CN103635108B - 运送装置和用于运送物体的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于物体（2）的运送装置（1），其包括第一运送工具（3），所述第一运送工具具有用于物体（2）的多个保持工具（4），其中第一运送工具（3）沿第一运动路径运送物体（2）。进一步地，设置第二运送工具（5），用于沿第二运动路径将物体（2）从所述运送工具（3）的保持工具（4）中的至少一个中移除，所述第二运动路径与第一运动路径不同。收集工具（10）适于沿第二运动路径接收物体（2），同时适于在接收沿第二运动路径所传递的物体（2）的同时跟随第一运送工具（3）沿第一运动路径的运动。收集工具（10）适于在已经从第一运送工具（3）的至少一个保持工具（4）接收到物体（2）之后在与第一运送工具（3）的第一运动路径基本相反的方向上运动，以便执行往复运动。进一步地，本发明涉及一种用于运送物体的方法。

Description

运送装置和用于运送物体的方法

技术领域

本发明涉及用于物体的运送装置，所述物体特别是用于在发烟制品中使用的大致为圆柱形的物体，例如，比如过滤嘴元件或过滤嘴段，并且本发明涉及用于运送这些物体的方法。

背景技术

在现有技术中，用于过滤嘴段的运送装置为已知的，所述运送装置包括呈滚筒的形式的第一运送工具，所述滚筒在滚筒的外圆周处设置有轴向沟槽。多个大致为圆柱形的过滤嘴元件设置于所述沟槽中的某一些中并且沿相对于滚筒的第一圆周运动路径与滚筒一同旋转。设置驱动链条作为第二运送工具，所述驱动链条沿滚筒的轴向方向延伸且接合滚筒的一个沟槽中所包含的多个物体中的至少一个。因此，所述链条适于沿着沟槽沿第二运动路径运送物体，以将物体从滚筒中移除，其中所述第二运动路径基本处于滚筒的轴向方向上。进一步地，用于过滤嘴元件的此种类型的运送装置包括固定的引导工具，使所述固定的引导工具能够引导从滚筒的沟槽中所移出的物体同时保持它们的纵向轴线的取向，纵向轴线的取向处于引导工具的运送方向中。为了使得能够在多个物体从滚筒的一个沟槽中被移出时使滚筒可以连续地旋转，引导工具在它的面对滚筒的端部处包括增加的宽度。

然而，如在现有技术中已知的运送装置具有的问题是，由于引导工具的增加的宽度，刚刚从滚筒的沟槽中被移出的物体被不稳固地保持于它们的优选的取向中，并且因此，可能会旋转并被损坏或者堵塞引导工具的宽度增加的部分。

WO-A-2009/074540公开了一种旋转的引导元件，其按照与带有沟槽的滚筒相同的径向速度运动。旋转的引导元件包括锥形槽，所述锥形槽将各个过滤嘴元件从带有沟槽的滚筒引导至固定的通道中。

发明内容

本发明的一个目的为提供一种用于物体的运送装置和用于运送物体的方法，其中保证了物体（特别是用于发烟制品的过滤嘴元件）在具有不同的运动路径的第一运送工具和第二运送工具之间的转移，特别是对于较短的过滤嘴元件来说。

根据本发明，提供一种运送装置，其包括具有用于物体的多个保持工具的第一运送工具。根据本发明，所述运送工具沿第一运动路径运送物体。所述装置还包括第二运送工具，所述第二运送工具用于沿第二运动路径将物体从第一运送工具中移出，所述第二运动路径与第一运动路径不同。根据本发明，所述运送工具适于沿第二运动路径接收物体，同时适于至少在接收沿第二运动路径所传递的物体的同时跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动。根据本发明，有利地，不需要如现有技术中所示的显著地变宽的部分或漏斗式入口部分。收集工具与第一运送工具的运动的同步容许使得运送工具即使在运动中也能对准。因此，至少收集工具的面对第一运送工具的端部处于用于接收物体（其正沿第二运动路径运动）的合适的位置处。所述物体特别是用于发烟制品的过滤嘴元件或过滤嘴段。

在整个说明书中，术语“过滤嘴段”用于指过滤嘴的一段，其可形成用于发烟制品的整个过滤嘴的一部分或可为整个过滤嘴。过滤嘴段还可包括不止一个过滤嘴的过滤嘴元件，即，由多个过滤嘴元件所组成的杆，其在发烟制品的后期生产中被分成较小的过滤嘴段。通常，这样的过滤嘴杆具有最终的发烟制品的两个或四个过滤嘴的长度。过滤嘴段的实例有，但不限于，普通过滤嘴丝束塞或具有额外的元件的过滤嘴丝束塞，所述额外的元件例如为比如设置于过滤嘴材料中的珠、囊、植物材料或线状物。过滤嘴段的另外的实例为不可切割的物体，比如，例如限制器元件或管状元件。过滤嘴段的另外的实例为包括有其它非丝束材料的塞，所述非丝束材料例如为，比如植物材料、珠、囊或颗粒或它们的组合。所述段还可为两个至五个单独的过滤嘴元件的组合，例如，比如包括有普通过滤嘴丝束段和具有碳珠的过滤嘴丝束段的双重过滤嘴段。所述段还可为具有“空”元件的如上所述的过滤嘴段的组合，即，空的段，例如，比如所谓的塞?空隙?塞式过滤嘴或具有口?端空腔的过滤嘴。为避免疑义，术语“过滤嘴”用于指过滤嘴段在发烟制品的过滤嘴部分中的位置，而并不指此类过滤嘴段的可能的过滤效应。

收集工具适于在已经从第一运送工具的至少一个保持工具接收到物体之后在与第一运送工具的第一运动路径基本相反的方向上运动。因此，可以从第一运送工具上的下一个下游保持工具接收物体。收集工具的此往复运动使得在第一运送工具连续地运动的同时能够在收集工具中接收来自第一运送工具上的随后的保持工具的物体。

优选地，收集工具在与第一运动路径基本相反的方向上的运动速度高于收集工具在跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动期间的运动速度。特别地，高至少两倍，优选地高至少五倍。这具有的好处是，增加了可以将物体从第一运送工具传递至收集工具的时间，同时减少了收集工具在第一运动路径的相反方向上运动的时间，以使得可以提高运送装置中的物体的吞吐量。

优选地，所述第一运送工具为围绕它的中心轴线旋转的滚筒，且第一运动路径为滚筒的圆周上的圆周方向。因此，将第一运动路径限定为直径基本对应于滚筒的直径的圆。第一运动路径上的运动的方向由滚筒的旋转方向限定。滚筒为用于发烟制品的部件的通用运送工具。优选地，例如从送料斗在大致径向方向上将物体提供至滚筒。之后使物体与滚筒一同旋转直至第二运送工具将它们移除。

在一个实施例中，优选的保持工具为滚筒的外圆周中的沟槽，所述沟槽沿第二运动路径延伸，第二运动路径优选地基本处于滚筒的轴向方向上。优选地，沟槽为滚筒的外圆周表面处的沿轴向方向的线性凹槽。优选地，形成沟槽的凹槽具有半圆形横截面以便于圆柱形物体的容置。优选地，通过真空的应用将物体保持于沟槽中。

优选地，将具有比环境压力低的压力的抽吸孔布置于沟槽中，以使得能够将物体保持于沟槽中。抽吸孔优选地通过滚筒中的抽吸管路连接至真空源，所述真空源与滚筒分开设置。

在一个实施例中，收集工具为与第一运送工具相邻的、具有略呈漏斗状的接收端部部分的通道。所述略呈漏斗状的接收端部部分紧接第一运送工具布置且适于在跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动的同时接收沿第二运动路径运动的物体。漏斗状接收部分仅稍微地变宽，因为它只需要实现物体从第一运送工具至收集工具的平稳的转移而不需要如在现有技术中已知的校正收集工具和第一运送工具之间的任何失准。优选地，漏斗状接收端部部分的宽度小于物体的长度。这样可以防止物体可能会不围绕它们的纵向轴线转动。优选地，通过收集工具的至少一部分与第一运送工具沿第一运动路径的同步运动获得收集工具和第一运送工具之间的对准。优选地，收集工具的漏斗状接收端部部分直接地布置于沟槽中的一个的端部部分处并且与布置于旋转的滚筒上的沟槽一同运动。通常，沟槽的端部部分处于滚筒的轴向端部部分的外圆周处。

优选地，所述通道具有与物体的几何形状相适应的横截面，用于将物体的纵向轴线的取向基本保持于通道方向。特别地，物体沿纵向轴线具有一长度，其大于物体的宽度或高度。特别地，物体为圆柱形物体，其中纵向轴线在中心延伸并且平行于圆柱形物体的表面延伸。因此，通道优选地具有圆形或半圆形横截面，其稍微地大于圆柱形物体的直径但是显著小于物体在纵向方向上的长度。因此，纵向轴线的取向基本上在整个通道中得以保持，同时不会限制圆柱形物体围绕它们的纵向轴线旋转。特别地，物体的纵向轴线与第二运动路径对准。

在一个实施例中，通过位于离接收端部部分一定距离处的铰链来安装收集工具，以使得接收端部部分能够通过围绕铰链旋转而跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动。优选地，铰链的旋转轴线基本垂直于滚筒的旋转轴线。这是要具有稍大的漏斗的又一原因，以便补偿沟槽和收集工具的通道之间的角度的变化。通过使滚筒的旋转速度乘以滚筒的半径并除以铰链和滚筒之间的距离来确定收集工具的旋转速度。因此，基本指向滚筒的收集工具通过它的接收端部部分按照与滚筒的相对应的沟槽的速度基本相同的速度运动。然而，由于滚筒和收集工具的接收端部部分之间的距离在收集工具未指向滚筒的情况下会增加，因此执行收集工具的往复旋转，在此期间收集工具保持基本指向滚筒。例如，在收集工具进行左右运动时，物体将开始朝向漏斗的右侧进入收集工具的漏斗，但是将朝向漏斗的左侧完成在保持工具和收集工具之间的转移。

优选地，第一运送工具上的每个保持工具都保持多个对准的物体。在第二运送工具将多个对准的物体从一个保持工具传递至收集工具的同时，收集工具适于跟随第一运送工具的运动。优选地，在第一运送工具中的每个保持工具中设置2至10个物体，更优选地设置2至6个物体。由于可以将若干个物体同时从一个保持工具传递至收集工具，因此可以获得装置的高吞吐量。

在一个实施例中，第二运送工具为具有驱动凸起的皮带或链条，所述驱动凸起适于与第一运送工具的保持工具中的物体接合并将物体运送至收集工具中。驱动凸起沿保持工具运动且接合物体。优选地，驱动凸起为设置于皮带或链条上的指状物。优选地，保持工具为带有沟槽的滚筒上的沟槽。因此，物体被推入收集工具中且从第一运送工具的保持工具中被移除。特别地，凸起将仅接合保持工具中的最上游的物体，而所有下游的物体将由相邻的上游的物体推动。优选地，凸起沿第一运动路径具有一定的柔性，以使得即使保持工具沿第一运动路径进一步运动，它们也将保持处于保持工具中。

优选地，保持工具适于在物体被皮带或链条驱动时引导布置于其中的物体。因此，皮带或链条仅需要提供驱动力，而将由保持工具提供对准和引导。

可设置在现有技术中已知的常见的驱动凸起来接合物体。可将这样的常见的驱动凸起设置于皮带或链条上，以使得它们保持它们相对于皮带或链条的取向，并且，因此，使得它们在每当皮带或链条改变其取向时改变它们的取向。特别地，驱动凸起通常将会在导向轮（例如，如链轮）的圆周方向上执行取向的改变。然而，这将导致凸起的顶端的速度增加并且因此导致与物体有关的驱动速度增加，驱动速度增加导致物体的不稳定的运送速度。进一步地，驱动凸起的取向的改变可能在取向改变期间夹捏或损坏物体。

优选地，在本发明的一个实施例中，将特别为指状物的驱动凸起布置于皮带或链条上，以使得它们在皮带或链条的整个运动期间保持它们的绝对取向。这意味着，当固定有驱动凸起的皮带或链条部分围绕滑轮或链轮旋转时，驱动凸起保持处于相同的取向中。特别地，这是通过皮带或链条与驱动凸起之间的机械传动装置而实现的，所述机械传动装置补偿了皮带或链条的旋转。通过凸起与皮带或链条之间的机械传动装置，凸起保持处于一个取向中。优选地，驱动凸起的取向在驱动凸起的整个运动期间保持基本竖直。因此，当从物体撤回的同时时，凸起在皮带或链条被围绕滑轮或链轮引导时将仅仅稍微地减小它们的驱动速度。这使得能够实现物体的平稳的、连续的运动。优选地，在皮带或链条上设置两个驱动凸起。

在一个实施例中，在收集工具中设置至少一个空气喷嘴，以供应加压空气用于运送物体。空气喷嘴形成用于收集工具中的物体的有利的驱动工具，因为它使得不必在收集工具中设置另外的机械构件来驱动物体。这是特别有利的，因为收集工具在一些实施例中具有通道的形式，并且因此不容许外部的驱动工具与物体的适当接合。进一步地，空气喷嘴容许设计轻型收集工具，这对于收集工具的高速的往复运动而言是有利的。然而，另外地或替代地，收集工具可包括狭槽，用于容许例如为前面所提到的凸起的驱动工具与物体接合。

在一个实施例中，收集工具包括下游端部部分，其与上游滚子组相邻地布置，紧接上游滚子组布置有下游滚子组。每个滚子组从至少两侧接合物体，其中上游滚子组以比下游滚子组低的速度旋转，以使先前彼此相邻的物体彼此分离。因此，滚子的上游的彼此接触的一组物体与滚子的下游的物体之间具有限定距离。

上游滚子组和下游滚子组之间的距离为可调节的，使得能够处理不同长度的物体。由于滚子组的速度不同，因此必须将所述距离调节为使得物体的长度不大于两个滚子组的接合部分之间的距离。如此，有利地，物体不会同时被上游滚子组和下游滚子组接合。

在一个实施例中，在滚子组的下游设置运送盘，运送盘具有齿，所述齿单独地接合被滚子组分离的每个物体，以将它们布置于更下游的运送线路的限定位置处。优选地，由滚子所产生的物体之间的距离适于容许运送盘进入物体之间的齿。

通过用于运送物体的方法进一步解决本发明的目的，所述物体特别为用于发烟制品的过滤嘴元件，所述方法包括以下步骤。

首先，沿第一运动路径在第一运送工具上的多个保持工具中运送物体。随后，沿第二运动路径将所有的物体从所述保持工具中的一个中移除，所述第二运动路径与所述第一运动路径不同。之后，通过收集工具收集物体，所述收集工具至少在沿第二运动路径接收物体的同时跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动。

收集工具基本沿第一运动路径、沿第一运动路径的相反方向执行往复运动。基本沿第一运动路径的相反方向的运动构成返回运动。因此，在物体从保持工具被传递至收集工具时，收集工具可以保持与保持工具中的一个对准，并且随后与保持工具中的下一个或另一个对准。

在一个优选实施例中，收集工具的运动速度在返回步骤期间高于在收集物体的步骤期间。

优选地，物体与收集工具中的紧接的上游物体和下游物体接触，并且在收集工具的下游的每个物体之间形成限定距离。所述限定距离使得在发烟制品的制造期间可以由进一步的处理工具单独地选择并运送物体。

所述方法还可包括被表述为根据本发明的各个实施例所述的运送装置的固有的功能特征的所有特征。

附图说明

将参考附图仅通过举例进一步描述本发明，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的运送装置的局部剖开侧视图；以及

图2为图1的所述运送装置的局部仰视图。

具体实施方式

在图1中，示出了用于物体2的运送装置1，所述物体2特别是用于发烟制品的过滤嘴元件。过滤嘴元件为大致圆柱形物体。通常，这样的过滤嘴元件具有比直径大的长度。此外，过滤嘴元件可在它们的表面（nappe）中包括缩窄部，所述缩窄部为具有较小直径的部分。将纵向轴线限定为在物体的长度的方向上平行于它们的表面并垂直于它们的直径而在物体中沿中心延伸。物体2可特别地为用于发烟制品的限制器，其与过滤嘴材料相结合以形成发烟制品的过滤嘴段。这些类型的限制器优选地由塑料材料形成。

物体2最初被提供至滚筒3，滚筒3在图1中以横截面示出且适于围绕它的中心轴线100旋转。滚筒3为基本上圆柱形体，其包括沟槽4。沟槽4为滚筒3的外圆周表面中的轴向地延伸的凹槽。特别地，将沟槽形成为使得它们可以容置物体2并将物体保持于其中。因此，沟槽的横截面可至少部分地具有对应于物体的外部形状的形状，然而稍微地较大，以使得物体仍然可以沿滚筒3的轴向方向运动。当滚筒3围绕它的中心轴线100旋转时，沿第一运动路径在滚筒3的外侧上运送物体2，所述第一运动路径对应于沿滚筒3的圆周的圆形运动路径。在此运送动作期间，将物体2保持于滚筒3的沟槽4中的大体固定的位置中，以使它们不会沿径向方向掉落。这一点可由沟槽4的形式或由另外的保持工具实现，所述另外的保持工具例如为夹子或者为将较低的压力应用至物体2以将它们保持于沟槽4中的抽吸孔。替代地，保持工具可为导板，其与滚筒保持足够的距离以便在滚筒的旋转运动期间容许物体运动但是防止物体从沟槽中掉落。

滚筒3构成本发明的此实施例中的第一运送工具。第一运送工具可具有用于使物体彼此分离的另外的切割特征。这一点可通过紧接滚筒或在滚筒中设置刀来实施。所述刀可为固定的以使得滚筒的旋转容许物体的切割。所述刀可替代地与滚筒一同旋转。于是，例如为伺服或线性驱动器、或者凸轮驱动器的致动器可提供刀的切割动作。特别地，作为纵向延伸杆提供至滚筒的过滤嘴材料可被切割成单独的物体。

当物体2到达滚筒3的最低点时，它们将开始以半成品被如下文中所述的第二运送工具移除，所述半成品被进一步分离成各个元件的较小件。

第二运送工具为链条驱动器5，其包括第一链轮6和第二链轮7以及设置于两个链轮6,7之间的链条8。链条8的延伸基本与滚筒3的最低位置中的沟槽4对准。因此，链条驱动器5一般沿滚筒3的轴向方向延伸。链条8设置有呈指状物9的形式的两个凸起。将指状物9设置于链条8的相对的位置处，以使得指状物9之间的距离沿链条8的两个方向为相同的。指状物9通过机械传动装置连接至链条8，以使得即使当相应的链节沿第一或第二链轮6,7运动并因此旋转时指状物9也保持处于取向中。指状物9适于突出至滚筒3的最低的沟槽4中并在整个沟槽4中始终沿滚筒3的轴向方向运动。因此，指状物9接合沟槽4中的最右边的且因此最上游的物体2。最上游的物体2随后将与下一个下游物体2形成接触，以此类推，直至沟槽4中所包括的所有的物体2被沿滚筒3的轴向方向一同输送。因此，在此实施例中滚筒3的轴向方向构成第二运动路径。

在一个替代实施例中，指状物9适于在它们的随链条8的整个运动期间始终保持它们的绝对取向。这一点在图1中通过以虚线示出的指状物9来示例说明，当链节沿链轮6,7移动时所述指状物9正相对于最初固定它的链节旋转。因此，指状物9保持它的绝对取向。这提供的优点是，指状物9的旋转不会引起指状物9的顶端的进一步加速，否则其可能导致指状物9所驱动的物体2的不稳定的运送速度或者导致过滤嘴元件的损坏。

在沟槽4的下游端部处设置收集工具10。在图1中以横截面示出的收集工具10为通道，其朝向它的接收端部11稍微地变宽，接收端部11与滚筒3相邻。紧靠滚筒3设置接收端部11，以使得接收端部11与沟槽4的开口基本对准。通过指状物9将物体2从沟槽4推入收集工具10中。收集工具10优选地具有大致70mm的长度。

收集工具10可围绕基本直立的轴线200旋转。围绕直立轴线200以往复运动方式驱动收集工具10。往复运动的峰-峰振幅角度优选地较小，例如介于大致2至3度之间。收集工具10围绕直立轴线200的往复运动使得接收端部11可以随滚筒3的旋转一同运动，以使得即使滚筒3在物体2从沟槽4被转移至收集工具10期间旋转，接收端部11也保持与沟槽4对准。特别地，精确地在所需的时间内沿滚筒3的旋转方向驱动收集工具10，直至所有的物体2从沟槽4被传递至收集工具10。随后，收集工具10沿滚筒的运动方向的相反的方向运动，以使得它与下一个上游沟槽4对准，以便接收下一个上游沟槽4的物体2。设置凸轮驱动器20以实现收集工具10的旋转运动。通过机械或电气工具使滚筒3、链条驱动器5和凸轮驱动器20的旋转全部同步，以使得可以确保即使按照高运送速度也能保证各个驱动器之间的适当的对准和同步。因此，收集工具10适于至少在接收沿第二运动路径所传递的物体2的同时基本跟随滚筒3沿第一运动路径的运动。

在此实施例中，收集工具仅执行围绕直立的轴线200的往复旋转运动。这已经足够了，因为物体2被以高速在短时间内从沟槽4传递至收集工具10。因此，第一运动路径在传递期间几乎为线性的。圆形的第一运动路径的竖直分量可由收集工具10的稍微变宽的接收端部部分11来补偿。沟槽4由于滚筒3的旋转而在滚筒3的最低位置处产生的主要的位移发生于水平方向上，其中收集工具10由于围绕轴线200的旋转而能跟随沟槽4。

替代地，直立的轴线200可位于收集工具10的下游，特别地在收集工具10的下游方向中的大约15mm处。

在收集工具10中设置空气喷嘴12，所述空气喷嘴12适于沿物体2的运送方向提供加压空气，以使得物体被输送至收集工具10的下游端部13。

可在收集工具10中设置更多的气流喷嘴，为了清晰起见不对其进行示出。

在一个优选的实施例中，收集工具10的接收端部部分11在物体2从沟槽4被移出至收集工具10期间与滚筒3接触。

在与收集工具10的下游端部13相邻处，设置上游滚子组14，其包括围绕平行的水平轴线旋转的两个滚子。所述滚子彼此接合，以使得下滚子驱动上滚子。所述滚子在它们的中心部分中具有较小的直径且在它们的外部部分中具有较大的直径，如图2中所示，以使得所述两个滚子仅在它们的轴向外部部分处彼此接触，而在滚子之间形成对应于物体2的外部形状的空间。滚子的接触区域可设置有摩擦增强材料，以使得确保上滚子和下滚子的同步。替代地，滚子可设置有小齿，以使得下滚子与上滚子进行齿接合。作为又一替代方案，可以通过外部传动工具（例如皮带或链条连接）或者经由齿轮实现滚子的同步。

沿物体2的运送方向在紧接上游滚子组14处设置下游滚子组15。按照与上游滚子组14中的方式相同的方式，下游滚子组15的下滚子与上滚子接合且适于驱动上滚子。通过使下游滚子组15沿物体2的运送方向运动，能将所述两个滚子组之间的距离调节至物体2的长度。上游滚子组14和下游滚子组15之间的距离为可调节的，以使得物体2在它们的端部与上游滚子组14接合的同时将被下游滚子组15接合。因此，离开收集工具10的物体2在下游端部13处首先被上游滚子组14接合并被朝向下游滚子组15运送，下游滚子组15随后与物体2接合。以高于上游滚子组14的速度驱动下游滚子组15。因此，当收集工具10中的所有物体2彼此接触时，具有不同的旋转速度的两个滚子组14,15使得能够将物体2分离，以使得物体2在彼此之间具有限定距离的情况下被进一步运送。在一个实施例中，下游滚子组的速度是上游滚子组14的大致4倍，以在物体2之间产生间距。

上游滚子组14由第一驱动轮16驱动，而下游滚子组由第二驱动轮17驱动。特别地，所述驱动轮由包括有多个皮带的皮带驱动器18驱动。第一驱动轮16与上游滚子组14的下滚子接合。第二驱动轮17与下游滚子组15的下滚子接合。

此外，设置由凸轮驱动器20驱动的竖直的驱动轴19。所述竖直的驱动轴为驱动收集工具10的往复运动的轴。

凸轮驱动器20由齿轮21和22驱动，以使收集工具10的运动与链条驱动器5和滚筒3的运动同步。

在图2中，显示了滚筒3、链条8、收集工具10和运送盘23的仰视图。可以看到的是，滚筒3的在链条8上游的第一运动路径上的所有的沟槽4都充有物体2，而下游的沟槽4为空的。链条8的指状物9将物体2推入收集工具10中。在收集工具10中，所有的物体2都与它们的相邻的上游和下游物体2接触，因为只有一个指状物9将一组物体从沟槽4中推出。链条8的指状物9在滚筒3的圆周方向上可具有一定的柔性或者可比沟槽4纤细，以使得在指状物9穿过沟槽4运动时滚筒3可以继续转动。

在收集工具10的下游端部13处，设置上游滚子组14和下游滚子组15，其中下游滚子组15以较高的速度旋转，以使得将在相邻的物体2之间产生一定距离。如在图2中可以看到的，所述滚子具有减小的直径，以容许物体2在两个滚子之间穿过。在下游滚子组15之后，各个物体2都将被运送盘23的指状物24接合并被沿曲形引导工具25输送。下游滚子组15至少在滚子之间的一侧处设置有开口或间隙，以便容许运送盘23的指状物24穿过并取出物体2。必须使两个滚子组14,15的速度差异相配，以使得在物体2之间产生的间距与指状物24在物体2之间行进所需要的时间相关联。

在运送盘23的下游设置有线性运送工具26，其进一步运送物体2。另外地，可从线性运送工具26的上游部分27提供物体2，并且可将其插入于由根据本发明所述的运送工具1所提供的物体2之间。

Claims (15)

1.一种用于物体的运送装置，其包括：

具有用于物体的多个保持工具的第一运送工具，其中所述运送工具沿第一运动路径运送物体，以及

第二运送工具，所述第二运送工具用于沿第二运动路径将物体从所述第一运送工具的保持工具中的至少一个中移除，所述第二运动路径与第一运动路径不同，

其特征在于，

收集工具，所述收集工具适于沿第二运动路径接收物体，同时适于在接收沿第二运动路径所传递的物体的同时跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动，其中所述收集工具适于在已经从第一运送工具的至少一个保持工具接收到物体之后在与第一运送工具的第一运动路径基本相反的方向上运动，以便执行往复运动。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，收集工具在与第一运动路径基本相反的方向上的运动速度高于收集工具在跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动期间的运动速度。

3.根据权利要求1或2所述的运送装置，其特征在于，所述第一运送工具为围绕它的中心轴线旋转的滚筒，并且第一运动路径为滚筒的圆周上的圆周方向，并且其中，所述保持工具为滚筒的外圆周中的沟槽，所述沟槽沿第二运动路径延伸，所述第二运动路径优选地基本沿滚筒的轴向方向。

4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于，将设置有较低压力的抽吸孔布置于所述沟槽中，以使得能够将物体保持于沟槽中。

5.根据权利要求1或2所述的运送装置，其特征在于，所述收集工具为与第一运送工具相邻的、具有漏斗状接收端部部分的通道，所述漏斗状接收端部部分紧接第一运送工具布置且适于在跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动的同时接收沿第二运动路径运动的物体。

6.根据权利要求5所述的运送装置，其特征在于，所述通道具有与物体的几何形状相适应的横截面，以用于将物体的纵向轴线的取向基本保持于通道方向。

7.根据权利要求1或2所述的运送装置，其特征在于，通过离接收端部部分一定距离的铰链来安装所述收集工具，以便使接收端部部分能够通过围绕铰链旋转而跟随第一运送工具沿第一运动路径的运动。

8.根据权利要求1或2所述的运送装置，其特征在于，在第一运送工具上的每个保持工具都保持多个对准的物体，并且其中，收集工具适于在第二运送工具将所述多个对准的物体从一个保持工具传递至收集工具的同时跟随第一运送工具的运动。

9.根据权利要求1或2所述的运送装置，其特征在于，所述第二运送工具为具有驱动凸起的皮带或链条，所述驱动凸起适于与第一运送工具的保持工具中的物体接合并将物体运送至收集工具中。

10.根据权利要求1或2所述的运送装置，其特征在于，在收集工具中设置至少一个空气喷嘴，以供应加压空气用于运送物体。

11.根据权利要求1或2所述的运送装置，其特征在于，所述收集工具包括下游端部部分，所述下游端部部分与上游滚子组相邻，下游滚子组紧接上游滚子组布置，其中每个滚子组从至少两侧接合物体，并且其中，上游滚子组以比下游滚子组低的速度旋转，以使先前彼此相邻的物体彼此分离。

12.根据权利要求11所述的运送装置，其特征在于，在上游滚子组和下游滚子组之间的距离为可调节的，以使得能够处理不同长度的物体。

13.一种用于运送物体的方法，所述方法包括以下步骤：

－沿第一运动路径在第一运送工具上的多个保持工具中运送物体，

－沿第二运动路径将所有的物体从所述保持工具中的一个中移除，所述第二运动路径与所述第一运动路径不同；

－通过收集工具收集物体，所述收集工具在沿第二运动路径接收物体的同时跟随第一运送工具基本沿第一运动路径的运动，以及

－通过使收集工具在与第一运动路径基本相反的方向上运动来使收集工具返回，以使收集工具执行基本上往复的运动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，收集工具的运动速度在返回步骤期间高于在收集物体的步骤期间。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，运送步骤包括运送物体以使得物体在收集工具中基本与紧接的上游物体和下游物体接触，并且在收集工具的下游的每个物体之间形成限定距离。