BR112014001367B1

BR112014001367B1 - aparelho e método de transporte para transporte de objetos

Info

Publication number: BR112014001367B1
Application number: BR112014001367-5A
Authority: BR
Inventors: Diego Ferrazzin; Michele Pagnoni; Stefano ZAPPOLI; Daniele Sanna
Original assignee: Philip Morris Products S.A.
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2012-06-12
Publication date: 2021-02-17
Also published as: EP2736358B1; PL2736358T3; RU2014106827A; CN103635108B; BR112014001367A2; ES2553528T3; HUE026545T2; JP6058659B2; KR20140041541A; WO2013013738A1; CN103635108A; EP2736358A1; KR101998432B1; RU2583895C2; JP2014527006A

Abstract

APARELHO E MÉTODO DE TRANSPORTE PARA TRANSPORTE DE OBJETOS. A presente invenção refere-se a um aparelho de transporte (1) para objetos (2), compreendendo um primeiro dispositivo de transporte (3) com uma pluralidade de dispositivos de retenção (4) para objetos (2) em que o dispositivo de transporte (3) está transportando os objetos (2) ao longo de um primeiro percurso de movimento. Adicionalmente, um segundo dispositivo de transporte (5) é fornecido para remoção de objetos (2) de pelo menos um dos dispositivos de retenção (4) do dispositivo de transporte (3) ao longo de um segundo percurso de movimento, que é diferente do primeiro percurso de movimento. Um dispositivo de coleta (10) é adaptado para receber os objetos (2) ao longo do segundo percurso de movimento, enquanto sendo adaptado a seguir o movimento do primeiro dispositivo de transporte (3) ao longo do primeiro percurso de movimento enquanto recebendo objetos (2) transferidos ao longo do segundo percurso de movimento. O dispositivo de coleta (10) é adaptado para mover na direção substancialmente oposta ao primeiro percurso de movimento do primeiro dispositivo de transporte (3) depois de ter recebido os objetos (2) a partir de pelo menos um dispositivo de retenção (4) do primeiro dispositivo de transporte (3), de modo a realizar um movimento alternado. Adicionalmente, a invenção refere-se a um método de transporte (...).

Description

APARELHO E MÉTODO DE TRANSPORTE PARA TRANSPORTE DE OBJETOS

[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho de transporte para objetos, em particular, objetos substancialmente cilíndricos tal como, por exemplo, elementos de filtro ou segmentos de filtro, para o uso em artigos de fumar, e um método para transportar esses objetos.

[0002] Na técnica anterior, o aparelho de transporte para segmentos de filtro são conhecidos e compreendem um primeiro dispositivo de transporte na forma de um tambor fornecido com calhas axiais na circunferência externa do tambor. Uma pluralidade de elementos de filtro substancialmente cilíndricos é fornecida em algumas das calhas e gira juntamente com o tambor ao longo de um primeiro percurso de movimento circunferencial com relação ao tambor. Como um segundo dispositivo de transporte, uma corrente de acionamento é fornecida, que se estende na direção axial do tambor e engata pelo menos um dentre a pluralidade de objetos constituídos em uma calha do tambor. Dessa forma, a corrente é adaptada para portar os objetos ao longo de um segundo percurso de movimento que é substancialmente axial na direção do tambor, ao longo das calhas para remover os objetos do tambor. Adicionalmente, esse tipo de aparelho de transporte para elementos de filtro compreende um dispositivo de orientação estacionário, que é ativado para orientar os objetos removidos das calhas do tambor enquanto mantêm a orientação de seu eixo geométrico longitudinal que está na direção de transporte do dispositivo de orientação. Para permitir que o tambor possa ser girado continuamente enquanto a pluralidade de objetos é removida de uma calha do tambor, o dispositivo de orientação compreende uma largura aumentada em sua extremidade que está voltada para o tambor.

[0003] No entanto, o aparelho de transporte como conhecido na técnica tem o problema de, devido à largura aumentada do dispositivo de orientação, os objetos que foram recém-removidos das calhas do tambor não são mantidos de forma estável em sua orientação preferida e podem, dessa forma, girar e ser danificados ou obstruir a seção de largura aumentada do dispositivo de orientação.

[0004] WO-A-2009/074540 descreve um elemento de orientação de rotação que move com a mesma velocidade radial que o tambor com calha. O elemento de orientação de rotação compreende sulcos afunilados que orientam elementos de filtro individuais do tambor com calha para dentro de um canal estacionário.

[0005] É um objetivo da invenção fornecer um aparelho de transporte para objetos e um método de transporte de objetos, em que a transição dos objetos, em particular elementos de filtro para artigos de fumar, entre um primeiro dispositivo de transporte e um segundo dispositivo de transporte com diferentes percursos de movimento seja garantido, em particular para elementos de filtro curto.

[0006] De acordo com a invenção, um aparelho de transporte é fornecido e compreende um primeiro dispositivo de transporte com uma pluralidade de dispositivos de retenção para objetos. De acordo com a invenção, o dispositivo de transporte está transportando objetos ao longo de um primeiro percurso de movimento. O aparelho compreende adicionalmente um segundo dispositivo de transporte para remover os objetos do primeiro dispositivo de transporte ao longo de um segundo percurso de movimento que é diferente do primeiro percurso de movimento. De acordo com a invenção, o dispositivo de transporte é adaptado para receber os objetos ao longo do segundo percurso de movimento enquanto é adaptado para seguir o movimento do primeiro dispositivo de transporte ao longo do primeiro percurso de movimento pelo menos enquanto recebe os objetos transferidos ao longo do segundo percurso de movimento. De acordo com a invenção, não existe, vantajosamente, qualquer necessidade de uma seção significativamente alargada ou uma parte de entrada alargada como ilustrado na técnica anterior. A sincronização do dispositivo de coleta com o movimento do primeiro dispositivo de transporte permite um alinhamento do dispositivo de transporte mesmo em movimento. Dessa forma, pelo menos a extremidade do dispositivo de coleta, que está voltado para o primeiro dispositivo de transporte, está em uma posição adequada para receber os objetos que estão se movendo ao longo do segundo percurso de movimento. Os objetos são em particular elementos de filtro ou segmentos de filtro para artigos de fumar.

[0007] O termo "segmento de filtro" é utilizado por toda a especificação para fazer referência a um segmento de um filtro que pode formar um aparte de ou ser todo o filtro para um artigo de fumar. O segmento de filtro pode compreender também os elementos de filtro de mais de um filtro, isso é, uma haste de múltiplos elementos de filtro que é cortado em segmentos de filtro menores em uma produção posterior de artigos de fumar. Tipicamente, tal haste de filtro possui o comprimento de dois ou quatro filtros do artigo de fumar final. Exemplos para segmentos de filtro são, sem limitação bujões de reboque de filtro simples e bujões de reboque de filtro com elementos adicionais tal como, por exemplo, frisos, cápsulas, material vegetal e roscas dispostas no material de filtro. Exemplos adicionais para segmentos de filtro são objetos não cortáveis como, por exemplo, elementos de restrição ou elementos tubulares. Exemplos adicionais para segmentos de filtro são bujões compreendendo outro material não baixo, como, por exemplo, material vegetal, frisos, capsulas ou granulado ou combinações dos mesmos. Os segmentos também podem ser combinações de dois a cinco elementos de filtro individuais, como, por exemplo, um segmento de filtro duplo compreendendo um segmento de reboque de filtro simples e um segmento de reboque de filtro com frisos de carbo- no. Os segmentos também podem ser a combinação de segmentos de filtro como acima com elementos "vazios", isso é, segmentos que estão vazios, como, por exemplo, o chamado filtro de bujão-espaço-bujão ou um filtro com uma cavidade de extremidade de boca. Para se evitar dúvidas, o termo "filtro" é utilizado para fazer referencia à localização do segmento de filtro na parte de filtro do artigo de fumar sem fazer referência ao efeito de filtragem possível de tal segmento de filtro.

[0008] O dispositivo de coleta é adaptado para mover na direção substancialmente oposta ao primeiro percurso de movimento do primeiro dispositivo de transporte depois de ter recebido os objetos de pelo menos um dispositivo de retenção do primeiro dispositivo de transporte. Dessa forma, os objetos podem ser recebidos a partir do próximo dispositivo de retenção a jusante no primeiro dispositivo de transporte. Esse movimento alternado do dispositivo de coleta permite que objetos de dispositivos de retenção subsequentes no primeiro dispositivo de transporte possam ser recebidos no dispositivo de coleta enquanto o primeiro dispositivo de transporte está se movendo de forma constante,

[0009] Preferivelmente, a velocidade de movimento do dispositivo de coleta na direção substancialmente oposta ao primeiro percurso de movimento é maior do que a velocidade de movimento do dispositivo de coleta durante depois do movimento do primeiro dispositivo de transporte ao longo do primeiro percurso de movimento. Em particular, é pelo menos duas vezes maior, preferivelmente pelo menos cinco vezes maior. Isso tem o benefício de o tempo no qual os objetos podem ser transferidos a partir do primeiro dispositivo de transporte para o dispositivo de coleta ser aumentado, enquanto o tempo para o dispositivo de coleta ser movido na direção oposta do primeiro percurso de movimento ser reduzido, de modo que o rendimento de objetos no aparelho de transporte possa ser aumentado.

[00010] Preferivelmente, os primeiros dispositivos de transporte são um tambor girando em torno de seu eixo geométrico central, e o primeiro percurso de movimento é a direção circunferencial na circunferência do tambor. Dessa forma, o primeiro percurso de movimento é definido como um círculo cujo diâmetro corresponda substancialmente ao diâmetro do tambor. A direção de movimento do primeiro percurso de movimento é definida pela direção de rotação do tambor. Os tambores são dispositivos de transporte comuns para componentes de artigos de fumar. Preferivelmente, os objetos são fornecidos em uma direção substancialmente radial ao tambor, por exemplo, de uma tremonha. Os objetos são então girados juntos com o tambor até que sejam removidos pelo segundo dispositivo de transporte.

[00011] Em uma modalidade, o dispositivo de retenção preferido são calhas na circunferência externa do tambor, que se estendem ao longo do segundo percurso de movimento, que está preferivelmente substancialmente na direção axial do tambor. Preferivelmente, as calhas são recessos lineares na direção axial na superfície circunferencial externa do tambor. Preferivelmente, os recessos formando as calhas possuem uma seção transversal semicircular para facilitar a acomodação de objetos cilíndricos. Preferivelmente, os objetos são mantidos em calhas pela aplicação de um vácuo.

[00012] Preferivelmente, os furos de sucção fornecidos com uma pressão inferior à pressão ambiente são dispostos nas calhas para permitir a retenção de objetos nas calhas. Os furos de sucção são preferivelmente conectados por meio de linhas de sucção no tambor a uma fonte de vácuo, que é fornecida separada do tambor.

[00013] Em uma modalidade, o dispositivo de coleta é um canal limitando o primeiro dispositivo de transporte, possuindo uma parte de extremidade de recebimento em formato de funil leve. A parte de ex- tremidade de recebimento em formato de funil leve é disposta perto do primeiro dispositivo de transporte e é adaptado para receber objetos movendo ao longo do segundo percurso de movimento enquanto segue o movimento do primeiro dispositivo de transporte ao longo do primeiro percurso de movimento. A parte de recebimento em formato de funil é apenas ligeiramente alargada, visto que só precisa permitir uma transição suave dos objetos a partir do primeiro dispositivo de transporte para o dispositivo de coleta e não corrigir qualquer falta de alinhamento entre o dispositivo de coleta e o primeiro dispositivo de transporte como sabido na técnica anterior. Preferivelmente, a largura da parte de extremidade de recebimento em formato de funil é menor do que o comprimento dos objetos. Isso impede que os objetos possam girar além de em torno de seu eixo geométrico longitudinal. Preferivelmente, o alinhamento entre os dispositivos de coleta e o primeiro dispositivo de transporte é obtido pelo movimento sincronizado de pelo menos uma parte do dispositivo de coleta com o primeiro dispositivo de transporte ao longo do primeiro percurso de movimento. Preferivelmente, a parte de extremidade de recebimento em formato de funil do dispositivo de coleta é disposto diretamente na parte de extremidade de uma das calhas e move juntamente com as calhas que são dispostas no tambor rotativo. Normalmente a parte de extremidade da calha está na circunferência externa de uma parte de extremidade axial do tambor.

[00014] Preferivelmente, o canal possui uma seção transversal adaptado para a geometria de objetos para manter substancialmente a orientação de um eixo geométrico longitudinal dos objetos na direção de canal. Em particular, os objetos possuem um comprimento ao longo do eixo geométrico longitudinal que é maior do que a largura ou altura dos objetos. Em particular, os objetos são objetos cilíndricos, em que o eixo geométrico longitudinal se estende de forma centralizada e em paralelo ao nappe dos objetos cilíndricos. Dessa forma, o canal possui preferivelmente uma seção transversal circular ou semicircular que é ligeiramente maior do que o diâmetro dos objetos cilíndricos, mas substancialmente menor do que o comprimento dos objetos na direção longitudinal. Dessa forma, a orientação do eixo geométrico longitudinal é substancialmente mantido por todo o canal, enquanto os objetos cilíndricos não são impedidos de girar em torno de seu eixo geométrico longitudinal. Em particular, o eixo geométrico longitudinal dos objetos está em alinhamento com o segundo percurso de movimento.

[00015] Em uma modalidade, o dispositivo de coleta é montado por meio de uma articulação em uma distância com relação à parte de extremidade de recebimento, de modo que a parte de extremidade de recebimento possa seguir o moimento do primeiro dispositivo de transporte ao longo do primeiro percurso de movimento por meio de rotação em torno da articulação. Preferivelmente, o eixo geométrico de rotação é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico de rotação do tambor. Essa é adicionalmente a razão de se ter um funil ligeiramente maior a fim de compensar a mudança de ângulo entre a calha e o canal do dispositivo de coleta. A velocidade de rotação do dispositivo de coleta e determinada pela velocidade de rotação do tambor multiplicada pelo raio do tambor e dividida pela distância entre a articulação e o tambor. Dessa forma, o dispositivo de coleta, que é substancialmente direcionado para o tambor, move com essa parte de extremidade de recebimento substancialmente na mesma velocidade que a calha correspondente do tambor. No entanto, à medida que a distância entre o tambor e a parte de extremidade de recebimento do dispositivo de coleta aumenta se o dispositivo de coleta não for direcionado par ao tambor, uma rotação alternada do dispositivo de coleta é realizada durante a qual o dispositivo de coleta permanece substancialmente direcionado para o tambor. Por exemplo, em um movimento da es- querda para a direita do dispositivo de coleta, o objeto começaria a entrar no funil do dispositivo de coleta na direção do lado direito do funil, mas terminaria a transição entre o dispositivo de retenção e o dispositivo de coleta na direção do lado esquerdo do funil.

[00016] Preferivelmente, cada dispositivo de retenção no primeiro dispositivo de transporte mantém uma pluralidade de objetos alinhados. O dispositivo de coleta é adaptado para seguir o movimento do primeiro dispositivo de transporte enquanto o segundo dispositivo de transporte transfere a pluralidade de objetos alinhados de um dispositivo de retenção para o dispositivo de coleta. Preferivelmente, de 2 a 10 objetos são fornecidos em cada dispositivo de retenção no primeiro dispositivo de transporte, mais preferivelmente, de 2 a 6 objetos. Visto que vários objetos podem ser transferidos ao mesmo tempo de um dispositivo de retenção para o dispositivo de coleta, um alto rendimento do aparelho pode ser obtido.

[00017] Em uma modalidade, o segundo dispositivo de transporte é uma correia ou uma corrente com protuberâncias de acionamento que são adaptadas para engatar os objetos no dispositivo de retenção do primeiro dispositivo de transporte e transportar os objetos para dentro do dispositivo de coleta. As protuberâncias de acionamento movem ao longo do dispositivo de retenção e engatam os objetos. Preferivelmente, as protuberâncias de acionamento são extensões fornecidas na correia ou corrente. Preferivelmente, o dispositivo de retenção são calhas em um tambor com calhas. Dessa forma, os objetos são empurrados para dentro do dispositivo de coleta e são removidos do dispositivo de retenção do primeiro dispositivo de transporte. Em particular, as protuberâncias engatarão apenas os objetos mais a montante no dispositivo de retenção enquanto todos os objetos a jusante serão empurrados pelos objetos a montante adjacentes. Preferivelmente, as protuberâncias são dispostas com uma determinada flexibilidade ao longo do primeiro percurso de movimento, de modo que permaneçam no dispositivo de retenção a despeito de o dispositivo de retenção ser movido adicionalmente ao longo do primeiro percurso de movimento.

[00018] Preferivelmente, os dispositivos de retenção são adaptados para orientar os objetos dispostos nos mesmos, enquanto os objetos são acionados pela correia ou corrente. Dessa forma, a correia ou corrente só pode fornecer uma força de acionamento, enquanto o alinhamento e orientação serão fornecidos pelo dispositivo de retenção.

[00019] Protuberâncias de acionamento comuns conhecidas da técnica podem ser fornecidas para engatar os objetos. Tal protuberância de acionamento comum pode ser fornecida na correia ou corrente de modo que mantenham sua orientação com relação à correia ou corrente e estejam, dessa forma, alterando sua orientação sempre que a correia ou corrente mudar sua orientação. Em particular, as protuberâncias de acionamento realizarão tipicamente uma mudança de orientação na direção circunferencial de uma roda de orientação, como, por exemplo, uma roda dentada. No entanto, isso resultará em um aumento de velocidade da ponta da protuberância e, dessa forma, uma velocidade de acionamento aumentada com relação aos objetos que causa uma velocidade de transporte instável dos objetos. Adicionalmente, a mudança da orientação da protuberância de acionamento pode apertar ou danificar o objeto durante a mudança de orientação.

[00020] Preferivelmente, em uma modalidade da invenção, as protuberâncias de acionamento, em particular, as extensões são dispostas na correia ou corrente, de modo que mantenham sua orientação absoluta através do movimento da correia ou corrente. Isso significa que enquanto a correia ou seção de corrente à qual a protuberância de acionamento é fixada gira em torno das roldanas ou rodas dentadas, a protuberância de acionamento permanece na mesma orientação. Em particular, isso é permitido por uma transmissão mecânica entre a cor- reia ou a corrente e as protuberâncias de acionamento, o que compensa a rotação da correia ou corrente. Por meio de transmissão mecânica entre as protuberâncias e a correia ou corrente, as protuberâncias permanecem em uma orientação. Preferivelmente, a orientação das protuberâncias de acionamento permanece substancialmente vertical por todo o movimento das protuberâncias de acionamento. Dessa forma, as protuberâncias reduzirão apenas ligeiramente sua velocidade de acionamento quando a correia ou corrente é orientada em torno de uma roldana ou roda dentada, enquanto são retraídas dos objetos. Isso permite um movimento contínuo suave dos objetos. Preferivelmente, duas protuberâncias de acionamento são fornecidas na correia ou corrente.

[00021] Em uma modalidade, pelo menos um bocal de ar é fornecido no dispositivo de coleta para suprir ar pressurizado para o transporte de objetos. O bocal de ar forma um dispositivo de acionamento benéfico para os objetos no dispositivo de coleta, visto que não permite que qualquer parte mecânica adicional precise ser fornecida no dispositivo de coleta para acionar os objetos. Isso é particularmente benéfico, visto que o dispositivo de coleta possui em algumas modalidades, a forma de um canal, e, dessa forma, não permite um engate adequado de fora do dispositivo de acionamento com os objetos. Adicionalmente, os bocais de ar permitem o desenho de um dispositivo de coleta leve, que é benéfico no que diz respeito aos movimentos alternados em alta velocidade do dispositivo de coleta. No entanto, adicionalmente ou alternativamente, o dispositivo de coleta pode compreender uma partição para permitir que um dispositivo de acionamento, tal como as protuberâncias mencionadas acima, engate com os objetos.

[00022] Em uma modalidade, o dispositivo de coleta compreende uma parte de extremidade a jusante que é disposta adjacente a um conjunto a montante de cilindros próximos aos quais um conjunto a jusante de cilindros é disposto. Cada conjunto de cilindros engata os objetos a partir de pelo menos dois lados, em que o conjunto a montante de cilindros gira em uma velocidade inferior ao conjunto de cilindros a jusante, de modo que os objetos que estavam previamente adjacentes um ao outro sejam separados um do outro. Dessa forma, um conjunto de objetos em contato um com o outro a montante dos cilindros terá uma distância definida entre os objetos a jusante dos cilindros.

[00023] A distância entre o conjunto a montante de cilindros e o conjunto a jusante de cilindros é ajustável, permitindo que objetos de comprimentos diferentes sejam processados. Visto que a velocidade dos conjuntos de cilindros é diferente, a distância precisa ser ajustada de modo que o comprimento do objeto não seja maior do que a distância entre as partes de engate dos dois conjuntos de cilindros. Tais objetos são vantajosamente não engatados ao mesmo tempo por ambos os conjuntos a montante e a jusante dos cilindros.

[00024] Em uma modalidade, um disco de transporte é fornecido a jusante dos conjuntos de cilindros, o disco de transporte possuindo dentes que engatam cada um dos objetos separados pelos conjuntos de cilindros individualmente para dispor os mesmos em locais definidos de uma linha de transporte a jusante adicional. Preferivelmente, a distância entre os objetos criada pelos cilindros é adaptada para permitir que o disco de transporte entre nos dentes entre os objetos.

[00025] O objetivo da invenção é adicionalmente solucionado por um método de transporte de objetos, em particular, elementos de filtro para artigos de fumar, que compreende as etapas a seguir.

[00026] Primeiro, os objetos são transportados em uma pluralidade de dispositivos de retenção de um primeiro dispositivo de transporte ao longo de um primeiro percurso de movimento. Então, todos os objetos são removidos de um dos dispositivos de retenção ao longo de um se- gundo percurso de movimento que é diferente do primeiro percurso de movimento. Subsequentemente, os objetos são coletados por um dispositivo de coleta que segue o movimento do primeiro dispositivo de transporte ao longo do primeiro percurso de movimento pelo menos enquanto recebe os objetos ao longo do segundo percurso de movimento.

[00027] O dispositivo de coleta realiza um movimento alternado substancialmente ao longo de e substancialmente em oposição ao primeiro percurso de movimento. O movimento na direção substancialmente oposta ao primeiro percurso de movimento constitui um movimento de retorno. Dessa forma, o dispositivo de coleta pode ser mantido em alinhamento com um dos dispositivos de retenção enquanto os objetos são transferidos do dispositivo de retenção para o dispositivo de coleta, e então são trazidos em alinhamento com o próximo ou outro dispositivo de retenção.

[00028] Em uma modalidade preferida, a velocidade de movimento do dispositivo de coleta durante a etapa de retorno é maior do que durante a etapa de coleta de objetos.

[00029] Preferivelmente, os objetos estão em contato com os próximos objetos a montante e a jusante no dispositivo de coleta e uma distância definida é estabelecida entre cada um dos objetos a jusante do dispositivo de coleta. A distância definida permite que os objetos possam ser selecionados individualmente e transportados por dispositivos de processamento adicionais durante a fabricação dos artigos de fumar.

[00030] O método pode compreender adicionalmente todas as características especificadas como características funcionais inerentes do aparelho de transporte de acordo com várias modalidades da invenção.

[00031] A invenção será adicionalmente descrita, por meio de exemplo apenas, com referência aos desenhos em anexo nos quais:
a Figura 1 é uma vista lateral parcialmente em corte de um aparelho de transporte de acordo com uma modalidade da invenção;
a Figura 2 é uma vista inferior parcial do aparelho de transporte da Figura 1.

[00032] Na Figura 1, um aparelho de transporte 1 para objetos 2, em particular elementos de filtro para artigos de fumar é apresentado. Os elementos de filtro são substancialmente objetos cilíndricos. Tipicamente, tais elementos de filtro possuem um comprimento maior do que o diâmetro. Adicionalmente, os elementos de filtro podem compreender uma constrição em seu nappe, que é uma seção de diâmetro inferior. Um eixo geométrico longitudinal e definido para estender centralmente nos objetos em paralelo a seu nappe na direção do comprimento dos objetos e perpendicular a seu diâmetro. Os objetos 2 podem em particular ser elementos de restrição para artigos de fumar que são combinados com o material de filtro para formar um segmento de filtro de um artigo de fumar. Esses tipos de elemento de restrição são preferivelmente formados de material plástico.

[00033] Os objetos 2 são inicialmente fornecidos para um tambor 3, que é apresentado em seção transversal na Figura 1 e que é adaptado para girar em torno de seu eixo geométrico central 100. O tambor 3 é um corpo geralmente cilíndrico, que compreende calhas 4. As calhas 4 são recessos de extensão axial na superfície circunferencial externa do tambor 3. Em particular, as calhas são formadas de modo que possam acomodar e reter os objetos 2. Dessa forma, a seção transversal da calha pode pelo menos parcialmente possuir um formato que corresponda ao formato externo dos objetos, no entanto, sendo ligeiramente maior, de modo que os objetos ainda possam mover na direção axial do tambor 3. Quando o tambor 3 gira em torno de seu eixo geométrico central 100, os objetos 2 são transportados no exterior do tambor 3 ao longo de um primeiro percurso de movimento, que corresponde a um percurso de movimento circular ao longo da circunferência do tambor 3. Durante esse movimento de transporte, os objetos 2 são mantidos em uma posição geralmente fixa nas calhas 4 do tambor 3, de modo que não possam cair na direção radial. Isso pode ser obtido pela forma das calhas 4, ou por dispositivos de retenção adicionais, tal como prendedores ou furos de sucção que aplicam uma pressão mais baixa aos objetos 2 para mantê-los nas calhas 4. Alternativamente, o dispositivo de retenção pode ser uma placa guia que é distanciada o suficiente do tambor de modo a permitir o movimento dos objetos, mas impedir que os objetos caiam das calhas durante o movimento rotativo do tambor.

[00034] O tambor 3 constitui um primeiro dispositivo de transporte nessa modalidade da invenção. O primeiro dispositivo de transporte pode possuir um assessório de corte adicional para separação dos objetos um do outro. Isso pode ser implementado pelo fornecimento de lâminas perto de ou no tambor. As lâminas podem ser estacionárias de modo que a rotação do tambor permita o corte dos objetos. As lâminas podem, alternativamente, ser rotativas com o tambor. Então, um acionador, tal como um servo acionador ou acionador linear, ou um acionador de came, pode fornecer o movimento de corte das lâminas. Em particular, o material de filtro fornecido para o tambor como uma haste de extensão longitudinal pode ser cortado em objetos individuais.

[00035] Quando os objetos 2 chegam ao ponto mais baixo do tambor 3, os mesmos são removidos por um segundo dispositivo de transporte como descrito a seguir, começando com um produto semifinal que é separado adicionalmente em peças menores de elementos individuais.

[00036] O segundo dispositivo de transporte é um acionador de corrente 5, que compreende uma primeira roda dentada 6 e uma segunda roda dentada 7 e uma corrente 8 fornecida entre as duas rodas dentadas 6, 7. A extensão da corrente 8 é geralmente alinhada com a calha 4 na posição mais inferior do tambor 3. Dessa forma, o acionador de corrente 5 geralmente se estende na direção axial do tambor 3. A corrente 8 é fornecida com duas protuberâncias na forma de extensões 9. As extensões 9 são fornecidas em posições opostas da corrente 8, de modo que a distância entre as extensões 9 seja igual ao longo de ambas as direções da corrente 8. As extensões 9 são conectadas por meio de uma transmissão mecânica para a corrente 8, de modo que as extensões 9 mantenham a orientação mesmo quando os elos da corrente correspondente estão se movendo ao longo das primeira ou segunda rodas dentadas 6, 7 e são, dessa forma, girados. As extensões 9 são adaptadas para projetar para dentro da calha mais inferior 4 do tambor 3 e mover na direção axial do tambor 3 por toda a calha 4. Dessa forma, a extensão 9 engata o objeto mais à direita e, portanto, mais a montante 2 na calha 4. O objeto mais a montante 2 entrará então em contato com o próximo objeto a jusante 2, e assim por diante até que todos os objetos 2 compreendidos na calha 4 sejam transportados juntos na direção axial do tambor 3. Dessa forma, nessa modalidade, a direção axial do tambor 3 constitui o segundo percurso de movimento.

[00037] Em uma modalidade alternativa, as extensões 9 são adaptadas para manter sua orientação absoluta através de seu movimento com a corrente 8. Isso é ilustrado pela extensão 9 em linhas tracejadas na Figura 1, que é rotativa com relação ao elo de corrente no qual é basicamente fixada, quando o elo de corrente percorre ao longo das rodas dentadas 6, 7. Dessa forma, a extensão 9 mantém sua orientação absoluta. Isso fornece o benefício de nenhuma aceleração adicional da ponta da extensão 9 ser realizada pela rotação da extensão 9 o que poderia, do contrário, resultar em uma velocidade de transporte instável dos objetos 2 acionados pela extensão 9 ou a danos dos elementos de filtro.

[00038] Na extremidade a jusante da calha 4 um dispositivo de coleta 10 é fornecido. O dispositivo de coleta 10, apresentado em seção transversal na Figura 1, é um canal, que é ligeiramente alargado na direção da extremidade de recebimento 11, que é adjacente ao tambor 3. A extremidade de recebimento 11 é fornecida próxima ao tambor 3, de modo que a extremidade de recebimento 11 e a abertura da calha 4 sejam substancialmente alinhadas. Os objetos 2 são empurrados por meio da extensão 9 a partir da calha 4 dentro do dispositivo de coleta 10. O dispositivo de coleta 10 possui preferivelmente um comprimento de cerca de 70 mm.

[00039] O dispositivo de coleta 10 é rotativo em torno de um eixo geométrico substancialmente reto 200. O dispositivo de coleta 10 é acionado em um movimento alternado em torno do eixo geométrico reto 200. O ângulo de amplitude de pico para pico do movimento alternado é preferivelmente pequeno, por exemplo, entre cerca de 2 e 3 graus. O movimento alternado do dispositivo de coleta 10 em torno do eixo geométrico reto 200 permite que a extremidade de recebimento 11 possa ser movida juntamente com a rotação do tambor 3, de modo que a extremidade de recebimento 11 seja mantida em alinhamento com a calha 4 mesmo se o tambor 3 for girado durante a transição dos objetos 2 da calha 4 para o dispositivo de coleta 10. Em particular, o dispositivo de coleta 10 é acionado na direção de rotação do tambor 3 exatamente pelo tempo necessário até que todos os objetos 2 sejam transferidos da calha 4 para o dispositivo de coleta 10. Então, o dispositivo de coleta 10 move na direção oposta da direção de movimento do tambor, de modo que seja alinhado com a próxima calha a montante 4 a fim de receber os objetos 2 da próxima calha a montante 4. Um acionador de came 20 é fornecido para permitir o movimento de rota- ção do dispositivo de coleta 10. A rotação do tambor 3, do acionador de corrente 5 e do acionador de came 20 são todos sincronizados por meios mecânicos ou elétricos de modo que possa ser garantido que mesmo com uma velocidade de transporte alta um alinhamento e sincronização adequados entre os acionadores individuais sejam garantidos. Dessa forma, o dispositivo de coleta 10 é adaptado para seguir substancialmente o movimento do tambor 3 ao longo do primeiro percurso de movimento, pelo menos enquanto recebe os objetos 2 que são transferidos ao longo do segundo percurso de movimento.

[00040] Nessa modalidade, o dispositivo de coleta só realiza um movimento rotativo alternado em torno do eixo geométrico reto 200. Isso é suficiente, visto que os objetos 2 são transferidos em alta velocidade em pouco tempo da calha 4 para o dispositivo de coleta 10. Dessa forma, o primeiro percurso de movimento é quase linear durante a transferência. Os componentes verticais do primeiro percurso de movimento circular podem ser compensados por uma parte de extremidade de recebimento ligeiramente alargada 11 do dispositivo de coleta 10. O deslocamento principal das calhas 4 devido à rotação do tambor 3 na posição mais inferior do tambor 3 ocorre na direção horizontal, na qual o dispositivo de coleta 10 pode seguir a calha 4 devido à rotação em torno do eixo geométrico 200.

[00041] Alternativamente, o eixo geométrico reto 200 pode ser localizado a jusante do dispositivo de coleta 10, em particular, em torno de 15 mm na direção a jusante do dispositivo de coleta 10.

[00042] No dispositivo de coleta 10 um bocal de ar 12 é fornecido, que é adaptado para fornecer ar pressurizado na direção de transporte dos objetos 2 de modo que os objetos sejam transportados para a extremidade a jusante 13 do dispositivo de coleta 10.

[00043] Adicionalmente, os bocais de corrente de ar podem ser fornecidos no dispositivo de coleta 10, que não é apresentado para fins de clareza.

[00044] Em uma modalidade preferida, a parte de extremidade de recebimento 11 do dispositivo de coleta 10 está em contato com o tambor 3 durante a remoção dos objetos 2 da calha 4 para o dispositivo de coleta 10.

[00045] Adjacente à extremidade a jusante 13 do dispositivo de coleta 10 um conjunto a montante de cilindros 14 é fornecido, compreendendo dois cilindros girando em torno do eixo geométrico horizontal paralelo. Os cilindros estão engatados um com o outro, de modo que o cilindro inferior acione o cilindro superior. Os cilindros possuem um diâmetro menor em sua seção central e um diâmetro maior em sua seção externa, como ilustrado na Figura 2, de modo que dois cilindros estejam em contato apenas um com o outro em suas partes axialmente externas, enquanto formando um espaço entre os cilindros que correspondem ao formato externo dos objetos 2. As áreas de contato dos cilindros podem ser fornecidos com um material de aumento de fricção, de modo que a sincronização do cilindro superior com o cilindro inferior seja garantida. Alternativamente, os cilindros podem ser fornecidos com dentes pequenos, de modo que o cilindro inferior esteja em um engate dentado com o cilindro superior. Como uma alternativa adicional, a sincronização dos cilindros pode ser permitida por um dispositivo de transmissão externo, tal como uma conexão de correia ou corrente, ou através de rodas dentadas.

[00046] Perto do conjunto a montante de cilindros 14 na direção de transporte dos objetos 2 um conjunto a jusante de cilindros 15 é fornecido. O cilindro inferior do conjunto a jusante de cilindros 15 está em engate com o cilindro superior e é adaptado para acionar o cilindro superior da mesma forma que no conjunto a montante dos cilindros 14. A distância entre os dois conjuntos de cilindros é ajustável ao comprimento dos objetos 2 pela movimentação do conjunto a jusante de ci- lindros 15 na direção de transporte dos objetos 2. A distancia entre o conjunto a montante de cilindros 14 e o conjunto a jusante de cilindros 15 é ajustável de modo que os objetos 2 sejam engatados pelo conjunto a jusante de cilindros 15 ao mesmo tempo em que seu engate termina com o conjunto a montante de cilindros 14. Dessa forma, os objetos 2 que deixam o dispositivo de coleta 10, na extremidade a jusante 13 são primeiramente engatados pelo conjunto a montante de cilindros 14 e transportados na direção do conjunto a jusante dos cilindros 15, que engatam, subsequentemente, os objetos 2. O conjunto a jusante de cilindros 15 é acionado em uma velocidade maior do que o conjunto a montante de cilindros 14. Dessa forma, enquanto todos os objetos 2 dispositivo de coleta 10 estão em contato um com o outro, os dois conjuntos de cilindros 14, 15 com diferentes velocidades de rotação permitem se separar os objetos 2, de modo que os objetos 2 sejam sempre transportados com uma distância definida entre si. Em uma modalidade, o conjunto a jusante dos cilindros está em uma velocidade que é cerca de quatro vezes a do conjunto a montante de cilindros 14, para criar espaço entre os objetos 2.

[00047] O conjunto a montante de cilindros 14 é acionado por uma primeira roda de acionamento 16, enquanto que o conjunto a jusante de cilindros é acionado por uma segunda roda de acionamento 17. Em particular, as rodas de acionamento são fornecidas por um acionador de correia 18 compreendendo várias correias. A primeira roda de acionamento 16 está em engate com o cilindro inferior do conjunto a montante dos cilindros 14. A segunda roda de acionamento 17 está em engate com o cilindro inferior do conjunto a jusante dos cilindros 15.

[00048] Adicionalmente, um eixo geométrico de acionamento vertical 19 é fornecido sendo acionado por um acionador de came 20. O eixo geométrico de acionamento vertical é o eixo geométrico acionando o movimento alternado do dispositivo de coleta 10.

[00049] O acionador de came 20 é acionado pelas rodas dentadas 21 e 22, de modo que o movimento do dispositivo de coleta 10 seja sincronizado com o movimento do acionador de corrente 5 e o tambor 3.

[00050] Na Figura 2, uma vista inferior do tambor 3, corrente 8, dispositivo de coleta 10 e um disco de transporte 23 é ilustrada. Pode-se observar que todas as calhas 4 do tambor 3 a montante do primeiro percurso de movimento a partir da corrente 8 são preenchidas com objetos 2, enquanto as calhas a jusante 4 são esvaziadas. A extensão 9 da corrente 8 empurra os objetos 2 para dentro do dispositivo de coleta 10. No dispositivo de coleta 10, todos os objetos 2 estão em contato com seus objetos a montante e a jusante adjacentes 2, visto que apenas uma extensão 9 empurra um conjunto de objetos para fora da calha 4. A extensão 9 da corrente 8 pode ter uma determinada flexibilidade na direção circunferencial do tambor 3 ou pode ser mais fina do que a calha 4, de modo que o tambor 3 possa continuar a girar enquanto a extensão 9 move através da calha 4.

[00051] Na extremidade a jusante 13 do dispositivo de coleta 10 o conjunto a montante de cilindros 14 e o conjunto a jusante dos cilindros 15 é fornecido, em que o conjunto a jusante dos cilindros 15 gira em uma velocidade maior de modo que uma distância entre os objetos adjacentes 2 seja criada. Como pode ser observado na Figura 2, os cilindros possuem um diâmetro abaixado, para permitir que os objetos 2 passem entre os dois cilindros. Depois do conjunto de cilindros a jusante 15, os objetos individuais 2 serão engatados, cada um, por uma extensão 24 de um disco de transporte 23 e transportados ao longo de um dispositivo de orientação curvo 25. O conjunto de cilindros a jusante 15 é fornecido com uma abertura ou espaço pelo menos em um lado entre os cilindros a fim de permitir que a extensão 24 do disco de transporte 23 passe através de e retire os objetos 2. A diferença de velocidade dos dois conjuntos de cilindros 14, 15 precisa ser combinada, de modo que o espaço criado entre os objetos 2 correlacione com o tempo que a extensão 24 precisa para entrar entre os objetos 2.

[00052] A jusante do disco de transporte 23 um dispositivo de transporte linear 26 é fornecido que transporta adicionalmente os objetos 2. Adicionalmente, os objetos 2 podem ser fornecidos a partir da seção a montante 27 do dispositivo de transporte linear 26 e podem ser intercalados entre os objetos 2 fornecidos pelo dispositivo de transporte 1 de acordo com a invenção.

Claims

Aparelho de transporte (1) para objetos (2), compreendendo:
um primeiro dispositivo de transporte (3) com uma pluralidade de dispositivos de retenção (4) para objetos, em que o dispositivo de transporte (3) está transportando objetos (2) ao longo de um primeiro percurso de movimento, e um segundo dispositivo de transporte (5) para remover os objetos (2) de pelo menos um dos dispositivos de retenção (4) do dispositivo de transporte (3) ao longo de um segundo percurso de movimento, que é diferente do primeiro percurso de movimento, caracterizado pelo fato de um dispositivo de coleta (10) que é adaptado para receber os objetos (2) ao longo do segundo percurso de movimento, enquanto sendo adaptado para seguir o movimento do primeiro dispositivo de transporte (3) ao longo do primeiro percurso de movimento enquanto recebe os objetos (2) transferidos ao longo do segundo percurso de movimento, em que o dispositivo de coleta (10) é adaptado para mover na direção oposta ao primeiro percurso de movimento do primeiro dispositivo de transporte (3) depois de ter recebido os objetos (2) de pelo menos um dispositivo de retenção (4) do primeiro dispositivo de transporte (3), de modo a realizar um movimento alternado.
Aparelho de transporte, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a velocidade de movimento do dispositivo de coleta (10) na direção oposta ao primeiro percurso de movimento é maior do que a velocidade de movimento do dispositivo de coleta (10) durante o movimento do primeiro dispositivo de transporte (3) ao longo do primeiro percurso de movimento.
Aparelho de transporte, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro dispositivo de transporte é um tambor (3) girando em torno de seu eixo geométrico central, e o primeiro percurso de movimento é a direção circunferencial na circunferência do tambor (3), e em que o dispositivo de retenção são calhas (4) na circunferência externa do tambor (3), que se estende ao longo do segundo percurso de movimento, que é na direção axial do tambor (3).
Aparelho de transporte, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que furos de sucção fornecidos com uma pressão menor são dispostos nas calhas (4) para permitir a retenção de objetos (2) nas calhas (4).
Aparelho de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de coleta (10) é um canal adjacente ao primeiro dispositivo de transporte (3), possuindo uma parte de extremidade de recebimento em formato de funil (11), que é disposta perto do primeiro dispositivo de transporte (3) e que é adaptado para receber objetos (2) movendo ao longo do segundo percurso de movimento enquanto segue o movimento do primeiro dispositivo de transporte (3) ao longo do primeiro percurso de movimento.
Aparelho de transporte, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o canal possui uma seção transversal adaptada à geometria dos objetos (2) para manutenção da orientação de um eixo geométrico longitudinal dos objetos (2) na direção de canal.
Aparelho de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de coleta (10) é montado por meio de uma articulação em uma distância da parte de extremidade de recebimento (11), de modo que a parte de extremidade de recebimento (11) possa seguir o movimento do primeiro dispositivo de transporte (3) ao longo do primeiro percurso de movimento por meio de rotação em torno da articulação.
Aparelho de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo de retenção (4) no primeiro dispositivo de transporte (3) mantém uma pluralidade de objetos (2) alinhados, e em que o dispositivo de coleta (10) é adaptado para seguir o movimento do primeiro dispositivo de transporte (3) enquanto o segundo dispositivo de transporte (5) transfere a pluralidade de objetos alinhados (2) a partir de um dispositivo de retenção (4) para o dispositivo de coleta (10).
Aparelho de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o segundo dispositivo de transporte (5) é uma correia ou uma corrente (8) com protuberâncias de acionamento (9), que são adaptadas para engatar os objetos (2) no dispositivo de retenção (4) do primeiro dispositivo de transporte (3) e transportar os objetos (2) para dentro do dispositivo de coleta (10).
Aparelho de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um bocal de ar (12) é fornecido no dispositivo de coleta (10), para suprir ar pressurizado para transporte de objetos (2).
Aparelho de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de coleta (10) compreende uma parte de extremidade a jusante (13), que é adjacente a um conjunto a montante de cilindros (14) próximo ao qual um conjunto de cilindros a jusante (15) é disposto, em que cada conjunto de cilindros (14, 15) engata os objetos (2) de pelo menos dois lados, e em que o conjunto a montante de cilindros (14) gira em uma velocidade inferior à do conjunto a jusante de cilindros (15), de modo que os objetos (2) que estiveram previamente adjacentes um ao outro sejam separados um do outro.
Aparelho de transporte, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a distância entre o conjunto a montante de cilindros (14) e o conjunto a jusante de cilindros (15) é ajustável, para permitir o processamento de objetos (2) de comprimentos diferentes.
Método de transporte de objetos, em particular elementos de filtro para artigos de fumar, o método sendo realizado por um aparelho conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, o método sendo caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:
transportar objetos (2) em uma pluralidade de dispositivos de retenção (4) em um primeiro dispositivo de transporte (3) ao longo de um primeiro percurso de movimento;
remover todos os objetos (2) de um dos meios de retenção (4) ao longo de um segundo percurso de movimento, que é diferente do primeiro percurso de movimento;
coletar os objetos (2) por um dispositivo de coleta (10) que segue o movimento do primeiro dispositivo de transporte (3) ao longo do primeiro percurso de movimento enquanto recebe os objetos ao longo do segundo percurso de movimento; e
retornar o dispositivo de coleta (10) pelo movimento do mesmo na direção oposta ao primeiro percurso de movimento, de modo que o dispositivo de coleta (10) realize um movimento alternado.
Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a velocidade de movimento do dispositivo de coleta (10) durante a etapa de retorno é maior do que durante a etapa de coleta de objetos (2).
Método, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que a etapa de transporte compreende o transporte de objetos de modo que os objetos (2) estejam em contato com o próximo objeto (2) a montante e a jusante no dispositivo de coleta (10), e uma distância definida é estabelecida entre cada um dos objetos (2) a jusante do dispositivo de coleta (10).