BR112013025858B1

BR112013025858B1 - sistema e método para monitorar sistema pós-tratamento

Info

Publication number: BR112013025858B1
Application number: BR112013025858-6A
Authority: BR
Inventors: Xi Wei; David Everard; Baohua Qi; Mickey R. Mcdaniel; Edmund P. Hodzen; Guoqiang Li
Original assignee: Cummins Emisson Solutions Inc
Priority date: 2011-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2021-03-09
Also published as: EP2694785B1; CN103748325A; CN111502804B; EP3346105A2; EP2694785A1; CN106958478A; US10927741B2; US20160281569A1; WO2012138936A1; CN103748325B; US20190178133A1; EP3346105B1; BR112013025858A2; EP3346105A3; US9382828B2; US20140033683A1; CN111502804A; EP2694785A4; US10196955B2; CN106958478B

Abstract

SISTEMA, MÉTODO E APARELHO PARA MONITORAR SISTEMA PÓS-TRATAMENTO. Trata-se de um método que inclui determinar se é detectado um evento de recarga de ureia, e limpar um valor acumulador de qualidade e limpar um comando de travamento de aborto. O método inclui determinar se condições de aborto de verificação da qualidade do fluido de ureia são atendidas, e limpar o acumulador de qualidade de ureia, travar o comando de aborto, e sair da verificação de qualidade de fluido redutor. Em resposta às condições de aborto não sendo atendidas, incrementar o acumulador de qualidade de ureia de acordo com uma quantidade de ureia sendo injetada, e comparar a quantidade de ureia acumulada e um limiar de teste baixo. O método inclui, em resposta à quantidade de ureia acumulada sendo maior do que o limiar baixo de teste, comparar a quantidade de ureia acumulada a um limiar alto de teste, e em resposta à quantidade de ureia sendo maior do que o limiar de teste alto, determinar se é observada a excedência de NOx e limpar um erro de qualidade de ureia em resposta à excedência NOx não sendo observada.

Description

Fundamentos da Invenção

[001] O campo da técnica refere-se em geral a sistemas pós-tratamento para motores de combustão interna. A introdução dos sistemas pós-tratamento para os sistemas de escapamento dos motores de combustão interna também introduz uma série de desafios e inconvenientes.

[002] Em um exemplo, um sistema de redução de NOx fornece uma capa-cidade para reduzir emissões de NOx do motor. Contudo, é desejável detectar se o sistema de redução de NOx está reduzindo de modo apropriado e suficiente os gases NOx. Um método para determinar se o sistema de redução de NOx está operando apropriadamente é colocar um sensor de NOx do sistema de redução de NOx. Contudo, em determinadas condições de operação de motor, o sistema estará ope-rando apropriadamente, mesmo que o motor esteja produzindo NOx suficiente que o sensor de NOx detecte produção de NOx e o sistema possa parecer estar em uma condição de falha. Em determinadas condições de operação de motor o motor pode estar produzindo pequena quantidade de NOx de maneira que mesmo um sistema de redução de NOx falho seja capaz de converter virtualmente todos os NOx apre-sentados e o sistema pode parecer estar operando apropriadamente.

[003] Determinados sistemas para pós-tratamento contam com um com-ponente ativo (por exemplo, um componente catalisador de redução seletiva (SCR), mediante um reagente (por exemplo, ureia para fornecer NH3 para o componente SCR), e/ou mediante um sistema de distribuição de reagente (por exemplo, injetor de reagente). Determinadas falhas desses sistemas produzem falhas que são difíceis de detectar, e/ou difíceis para identificar uma fonte da falha. Por exemplo, está desafiando distinguir entre um catalisador falho no componente SCR, um reagente falho (por exemplo, um recipiente de reagente de ureia preenchido inapropriada ou erroneamente com água), e um sistema de distribuição de reagente falho.

[004] Determinados sistemas para pós-tratamento contam com medições de NOx tanto a montante quanto a jusante do catalisador de redução para determinar se o catalisador de conversão de NOx degradou. Determinados sistemas para pós-tratamento contam com determinações de entrada de NOx e determinações de taxa de injeção de redutor que possuam alta precisão e exatidão para determinar se a eficiência do catalisador de conversão de NOx degradou.

[005] Portanto, são desejáveis desenvolvimentos tecnológicos adicionais nessa área.

Sumário da Invenção

[006] Uma modalidade é um método único para determinar uma falha de sistema de redução de NOx. Outras modalidades incluem métodos únicos e sistemas para distinguir o componente falho no sistema de redução de NOx. Esse sumário é fornecido para introduzir uma seleção de conceitos que estão também descritos abaixo nas modalidades ilustrativas. Esse sumário não pretende identificar caracte-rísticas chaves ou essenciais da matéria reivindicada, nem pretende ser usado como um auxílio para limitar o escopo da matéria reivindicada. Modalidades, formas, obje-tos, características, vantagens, aspectos e benefícios adicionais tornar-se-ão claros a partir da descrição e dos desenhos que se seguem.

Breve Descrição dos Desenhos

[007] A Figura 1 é um diagrama de fluxo esquemático de um procedimento para detectar um erro de qualidade de fluido redutor.

[008] A Figura 2A ilustra uma linha de tempo exemplificativa para detectar um evento de recarga de fluido redutor.

[009] A Figura 2B ilustra uma segunda linha de tempo exemplificativa para detectar um evento de recarga de fluido redutor.

[010] A Figura 3 ilustra uma linha de tempo para detectar um erro de qua-lidade de fluido redutor.

[011] A Figura 4 ilustra eficiência deNOx exemplificativa e os valores de eficiência NH3 marcados contra um sistema de redução de NOx.

[012] A Figura 5 ilustra um valor ε (épsilon) marcado contra ANR para um sistema de redução de NOx.

[013] A Figura 6 descreve uma tabela de comportamento exemplificativo para um procedimento diagnóstico do sistema de redução de NOx.

[014] A Figura 7 é um diagrama de fluxo esquemático de um procedimento para determinar uma eficiência deNOx média.

[015] A Figura 8 é um diagrama de fluxo esquemático de um procedimento para determinar um valor ε médio.

[016] A Figura 9 é um diagrama de fluxo esquemático de um procedimento para monitorar uma quantidade de conversão NOx do sistema de redução de NOx.

[017] A Figura 10 fornece um NOx avaliado ilustrativo, um limiar NOx alto, e um valor limiar NOx baixo.

[018] A Figura 11 fornece um NOx avaliado ilustrativo, limiar NOx alto, e valor limiar NOx baixo, com um valor NOx marcado em um eixo geométrico logarítmico.

[019] A Figura 12 descreve uma tabela de comportamento exemplificativo para procedimento de monitoramento de sistema de redução de NOx.

Descrição das Modalidades Ilustrativas

[020] A fim de promover uma compreensão dos princípios da invenção, será feita agora referência às modalidades ilustradas nos desenhos e será usada linguagem específica para descrevê-la. Contudo, deve ser compreendido que não é intencionada nenhuma limitação do escopo da invenção, são aqui contempladas quaisquer alterações e modificações adicionais nas modalidades ilustradas, e quais-quer aplicações adicionais dos princípios da invenção conforme aqui ilustrados como ocorreria normalmente àquele versado na técnica à qual a invenção está relacionada.

[021] Referindo-se à Figura 1, está descrito um exemplo de procedimento 100 para executar uma verificação de qualidade do fluido redutor. O procedimento 100 inclui uma operação 102 para determinar se é detectado um evento de preen-chimento. Se o evento de preenchimento for detectado, na operação 104 um valor acumulador de quantidade de ureia é limpo (por exemplo, zerado) e um comando de aborto de travamento é limpo, permitindo a continuação da verificação de qualidade do fluido redutor. O comando de aborto de travamento indica que, uma vez que o comando de aborto seja ajustado, o valor do comando de aborto é retido no mesmo valor até que seja atualizado por outra operação.

[022] Em resposta ao evento de preenchimento não sendo detectado, o procedimento 100 ignora a operação 104 para continuação 106, e o procedimento também inclui uma operação 108 para determinar se as condições de aborto são atendidas. Em resposta às condições de aborto sendo atendidas, a verificação inclui uma operação para limpar um acumulador de quantidade de ureia, limpar o o co-mando de aborto de travamento, e sair da verificação. Operações de exemplo para determinar se as condições de aborto são atendidas incluem verificar o comando de aborto de travamento, e verificar se está presente uma falha. As falhas de exemplo que levam a verificação de qualidade do fluido redutor a abortar incluem uma falha no sensor de temperatura, uma falha no sensor NOx, uma falha no injetor redutor, e/ou uma falha no nível do tanque redutor. Adicional ou alternativamente, qualquer falha no sistema que confira uma avaliação NOx fora do motor, uma avaliação de eficiência de conversão do catalisador de redução de NOx, e/ou uma quantidade in-jetada de redutor (relativo à quantidade comandada de redutor) a ser suficientemente incerta é uma falha que pode ser utilizada para abortar a verificação de qualidade do fluido redutor.

[023] A verificação de qualidade do fluido redutor continua, quando não é atendida nenhuma condição de aborto, por uma operação 112 para incrementar um acumulador de quantidade de ureia (ou um acumulador de quantidade de redução) de acordo com uma quantidade de ureia sendo injetada. O procedimento 100 inclui uma operação 112 para comparar o rendimento do acumulador de quantidade de ureia, a quantidade de ureia, para um limiar de teste baixo, e se a quantidade de ureia for menor do que o limiar de teste baixo o ciclo de execução corrente da verifi-cação de qualidade do fluido redutor é encerrada através da continuação 128. Se a quantidade de ureia for maior do que o limiar de teste baixo, o teste continua com uma operação 116 para comparar a quantidade de ureia a um limiar de teste alto.

[024] Em resposta à quantidade de ureia sendo maior do que o limiar de teste alto, o procedimento 100 inclui uma operação 124 para determinar se a verificação da qualidade de ureia pode ser determinada com um valor de APROVAÇÃO. A operação 124 é determinada a ser um valor de APROVAÇÃO quando não é ob-servada nenhuma excedência de NOx. Se a operação 124 for determinada como um valor de APROVAÇÃO, o procedimento 100 inclui uma operação 126 para limpar qualquer erro de quantidade de ureia antes de prosseguir para a continuação 128 e sair.

[025] Em resposta à quantidade de ureia sendo mais baixa do que o limiar de teste alto, o procedimento 100 inclui uma operação 120 para determinar se a veri-ficação pode ser determinada como um valor de FALHA. Se a verificação for deter-minada com um valor de FALHA, o procedimento inclui uma operação 122 para ajustar um erro de quantidade de ureia (ou erro de qualidade de fluido redutor), se presente. Um exemplo de operação 120 determina que a verificação seja um valor FALHO quando é observada uma excedência de NOx.

[026] Referindo às Figuras 2A e 2B, descreve demonstração de dados ilustrativos de uma operação para detectar um evento de preenchimento. A curva 202a ilustra o estado do interruptor chave 208, com uma posição vertical alta indi-cando um it “LIGADO” e uma posição vertical baixa indicando um interruptor chave “DESLIGADO”. A curva 204a indica o rendimento do nível do tanque de ureia 206 (ou nível do tanque redutor), por exemplo, a partir de um sensor de nível de tanque de ureia.

[027] A operação exemplificativa inclui uma detecção em resposta a um evento de enchimento durante um evento de chave desligada (ou outro evento de desligamento do controlador em que, durante o período do desligamento, está indis-ponível um sinal de um sensor de nível de tanque redutor) ilustrado na linha de tem-po superior. Em um primeiro momento 210 o nível do tanque de ureia está ilustrado como baixo quando um interruptor chave é desligado. No exemplo da linha de tempo superior, o sinal proveniente do nível do tanque de ureia está indisponível enquanto o interruptor chave permanecer desligado. O sinal é recuperado em um segundo momento 212, e quando o nível do tanque de ureia for determinado alto, é detectado um evento de recarga.

[028] A diferença que é requerida entre os níveis de tanque baixo e alto para determinar que um evento de recarga tenha ocorrido pode ser qualquer quantidade, incluindo qualquer quantidade minimamente significativa até seja detectada uma quantidade que requeira que o tanque seja substancialmente preenchido com novo fluido redutor. Por exemplo, o evento de recarga, pode detectar eventos de reabastecimento onde uma quantidade inferior, mas significativa de ureia é adicio-nada, apenas eventos a partir de um limiar de nível baixo para assegurar que a maior parte da ureia presente seja ureia recém adicionada, ou eventos onde seja adici-onada uma porcentagem especificada de toda a capacidade do tanque de ureia (por exemplo, 10%, 20%, 50%, ou outro valor). Aquele versado na técnica irá reconhecer que a exigência de preenchimentos mais completos melhora a confiabilidade de uma determinada verificação de qualidade do fluido redutor para determinar apropriadamente a capacidade de redução de NOx do fluido redutor de substituição, mas irá também reduzir o número de oportunidades para executar uma verificação de qualidade do fluido redutor, porque o enchimento parcial de tamanho insuficiente para disparar uma detecção de preenchimento irá estender o período de tempo entre as verificações.

[029] Referindo-se à Figura 2B, dados ilustrativos demonstram uma operação para detectar um evento de recarga. Nas operações da linha de tempo inferiores, enquanto o interruptor chave permanece ligado e o sinal do nível do tanque de ureia permanece ativo, um evento de enchimento ocorre no período de tempo 214. Em determinadas modalidades, quando é detectado um aumento no nível do tanque de ureia, um nível do tanque de ureia inicial e um nível do tanque de ureia final são determinados de acordo com o momento em que o nível de elevação do tanque co-meça e termina, e/ou de acordo com o momento do início do aumento do tanque e um início de diminuição do nível do tanque. De acordo com a diferença entre os ní-veis final e inicial de ureia, pode ser detectado um evento de recarga. A quantidade de aumento determinado como o evento de recarga é determinada com base em considerações semelhantes para uma modalidade que utiliza a Figura 2B ou a Figu-ra 2A.

[030] Referindo-se à Figura 3, estão ilustradas operações de exemplo de um procedimento de verificação de qualidade do fluido redutor em uma linha de tempo dos dados ilustrativos 300. A linha de tempo dos dados superiores indica o nível de tanque “DEF” (fluido de escapamento diesel), que pode ser um nível de fluido redutor. A linha de tempo inferior indica um asterisco 318, 320 em cada resultado de verificação de qualidade do fluido redutor. Determinados resultados da verificação de qualidade do fluido redutor são utilizados, e outros resultados da verificação de qualidade do fluido redutor são ignorados. Nos tempos limitados 302, 304 na linha de tempo superior, um evento de recarga é determinado devido ao aumento no nível do tanque DEF.

[031] Referindo-se à linha de tempo inferior, os pontos de dados de teste que ocorre antes do evento de recarga do tanque DEF são ignorados e os resultados do teste não são usados para ajustar ou limpar um erro de qualidade de fluido redutor. Após o evento de recarga de tanque DEF, os pontos de dados de teste são também ignorados até que seja injetada uma quantidade que exceda o limiar de teste baixo - que ocorre no tempo 306 na ilustração. O teste continua até que a quantidade limiar de teste alto de redutor seja injetada, que ocorre no tempo 308 na ilustração. O ponto de teste 318 que ocorre entre os tempos 306, 308 é utilizado, e como é demonstrada uma eficiência de conversão CSR suficiente 322 o erro de qualidade de fluido redutor é limpo, restaurado, diminuído, ou são tomadas outras ações consistentes com uma verificação aprovada no sistema de redução de NOx. Na modalidade de exemplo, os valores de teste que ocorrem mais tarde do que o limiar de teste alto podem ser ignorados, ou podem ser utilizados para limpar ou diminuir um erro de qualidade de fluido redutor. Em uma forma, os valores que ocorrem mais tarde do que o limiar de teste alto não são utilizados para aumentar ou ajustar o erro de qualidade de fluido redutor.

[032] Também na Figura 3, ocorre um evento de recarga de tanque DEF entre os tempos 314, 316. A quantidade limiar de teste baixo de ureia injetada é aprovada no tempo 310 no exemplo, e a quantidade limiar de teste alto de ureia inje-tada é aprovada no tempo 312 no exemplo. Um valor de teste 320 indica que ocorreu um evento de excedência de NOx. O valor de teste 320 ocorre antes do limiar de teste alto ser alcançado, e um erro de qualidade de fluido redutor é estabelecido ou aumentado, ou são tomadas outras ações consistentes com uma verificação falha no sistema de redução de NOx. No exemplo da Figura 3, não são utilizados os dois valores de teste que ocorrem após o limiar de teste alto ser alcançado.

[033] Um procedimento de exemplo para determinar se está presente uma falha do sistema deNOx de pós-tratamento e para determinar a fonte da falha do sis-tema deNOx está descrito em seguida. O procedimento de exemplo para determinar a falha do sistema deNOx e a fonte podem ser combinados com outros procedimentos para eliminar causas potenciais para falha de sistema e/ou degradação de de-sempenho.

[034] O exemplo de procedimento inclui determinar uma eficiência deNOx dentro de uma temperatura e variação de fluxo de escapamento onde a eficiência deNOx possui uma percepção reduzida para variação e incerteza nos valores de percepção. O procedimento inclui determinar uma eficiência deNOx normalizada, que inclui uma proporção entre a eficiência deNOx medida e eficiência deNOx, esperada, tal como mostrado na Equação 1. A eficiência deNOx normalizada é calculada para os pontos de dados com uma proporção amônia para NOx (ANR) mais alta do que um ANR estequiométrico ANR (B).

(Equação 1)

[035] Foi descoberto que nos valores ANR acima o valor β, a eficiência deNOx não é sensível a ANR, que reduz o ruído introduzido do erro de percepção de entrada NOx do catalisador de redução de NOx (ou erro de entrada de NOx modelado) e erro de dosagem de ureia. Portanto, a eficiência deNOx normalizada pode ser mais indicativa dos efeitos do catalisador de redução de NOx e a qualidade de fluido redutor, enquanto ajuda a desacoplar os efeitos dos erros de determinação de en-trada de NOx e erros de taxa de injeção redutora. Com referência à Figura 4, os da dos ilustrativos simulados estão mostrados ilustrando o comportamento de eficiência de deNOx de várias curvas de operação. As curvas 416, 418, 420 e 424 ilustram exemplos de valores de eficiência deNOx como uma função do ANR, e ilustra que a eficiência deNOx aumenta linearmente com o ANR durante um período de pontos de operação abaixo do valor β, começa uma região de transição não linear em volta do valor β, e nivela em valores ANR altos para um valor que não é responsivo ao ANR nos valores ANR altos. Os valores 422 representam uma série de curvas possíveis que podem ser determinadas para um determinado sistema, similar às curvas 416, 418, etc.

[036] Fazendo referência novamente à Figura 4, as curvas 406, 408, 410, 414 ilustram exemplo de curvas de eficiência deNH3 correspondentes às curvas de eficiência deNOx 416, 418, 420, 424. As curvas para a eficiência deNOx e a eficiência deNH3 encontram-se no valor β, ou no ponto estequiométrico. Os valores 412 representam uma serie de curvas possíveis que podem ser determinadas para um determinado sistema, similar às curvas 406, 408, etc. As curvas 406, 408, 410, 414 estão ilustradas para fornecer uma compreensão mais completa da atividade do ca-talisador no sistema.

[037] Para os pontos de dados com menos de ANR do que β, o procedimento inclui determinar um valor ε. O valor ε é definido como a proporção entre os comandos de dosagem e NOx removido no catalisador (ver Equação 2). No exemplo da Equação 2, o valor ε é uma proporção de equilíbrio de massa. Por exemplo, conforme descrito nos dados ilustrativos da Figura 5, embora a eficiência deNOx seja insensível a ANR nos valores ANR altos - especificamente acima deβ- o valor ε tor-na-se relativamente insensível a ANR nos valores baixos de ANR. As curvas 504 descrevem o valor ε como uma função de ANR. Conforme descrito nos dados ilus-trativos da Figura 4, o valor ε torna-se relativamente insensível a ANR nos valores baixos de ANR, especificamente abaixo de β.

(Equação 2)

[038] Quando avaliada nas regiões onde é insensível à ANR, a eficiência deNOx normalizada é mais sensível à deterioração da eficiência deNOx do catalisa-dor, e desacopla as determinações NOx fora do motor e os erros do injetor de ureia. Geralmente, uma eficiência deNOx deteriorada irá mover-se a jusante nas curvas, por exemplo, a partir da curva de operação 416 para operar a curva 418. Quando avaliado nas regiões onde é insensível a ANR, o valor ε é mais sensível à distribui-ção de ureia, e desacopla a deterioração da eficiência deNOx do catalisador.

[039] Com referência à Figura 6, está ilustrado um exemplo de descrição lógica para utilizar a eficiência deNOx normalizada e o valor ε. No exemplo da Figura 6, onde tanto a eficiência deNOx quanto o valor ε indica uma falha de componente, a falha é atribuível a qualquer um do catalisador deNOx, do sistema de dosagem de redutor, ou qualidade de fluido do redutor. Onde tanto a eficiência deNOx quanto o valor ε indicam uma APROVAÇÃO, então não é indicada nenhuma falha de com-ponente. Onde o valor ε indica uma falha de componente e a eficiência deNOx indi-ca uma APROVAÇÃO, a falha do componente é reduzida para o sistema de dosa-gem de redutor ou a qualidade de fluido redutor. Onde o valor ε indica uma APROVAÇÃO e a eficiência deNOx indica uma falha de componente, a falha de componente é reduzida para a eficiência deNOx ou a qualidade de fluido redutor.

[040] Referindo-se à Figura 6, está descrito um componente lógico de falha ilustrativo 600. O componente lógico de falha 600 é útil para reduzir os custos de manutenção e tempo de diagnóstico de falha, bem como para separar os resultados acoplados no diagnóstico de um componente falho. Alternativa ou adicionalmente, a informação da Figura 6 pode ser utilizada com outras informações disponíveis no sistema para também determinar qual componente falhou. Por exemplo, se for ob-servada uma digressão de temperatura do catalisador imediatamente antes de uma falha, pode ser determinado ser mais provável um catalisador falho do que uma falha de qualidade de fluido redutor. Um técnico pode verificar manualmente uma qualidade de fluido redutor ou um sistema de dosagem de redutor. Em uma forma, uma falha presente no sistema dosador de redutor, é observada a queda de um nível de tanque redutor conforme esperado ao longo do tempo, os resultados do diag-nóstico ativo realizado no sistema de dosagem de redutor, e/ou podem ser utilizadas quaisquer outras informações disponíveis no sistema com informações da Figura 6 para determinar qual componente de um sistema pós-tratamento de redução de NOx falhou.

[041] No exemplo de componente lógico de falha 600 da Figura 6, uma primeira coluna 602 descreve um ε com base na determinação de falha, por exem-plo, de acordo com a Equação 2 e as operações nominais descritas na Figura 5 ou informações similares reguladas para um sistema particular. Uma segunda coluna 604 descreve uma eficiência deNOx normalizada com base na determinação de fa-lha, por exemplo, de acordo com a Equação 1 e as curvas de eficiência deNOx. Descritas na Figura 4 ou informação similar regulada para um sistema particular. No lógico de exemplo 600, onde o ε indica uma falha e a eficiência deNOx normalizada indica uma falha, a falha é determinada para do catalisador, injetor de dosagem, ou a qualidade de redutor, apesar das diferenças de diagnóstico de ε e eficiência deNOx normalizada não separarem essas falhas de componente. Onde o ε indica uma fa-lha, mas a eficiência deNOx normalizada não indica uma falha, compreende-se que o catalisador esteja trabalhando apropriadamente e a falha do componente é diminu-ída para um injetor de dosagem ou qualidade de redutor. Onde o ε indica APROVAÇÃO e a eficiência deNOx indica uma falha, compreende-se que a falha de componente seja ou o catalisador ou a qualidade redutora. Onde tanto o ε quanto a eficiência deNOx normalizada indicam uma APROVAÇÃO, compreende-se que o sistema esteja funcionando corretamente. O rendimento do lógico 600 pode ser combinado com outras informações, por exemplo, uma verificação de qualidade de redutor tal como descrito na Figura 1, para também diminuir a diagnose de qualquer falha.

[042] Outro procedimento de exemplo está descrito para diagnosticar se o fluido redutor é apropriado, diluído, substituído, ou impróprio de outra maneira. O procedimento inclui uma operação para determinar se um evento de recarga de tan-que é detectado. Uma operação de exemplo inclui interpretar um valor de nível de tanque de redutor, por exemplo, do sensor de nível de tanque, e em resposta ao nível de tanque de redutor determinado que o tanque fosse recentemente preenchido. O procedimento também inclui determinar um evento de recarga de tanque em resposta ao valor do nível de tanque do redutor. Em resposta ao evento de recarga de tanque, o procedimento inclui uma operação para limpar um valor acumulador de redutor e prosseguir com uma verificação de qualidade do fluido redutor. A operação também cria um travamento de aborto, tal como uma verificação em operação irá indicar que as condições de aborto não são atendidas para o propósito de verificar um novo tanque de ureia, apesar de outras condições de aborto poder ser atendidas.

[043] O procedimento também inclui determinar uma quantidade de emis-sões NOx, por exemplo, determinado a partir dos comandos de dosagem de redutor, níveis de entrada e saída NOx para um catalisador redutor, uma temperatura avalia- da para o catalisador redutor, e uma taxa de fluxo de escapamento para um motor fornecendo o escapamento tratado pelo catalisador redutor. Os valores do nível de entrada e saída NOx podem ser determinados a partir de um sensor, e o nível de entrada NOx pode ser alternativa ou adicionalmente determinado a partir de um mo-delo. A temperatura do catalisador redutor pode ser determinada a partir de um sensor de entrada, um sensor de saída, um sensor “mid-brick”, e/ou de uma média ponderada de sensores disponíveis ou um valor modelado baseado nas temperatu-ras de saída de escapamento e/ou turbina.

[044] O exemplo de procedimento também inclui determinar um evento de excedência NOx em resposta à quantidades de emissões NOx. Em resposta ao evento de excedência NOx que ocorre dentro de um período predeterminado após o evento de recarga de tanque, é detectada uma falha na qualidade de fluido redutor. Em determinadas modalidades, a determinação do evento de excedência NOx inclui acumular uma quantidade de redutor injetada durante um período da verificação de qualidade do fluido redutor. Em resposta à quantidade de redutor injetada sendo mais baixa do que um limiar de teste baixo, a verificação de qualidade do fluido re-dutor é encerrada sem conclusão. Em resposta à quantidade de redutor injetada sendo maior do que um limiar de teste alto, o procedimento inclui uma operação para limpar qualquer erro de qualidade de fluido redutor se a excedência de NOx não for detectada. Em resposta à quantidade de redutor injetada sendo maior do que o limiar de teste baixo, mas menor do que o limiar de teste alto, o procedimento inclui uma operação para ajustar um erro de qualidade de fluido redutor se a excedência de NOx for detectada, e para limpar um erro de qualidade de fluido redutor se a ex- cedência de NOx não for detectada.

[045] A detecção da excedência de NOx inclui determina que a quantidade limiar de NOx está sendo emitida do sistema, onde a quantidade limiar de NOx é uma quantidade selecionada de NOx. Quantidades exemplificativas e não limitativas de NOx incluem uma quantidade que excede um alvo de emissões, uma quantidade que excede alvo de emissões de curto prazo, uma quantidade que excede qualquer outro valor alvo de NOx, e/ou uma quantidade que excede qualquer alvo selecionado com uma margem de erro avaliada adicionada ou subtraída. A margem de erro pode ser adicionada, por exemplo, para assegurar que um determinado nível de emissões NOx é realmente maior do que o valor alvo NOx. A margem de erro pode ser subtraída, por exemplo, para assegurar que um determinado nível de emissões NOx não exceda o valor alvo NOx antes de ser ajustado um erro de qualidade de fluido redutor. A margem de erro é um valor que pode ser atualizado ao longo do tempo, por exemplo, para a incerteza de uma avaliação NOx em condições de operação corrente do sistema.

[046] Referindo-se à Figura 7, está ilustrado um procedimento de exemplo 700 para monitorar um sistema pós-tratamento. O procedimento 700 inclui uma operação 702 para verificar se as condições de aborto para o procedimento são atendidas. As condições de aborto exemplificativas incluem uma falha em um com-ponente de hardware e/ou sensor relacionado ao sistema de pós-tratamento, uma condição de operação transitória presente, e um sistema de dosagem de redutor, que seja presentemente disponível para dosar (por exemplo, nenhuma condição presente que impeça que o sistema de dosagem forneça redutor durante o procedimento de monitoramento). A condição de operação transitória pode ser uma temperatura de escapamento ambiente, fluxo de escapamento, e/ou valor de nível NOx fora do motor. Em determinadas modalidades, a presença de condições de operação de estado fixo, ou a falta de condição de operação transitória, permite o prosseguimento do procedimento de monitoramento. Quando está presente a condição de aborto, o procedimento inclui uma operação 704 para restaurar um contador (um contador de amostras colhidas) e um acumulador de eficiência.

[047] O procedimento 700 também inclui uma operação 706 para determinar se as condições de triagem estão presentes. As condições de triagem de exemplo incluem determinar que a temperatura do catalisador SCR esteja dentro de uma variação de operação, determinar que um valor de fluxo de escapamento ou uma velocidade de espaço de catalisador esteja em variação de operação, determinar que um comando de dosagem não esteja no momento restrito ou limitado, e/ou que o rendimento do sensor NOx esteja operando dentro de um regime de confiança alta. As condições de exemplo para o rendimento do sensor NOx para operar em um re-gime de confiança alta inclui o valor de rendimento NOx estando dentro de uma vari-ação racional, o valor do sensor NOx sendo mais baixo do que um valor limiar (por exemplo, não próximo ao topo da variação de operação de maneira que possa tornar-se não confiável durante o teste), que a pressão de ar ambiente esteja dentro de uma variação normal, que uma avaliação de erro NH3 esteja dentro de uma variação normal, e/ou que uma avaliação de erro NO2 esteja dentro de uma variação normal. Em determinadas modalidades, algumas condições de triagem de teste ou aborto de teste podem ser caracterizadas como uma condição de aborto ou condição de tria-gem. Geralmente, onde uma condição deva estar ausente é caracterizada como uma condição de aborto para o prosseguimento do teste, e onde uma condição deva estar presente é caracterizada como uma condição de triagem para o prosseguimento do teste, mas tais características não estão limitadas a qualquer modalidade particular, e determinadas condições podem ser condição de aborto em determinadas modalidades e uma condição de triagem em determinadas modalidades.

[048] O procedimento 700 inclui uma operação 708 para determinar se o ANR presente é maior do que o valor β. O valor β é um valor estequiométrico de ANR, ou um valor estequiométrico próximo em que a variabilidade na eficiência de NOx como uma função do ANR é aceitável baixo. Onde o ANR está abaixo d o valor β, o procedimento 700 encerra o ciclo de execução corrente através das continua-ções 712, 716. Onde o ANR está acima do valor β, o procedimento 700 continua com uma operação 710 para calcular e acumular um valor de eficiência normalizado, por exemplo, como na Equação 1. A operação 700 para acumular o valor de eficiência normalizado inclui qualquer operação que possibilite a média de um numero de valores de eficiência normalizados, incluindo armazenar um número de valores de eficiência em um buffer de memória, utilizando um valor de eficiência de média ponderada ou filtrada que captura uma informação do valor de eficiência história acima de um número de pontos de valor de eficiência, e operações similares com-preendidas na técnica.

[049] O procedimento 700 também inclui uma operação 714 para determinar se foi tomado um número suficiente de amostras de valor de eficiência. A operação 714 para determinar se um número suficiente de amostras foi tomado inclui determinar se um número predeterminado de amostras foi tomado, determinar se foram tomadas amostras suficientes para fornecer uma determinada confiança esta-tística na média das amostras, e/ou pode também inclui pesar o aumento de confi-ança fornecida por cada das amostras em resposta à confiabilidade particular de uma determinada amostra e determinar se a confiança acumulada excede um valor limiar.

[050] Onde o procedimento 700 não tenha resultado em um número sufi-ciente das amostras, o procedimento 700 encerra o ciclo de execução corrente atra-vés da continuação 716. Onde o procedimento 700 tenha fornecido amostras sufici-entes, o procedimento 700 inclui uma operação 718 para calcular uma eficiência média. A operação 718 para calcular a eficiência média inclui uma operação para determinar uma média estatisticamente significante - por exemplo, um valor médio ou mediano, uma operação para utilizar uma média móvel como a média, e/ou uma operação para utilizar um valor filtrado como uma média. Quaisquer outras opera-ções de médias compreendidas na técnica estão aqui contempladas. O procedimento inclui uma operação 720 para limpar o acumulador de eficiência, que pode também incluir restaurar quaisquer filtros, médias móveis, ou outros parâmetros históricos de informação.

[051] Referindo-se à Figura 8, está ilustrado um procedimento exemplifica- tivo 800 para monitorar um sistema de pós-tratamento. O procedimento 800 inclui uma operação 802 para verificar se são atendidas as condições de aborto para o procedimento. As condições de aborto exemplificativas incluem uma falha em um componente de hardware e/ou sensor relacionado ao sistema de pós-tratamento, uma condição de operação transitória presente, e um sistema de dosagem de redutor que esteja disponível no momento para dosar (por exemplo, nenhuma condição presente que impeça que o sistema de dosagem de fornecer redutor durante o pro-cedimento de monitoramento). A condição de operação transitória pode ser uma temperatura de escapamento transitória, fluxo de escapamento, e/ou valor de nível NOx fora do motor. Em determinadas modalidades, a presença de condições de operação em estado firme, o a falta de condições de operação transitória, permite o prosseguimento do procedimento de monitoramento. Onde as condições de aborto estão presentes, o procedimento inclui uma operação para restaurar um contador (um contador de amostras colhidas) e um acumulador ε.

[052] O procedimento 800 também inclui uma operação 806 para determinar se são atendidas as condições de triagem. As condições de aborto e as condições de triagem do procedimento 800 são similares a, mas não precisam ser iguais às condições de aborto e condições de triagem do procedimento 700. Por exemplo, o procedimento 800 utiliza valores de ANR abaixo de β, e determina valores de ε em vez da eficiência de NOx normalizada. Os critérios, as variações de operação de sensores, e margem de operação dentro da variação de operação de sensores e componentes de hardware, para determinar se ε pode ser determinado com confian-ça e um teste baseado em ε concluído com sucesso pode diferir dos mesmos parâ-metros para um teste baseado na eficiência de NOx.

[053] O procedimento 800 inclui uma operação 808 para determinar se o ANR presente é menor do que o valor β. O valor β é um valor estequiométrico de ANR, ou um valor estequiométrico próximo em que abaixo do valor β a variabilidade no ε como uma função de ANR é aceitavelmente baixo. Onde o ANR é acima do valor β, o procedimento encerra o ciclo de execução atual através das continuações 816, 818. Onde o ANR é abaixo do valor β, o procedimento 800 continua com uma operação 810 para calcular e acumular um valor ε, por exemplo, como na Equação 2. A operação 810 para acumular o valor ε inclui qualquer operação que possibilite o cálculo da média de um número de valores ε, incluindo armazenar um número de valores ε em um buffer de memória, utilizando um valor ε filtrado ou ponderado que captura informações do valor ε históricas sobre um número de pontos de valor ε, e operações similares compreendidas na técnica.

[054] O procedimento 800 também inclui uma operação 812 para determinar se foi tomado um número suficiente de amostras de valor ε. A operação para determinar se foi tomado um número suficiente de amostras inclui determinar se foi tomado um número predeterminado de amostras, determinar se foram tomadas amostras suficiente para fornecer uma determinada confiança estatística na média das amostras, e/ou pode também incluir determinar a pesagem do aumento de con-fiança fornecida por cada das amostras em resposta à confiabilidade particular de uma determinada amostra.

[055] Onde o procedimento 800 não tenha resultado em um número de amostras, o procedimento encerra o ciclo de execução corrente. Onde o procedi-mento 800 tenha fornecido amostras suficientes, o procedimento 800 inclui uma ope-ração 814 para calcular um valor ε médio. A operação 814 para calcular o valor ε médio inclui uma operação para determinar uma média estatisticamente significante - por exemplo, um valor médio ou mediano, uma operação para utilizar uma média móvel como a média, e/ou uma operação para utilizar um valor filtrado como uma média. Quaisquer outras operações médias compreendidas na técnica são aqui contempladas. O procedimento inclui uma operação 820 para limpar o acumulador ε, que pode também incluir restaurar quaisquer filtros, médias móveis, ou outros pa-râmetros de informação histórica.

[056] Outro ajuste exemplificativo de modalidades inclui um procedimento para monitorar uma capacidade de conversão de catalisador de redução de NOx. Em determinadas modalidades, o procedimento é operável com um sensor NOx a jusante do catalisador de redução de NOx, e nenhum sensor NOx a montante do ca- talisador de reduções NOx. O procedimento pode ser útil em um sistema que possua um sensor NOx a montante, por exemplo, como um diagnóstico de cópia de se-gurança para o catalisador de redução de NOx se o sensor NOx a montante estiver falho ou suspeito. O procedimento inclui uma operação para determinar um valor de emissões NOx esperado - o valor de emissões NOx sendo um valor de emissões NOx a jusante do catalisador de redução de NOx (por exemplo, NOx tubo de escape). Um valor de emissões NOx esperado exemplificativo está descrito com referência às Figuras 10 e 11 seguintes, em que a linha diagonal 1010, 1110 é utilizada como o valor de emissões NOx esperado.

[057] O procedimento também inclui determinar que uma quantidade NOx fora presente fora do motor é mais baixa do que um valor de capacidade limiar do catalisador NOx e maior do que um valor de capacidade limiar do catalisador NOx falho. O valor de capacidade limiar do catalisador NOx é uma quantidade NOx onde todas as experiências do catalisador NOx experimentam uma diminuição na capaci-dade de conversão NOx devido à alta quantidade de aprovação NOx através do cata-lisador. O valor da capacidade limiar do catalisado NOx falho é uma quantidade NOx onde o catalisador NOx seriamente degrada irá, não obstante, exibir uma conversão NOx alta devido à baixa quantidade de aprovação NOx através do catalisador. Adici-onal ou alternativamente, os valores limiares NOx alto e baixo são também limitados por uma região em que um modelo NOx é determinado como confiável. Os valores limares NOx alto e baixo são descritos com referência às Figuras 10 e 11 que se se-guem. A Figura 10 descreve dados de célula 1000 tomados para um período de sis-tema particular através de uma tabela de carga predeterminada, e a Figura 11 des-creve dados de célula de teste 1100 para um período de sistema similar através de uma tabela de carga predeterminada diferente. Os dados incluem o rendimento NOx fora do motor 1002, 1102 como uma função da massa de combustível sobre a massa de carga 1004. A linha vertical esquerda 1006 é selecionada de acordo com o valor limiar NOx baixo, e a linha vertical direita 1008 é selecionada de acordo com o valor limiar NOx alto. Os limiares de exemplo 1006, 1008 são não limitativos.

[058] O procedimento inclui determinar a presente quantidade NOx fora do motor em resposta ao abastecimento do motor, torque do motor, e/ou uma velocidade presente do motor. Adicional ou alternativamente, o procedimento inclui determinar a presente quantidade NOx fora do motor em resposta a uma pressão de tubulação de entrada e ou mais valores de temporização de combustível injetado (ou cro- nometragem de faísca para um motor de ignição de centelha). Qualquer modelo NOx fora do motor compreendido na técnica é aqui contemplado.

[059] Em um exemplo, o valor NOx baixo (por exemplo, valor de capacidade limiar de catalisador NOx falho) é determinado em um valor baixo de fluxo de massa de combustível para proporção de fluxo de massa de carga, e o valor NOx alto 1008 (por exemplo, o valor da capacidade limiar do catalisador NOx) é determinado em um valor alto do fluxo de massa de combustível para carregar proporção de fluxo de massa. Quando o fluxo de massa de combustível observado para carregar proporção de fluxo de massa está entre o valor baixo e o calor alto, o procedimento para monitorar o catalisador de redução de NOx prossegue. Em uma modalidade adicional, um valor NOx avaliado é determinado a partir de uma linha de calibragem 1010, 1110 entre o valor baixo e o valor alto que limita uma quantidade NOx fora do motor observada, ou que limita a maior parte dos pontos de dados da quantidade NOx fora do motor observada.

[060] Referindo-se à Figura 10, está ilustrado um gráfico 1000 das quanti-dades NOx fora do motor como uma função do fluxo de massa de combustível para carregar proporções de fluxo de massa. Os pontos de dados na Figura 10 são to-mados de uma célula de teste para um motor particular, e são representativos do tipo de dados que um operador possa prontamente determinar para um determinado sistema. Na modalidade da figura 10, a linha vertical esquerda 1006 é tomada como um valor baixo de um fluxo de massa de combustível para carregar proporção de fluxo de massa, e a linha vertical direita 1008 é tomada como o valor alto de um fluxo de massa de combustível para carregar proporção de fluxo de massa. Os valores baixo e alto podem ser determinados de acordo com a qualidade do modelo, por exemplo, selecionado pontos delimitadores lógicos para dados confiáveis, e/ou de acordo com as quantidades NOx fora do motor que podem ser tratadas por um cata-lisador de redução de NOx funcionando apropriadamente (para o valor alto) e as quantidades NOx fora do motor que seriam tratadas mesmo para um catalisador de redução de NOx falho ou degradado (para o valor baixo). A linha diagonal 1010 entre os valores alto e baixo, em uma forma, é a avaliação da quantidade NOx fora do motor a ser utilizada em um procedimento tal como o procedimento descrito na seção referente à Figura 9.

[061] O procedimento também inclui uma operação para executar uma etapa de triagem, em que um número de parâmetros de triagem é verificado, e a operação para monitorar a capacidade de conversão NOx do catalisador de redução de NOx continua se os parâmetros de triagem forem aprovados. Os parâmetros de triagem exemplificativos não limitativos incluem o catalisador de redução de NOx dentro de uma temperatura operacional apropriada, um fluxo de escapamento do motor estando dentro de uma variação especificada, uma taxa de mudança da tem-peratura do catalisador de redução de NOx sendo mais baixa do que um valor limiar, um valor de comando de injeção de redutor não sendo limitado por uma restrição de sistema (isto é, o controle de sistema para a determinação de injeção de redutor está comandando uma quantidade de injeção de redutor que é avaliada para ser sufi-ciente para converter uma quantidade projetada de NOx), o valor do sensor NOx a jusante está lendo dentro de uma variação especificada e não tem uma falha, a taxa de mudança do valor do sensor NOx está abaixo de um valor limiar, uma pressão ambiente está dentro de uma variação especificada, uma quantidade de erro NH3 avaliada está dentro de uma variação ou abaixo de um limiar, e uma quantidade de erro NO2 avaliada está dentro de uma variação ou abaixo de um valor limiar. Os parâmetros de triagem adicionais incluem uma determinação de que o motor está em uma operação de estado firme, que uma taxa de velocidade de motor está abaixo de um valor limiar, e/ou que um abastecimento de motor ou taxa de valor torque está abaixo de um valor limiar.

[062] A determinação das variações para cada parâmetro de triagem depende do hardware presente no sistema, da quantidade NOx que é considerada para o sistema (devido aos limites de emissões relevantes, etc.), e é uma etapa mecânica para aquele versado na técnica que possui o benefício das descrições no contexto. Cada variação e limite para os parâmetros de triagem é selecionada para assegurar que o catalisador de redução de NOx opere sob condições nominais em que um ca-talisador que opera apropriadamente deve ser esperado a ser bem-sucedido e um catalisador suficientemente degradado ou falho deve ser esperado a fornecer redu-ção NOx insuficiente.

[063] Um procedimento exemplificativo inclui determinar um valor NOx es-perado médio e um valor NOx medido médio do sensor NOx a jusante do catalisador de redução de NOx, e determinar se a capacidade de redução NOx é falha em res-posta aos valores NOx medidos médios. Os valores NOx médios podem ser médias de uma série de valores armazenados em um buffer, um valor filtrado de cada parâmetro (com as mesmas constantes de tempo ou distintas), as médias moveis dos valores NOx, ou valores determinados a partir dos mecanismos de média conhecidos na técnica. Um limiar para determinar uma capacidade de conversão NOx falha pode ser selecionada de acordo com os parâmetros específicos do sistema contemplado, e pode ser uma diferença de 20%, 30%, 50%m ou maior de quantidades NOx. Em determinadas modalidades, a diferença pode ser uma diferença de proporção de NOx observado: esperado (por exemplo, 1.2:1), um valor absoluto de NOx (por exemplo, 10 g/hr) e/ou uma diferença nas unidades selecionadas (por exemplo, diferença 0,5 g/hp-hr).

[064] Outro procedimento exemplificativo inclui determinar se um regime NOx fora do motor está em uma região baixa, nominal ou de saída. Por exemplo, referindo-se à Figura 10, a região baixa pode ser para a esquerda da linha vertical esquerda 1006, a região nominal pose estar entre as linhas verticais 1006, 1008, e a região alta pode ser para a direita da linha vertical direita 1008. O procedimento exemplificativo também inclui determinar se a quantidade NOx observada é mais alta ou mais baixa do que a quantidade NOx esperada. Com referência à Figura 12, está ilustrada uma tabela de resposta exemplificativa 1200 para o procedimento exempli- ficativo.

[065] Em resposta à quantidade NOx de tubo de escape observada sendo mais baixa 1208 do que a quantidade NOx esperada, no regime NOx baixo fora do motor 1202 o procedimento na região 1212 inclui bloquear o monitor de aprovar a capacidade de redução NOx, ou bloquear o monitor de limpar a falha de capacidade de redução NOx. Na região 1212, um procedimento de exemplo em determinadas modalidades não determina que a capacidade de redução NOx esteja falha. Em resposta à quantidade de NOx de tubo de escape observada sendo mais baixa 1208 do que a quantidade NOx esperada, no regime NOx nominal fora do motor 1204, o procedimento na região 1214 determina que a capacidade de redução NOx seja aprovada ou permite que o monitor limpe uma falha da capacidade de redução NOx. Em resposta à quantidade NOx de tubo de escape observada sendo mais baixa 1208 do que a quantidade NOx esperada, na região NOx fora do motor alta 1206, o proce-dimento de exemplo na região 1216 determina que o sensor NOx esteja em erro ou falhar em uma verificação de racionalidade do sensor.

[066] Em resposta à quantidade NOx de tubo de escape observada sendo mais alta 1210 do que a quantidade NOx esperada, no regime NOx fora do motor baixo 1202 o procedimento na região 1218 determina que o sensor esteja em erro ou a falhar uma verificação de racionalidade de sensor. Em à quantidade NOx de tubo de escape observada sendo mais alta 1210 do que a quantidade NOx esperada, no regime NOx fora do motor 1204, o procedimento na região 1220 determina que a capacidade de redução NOx seja falha ou permite que o monitor ajuste uma falha de capacidade de redução NOx. Em resposta à quantidade NOx de tubo de escape observada sendo mais alta 1210 do que a quantidade NOx esperada, na região NOx fora do motor alta 1206, o procedimento de exemplo na região 1222 elimina as operações de afetar quaisquer falhas de sensor ou sistema, e/ou de permitindo ajuste ou limpeza de falhas.

[067] Referindo-se à Figura 9, um diagrama de fluxo esquemático ilustra um procedimento 900 para monitorar um sistema de redução de NOx. O procedimento 900 inclui uma operação 916 para determinar se um fluxo de combustível de motor 902 e um fluxo de massa de motor 904 estão abaixo de valores limiares para executar uma verificação de monitoramento do sistema de redução de NOx. O procedimento 900 também inclui uma operação 918 para determinar se a taxa de mudança do fluxo de combustível do motor 902 e o fluxo de massa do motor 904 estão abaixo de valores limiares para executar a verificação de monitoramento do sistema de redução de NOx. Os valores limiares para o fluxo de combustível do motor 902 e o fluxo de massa de combustível 904, e as taxas de mudança dos mesmos, podem ser ajustados por qualquer razão, incluindo sem limitação controlar a ocorrência de teste dentro de determinados limites de energia ou emissões, dentro de determinados limites de velocidade de espaço do catalisador, e/ou dentro de determinados limites de temperatura de escapamento. Os rendimentos das operações 916, 916 são inseridos como valores lógicos para um bloco AND 926. O procedimento 900 FuelFlow também inclui uma operação 922 para determinar se um valor de CAargeF/ow está FuelFlaw dentro de um limiar alto e baixo. O valor cAargeFZow pode ser determinado de acordo com qualquer método; uma tabela de pesquisa que utiliza fluxo de massa de combustível 902 e fluxo de massa de carga 904 é consistente com a descrição no exemplo. O procedimento 900 também inclui operações para determinar se os parâmetros de triagem 920 possuem valores que indicam que o monitor deva ser executado.

[068] Em resposta a todos os valores lógicos para as operações determinadas que entrem no bloco AND 926 sendo VERDADEIRAS, o procedimento 900 inclui uma operação de habilitação 928 para cada das operações 932, 934. O pro-cedimento 900 também inclui uma operação 912 para determinar um valor de emissões NOx esperadas 914. A operação de exemplo 912 utiliza uma velocidade de motor 916, um torque de motor 918, e um fator de ponderação 910. O fator de ponderação 910 pode ser determinado em resposta a várias condições de operação de motor, incluindo pelo menos uma fração EGR, uma temperatura de mudança, a cro- nometragem de abastecimento, e/ou uma pressão de trilho de combustível. Adicional ou alternativamente, é aqui contemplado qualquer modelo NOx para determinar um valor de emissões de NOx esperadas.

[069] O procedimento 900 também inclui, em resposta à habilitação de operação 928, calcular um valor médio da primeira operação do tubo de escape NOx esperado 932 para calcular uma média de uma série de valores de um cálculo NOx esperado durante um período de tempo ou ciclos de execução, e uma segunda ope-ração 934 para calcular uma média de uma série de valores de uma leitura de sensor NOx 930 durante um período de tempo ou ciclos de execução. A leitura do sensor NOx é interpretada a partir de um sensor NOx posicionado a jusante do catalisador de redução de NOx do sistema de redução de NOx. O procedimento 900 também inclui uma operação 936 para comparar os valores médios, e uma operação 938 para determinar um valor falho (aumento, ajuste, diminuição, e/ou limpeza) em resposta à comparação.

[070] O método da presente invenção inclui determinar se é detectado o evento de recarga de ureia, e em resposta ao evento de recarga de ureia sendo de-tectado, limpar um valor acumulador de quantidade de ureia e limpar um travamento de comando de aborto. O método inclui determinar se são atendidas condições de aborto de verificação de qualidade de fluido de ureia, e em resposta às condições de aborto sendo atendidas, limpar o acumulador de qualidade de ureia, travar o coman-do de aborto, e encerrar a verificação de qualidade de fluido redutor. O método também inclui, em resposta às condições de aborto não sendo atendidas, aumentar o acumulador de quantidade de ureia de acordo com uma quantidade de ureia sendo injetada. O método também inclui comparar a quantidade de ureia acumulada a um limiar de teste baixo, e em resposta à quantidade de ureia acumulada sendo menor do que o limiar de teste baixo, encerrar o ciclo de execução corrente da verificação de qualidade do fluido de ureia. O método também inclui, em resposta à quantidade de ureia acumulada sendo maior do que o limiar de teste baixo, comparar a quantidade de ureia acumulada a um limiar de teste alto, e em resposta à quantidade de ureia sendo maior do que o limiar de teste alto, determinar se é observada a excedência de NOx para uma quantidade de emissão de NOx e limpar um erro de qualidade de ureia em resposta à excedência NOx não sendo observada.

[071] Determinadas modalidades adicionais do método da presente invenção estão descritas em seguida. Um método inclui em resposta à quantidade de ureia acumulada sendo menor do que o limiar de teste alto determinar se é observada a excedência NOx e ajustar um erro de qualidade de ureia em resposta à exce- dência NOx sendo observada e limpar o erro de qualidade de ureia em resposta à excedência NOx não sendo observada. Um método de inclui determinar um valor ε médio que inclui os valores ANR/deNOx n tomados nos valores de proporção amônia para NOx (ANR) abaixo de um valor β. em que β é aproximadamente um valor ANR estequiométrico, determinar um valor deNOx n médio compreendendo valores de- NOx n tomados acima do valor B, e em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx n médio, determinar se um sistema de redução de NOx está em um estado de APROVAÇÃO ou FALHO. Um método inclui determinar o estado do sistema de re-dução de NOx em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx n médio compreende determinar que o sistema de redução de NOx esteja em um estado de APROVAÇÃO em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx n médio ambos indicando um valor de aprovação. Adicional ou alternativamente, o método inclui determinar o estado do sistema de redução de NOx em resposta ao valor ε médio e ao valor deNOx n médio pela determinação do sistema de redução de NOx em um estado falho, com a falha sendo pelo menos um de um injetor de ureia e a ureia em resposta ao valor ε médio indicando um valor de falha e o valor deNOx n médio indicando um valor de aprovação. Em determinadas modalidades, o método inclui determinar a falha para um injetor de ureia em resposta ao erro de qualidade do fluido de ureia sendo um de limpo e não ajustado.

[072] Um método de exemplo inclui determinar o estado do sistema de re-dução de NOx em resposta ao valor ε médio e ao valor de NOx n médio pela deter-minação do sistema de redução de NOx em um estado falho, com a falha sendo pelo menos um de um catalisador de redução de NOx e a ureia em resposta ao valor ε médio indicando um valor de falha e o valor deNOx n médio indicando um valor de aprovação. Em determinadas modalidades, o método também inclui determinar a falha para ser um catalisador de redução de NOx em resposta ao erro de qualidade do fluido de ureia sendo um de limpo e não ajustado. Em determinadas modalidades, o valor deNOx n médio inclui um valor deNOx n normalizado. Um método de exemplo inclui cada valor ε determinado para o valor ε médio sendo determinada de acordo com dos termos selecionados da equação:

[073] em que NH3_in é a concentração NH3 para o catalisador NOx, em que NOx_in é a concentração NOx no catalisador NOx, em que NOx_out é a concentração NOx fora do catalisador NOx.

[074] Um método de exemplo inclui cada valor deNOx n determinado para o valor deNOx n médio sendo determinado de acordo com a equação:

em que nNormalized é o valor deNOx n, e em que nnominal é uma eficiência de- NOx esperada.

[075] Outro conjunto de exemplo de modalidades é um método que inclui determinar se um fluxo de massa de combustível de motor e um fluxo de massa de carga de motor possuem valores abaixo de valores limiares, determinar se o fluxo de massa de combustível de motor e um fluxo de massa de carga de motor são dotados de taxas de mudança abaixo dos valores limiares, determinar se uma série de parâmetros de triagem de dados possui valores que indicam que possa ser realizada uma operação de monitor de sistema de redução de NOx e determinar se um valor FuelFlow de cAargeF/ow θst^ entre um limiar alto e baixo. O método também inclui, em resposta a todos os valores lógicos para as operações de determinação sendo TRUE (VERDADEIRAS), calcular uma média de uma série de valores de um cálculo NOx esperado durante um período de tempo ou ciclos de execução, e calcular uma média de uma série de valores de uma leitura de sensor NOx durante o período de tempo ou ciclos de execução. O método inclui comparar os valores médios e determinar um valor de falha para uma capacidade de conversão NOx do sistema de redução de NOx em resposta à comparação.

[076] Determinadas modalidades adicionais do método estão descritas em seguida. Um método de exemplo inclui calcular uma média de uma série de valores de um cálculo NOx esperado durante um período de tempo ou ciclos de execução pela operação de um modelo de redução NOx do sistema de redução de NOx, um método de exemplo inclui calcular uma média de uma série de valores de um cálculo NOx esperado durante um período de tempo compreende usar valores de pesquisa a partir de uma função predeterminada dos valores NOx fora do motor como uma FuelFlow função dos valores C7zarseF/ou'. Em determinadas modalidades, o método inclui os FuelFlow ■ ,x_ _ ChaxgeFlow __ limiares alto e baixo da sendo variações de operação validadas para a função predeterminada, e/ou a função predeterminada sendo uma função de aumen- FuelFlow í _ Chavz eFlow to linear com .

[077] Ainda outro exemplo de conjunto de modalidades é um método que inclui determinar um valor ε médio compreendendo os valores ANR/deNOx n toma-dos nos valores de proporção amônia para NOx (ANR) abaixo de um valor β, em que β é aproximadamente um valor ANR estequiométrico para um sistema de redução de NOx acoplado fluidamente ao escapamento de um motor de combustão interna, determinar um valor deNOx n médio sendo os valores deNOx n tomados acima do valor B, e em resposta ao valor ε médio e ao valor deNOx n médio, determinar se o sistema de redução de NOx está em um estado de APROVAÇÃO ou FALHA. Em determinadas modalidades, o método inclui determinar o estado do sistema de redu-ção de NOx em resposta ao valor ε médio e ao valor deNOx n médio pela determina-ção de que o sistema de redução de NOx esteja em um estado de APROVAÇÃO em resposta ao valor ε médio e ao valor de NOx n médio ambos indicando um valor de aprovação. Adicional ou alternativamente, o método inclui determinar o estado do sistema de redução de NOx em resposta ao valor ε médio e ao valor deNOx n médio pela determinação de que o sistema de redução de NOx está em um estado falho, com a falha sendo pelo menos um de um injetor de ureia e uma qualidade de fluido de ureia, em resposta ao valor ε médio indicando um valor falho e o valor de NOx n médio indicando um valor de aprovação, onde a ureia é um fluido redutor para o sis-tema de redução de NOx e o injetor de ureia é operacionalmente acoplado ao esca- pamento em uma posição a montante de um catalisador de redução seletivo. Em determinadas modalidades adicionais, o método inclui determinar a falha sendo o injetor de ureia em resposta a uma verificação de qualidade de fluido de ureia que aprova a qualidade do fluido de ureia.

[078] Em determinadas modalidades, o método inclui determinar o estado do sistema de redução de NOx em resposta ao valor ε médio e ao valor de NOx n médio pela determinação de que o sistema de redução de NOx esteja em um estado falho, com a falha sendo pelo menos um do catalisador de redução de NOx e a ureia, em resposta ao valor ε médio indicando um valor de falha e o valor deNOx n médio indicando um valor de aprovação. Em determinadas modalidades, o método inclui determinar a falha sendo um sistema de redução de NOx em resposta à verificação de qualidade de fluido de ureia aprovando uma qualidade de fluido de ureia. Adicio-nal ou alternativamente, o valor de NOx n médio é um valor de NOx n normalizado.

[079] Em determinadas modalidades, o método inclui cada valor ε deter-minado para o valor ε médio a ser determinado de acordo com um dos termos sele-cionados da equação:

[080] em que NH3_in é a concentração de NH3 no catalisador de NOx, em que NOx_in é a concentração NOx para o catalisador de NOx, em que NOx_out é a concentração NOx fora do catalisador de NOx. Em determinadas modalidades, o método inclui cada valor deNOx n determinado para o valor de NOx n médio a ser determinado de acordo com a equação:

[081] em que nNormalized é o valor deNOx n, e em que nnominal é uma eficiência deNOx esperado.

[082] Ainda outro conjunto de exemplo de modalidades é um sistema que inclui um motor de combustão interna que possui um escapamento, um sistema de redução de NOx que possui um catalisador de redução catalítico seletivo (SCR), e um injetor de redutor operacionalmente acoplado ao escapamento em uma posição a montante do catalisador SCR e recebendo redutor de uma fonte de redutor. O sis-tema inclui um meio para determinar uma falha em um do injetor de redutor, do cata-lisador SCR, e do redutor. Em determinadas modalidades, o sistema inclui o meio para determinar uma falha também incluindo um meio para distinguir uma fonte de falha entre o injetor de redutor, o catalisador SCR, e o redutor. Em ainda outras mo-dalidades, o sistema inclui o meio para determinar uma falha de redução que inclui meio para determinar um evento de recarga de fonte de redutor, e acumular uma quantidade de redutor injetada durante um período de tempo seguindo um evento de recarga de fonte de redutor. Em ainda outras modalidades, o sistema inclui o meio para determinar uma falha do injetor de redutor em resposta a: um valor ε falho, um valor de eficiência deNOx normalizado aprovado, e a determinação da falha do redu-tor determina que o redutor não esteja falho. Adicional ou alternativamente, o sistema inclui um meio para determinar uma falha do catalisador SCR em resposta a: um valor ε aprovado, um valor de eficiência deNOx normalizado falho, e a determinação da falha do redutor determina que o redutor não esteja falho.

[083] Ainda outro conjunto de exemplo de modalidades é um sistema que inclui um motor de combustão interna que possui um escapamento, um sistema de redução de NOx que possui um catalisador de redução catalítico seletivo (SCR), e um injetor de redutor operacionalmente acoplado ao escapamento em uma posição a montante do catalisador SCR e recebendo redutor de uma fonte de redutor, e um meio para determinar uma falha no sistema de redução de NOx em resposta a uma quantidade NOx fora do motor e uma medição de NOx em uma posição a jusante do catalisador SCR. Em determinadas modalidades, o meio para determinar uma falha no sistema de redução de NOx determina que o sistema de redução de NOx esteja aprovado em resposta à quantidade de NOx fora do motor em uma variação media e a medição de NOx em uma variação baixa. Adicional ou alternativamente, o meio para determinar uma falha no sistema de redução de NOx determina que o sistema de redução de NOx esteja falho em resposta à quantidade de NOx fora do motor em uma variação média e a medição de NOx em uma variação alta. Em determinadas modalidades, o meio para determinar uma falha no sistema de redução de NOx de-termina que um sensor NOx que fornece a medição de NOx está falho em resposta à quantidade de NOx fora do motor em uma variação alta e a medição de NOx em uma variação baixa. Em determinadas modalidades, o meio para determinar uma falha no sistema de redução de NOx determina que um sensor NOx que fornece a medição de NOx está falho em resposta à quantidade de NOx fora do motor em uma variação baixa e à medição de NOx em uma variação alta.

[084] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhe nos desenhos e na descrição precedente, a mesma deve ser considerada de caráter ilustrativo e não restritivo, compreendendo-se que apenas determinadas modalida-des ilustrativas foram ilustradas e descritas e que todas as alterações e modifica- ções que incidam no espírito da invenção devem ser protegidas. Na leitura das rei-vindicações, é intencionado que as palavras tais como “um”, “uma”, “pelo menos um (uma)”, ou “pelo menos uma parte” são usadas sem intenção de limitar a reivindica-ção para apenas um item, a menos que declarado especificamente ao contrário na reivindicação. Quando é usada a linguagem “pelo menos uma parte” e/ou “uma par-te” o item pode incluir uma parte e/ou todo o item, a menos que declarado especifi-camente ao contrário.

Claims

1. Método, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: determinar se é detectado um evento de recarga de ureia (102), em resposta ao evento de recarga sendo detectado, limpar um valor acumulador de quantidade de ureia e limpar um comando de aborto de travamento (104); determinar se são atendidas as condições de aborto de verificação da quali-dade do fluido de ureia (108); em resposta às condições de aborto sendo atendidas, limpar o valor acumu-lador de quantidade de ureia, limpando o comando de aborto de travamento, e sair da verificação de qualidade de fluido redutor (110); em resposta às condições de aborto não sendo atendidas, incrementar o va-lor acumulador de quantidade de ureia de acordo com uma quantidade de ureia sendo injetada (112); comparar o valor acumulador de quantidade de ureia a um baixo limiar de teste (114), e em resposta ao valor acumulador de quantidade de ureia sendo menor do que o baixo limiar de teste, sair do ciclo de execução corrente da verificação de qualidade de fluido redutor; em resposta ao valor acumulador de quantidade de ureia sendo maior do que o baixo limiar de teste, comparar o valor acumulador de quantidade de ureia a um alto limiar de teste (116), em resposta ao valor acumulador de quantidade de ureia sendo maior do que o alto limiar de teste, determinar se é observada uma ex- cedência de NOx (124) e limpar um erro de qualidade de ureia em resposta a não observação da excedência de NOx (126).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente, em resposta ao valor acumulador de quantidade de ureia sendo menor do que o alto limiar de teste determinar se é observada uma excedência de NOx e, estabelecer um erro de qualidade de ureia em resposta à ex- cedência de NOx sendo observada e, limpar o erro de qualidade de ureia em resposta à excedência de NOx não sendo observada.

3. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, o método CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente determinar um valor ε médio compreendendo os valores ANR/deNOx q tomados nos valores de proporção de amônia para NOx (ANR) abaixo de um valor β, em que β é aproximadamente um valor ANR estequiométrico; determinar um valor médio deNOx q compreendendo os valores deNOx q tomados acima do valor β; e em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx q médio, determinar se um sistema de redução de NOx está em um estado de APROVAÇÃO ou de FALHA.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que determinar o estado do sistema de redução de NOx em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx q médio compreende determinar que o sistema de redução de NOx em um estado de APROVAÇÃO em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx q médio ambos indicando um valor de aprovação.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 e 4, CARACTERIZADO pelo fato de que determinar o estado do sistema de redução de NOx em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx q médio compreende determinar que o sistema de redução de NOx está em estado de falha, com a falha sendo pelo menos um de um injetor de ureia e a ureia em resposta ao valor ε médio indicando um valor de falha e o valor deNOx q médio indicando um valor de aprovação.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente determinar que a falha seja um injetor de ureia em resposta ao erro de qualidade do fluido de ureia sendo um dos limpos e não ajusta-do.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que determinar o estado do sistema de redução de NOx em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx q médio compreende determinar que o sistema de redução de NOx está em estado de falha, com a falha sendo pelo menos um de um catalisador de redução de NOx e a ureia em resposta ao valor ε médio indicando um valor de falha e o valor deNOx q médio indicando um valor de aprovação.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente determinar que a falha seja um catalisador de re-dução de NOx em resposta ao erro de qualidade de fluido de ureia sendo um dos limpos e não ajustados.

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o valor deNOx q médio compreende um valor deNOx q normalizado.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que cada valor ε determinado para o valor ε médio é determinado de acordo com qualquer um dos termos selecionados da equação:

em que NH3_in é a concentração de NH3 no catalisador deNOx, em que NOx_in é a concentração de NOx no catalisador deNOx, em que NOx_out é a concentração de NOx fora do catalisador deNOx.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 e 10, CARACTERIZADO pelo fato de que cada valor de NOx q determinado para o valor de deNOx q médio é determinado de acordo com a equação:

em que qNormalized é o valor deNOx q, e em que qnominal é uma eficiência de- NOx esperada.

12. Método (900), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: determinar (916) se um fluxo de massa de combustível de motor (902) e um fluxo de massa de carga de motor (904) possuem valores abaixo de valores limiares; determinar (918) se o fluxo de massa de combustível de motor e um fluxo de massa de carga de motor tem taxas de mudança abaixo dos valores limiares; determinar (926) se uma operação de monitor de sistema de redução de NOx pode ser realizada; determinar (922) se um valor de uma proporção do fluxo de massa de com-bustível de motor para o fluxo de massa de carga de motor está entre um limiar alto e baixo; e em resposta a todos os valores lógicos para as operações de determinação sendo VERDADEIRA, calcular uma média de uma série de valores de um cálculo NOx esperado (932) durante um período de tempo ou ciclos de execução, e calcular uma média de uma série de valores de uma leitura de sensor NOx (930) durante o período de tempo ou ciclos de execução; comparar (936) os valores médios; e determinar (938) um valor de falha para uma capacidade de conversão NOx do sistema de redução de NOx em resposta à comparação.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o cálculo de uma média de uma série de valores de um cálculo NOx esperado (932) durante um período de tempo ou ciclos de execução compreende operar um modelo de redução NOx do sistema de redução de NOx.

14. Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que uma média de uma série de valores de um cálculo NOx esperado (932) durante um período de tempo compreende usar valores de pesquisa a partir de uma função predeterminada dos valores NOx de saída do motor como uma função dos valores para a proporção do fluxo de massa de combustível de motor para o fluxo de massa de carga de motor.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que os limiares alto e baixo da proporção do fluxo de massa de combustível de motor para o fluxo de massa de carga de motor compreendem variações de operação validadas para a função predeterminada.

16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 e 15, CARACTERIZADO pelo fato de que a função predeterminada compreende uma função de aumento linear com a proporção do fluxo de massa de combustível de motor para o fluxo de massa de carga de motor.

17. Método (700, 800), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: determinar (814) um valor ε médio compreendendo os valores ANR/deNOx q tomados nos valores de proporção de amônia para NOx (ANR) abaixo de um valor β, em que β é aproximadamente um valor ANR estequiométrico para um sistema de redução de NOx acoplado fluidamente ao escapamento de um motor de combustão interna; determinar (718) um valor deNOx q médio compreendendo os valores deNOx q tomados sobre o valor β; e em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx q médio, determinar (600) se o sistema de redução de NOx está em um estado de APROVAÇÃO ou de FALHA, em que determinar o estado do sistema de redução de NOx em resposta ao valor ε médio e o valor deNOx q médio compreende determinar que o sistema de redução de NOx está em um estado de falha, com a falha sendo pelo menos um de um injetor de ureia e uma qualidade de fluido de ureia em resposta ao valor ε médio (602) indicando um valor de falha e o valor deNOx q médio (604) indicando um valor de aprovação, a ureia compreendendo um fluido redutor para o sistema de redução de NOx e o injetor de ureia operacionalmente acoplado ao escapamento em uma posição a montante de um catalisador de redução seletivo; e em que determinar o estado do sistema de redução de NOx em resposta ao valor ε médio e o valor NOx q médio compreende determinar que o sistema de redu-ção de NOx está em um estado de falha, com a falha sendo pelo menos um de um catalisador de redução de NOx e a ureia em resposta ao valor ε médio (602) indican-do um valor de falha e o valor deNOx q médio (604) indicando um valor de aprova-ção.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que determinar o estado do sistema de redução de NOx em resposta ao valor ε médio (602) e o valor deNOx q médio (604) compreende determinar que o sistema de redução de NOx está em um estado de APROVAÇÃO em resposta ao valor ε médio (602) e o valor deNOx q médio (604) ambos indicando um valor de APROVAÇÃO.

19. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente determinar a falha como sendo o injetor de ureia em resposta a um controle de qualidade de fluido de ureia que aprova a qualidade de fluido de ureia.

20. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente determinar a falha como sendo um catalisador de redução de NOx em resposta ao controle de qualidade de fluido de ureia que aprova a qualidade do fluido de ureia.

21. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 20, CARACTERIZADO pelo fato de que o valor deNOx q médio (604) compreende um valor deNOx q normalizado.

22. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 21, CARACTERIZADO pelo fato de que cada valor ε determinado para o valor ε médio (602) é determinado de acordo com qualquer um dos termos selecionados da equa-Ção:

em que NH3_in é a concentração de NH3 no catalisador deNOx, em que NOx_in é a concentração NOx no catalisador deNOx, em que NOx_out é a concentração NOx fora do catalisador deNOx.

23. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 e 22, CARACTERIZADO pelo fato de que cada valor deNOx q determinado para o valor deNOx q médio (604) é determinado de acordo com a equação:

em que qNormalized é o valor deNOx q, e em que qnominal é uma eficiência de- NOx esperado.

24. Sistema, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um motor de combustão interna que possui um escapamento; um sistema de redução de NOx compreendendo um catalisador de redução catalítica seletiva (SCR), um injetor redutor acoplado operacionalmente ao escapa- mento em uma posição a montante do catalisador SCR e recebendo redutor a partir de uma fonte redutora; uns meios (600) para determinar uma falha em um dentre o injetor redutor, , e o redutor em resposta a: um valor ε falho (602), em que o valor ε (602) inclui um valor ANR/deNOx tomado nos valores de proporção de amônia para NOx (ANR) abaixo de um valor β, em que β é um valor ANR estequiométrico para o sistema de redução de NOx; e um valor de eficiência deNOx aprovado, em que o valor de eficiência deNOx (604) inclui um ou mais valores de eficiência deNOx (n) tomados abaixo do valor β.

25. Sistema, de acordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente determinar uma falha do redutor em resposta à detecção de um evento de recarga de fonte redutora, e acumular uma quantidade de redutor injetado durante um período de tempo que segue o evento de recarga de fonte redutora.

26. Sistema, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente determinar uma falha do injetor redutor em resposta a: um valor ε falho (602); um valor de eficiência deNOx normalizado aprovado (604); e a determinação da falha do redutor determina que o redutor não está falho.

27. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 28 e 29, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente determinar uma falha do catalisador SCR em resposta a: um valor ε aprovado (602); um valor de eficiência deNOx normalizado falho (604); e a determinação da falha do redutor determina que o redutor não é falho.

28. Sistema, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um motor de combustão interna que possui um escapamento; um sistema de redução de NOx compreendendo um catalisador de redução catalítica seletiva (SCR), um injetor redutor operacionalmente acoplado ao escapa- mento em uma posição a montante do catalisador SCR e recebendo redutor de uma fonte redutora; e uns meios (600) para determinar uma falha de um dos catalisadores SCR e do redutor em resposta a: um valor ε aprovado (602) um valor ε falho (602), em que o valor ε (602) in-clui um valor ANR/deNOx tomado nos valores de proporção de amônia para NOx (ANR) abaixo de um valor β, em que β é um valor ANR estequiométrico para o sis-tema de redução de NOx; e um valor de eficiência deNOx aprovado (604), em que o valor de eficiência deNOx (604) inclui um ou mais valores de eficiência deNOx (n) tomados abaixo do valor