e (371); - um acessório de articulação (100), conectável de maneira operante ao dispositivo (300) provendo força de giro intermitente (360) para girar o fixador; e - uma extensão de acionamento (200) operativamente conectável ao dispositivo (300) e ao acessório de articulação (100).
2) - “APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por acessório de articulação (100), que inclui: - um alojamento de articulação (115); - uma entrada de acionamento de articulação (131) conectável de maneira operante ao dispositivo (300); - uma alavanca de acionamento de articulação (102) conectada de maneira operante à entrada de acionamento da articulação (131); - uma placa de acionamento de articulação (101) conectada de maneira operante à alavanca de acionamento da articulação (102) em um ponto pivô (125) por um pino de acionamento de articulação (105); - um mecanismo de catraca de articulação (103) conectado de maneira operante à alavanca de acionamento da articulação (102) por uma lingueta de acionamento (104); - uma saída de acionamento do acessório de articulação (130) conectada de maneira operante a um mecanismo de catraca de articulação (103) e conectável de maneira operante ao fixador.
3)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por entrada de acionamento de articulação (131) que oscila para frente e para trás, avançando desse modo a saída de acionamento de articulação (130) em uma direção por meio do mecanismo de catraca de articulação (103).
4)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por acessório de articulação (100) que inclui uma parte superior do alojamento de articulação (106) que corresponde a apertar o fixador e uma parte inferior do alo-jamento de articulação (107) que corresponde a afrouxar o fixador.
5)- “APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com as reivindicação 1, caracterizado por dispositivo (300) que inclui: - um alojamento do dispositivo (301); - um conjunto de pistão do dispositivo (315); - um conjunto de lingueta de acionamento do dispositivo (338) conectado de maneira operante ao conjunto de pistão (315); - um conjunto de placa de acionamento do dispositivo (339) conectado de maneira operante ao conjunto de lingueta de acionamento (338); - um conjunto de catraca do dispositivo (340) conectado de maneira operante ao conjunto de placa de acionamento (339); - um conjunto de saída de acionamento do dispositivo (330); e um conjunto de apoio de reação do dispositivo (333).
6)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por extensão de acionamento (200) que inclui: - um conjunto de reação externa de extensão (201) conectável de maneira operante ao conjunto de apoio de reação do dispositivo (333), conjunto de reação externa de extensão (201) tendo uma placa de base de extensão (203) com pinos de reação de extensão (220) e (221); - um conjunto de entrada de acionamento de extensão (231) conectá- vel de maneira operante ao conjunto de saída de acionamento do dispositivo (330); - um conjunto de acionamento interno de extensão (202) conectado de maneira operante ao conjunto de entrada de acionamento de extensão (231); e - um conjunto de saída de acionamento de extensão (230).
7)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS” , de acordo com as reivindicação 1, caracterizado por acessório de articulação (100) que inclui furos de força de reação de articulação (120) e (121) para os pinos de reação de extensão (220) e (221).
8)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com as reivindicação 1, caracterizado por dispositivo (300), que não inclui um conjunto de lingueta de reação de dispositivo (341), o qual permite que partes operacionais do dispositivo (300) oscilem para frente e para trás.
9)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com as reivindicação 1, caracterizado por dispositivo (300) que provê forças de giro de ação e reação coaxiais (360) e (361) em sentidos opostos (370) e (371) com torque substancialmente igual.
10)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com as reivindicação 1, caracterizado por acessório de articulação (100) inclui meios para encostar-se a um objeto estacionário próximo para evitar que a ferramenta elétrica de torque (300) gire ao redor do fixador.
11)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com as reivindicação 1, caracterizado por acessório de articulação (100) amplia a força de giro de ação (360).
12)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com as reivindicação 1, caracterizado por força de giro de reação do dispositivo (361), a qual tenta inclinar o acessório de articulação (100), é superada pelas forças de ação e reação de articulação (160) e (161), as quais são superiores e também perpendiculares às forças de giro de ação e reação do dispositivo (360) e (361), de modo que o acessório de articulação (100) permaneça alinhado ao fixador e a um objeto estacionário próximo.
13)-“APARELHO PARA APERTAR FIXADORES ROSQUEADOS”, de acordo com as reivindicação 1, caracterizado por o acessório de articulação (100) conectável e desconectável do dispositivo (300) como uma unidade.
14)-“ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, para uso com um dispositivo (300) para efetuar uma força de giro intermitente (360) que oscila no sentido para frente e para trás (361) e (371) para apertar ou afrouxar um fixador, caracterizado por: - um alojamento de articulação (115); - uma entrada de acionamento de articulação (131) conectável de maneira operante ao dispositivo (300); - uma alavanca de acionamento de articulação (102) conectada de maneira operante à entrada de acionamento da articulação (131); - uma placa de acionamento de articulação (101) conectada de maneira operante à alavanca de acionamento da articulação (102) em um ponto pivô (125) por um pino de acionamento de articulação (105); - um mecanismo de catraca de articulação (103) conectado de maneira operante à alavanca de acionamento da articulação (102) por uma lingueta de acionamento (104); - uma saída de acionamento do acessório de articulação (130) conectada de maneira operante ao mecanismo de catraca de articulação (103) e conectável de maneira operante ao fixador; - acessório de articulação (100) sendo conectável de maneira operante ao dispositivo (300) para prover uma força de giro intermitente (360) para girar o fixador; e - uma extensão de acionamento (200) conectável de maneira operante ao dispositivo (300) e acessório de articulação (100).
15)-“ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por dispositivo (300) que inclui: - um alojamento do dispositivo (301); - um conjunto de pistão do dispositivo (315); - um conjunto de lingueta de acionamento do dispositivo (338) conectado de maneira operante ao conjunto de pistão (315); - um conjunto de placa de acionamento do dispositivo (339) conectado de maneira operante ao conjunto de lingueta de acionamento (338); - um conjunto de catraca do dispositivo (340) conectado de maneira operante ao conjunto de placa de acionamento (339); - um conjunto de saída de acionamento do dispositivo (330); e um conjunto de apoio de reação do dispositivo (333).
16)-“ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por extensão de acionamento (200) que inclui: - um conjunto de reação externa de extensão (201) conectável de maneira operante ao conjunto de apoio de reação do dispositivo (333), o conjunto de reação externa de extensão (201) tendo uma placa de base de extensão (203) com pinos de reação de extensão (220) e (221); - um conjunto de entrada de acionamento de extensão (231) conectá- vel de maneira operante ao conjunto de saída de acionamento do dispositivo (330); - um conjunto de acionamento interno de extensão (202) conectado de maneira operante ao conjunto de entrada de acionamento de extensão (231); e - um conjunto de saída de acionamento de extensão (230).
17)-“ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por acessório de articulação (100) que inclui furos de força de reação de articulação (120) e (121) para os pinos de reação de extensão (220) e (221).
18)-“ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por dispositivo (300) não incluir um conjunto de lingueta de reação de acionamento (341), o qual permite que partes operacionais do dispositivo (300) oscilem para frente e para trás.
19)- “ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por entrada de acionamento de articulação (131) que oscila para frente e para trás, avançando desse modo a saída de acionamento de articulação (130) em uma direção por meio do mecanismo de catraca de articulação (103).
20)- “ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por acessório de articulação (100) que inclui uma parte superior do alojamento de articulação (106) que corresponde a apertar o fixador e uma parte inferior do alojamento de articulação (107) que corresponde a afrouxar o fixador.
21) -“ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por o dispositivo (300) que provê forças de giro de ação e reação coaxiais (360) e (361) em sentidos opostos (370) e (371) com torque substancialmente igual.
22)- “ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por acessório de articulação (100) que inclui meios para encostar-se a um objeto estacionário próximo para evitar que a ferramenta elétrica de torque (300) gire ao redor do fixador.
23)- “ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por acessório de articulação (100) que amplia a força de giro de ação (360).
24)- “ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por força de giro de reação do dispositivo (361), a qual tenta inclinar o acessório de articulação (100), é superada pelas forças de ação e reação de articulação (160) e (161), as quais são superiores e também perpendiculares às forças de giro de ação e reação do dispositivo (360) e (361), de modo que o acessório de articu-lação (100) permaneça alinhado ao fixador e a um objeto estacionário próximo.
25)- “ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por acessório de articulação (100) conectável e desconectável do dispositivo (300) como uma unidade.
26)- “ACESSÓRIO DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com as reivindicação 14, caracterizado por placa de acionamento (101) assentada sobre um assento carregado por mola (126).
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