BR112014003538B1

BR112014003538B1 - Método e sistema para detectar cristais de agente de redução em um sistema de pós- tratamento de descarga de scr, e veículo automotor

Info

Publication number: BR112014003538B1
Application number: BR112014003538-5A
Authority: BR
Inventors: Anders Simon
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2021-07-20
Also published as: WO2013032390A1; RU2563595C1; BR112014003538A2; SE536083C2; KR20140063755A; EP2751406B1; JP2014527599A; SE1150789A1; EP2751406A1; KR101591034B1; EP2751406A4

Abstract

método e sistema para detectar cristais de agente de redução em um sistema de pós-tratamento de descarga de scr. a invenção se refere a um método relacionado a um sistema de scr pelo que agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de scr (260), o teor de nox nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador de scr (260) e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador de scr (260) é detectada. o método compreende as etapas de primeiro desligar o fornecimento de agente de redução para o fluxo de escape, de forma que o catalisador de scr é substancialmente esvaziado de agente de redução vaporizado, e em seguida, em uma temperatura na qual cristais de agente de redução se vaporizam, medir teores de nox a montante e a jusante do catalisador de scr. os valores são comparados um com o outro e se a diferença entre os teores medidos de nox exceder um certo valor, é tomada como uma indicação de presença de cristais de agente de redução no catalisador de scr. o método compreende também determinar que os teores de nox sejam corretamente medidos, e - concluir que cristais de agente de redução estão presentes, desde que os teores de nox tenham sido corretamente medidos e a presença de cristais de agente de redução no catalisador de scr (260) tenha sido indicada. a invenção se refere também a um produto de programa de computador compreendendo código de programa (p) para implementação de o método. a invenção se refere também a um sistema de scr e um veículo automotor (100, 110) equipado com o sistema.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção se refere a um Método relacionado a um sistema de SCR, pelo que agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada. A invenção se refere também a um meio de suporte compreendendo instruções para um computador implementar um método de acordo com a invenção. A invenção se refere também a um sistema de SCR e um veículo automotor que é equipado com o sistema de SCR.

ANTECEDENTES

[0002] Os veículos usam atualmente, por exemplo, ureia como agente de redução em sistemas de SCR (redução catalítica seletiva) (Selective Catalytic Reduction) que compreendem um catalisador de SCR, no qual o dito agente de redução e o gás de NOx podem reagir e ser convertidos para gás nitrogênio e água. Vários tipos de agentes de redução podem ser usados nos sistemas de SCR. solução aquosa de ureia é um exemplo de um agente de redução comumente usado.

[0003] Um tipo de sistema de SCR compreende um recipiente que retém um agente de redução. O sistema de SCR tem também uma bomba adaptada para puxar o dito agente de redução a partir do recipiente através de uma mangueira de sucção e fornecê-lo através de uma mangueira de pressão para uma unidade de dosagem situada adjacente a um sistema de escapamento do veículo, por exemplo, adjacente a um tubo de escape do sistema de escapamento. A unidade de dosagem é adaptada para injetar uma quantidade necessária de agente de redução dentro do tubo de escape a montante do catalisador de SCR de acordo com rotinas de funcionamento que são armazenadas em uma unidade de controle do veículo. Para tornar mais fácil regular a pressão quando existem pequenas quantidades ou nenhuma quantidade de dosagem, o sistema compreende também uma mangueira de retorno que corre de volta para recipiente a partir de um lado de pressão do sistema.

[0004] O catalisador de SCR no duto de escape do veículo compreende, dentre outros, um módulo de vaporização e uma porção com um substrato de SCR. A dita porção de vaporização é adaptada para vaporizar agente de redução dosado a fim de obter a melhor mistura entre os gases de escape e o dito agente de redução dosado.

[0005] Nos casos nos quais nem todo do agente de redução dosado é vaporizado, precipitados do mesmo podem se formar, normalmente consistindo de cristais que se afixam propriamente a uma ou mais partes do catalisador do módulo de vaporização do SCR. com a dosagem continuada de agente de redução, esses cristais podem se acumular ainda mais e é provável que conduzam a consequências adversas. O problema da formação de cristais de agente de redução em sistemas de SCR de veículos automotores é bem conhecido.

[0006] Uma causa da dita formação indesejável de cristais de agente de redução pode ser que a capacidade de vaporização capacidade do módulo de vaporização em certas situações de operação é superestimada. Os ditos cristais de agente de redução podem também ser referidos como pedras de ureia.

[0007] Existe um número de problemas associados com a formação de pedras de ureia no catalisador do módulo de vaporização de SCR.

[0008] Em primeiro lugar, uma contrapressão de escape pode aumentar no sistema de escapamento do motor, impondo uma maior carga sobre o motor e forçando-o assim a funcionar de forma desnecessariamente pesada, em cargas indesejavelmente altas.

[0009] Em segundo lugar, um grau de conversão pelo catalisador de SCR pode ser prejudicado, causando um aumento nas emissões indesejáveis a partir do veículo.

[0010] Em terceiro lugar, nos casos nos quais a formação de pedras de ureia não é impedida, o sistema de escapamento pode eventualmente tornar-se totalmente obstruído, impedindo completamente uma passagem de um fluxo de escape.

[0011] A US 2008/0271440 descreve um método para funcionamento um dispositivo de pós-tratamento conectado a jusante de um motor de combustão e compreendendo um catalisador de SCR. O método compreende as etapas de ajustar um valor limite de deposição de ureia acumulada para regeneração do catalisador, determinar que o valor limite foi atingido, e responder pela regeneração do catalisador por mantê-lo em uma predeterminada temperatura de regeneração por um predeterminado período de tempo.

[0012] A US 2010/0122525 descreve um sistema de limpeza de escape que decide se uma quantidade acumulada de deposição sobre uma parede interna de uma passagem de escape é igual a, ou maior do que, um valor predeterminado. Quando este é o caso, o fornecimento de solução de ureia para dentro do sistema é diminuído por meio de uma válvula. Em seguida, a temperatura dos gases de escape se eleva rapidamente quando um torque de um motor diesel aumenta. O depósito acumulado sobre a parede interna então se desintegra e é fornecido para o catalisador de SCR na forma de amônia.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0013] Um objetivo da presente invenção é o de propor um método novo e vantajoso para melhorar o desempenho de um sistema de SCR.

[0014] Outro objetivo da invenção é o de propor um novo e vantajoso sistema de SCR e um novo e vantajoso método aplicado para melhorar o desempenho de um sistema de SCR.

[0015] Um objetivo da presente invenção é o de propor um método novo e vantajoso para detectar confiavelmente a presença de cristais indesejáveis no agente de redução no catalisador de SCR do sistema de SCR.

[0016] Um outro objetivo da invenção é o de propor um método alternativo que se relaciona um sistema de SCR, um método aplicado alternativo relacionado a um sistema de SCR, e um sistema de SCR alternativo que resulta na detecção confiável da presença de cristais indesejáveis no agente de redução no catalisador de SCR do sistema de SCR.

[0017] Esses objetivos são atingidos com um método relacionado a um sistema de SCR, pelo que agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada, de acordo com a presente invenção.

[0018] Um aspecto da invenção é um método proposto que se relaciona um sistema de SCR pelo que agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada. O método inovador compreende as etapas de:- desligar o fornecimento de agente de redução para o fluxo de escape em um primeiro instante, de forma que o catalisador é substancialmente esvaziado de agente de redução vaporizado,- medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador em um segundo instante posterior que corresponde a uma primeira temperatura do catalisador na qual cristais de agente de redução se vaporizam,- comparar os teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador e teor de NOx medido a jusante do mesmo exceder um certo valor, tomar isto como uma indicação de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador,- medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador em um terceiro instante que corresponde a uma segunda temperatura do catalisador na qual cristais de agente de redução não se vaporizam,- comparar os teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador e teor de NOx medido a jusante do mesmo é abaixo de um certo valor, os teores de NOx são tomados para serem corretamente medidos, e- concluir que cristais de agente de redução estão presentes, desde que os teores de NOx tenham sido corretamente medidos e a presença de cristais de agente de redução no catalisador tenha sido indicada.

[0019] O esvaziamento do catalisador de SCR de ureia dosada armazenada e subsequentemente, em uma temperatura na qual cristais de agente de redução podem se vaporizar, a medição de teores de NOx a montante e a jusante do catalisador torna possível determinar se existe uma diferença entre os níveis medidos de NOx. Se a diferença excede um certo nível, pode ser assumido:a) que pelo menos um dos dois sensores de NOx providos é afetado por uma falha, e/oub) que está presente no catalisador pelo menos um agente de redução de cristal que pelo menos parcialmente vaporizou e afetou o teor de NOx medido a jusante do catalisador.

[0020] teores de NOx são aqui considerados como corretamente medidos se os sensores de NOx estão operando como pretendido e, por conseguinte, medem corretamente, isto é, sem erros.

[0021] Para excluir a possibilidade de qualquer dos sensores de NOx ser afetado por uma falha como em a) acima, por exemplo, um assim chamado erro de ganho, outra medição de teores de NOx a montante e a jusante do catalisador de SCR é feita a uma temperatura na qual cristais de agente de redução não podem se vaporizar. Qualquer diferença entre teores de NOx a montante e a jusante do catalisador pode assim ser determinada. Se a diferença está abaixo de um certo nível, pode ser entendido que os sensores estão funcionando apropriadamente e que está presente pelo menos um agente de redução de cristal no catalisador. Neste contexto, os dois sensores devem medir substancialmente o mesmo teor de NOx em seus locais respectivos a montante e a jusante do catalisador.

[0022] A detecção da presença de cristais de agente de redução no catalisador de módulo de vaporização de SCR pode ser conduzida enquanto o veículo está em movimento sobre uma rodovia. Um aspecto da invenção é assim um método proposto amigável para o usuário, em que o veículo não precisa ser retirado do tráfego para que o método de detecção seja conduzido em uma oficina ou centro de serviço.

[0023] A detecção da presença de cristais de agente de redução no catalisador de módulo de vaporização de SCR pode alternativamente ser conduzida em uma tal oficina ou centro de serviço. Isto pode ser apropriado, por exemplo, na ocasião de uma operação de manutenção planejada. Para esta finalidade, uma temperatura elevada do catalisador de forma a causar a vaporização de cristais de agente de redução pode ser obtida pelo funcionamento do motor do veículo a uma velocidade elevada e aplicação de apropriada contrapressão de escape por meio de um freio de escape do veículo. De forma inversa, uma temperatura mais baixa do catalisador de forma a não causar vaporização de cristais de agente de redução pode ser obtida pelo funcionamento do motor do veículo em uma velocidade de marcha lenta por um certo tempo. pela realização de medições de teores de NOx a montante e a jusante do catalisador nessas duas temperaturas diferentes, medição na temperatura mais alta sendo precedida pela etapa de esvaziar o catalisador de agente de redução dosado armazenado de acordo com a invenção, é possível determinar em uma oficina ou centro de serviço se estão presentes cristais de agente de redução no catalisador.

[0024] O dito terceiro instante pode ser um outro instante posterior, isto é, ele pode ser tanto depois do primeiro instante quanto depois do segundo instante.

[0025] O dito terceiro instante pode ser anterior ao dito primeiro instante e ao dito segundo instante, resultando em um método mais versátil de acordo com um aspecto da presente invenção.

[0026] A possibilidade de fazer o um conjunto de medições de teor de NOx a montante e a jusante do catalisador de SCR em substancialmente qualquer tempo apropriado, isto é, em uma temperatura na qual cristais de agente de redução não se vaporizam, resulta em um método mais flexível de acordo com a presente invenção.

[0027] A dita primeira temperatura pode ser acima 300 graus Celsius. Ela pode ser acima de um valor predeterminado. Neste contexto, uma temperatura apropriada que causa a vaporização do pretendido agente de redução no sistema de SCR pode ser usada. Isto resulta em uma solução mais versátil de acordo com um aspecto da invenção.

[0028] A dita segunda temperatura pode ser abaixo de 200 graus Celsius. Ela pode ser abaixo de um valor predeterminado. Neste contexto, uma temperatura apropriada que não causa a vaporização do pretendido agente de redução no sistema de SCR pode ser usada. Isto resulta em uma solução mais versátil de acordo com um aspecto da invenção.

[0029] O dito agente de redução pode ser um agente de redução à base de ureia, por exemplo, solução aquosa de ureia.

[0030] O método pode ainda compreender a etapa de fornecer agente de redução para o fluxo de escape depois do segundo instante. Ele pode compreender a etapa de fornecer agente de redução para o fluxo de escape depois do segundo instante, mas antes do terceiro instante nos casos nos quais o terceiro instante é depois do segundo instante. Emissões mais baixas a partir do sistema de SCR podem assim ser obtidas na dependência de uma situação de operação que resulta em uma temperatura mais baixa do sistema de SCR, na qual medições de teor de NOx a montante e a jusante do catalisador de SCR são feitas e na qual cristais de agente de redução não podem se vaporizar.

[0031] O método é fácil de implementar nos veículos automotores existentes. Software relacionado a um sistema de SCR, pelo qual agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada de acordo com a invenção, pode ser instalado em uma unidade de controle do veículo durante a fabricação do veículo. Um comprador do veículo pode assim ter a possibilidade de selecionar a função do método como uma opção. Alternativamente, o meio de suporte compreende instruções para a aplicação do método inovador que se relaciona um sistema de SCR pelo que agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada pode ser instalado em uma unidade de controle do veículo na ocasião de atualização em uma oficina, em cujo caso o software pode ser carregado em uma memória na unidade de controle.

[0032] Meio de suporte que compreende instruções relacionadas a um sistema de SCR pelo que agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada é fácil de atualizar ou substituir. Além disso, partes diferentes do meio de suporte que compreendem instruções relacionadas a um sistema de SCR pelo que agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada podem ser substituídas independentemente uma da outra. Esta configuração modular é vantajosa a partir da perspectiva de manutenção.

[0033] Um aspecto da invenção é um proposto sistema de SCR compreendendo dispositivos adaptados para fornecer agente de redução para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR e dispositivos adaptados para medir o teor de NOx nos gases de escape a montante e a jusante do catalisador, detectando assim qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador. O sistema de SCR compreende- dispositivos para desligar o fornecimento de agente de redução para o fluxo de escape em um primeiro instante, de forma que o catalisador é substancialmente esvaziado de agente de redução vaporizado,- dispositivos para medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador em um segundo instante posterior que corresponde a uma primeira temperatura do catalisador na qual cristais de agente de redução se vaporizam,- dispositivos para comparar os teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador e teor de NOx medido a jusante do mesmo exceder um certo valor, tomar isto como uma indicação de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador, - dispositivos para medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador em um terceiro instante que corresponde a uma segunda temperatura do catalisador na qual cristais de agente de redução não se vaporizam,- dispositivos para comparar os teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador e teor de NOx medido a jusante do mesmo é abaixo de um certo valor, concluir que os teores de NOx são corretamente medidos, e- dispositivos para determinar que cristais de agente de redução estão presentes, desde que os teores de NOx tenham sido corretamente medidos e a presença de cristais de agente de redução no catalisador de SCR tenha sido indicada.

[0034] Modalidades vantajosas são, também, indicadas.

[0035] Os objetivos acima são também atingidos com um veículo automotor que é provido com o sistema de SCR. O veículo pode ser um caminhão, ônibus ou carro.

[0036] Um aspecto da invenção é um meio de suporte proposto, relacionado a um sistema de SCR, pelo qual agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada, meio de suporte este que compreende instruções armazenadas em um meio legível por computador para fazer com que uma unidade de controle eletrônica ou outro computador conectado à unidade de controle eletrônica execute as etapas de acordo com a presente invenção.

[0037] Um aspecto da invenção é um meio de suporte proposto, relacionado a um sistema de SCR pelo que agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada, meio de suporte este que compreende instruções para fazer com que uma unidade de controle eletrônica ou outro computador conectado à unidade de controle eletrônica execute as etapas de acordo com a presente invenção.

[0038] Um aspecto da invenção é um meio de suporte proposto, compreendendo instruções armazenadas em um meio legível por computador para executar as etapas de método de acordo com a presente invenção, quando as ditas instruções estão rodando em uma unidade de controle eletrônica ou outro computador conectado à unidade de controle eletrônica.

[0039] Outros objetivos, vantagens e características novas da presente invenção tornar-se-ão aparentes para uma pessoa especializada na arte a partir dos seguintes detalhes, e também pela colocação da invenção em prática. Enquanto que a invenção é descrita abaixo, deve ser notado que ela não é confinada aos detalhes específicos descritos. Uma pessoa especializada na arte que tem acesso aos ensinamentos dados aqui reconhecerão que outras aplicações, modificações e incorporações dentro de outros campos, que estão dentro do escopo da invenção. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0040] Para a mais plena compreensão da presente invenção e de seus outros objetivos e vantagens, a descrição detalhada exposta abaixo deve ser lida em conjunção com os desenhos anexos, nos quais as mesmas notações de referência pertencem a itens similares nos vários diagramas, e

[0041] a Figura 1 ilustra esquematicamente um veículo de acordo com uma modalidade da invenção,

[0042] a Figura 2a ilustra esquematicamente um subsistema para o veículo representado na Figura 1, de acordo com uma modalidade da invenção,

[0043] a Figura 2b ilustra esquematicamente um subsistema para o veículo representado na Figura 1, de acordo com uma modalidade da invenção,

[0044] a Figura 3 ilustra esquematicamente um número de diferentes gráficos de acordo com um aspecto da invenção,

[0045] a Figura 4a é um fluxograma esquemático de um método de acordo com uma modalidade da invenção,

[0046] a Figura 4b é um fluxograma esquemático mais detalhado de um método de acordo com uma modalidade da invenção, e

[0047] a Figura 5 ilustra esquematicamente um computador de acordo com uma modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[0048] A Figura 1 representa uma vista lateral de um veículo 100. O veículo aqui exemplificado compreende uma unidade tratora 110 e um semirreboque 112. O veículo pode ser um veículo pesado, por exemplo, um caminhão ou um ônibus. Ele pode alternativamente ser um carro.

[0049] Deve ser notado que a invenção é apropriada para aplicação em qualquer sistema de SCR e, por conseguinte, não é restrita a sistemas de SCR de veículos automotores. O método inovador e o sistema de SCR inovador de acordo com um aspecto da invenção são bem apropriados para outras plataformas que compreendem um sistema de SCR que não veículos automotores, por exemplo, embarcações. A embarcação pode ser de qualquer tipo, por exemplo, lanchas, navios a vapor, transportes férreos ou navios.

[0050] O método inovador e o sistema de SCR inovador de acordo com um aspecto da invenção são, por exemplo, também bem apropriados para sistemas que compreendem motores industriais e/ou robôs industriais energizados por motor.

[0051] O método inovador e o sistema de SCR inovador de acordo com um aspecto da invenção são também apropriados para vários tipos de instalações de energia, por exemplo, uma instalação de energia elétrica com um gerador diesel.

[0052] O método inovador e o sistema de SCR inovador são bem apropriados para qualquer sistema de motor que compreende um motor e um sistema de SCR, por exemplo, em uma locomotiva ou alguma outra plataforma.

[0053] O método inovador e o sistema de SCR inovador são bem apropriados para qualquer sistema que compreende um gerador de NOx e um sistema de SCR.

[0054] O termo "ligação" se refere aqui a uma ligação de comunicação que pode ser uma conexão física, tal como uma linha de comunicação optoeletrônica, ou uma conexão não física, tal como uma conexão sem fio, por exemplo, uma ligação por rádio ou ligação por micro-ondas.

[0055] O termo "linha" se refere aqui a uma passagem para conter e transportar um fluido, por exemplo, um agente de redução em forma líquida. A linha pode ser um tubo de qualquer tamanho. A linha pode ser feita de qualquer material apropriado, por exemplo, plástico, borracha ou metal.

[0056] O termo "agente de redução" se refere aqui a um agente usado para reagir com certas emissões em um sistema de SCR. Essas emissões podem, por exemplo, ser gás de NOx. Outro termo para o dito agente de redução é "redutor". Os termos "redutor" e "agente de redução" são aqui usados sinonimamente. O dito agente de redução em uma versão é assim chamado solução aquosa de ureia. Outros tipos de agente de redução podem naturalmente ser usados. solução aquosa de ureia é citado aqui como um exemplo de um agente de redução, mas uma pessoa especializada na arte apreciará que o método inovador e o sistema de SCR inovador são possíveis com outros tipos de agente de redução.

[0057] A possibilidade que agente de redução no sistema de SCR possa formar cristais indesejáveis no agente de redução é aqui descrita. Esses cristais de agente de redução podem também ser chamados de aglomerados de ureia, pedras de ureia ou precipitados de ureia.

[0058] Cristais de agente de redução podem se formar se um motor e seu associado sistema de SCR estão funcionando em um ponto de operação não apropriado com relação à temperatura e fluxo de escape sobre um certo tempo, causando com que mais agente de redução seja dosado do que pode ser vaporizado. Isto pode resultar no acúmulo de agente de redução no sistema de escapamento, por exemplo, em um módulo de vaporização do catalisador de SCR ou no sistema de silencioso do escape. Tal acúmulo de agente de redução é inicialmente em forma líquida, mas a operação continuada do motor e do sistema de SCR em pontos de operação inadequados pode resultar em sua solidificação e formação de um assim chamado precipitado de ureia que pode rapidamente aumentar de tamanho durante a operação continuada do motor e do sistema de SCR.

[0059] Os ditos cristais de agente de redução podem consistir principalmente de ureia, mas vários tipos de depósitos mais ou menos estáveis podem ocorrer e podem conter, por exemplo, CYA (ácido cianúrico) e, em certos casos, até mesmo amelida.

[0060] A cor dos ditos cristais de agente de redução pode indicar sua composição. Em princípio, quanto mais escura sua cor, tanto mais estáveis seus constituintes de subprodutos de ureia e tanto mais alta uma temperatura requerida para a remoção com êxito dos cristais por meio de combustão.

[0061] As regiões dos cristais de agente de redução, onde a precipitação é iniciada, são frequentemente de cor mais escura, enquanto que as camadas de formação são mais claras.

[0062] A Figura 2a representa um subsistema 299 do veículo 100. Este subsistema é situado na unidade tratora 110 e pode ser parte de um sistema de SCR. Ele compreende, neste exemplo, um recipiente 205 arranjado para conter um agente de redução em forma líquida. Este recipiente é adaptado para conter uma quantidade apropriada de agente de redução e também para ser reabastecível, quando necessário. Ele poderia acomodar, por exemplo, 75 ou 50 litros de agente de redução.

[0063] Uma primeira linha 271 é provida para conduzir o agente de redução para uma bomba 230 a partir do recipiente 205. A bomba pode ser qualquer bomba apropriada. Ela pode ser uma bomba de diafragma provida com pelo menos um filtro. Ela pode ser adaptada para ser acionada por um motor elétrico. Ela é adaptada para puxar o agente de redução a partir do recipiente 205 através da primeira linha 271 e fornecê-lo através de uma segunda linha 272 para uma unidade de dosagem 250. A unidade de dosagem compreende uma válvula de dosagem, eletricamente controlada, por meio da qual um fluxo de agente de redução adicionado ao sistema de escapamento pode ser controlado. A bomba 230 é adaptada para pressurizar o agente de redução na segunda linha 272. A unidade de dosagem 250 é provida com uma unidade de estrangulamento, contra a qual a dita pressão do agente de redução se forma no subsistema 299.

[0064] A unidade de dosagem 250 é adaptada para fornecer o dito agente de redução para um sistema de escapamento do veículo 100. O sistema de escapamento é referido em mais detalhe com a referência à Figura 2b abaixo. Mais especificamente, a unidade de dosagem é adaptada para fornecer uma quantidade apropriada de agente de redução de uma maneira controlada para um sistema de escapamento do veículo. Nesta versão, um catalisador de SCR (ver a Figura 2b) é situado a jusante de um local no sistema de escapamento onde o fornecimento de agente de redução tem lugar.

[0065] A unidade de dosagem 250 é situada adjacente a, por exemplo, um tubo de escape que é adaptado para conduzir gases de escape desde um motor de combustão (ver a Figura 2b) do veículo para o catalisador de SCR.

[0066] Uma terceira linha 273 corre entre a unidade de dosagem 250 e o recipiente 205 e é adaptada para conduzir de volta para o recipiente uma certa quantidade do redutor alimentado à válvula de dosagem 250. Esta configuração resulta no vantajoso resfriamento da unidade de dosagem.

[0067] Uma primeira unidade de controle 200 é arranjada para comunicação com um sensor de pressão 220 através de uma ligação 293. O sensor de pressão é adaptado para detectar uma pressão prevalecente do redutor no local onde o sensor é instalado. Nesta versão, ele é situado adjacente à segunda linha 272, a fim de medir uma pressão de trabalho do redutor a jusante da bomba 230. O sensor de pressão é adaptado para enviar continuamente sinais para a primeira unidade de controle 200, que contêm informação acerca de uma pressão prevalecente do redutor.

[0068] A primeira unidade de controle 200 é arranjada para comunicação com a bomba 230 através de uma ligação 292. Esta primeira unidade de controle é adaptada para controlar a operação da bomba para, por exemplo, regular o fluxo de redutor dentro do subsistema 299. Ela é adaptada para controlar uma potência de operação da bomba pela regulagem do motor elétrico associado.

[0069] A primeira unidade de controle 200 é arranjada para comunicação com a unidade de dosagem 250 através de uma ligação 291. Esta primeira unidade de controle é adaptada para controlar a operação da unidade de dosagem para, por exemplo, regular o fornecimento de redutor para o sistema de escapamento do veículo. Ela é adaptada para controlar a operação da unidade de dosagem para, por exemplo, regular o suprimento de retorno do redutor para o recipiente 205.

[0070] Uma segunda unidade de controle 210 é arranjada para comunicação com a primeira unidade de controle 200 através de uma ligação 290. Esta segunda unidade de controle pode ser conectada destacavelmente à primeira unidade de controle. Ela pode ser uma unidade de controle externa para o veículo. Ela pode ser adaptada para efetuar as etapas do método inovador de acordo com a invenção. Ela pode ser usada para “cross-load” software para a primeira unidade de controle, particularmente software para aplicação do método inovador. Ela pode alternativamente ser arranjada para comunicação com a primeira unidade de controle através de uma rede interna no veículo. Ela pode ser adaptada para realizar funções substancialmente similares à primeira unidade de controle, por exemplo, comparar os teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador de SCR a diferentes temperaturas, a fim de determinar qualquer indicação de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador e para determinar que sua presença no catalisador foi detectada. O método inovador pode ser aplicado pela primeira unidade de controle 200 ou da segunda unidade de controle 210 ou por meio de ambas delas, em cujo caso a primeira unidade de controle pode conduzir certas partes do método inovador e a segunda unidade de controle pode conduzir certas outras partes.

[0071] a Figura 2b representa um subsistema 298 do veículo 100. Este subsistema é situado na unidade tratora 110 e pode formar parte de um sistema de SCR. Ele compreende, neste exemplo, um motor de combustão 240 e uma primeira passagem de escape 241 adaptada para conduzir um fluxo de escape gerado pelo motor para um catalisador de SCR 260. O catalisador é incorporado em um silencioso do veículo 100, de uma maneira convencional. Além disso, uma segunda passagem de escape 251 é provida para conduzir o fluxo de escape para as cercanias do veículo.

[0072] Um primeiro sensor de NOx 245 é provido adjacente à primeira passagem de escape 241 e é adaptado para medir um teor de NOx prevalecente na primeira passagem de escape. Ele é adaptado para medir um teor de NOx prevalecente na primeira passagem de escape a montante do catalisador de SCR 260. Este primeiro sensor de NOx é arranjado para comunicação com a primeira unidade de controle 200 através de uma ligação 246. Ele é adaptado para enviar continuamente sinais para a primeira unidade de controle que contém informação acerca de um teor de NOx prevalecente do fluxo de escape. A primeira unidade de controle é adaptada para receber os ditos sinais contendo um teor de NOx prevalecente do fluxo de escape a montante do catalisador.

[0073] Um segundo sensor de NOx 255 é provido adjacente à segunda passagem de escape 251 e é adaptado para medir um teor de NOx prevalecente na segunda passagem de escape 251. Ele é adaptado para medir um teor de NOx prevalecente na segunda passagem de escape a jusante do catalisador de SCR 260. Este segundo sensor é arranjado para comunicação com a primeira unidade de controle 200 através de uma ligação 256. Ele é adaptado para enviar continuamente sinais para a primeira unidade de controle que contém informação acerca de um teor de NOx prevalecente do fluxo de escape. A primeira unidade de controle é adaptada para receber os ditos sinais contendo um teor de NOx prevalecente do fluxo de escape a jusante do catalisador.

[0074] Um sensor de temperatura 265 é provido adjacente ao catalisador de SCR 260 e é adaptado para medir uma representação de temperaturas prevalecentes do catalisador. Ele pode ser adaptado para medir uma temperatura prevalecente do fluxo de escape no catalisador. Alternativamente, ele pode ser adaptado para medir uma temperatura de um módulo de vaporização do catalisador. Ele é arranjado para comunicação com a primeira unidade de controle 200 através de uma ligação 266. Ele é adaptado para enviar continuamente sinais para a primeira unidade de controle que contém informação acerca de uma temperatura prevalecente em sua região de monitoração. A primeira unidade de controle é adaptada para receber os ditos sinais contendo uma temperatura prevalecente na região de monitoração adjacente ao catalisador.

[0075] A primeira unidade de controle 200 é arranjada para comunicação com a segunda unidade de controle 210, como também representado na Figura 2a acima.

[0076] A primeira unidade de controle 200 é adaptada para receber continuamente sinais que contém informação acerca de temperaturas prevalecentes do catalisador de SCR 260 e teores de NOx a montante e a jusante do catalisador. Com base nesses sinais, a primeira unidade de controle pode, em um tempo apropriado, desligar o fornecimento de agente de redução para o fluxo de escape, de forma que o catalisador é substancialmente esvaziado de agente de redução vaporizado. A primeira unidade de controle é ainda adaptada, onde aplicável, isto é, em uma temperatura do catalisador na qual cristais de agente de redução se vaporizam, para medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador, para compará-los e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador e teor de NOx medido a jusante do mesmo exceder um certo valor, tomar isto como uma indicação de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador.

[0077] A primeira unidade de controle 200 é ainda adaptada para medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador de SCR em uma temperatura na qual cristais de agente de redução não se vaporizam, para comparar o teor de NOx medido a montante do catalisador com o teor de NOx medido a jusante do mesmo e, se a diferença é abaixo de um certo valor, para considerar que eles são corretamente medidos; e concluir que cristais de agente de redução estão presentes, desde que os teores de NOx tenham sido corretamente medidos e a presença de cristais de agente de redução no catalisador tenha sido indicada.

[0078] A Figura 3 registra esquematicamente três parâmetros diferentes contra o tempo em um exemplo de modalidade que ilustra um aspecto da presente invenção.

[0079] O primeiro parâmetro se refere ao teor de NOx no fluxo de escape a partir do motor 240 como uma função de tempo. A linha contínua a representa teor de NOx continuamente medido a montante do catalisador de SCR 260 pelo primeiro sensor de NOx 245. A linha tracejada b representa teor de NOx continuamente medido a jusante do catalisador pelo segundo sensor de NOx 255.

[0080] O segundo parâmetro se refere uma temperatura prevalecente T do catalisador, que é medida continuamente pelo sensor de temperatura 265.

[0081] O terceiro parâmetro se refere às quantidades de agente de redução dosado (contendo ureia) para o fluxo de escape, que são calculadas continuamente pela primeira unidade de controle 200, dentre outros, com base na pressão prevalecente do agente de redução (medida pelo sensor de pressão 220) e tempos de abertura da unidade de dosagem 250.

[0082] Pode ser visto na Figura 3 que a dosagem de ureia é desligada, em um primeiro instante t1, seguido pelo catalisador ser esvaziado de agente de redução armazenado (vaporizado). Primeiras medições de teor de NOx a montante e a jusante do catalisador são feitas e comparadas em um segundo instante t2 quando a temperatura do catalisador está acima de 300 graus Celsius. Neste exemplo, os valores medidos diferem suficientemente para serem tomados como uma indicação que podem existir cristais de agente de redução no catalisador.

[0083] Em um tempo z1, a propulsão do veículo é alterada de uma tal maneira que uma temperatura prevalecente do catalisador cai para abaixo de 200 graus Celsius. Em um tempo z2, a temperatura do catalisador é 200 graus Celsius.

[0084] Em um terceiro instante t3, segundas medições de teor de NOx a montante e a jusante do catalisador são feitas e comparadas. Neste exemplo, os valores medidos neste tempo são suficientemente similares para concluir que estão presentes cristais de agente de redução no catalisador.

[0085] Em um exemplo, uma média de funcionamento pode ser calculada para teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador de SCR sobre um período definido pelo terceiro instante e um instante z3. Se as médias de funcionamento calculadas sobre este período são suficientemente similares, cristais de agente de redução podem ser considerados terem sido detectados no catalisador.

[0086] Em um exemplo, a dosagem de agente de redução pode ter lugar entre o segundo instante t2 e o instante z2. No instante z2, a primeira unidade de controle 200 pode ativamente desligar a dosagem de agente de redução, uma vez que não é apropriada para dosar agente de redução em temperaturas abaixo de 200 graus Celsius.

[0087] A Figura 4a é um fluxograma esquemático de um método relacionado a um sistema de SCR, pelo qual agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada, de acordo com uma modalidade da invenção.

[0088] O método compreende uma primeira etapa s401 compreendendo as etapas de:- desligar o fornecimento de agente de redução para o fluxo de escape em um primeiro instante, de forma que o catalisador é substancialmente esvaziado de agente de redução vaporizado,- medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador em um segundo instante posterior que corresponde a uma primeira temperatura do catalisador na qual cristais de agente de redução se vaporizam,- comparar os teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador e teor de NOx medido a jusante do mesmo exceder um certo valor, tomar isto como uma indicação de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador, - medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador em um terceiro instante que corresponde a uma segunda temperatura do catalisador na qual cristais de agente de redução não se vaporizam,- comparar o teor de NOx medido a montante e a jusante do catalisador e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador e teor de NOx medido a jusante do mesmo é abaixo de um certo valor, os teores de NOx são tomados para serem corretamente medidos, e- concluir que cristais de agente de redução estão presentes, desde que os teores de NOx tenham sido corretamente medidos e a presença de cristais de agente de redução no catalisador tenha sido indicada.

[0089] O método termina depois da etapa s401.

[0090] a Figura 4b é um fluxograma esquemático de um método relacionado a um sistema de SCR pelo que agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR, o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada, de acordo com uma modalidade da invenção.

[0091] O método compreende uma primeira etapa s410 compreendendo a etapa, em um primeiro instante t1, de desligar o fornecimento de agente de redução para o fluxo de escape, de forma que o catalisador é substancialmente esvaziado de agente de redução vaporizado (armazenado). Esta etapa é realizada em um instante apropriado, no qual o catalisador pode, por exemplo, ter atingido uma temperatura acima de 300 graus Celsius, na qual cristais de agente de redução no catalisador podem se vaporizar. A etapa s410 é seguida por uma etapa s420.

[0092] A etapa de método s420 compreende a etapa de medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador em um segundo instante posterior t2 que corresponde a uma primeira temperatura T1 do catalisador na qual cristais de agente de redução podem se vaporizar. Em um exemplo, a dita primeira temperatura T1 está acima de 300 graus Celsius. As ditas medições são feitas respectivamente pelo primeiro sensor de NOx 245 e pelo segundo sensor de NOx 255. Uma alternativa é a de uma média de funcionamento de teores de NOx, medidos a montante e a jusante do catalisador sobre um predeterminado período, por exemplo, 10 segundos, em um instante quando o catalisador é considerado como vazio de agente de redução vaporizado, por exemplo, no segundo instante t2. A etapa s420 é seguida por uma etapa s430.

[0093] A etapa de método s430 compreende a etapa de comparar os teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador e, se a diferença entre eles exceder um certo valor, tomar este como uma indicação de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador.

[0094] Em uma versão de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador é tomada para ser indicado se a diferença entre teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador excede uma diferença relativa de 35%.

[0095] A etapa s430 é seguida por uma etapa s440.

[0096] A etapa de método 440 compreende a etapa de medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador de SCR em um terceiro instante t3 que corresponde a uma segunda temperatura T2 do catalisador, na qual cristais de agente de redução não se vaporizam.

[0097] As ditas medições são feitas respectivamente pelo primeiro sensor de NOx 245 e pelo segundo sensor de NOx 255. Uma alternativa é a de tomar uma média de funcionamento de teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador sobre um predeterminado período, por exemplo, 10 segundos, em um instante apropriado ou antes ou depois das acima mencionadas medições no segundo instante.

[0098] Em um exemplo, a dita segunda temperatura T2 está abaixo de 200 graus Celsius. A etapa s440 é seguida por uma etapa s450.

[0099] A etapa s450 compreende a etapa de comparar os teores de NOx medidos a montante e medidos a jusante do catalisador e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador e teor de NOx medido a jusante do mesmo é abaixo de um certo valor, os teores de NOx são tomados para serem corretamente medidos, e concluir que cristais de agente de redução estão presentes, desde que os teores de NOx tenham sido corretamente medidos e sua presença no catalisador tenha sido indicada.

[00100] Em uma versão, é tomado que a presença de cristais de agente de redução no catalisador é detectada se a diferença entre teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador é menor do que uma diferença relativa de 10%.

[00101] O método termina depois da etapa s450.

[00102] A Figura 5 é um diagrama de uma versão de um dispositivo 500. As unidades de controle 200 e 210 descritas com referência à Figura 2 podem, em uma versão, compreender o dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende uma memória não volátil 520, uma unidade de processamento de dado 510 e uma memória de leitura/inscrição 550. A memória não volátil 520 tem um primeiro elemento de memória 530, em que instruções para aplicação do método, por exemplo, um sistema operacional, é armazenado para controlar a função do dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende ainda um controlador de barra coletora, uma porta de comunicação serial, dispositivos de E/S, um conversor A/D, uma unidade de alimentação e transferência de tempo e data, um contador de evento e um controlador de interrupção (não representado). A memória não volátil 520 tem também um segundo elemento de memória 540.

[00103] Um método aplicado proposto, P compreende rotinas para desligar o fornecimento de agente de redução para o fluxo de escape em um primeiro instante, de forma que o catalisador de SCR é substancialmente esvaziado de agente de redução vaporizado.

[00104] O método aplicado P compreende rotinas para medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador de SCR em um segundo instante posterior que corresponde a uma primeira temperatura do catalisador na qual cristais de agente de redução se vaporizam.

[00105] O método aplicado P compreende rotinas para comparar os teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador de SCR e, se a diferença entre eles exceder um certo valor, tomar isto como uma indicação de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador.

[00106] O método aplicado P compreende rotinas para medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador de SCR em um terceiro instante que corresponde a uma segunda temperatura do catalisador, na qual cristais de agente de redução não se vaporizam.

[00107] O método aplicado P compreende rotinas para comparar os teores de NOx medidos a montante e a jusante do catalisador de SCR e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador e teor de NOx medido a jusante do mesmo é abaixo de um certo valor, os teores de NOx são considerados ser corretamente medidos, e considerando que cristais de agente de redução estão presentes, desde que os teores de NOx tenham sido corretamente medidos e a presença de cristais de agente de redução no catalisador tenha sido indicada.

[00108] O método aplicado P pode ser armazenado em uma forma executável ou em forma comprimida em uma memória 560 e/ou em uma memória de leitura/inscrição 550.

[00109] Onde é mencionado que a unidade de processamento de dado 510 realiza uma certa função, significa que ela efetua uma certa parte das instruções para aplicação do método que são armazenadas na memória 560 ou uma certa parte das instruções que são armazenadas na memória de leitura/inscrição 550.

[00110] O dispositivo de processamento de dado 510 pode se comunicar com uma porta de dado 599 através de uma barra coletora de dado 515. A memória não volátil 520 é destinada para comunicação com a unidade de processamento de dado 510 através de uma barra coletora de dado 512. A memória separada 560 é destinada para se comunicar com a unidade de processamento de dado através de uma barra coletora de dado 511. A memória de leitura/inscrição 550 é arranjada para se comunicar com a unidade de processamento de dado através de uma barra coletora de dado 514. As ligações 246, 256, 266, 290, 291, 292 e 293, por exemplo, podem ser conectadas à porta de dado 599 (ver as Figuras 2a, 2b).

[00111] Quando dados são recebidos na porta de dado 599, eles são armazenados temporariamente no segundo elemento de memória 540. Quando dados de entrada recebidos foram temporariamente armazenados, a unidade de processamento de dado 510 estará pronta para conduzir execução de código, como descrito acima. Em uma versão, sinais recebidos na porta de dado 599 contêm informação acerca de uma temperatura prevalecente do catalisador de SCR 260.

[00112] Em uma versão, sinais recebidos na porta de dado 599 contêm informação acerca de um teor de NOx prevalecente a montante do catalisador de SCR 260.

[00113] Em uma versão, sinais recebidos na porta de dado 599 contêm informação acerca de um teor de NOx prevalecente a jusante do catalisador de SCR 260.

[00114] Os sinais recebidos na porta de dado 599 podem ser usados pelo dispositivo 500 para detectar qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador de SCR 260 de acordo com o método inovador.

[00115] Partes dos métodos aqui descritos podem ser conduzidas pelo dispositivo 500 por meio da unidade de processamento de dado 510, que roda as instruções para aplicação do método armazenadas na memória 560 ou na memória de leitura/inscrição 550. Quando o dispositivo 500 roda instruções, os métodos aqui descritos são executados.

Claims

1. Método relacionado a um sistema de SCR, pelo qual agente de redução é fornecido para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR (260), o teor de NOx nos gases de escape é medido a montante e a jusante do catalisador de SCR (260) e qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador de SCR (260) é detectada,caracterizado pelas etapas de:- desligar (s410) o fornecimento de agente de redução para o fluxo de escape em um primeiro instante (t1), de forma que o catalisador de SCR (260) é substancialmente esvaziado de agente de redução vaporizado,- medir (s420) os teores de NOx a montante e a jusante do catalisador de SCR (260) em um segundo instante posterior (t2) que corresponde a uma primeira temperatura (T1) do catalisador de SCR (260), na qual cristais de agente de redução se vaporizam,- comparar (s430) o teor de NOx medido a montante do catalisador de SCR (260) com o teor de NOx medido a jusante do catalisador de SCR (260) e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador de SCR (260) e teor de NOx medido a jusante do catalisador de SCR (260) excede um certo valor, tomar isto como uma indicação de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador de SCR (260),- medir (s440) os teores de NOx a montante do catalisador de SCR (260) e a jusante do catalisador de SCR (260) em um terceiro instante (t3) que corresponde a uma segunda temperatura (T2) do catalisador de SCR (260), na qual cristais de agente de redução não se vaporizam,- comparar (s450) o teor de NOx medido a montante do catalisador de SCR (260) com o teor de NOx medido a jusante do catalisador de SCR (260) e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador de SCR (260) e teor de NOx medido a jusante do catalisador de SCR (260) estiver abaixo de um certo valor, considerar que os teores de NOx são corretamente medidos, e- concluir que cristais de agente de redução estão presentes, desde que os teores de NOx tenham sido corretamente medidos e a presença de cristais de agente de redução no catalisador de SCR (260) tenha sido indicada.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito terceiro instante (t3) é um outro instante posterior.

3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito terceiro instante (t3) é anterior ao dito primeiro instante (t1) e o dito segundo instante (t2).

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a dita primeira temperatura (T1) está acima de 300 graus Celsius.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a dita segunda temperatura (T2) está abaixo de 200 graus Celsius.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o dito agente de redução é um agente de redução à base de ureia.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de:- fornecer agente de redução para o fluxo de escape depois do segundo instante (t2).

8. Sistema de SCR compreendendo dispositivos adaptados para fornecer agente de redução para um fluxo de escape a montante de um catalisador de SCR (260) e dispositivos (245, 255) adaptados para medir o teor de NOx nos gases de escape a montante e a jusante do catalisador de SCR (260), detectando assim qualquer presença de cristais de agente de redução no catalisador de SCR (260), caracterizado por9. dispositivos (200; 210; 500) adaptados para desligar o fornecimento de agente de redução para o fluxo de escape em um primeiro instante (t1), de forma que o catalisador de SCR (260) é substancialmente esvaziado de agente de redução vaporizado, 10. dispositivos (245, 255) adaptados para medir teores de NOx a montante e a jusante do catalisador de SCR (260) em um segundo instante posterior (t2) que corresponde a uma primeira temperatura (T1) do catalisador de SCR (260), na qual cristais de agente de redução se vaporizam,11. dispositivos (200; 210; 500) adaptados para comparar o teor de NOx medido a montante do catalisador de SCR (260) com o teor de NOx medido a jusante do catalisador de SCR (260) e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador de SCR (260) e teor de NOx medido a jusante do catalisador de SCR (260) excede um certo valor, tomar isto como uma indicação de possível presença de cristais de agente de redução no catalisador de SCR (260),12. dispositivos (245, 255) adaptados para medir teores de NOx a montante do catalisador de SCR (260) e a jusante do catalisador de SCR (260) em um terceiro instante (t3) que corresponde a uma segunda temperatura (T2) do catalisador de SCR (260), na temperatura em que cristais de agente de redução não se vaporizam,13. dispositivos (200; 210; 500) adaptados para comparar o teor de NOx medido a montante do catalisador de SCR (260) com o teor de NOx medido a jusante do catalisador de SCR (260) e, se a diferença entre teor de NOx medido a montante do catalisador de SCR (260) e teor de NOx medido a jusante do catalisador de SCR (260) estiver abaixo de um certo valor, concluir que os teores de NOx são corretamente medidos, e.14. dispositivos adaptados para determinar que cristais de agente de redução estão presentes, desde que os teores de NOx tenham sido corretamente medidos e a presença de cristais de agente de redução no catalisador de SCR (260) tenha sido indicada.

9. Sistema de SCR de acordo com a reivindicação 8, caracterizado adicionalmente pelo fato de que compreende:- dispositivos (250, 200, 210, 500) adaptados para fornecer agente de redução para o fluxo de escape depois do segundo instante (t2).

10. Veículo automotor (100; 110), caracterizado pelo fato de ser provido com um sistema de SCR do tipo definido na reivindicação 8 ou 9.

11. Veículo automotor (100; 110) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato do veículo ser qualquer um dentre caminhão, ônibus ou carro.