KR20120049847A - 파스너의 조임 또는 풀림용 장치 - Google Patents

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Abstract

공기압, 전기, 유압 그리고 수동으로 구동되는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치가 기술되어있다. 이러한 것은 한 예에서, 그것에 회전가능하게 지지 되어서 파스너를 받는 수용 부재; 파스너를 조이고 또는 풀기 위해 수용 부재의 회전을 유효하게 하는 장치; 그리고 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치를 포함한다. 반동력을 전달하는 장치는 회전을 유효하게 하는 장치의 선삭력 축 둘레에서 회전가능하게 부착되는 첫 번째 힘 전달 요소; 그리고 첫 번째 요소의 적어도 일부분에 회전가능하게 부착되고, 그것을 따라 신장 및 수축가능하게 부착되고, 또는 그것에 회전가능하게 부착되고 그리고 그것을 따라 신장 및 수축가능하게 부착되는 두 번째 힘 전달 요소를 포함한다.

Description

파스너의 조임 또는 풀림용 장치{APPARATUS FOR TIGHTENING OR LOOSENING FASTENERS}
본 발명은 일반적으로 토크 동력 공구에 관한 것으로서, 특히 공구용 반작용 어댑터, 어댑터를 구비한 공구와 그들의 사용방법에 관한 것이다.
본 발명에 관한 본 출원은 발명의 명칭이 "토크 동력 공구용 반작용 어댑터와 그 사용방법"인 2009년 4월 22일에 출원된 미국 특허 출원번호 제12/428,200호; 발명의 명칭이 "토크 동력 공구용 반작용 어댑터와 그 사용방법"인 2009년 10월 7일에 출원된 미국 특허 출원번호 제12/574,784호; 그리고 발명의 명칭이 "파스너의 조임 또는 풀림용 장치"인 2009 년12 월 8일에 출원된 미국 특허 출원번호 제61/267,694호의 일부 계속 출원이다. 상기한 것들은 여기서 참고로 인용될 것이다.
토크 동력 공구는 공지되어있고 그리고 토크 배율기에 의해 공기압, 전기, 유압, 수동으로 구동되는 또는 다른 어떤 동력장치에 의해 구동되는 것을 포함한다. 모든 토크 동력 공구는 선삭력(turning force) 그리고 그것과 동등하고 반대방향인 반동력을 가진다. 가끔 이러한 것은 예로서 너트와 같은 그러한 파스너(fastener)가 앞쪽으로 회전하는 동안 공구의 하우징이 뒤쪽으로 회전하는 것을 정지시키기 위해 실체적이고 접근할 수 있는 정지물(stationary object)에 맞대어서 인접되도록 하기 위해 반작용 고정구(fixture)를 사용하는 것을 요구한다. 정지물은 반동력을 흡수할 수 있도록 실체적이어야 하고 그리고 반작용 고정구가 그것에 맞대어서 인접하도록 접근가능해야 한다. 반작용 고정구는 축이나 하우징 둘레에 연결되고,그리고 작동되는 동안 공구 하우징에 대해 안정적으로 고정구가 유지될 수 있게 하는 장치가 설비된다. 이러한 것은 스플라인, 폴리곤 또는 다른 구성으로 얻어질 수 있다. 정지물에 맞대어서 인접하기 위해 반작용 아암을 포함하는 공지된 토크 동력 공구의 일부 예가 미국 특허 제 6,152,243호, 미국 특허 제 6,253,642호 그리고 미국 특허 제 6,715,881호에 기술되어있다.
이러한 반작용 고정구는 공구의 기능을 제한한다. 선삭력 축에 연결되어 있는 이러한 것은, 한편으로, 인접 포인트를 변경시키는 것 없이 선삭력 축 둘레에서 공구 하우징이 완전하게 회전할 수 있게 하지만, 다른 한편으로는 정지물에 대해 동일 축의 인접을 제한한다. 하우징에 연결되어 있는 이러한 것은, 한편으로, 회전될 너트에 대해 여러 주변과 공간적 위치에 놓여있는 정지물에 맞대어서 인접하는 것을 허용하지만, 다른 한편으로는 그들은 인접 포인트를 변경하는 것 없이 선삭력 축 둘레에서 공구 하우징이 완전하게 회전하는 것을 저지시킨다.
이러한 반작용 고정구의 조정성은 단일 축에 제한되기 때문에 접근할 수 없는 장소에 있는 실체적 정지물을 가지는 조립에서 단일의 공구를 사용하는 것을 불가능하게 한다. 통상적으로 운전자는 실체적이고 접근가능한 정지물에 맞대어서 인접하기 위해 현장에서 각각 다른 방향으로 지향되는 반작용 고정구를 가지는 여러 개의 공구를 요구하게 된다. 대안으로, 운전자는 공구를 분해하고, 반작용 고정구의 위치를 옳기고 그리고 공구를 재조립한다. 상기한 전자의 해결책은 비용을 많이 발생시키고 그리고 후자의 해결책은 많은 시간적 소요를 발생시킨다.
이러한 반작용 고정구가 실체적이고 접근가능한 정지물에 적절하게 맞대어서 인접하지 못할 경우, 맞춤 제작된 반작용 고정구가 요구되게 된다. 맞춤 제작된 반작용 고정구를 수용하기 위해 공구 연결 수단을 개량하는 것은 많은 비용의 지출을 발생시키고, 안전하지 않으며 또 시간 낭비를 초래한다. 이러한 이유 때문에 공구 제작자는 여러 가지의 상업적으로 유용한 반작용 고정구를 제공한다.
공구를 작동시키는 동안, 반동력이 반작용 고정구를 통해 정지물에 전달되기 때문에 비트는 힘이 선삭력 축을 따라 하우징으로 유도된다. 10,000ft.lbs.의 토크 출력을 가지는 공구에 대한 반동력은 40,000 lbs. 만큼 높을 수 있고 그리고 한 방향에서 정지물에 대해 측면부하로 적용되고 또 반대 방향에서 회전될 파스너에 대해 측면부하로 적용된다. 큰 반동력은 파스너를 굽히고 또 그의 회전 마찰을 증가시킨다.
반동력이 선삭력 축에 대해 수직인 정지물에 전달될 때 비트는 힘은 제한되고 그리고 파괴력이 거의 없게 된다. 이상적인 인접 포인트는 선삭력 축에 수직이고 그리고 회전될 파스너와 같은 평면에 있는 것이다. 파스너와 같은 평면으로 아래로 뻗는 소켓을 가지고 작동하는 공구는 비트는 힘을 발생시킨다. 비트는 힘은 소켓과 공구의 부착 포인트와 파스너 평면 사이의 거리(H) 정도만큼 파스너 굽힘력을 악화시킨다. 이러한 비트는 힘과 파스너 굽힘력은 반동력이 파스너의 평면 위의 대략 거리(H) 만큼 높은 평면에서 선삭력 축에 수직으로 전달될 때 제한되어서 파괴력을 거의 잃게 된다. 그러므로 이상적인 주벽압 포인트(abutment pressure point)는 파스너 평면 위의 거리(H) 만큼 높은 평면에서 선삭력 축에 수직으로 되어 있다. 이러한 반작용 고정구는 반동력을 이상적인 주벽압 포인트로 전달하지 않는다. 반작용 고정구는 공구가 작업장으로부터 이탈되는 것을 방지시키고 그리고 실패하지 않도록 하기 위해 비트는 힘과 파스너 굽힘력을 최소로 시킬 수 있게 조정될 수 있어야 한다.
이러한 반작용 고정구는 공구의 전체 무게 때문에 다중 축 둘레에서 조정될 수 없다. 공구는 많은 파스너 용으로 휴대할 수 있어야 할 필요성이 있다. 운전자에 의해 안전하게 운반될 수 있을 정도인 공구의 최대 무게는 30lbs.를 초과하지 d않아야 한다. 더 큰 파스너 용으로서, 두 명의 운전자에 의해 안전하게 운반될 수 있을 정도인 공구의 최대 무게는 60lbs.를 초과하지 않아야 한다. 실제적이고 접근가능한 정지물이 맞춤 제작된 반작용 고정구를 요구하는 그러한 경우에는 이러한 무게가 초과 될 수 있지만, 이러한 경우에는 크레인의 사용이 요구된다. 공구를 지지하기 위해 크레인을 사용하면 지출 비용이 많아지게 된다. 그리고 이러한 것은 큰 파스너용으로만 단지 실용적이다.
종래의 기술에 따른 반작용 고정구를 구비한 다른 공구들이 예로서, 미국 특허 제 361,218, 4,549,438, 4,538,484, 4,607,546, 4,619,160, 4,671,142, 4,706,526, 4,928,558, 5,027,932, 5,016,502, 5,142,951, 5,152,200, 5,301,574, 5,791,619, 6,260,443에 기술되어있다.
따라서, 요구되는 것은 종래의 결함을 극복하는 반동력 전달 장치와 그것을 사용하는 방법이다.
본 발명의 목적은 공기압, 전기, 유압 그리고 수동으로 구동되는 토크 동력 공구용 반작용 어댑터 , 상기 어댑터를 구비한 공구, 그리고 이러한 것을 사용하는 방법을 제공하는 것이다.
공기압, 전기, 유압 그리고 수동으로 구동되는 토크 동력 공구용 반작용 어댑터 , 상기 어댑터를 구비한 공구, 그리고 이러한 것을 사용하는 방법이 기술되어 있다. 한 예시적인 예에서, 첫 번째 반작용 어댑터는 공구와 맞물릴 때 공구의 선삭력 축 둘레에서 회전가능한 첫 번째 힘 전달 요소; 그리고 첫 번째 요소와 맞물릴 때 첫 번째 요소의 적어도 말단부 둘레에서 회전하든지, 그것을 따라 신장 및 수축하든지, 또는 그것의 둘레에서 회전하고 그리고 그것을 따라 신장 및 수축할 수 있는 두 번째 힘 전달 요소를 포함한다. 또 다른 예시적인 예에서, 파스너의 조임 또는 풀림용 공구는 첫 번째 반작용 어댑터를 포함한다.
또 다른 예에서, 파스너의 조임 또는 풀림용 장치의 두 번쩨 반작용 어댑터는 장치의 반작용 지지부에 부착가능한 첫 번째 힘 전달 요소; 첫 번째 요소에 미끄러질 수 있게 부착가능한 두 번째 힘 전달 요소를 포함하고; 그리고 두 번째 어댑터는 정지물에 맞대어서 인접되게 조정가능하다.
이점이 있기로, 첫 번째 요소는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 공구에 맞물려서 부착가능하고 그리고 두 번째 요소는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 첫 번째 요소에 맞물리게 부착가능하다. 공구의 휴대성은 최대로 되고 그리고 공구의 무게는 최소로 된다. 상업적으로 유용한 반작용 고정구는 맞춤 제작된 반작용 고정구보다 오히려 첫 번째와 두 번째 요소와 함께 또는 그것의 일부분의 대체품으로 사용될 수 있다. 그러므로 가격을 절감시킬 수 있고 그리고 안전성을 향상시킬 수 있다. 반작용 어댑터는 공구가 작업장으로부터 이탈되는 것을 방지시키고 그리고 실패하지 않도록 하기 위해 비트는 힘과 파스너 굽힘력을 최소로 시킬 수 있게 조정가능하다. 반작용 어댑터는 공구와 맞물릴 때 이상적인 주벽압 포인트에서 실체적인 파스너 또는 정지물에 맞대어서 인접하든지, 감싸든지 또는 맞물리게 조정가능하다. 반작용 어댑터는 공구와 맞물릴 때 작동하는 동안 이상적인 주벽압 포인트로 반동력을 전달한다. 운전자는 실체적인 정지물에 맞대어서 인접하기 위해 현장에서 각각 다른 방향으로 지향되는 반작용 고정구를 가지는 여러 개의 공구를 더 이상 필요로 하지 않는다. 또한, 운전자는 공구를 완전히 분해하고, 반작용 고정구의 위치를 옳기고 그리고 공구를 재조립할 필요가 없다.
또 다른 예에서, 파스너 조임 또는 풀림용 장치는 그것에서 회전가능하게 지지되어 첫 번째와 두 번째 파스너를 받는 첫 번째와 두 번째 수용부재; 각각의 파스너를 조이든지 또는 풀기 위해 각각의 수용부재의 회전을 유효하게 하는 첫 번째와 두 번째 장치; 그리고 선정된 값의 범위 내에서 작동 매개변수에서 차이를 유지시키기 위해 회전을 유효하게 하는 각 장치의 작동 매개변수를 제어하는 장치를 포함한다.
이점이 있기로, 운전자의 의도하지않은 상해; 한 파스너와 다른 파스너 사이의 마찰 차이에 기인한 볼트 부하 변동; 측면 부하의 비대칭 흡수로부터 생기는 파스너 굽힘과 나사 마모; 그리고 파스너 굽힘과 나사 마모에 기인한 파스너 교체 등의 현상이 실질적으로 감소한다. 장치로부터 생기는 반동력은 이상적인 주벽압 포인트에서 그들 스스로 상쇄된다. 그리고 장치의 휴대성은 증가 된다. 또한, 두 개의 파스너를 동시에 조이고 또는 푸는 능력이 효율성 있게 그리고 생산성 있게 증가한다.
본 발명에 따른 파스너의 조임 또는 풀림용 장치에 의하면, 부품의 일부를 개별적으로 부착시켜 사용하는 것과 대체품으로 사용하는 것이 가능하여 휴대성을 양호하게 하고, 가격을 절감시킬 수 있으며 또 안전성을 향상시킬 수 있고, 그리고 또 운전자가 정지물에 맞대어서 인접시키기 위해 현장에서 각각 다른 방향으로 지향되는 반작용 고정구를 가지는 여러 가지의 공구를 더 이상 필요로 하지않게 하고, 현장에서 공구를 분해나 재조립 그리고 반작용 고정구의 위치변동 등을 할 필요가 없게 하여 비용과 시간을 절감시킬 수 있으며, 또 파스너들 사이의 마찰 차이에 기인한 볼트 부하의 변동이나 측면 부하의 비대칭 흡수로부터 생기는 파스너의 굽힘과 나사 마모 현상 등을 감소시킬 수 있는 이점 등을 얻을 수가 있다.
도 1은 본 발명의 토크 동력 공구용 반작용 어댑터와 반작용 어댑터를 가지는 공구의 대표적인 예를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 파이프 플랜지 주변에 정지물에 맞대어서 인접하게 조정된 반작용 어댑터를 가지는 도 1의 입체도이다.
도 4는 반작용 어댑터를 가지는 공구와 반작용 어댑터를 사용하는 대표적인 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 5a-도 5c는 첫 번째와 두 번째 힘 전달 요소의 세 번째와 네 번째 연결 수단의 대안적인 예와 보어와 나사진 너트, 보어와 멈춤쇠, 그리고 폴리곤 구조를 포함하는 반작용 어댑터의 두 번째 힘 전달 요소의 네 번째 연결 수단의 사시도이다.
도 6은 반작용 어댑터의 일부분과 함께 사용가능한 상업적으로 유용한 반작용 고정구를 나타내는 도면이다.
도 7은 토크 출력 조정 시스템을 가지는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치의 측면도이다.
도 8은 도 7의 장치의 입체도이다.
도 9는 반작용 어댑터에 의해 부착된 첫 번째와 두 번째 공기압, 전기, 유압 또는 수동으로 구동되는 토크 동력 공구의 입체도이다.
도 10은 공구용 반작용 어댑터의 또 다른 대표적인 예의 입체도이다.
도 11은 또 다른 공구용 반작용 어댑터의 또 다른 대표적인 예의 입체도이다.
하기의 설명은 본 출원을 실행하기 위해 현재 계획된 최선의 실시 예를 구체화한다. 이 설명은 본 출원의 일반적인 원리를 설명할 목적으로 작성되었지만 여기서 주장되는 발명의 개념을 제한하지는 않는다.
토크 동력 공구용 반작용 어댑터와 반작용 어댑터를 가지는 공구의 대표적인 실시 예.
도 1은 토크 동력 공구(100)용 반작용 어댑터(150)의 대표적인 실시 예의 측면도이다. 도 2는 도 1의 평면도이다. 공구(100)는 두 개의 하우징부를 가지는 하우징(101), 실린더부(102) 및 구동부(103)를 포함한다.
실린더 피스톤 수단(104)은 실린더부(102)에 배치되어있고 그리고 실린더(105), 피스톤 축(A1)을 따라 실린더(105)에서 왕복운동 가능하게 된 피스톤(106) 그리고 피스톤(106)에 연결되는 피스톤 막대(107)를 포함한다. 공지된 레버형 래칫(ratchet) 장치(108)는 구동부(103)에 배치되고, 실린더 피스톤 수단(104)에 연결되어 그것에 의해 구동되며, 그리고 래칫(109)을 포함한다. 래칫(109)은 피스톤 축(A1)에 수직인 선삭력 축(B1) 둘레를 회전가능하다. 래칫(109)은 공구(100)가 작동하는 동안 한 방향(192)에서 선삭력 축(B1) 둘레에 작용하는 첫 번째 선삭력(190)을 받는 구동요소(110)와 연결되어있다(도 2 참조). 선삭력(190)은 너트(131)를 돌리는 구동요소(110)에 부착된 헥스 소켓(hex socket)(111)을 회전시킨다.
실린더부(103)의 한 부분에 형성되어있는 반작용 지지부(114)는 공구(100)가 작동하는 동안 다른 방향에서 선삭력 축(B1) 둘레에 작용하는 두 번째 선삭력(191)을 받는다. 반작용 지지부(114)는 다수개의 외부 스플라인(116)을 가지는 고리형의 다각형 본체(115)로 형성되어있다. 외부 스플라인(116)은 고리형 본체(115)의 둘레를 따라 주변에 위치되고 그리고 피스톤 축(A1)과 동축인 중앙 축(A2)에서부터 외부를 향해 방사형으로 뻗어있다.
구동부(103)에 연결되어있는 반작용 지지부(120)는 공구(100)가 작동하는 동안 다른 방향(193)에서 선삭력 축(B1) 둘레에 작용하는 두 번째 선삭력(191)을 받는다. 반작용 지지부(120)는 다수개의 외부 스플라인(123)을 가지는 고리형의 다각형 본체(121)로 형성되어있다. 외부 스플라인(123)은 고리형 본체(121)의 둘레를 따라 주변에 위치되고 그리고 선삭력 축(B1)과 동일 축인 중앙 축(B2)에서부터 외부를 향해 방사형으로 뻗어있다.
반작용 어댑터(150)는 반작용 지지부(120)에 부착될 때 작동하는 동안 다른 방향(193)에서 작용하는 두 번째 선삭력(191)을 받는다. 첫 번째와 두 번째 선삭력(190,191)은 동등하고 서로 반대 방향이다. 첫 번째 선삭력(190)은 파스너(131)를 회전시키고 그리고 반작용 어댑터(150)는 주벽압 포인트(P1)에서 정지물, 이 경우에 이웃하는 너트(133)에다 두 번째 선삭력(191)을 전달한다.
반작용 어댑터(150)는 일반적으로 공구와 맞물릴 때 선삭력 축(B1) 둘레에 회전가능한 첫 번째 힘 전달요소(160)를 포함하고; 그리고 첫 번째 요소(160)와 맞물릴 때 그 첫 번째 요소(160)의 적어도 말단부(165) 둘레에서 회전가능하든지, 말단부를 따라 신장 및 수축가능하든지, 그리고 말단부 둘레에서 회전가능하고 그리고 말단부를 따라 신장 및 수축가능한 두 번째 힘 전달요소(170)를 포함한다. 첫 번째 요소(160)는 다수개의 내부 스플라인(163)을 가지는 고리형의 다각형 본체(162)로 형성된 인접부(161)를 포함하고 그리고 내부 보어(bore)(167)와 다수개의 내부 스플라인(168)을 가지는 관형 부재(166)로 형성된 말단부(165)를 포함한다. 두 번째 요소(170)는 다수개의 외부 스플라인(173)을 가지는 관형 부재(172)로 형성된 인접부(171)를 포함하고 그리고 장방형 본체(176)로 형성된 말단부(175)를 포함한다. 첫 번째 요소(160)는 공구(100)에 부착될 때 그것에 대해 실질적으로 수직으로 뻗고 그리고 선삭력 축(B1)에 대해 실질적으로 수직방향으로 되는 첫 번째 힘 전달 축(C1)을 가진다. 두 번째 요소(170)는 첫 번째 요소(160)에 부착될 때 그것에 대해 실질적으로 수직으로 뻗고 그리고 첫 번째 힘 전달 축(C1)에 대해 수직방향으로 되는 두 번째 힘 전달 축(D1)을 가진다.
첫 번째 요소(160)는 첫 번째 위치에서 반작용 지지부(120)에 회전될 수 없게 부착되고 그리고 잠금 장치(180)에 의해 제자리에 놓여 진다. 첫 번째 요소(160)는 공구(100)에 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 맞물리고 그리고 부착될 수 있다. 내부 스플라인(163)은 고리형 본체(162)의 내부 둘레 주변에 위치되고 그리고 중심축(B3)을 향해 내부 쪽으로 방사형으로 뻗어있다. 고리형 본체(162)의 내부 폭과 고리형 본체(121)의 외부 폭은 내부 스플라인(163)이 외부 스플라인(123)에 꼭 들어맞게 되도록 그렇게 형성되어있다. 고리형 본체(121)와 인접부(161)는 첫 번째와 두 번째 연결수단(124,164)을 포함한다. 반작용 지지부(120)와 첫 번째 요소(160)는 첫 번째와 두 번째 연결수단(124,164)을 부착시킴에 의해 서로에 대해 부착될 수 있다. 잠금 장치(180)는 보어와 핀 또는 인접부(161) 상의 수용 홈과 반작용 지지부(120)의 바닥에 스프링이 부가된 반작용 클램프와 같은 그러한 잘 공지된 다른 형태를 포함할 수 있다. 축(B1 ,B2 ,B3)은 첫 번째 요소(160)와 반작용 지지부(120)가 서로에 대해 그리고 공구(100)에 부착될 때 동일 축이 된다.
두 번째 요소(170)는 두 번째 위치에서 첫 번째 요소(160)에 회전될 수 없게 부착되고 그리고 잠금 장치(181)에 의해 제자리에 놓여 진다. 두 번째 요소(170)는 첫 번째 요소(160)에 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 맞물리고 그리고 부착될 수 있다. 내부 스플라인(168)은 내부 보어(167)의 내부 둘레 주변에 위치되고 그리고 중심축(C2)을 향해 내부 쪽으로 방사형으로 뻗어있다. 외부 스플라인(173)은 관형 부재(172)의 둘레 주변에 위치되어있고 그리고 중심축(C3)에서 외부 쪽을 향해 방사형으로 뻗어있다. 내부 보어(167)의 내부 폭과 관형 부재(172)의 외부 폭은 내부 스플라인(168)이 외부 스플라인(173)에 꼭 들어맞게 되도록 그렇게 형성되어있다. 내부 보어(167)는 신축 배치에서 관형 부재(172)를 받는다. 말단부(165)는 관형 부재(166), 내부 보어(167) 및 내부 스플라인(168)을 구성하는 세 번째 연결 수단(169)을 포함한다. 인접부(171)는 관형 부재(172)와 외부 스플라인(173)을 구성하는 네 번째 연결 수단(174)을 포함한다. 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)는 세 번째와 네 번째 연결 수단(169,174)을 부착함에 의해 서로에 대해 부착될 수 있고 그리고 잠금 장치(181)에 의해 제자리에 놓여 진다. 잠금 장치(181)는 보어와 핀 또는 인접부(171) 상의 수용 홈과 말단부(165)에 스프링이 부가된 반작용 클램프와 같은 그러한 잘 공지된 다른 형태를 포함할 수 있다. 두 번째 요소(170), 첫 번째 요소(160) 그리고 반작용 지지부(120)가 서로에 대해 그리고 공구(100)에 부착될 때, 축(B1 ,B2 ,B3)은 동일 축이 되고 그리고 축(C1 ,C2 ,C3)은 동일 축이 된다. 도시된 것과 같이 말단부(175)의 장방형 본체(176)는 관형 부재(172)와 첫 번째 요소(160)에 대해 수직으로 뻗어있다.
공구(100)는 플랜지(도시하지 않음)를 연결하기 위해 러그(132)에 나사가 나 있는 너트(131)를 회전시킬 준비가 되어있다. 반작용 어댑터(150)는 작동하는 동안 주벽압 포인트(P1)에서 너트(133)에다 선삭력(191), 반동력,을 이전시키기 위해 반동력 이전 위치에서 공구(100)에 부착되어있다. 선삭력(190)이 너트(131)에서 헥스 소켓(111)을 회전시킬 때, 말단부(175)에 의해 지지되는 장방형 본체(176)는 너트(133)의 벽에서 주벽압 포인트(P1)에 맞대어서 지탱된다. 이러한 것은 래칫(109)이 너트(131)에 대해 내부 쪽으로 회전하는 것을 방지시킨다. 그러므로 너트(131)는 요구되는 토크까지 헥스 소켓(111)에 의해 회전된다.
회전될 너트(131)는 중앙에 위치되고, 반작용 어댑터(150)용 주벽압 포인트(P1)는 중앙의 왼쪽에 배치되고, 그리고 너트(135)는 중앙의 오른쪽에 배치된다. 작용과 반작용은 동등하지만 반대 방향이기 때문에 반작용 어댑터(150)는 중앙에서부터 뒤쪽으로 그것의 인접영역을 민다(도 2 참조). 구동부(103)에 적용되는 측면 부하는 감소하지만 완전히 제거되지는 않는다.
도 3은 파이프 플랜지(300)의 파이프 세그먼트(302)에 맞대어서 인접된 반작용 어댑터(350)를 가지는 도 1의 입체도이다. 반작용 어댑터(350)는 두 번째 요소(370)가 주벽압 포인트(P1)에서 파이프 세그먼트(302)에 맞대어서 인접하기 위해 반시계 방향으로 회전된다는 것을 제외한 모든 것에서 도 1-도 2의 반작용 어댑터(150)와 유사하다. 상기한 것과 같이, 공구(100)는 파스너 평면(141)의 아래에 도달되는 헥스 소켓(111)과 함께 작동한다. 비트는 힘은 평면(140)에 있는 공구(100)에 대한 소켓(111)의 부착점과 파스너 평면(141) 사이에서 대략 거리(H) 만큼 파스너 굽힘력을 악화시킨다(도 1 참조). 이 예에서, 축(C1 ,C2,C3, D1)은 평면(141)보다 거리(H) 만큼 더 높은 평면(140)에 놓여있다. 비트는 힘과 파스너 굽힙력은 선삭력(191),반동력,이 평면(140)에서 선삭력 축(B1)에 수직으로 이전될 때 제한되고 그리고 최소로 파괴적이다. 그러므로 반작용 어댑터(350)에 대한 이상적인 주벽압 포인트(P3)는 평면(140)에서 선삭력 축(B1)에 수직이다.
이점이 있기로, 첫 번째 요소(160)는 공구(100)에 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 맞물리고 부착될 수 있고, 그리고 두 번째 요소(170)는 첫 번째 요소(160)에 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 맞물리고 부착될 수 있다. 공구(100)의 휴대성은 최대로 되고 그리고 공구(100)의 무게는 최소로 된다. 상업용으로 유용한 반작용 고정구는 맞춤 반작용 고정구보다 오히려 첫 번째와 두 번째 요소(160 그리고/또는 170)와 함께 또는 그것의 일부를 대체시켜 사용될 수 있다. 그러므로 가격을 절감시킬 수 있고 그리고 안전성을 향상시킬 수 있다. 반작용 어댑터(150)는 공구(100)가 작업장으로부터 이탈되는 것을 방지시키고 그리고 고장 나는 것을 피하기 위해 비트는 힘과 파스너 굽힘력을 최소로 하기 위해 조정가능하다. 반작용 어댑터(150)는 공구(100)와 맞물릴 때 이상적인 주벽압 포인트(P3)에서 보이지만 접근이 어려운 정지물에 맞대어서 인접하게 조정가능하다. 반작용 어댑터(150)는 공구(100)에 부착될 때 작동하는 동안 이상적인 주벽압 포인트(P3)에서 선삭력(191)을 전달한다. 운전자는 작업장에서 각각의 상황에 적용시키기 위해 실체적 정지물에 맞대어서 인접시키기 위한 다른 방향으로 지향되는 반작용 고정구를 가지는 여러 개의 공구를 더 이상 사용할 필요가 없다. 또 운전자는 각각의 적용을 위해 공구(100)를 완전히 분해할 필요도 없고, 반작용 어댑터(150)를 옮길 필요도 없으며 또 공구(100)를 재조립할 필요도 없다. 또한, 반작용 어댑터(150)는 이상적인 주벽압 포인트(P3)를 변경시키지 않고서 선삭력 축(B1 ) 둘레에서 하우징(101)의 완전한 회전을 허락한다. 그러므로 하우징(101)의 회전 평면에서의 어떤 주변 장애물을 피하는 것이 가능하다.
반작용 어댑터와 반작용 어댑터를 가지는 공구를 사용하는 대표적인 방법.
도 4는 반작용 어댑터와 반작용 어댑터를 가지는 공구를 사용하는 대표적인 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 도 1-3이 도 4의 플로우 차트 스텝과 함께 참조 될 것이다.
도 4의 스텝(404)에서 시작하여, 공구(100)는 실린더부(102)와 구동부(103)를 가지는 하우징(101)을 제공하고; 실린더부(102)에 피스톤 축(A1)을 따라 이동가능한 실린더 피스톤 수단(104)을 배치하고; 구동부(103)에 실린더 피스톤 수단(104)에 연결되어 그것에 의해 구동가능한 래칫 장치(108)를 배치하고; 래칫 장치(108)에 피스톤 축(A1)에 수직인 선삭력 축(B1) 둘레에서 회전가능한 래칫(109)을 설비하고; 그리고 래칫(109)에 연결되어있고, 공구(100)가 작동하는 동안 한 방향(192)에서 선삭력 축(B1) 둘레에 작용하는 첫 번째 선삭력(190)을 받는 구동 요소(110)를 설비하는 것에 의해 제공된다.
다음에, 도 4의 스텝(406)에서, 첫 번째 요소(160)는 인접부(161)를 반작용 지지부(120)에 실질적으로 인접시키고 그리고 축(B1,B2,B3 )을 일직선으로 함에 의해 공구(100)와 맞물려진다. 고리형 본체(162)는 구동 요소(110)를 지나 통과된다.
도 4의 스텝(408)에서, 첫 번째 요소(160)는 첫 번째 위치로 선삭력 축(B1) 둘레에서 회전된다. 첫 번째 위치는 너트(131)에 대해 여러 주변의 공간적 장소에서 발견될 수 있는 보이고 접근가능한 정지물에 인접하는 곳에 근거하여 선택된다. 첫 번째 요소(160)는 공구(100)와 맞물릴 때 내부 스플라인(163)과 외부 스플라인(123)이 아직 맞추어져 있지 않기 때문에 선삭력 축(B1) 둘레에서 회전될 수 있다.
도 4의 스텝(410)에서, 첫 번째 요소(160)는 내부 스플라인(163)과 외부 스플라인(123)이 맞추어지고 그리고 잠금 장치(180)가 작동하는 것에 의해 첫 번째 위치에서 반작용 지지부(120)에 부착되어 진다. 도 4에 도시되지 않은 스텝에서, 헥스 소켓(111)은 구동 요소(110)에 부착되고 그리고 공구(100)는 너트(131)에 놓여 진다.
도 4의 스텝(412)에서, 두 번째 요소(170)는 인접부(171)를 말단부(165)에 실질적으로 인접시키고 그리고 축(C1 , C2 , C3)을 일직선으로 함에 의해 첫 번째 요소(160)와 맞물려진다.
도 4의 스텝(414)에서, 두 번째 요소(170)는 말단부(165) 둘레에서 그것을 회전시키고 그리고 말단부(165)를 따라 그것을 수축시킴에 의해 두 번째 위치에서 정지물에 맞대어서 인접하는 위치에 놓이게 된다. 두 번째 위치는 보이고 접근가능한 정지물에 인접하는 곳에 근거하여 선택된다. 두 번째 요소(170)는 첫 번째 요소(160)와 맞물릴 때 내부 스플라인(168)이 아직 외부 스플라인(173)과 맞물려 있지 않기 때문에 말단부(165) 둘레에서 회전가능하다. 두 번째 요소(170)는 다수개의 확장 각도 중 어느 하나로 말단부(165) 둘레에서 회전되고; 내부 스플라인(168)과 외부 스플라인(173)은 내부 보어(167)가 신축 배치에서 관형 부재(172)를 받을 때 맞물려지고; 그리고 두 번째 요소(170)는 다수개의 연장 길이 중 어느 하나로 말단부(165)를 따라 수축된다. 반작용 어댑터(150)는 두 번째 위치에서 실체적인 접근가능한 정지물, 너트(133)에 맞대어서 인접한다. 도 4의 스텝(416)에서, 두 번째 요소(170)는 잠금 장치(181)가 작동하는 것에 의해 두 번째 위치에서 첫 번째 요소(160)에 부착된다. 반작용 어댑터(150)는 지금 반동력 이전 위치에 있다.
공구(100)를 분해할 필요가 있든지 또는 반작용 어댑터(150)를 다른 주벽압 포인트로 조정할 필요가 있을 때, 두 번째 요소(170)는 잠금 장치(181)를 작동 정지시킴에 의해 첫 번째 요소(160)로부터 분리되어 진다. 두 번째 요소(170)는 내부 스플라인(168)과 외부 스플라인(173)이 더 이상 맞물리지 않고 그리고 두 번째 요소(170)가 첫 번째 요소(160)에 더 이상 인접하지 않을 때까지 말단부(165)를 따라 연장되어진다. 공구(100)는 너트(131)로부터 변위 될 수 있고 그리고 헥스 소켓(111)은 구동 요소(110)로부터 분리될 수 있다. 첫 번째 요소(160)는 잠금 장치(180)를 작동 정지시키고, 내부 스플라인(163)과 외부 스플라인(123)의 맞물림을 풀고 그리고 반작용 지지부(120)로부터 그것을 제거하는 것에 의해 반작용 지지부(120)로부터 분리되어 진다. 도 4의 스텝은 그때 반복되어 진다.
반작용 어댑터와 반작용 어댑터를 가지는 공구를 사용하는 대안적인 방법에서, 두 번째 요소는 첫 번째 요소가 공구와 맞물리기 전에 첫 번째 요소에 맞물려진다. 반작용 어댑터는 완전히 조립되고 그리고 미리 조정되어서 공구와 맞물리기 전에 보이고 접근가능한 정지물에 맞대어서 인접되어 질 수 있다.
첫 번째와 두 번째 연결 수단의 대안적인 구조체.
반작용 지지부(120)는 첫 번째 요소(160)가 반작용 지지부(120)과 맞물려질 때 반작용 지지부(120)를 따라 미끄러질 수 있도록 하는 정도의 높이를 가질 수 있다. 거리(H)와 평면(140)은 반작용 지지부(120)를 따라 첫 번째 요소(160)를 미끄는 것에 의해 가변 될 수 있다.
인접부(161)는 고리형 본체(162)가 도 4의 스텝(406)에서 구동 요소(110)를 지나 통과되지 않도록 힌지 되는 고리형 본체(162)를 가질 수 있다. 첫 번째 요소(160)는 인접부(161)를 반작용 지지부(120)에 실질적으로 인접시키고, 고리형 본체(162)를 힌지 시키지 않고 그리고 축(B1,B2,B3)을 실질적으로 일렬로 함에 의해 공구(100)와 맞물려진다. 유사한 구조가 다른 공구와 반작용 어댑터 구성 부품용으로 사용될 수 있다.
세 번째와 네 번째 연결 수단의 대안적인 구조체.
도 5a -도 5c는 보어와 나사가 있는 너트, 보어와 멈춤쇠, 그리고 다각형 형상을 포함하는 첫 번째와 두 번째 요소의 세 번째와 네 번째 연결 수단의 대안적인 구조의 사시도이다. 다시 도 1-도 4로 돌아가서, 말단부(165)와 인접부(171)는 스플라인된 형상을 갖춘 세 번째와 네 번째 연결 수단(169,174)을 포함한다. 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)는 세 번째와 네 번째 연결 수단(169,174)을 부착시킴에 의해 서로에 대해 부착될 수 있다.
도 5a는 세 번째와 네 번째 연결 수단(569A, 574A)의 두 번째 구조의 사시도이다. 일반적으로 도 1-도 3과 관련하여 언급된 것이 도 5a에 적용된다. 첫 번째 요소(160)의 말단부(565A)의 부분은 내부 보아(567A)와 적어도 3 세트로 된 방사형으로 지향되고, 원주를 따라 일정하게 떨어져 있고 관통되는 나사를 가지는 보어(568A1 ,568A2 ,568A3 )를 가지는 관형 부재(566A)로 형성되어 있다. 두 번째 요소(170)의 인접부(571A)의 부분은 첫 번째 요소(160)와 작동되게 맞물리도록 적어도 3 세트로 된 방사형으로 지향되고, 원주를 따라 일정하게 떨어져 있고 내부 쪽으로 테이퍼된 부착 보어(573A1 ,573A2 ,573A3)를 가지는 관형 부재(572A)로 형성되어 있다. 보어(568A1 ,568A2 ,568A3 )의 크기는 나사 볼트(582)의 나사진 단부를 받을 수 있을 정도로 크고 그리고 보어(573A1 ,573A2 ,573A3)의 크기는 다수개의 확장 각도와 확장 길이 중 어느 하나에서 볼트(582A)의 테이퍼된 단부를 받을 수 있을 정도로 크다. 내부 보어(567A)의 내부 폭과 관형 부재(572A)의 외부 폭은 보어(568A1 ,568A2 ,568A3 )가 보어(573A1 ,573A2 ,573A3)와 일직선으로 되게 하는 정도로 크다. 내부 보어(567A)는 신축 배치에서 관형 부재(572A)를 받는다. 말단부(565A)는 관형 부재(566A),내부 보어(567A),그리고 보어(568A1 ,568A2 ,568A3 )를 구성하는 세 번째 연결 수단(569A)을 포함한다. 인접부(571A)는 관형 부재(572A)와 보어(573A1 ,573A2 ,573A3)를 포함하는 네 번째 연결 수단(574A)을 포함한다. 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)는 세 번째와 네 번째 연결 수단(569A ,574A)을 부착하는 것에 의해 서로에 대해 부착될 수 있다.
일반적으로 도 4의 방법과 관련하여 언급된 것은 도 5a에 적용된다. 도 4의 스텝(412)에서, 두 번째 요소(170)는 인접부(571A)를 말단부(565A)에 실질적으로 인접시키고, 축(C1,C2,C3)을 실질적으로 일렬로 배치시키고, 그리고 인접부(571A)를 신축 배치에서 말단부(565A) 속으로 삽입시키는 것에 의해 첫 번째 요소(160)와 맞물려진다.
도 5b는 세 번째와 네 번째 연결 수단(569B, 574B)의 세 번째 구조의 사시도이다. 일반적으로 도 1-3과 관련하여 언급된 것은 도 5b에 적용된다. 첫 번째 요소(160)의 말단부(565B)의 부분은 내부 보어(567B)와 적어도 3 세트의 방사형으로 지향되고 원주를 따라 일정한 간격으로 떨어진 보어(568B1, 568B2,568B3)를 가지는 관형 부재(566B)로 형성되어있다. 두 번째 요소(170)의 인접부(571B)의 부분은 적어도 3 세트의 방사형으로 지향되고 원주를 따라 일정한 간격으로 떨어진 보어(573B1, 573B2, 573B3)를 가지는 관형 부재(572B)로 형성되어있다. 적어도 3 세트의 멈춤쇠(582B1,582B2,582B3)는 보어(573B1, 573B2, 573B3)를 통해 돌출되고 그리고 첫 번째 요소(160)와 작동되게 맞물리도록 스프링 장치(도시하지 않음)에 의해 외부 쪽을 향해 방사형으로 기울어져 있다. 보어(568B1, 568B2,568B3)의 크기는 다수개의 확장 각도와 확장 길이 중 어느 하나에서 멈춤쇠(582B1,582B2,582B3)를 받을 수 있을 정도의 크기로 되어있다. 내부 보어(567B)의 내부 폭과 관형 부재(572B)의 외부 폭은 보어(568B1, 568B2,568B3)가 보어(573B1, 573B2, 573B3)와 일직선으로 되게 하는 정도로 크다. 내부 보어(567B)는 신축 배치에서 관형 부재(572B)를 받는다. 말단부(565B)는 관형 부재(566B), 내부 보어(567B) 그리고 보어(568B1,568B2,568B3)를 포함하는 세 번째 연결 수단(569B)을 포함한다. 인접부(571B)는 관형 부재(572B), 보어(573B1,573B2,573B3) 그리고 멈춤쇠(582B1,582B2,582B3)를 포함하는 네 번째 연결 수단(574B)을 포함한다. 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)는 세 번째와 네 번째 연결 수단(569B,574B)을 부착시키는 것에 의해 서로에 대해 부착가능하게 된다.
일반적으로 도 4의 방법에 관해 언급된 것은 도 5b에 적용된다. 도 4의 스텝(412)에서, 두 번째 요소(170)는 인접부(571B)를 말단부(565B)에 실질적으로 인접시키고, 축(C1,C2,C3)을 실질적으로 일렬로 배치시키고, 그리고 인접부(571B)를 신축 배치에서 말단부(565B) 속으로 삽입시키는 것에 의해 첫 번째 요소(160)와 맞물려진다.
도 5c는 세 번째와 네 번째 연결 수단(569C,574C)의 네 번째 구조의 사시도이다. 일반적으로 도 1-도 3에 대해 언급된 것은 도 5c에 적용된다. 첫 번째 요소(160)의 말단부(565C)의 부분은 내부 보어(567C)와 다각형 내부 벽(568C)(도시하지 않음)을 가지는 관형 부재(566C)로 형성되어있다. 두 번째 요소(170)의 인접부(571C)의 부분은 다각형 외부 벽(573C)을 가지는 관형 부재(572C)로 형성되어있다. 내부 보어(567C)의 내부 폭과 관형 부재(572C)의 외부 폭은 내부 보어(567C)가 신축 배치에서 관형 부재(572C)를 받을 수 있고 그리고 다각형 내부 벽(568C)이 다수개의 확장 각도와 확장 길이 중 어느 하나에서 다각형 외부 벽(573C)과 맞물릴 수 있을 정도로 크다. 말단부(565C)는 관형 부재(566C), 내부 보어(567C) 그리고 다각형 내부 벽(568C)을 포함하는 세 번째 연결 수단(569C)을 포함한다. 인접부(571C)는 관형 부재(572C) 그리고 다각형 외부 벽(573C)을 포함하는 네 번째 연결 수단(574C)을 포함한다. 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)은 세 번째와 네 번째 연결 수단(569C,574C)을 부착하는 것에 의해 서로에 대해 부착될 수 있다.
일반적으로 도 4의 방법에 대해 언급된 것은 도 5c에 적용된다. 도 4의 스텝(412)에서, 두 번째 요소(170)는 인접부(571C)를 말단부(565C)에 실질적으로 인접시키고 그리고 축(C1, C2, C3)을 실질적으로 일렬로 배치하는 것에 의해 첫 번째 요소(160)와 맞물려진다.
세 번째와 네 번째 연결 수단의 다른 구조는 보어와 핀 그리고 힌지되는 본체의 형상을 포함하여 사용될 수 있다.
첫 번째와 두 번째 요소의 부분의 대안적인 구조.
도 1-도 3의 대표적인 실시 예에서, 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)의 적어도 부분은 서로에 대해 수직으로 뻗어있다. 대안으로, 첫 번째 요소(160)의 적어도 말단부(165)는 공구(100)에 부착될 때 선삭력 축(B1)에 대해 45°내지 135°의 각도로 뻗을 수 있다. 첫 번째 힘 전달 축(C1)은 선삭력 축(B1)에 대해 유사한 각도로 될 수 있다. 또한, 두 번째 요소(170)의 적어도 말단부(175)는 첫 번째 요소(160)에 부착될 때 적어도 말단부(165)에 대해 실질적으로 동일선상으로 뻗을 수 있다. 다른 구조에서, 두 번째 요소(170)의 적어도 말단부(175)는 첫 번째 요소(160)에 부착될 때 적어도 말단부(165)에 대해 실질적으로 45°내지 135°의 각도로 뻗을 수 있다. 두 번째 힘 전달 축(D1)은 첫 번째 힘 전달 축(C1)에 대해 유사한 각도로 될 수 있다.
첫 번째와 두 번째 요소(160,170)의 부분의 이러한 구조와 대안적인 구조는 첫 번째 그리고/또는 두 번째 요소(160,170)의 부분과 함께 또는 그의 대체품으로 상업적으로 유용하고 그리고 맞춤 제작되는 반작용 고정구의 사용을 구상한다. 도 6은 스플라인, 보어와 너트, 보어와 멈춤쇠, 폴리곤, 보어와 핀, 힌지 된 것 그리고 다른 연결 수단을 포함하는 그러한 상업적으로 유용한 반작용 고정구를 나타내는 것이다. 이러한 상업적으로 유용하고 그리고 맞춤 제작되는 반작용 고정구의 일부의 예는 이중 반작용 고정구(602); 표준 반작용 아암(604); 연장된 동일 선의 반작용 아암(606); 관형 반작용 고정구(608); 연장된 반작용 아암(610); 반작용 패드(612); 실린더 반작용 아암(614); 터빈 결합 반작용 고정구(616); 세 위치 반작용 롤러(618); 실린더 반작용 풋(620); 그리고 연장된 반작용 롤러(622)를 포함한다. 다른 상업적으로 유용하고 그리고 맞춤 제작되는 반작용 고정구는 존재하고 그리고 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)의 부분과 함께 사용하기에 적합할 수 있다.
반작용 어댑터의 대안적인 실시 예.
일반적으로 도 1-도 6에 대해 언급된 것은 도 7과 도 8에 적용된다. 도 7은 파스너의 조임 또는 풀림용 장치(7)의 측면도이다. 상기 장치(7)는 그것에서 회전가능하게 지지 되어 첫 번째와 두 번째 파스너(131,731)를 받는 첫 번째와 두 번째 수용부재(111,711); 각각의 파스너를 조이든지 또는 풀기 위해 각각의 수용 부재(즉, 첫 번째와 두 번째 토크 동력 공구(100,700)의 적어도 부분)의 회전을 유효하게 하는 첫 번째와 두 번째 장치; 그리고 선정된 값의 범위 내에서 토크 출력 레벨에서 차이를 유지시키기 위해 회전을 유효하게 하는 각 장치(즉, 토크 출력 조정 시스템(759)의 적어도 부분)의 작동 매개변수 또는 첫 번째와 두 번째 토크 출력 레벨(127,727)을 제어하는 장치를 포함한다.
일반적으로, 반작용 어댑터(750)는 공구(100,700)와 맞물리고 그리고 그것에 부착가능한 첫 번째와 두 번째 힘 전달 요소(160,770)를 포함한다. 공구(100)는 작동하는 동안 한 방향(192)에서 첫 번째 선삭력 축(B1) 둘레에 작용하는 첫 번째 선삭력(190)을 발생시킨다. 두 번째 공구(700)는 작동하는 동안 한 방향(192)에서 두 번째 선삭력 축(B4) 둘레에 작용하는 두 번째 선삭력(790)을 발생시킨다. 첫 번째 요소(160)는 첫 번째 공구(100)에 부착될 때 작동하는 동안 다른 방향(193)에서 작용하는 첫 번째 반작용 선삭력(191)을 받는다. 두 번째 요소(770)는 두 번째 공구(700)에 부착될 때 작동하는 동안 다른 방향(193)에서 작용하는 두 번째 반작용 선삭력(791)을 받는다. 첫 번째와 두 번째 선삭력(190,790)은 파스너(131,731)을 회전시킨다.
첫 번째와 두 번째 선삭력(190,790)은 첫 번째와 두 번째 반작용 선삭력(191,791)에 대해 반대 방향에서 서로에 대해 실질적으로 동등하다. 이러한 것은 파스너(131,731)의 볼트 부하와 마찰 값이 유사할 경우 유사하게 발생한다. 반작용 어댑터(150)는 다른 방향(193)에서 반작용 선삭력(191,791)을 받는다.그러므로 실질적으로 그들을 무효화시킨다. 비트는 힘과 파스너 굽힙력은 제한되고 그리고 반작용 선삭력(191,791)이 이상적인 주벽압 포인트(P7)에서 평면(140)에 선삭력 축(B1, B4)에 대해 수직으로 전달될 때 거의 파괴력이 없다. 보통의 측면부하; 파스너 굽힘, 나사 마모 그리고 볼트 손상은 감소 되든지 또는 무시된다. 효율성과 생산성은 증가한다.
상기한 것과 같이, 공구(100)는 두 개의 하우징부를 가지는 하우징(101), 실린더부(102) 그리고 구동부(103)을 포함한다. 실린더 피스톤 수단(104)은 실린더부(102)에 배치되어서 실린더(105), 피스톤 축(A1)을 따라 실린더(105)에서 왕복으로 이동가능한 피스톤(106) 그리고 피스톤(106)에 연결되는 피스톤 막대(107)를 포함한다. 압력을 받는 작동유는 유압펌프(135)로부터 유체공급라인(149)을 통해 도관(119)을 경유하여 공구(100)에 전달된다. 공지된 레버형 래칫 장치(108)는 구동부(103)에 배치되어 실린더 피스톤 수단(104)에 연결되어 그것에 의해 구동될 수 있게 되어있고 그리고 래칫(109)을 포함한다. 래칫(109)은 피스톤 축(A1,A2)에 수직인 선삭력 축(B4) 둘레에서 회전가능하다. 래칫(109)은 첫 번째 선삭력(190)을 받는 구동 요소(110)에 연결되어있다. 첫 번째 선삭력(190)은 파스너(131)를 회전시키기 위해 구동 요소(110)에 부착되어있는 헥스 소켓(111)을 회전시킨다.
구동부(103)에 연결된 반작용 지지부(120)는 첫 번째 반작용 선삭력(191)을 받는다. 반작용 지지부(120)는 다수개의 외부 스플라인(123)을 가지는 고리형의 다각형 본체(121)로 형성되어있다. 외부 스플라인(123)은 고리형 본체(121)의 주변 둘레에 위치되어서 첫 번째 선삭력 축(B1)과 동일 축인 중앙 축(B2)으로부터 방사형으로 외부 쪽으로 뻗어있다.
공구(700)는 두 개의 하우징부를 가지는 하우징(701), 실린더부(702) 그리고 구동부(703)를 포함한다. 실린더 피스톤 수단(704)은 실린더부(702)에 배치되어서 실린더(705), 피스톤 축(A2)을 따라 실린더(705)에서 왕복으로 이동가능한 피스톤(706) 그리고 피스톤(706)에 연결되는 피스톤 막대(707)를 포함한다. 압력을 받는 작동유는 유압펌프(135)로부터 유체공급라인(749)을 통해 도관(719)을 경유하여 공구(700)에 전달된다. 공지된 레버형 래칫 장치(708)는 구동부(703)에 배치되어서 실린더 피스톤 수단(704)에 연결되어 그것에 의해 구동가능하고 그리고 래칫(709)을 포함한다. 래칫(709)은 피스톤 축(A1, A2)에 수직이고 그리고 첫 번째 선삭력 축(B1)에 평행인 두 번째 선삭력 축(B4) 둘레에서 회전가능하다. 래칫(709)은 선삭력 축(B4) 둘레에 작용하는 두 번째 선삭력(790)을 받는 구동 요소(710)에 연결되어있다. 두 번째 선삭력(790)은 파스너(731)를 회전시키기 위해 구동 요소(710)에 부착되는 헥스 소켓(711)을 회전시킨다.
구동부(703)에 연결된 반작용 지지부(720)는 두 번째 반작용 선삭력을 받는다. 반작용 지지부(720)는 다수개의 외부 스플라인(723)을 가지는 고리형의 다각형 본체(721)의 형태로 되어있다. 외부 스플라인(723)은 고리형 본체(721) 둘레 주변에 위치되어서 두 번째 선삭력 축(B4)와 동일 축인 중앙 축(B5)에서부터 방사형으로 외부 쪽으로 뻗어있다.
반작용 어댑터(750)는 공구(100)와 맞물릴 때 선삭력 축(B1) 둘레에서 회전가능한 첫 번째 힘 전달 요소(160)를 포함한다. 반작용 어댑터(150)는 첫 번째 요소(160)와 맞물릴 때 적어도 말단부(165) 둘레에서 회전하든지, 그것을 따라 신장 및 수축되든지 또는 그것의 둘레에서 회전하고 그리고 그것을 따라 신장 및 수축할 수 있는 두 번째 힘 전달 요소(770)를 포함한다. 두 번째 힘 전달 요소(770)는 공구(700)와 맞물릴 때 선삭력 축(B4) 둘레에서 회전가능하다.
첫 번째 요소(160)는 다수개의 내부 스플라인(163)을 가지는 고리형의 다각형 본체(162)로 형성된 인접부(161), 그리고 다수개의 내부 스플라인(168)과 내부 보어(167)를 가지는 관형 부재(166)로 형성된 말단부(165)를 포함한다. 두 번째 요소(770)는 다수개의 외부 스플라인(773)을 가지는 관형 부재(772)로 형성된 인접부(771) 그리고 다수개의 내부 스플라인(777)을 가지는 고리형의 다각형 본체(776)로 형성된 말단부(775)를 포함한다. 도 7에 도시된 것과 같이, 첫 번째 요소(160)는 공구(100)에 부착될 때 그것에 대해 실질적으로 수직으로 뻗고 그리고 선삭력 축(B1)에 실질적으로 수직인 힘 전달 축(C1)을 가진다. 두 번째 요소(770)는 공구(700)에 부착될 때 그것에 대해 실질적으로 수직으로 뻗고 그리고 선삭력 축(B2)에 실질적으로 수직인 힘 전달 축(C1)을 가진다. 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)는 서로에 대해 부착될 때 힘 전달 축(C1)에 실질적으로 동일 선상으로 뻗어있다.
첫 번째 요소(160)는 첫 번째 위치에서 반작용 지지부(120)에 회전될 수 없게 부착되고 그리고 잠금 장치(180)에 의해 제자리에 놓여 진다. 첫 번째 요소(160)는 별도로,개별적으로 그리고 독립적으로 공구(100)와 두 번째 요소(770)에 맞물리고 그리고 부착될 수 있다. 내부 스플라인(163)은 고리형 본체(162)의 내부의 둘레 주변에 위치되어서 중앙 축(B3) 쪽으로 내부를 향해 방사형으로 뻗어있다. 고리형 본체(162)의 내부 폭과 고리형 본체(121)의 외부 폭은 내부 스플라인(163)이 외부 스플라인(123)과 맞물릴 수 있을 정도의 크기로 되어있다. 고리형 본체(121)와 인접부(161)는 첫 번째와 두 번째 연결 수단(124,164)을 포함한다. 반작용 지지부(120)와 첫 번째 요소(160)는 첫 번째와 두 번째 연결 수단(121,164)을 부착하는 것에 의해 서로에 대해 부착될 수 있다. 축(B1 ,B2,B3)은 첫 번째 요소(160)와 반작용 지지부(120)가 서로에 대해 그리고 공구(100)에 부착될 때 동일 축이 된다.
두 번째 요소(770)는 두 번째 위치에서 첫 번째 요소(160)에 회전될 수 없게 부착되어 있고 그리고 잠금 장치(780)에 의해 제자리에 놓여있다. 두 번째 요소(770)는 개별적으로 별도로 그리고 독립적으로 첫 번째 요소(160)에 맞물리고 부착될 수 있다. 내부 스플라인(168)은 내부 보어(167)의 내부 둘레 주변에 위치되어서 중앙 축(C2) 쪽으로 내부를 향해 방사형으로 뻗어있다. 외부 스플라인(773)은 관형 부재(772) 둘레 주변에 배치되어서 중앙 축(C3)에서부터 외부 쪽으로 방사형으로 뻗어있다. 내부 보어(167)의 내부 폭과 관형 부재(772)의 외부 폭은 내부 스플라인(168)이 외부 스플라인(773)과 맞물릴 수 있을 정도의 크기로 되어있다. 내부 보어(167)는 신축 배치에서 관형 부재(772)를 받는다. 말단부(165)는 관형 부재(166), 내부 보어(167) 그리고 내부 스플라인(168)을 구성하는 세 번째 연결 수단(169)을 포함한다. 인접부(771)는 관형 부재(772)와 외부 스플라인(773)을 구성하는 네 번째 연결 수단(774)을 포함한다. 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)는 잠금 장치(181)에 의해 제자리에 놓여있는 세 번째와 네 번째 연결 수단(169,774)을 부착하는 것에 의해 서로에 대해 부착될 수 있다. 반작용 지지부(120)를 가지는 공구(100), 첫 번째 요소(160), 두 번째 요소(170) 그리고 반작용 지지부(720)를 가지는 공구(700)가 서로에 대해 부착될 때 축(C1,C2,C3,D1)은 실질적으로 동일 축이고 그리고 축(B1,B2,B3)은 실질적으로 동일 축이다.
두 번째 요소(770)는 두 번째 위치에서 반작용 지지부(720)에 회전될 수 없게 부착되어서 잠금 장치(780)에 의해 제자리에 놓여있다. 두 번째 요소(770)는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 공구(700)에 맞물려서 부착될 수 있다. 내부 스플라인(777)은 고리형 본체(776)의 내부 둘레 주변에 위치되어서 중앙 축(B6)을 향해 내부 쪽으로 방사형으로 뻗어있다. 고리형 본체(776)의 내부 폭과 고리형 본체(721)의 외부 폭은 내부 스플라인(777)이 외부 스플라인(723)과 맞물릴 수 있을 정도의 크기로 되어있다. 고리형 본체(721)와 말단부(775)는 다섯 번째와 여섯 번째 연결 수단(724,779)을 포함한다. 반작용 지지부(720)와 두 번째 요소(770)는 다섯 번째와 여섯 번째 연결 수단(724,779)을 부착시키는 것에 의해 서로에 대해 부착될 수 있다. 축(B4,B5,B6)은 두 번째 요소(770)와 반작용 지지부(720)가 서로에 대해 그리고 공구(700)에 부착될 때 동일 축으로 된다.
작동 매개변수 조정 시스템(759)은 펌프(735)의 외부에 있다. 그러나, 시스템(759)의 전체 또는 일부가 펌프(735)의 내부에 있을 수도 있다. 작동 매개변수 조정 시스템(759)은 공구(100,700)의 토크 출력을 조정한다. 토크 출력 조정 시스템(759)은 가압 유체 공급 라인(149,749)과 유압 펌프(735)에 부착되는 첫 번째와 두 번째 스위치(734,736)를 포함한다. 스위치(734,736)는 제어 시스템(737)에 의해 작동된다. 제어 시스템은 선정된 토크 차이 값의 범위 내에서 토크 출력 레벨에서의 차이를 유지시키기 위해 공구(100,700)의 토크 출력 레벨(127,727)을 제어한다. 스위치(734,736)는 푸쉬버튼, 로커, 토글, 로타리 코디드 딥, 로타리 딥, 키이 록, 슬라이드, 스냅 작동 또는 리드 스위치; 또는 에어, 역류 방지구, 볼, 버터플라이, 체크, 콘트롤, 다이버터, 드레인, 셔트 오프, 가스, 가스 압력, 글로브, 유압 조정기, 유압, 혼합, 니들, 핀치, 프러그, 압력 조정기, 압력 방출, 서보, 슬라이드, 포핏 또는 솔레노이드 밸브를 포함한다. 전기 모터가 사용되면 스위치(734,736)는 상기한 전기 제어 스위치 중 어느 것을 포함할 수 있다.
토크 출력 조정 시스템(759)은 첫 번째와 두 번째 강자성 센서(144,744)와 같은 그러한 토크 변환기를 포함할 수 있다. 강자성 센서(144,744)는 제어 시스템(737) 연결용 결합기(145,745); 고정 홀 효과 또는 유사한 자장 감지 유닛(146,746); 그리고 공구(100,700)에 결합 되는 강자성 부품(148,748)을 포함한다. 본 기술에서 공지된 다른 부품들이 사용가능함은 물론이다.
강자성 센서(144,744)는 공구(100,700)의 토크 출력 레벨(127,727)을 측정한다. 첫 번째와 두 번째 전선관(151,751)은 출력 토크 레벨(127,727)을 포함하는 첫 번째와 두 번째 토크 데이터 신호(152,752)를 제어 시스템(737)에다 전달한다. 전선관(757)은 입력 장치(739)로부터 나오는 입력 데이터(758)를 제어 시스템(737)에다 전달한다. 전선관(728)은 출력 데이터(729)를 출력 장치(738)에다 전달한다. 전선관(755)은 전원 공급기(733)로부터 나오는 전원(756)을 제어 시스템(737)에 전달한다. 전원 공급기(733)는 어떤 적당한 전원(예로서, 배터리, 태양전지, 연료전지,전기 벽 소켓,발진기, 모터 등등)이다. 입력 장치(739)는 어떤 적당한 장치(예로서, 터치 스크린, 키패드, 마우스 리모콘 등등)이다. 운전자는 선정된 토크 차이 값, 입력 데이터(758),을 입력 장치(739)에다 입력시킨다. 선정된 토크 차이 값(758)은 전선관(757)을 통해 제어 시스템(737)으로 전달된다. 제어 시스템(737)은 출력 데이터(729)를 전선관(728)을 통해 출력 장치(738)로 전달한다. 출력 데이터(729)는 선정된 토크 차이 값(758) 그리고/또는 공구(100,700)로부터 나오는 토크 출력 레벨(127,727)을 포함할 수 있다. 출력 장치(738)는 어떤 적당한 장치(예로서, 스크린, 액정표시장치 등등)이다. 제어 시스템(737)은 스위치 제어 신호(154,754)를 전선관(153,753)을 통해 스위치(734,136)로 보낸다.
토크 출력 조정 시스템(759)은 유압 또는 공기압의 유체 압력이나 유속; 전류, 전압 또는 자장과 같은 그러한 전기회로의 매개변수;직접 측정된 토크 출력; 또는 그들의 결합 등을 포함하는 작동 매개변수(즉, 토크 신호(152,752))의 어느 것에 의해 토크 출력 레벨(127,727)을 모니터할 수 있다. 이러한 작동 매개변수는 스트레인 게이지; 로터리 인코더; 토크 센서; 클러치; 부하 셀; 또는 위치, 흐름, 힘이나 압력 계기, 센서 또는 밸브 등과 같은 여러 가지의 형태에 의해 측정 또는 감지될 수 있다. 본 기술에서 공지된 다른 부품들이 사용될 수 있음은 물론이다. 예로서, 클러치는 선정된 토크 차이 값(758)의 범위 내에서 토크 출력 레벨에서의 차이를 유지시키기 위해 느슨하게 형성될 수도 있다.
장치(7)는 토크 출력 레벨(127,727)을 조정하기 위해 펌프(735)와 제어 시스템(737)을 작동시킴에 의해 작동된다. 토크 출력 레벨(127,727)에서의 차이는 선정된 토크 차이 값(758)을 초과할 수도 있다. 그렇게 되면, 제어 시스템(737)은 더 높은 토크 출력 레벨로 공구의 토크 출력 레벨을 낮추는 것; 더 낮은 토크 출력으로 공구의 토크 출력 레벨을 높이는 것; 또는 토크 출력 레벨에서의 차이가 선정된 토크 차이 값의 범위 내로 복귀할 때까지 공구의 토크 출력 레벨을 올리고 내리는 것으로 공구(100,700)의 토크 출력 레벨(127,727)을 조정한다.
도 8은 도 7의 일부에 대한 입체도이다. 공구(100,700)는 플랜지의 판을 연결하기 위해 러그(132,732)에 나사로 물려있는 파스너(131,731)를 회전시킬 준비가 되어있다. 반작용 어댑터(750)는 이상적인 주벽압 포인트(P7)로 반작용 선삭력(191,791)을 전달하기 위해 반동력 전달 위치에서 공구(100,700)에 부착되어있다. 시계 방향(192)으로 작용하는 선삭력(190,790)은 파스너(131,731)에서 헥스 소켓(111,711)을 회전시킨다. 그리고 반작용 어댑터(750)의 첫 번째와 두 번째 요소(160,170)는 반시계 방향(193)으로 작용하는 반작용 선삭력(191,791)을 받는다. 이러한 것은 래칫(109,709)이 요구되지 않는 토크로 회전되는 파스너(131,731)에 대해 내부 쪽으로 회전되는 것을 방지시킨다.
장치를 사용하는 방법은 운전자가 선정된 토크 차이 값(758)을 입력 장치(739)에 입력하고; 출력 장치(738)가 선정된 토크 차이 값(758)을 표시하고; 운전자가 공구(100,700)를 작동시키고; 강자성 센서(144,744)를 사용하여 제어 시스템(737)이 토크 출력 값(127,727)을 측정하고 그리고 선정된 토크 차이 값(758)의 범위 내에서 토크 출력 값(127,727)에서의 차이를 유지시키는 것을 포함한다. 토크 출력 값(127,727)에서의 차이가 선정된 토크 차이 값(758)을 초과할 경우, 제어 시스템(737)은 더 높은 토크 출력 레벨로 공구의 토크 출력 레벨을 낮추든지; 더 낮은 토크 출력으로 공구의 토크 출력 레벨을 높이든지; 또는 토크 출력 레벨에서의 차이가 선정된 토크 차이 값(758)의 범위 내로 복귀할 때까지 공구의 토크 출력 레벨을 높이고 낮춘다.
하기에서 설명되는 것은 장치(7)의 대안적인 실시 예에 관한 것이다. 설명을 쉽게 하기 위해 부품들은 복수 개로 언급되어도 단수로 표시될 것이다.
소켓으로 본 기술분야에서 일반적으로 공지되어 있는 수용 부재는 적어도 파스너의 일부분을 받는다. 수용 부재는 파스너의 적어도 일부분의 형상에 대응하는 형태로 되어있다. 일단 그러한 부분이 수용되면, 그것과 수용 부재는 서로 빠르게 회전한다. 파스너의 형태는 다양하며, 적절하게 형성된 수용 부재는 해당하는 파스너와 함께 사용되게 선택되어야 한다. 그러므로 수용 부재는 회전을 할 수 있게 장치에 제거가능하게 연결되어서 다른 형태로 된 수용 부재로 교체하는 것이 가능하게 해야한다.
제어용 장치는 선정된 값의 범위 내에서 토크 출력 레벨 또는 다른 작동 매개변수에서의 차이를 유지시키기 위해 느슨하게 형성되어 있는 클러치를 포함할 수 있다. 작동 매개변수를 감지하는 장치는 회전을 유효하게 하기 위해 장치에다 신호를 보내는 각이진 또는 로타리로 된 인코더의 형태로 될 수 있다. 사용시에, 회전을 유효하게 하는 각각의 장치들은 선정된 값의 범위 내에서 토크 출력 레벨에서의 차이를 조정하기 위해 지속적으로 작동하고, 느리게 작동하고, 정지하고 또는 속력을 상향시키고 한다. 이러한 클러치 장치는 공구의 실린더부와 구동부 또는 다른 관련되는 부분과 선택적으로 결합하고 해제되고 한다. 토크가 구동 샤프트에서부터 피구동 샤프트로 이전될 수 있도록 클러치를 눌러 맞물리게 하는 작업 매개체의 압력에 의해 작동되는 작동기가 필요할 수 있다. 작동기 클러치에 공급되는 작업 매개체의 압력을 조절하고 그리고 작동기 클러치가 풀릴 때 모터를 정지시키는 제어 유닛과 작동기 클러치에다 작업 매개체를 공급하는 작업 매개체 소스가 필요로 할 수 있다.
유압의 또는 공기압의 유체 압력이나 유속; 전류, 전압 또는 자장 등과 같은 전기회로 매개변수; 수용 부재의 회전을 유효하게 하기 위한 장치의 회전속도; 또는 그들을 조합한 것 등과 같은 것을 포함하는 다른 작업 매개변수가 장치를 조정하기 위해 사용될 수 있다. 작동 매개변수에서의 차이가 선정된 값을 초과할 경우, 제어용 장치는 더 높은 작동 매개변수로 장치의 작동 매개변수를 낮추고; 더 낮은 작동 매개변수로 장치의 작동 매개변수를 높이고; 또는 작동 매개변수에서의 차이가 선정된 값의 범위 내로 복귀할 때까지 장치의 작동 매개변수를 높이고 낮추어서 회전을 유효하게 하기 위해 장치의 작동 매개변수를 조정한다.
공구를 수동으로 회전 또는 정지시키는, 또는 작동 매개변수에서의 차이가 선정된 값의 범위 내로 복귀될 때까지 주파수를 고정 또는 가변시키는 것 등을 포함하는 다른 조정 방법이 사용될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 장치의 다른 실시 예에서, 모터, 전류 검지 수단 그리고 회전각 검지 수단이 사용될 수 있다. 전류 검지 수단(예로서, 전류계)은 모터에 흐르는 전류를 감지하고 그리고 회전각 검지 수단(예로서, 로터리 인코더)은 회전을 유효하게 하는 장치의 상대적인 회전각을 감지한다. 제어용 장치는 선정된 값의 범위 내에서 작동 매개변수 사이에서의 차이를 유지시키기 위해 회전을 유효하게 하는 장치를 조정한다.
운전자는 파스너의 조림 또는 풀림을 조종하는 장치로 본 발명의 장치를 관리할 수 있다. 조종하는 장치는 CPU, ROM, RAM 및 I/O를 가지는 마이크로 컴퓨터를 포함한다. 마이크로 컴퓨터의 ROM은 선정된 값의 범위 내에서 토크 출력 또는 다른 작동 매개변수에서의 차이를 자동으로 유지하기 위해 제어 프로그램을 저장한다. 조종용 장치는 또 메모리를 포함한다. 운전자는 메모리에다 유압의 또는 공기압의 유체 압력이나 유속, 전류, 전압 또는 자장 등과 같은 그러한 전기회로 매개변수, 토크 출력, 회전속도, 그들을 결합한 것; 또는 본 기술분야에서 공지된 다른 매개변수의 미리 설정된 범위를 설정하여 기억시킨다.
일반적으로 조종용 장치의 부품과 장치는 서로 전달될 수 있게 연결될 수 있다. 관리 시스템의 메모리는 전달 수단으로부터 전달된 측정 결과를 저장한다. 다수개의 파스너를 동시에 조이고 또는 푸는 것; 다수개의 파스너를 동시에 테스트하는 것; 파스너의 조임 또는 풀림의 정상상태를 판정하는 것; 조임, 풀림 그리고 작동의 전체 기간을 통한 작동의 테스트에 대한 데이터를 기억시키는 것; 그리고 장치를 조우고 테스트하는 부품의 마모의 정도를 판정하는 것 등을 포함하는 여러 가지의 관리 임무가 수행된다.
장치의 또 다른 실시 예는 다수개의 파스너를 조우고 또는 푸는 반작용 허브 그리고/또는 반작용 어댑터를 포함할 수 있다.
반작용 어댑터의 배치와 양의 대안적인 실시 예.
공구(100)는 첫 번째와 두 번째 반작용 어댑터를 가질 수 있다. 일반적으로 도 1-8에 관해 언급된 것은 이 예에 적용된다. 첫 번째 반작용 어댑터(150)와 유사한 두 번째 반작용 어댑터는 공구(100)와 맞물릴 때 공구의 피스톤 축 둘레에서 회전가능한 세 번째 힘 전달 요소; 그리고 세 번째 요소와 맞물릴 때 적어도 세 번째 요소의 말단부 둘레에서 회전가능하든지, 그것을 따라 신장 및 수축가능하든지 그리고 그것의 둘레에서 회전되고 그리고 그것을 따라 신장 및 수축가능한 네 번째 힘 전달 요소를 가진다.
반작용 어댑터를 사용할 수 있는 공구의 대안적인 형태.
토크 동력 공구는 공지되어 있고 그리고 토크 배율기에 의해 공기압으로, 전기적으로, 유압으로, 수동으로 구동되든지 또는 다른 동력에 의해 구동되는 것을 포함한다. 도 9는 첫 번째 휴대용 토크 파워 렌치(900A) 그리고 반작용 어댑터(750)의 것과 유사한 반작용 어댑터(950)에 의해 부착되는 두 번째 휴대용 토크 파워 렌치(900A)를 나타낸다. 첫 번째 렌치(900A)는 토크 배율기에 의해 공기압으로, 전기적으로, 유압으로, 수동으로 구동되든지 또는 다른 동력수단에 의해 구동되는 모터(902A)를 수용하는 하우징(901A)을 가지고 있다. 모터(902A)는 구동 요소(910A)를 회전시켜서 대응하는 파스너를 회전시키는 한 방향(992A)에서 선삭력 축(B9) 둘레에 작용하는 선삭력(990A)을 발생시킨다. 모터(902A)에서 구동 요소(910A)로 토크 출력을 증가시키기 위해 첫 번째 렌치(900A)에다 토크 보강 수단(도시하지 않음)을 구비시킬 수 있다. 토크 보강 수단은 하우징(901A)에 놓이는 유성기어로 형성될 수 있다. 일반적으로 첫 번째 렌치(900A)와 관련하여 언급되는 것은 두 번째 렌치(900B)에 적용된다. 일반적으로 반작용 어댑터(750)와 관련하여 언급되는 것은 반작용 어댑터(950)에 적용된다.
또 다른 실시 예.
도 10은 본 발명의 반작용 어댑터의 대안적인 실시 예인 반작용 어댑터(1050)을 가진 공구(100)의 입체적인 사시도이다. 일반적으로 이전에 언급된 모든 것은 도 10에 적용된다. 공구(100)는 작동되는 동안 파스너(도시하지 않음)를 조우든지 또는 푼다. 반작용 어댑터(1050)는 반동력(191)을 다른 파스너(도시하지 않음)에 전달한다. 그것은 반작용 지지부(114)에 부착가능한 첫 번째 힘 전달 요소(1060); 첫 번째 요소(1060)에 미끄러질 수 있게 부착되는 두 번째 힘 전달 요소(1070)를 가지고; 그리고 두 번째 요소(1070)는 다른 파스너를 받을 수 있는 수용 부재(1011)를 가진다.
첫 번째 요소(1060)는 다수개의 내부 스플라인(1063)을 가지는 고리형의 다각형 본체(1062)로 형성된 인접부(1061) 그리고 실질적으로 T 형으로된 트랙 판(1067)을 가지는 다각형 본체(1066)로 형성된 말단부(1065)를 포함한다. 두 번째 요소(1070)는 실질적으로 C 형으로된 트랙 판(1073)을 가지는 다각형 본체(1072)로 형성된 인접부(1071) 그리고 원통형 본체(1076)로 형성된 말단부(1075)를 포함한다. 첫 번째 요소(1060)는 반작용 지지부(114)에 부착될 때 그것과 실질적으로 동일 선상으로 뻗고 그리고 피스톤 축(A1)에 실질적으로 동일 선상에 있는 첫 번째 힘 전달 축(A5)을 가진다. 두 번째 요소(1070)는 첫 번째 요소(1060)에 부착될 때 그것에 실질적으로 수직으로 뻗고 그리고 첫 번째 힘 전달 축(A5)에 수직인 두 번째 힘 전달 축(E4)을 가진다.
첫 번째 요소(1060)는 첫 번째 위치에서 반작용 지지부(114)와 회전가능하게 맞물려있다. 반작용 지지부(114)는 선삭력 축(B1)과 반작용 지지부(120)로부터 떨어져 있다. 첫 번째 요소(1060)는 여러 위치에서 반작용 지지부(114)에 회전할 수 없게 부착될 수 있고 그리고 잠금 장치(1080)(도시하지 않음)에 의해 제자리에 놓여진다. 잠금 장치(1080)는 보어와 핀 또는 스프링이 부가된 반작용 클램프와 같은 다른 잘 알려진 형상,캐치 레버 조립체 또는 스낸 링을 가진 고정 링크 핀을 포함할 수 있다. 첫 번째 요소(1060)는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 공구(100)에 맞물리게 부착되어있다. 내부 스플라인(1063)은 고리형 본체(1062)의 내부 둘레 주변에 위치되어서 중앙 축(A2) 쪽으로 내부를 향해 방사형으로 뻗어있다. 고리형 본체(1062)의 내부 폭과 고리형 본체(115)의 외부 폭은 내부 스플라인(1063)이 외부 스플라인(116)과 맞물릴 수 있을 정도의 크기로 되어있다. 고리형 본체(115)와 인접부(1061)는 부가적인 연결 수단의 부분을 이룬다. 반작용 지지부(114)와 첫 번째 요소(1060)는 부가적인 연결 수단을 부착하는 것에 의해 서로에 대해 부착가능하다. 축(A1,A2,A5)은 첫 번째 요소(1060)와 반작용 지지부(114)가 서로에 대해 그리고 공구(100)에 부착될 때 실질적으로 동일 축을 가진다.
반작용 지지부(114)의 높이는 첫 번째 요소(1060)가 공구(100)와 맞물릴 때 반작용 지지부(114)를 따라 미끄러질 수 있을 정도의 높이로 되어있다. 이러한 변형에서, 고리형 본체(1062)의 높이는 첫 번째 요소(1060)가 반작용 지지부(114)를 따라 신장 및 수축될 수 있을 정도의 높이로 되어있다.
두 번째 요소(1070)는 두 번째 위치에서 첫 번째 요소(1060)에 미끄러질 수 있게 부착되고 그리고 잠금 장치(1081)(도시하지 않음)에 의해 제자리에 놓인다. 잠금 장치(1081)는 보어와 핀 또는 스프링이 부가된 반작용 클램프와 같은 다른 공지된 형상, 캐치 레버 조립체 또는 스냅 링을 갖춘 고정 링크 핀을 포함한다. 부가적으로 한 세트의 스크류가 첫 번째 요소(1060)를 제 위치에 유지시키기 위해 사용될 수 있다. 두 번째 요소(1070)는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 첫 번째 요소(1060)에 맞물리게 부착될 수 있다. T 형의 트랙 판(1067)과 C형의 트랙 판(1073)은 상호 보완적이고 그리고 그것의 크기는 그들이 미끄러질 수 있는 T&C 연결기를 형성하기 위해 맞물릴 수 있을 정도로 크다. 다른 연결기의 형태가 사용될 수 있음은 물론이다.
헥스 소켓과 반작용 어댑터(1050)는 공구(100)로부터 분해되어 있다. 작동하는 동안, 공구(100)는 파스너를 회전시키고 그리고 반작용 어댑터(1050)는 주벽압 포인트에서 다른 파스너에다 반동력(191)을 전달한다. 말단부(1075)는 첫 번째 요소(1060)에 실질적으로 수직으로 아래로 뻗어있고 그리고 다른 파스너를 받는다. 원통형 본체(1076)는 선삭력(190)이 파스너 상의 헥스 소켓을 회전시키기 때문에 다른 파스너의 벽에서 주벽압 포인트에 맞대어서 지탱한다. 이러한 것은 래칫이 파스너에 대해 내부 쪽으로 회전되는 것을 방지시킨다. 그러므로 파스너는 요구되는 토크로 헥스 소켓에 의해 회전되게 된다.
드라이버(110)는 회전될 파스너에 의존하는 파스너 맞물림 수단(111)을 회전시킬 수 있다. 드라이버(110)는 알렌 키; 골진 또는 임팩트 소켓 드라이버; 헥스 리듀서; 스퀘어 드라이브 어댑터; 또는 어떤 다른 타당한 구조나 형상을 포함한다. 유사하게 수용 부재(1077)는 반동력(191)을 흡수하는 파스너에 따라 둥근 것, 사각형, 육각형 또는 어떤 타당한 구조나 형상일 수 있다. 수용 부재(1077)는 다른 파스너를 감싸든지, 맞물든지 또는 인접할 수 있다. 수용 부재(1077)는 이상적인 주벽압 포인트를 이루기 위해 다른 구조체를 감싸든지, 맞물든지 또는 인접할 수 있다. 또 다른 수용 부재(1077)는 인접부,폴리곤 또는 그렇지 않으면 소켓, 알렌 키 또는 다른 형태의 파스너 맞물림 수단일 수 있다. 공구(100)와 반작용 어댑터(1050)는 운전자용 핸들을 설치하기 위한 공구 형태를 포함할 수 있다.
일반적으로 도 4의 방법에 대해 언급된 것은 도 10에 적용된다. 도 4의 스텝(412)에서, 두 번째 요소(1070)는 인접부(1071)를 말단부(1065)에 실질적으로 인접시키고 그리고 T 형 트랙 판(1067)과 C 형 트랙 판(1073)을 일직선상에 배치시켜 미끄러질 수 있는 T&C 연결기를 형성시키는 것에 의해 첫 번째 요소(1060)에 맞물려진다.
공구(100)는 한 방향(192)에서 선삭력(190)으로 선삭력 축(B1) 둘레로 파스너를 회전시킬 준비가 되어있다. 도 4의 스텝(414)에서, 공구(100)는 두 번째 요소(1070)가 다른 파스너의 근접에 대응하는 연장 길이로 말단부(1065)를 따라 미끄러지게 하는 것에 의해 다른 파스너를 받는 위치에 놓여 진다. 도 4의 스텝(416)에서, 두 번째 요소(1070)는 잠금 장치(1081)를 작동시키는 것에 의해 두 번째 위치에서 첫 번째 요소(1060)에 부착되어 진다. 반작용 어댑터(1050)는 지금 반동력 이전 위치에 있다. 도 4에 도시되지 않은 스텝에서, 소켓(111)은 구동 요소에 부착되고 그리고 공구(100)는 회전될 파스너에 놓여 진다.
이점이 있기로, 첫 번째 요소(1060)는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 공구(100)에 맞물리게 부착될 수 있고 그리고 두 번째 요소(1070)는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 첫 번째 요소(1060)에 맞물리게 부착될 수 있다. 공구(100)의 휴대성은 최대이고 그리고 공구(100)의 무게는 최소로 되어있다. 상업적으로 유용한 반작용 고정구는 맞춤 반작용 고정구보다 오히려 첫 번째와 두 번째 요소(1060,1070)와 함께 또는 그것의 부분 대체로 사용될 수 있다. 그러므로 가격을 절감시킬 수 있고 또 안전성을 향상시킬 수 있다. 반작용 어댑터(1050)는 공구(100)가 작업장으로부터 이탈되는 것을 방지시키고 작업 실패하는 것을 방지시킬 수 있도록 비트는 힘과 파스너 굽힘력을 최소로 하기 위해 조정하는 것이 가능하다. 반작용 어댑터(1050)는 공구(100)와 맞물릴 때 이상적인 주벽압 포인트에서 실체적 파스너 즉 정지물에 맞대어서 인접하든지, 그것을 감싸든지 또는 맞물리게 조정가능하다. 반작용 어댑터(1050)는 공구(100)에 부착될 때 작동되는 동안 이상적인 주벽압 포인트로 반동력(191)을 이전시킨다. 작업자는 각각의 적용용으로 실체적 정지물에 맞대어서 인접시키기 위해 다른 방향으로 지향되는 반작용 고정구를 가지는 여러 개의 공구를 작업장에서 더 이상 필요로 하지 않는다. 운전자가 각각의 적용을 위해 더 이상 공구(100)를 완전히 분해할 필요도 없고, 반작용 어댑터(1050)를 옳길 필요도 없으며 또 공구(100)를 재조립할 필요도 없다.
도 11은 본 발명의 공구와 반작용 어댑터의 대안적인 실시 예로서 반작용 어댑터(1150)를 가진 공구(1100)의 입체적인 사시도이다. 공구(1100)는 제한된 간격 유압 토크 배율기 그리고/또는 장력 공구일 수 있다. 일반적으로 상기한 것은 도 11에 적용된다.
공구(1100)는 작동되는 동안 알렌 볼트와 같이 파스너(도시하지 않음)를 조이든지 푼다. 드라이버(1110)는 회전될 파스너에 따라 다른 파스너 맞물림 수단(1111)을 회전시킨다. 드라이버는 알렌; 골진 또는 임팩트 소켓 드라이버; 헥스 리듀서; 스퀘어 드라이브 어댑터; 또는 어떤 다른 타당한 구조나 형상을 포함한다.
반작용 어댑터(1150)는 다른 파스너(도시하지 않음)에다 반동력(1191)을 전달한다. 그것은 반작용 지지부(1114)에 부착가능한 첫 번째 힘 전달 요소(1160); 첫 번째 요소(1160)에 미끄러질 수 있게 부착가능한 두 번째 힘 전달 요소(1170)를 가진다. 두 번째 요소(1170)는 다른 파스너를 받는 수용 부재(1177)를 가진다.
첫 번째 요소(1160)는 리세스 또는 제거된 부분(1163)을 가지는 다각형 본체(1162)로 형성된 인접부(1161) 그리고 다각형 본체(1166)로 형성된 말단부(1165)를 포함한다. 실질적으로 T 형인 트랙 판(1167)은 인접부(1161)의 대부분과 말단부(1166)의 전체를 감싸는 첫 번째 요소(1160)를 따라 움직인다. 두 번째 요소(1170)는 실질적으로 C 형상으로 된 트랙 판(1173)을 가지는 다각형 본체(1172)로 형성된 인접부(1171) 그리고 수용 부재(1177)를 갖춘 다각형이나 원통형 본체(1176)로 형성된 말단부(1175)를 포함한다. 첫 번째 요소(1160)는 공구(1100)에 부착될 때 반작용 지지부(1114)의 길이로 뻗는다. 이 예에서, 첫 번째 요소(1160)는 그것이 반작용 지지부(1114)에 대해 135°의 각도로 뻗게 반작용 지지부(1114)로부터 뻗는다. 수용 부재(1177)는 드라이버(1110)와 실질적으로 동일면이다. 첫 번째 요소(1160)는 반작용 지지부(114)에 대해 45°-180°의 각도에서 뻗고 그리고 그 자체를 따르는 첫 번째 힘 전달 축을 가진다. 두 번째 요소(1170)는 첫 번째 요소(1160)에 부착될 때 그것에 대해 수직으로 뻗고 그리고 첫 번째 힘 전달 축에 대해 수직인 두 번째 힘 전달 축을 가진다.
첫 번째 요소(1160)는 첫 번째 위치에서 반작용 지지부(1114)에 부착되어있다. 반작용 지지부(1114)는 선삭력 축으로부터 떨어져 있다. 첫 번째 요소(1160)는 많은 사용자가 선택한 위치에서 반작용 지지부(1114)에 부착될 수 있고 그리고 잠금 장치(1180)(도시하지 않음)에 의해 제자리에 놓여있다. 잠금 장치(1180)는 보어와 핀 또는 스프링이 부가된 반작용 클램프, 캐치 레버 조립체 또는 스냅 링을 갖춘 고정된 링크 핀과 같은 그러한 공지된 구성을 포함한다. 부가적으로 한 세트의 스크류는 첫 번째 요소(1160)를 제자리에 유지시키기 위해 사용될 수 있다. 첫 번째 요소(1160)는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 공구(100)에 맞물려서 부착될 수 있다. 리세스(1163)는 양쪽이 부가적인 연결 수단의 일부분인 반작용 지지부(1114)의 일부를 받는다. 반작용 지지부(1114)와 첫 번째 요소(1160)는 부가적인 연결 수단을 부착시키는 것에 의해 서로에 대해 부착가능하다. 첫 번째 요소(1160)는 공구(100)에 맞물릴 때 첫 번째 요소(1160)의 길이와 리세스(1163)의 각도와 길이에 의존하여 반작용 지지부(1114)를 따라 미끄러질 수 있다.
두 번째 요소(1170)는 두 번째 위치에서 첫 번째 요소(1160)에 미끄러질 수 있게 부착되어있다. 두 번째 요소(1170)는 별개로, 개별적으로 그리고 독립적으로 첫 번째 요소(1160)에 맞물려서 부착될 수 있다. T 형 트랙 판(1167)과 C 형 트랙 판(1173)은 상호 보상적이고 그리고 그들의 크기는 그들이 맞물려 미끄러질 수 있는 T&C 연결기를 형성할 수 있을 정도의 크기로 되어있다. 다른 형태의 연결기가 사용될 수 있음은 물론이다.
수용 부재(1177)는 반동력을 흡수하는 다른 파스너에 의존하여 둥글게, 사각으로, 육각으로 또는 다른 타당한 구조나 형상으로 되어있다. 수용 부재(1177)는 다른 파스너를 감싸고,맞물고 또는 인접할 수 있다. 수용 부재(1177)는 이상적인 주벽압 포인트를 이루기 위해 다른 구조체를 감싸고, 맞물리고 또는 인접할 수 있다. 또한, 수용 부재(1177)는 인접부,폴리곤 또는 그렇지 않으면 소켓, 알렌 키 또는 다른 형태의 파스너 맞물림 수단일 수 있다. 공구(1100)와 반작용 어댑터(1150)는 운전자용 핸들을 설치하기 위한 공구 형태를 포함할 수 있다.
이점이 있기로, 첫 번째 요소(1160)는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 공구(1100)에 맞물리게 부착될 수 있고 그리고 두 번째 요소(1170)는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 첫 번째 요소(1160)에 맞물리게 부착될 수 있다. 공구(1100)의 휴대성은 최대이고 그리고 공구(1100)의 무게는 최소로 되어있다. 상업적으로 유용한 반작용 고정구는 맞춤 반작용 고정구보다 오히려 첫 번째와 두 번째 요소(1160,1170)와 함께 또는 그것의 부분 대체로 사용될 수 있다. 그러므로 가격을 절감시킬 수 있고 또 안전성을 향상시킬 수 있다. 반작용 어댑터(1150)는 공구(1100)가 작업장으로부터 이탈되는 것을 방지시키고 작업 실패하는 것을 방지시킬 수 있도록 비트는 힘과 파스너 굽힘력을 최소로 하기 위해 조정하는 것이 가능하다. 반작용 어댑터(1150)는 공구(1100)와 맞물릴 때 이상적인 주벽압 포인트에서 실체적 파스너 즉 정지물에 맞대어서 인접하든지, 그것을 감싸든지 또는 맞물리게 조정가능하다. 반작용 어댑터(1150)는 공구(1100)에 부착될 때 작동되는 동안 이상적인 주벽압 포인트로 반동력(1191)을 이전시킨다. 작업자는 각각의 적용 용으로 실체적 정지물에 맞대어서 인접시키기 위해 다른 방향으로 지향되는 반작용 고정구를 가지는 여러 개의 공구를 작업장에서 더 이상 필요로 하지 않는다. 운전자가 각각의 적용을 위해 더 이상 공구(1100)를 완전히 분해할 필요도 없고, 반작용 어댑터(1150)를 옳길 필요도 없으며 또 공구(1100)를 재조립할 필요도 없다.
모든 실시 예와 모드의 조합과 변형.
도 1-도 11과 관련하여 언급된 모든 실시 예와 모드의 조합과 변형은 유용하다. 예로서, 하나의 조합과 변형에서, 공구(900A)와 유사한 공구는 반작용 어댑터(750 그리고/또는950)와 유사한 첫 번째 반작용 어댑터와 반작용 어댑터(850)와 유사한 두 번째 반작용 어댑터가 반작용 지지부(114)에서 공구(100)에 부착되는 것에 의해 공구(100)와 유사한 공구에 부착된다. 예로서, 다른 조합과 변형에서, 공구(900A)와 유사한 첫 번째와 두 번째 공구 그리고 공구(100)와 유사한 세 번째와 네 번째 공구는 반작용 어댑터(750 그리고/또는 950)와 유사한 첫 번째, 두 번째, 세 번째 그리고 네 번째 반작용 어댑터에 의해 반작용 허브에 부착된다. 또한, 공구(100)와 유사한 다섯 번째와 여섯 번째 공구는 공구의 반작용 지지부에서 반작용 어댑터와 유사한 다섯 번째와 여섯 번째 반작용 어댑터에 의해 세 번째와 네 번째 공구에 부착된다. 이러한 조합과 변형에서, 여러 형태의 공구가 다수개의 반작용 어댑터 그리고 허브와 함께 사용될 수 있다. 부가적인 조합과 변형에서, 다수의 힘 전달 요소는 반작용 어댑터(150,350,750,950,1050,1150)와 유사한 반작용 어댑터와 반작용 허브에 의해 그리고 공구(100,900)와 유사한 공구에 의해 사용될 수 있다. 정말로, 복잡하고 정교한 공구, 반작용 어댑터 그리고 힘 전달 요소 등등의 조합은 필요성이 생길 때 사용될 수 있다. 도 7 및 도 8과 관련하여 언급된 것은 모든 실시 예와 모드의 이러한 조합과 변형에 적용가능하다.
기타 정보.
본 발명의 반작용 어댑터, 공구 그리고 다른 힘 전달 구성요소는 알루미늄, 강철, 또는 다른 금소, 합금,또는 비금속을 포함하는 다른 합금 등과 같은 그러한 적당한 재료로부터 만들어질 수 있다. 본 발명의 공구는 1/2in. 내지 8in.의 로드 볼트 사이즈를 가지고; 1/2" 내지 8in.의 드라이브 사이즈를 가지며; 1/2" 내지 8"의 헥스 사이즈를 가지고; 100ft.lbs. 내지 40,000ft.lbs.의 토크 출력을 가지고; 10,000lbs. 내지 1,500,000lbs.의 볼트 로드를 가지고; 그리고 1,500psi 내지 10,000psi의 작동 압력을 가진다. 본 발명의 공구는 장력, 토크-장력 그리고 토크 기계를 포함할 수 있고 그리고 토크 배율기에 의해 공기압, 전기, 유압, 수동으로 구동되는 또는 다른 동력장치에 의해 구동되는 것을 포함할 수 있다. 본 발명의 반작용 어댑터의 크기는 3in.x1in.x2.5in.내지 24in.x8in.x24in.이고, 그리고 무게는 3lbs. 내지 500lbs.이다. 본 발명의 공구의 크기는 6in.x2in.x5in. 내지 23in.x12in.x14in.이고 그리고 무게는 3lbs. 내지 500lbs.이다. 본 발명의 반작용 어댑터와 공구의 크기와 특성은 다양하다.
본 발명의 반작용 어댑터와 장치는 스크류, 스터드, 볼트, 스터드와 너트의 조합, 볼트와 너트의 조합, 알렌 볼트, 그리고 공지된 어떤 다른 구조와 형태의 파스너를 포함하는 다른 형태의 파스너와 함께 사용될 수도 있다. 또한, 파스너는 그것의 단부면으로부터 돌출되든지, 동일 평면이든지 또는 홈이진 맞물림 수단을 가질 수 있고 그리고 캡, 디스크, 컵, 공구 맞물림 수단, 피트 그리고 다양한 크기와 구조의 다른 회전가능한 구조체로 형성될 수도 있다.
결론.
공기압, 전기, 유압 그리고 수동으로 구동되는 토크 동력 공구용 반작용 어댑터, 그 어댑터를 가지는 공구, 그리고 그것들을 사용하는 방법이 기술된다. 한 예에서, 파스너의 조임 또는 풀림용 장치는 조이고 푸는 장치에 회전가능하게 지지되어 파스너를 받는 수용 부재; 파스너를 조이고 또는 풀기 위해 수용 부재의 회전을 유효하게 하는 장치; 그리고 파스너를 조이고 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치를 포함한다. 반동력을 전달하는 장치는 회전을 유효하게 하기 위해 장치의 선삭력 축 둘레에서 회전가능하게 부착될 수 있는 첫 번째 힘 전달 요소; 그리고 첫 번째 요소의 적어도 말단부에 회전가능하게 부착되고, 그것을 따라 신장 및 수축되게 부착되고, 또는 그것에 회전가능하게 부착되고 그리고 그것을 따라 신장 및 수축되게 부착되는 두 번째 힘 전달 요소를 포함한다.
두 번째 예에서, 파스너의 조임 또는 풀림용 장치는 조이고 푸는 장치에 회전가능하게 지지되어 파스너를 받는 수용 부재; 파스너를 조이고 또는 풀기 위해 수용 부재의 회전을 유효하게 하는 장치; 그리고 파스너를 조이고 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치를 포함한다. 반동력을 전달하는 장치는 조이고 또는 푸는 장치의 반작용 지지부에 부착가능한 첫 번째 힘 전달 요소; 첫 번째 요소에 미끄러지게 부착가능한 두 번째 힘 전달 요소를 포함하고; 그리고 정지물에 맞대어서 인접하게 조정가능한 첫 번째와 두 번째 요소는 작동되는 동안 반동력을 전달한다.
세 번째 예에서, 파스너의 조임 또는 풀림용 장치는 조이고 푸는 장치에 회전가능하게 지지 되어 파스너를 받는 수용 부재; 파스너를 조이고 또는 풀기 위해 수용 부재의 회전을 유효하게 하는 장치; 그리고 파스너를 조이고 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치를 포함한다. 반동력을 전달하는 장치는 회전을 유효하게 하기 위해 장치의 반작용 지지부에 부착가능한 첫 번째 힘 전달 요소; 첫 번째 요소의 적어도 일부분에 부착가능하고 그것에서 회전가능하고; 그것을 따라 신장 및 수축가능하고; 그것에서 미끄러질 수 있고; 그것에서 회전가능하고 그리고 신장 및 수축가능하고; 그것에서 회전가능하고 미끄러질 수 있고; 또는 그것에서 신장 및 수축되고 또 미끄러질 수 있는 두 번째 힘 전달 요소를 포함한다.
네 번째 예에서, 파스너의 조임 또는 풀림용 장치는 조이고 푸는 장치에 회전가능하게 지지되어 첫 번째와 두 번째 파스너를 받는 첫 번째와 두 번째 수용 부재; 각각의 파스너를 조이고 또는 풀기 위해 각각의 수용 부재의 회전을 유효하게 하는 첫 번째와 두 번째 장치; 그리고 선정된 값의 범위 내에서 작동 매개변수 사이에서의 차이를 유지하기 위해 회전을 유효하게 하기 위한 장치의 작동 매개변수를 제어하는 장치를 포함한다.
상기한 것들은 단지 본 발명의 바람직한 예에 관한 것이므로, 이러한 것에만 한정되지 않고 이들을 변형 또는 조합함에 의해 본 발명의 범위 내에서 다양하게 변형시킬 수 있음은 물론이다.
100: 공구 101:하우징
102: 실린더부 103: 구동부
105: 실린더 106:피스톤
107: 피스톤 막대 109:래칫
114,120: 반작용 지지부 123,173: 외부 스플라인
131: 파스너 150: 반작용 어댑터
163,168: 내부 스플라인 165: 말단부
171: 인접부 180,181: 잠금 장치
190,191: 선삭력

Claims (28)

  1. 파스너의 조임 또는 풀림용 장치에 회전가능하게 지지 되어 파스너를 받는 수용 부재;
    파스너를 조이고 또는 풀기 위해 수용 부재의 회전을 유효하게 하는 장치;
    회전을 유효하게 하는 장치의 선삭력 축 둘레에 회전가능하게 부착되는 첫 번째 힘 전달 요소;
    첫 번째 요소의 적어도 말단부에 회전가능하게 부착되고, 그것을 따라 신장 및 수축가능하게 부착되고, 또는 그것에 회전가능하게 부착되고 그리고 그것을 따라 신장 및 수축가능하게 부착되는 두 번째 힘 전달 요소를 포함하고; 그리고
    첫 번째와 두 번째 요소는 작동되는 동안 반동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  2. 파스너의 회전을 유효하게 하는 장치의 선삭력 축 둘레에 회전가능하게 부착되는 첫 번째 힘 전달 요소; 그리고
    첫 번째 요소의 적어도 말단부에 회전가능하게 부착되고, 그것을 따라 신장 및 수축가능하게 부착되고, 또는 그것에 회전가능하게 부착되고 그리고 그것을 따라 신장 및 수축가능하게 부착되는 두 번째 힘 전달 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    첫 번째 요소의 적어도 말단부는 파스너의 회전을 유효하게 하는 장치에 부착될 때 선삭력 축에 실질적으로 수직으로 뻗어있고, 그리고 두 번째 요소의 적어도 말단부는 첫 번째 요소에 부착될 때 첫 번째 요소의 적어도 말단부에 대해 실질적으로 45°- 315° 사이의 각도로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치나 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    첫 번째 요소는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 파스너의 회전을 유효하게 하는 장에 부착가능하고, 그리고 두 번째 요소는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 첫 번째 요소에 부착가능한 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치나 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    파스너의 회전을 유효하게 하는 장치는 공기압, 전기, 유압 그리고 수동중 어느 하나로 구동되는 것인 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치나 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    파스너의 회전을 유효하게 하는 장치는 첫 번째 선삭력 축을 가지는 회전을 유효하게 하는 첫 번째 장치이고 그리고 두 번째 요소는 두 번째 선삭력 축을 가지는 회전을 유효하게 하는 두 번째 장치에 부착가능한 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치나 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  7. 파스너의 조임 또는 풀림용 장치에 회전가능하게 지지 되어 첫 번째와 두 번째 파스너를 받는 첫 번째와 두 번째 수용 부재;
    각각의 파스너를 조이고 또는 풀기 위해 각각의 수용 부재의 회전을 유효하게 하는 첫 번째와 두 번째 장치; 그리고
    선정된 값의 범위 내에서 작동 매개변수 사이에서의 차이를 유지시키기 위해 회전을 유효하게 하는 각 장치의 작동 매개변수를 제어하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    작동 매개변수는 유압이나 공기압의 유체 압력 또는 유속, 전류, 전압 또는 자장 등과 같은 전기회로 매개변수, 토크 출력 값, 회전 속도, 또는 그들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    제어하는 장치는 작동 매개변수를 감지하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동되는 동안, 작동 매개변수에서의 차이가 선정된 값을 초과할 경우, 제어하는 장치는 작동 매개변수에서의 차이가 선정된 값의 범위 내로 복귀할 때까지 더 높은 작동 매개변수로 장치의 작동 매개변수를 낮추고, 더 낮은 작동 매개변수로 장치의 작동 매개변수를 올리고, 또는 각 장치의 작동 매개변수를 올리고 그리고 내리는 것으로 회전을 유효하게 하는 각 장치의 작동 매개변수를 조정하는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 매개변수는 토크 출력이고, 그리고 작동하는 동안, 토크 출력에서의 차이가 선정된 값을 초과할 경우, 제어하는 장치는
    토크 출력에서의 차이가 선정된 값의 범위 내로 복귀할 때까지 더 높은 토크 출력으로 장치의 토크 출력을 낮추고, 더 낮은 토크 출력으로 장치의 토크 출력을 올리고, 또는 각 장치의 토크 출력을 올리고 그리고 내리는 것으로 회전을 유효하게 하는 각 장치의 토크 출력을 조정하는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  12. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전을 유효하게 하는 장치는 파스너를 동시에 조이고 또는 푸는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  13. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전을 유효하게 하는 장치는 회전을 유효하게 하는 첫 번째 장치의 선삭력 축 둘레에 회전가능하게 부착되는 첫 번째 힘 전달 요소; 그리고
    첫 번째 요소의 적어도 말단부에 회전가능하게 부착되고, 그것을 따라 신장 및 수축가능하게 부착되고, 또는 그것에 회전가능하게 부착되고 그리고 그것을 따라 신장 및 수축가능하게 부착되는 두 번째 힘 전달 요소를 포함하는 연결기에 부착되는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  14. 제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전을 유효하게 하는 첫 번째와 두 번째 장치의 첫 번째와 두 번째 반작용 선삭력은 실질적으로 무시될 수 있는 정도인 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  15. 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어하는 장치와 회전을 유효하게 하는 장치 사이에서 통신이 되게 하는 장치를 포함하는 파스너의 조임 또는 풀림을 조종하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  16. 제7항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전을 유효하게 하는 장치는 공기압, 전기, 유압 또는 수동으로 구동되는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  17. 파스너의 조임 또는 풀림용 장치에 회전가능하게 지지 되어 파스너를 받는 수용 부재;
    파스너를 조이고 또는 풀기 위해 수용 부재의 회전을 유효하게 하는 장치;
    파스너의 조임 또는 풀림용 장치의 반작용 지지부에 부착가능한 첫 번째 힘 전달 요소;
    첫 번째 요소에 미끄러질 수 있게 부착가능한 두 번째 힘 전달 요소를 포함하고; 그리고
    정지물에 맞대어서 인접되게 조정가능한 첫 번째와 두 번째 요소는 작동되는 동안 반동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  18. 파스너의 회전을 유효하게 하는 장치의 반작용 지지부에 부착가능한 첫 번째 힘 전달 요소;
    첫 번째 요소에 미끄러질 수 있게 부착가능한 두 번째 힘 전달 요소를 포함하고; 그리고
    정지물에 맞대어서 인접되게 조정가능한 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    두 번째 요소는 정지물을 받는 수용 부재를 가지는 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  20. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    정지물은 또 다른 파스너인 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  21. 제17항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    첫 번째 요소는 회전을 유효하게 하는 장치의 피스톤 축 둘레에 회전가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  22. 제17항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    첫 번째 요소는 회전을 유효하게 하는 장치의 피스톤 축에 실질적으로 동일 선상으로 뻗어있고 그리고 두 번째 요소는 첫 번째 요소의 적어도 일부분에 실질적으로 수직으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  23. 제17항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    첫 번째 요소는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 회전을 유효하게 하는 장치에 부착가능하고, 그리고 두 번째 요소는 별도로, 개별적으로 그리고 독립적으로 첫 번째 요소에 부착가능한 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  24. 제17항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전을 유효하게 하는 장치는 공기압, 전기, 유압 그리고 수동 중 어느 하나로 구동되는 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  25. 제17항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    파스너는 스크류, 스터드, 볼트, 스터드와 너트의 결합체, 볼트와 너트의 결합체 또는 알렌 볼트인 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  26. 제17항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    반작용 지지부는 회전을 유효하게 하는 장치의 선삭력 축으로부터 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
  27. 파스너의 조임 또는 풀림용 장치에 회전가능하게 지지되어 파스너를 받는 수용 부재;
    파스너를 조이고 또는 풀기 위해 수용 부재의 회전을 유효하게 하는 장치;
    회전을 유효하게 하는 장치의 반작용 지지부에 부착가능한 첫 번째 힘 전달 요소;
    첫 번째 요소의 적어도 일부분에 부착가능하고, 그리고 그것에 회전가능하고; 그것을 따라 신장 및 수축가능하고; 그것에서 미끄러질 수 있고; 그것에 회전가능하게 그리고 그것을 따라 신장 및 수축가능하고; 그것에 회전가능하고 그리고 그것에서 미끄러질 수 있고; 또는 그것을 따라 신장 및 수축가능하고 그리고 그것에서 미끄러질 수 있는 두 번째 힘 전달 요소를 포함하고; 그리고
    첫 번째와 두 번째 요소는 작동되는 동안 반동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 파스너의 조임 또는 풀림용 장치.
  28. 파스너의 회전을 유효하게 하는 장치의 반작용 지지부에 부착가능한 첫 번째 힘 전달 요소;
    첫 번째 요소의 적어도 일부분에 부착가능하고, 그것의 둘레에서 회전가능하고;그것을 따라 신장 및 수축가능하고, 그것에서 미끄러질 수 있고; 그것에 회전가능하게 그리고 그것을 따라 신장 및 수축가능하고; 그것의 둘레에서 회전가능하고 그리고 그것에서 미끄러질 수 있고; 또는 그것을 따라 신장 및 수축가능하고 그리고 그것에서 미끄러질 수 있는 두 번째 힘 전달 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 파스너를 조이고 또는 푸는 동안 반동력을 전달하는 장치.
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