ES2553528T3 - Aparato de transporte y método para transportar objetos - Google Patents
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Abstract
Aparato de transporte (1) para objetos (2), que comprende un primer medio de transporte (3) con una pluralidad de medios de contención (4) para objetos, en donde el medio de transporte (3) transporta los objetos (2) a lo largo de una primera trayectoria de movimiento, y un segundo medio de transporte (5) para retirar los objetos (2) de al menos un medio de contención (4) del medio de transporte (3) a lo largo de una segunda trayectoria de movimiento, que es diferente de la primera trayectoria de movimiento, caracterizado porque un medio de recogida (10) que se adapta para recibir los objetos (2) a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento, mientras se adapta para seguir el movimiento del primer medio de transporte (3) a lo largo de la primera trayectoria de movimiento mientras recibe los objetos (2) transferidos a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento, en donde el medio de recogida (10) se adapta para moverse en la dirección esencialmente opuesta a la primera trayectoria de movimiento del primer medio de transporte (3) después de recibir los objetos (2) de al menos.
Description
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DESCRIPCION
Aparato de transporte y metodo para transportar objetos.
La presente invencion se refiere a un aparato de transporte para objetos, en particular objetos esencialmente cilmdricos tales como, por ejemplo, elementos de filtro o segmentos de filtro, para su uso en artmulos para fumar, y un metodo para transportar estos objetos.
En la tecnica anterior se conocen aparatos de transporte para segmentos de filtro que comprenden un primer medio de transporte en forma de un cilindro proporcionado con ranuras axiales en la circunferencia externa del cilindro. Se proporciona una pluralidad de elementos de filtro esencialmente cilmdricos en algunas de las ranuras y rotan junto al cilindro a lo largo de una primera trayectoria de movimiento circunferencial con respecto al cilindro. Como segundo medio de transporte, se proporciona una cadena de accionamiento, que se extiende en la direccion axial del cilindro y se acopla al menos a uno de la pluralidad de objetos comprendidos en una ranura del cilindro. De este modo, la cadena se adapta para transportar los objetos a lo largo de una segunda trayectoria de movimiento que es esencialmente axial en la direccion del cilindro, a lo largo de las ranuras para retirar los objetos del cilindro. Ademas, este tipo de aparato de transporte para elementos de filtro comprende un medio de grna estacionario, que posibilita guiar los objetos retirados de las ranuras del cilindro mientras que mantiene la orientacion de sus ejes longitudinales que esta en la direccion de transporte del medio de grna. Para posibilitar que el cilindro se pueda rotar continuamente mientras se retira la pluralidad de objetos de una ranura del cilindro, el medio de grna comprende una amplitud aumentada en su extremo que esta de frente al cilindro.
Sin embargo, el aparato de transporte como se conoce en la tecnica tiene el problema de que, debido a la amplitud aumentada del medio de grna, los objetos que se acaban de retirar de las ranuras del cilindro no se contienen de manera estable en su orientacion preferida y de este modo pueden rotar y danarse u obstruir la seccion de amplitud aumentada de los medios de grna.
El documento WO-A-2009/074540 describe un elemento de grna de rotacion que se mueve con la misma velocidad radial que el cilindro ranurado. El elemento de grna de rotacion comprende ranuras que se estrechan que grnan los elementos de filtro individuales del cilindro ranurado dentro de un canal estacionario.
El documento WO-A-2011/008802 describe un aparato y metodo para reunir artmulos de multiples segmentos similares a una varilla de la tecnica anterior.
El objetivo de la invencion es proporcionar un aparato de transporte para objetos y un metodo para transportar objetos, en donde se asegura la transicion de objetos, en particular de elementos de filtro para artmulos para fumar, entre un primer medio de transporte y un segundo medio de transporte con diferentes trayectorias de movimiento, en particular para elementos de filtro cortos.
De conformidad con la invencion se proporciona un aparato de transporte que comprende un primer medio de transporte con una pluralidad de medios de contencion para objetos. De conformidad con la invencion, el medio de transporte transporta los objetos a lo largo de una primera trayectoria de movimiento. El aparato comprende ademas un segundo medio de transporte para retirar los objetos del primer medio de transporte a lo largo de una segunda trayectoria de movimiento que es diferente de la primera trayectoria de movimiento. De conformidad con la invencion, el medio de transporte se adapta para recibir los objetos a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento mientras que se adapta para seguir el movimiento del primer medio de transporte a lo largo de la primera trayectoria de movimiento al menos mientras recibe los objetos transferidos a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento. De conformidad con la invencion ventajosamente no hay necesidad de una seccion significativamente ampliada o porcion de entrada acampanada como se muestra en la tecnica anterior. La sincronizacion de los medios de recogida con el movimiento del primer medio de transporte permite una alineacion del medio de transporte aun en movimiento. De este modo, al menos el extremo del medio de recogida, que esta de frente al primer medio de transporte, es una posicion adecuada para recibir los objetos que se mueven a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento. Los objetos son en particular elementos de filtro o segmentos de filtro para artmulos para fumar.
El termino “segmento de filtro” se usa en toda la descripcion para referirse a un segmento de un filtro que puede formar una parte o ser todo el filtro para un artmulo para fumar. El segmento de filtro puede tambien comprender los elementos de filtro de mas de un filtro, esto es, una varilla de multiples elementos de filtro que se corta en segmentos de filtro mas pequenos en una produccion posterior de artmulos para fumar. Tfpicamente, tal varilla de filtro tiene la longitud de dos o cuatro filtros del artmulo para fumar final. Ejemplos para segmentos de filtro son, sin limitacion, tapones de estopa de filtro simple o tapones de estopa de filtro con elementos adicionales como, por ejemplo, cuentas, capsulas, material vegetal o hilos dispuestos en el material de filtro. Ejemplos adicionales para segmentos de filtro son objetos no cortantes como, por ejemplo, elementos restrictores o elementos tubulares. Ejemplos adicionales para segmentos de filtro son tapones que comprenden otros materiales sin estopas, como por ejemplo, material vegetal, cuentas, capsulas o granulos o combinaciones de estos. Los segmentos pueden ser tambien combinaciones de dos a cinco elementos de filtro individuales, como por ejemplo un segmento de filtro doble que comprende un segmento de estopa de filtro simple
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y un segmento de estopa de filtro con cuentas de carbon. Los segmentos tambien pueden ser una combinacion de segmentos de filtro como los citados anteriormente con elementos “nulos”, esto es, segmentos vados, como por ejemplo el as^ llamado filtro tapon-espacio-tapon o un filtro con una cavidad del extremo de la boca. Para evitar dudas, el termino “filtro” se usa para referirse a la colocacion del segmento de filtro en la porcion de filtro del artmulo para fumar sin hacer referencia al efecto de filtracion posible de tal segmento de filtro.
El medio de recogida se adapta para moverse en la direccion esencialmente opuesta a la primera trayectoria de movimiento del primer medio de transporte despues de recibir los objetos de al menos un medio de contencion del primer medio de transporte. De este modo, pueden recibirse objetos del proximo medio de contencion aguas abajo sobre el primer medio de transporte. Este movimiento alternativo del medio de recogida posibilita que puedan recibirse objetos de medios de contencion subsecuentes sobre el primer medio de transporte en el medio de recogida mientras que el primer medio de transporte se mueve constantemente.
Preferentemente, la velocidad del movimiento del medio de recogida en la direccion esencialmente opuesta a la primera trayectoria de movimiento es superior a la velocidad de movimiento del medio de recogida durante el seguimiento del movimiento del primer medio de transporte a lo largo de la primera trayectoria de movimiento. En particular, esta es al menos dos veces superior, preferentemente al menos cinco veces superior. Esto tiene el beneficio de que se aumenta el tiempo en el que los objetos pueden transferirse desde el primer medio de transporte al medio de recogida, mientras que se disminuye el tiempo en que se mueve el medio de recogida en la direccion opuesta de la primera trayectoria de movimiento, de manera que puede aumentarse el rendimiento de los objetos en el aparato de transporte.
Preferentemente, el primer medio de transporte es un cilindro que rota alrededor de su eje central, y la primera trayectoria de movimiento es la direccion circunferencial sobre la circunferencia del cilindro. De este modo, la primera trayectoria de movimiento se define como un drculo cuyo diametro corresponde esencialmente al diametro del cilindro. La direccion del movimiento en la primera trayectoria de movimiento se define por la direccion de rotacion del cilindro. Los cilindros son medios de transporte comunes para componentes de artmulos para fumar. Preferentemente, los objetos se proporcionan en una direccion esencialmente radial al cilindro, por ejemplo desde una tolva. Los objetos se rotan luego junto con el cilindro hasta que estos se retiran mediante el segundo medio de transporte.
En una modalidad, los medios de contencion preferidos son ranuras en la circunferencia externa del cilindro, que se extienden a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento, que esta preferentemente esencialmente en la direccion axial del cilindro. Preferentemente, las ranuras son cavidades lineales en la direccion axial en la superficie circunferencial externa del cilindro. Preferentemente, las cavidades que forman las ranuras tienen una seccion transversal semicircular para facilitar el alojamiento de objetos cilmdricos. Preferentemente, los objetos se contienen en las ranuras mediante la aplicacion de un vacfo.
Preferentemente, los agujeros de succion proporcionados con una presion inferior a la presion ambiente se disponen en las ranuras para posibilitar contener los objetos en las ranuras. Los agujeros de succion se conectan preferentemente por medio de lmeas de succion en el cilindro a una fuente de vacm, que se proporciona separada del cilindro.
En una modalidad, el medio de recogida es un canal que bordea sobre el primer medio de transporte, que tiene una porcion del extremo de recepcion ligeramente en forma de embudo. La porcion del extremo de recepcion ligeramente en forma de embudo se dispone proxima al primer medio de transporte y se adapta para recibir objetos que se mueven a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento mientras que sigue el movimiento del primer medio de transporte a lo largo de la primera trayectoria de movimiento. La porcion de recepcion en forma de embudo es solamente ligeramente ampliada, ya que esta solamente tiene que posibilitar una transicion suave de los objetos del primer medio de transporte hacia el medio de recogida y no corregir cualquier desalineacion entre el medio de recogida y el primer medio de transporte como se conoce en la tecnica anterior. Preferentemente, el ancho de la porcion del extremo de recepcion en forma de embudo es mas pequeno que la longitud de los objetos. Esto previene que los objetos puedan girar en una direccion diferente que alrededor de sus ejes longitudinales. Preferentemente, la alineacion entre el medio de recogida y el primer medio de transporte se obtiene mediante el movimiento sincronizado de al menos una porcion del medio de recogida con el primer medio de transporte a lo largo de la primera trayectoria de movimiento. Preferentemente, la porcion del extremo de recepcion en forma de embudo del medio de recogida se dispone directamente en la porcion del extremo de una de las ranuras y se mueve junto con las ranuras que se disponen sobre el cilindro de rotacion. Usualmente la porcion del extremo de la ranura esta en la circunferencia externa de una porcion del extremo axial del cilindro.
Preferentemente, el canal tiene una seccion transversal adaptada a la geometna de los objetos para mantener esencialmente la orientacion de un eje longitudinal de los objetos en la direccion del canal. En particular, los objetos tienen una longitud a lo largo de su eje longitudinal que es mayor que el ancho o la altura de los objetos. En particular, los objetos son objetos cilmdricos, en donde el eje longitudinal se extiende centralmente y en paralelo a la capa de corrimiento de los objetos cilmdricos. De este modo, el canal tiene preferentemente una seccion transversal circular o semicircular que es ligeramente mayor que el diametro de los objetos cilmdricos pero esencialmente menor que la longitud de los objetos en la direccion longitudinal. De este modo, la orientacion del eje longitudinal se mantiene
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esencialmente en todo el canal, mientras que los objetos cilmdricos no se limitan de rotar alrededor de su eje longitudinal. En particular, el eje longitudinal de los objetos esta en alineacion con la segunda trayectoria de movimiento. En una modalidad, el medio de recogida se monta por medio de una bisagra a una distancia de la porcion del extremo de recepcion, de manera que la porcion del extremo de recepcion posibilita seguir el movimiento del primer medio de transporte a lo largo de la primera trayectoria de movimiento por medio de la rotacion alrededor de la bisagra. Preferentemente, el eje rotacional de la bisagra es esencialmente perpendicular al eje rotacional del cilindro. Esto es una razon adicional para tener un embudo ligeramente mayor para compensar el cambio de angulo entre la ranura y el canal del medio de recogida. La velocidad de rotacion del medio de recogida se determina por la velocidad de rotacion del cilindro multiplicado por el radio del cilindro y dividido por la distancia entre la bisagra y el cilindro. De este modo, el medio de recogida, que se dirige esencialmente hacia el cilindro, se mueve con su porcion del extremo de recepcion a esencialmente la misma velocidad que la ranura del cilindro correspondiente. Sin embargo, como la distancia entre el cilindro y la porcion del extremo de recepcion del medio de recogida aumentara si el medio de recogida no se dirige hacia el cilindro, se lleva a cabo una rotacion alternativa del medio de recogida durante la cual el medio de recogida permanece esencialmente dirigido hacia el cilindro. Por ejemplo, en un movimiento de izquierda a derecha del medio de recogida, el objeto comenzana a entrar al embudo del medio de recogida hacia el lado derecho del embudo, pero finalizana la transicion entre el medio de contencion y el medio de recogida hacia el lado izquierdo del embudo.
Preferentemente, cada medio de contencion sobre el primer medio de transporte contiene una pluralidad de objetos alineados. El medio de recogida se adapta para seguir el movimiento del primer medio de transporte mientras que el segundo medio de transporte transfiere la pluralidad de objetos alineados de un medio de contencion al medio de recogida. Preferentemente, se proporcionan de 2 a 10 objetos en cada medio de contencion en el primer medio de transporte, con mayor preferencia, de 2 a 6 objetos. Como pueden transferirse varios objetos al mismo tiempo desde un medio de contencion al medio de recogida, puede obtenerse un alto rendimiento del aparato.
En una modalidad, el segundo medio de transporte es una correa o una cadena con protuberancias de accionamiento, que se adaptan para acoplarse con los objetos en el medio de contencion del primer medio de transporte y para transportar los objetos dentro del medio de recogida. Las protuberancias de accionamiento se mueven a lo largo del medio de contencion y acoplan los objetos. Preferentemente, las protuberancias de accionamiento son dedos proporcionados sobre la correa o la cadena. Preferentemente, el medio de contencion son ranuras sobre un cilindro ranurado. De este modo, los objetos se impulsan hacia el medio de recogida y se retiran del medio de contencion del primer medio de transporte. En particular, las protuberancias se acoplaran solamente a la mayona de los objetos aguas arriba en el medio de contencion mientras que todos los objetos aguas abajo se impulsaran mediante los objetos aguas arriba adyacentes. Preferentemente, las protuberancias se disponen con una cierta flexibilidad a lo largo de la primera trayectoria de movimiento, de manera que estas permanecen en el medio de contencion a pesar de que el medio de contencion se mueva ademas a lo largo de la primera trayectoria de movimiento.
Preferentemente, el medio de contencion se adapta para guiar los objetos dispuestos en este, mientras que los objetos se accionan mediante la correa o cadena. De este modo, la correa o cadena solamente tiene que proporcionar una fuerza de accionamiento, mientras que la alineacion y grna se proporcionara mediante el medio de contencion.
Las protuberancias de accionamiento conocidas en la tecnica pueden proporcionarse para acoplar los objetos. Tal protuberancia de accionamiento comun puede proporcionarse sobre la correa o cadena de manera que estas mantienen su orientacion con respecto a la correa o la cadena y, de este modo, cambian su orientacion cada vez que la correa o la cadena cambia su orientacion. En particular, las protuberancias de accionamiento tfpicamente realizaran un cambio de orientacion en la direccion circunferencial de una rueda de grna, como por ejemplo una rueda dentada. Sin embargo, esto conducira a un aumento de la velocidad de la punta de la protuberancia y de este modo a una velocidad de accionamiento aumentada con respecto a los objetos que provoca una velocidad de transporte inestable de los objetos. Ademas, el cambio de la orientacion de la protuberancia transportadora puede pellizcar y danar el objeto durante el cambio de orientacion.
Preferentemente, en una modalidad de la invencion, las protuberancias de accionamiento, en particular, los dedos se disponen sobre la correa o la cadena, de manera que estos mantienen su orientacion absoluta en todo el movimiento de la correa o la cadena. Esto significa que mientras que la seccion de la correa o la cadena a la cual se fija la protuberancia de accionamiento rota alrededor de las poleas o las ruedas dentadas, la protuberancia de accionamiento permanece en la misma orientacion. En particular, esto se hace posible mediante una transmision mecanica entre la correa o la cadena y las protuberancias de accionamiento, que compensa la rotacion de la correa o la cadena. Por medio de la transmision mecanica entre las protuberancias y la correa o la cadena, las protuberancias permanecen en una orientacion. Preferentemente, la orientacion de las protuberancias de accionamiento permanece esencialmente vertical en todo el movimiento de las protuberancias de accionamiento. De este modo, las protuberancias solamente reduciran ligeramente su velocidad de accionamiento cuando la correa o la cadena se grna alrededor de una polea o una rueda dentada de cadena, mientras que se retira de los objetos. Esto permite un movimiento de los objetos suave y continuo. Preferentemente, se proporcionan dos protuberancias de accionamiento sobre la correa o la cadena.
En una modalidad, se proporciona al menos una tobera de aire en el medio de recogida para suministrar aire presurizado para transportar los objetos. La tobera de aire forma un medio de accionamiento beneficioso para los
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objetos en el medio de recogida, ya que posibilita que no tengan que proporcionarse partes mecanicas adicionales en el medio de recogida para transportar los objetos. Esto es particularmente beneficioso, ya que el medio de recogida tiene en algunas modalidades la forma de un canal, y de este modo no permite un acoplamiento apropiado de los medios de transporte exteriores con los objetos. Ademas, la tobera de aire permite disenar un medio de recogida ligero, que es beneficioso con respecto a los movimientos alternativos a una velocidad alta del medio de recogida. Sin embargo, adicional o alternativamente el medio de recogida puede comprender una ranura para permitir un medio de transporte, tal como las protuberancias antes mencionadas, para acoplarse con los objetos.
En una modalidad, el medio de recogida comprende una porcion del extremo aguas abajo que se dispone adyacente a un conjunto de rodillos aguas arriba proximo a los cuales se dispone un conjunto de rodillos aguas abajo. Cada conjunto de rodillos se acopla a los objetos desde al menos dos lados, en donde el conjunto de rodillos aguas arriba rota a una velocidad inferior al conjunto de rodillos aguas abajo, de manera que los objetos que estaban previamente adyacentes entre sf se separaron entre st De este modo, un conjunto de objetos en contacto entre sf aguas arriba de los rodillos tendra una distancia definida entre los objetos aguas abajo de los rodillos.
La distancia entre el conjunto de rodillos aguas arriba y el conjunto de rodillos aguas abajo es ajustable, posibilitando que se procesen objetos de longitudes diferentes. Como la velocidad de los conjuntos de rodillos es diferente, la distancia tiene que ajustarse de manera que la longitud del objeto no sea mayor que la distancia entre las porciones de acoplamiento de los dos conjuntos de rodillos. Tales objetos ventajosamente no se acoplan al mismo tiempo mediante el conjunto de rodillos aguas arriba y aguas abajo.
En una modalidad, se proporciona un disco de transporte aguas abajo de los conjuntos de rodillos, el disco de transporte que tiene dientes que se acoplan a cada uno de los objetos separados por los conjuntos de rodillos individualmente para disponerlos en localizaciones definidas de una lmea de transporte aguas abajo adicional. Preferentemente, la distancia entre los objetos creados por los rodillos se adapta para permitir al disco de transporte que introduzca los dientes entre los objetos.
El objetivo de la invencion se soluciona ademas mediante un metodo para transportar objetos de transporte, en particular, elementos de filtro para artfculos para fumar, que comprenden las siguientes etapas.
Primero, los objetos se transportan en una pluralidad de medios de contencion sobre un primer medio de transporte a lo largo de una primera trayectoria de movimiento. Luego, todos los objetos se retiran de uno de los medios de contencion a lo largo de una segunda trayectoria de movimiento que es diferente de la primera trayectoria de movimiento. Subsecuentemente, los objetos se recogen mediante un medio de recogida que sigue el movimiento del primer medio de transporte a lo largo de la primera trayectoria de movimiento al menos mientras recibe los objetos a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento.
El medio de recogida lleva a cabo un movimiento alternativo esencialmente a lo largo de, y esencialmente opuesto a, la primera trayectoria de movimiento. El movimiento en la direccion esencialmente opuesta de la primera trayectoria de movimiento constituye un movimiento de regreso. De este modo, el medio de recogida puede mantenerse en alineacion con uno de los medios de contencion mientras que los objetos se transfieren desde el medio de contencion hacia el medio de recogida, y luego se alinea con el proximo u otro medio de contencion.
En una modalidad preferida, la velocidad de movimiento del medio de recogida durante la etapa de regreso es superior que durante la etapa de recogida de los objetos.
Preferentemente, los objetos estan en contacto con los proximos objetos aguas arriba y aguas abajo en el medio de recogida y se establece una distancia definida entre cada uno de los objetos aguas abajo del medio de recogida. La distancia definida permite que los objetos puedan seleccionarse individualmente y transportarse mediante medios de procesamiento adicionales durante la fabricacion de artfculos para fumar.
El metodo puede comprender ademas todas las caractensticas especificadas como caractensticas funcionales inherentes del aparato de transporte de conformidad con las diversas modalidades de la invencion.
La invencion se describira ademas, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:
La Figura 1 es una vista lateral parcialmente transversal de un aparato de transporte de conformidad con una modalidad de la invencion;
La Figura 2 es una vista inferior parcial del aparato de transporte de la Figura 1.
En la Figura 1, se describe un aparato de transporte 1 para objetos 2, en elementos de filtro particulares para artfculos para fumar. Los elementos de filtro son esencialmente objetos cilmdricos. Tfpicamente, tales elementos de filtro tienen una longitud mayor que el diametro. Ademas, los elementos de filtro pueden comprender un encogimiento en su capa de corrimiento, que es una seccion del diametro inferior. Se define un eje longitudinal para extenderse centralmente en los objetos en paralelo a su capa de corrimiento en la direccion de la longitud de los objetos y perpendicular a su
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diametro. En particular los objetos 2 pueden ser restrictores para artfculos para fumar, que se combinan con un material de filtro para formar un segmento de filtro de un artfculo para fumar. Estos tipos de restrictores se forman preferentemente de material plastico.
Los objetos 2 se proporcionan inicialmente a un cilindro 3, que se describe en la seccion transversal en la Figura 1 y que se adapta para rotar alrededor de su eje central 100. El cilindro 3 es un cuerpo generalmente cilmdrico, que comprende ranuras 4. Las ranuras 4 son recesos que se extienden axialmente en la superficie circunferencial externa del cilindro 3. En particular, las ranuras se forman de manera que puedan acomodar y contener los objetos 2. De este modo, la seccion transversal de la ranura puede tener al menos parcialmente una forma que corresponda a la forma externa de los objetos, que son sin embargo ligeramente mayores, de manera que los objetos puedan aun moverse en la direccion axial del cilindro 3. Cuando el cilindro 3 rota alrededor de su eje central 100, los objetos 2 se transportan en el exterior del cilindro 3 a lo largo de una primera trayectoria de movimiento, que corresponde a una trayectoria de movimiento circular a lo largo de la circunferencia del cilindro 3. Durante este movimiento de transporte, los objetos 2 se mantienen en una posicion generalmente fija en las ranuras 4 del cilindro 3, de manera que estos no pueden caer en la direccion radial. Esto puede obtenerse mediante la forma de las ranuras 4, o mediante medios de contencion adicionales, tales como sujetadores o agujeros de succion que aplican una presion mas baja a los objetos 2 para mantenerlos en las ranuras 4. Alternativamente, el medio de contencion puede ser un plato grna que se aleja suficientemente del cilindro de manera que permita el movimiento de los objetos pero previene que los objetos caigan fuera de las ranuras durante el movimiento rotacional del cilindro.
El cilindro 3 constituye el primer medio de transporte en esta modalidad de la invencion. El primer medio de transporte puede tener una caractenstica de corte adicional para separar los objetos entre sb Esto puede implementarse mediante la proporcion de cuchillos proximos o en el cilindro. Los cuchillos pueden ser estacionarios de manera que la rotacion del cilindro permita el corte de los objetos. Los cuchillos pueden rotar alternativamente con el cilindro. Luego, un accionador, tal como un servomotor o un accionamiento lineal, o una unidad de leva, puede proporcionar el movimiento de corte de los cuchillos. En particular, el material de filtro proporcionado al cilindro como una varilla que se extiende longitudinalmente puede cortarse en objetos individuales.
Cuando los objetos 2 llegan al punto mas bajo del cilindro 3, estos se retiraran mediante un segundo medio de transporte como se describe a continuacion, comenzando por un producto semifinal que se separa ademas en piezas mas pequenas de elementos individuales.
El segundo medio de transporte es un accionamiento por cadena 5, que comprende una primera rueda dentada 6 y una segunda rueda dentada 7 y una cadena 8 proporcionada entre las dos ruedas dentadas 6, 7. La extension de la cadena 8 se alinea generalmente con la ranura 4 en la posicion mas baja del cilindro 3. De este modo, el accionamiento por cadena 5 se extiende generalmente en la direccion axial del cilindro 3. La cadena 8 se proporciona con dos protuberancias en forma de dedos 9. Los dedos 9 se proporcionan en posiciones opuestas de la cadena 8, de manera que la distancia entre los dedos 9 es la misma a lo largo de ambas direcciones de la cadena 8. Los dedos 9 se conectan por medio de una transmision mecanica a la cadena 8, de manera que los dedos 9 mantienen la orientacion aun cuando los enlaces de la cadena correspondientes se mueven a lo largo de las primera o segunda ruedas dentadas 6, 7 y de este modo se rotan. Los dedos 9 se adaptan para proyectarse hacia la ranura mas baja 4 del cilindro 3 y se mueve en la direccion axial del cilindro 3 en toda la ranura 4. De este modo, el dedo 9 se acopla al objeto mas a la derecha y en consecuencia al objeto mas aguas arriba 2 en la ranura 4. El objeto mas aguas arriba 2 entrara luego en contacto con el proximo objeto aguas abajo 2, y asf sucesivamente hasta que todos los objetos 2 comprendidos en la ranura 4 se transportan juntos en la direccion axial del cilindro 3. De este modo, en esta modalidad la direccion axial del cilindro 3 constituye la segunda trayectoria de movimiento.
En una modalidad alternativa, los dedos 9 se adaptan para mantener su orientacion absoluta en todo su movimiento con la cadena 8. Esto se ilustra mediante el dedo 9 en lmeas discontinuas en la Fig. 1, que rota con respecto al enlace de la cadena sobre el cual se fija primeramente, cuando el enlace de la cadena viaja a lo largo de las ruedas dentadas 6, 7. De este modo, el dedo 9 mantiene su orientacion absoluta. Esto proporciona el beneficio de que ninguna aceleracion adicional de la punta del dedo 9 se efectua mediante la rotacion del dedo 9 que pudiera de otra manera conducir a una velocidad de transporte inestable de los objetos 2 transportados por el dedo 9 o al deterioro de los elementos de filtro.
En el extremo aguas abajo de la ranura 4 se proporciona un medio de recogida 10. El medio de recogida 10, descrito en la seccion transversal en la Figura 1, es un canal, que se amplfa ligeramente hacia su extremo de recepcion 11, que es adyacente al cilindro 3. El extremo de recepcion 11 se proporciona cerca del cilindro 3, de manera que el extremo de recepcion 11 y la abertura de la ranura 4 se alinean esencialmente. Los objetos 2 se impulsan por medio del dedo 9 desde la ranura 4 hacia el medio de recogida 10. El medio de recogida 10 tiene preferentemente una longitud de aproximadamente 70 mm.
El medio de recogida 10 es giratorio alrededor de esencialmente el eje vertical 200. El medio de recogida 10 se transporta en un movimiento alternativo alrededor del eje vertical 200. El angulo de amplitud pico a pico del movimiento alternativo es preferentemente pequeno, por ejemplo entre aproximadamente 2 y 3 grados. El movimiento alternativo del medio de recogida 10 alrededor del eje vertical 200 posibilita que el extremo de recepcion 11 pueda moverse junto con
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la rotacion del cilindro 3, de manera que el extremo de recepcion 11 se mantiene en alineacion con la ranura 4 aun si el cilindro 3 se hace rotar durante la transicion de los objetos 2 desde la ranura 4 hacia el medio de recogida 10. En particular, los medios de recogida 10 se transportan en la direccion de rotacion del cilindro 3 exactamente para el tiempo requerido hasta que todos los objetos 2 se transfieran desde la ranura 4 hacia el medio de recogida 10. Luego, el medio de recogida 10 se mueve en la direccion opuesta a la direccion del movimiento del cilindro, de manera que este se alinea con la proxima ranura aguas arriba 4 para recibir los objetos 2 de la proxima ranura aguas arriba 4. Se proporciona una unidad de leva 20 para posibilitar el movimiento de rotacion del medio de recogida 10. La rotacion del cilindro 3, el accionamiento por cadena 5 y la unidad de leva 20 se sincronizan todos mediante medios mecanicos o electricos de manera que pueda asegurarse que aun a una alta velocidad de transporte se garantice una alineacion y sincronizacion apropiadas entre los accionamientos individuales. De este modo, el medio de recogida 10 se adapta esencialmente para seguir el movimiento del cilindro 3 a lo largo de la primera trayectoria de movimiento, al menos mientras recibe los objetos 2 que se transfieren a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento.
En esta modalidad, el medio de recogida solamente lleva a cabo un movimiento de rotacion alternativo alrededor del eje vertical 200. Esto es suficiente, dado que los objetos 2 se transfieren a alta velocidad en poco tiempo desde la ranura 4 hacia el medio de recogida 10. De este modo la primera trayectoria de movimiento es casi lineal durante la transferencia. Los componentes verticales de la primera trayectoria de movimiento circular pueden compensarse mediante una porcion del extremo de recepcion ligeramente ampliada 11 del medio de recogida 10. El desplazamiento principal de las ranuras 4 debido a la rotacion del cilindro 3 en la posicion mas baja del cilindro 3 ocurre en la direccion horizontal, en la que el medio de recogida 10 es capaz de seguir la ranura 4 debido a la rotacion alrededor del eje 200.
Alternativamente, el eje vertical 200 puede colocarse aguas abajo del medio de recogida 10, en particular aproximadamente 15 mm en la direccion aguas abajo del medio de recogida 10.
En el medio de recogida 10 se proporciona una tobera de aire 12, que se adapta para proporcionar aire presurizado en la direccion de transporte de los objetos 2 de manera que los objetos se transportan hacia el extremo aguas abajo 13 del medio de recogida 10.
Las toberas de corriente de aire adicionales pueden proporcionarse en el medio de recogida 10, las cuales no se describen por motivos de claridad.
En una modalidad preferida, la porcion del extremo de recepcion 11 del medio de recogida 10 esta en contacto con el cilindro 3 durante la eliminacion de los objetos 2 desde la ranura 4 hasta el medio de recogida 10.
Adyacente al extremo aguas abajo 13 del medio de recogida 10 se proporciona un conjunto de rodillos aguas arriba 14, que comprende dos rodillos que rotan alrededor del eje horizontal paralelo. Los rodillos estan en acoplamiento entre sf, de manera que el rodillo inferior acciona al rodillo superior. Los rodillos tienen un diametro inferior en su seccion central y un diametro superior en su seccion externa, como se muestra en la Figura 2, de manera que los dos rodillos estan solamente en contacto entre sf en sus porciones axialmente externas, mientras que forman una separacion entre los rodillos que corresponde a la forma externa de los objetos 2. Las areas de contacto de los rodillos pueden proporcionarse con un material que aumenta la friccion, de manera que se asegura la sincronizacion del rodillo superior con el rodillo inferior. Alternativamente, los rodillos pudieran proporcionarse con dientes pequenos, de manera que el rodillo inferior esta en acoplamiento dentado con el rodillo superior. Como una alternativa adicional, la sincronizacion de los rodillos puede posibilitarse mediante un medio de transmision externo, tal como una conexion de correa o cadena, o mediante ruedas dentadas.
Proximo al conjunto de rodillos aguas arriba 14 en la direccion de transporte de los objetos 2 se proporciona un conjunto de rodillos 15 aguas abajo. El rodillo inferior del conjunto de rodillos aguas abajo 15 esta en acoplamiento con el rodillo superior y se adapta para transportar el rodillo superior de la misma manera que en el conjunto de rodillos aguas arriba 14. La distancia entre los dos conjuntos de rodillos es ajustable a la longitud de los objetos 2 mediante el movimiento del conjunto de rodillos aguas abajo 15 en la direccion de transporte de los objetos 2. La distancia entre el conjunto de rodillos aguas arriba 14 y el conjunto de rodillos aguas abajo 15 es ajustable de manera que los objetos 2 se acoplaran mediante el conjunto de rodillos aguas abajo 15 al mismo tiempo que sus extremos de acoplamiento con el conjunto de rodillos aguas arriba 14. De este modo, los objetos 2 que salen del medio de recogida 10, en el extremo aguas abajo 13 se acoplan primero mediante el conjunto de rodillos aguas arriba 14 y se transportan hacia el conjunto de rodillos aguas abajo 15, que se engrana subsecuentemente con los objetos 2. El conjunto de rodillos aguas abajo 15 se transporta a una velocidad superior al conjunto de rodillos aguas arriba 14. De este modo, mientras que todos los objetos 2 en el medio de recogida 10 estan en contacto entre sf, los dos conjuntos de rodillos 14, 15 con diferente velocidad de rotacion posibilitan separar los objetos 2, de manera que los objetos 2 se transporten ademas con una distancia definida entre st En una modalidad, los conjuntos de rodillos aguas abajo estan a una velocidad que es aproximadamente cuatro veces tan alta como el conjunto de rodillos aguas arriba 14, para crear separacion entre los objetos 2.
El conjunto de rodillos aguas arriba 14 se acciona mediante una primera rueda motriz 16, mientras que el conjunto de rodillos aguas abajo se acciona mediante una segunda rueda motriz 17. En particular, las ruedas motrices se accionan mediante una transmision por correa 18 que comprende varias correas. La primera rueda motriz 16 esta en
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acoplamiento con el rodillo inferior del conjunto de rodillos aguas arriba 14. La segunda rueda motriz 17 esta en acoplamiento con el rodillo inferior del conjunto de rodillos aguas abajo 15.
Ademas, se proporciona un eje de transporte vertical 19 que se acciona mediante una unidad de leva 20. El eje de accionamiento vertical es el eje que acciona el movimiento alternativo del medio de recogida 10.
La unidad de leva 20 se acciona mediante las ruedas dentadas 21 y 22, de manera que el movimiento del medio de recogida 10 se sincroniza con el movimiento del accionamiento por cadena 5 y del cilindro 3.
En la Figura 2, se muestra una vista inferior del cilindro 3, la cadena 8, el medio de recogida 10 y un disco de transporte 23. Puede observarse que todas las ranuras 4 del cilindro 3 aguas arriba sobre la primera trayectoria de movimiento de la cadena 8 se llenan con objetos 2, mientras que las ranuras aguas abajo 4 se vadan. El dedo 9 de la cadena 8 impulsa los objetos 2 hacia el medio de recogida 10. En el medio de recogida 10 todos los objetos 2 estan en contacto con sus objetos aguas arriba y aguas abajo adyacentes 2, ya que solamente un dedo 9 impulsa un conjunto de objetos fuera de la ranura 4. El dedo 9 de la cadena 8 puede tener una cierta flexibilidad en la direccion circunferencial del cilindro 3 o puede ser mas delgado que la ranura 4, de manera que el cilindro 3 puede continuar girando mientras que el dedo 9 se mueve a traves de la ranura 4.
En el extremo aguas abajo 13 del medio de recogida 10 se proporciona el conjunto de rodillos aguas arriba 14 y el conjunto de rodillos aguas abajo 15, en donde el conjunto de rodillos aguas abajo 15 rota a una velocidad superior de manera que se creara una distancia entre objetos adyacentes 2. Como puede observarse en la Figura 2, los rodillos tienen un diametro mas bajo, para permitir que los objetos 2 pasen entre dos rodillos. Despues del conjunto de rodillos aguas abajo 15, los objetos individuales 2 se acoplaran cada uno mediante un dedo 24 de un disco de transporte 23 y se transportaran a lo largo de un medio de grna curvado 25. El conjunto de rodillos aguas abajo 15 se proporciona con una abertura o cavidad al menos a un lado entre los rodillos para permitir que el dedo 24 del disco de transporte 23 atraviese y saque los objetos 2. La diferencia de velocidad de los dos conjuntos de rodillos 14, 15 tiene que igualarse, de manera que la separacion creada entre los objetos 2 se relaciona con el tiempo que necesita el dedo 24 para ir entre los objetos 2.
Aguas abajo del disco de transporte 23 se proporciona un medio de transporte lineal 26 que ademas transporta a los objetos 2. Adicionalmente, los objetos 2 pueden proporcionarse desde la seccion aguas arriba 27 del medio de transporte lineal 26 y pueden interponerse entre los objetos 2 proporcionados por el medio de transporte 1 de conformidad con la invencion.
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Aparato de transporte (1) para objetos (2), que comprendeun primer medio de transporte (3) con una pluralidad de medios de contencion (4) para objetos, en donde el medio de transporte (3) transporta los objetos (2) a lo largo de una primera trayectoria de movimiento, y un segundo medio de transporte (5) para retirar los objetos (2) de al menos un medio de contencion (4) del medio de transporte (3) a lo largo de una segunda trayectoria de movimiento, que es diferente de la primera trayectoria de movimiento,caracterizado porqueun medio de recogida (10) que se adapta para recibir los objetos (2) a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento, mientras se adapta para seguir el movimiento del primer medio de transporte (3) a lo largo de la primera trayectoria de movimiento mientras recibe los objetos (2) transferidos a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento, en donde el medio de recogida (10) se adapta para moverse en la direccion esencialmente opuesta a la primera trayectoria de movimiento del primer medio de transporte (3) despues de recibir los objetos (2) de al menos un medio de contencion (4) del primer medio de transporte (3), de manera que lleve a cabo un movimiento alternativo.
- 2. Un aparato de transporte de conformidad con la reivindicacion 1, en donde la velocidad de movimiento del medio de recogida (10) en la direccion esencialmente opuesta a la primera trayectoria de movimiento es superior a la velocidad de movimiento del medio de recogida (10) durante el seguimiento del movimiento del primer medio de transporte (3) a lo largo de la primera trayectoria de movimiento.
- 3. Aparato de transporte de conformidad con la reivindicacion 1 o 2, en donde el primer medio de transporte es un cilindro (3) que rota alrededor de su eje central, y la primera trayectoria de movimiento es la direccion circunferencial sobre la circunferencia del cilindro (3), y en donde el medio de contencion son ranuras (4) en la circunferencia externa del cilindro (3), que se extiende a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento, que esta preferentemente esencialmente en la direccion axial del cilindro (3).
- 4. Aparato de transporte de conformidad con la reivindicacion 3, en donde los agujeros de succion proporcionados con una presion mas baja se disponen en las ranuras (4) para posibilitar contener los objetos (2) en las ranuras (4).
- 5. Aparato de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el medio de recogida (10) es un canal adyacente al primer medio de transporte (3), que tiene una porcion del extremo de recepcion en forma de embudo (11), que se dispone proximo al primer medio de transporte (3) y que se adapta para recibir objetos (2) que se mueven a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento mientras siguen el movimiento de un primer medio de transporte (3) a lo largo de la primera trayectoria de movimiento.
- 6. Aparato de transporte de conformidad con la reivindicacion 5, en donde el canal tiene una seccion transversal adaptada a la geometna de los objetos (2) para mantener esencialmente la orientacion de un eje longitudinal de los objetos (2) en la direccion del canal.
- 7. Aparato de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el medio de recogida (10) se monta por medio de una bisagra a una distancia a la porcion del extremo de recepcion (11), de manera que la porcion del extremo de recepcion (11) posibilita seguir el movimiento del primer medio de transporte (3) a lo largo de la primera trayectoria de movimiento por medio de una rotacion alrededor de la bisagra.
- 8. Aparato de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada medio de contencion (4) sobre el primer medio de transporte (3) contiene una pluralidad de objetos alineados (2), y en donde el medio de recogida (10) se adapta para seguir el movimiento del primer medio de transporte (3) mientras el segundo medio de transporte (5) transfiere la pluralidad de objetos alineados (2) desde un medio de contencion (4) al medio de recogida (10).
- 9. Aparato de transporte de conformidad con cualquiera de la reivindicaciones anteriores, en donde el segundo medio de transporte (5) es una correa o una cadena (8) con protuberancias de accionamiento (9), que se adaptan para acoplarse con los objetos (2) en el medio de contencion (4) del primer medio de transporte (3) y para transportar los objetos (2) en el medio de recogida (10).
- 10. Aparato de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde se proporciona al menos una tobera de aire (12) en el medio de recogida (10), para suministrar aire presurizado para transportar los objetos (2).
- 11. Aparato de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el medio de recogida (10) comprende una porcion del extremo aguas abajo (13), que es adyacente a un conjunto de rodillos aguas arriba (14) proximo al cual un conjunto de rodillos aguas abajo (15) se dispone, en donde cada conjunto de rodillos (14,5101520253015) se acopla a los objetos (2) desde al menos dos lados, y en donde el conjunto de rodillos aguas arriba (14) rota a una velocidad inferior al conjunto de rodillos aguas abajo (15), de manera que los objetos (2) que previamente estaban adyacentes entre sf se separan entre sf.
- 12. Aparato de transporte de conformidad con la reivindicacion 11, en donde la distancia entre el conjunto de rodillos aguas arriba (14) y el conjunto de rodillos aguas abajo (15) se ajusta, para posibilitar que se procesen objetos (2) de diferentes longitudes.
- 13. Metodo para transportar objetos (2), en particular elementos de filtro para artfculos para fumar, que comprenden las etapas de:- transportar objetos (2) en una pluralidad de medios de contencion (4) sobre un primer medio de transporte (3) a lo largo de una primera trayectoria de movimiento,- retirar todos los objetos (2) de uno de los medios de contencion (4) a lo largo de una segunda trayectoria de movimiento, que es diferente de la primera trayectoria de movimiento,- recoger los objetos (2) mediante un medio de recogida (10) que sigue el movimiento del primer medio de transporte (3) esencialmente a lo largo de la primera trayectoria de movimiento mientras recibe los objetos a lo largo de la segunda trayectoria de movimiento, y- regresar el medio de recogida (10) al moverlo en la direccion esencialmente opuesta a la primera trayectoria de movimiento, de manera que el medio de recogida (10) lleve a cabo un movimiento esencialmente alternativo.
- 14. Metodo de conformidad con la reivindicacion 13, en donde la velocidad del movimiento del medio de recogida (10) durante la etapa de regreso es superior que durante la etapa de recogida de los objetos (2).
- 15. Metodo de conformidad con la reivindicacion 13 o 14, en donde la etapa de transporte comprende el transporte de objetos de manera que los objetos (2) estan en contacto esencialmente con el proximo objeto aguas arriba y aguas abajo (2) en el medio de recogida (10), y se establece una distancia definida entre cada uno de los objetos (2) aguas abajo del medio de recogida (10).
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