CN112343697B - 检验废气后处理系统的部件的方法、控制器、计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检验废气后处理系统(100)的多个部件(103，105，113，115)的方法，其中，所述多个部件(103，105，113，115)包括：第一SCR催化器(103)、在待引导通过所述废气后处理系统(100)的废气的流动方向上布置在所述第一SCR催化器(103)后面的至少一个另外的SCR催化器(105)、配属给所述第一SCR催化器(103)的第一NOx传感器以及至少一个另外的NOx传感器和配属给所述第一SCR催化器(103)的第一DeNOx元件(113)以及至少一个另外的DeNOx元件(115)，其中，该方法至少包括以下步骤：预处理SCR催化器(103，105)，检验NOX传感器，检验DeNOx系统(113，115)，检验SCR催化器(103，105)的对于还原剂的存储容量。本发明还涉及一种控制器(117)和一种计算机程序。

Description

检验废气后处理系统的部件的方法、控制器、计算机程序产品
技术领域
本发明涉及一种用于检验废气后处理系统的多个部件的方法。此外，本发明涉及一种控制器和一种计算机程序产品。
背景技术
为了遵守国家所要求的、尤其在氮氧化物(NOx)排放方面的排放极限值，使内燃机的废气经受废气后处理。在此，使用SCR催化器(SCR＝Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原)，在所述SCR催化器中，借助被用作还原剂的氨(NH3)将氮氧化物分子还原为元素氮。为了提供还原剂，借助在SCR催化器前面的DeNOx(除氮氧化物)系统将尿素-水溶液(HWL)配量到内燃机的废气装置中。在此，借助电子控制单元求取配量率，在该控制单元中保存对废气后处理系统的运行和监测的规定。
法律规定要求车载诊断(OBD)，也就是在行驶期间进行监测。为此，可以考虑至少一个NOx传感器的信号，该NOx传感器布置在下游，也就是在通过内燃机引导到废气装置中的废气的流动方向上布置在SCR催化器后面。如果通过OBD功能识别到超过排放极限值，则借助要去车间的请求向驾驶员发出相应的提示。在那里，通过合适的措施实施直至最小可更换单元层面的诊断。这种诊断在非自动的过程中非常费事。当部件被识别为有缺陷的时，可以对该部件进行更换或修理。
发明内容
在本发明的范畴中提出一种用于检验废气后处理系统的多个部件的方法、一种用于实施这种方法的控制器以及一种计算机程序产品。本发明的其他特征和细节从各个优选实施方式、说明书和附图中得出。在此，结合本发明的方法所说明的特征和细节显然结合本发明的控制器以及本发明的计算机程序产品也适用，反之亦然，使得关于各个发明方面的公开内容总是可以相互参考。
所提出的发明尤其用于诊断用于内燃机的废气后处理系统。
因此，提出一种用于检验废气后处理系统的多个部件的方法。在此设置，所述多个部件包括：第一SCR催化器、在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置在该第一SCR催化器后面的至少一个另外的SCR催化器、配属给第一SCR催化器的第一NOx传感器以及至少一个另外的NOx传感器和配属给第一SCR催化器的第一DeNOx元件以及至少一个另外的DeNOx元件。设置，所提出的方法至少包括以下步骤：
a)预处理SCR催化器，其中，借助内燃机将SCR催化器加热超过预给定的阈值，使得这些SCR催化器被还原剂排空，
b)检验NOX传感器，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值和参考值的偏差大于预给定的阈值的情况，将对应的NOx传感器标记为有故障，
c)检验DeNOx系统，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值的由通过对应的DeNOx元件配入的还原剂量决定的变化小于根据还原剂的配入量所选择的阈值的情况，将对应的DeNOx元件标记为有故障，其中，NOx传感器在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置在对应的DeNOx系统后面、尤其在配属给对应的DeNOx元件的SCR催化器后面，
d)检验SCR催化器对于还原剂的存储容量，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值的由通过对应的SCR催化器的DeNOx元件配入的还原剂量决定的变化区别于预给定的催化器阈值的情况，所述NOx传感器在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置在对应DeNOx元件后面，将对应的SCR催化器标记为有故障，其中，针对废气后处理系统的相应地多次存在的部件依次重复步骤c)和d)。
在本发明的上下文中，“标记为有故障”应理解为这样的过程：在该过程中，借助控制器将待标记为有故障的对应部件例如借助故障报告标识为有故障。为此，故障报告可以保存在对应部件本身中、在控制器中和/或在故障存储器中。
在本发明的上下文中，DeNOx元件应理解为用于将还原剂配入到废气后处理系统中的DeNoX系统的元件、例如配量部位。DeNOx元件尤其包括泵、阀和控制器，其中，该控制器例如可以是内燃机的中央控制器。DeNoX系统可以包括被中央泵供给还原剂的多个DeNoX元件。
在本发明的上下文中，参考值是由燃烧参数或者一个传感器的测量值或多个传感器的测量值的平均值计算出的模型值。
所提出的方法基于按顺序检验废气后处理系统的各个部件。尤其在所谓的“双喷射系统”、即具有两个用于将还原剂配入到废气装置中的DeNOx系统的系统中，可以通过所提出的方法将不同的DeNOx系统分开地或者说相对彼此独立地检验，使得可以求取关于对应的DeNOx系统的质量或功能性的结论。
在所提出的方法开始时设置预处理，在该预处理中，废气后处理系统的所有SCR催化器被排空还原剂、例如氨水溶液。为此，可以将废气后处理系统的温度、尤其是SCR催化器的温度提高到至少300℃、尤其提高到至少400℃，以便快速地分解可能存储在SCR催化器中的还原剂。为此，例如可以将与废气后处理系统连接的内燃机切换到加热运行中。尤其设置，这样控制内燃机，使得没有SCR催化器被加热到超过500℃的温度。显然，对于使用内燃机附加地或替代地，可以借助加热系统、例如电加热装置来加热SCR催化器。
在所提出的方法的第二步骤b)中，检验各个NOx传感器，以识别传感器质量和/或在传感器区域或原始排放区域中的可能的故障。在检验中，优选将布置在SCR催化器前面或后面的NOx传感器的固定值与例如借助数学模型所求取的参考值进行比较。替代地或附加地，可以将多个NOx传感器的测量值相互比较。
如果在NOx传感器的测量值与参考值进行比较时识别到偏差，则可以通过进一步的诊断措施在NOx传感器内求取故障源。在此，可以利用已知的车载诊断方法。如果没有识别到偏差，则可以或必须继续进行检验。
继续进行检验以正常工作的NOx传感器装置为前提，因为该正常工作的NOx传感器装置构成用于进一步分析评价的基础。在NOx传感器有故障或缺陷的情况下设置，在继续进行所提出的方法之前，对该NOx传感器进行修理或替换。
在所提出的方法的范畴中，对废气后处理系统的部件实施至少一个单独检查。如果将对应的部件识别为故障源或标记为有故障，则可以结束所述检验。否则，继续进行所述方法，以便在排除方法中进一步限定出故障源。该过程在英语中被以概念“精确定位(pin-pointing)”来称呼。
尤其设置，所提出的方法自动化地运行，使得所提出的方法是特别成本高效的并且确保测量的可重复性，以便能够将可能识别到的故障明确地配属给对应的构件。
在步骤c)中，检验对应的DeNOx元件的还原剂配入量的错误。根据NOx传感器的在配属给DeNOx元件的SCR催化器上游所测量的测量值计算出为了将SCR催化器下游的NOx排放降低到预给定的水平或预给定的浓度所必需的还原剂量。为此，尤其可以将低于化学当量比的还原剂量选择为用于将NOx排放降低到预给定的催化器阈值以下所必需的量的大约一半，由此，即使在SCR催化器已经老化的情况下也可以完全转化还原剂，使得对DeNOx系统的检验不依赖于SCR催化器的存储能力。
在探测到布置在SCR催化器下游的NOx传感器的测量值相对于参考值有偏差的情况下，可以将要检验的DeNOx元件标记为有故障，并且例如可以在进一步的“精确定位过程”中将其提供给详细的诊断。在此，NOx传感器的太高的测量值表明还原剂的太低的配量量或NOx传感器的太低的测量值表明还原剂的太高的配量量。
在步骤d)中，为了检验对应的SCR催化器，将高于化学当量比的还原剂量配入到SCR催化器中，该高于化学当量比的还原剂量例如可以相当于为了使SCR催化器再次充满还原剂所必需的还原剂量的两倍。
对于在下游布置在待检验的SCR催化器后面的NOx传感器所求取的对应测量值不响应于还原剂的配入而升高或者仅在位于根据还原剂的配入量所选择的参考值以下的值域中升高的情况，可以将该SCR催化器标记为有故障。在此，位于下游的NOx传感器的测量值通常为“零”。在连续高于化学当量比地配入还原剂时的测量值增大由SCR催化器的过度充满和与之伴随的NH3泄漏引起。为了实施所提出的方法，尤其使用在从开始时间点开始延伸的时间窗以内的测量值。对于在该时间窗内出现测量值变化、即出现NH3泄漏的情况，可以认为该SCR催化器是有故障的。如果测量值没有出现变化，这种NH3泄漏没有在限定的持续时长内出现，则该SCR催化器是正常的。
可以设置，催化器阈值包括：在用于配入还原剂量的配入时间点之后的预给定的时间点；用于与在步骤d)中被分析评价的NOx传感器的测量值变化的绝对值进行比较的单个值；和/或用于与在步骤d)中被分析评价的NOx传感器的测量值变化的增加进行比较的值变化曲线。
可以通过对直到布置在SCR催化器下游的NOx传感器的测量值在配入高于化学当量比的还原剂量之后发生改变所经过的变化时间进行分析评价来检验对应的SCR催化器。为此，相应的催化器阈值可以包括时间阈值，该时间阈值例如可以根据SCR催化器的应有容量来选择。在NOx传感器的测量值在时间阈值之前发生变化的情况下，可以认为，SCR催化器不具有该应有容量并且相应地将其标记为有故障。
此外，可以通过在配入高于化学当量比的还原剂量之后对布置在SCR催化器下游的NOx传感器的测量值变化的绝对值进行分析评价来检验对应的SCR催化器。为此，相应的催化器阈值可以包括绝对阈值，该绝对阈值例如可以根据SCR催化器的应有容量来选择。在NOx传感器的测量值的最大变化大于该绝对阈值的情况下，可以认为，SCR催化器不具有该应有容量并且相应地将其标记为有故障。
此外，可以通过在配入高于化学当量比的还原剂量之后对布置在SCR催化器下游的NOx传感器的测量值的变化曲线或增加进行分析评价来检验对应的SCR催化器。为此，相应的催化器阈值可以包括变化曲线阈值，该变化曲线阈值例如可以根据SCR催化器的应有容量来选择。在NOx传感器的测量值变化相当于一个与该变化曲线阈值不同的变化曲线的情况下，可以认为，SCR催化器不具有应有容量并且相应地将其标记为有故障。为此，例如可以分析评价测量值变化曲线的斜率函数或导数函数。
可以设置，在按顺序重复步骤c)和d)时以在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置得与废气源相距最远的对应部件开始并且逐个检验各个向废气源的方向跟随的部件，或者以在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置得最靠近废气源的对应部件开始并且逐个检验各个在流动方向上跟随的部件。
所提出的方法尤其设置，针对废气后处理系统的相应地多重存在的部件按顺序重复步骤c)和d)。这意味着，例如针对第一NOx传感器、第一DeNOx系统、第一SCR催化器并且接下来针对第二NOx传感器、第二DeNOx元件和第二SCR催化器实施步骤c)和d)。在此，有利地，这样选择第一NOx传感器、第一DeNOx元件和第一SCR催化器，使得它们位于第二NOx传感器、第二DeNOx系统和第二SCR催化器的下游，使得在检验第一NOx传感器、第一DeNOx系统和第一SCR催化器期间产生的流向下游的排放对第二NOx传感器、第二DeNOx系统和第二SCR催化器的后续检验不产生影响。
替代地，可以首先检查最靠近内燃机的各个部件。由于最靠近内燃机的部件被加载以特别高的温度，所以这些部件通常特别容易出现故障并且因此对于诊断特别相关。
显然，也可以借助仅包括一个DeNOx元件的废气后处理系统来实施所提出的方法，该DeNOx元件用于将还原剂配入到多个SCR催化器中。
如果没有识别到故障源，但是在步骤c)中确定DeNOx系统的效率不足，则由此可以推断出还原剂的质量不足。
原则上，可以将所提出的方法扩展到任意数量的n个SCR催化器，其具有对应数量的n个DeNOx系统和n个NOx传感器。通常，n_SCR＝n_DeNOx系统＝n_NOx+1，然而这对于实施所提出的方法不是强制需要的。
在进行过对对应的废气后处理系统的检验和/或修理之后，通常必须使相应的OBD系统复位(服务质量修复，Service Quality Healing)。为了该目的，目前通常实施更长时间的测试行驶，在该测试行驶期间，OBD系统通过清除对应的故障来自动复位。与此相对，所提出的方法具有以下优点：不再需要这种测试行驶。
因此，有利地，将本发明的方法用于识别无故障的系统和/或用于在进行过修理之后复位车载诊断。
能想到，在步骤a)中附加地对各个SCR催化器实施检验。这例如可以通过对配属给对应的SCR催化器的NOX传感器的测量值进行过程诊断(Verlaufdiagnose)来实现，通过该过程诊断可以推断出SCR催化器的可能的沉积物和/或错误的填充度。
可以设置，首先在步骤b)中检验所有的NOx传感器，接下来在步骤c)中检验所有的DeNOx系统并且最后在步骤d)中检验所有的SCR催化器。
通过依次检验各个部件组，可以避免在实施所提出的方法时故障在这些部件组之间的相互作用。尤其，通过最开始检验NOx传感器可以避免有错误地求取测量值，这可能导致DeNOx系统和SCR催化器的假阴性检验。
同样，通过对应的DeNOx系统的位于前面的或初始的检验来避免对应的SCR催化器的假阴性检验。
可以设置，在包括该废气后处理系统的内燃机的维护运行中实施所提出的方法。
优选，在限定的、恒定的运行条件下，尤其在转速、温度和/或配量量恒定的情况下，实施所提出的方法。尤其当该方法在车间中或至少在类似车间的条件下实施并且不需要车间工作者的人工干预时，这是可行的。以这种方式实现能够实现明确的“精确定位”的可靠结果。
此外，该方法可以按照在控制器或车间测试仪中运行的计算机程序来实施。所述控制器例如可以是发动机控制器或SCR催化器的控制器。以这种方式，可以实现高的自动化程度。此外，确保可重复性。
在另一方面中，本发明涉及一种配置为用于实施所提出的方法的控制器。
尤其可以设置，所述控制器配置为用于实施对废气后处理系统的多个部件的检验，其中，所述多个部件包括：第一SCR催化器、在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置在第一SCR催化器后面的至少一个另外的SCR催化器、配属给第一SCR催化器的第一NOx传感器以及配属给该至少一个另外的SCR催化器的至少一个另外的NOx传感器和配属给第一SCR催化器的第一DeNOx元件以及配属给所述至少一个另外的SCR催化器的至少一个另外的DeNOx元件，其中，所述控制器配置为用于，至少实施以下步骤：
a)预处理SCR催化器，其方式是，借助由该控制器进行控制的内燃机将SCR催化器加热超过预给定的阈值，使得这些SCR催化器被还原剂排空，
b)检验NOX传感器，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值和参考值的偏差大于预给定的阈值的情况，将对应的NOx传感器标记为有故障的，
c)检验DeNOx系统，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值的由要通过对应的DeNOx元件配入的还原剂量决定的变化区别于预给定的阈值的情况，所述NOx传感器在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置在对应的DeNOx元件后面，将对应的DeNOx元件标记为有故障的，
d)检验SCR催化器的对于还原剂的存储容量，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值的由要通过对应的SCR催化器的DeNOx元件配入的还原剂量决定的变化区别于预给定的催化器阈值的情况，所述NOx传感器在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置在对应DeNOx元件后面，将对应的SCR催化器标记为有故障的，
并且其中，所述控制器配置为用于，针对废气后处理系统的相应地多次存在的部件按顺序重复步骤c)和d)。
可以设置，所述控制器包括发动机控制器和/或用于废气后处理设备的控制器，并且在所述控制器上保存有具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码将控制器配置为用于在该程序被激活并且在控制器上执行时实施所提出的方法。
因此，在另一方面中，本发明涉及一种具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码存储在机器可读的介质上并且将计算单元配置为用于，当在该计算单元上执行该程序代码时实施所提出的方法。
因此，所提出的控制器带来与已经参照所提出的方法详细说明的优点相同的优点。在此，控制器尤其用于在使用所提出的计算机程序产品的情况下实施所提出的方法。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节从下面的说明得出，在所述说明中参照附图详细说明本发明的实施例。在此，在技术方案和说明书中提到的特征分别单独地或以任意组合的形式对本发明是重要的。
附图示出：
图1具有本发明的控制器的一个可能构型的双喷射废气后处理系统的示意图；
图2本发明的方法的可能构型的示意图；
图3本发明的方法的可能构型的时间进程的示意图。
具体实施方式
在图1中示出废气后处理系统100。
废气后处理系统100包括氧化催化器101、构型为所谓的“颗粒催化过滤器(catalyst on particulate filter)”的第一SCR催化器103和构型为所谓的“底置式催化器(catalyst under floor)”的第二SCR催化器105。废气后处理系统100如通过箭头107所表明的那样被由内燃机产生的废气流过，废气向下游流过氧化催化器101、第一SCR催化器103并且在必要情况下如通过箭头109所表明的那样通过废气再循环装置回到内燃机中。替代地，废气继续向下游向第二SCR催化器105的方向流动，并且最终如通过箭头111所表明的那样从废气后处理系统100流出。
在第一部位113处，可以由DeNOx元件配入还原剂，以便减少废气中NOx排放的浓度。
在第二部位115处，可以由同一或另一DeNOx元件配入还原剂，以便减少废气中NOx排放的浓度。
通过控制器117控制废气后处理系统100。控制器117配置为用于实施所提出的用于检验废气后处理系统100的方法，如同例如参照图2和图3所说明那样。为此，控制器117经由通信接口与废气后处理系统100处于通信连接中，该控制器例如可以是车辆的中央控制器。
在图2中示出所提出的方法的可能的构型的流程200。
在激活步骤201中，激活控制器以实施对废气后处理系统的检验。
在预处理步骤203中，通过控制器借助内燃机将废气后处理系统的各个SCR催化器加热超过预给定的阈值，使得这些SCR催化器被排空还原剂。
在传感器检验步骤205中，检验废气后处理系统的各个NOx传感器，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值与参考值的偏差大于预给定的阈值的情况，将对应的NOx传感器标记为有故障。
在DeNOx系统检验步骤207中，检验废气后处理系统的各个DeNOx系统，其方式是，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值的由通过对应的DeNOx元件配入的还原剂量所决定的变化小于预给定的阈值的情况，将对应的DeNOx元件标记为有故障。在此设置，NOx传感器在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置在对应的DeNOx元件的后面。
在SCR催化器检验步骤209中，检验各个SCR催化器对于还原剂的存储容量，其中，对于通过在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置在对应的DeNOx元件后面的对应的NOx传感器所求取的测量值的由通过对应的SCR催化器的DeNOx元件配入的还原剂量所引起的变化不同于预给定的催化器阈值的情况，也就是说，例如由NOx传感器所求取的各个测量值小于预给定的催化剂阈值(这能推断出配入的还原剂的量太大)或者测量值大于预给定的催化剂阈值(这能推断出配入的还原剂的量太小)，则将对应的SCR催化器标记为有故障。
SCR催化器检验步骤209所基于的催化器阈值可以包括从将还原剂配入到待检验的SCR催化器中的时间点直到通过在流动方向上布置在SCR催化器后面的NOx传感器所求取的相应测量值发生变化最小必须经过的持续时长。例如，可以根据所期望的应有容量来选择该持续时长。
SCR催化器检验步骤209所基于的催化器阈值可以替代地或附加地包括绝对阈值，该绝对阈值例如可以根据SCR催化器的应有容量来选择。在NOx传感器的测量值的最大变化大于绝对阈值的情况下可以认为，SCR催化器不具有该应有容量并且相应地将其标记为有故障。
SCR催化器检验步骤209所基于的催化器阈值可以替代地或附加地包括变化曲线阈值，该变化曲线阈值例如可以根据SCR催化器的应有容量来选择。在NOx传感器的测量值的变化相当于一个与该阈值变化曲线不同的变化曲线的情况下可以认为，SCR催化器不具有应有容量并且相应地将其标记为有故障。为此，例如可以分析评价测量值变化曲线的斜率函数或导数函数。
在输出步骤211中，在输出单元上、例如车辆中的显示器上输出在步骤203至209期间求取的故障报告。
在图3中示出曲线图300。曲线图300在其横坐标301上在时间上延伸，并且在其纵坐标303上关于各信号309、311和313在浓度上延伸。
在曲线图300中示出在废气后处理系统中使用的不同物质的不同变化曲线。相应地，示出第一SCR催化器、例如过滤器上的SCR催化器(SRCoF)的第一温度变化曲线305和第二SCR催化器、例如底置式SCR催化器(ufSCR)的第二温度变化曲线307、第一SCR催化器上游的氮氧化物的浓度变化曲线309、在SCRoF催化器和ufSCR式SCR催化器之间的氮氧化物的浓度变化曲线311和ufSCR催化器下游的氮氧化物的浓度变化曲线313。
从开始时间点出发，所提出的方法以预处理阶段开始，在该预处理阶段中，SCRoF催化器和ufSCR催化器被排空还原剂。为此，如通过第一温度变化曲线305和第二温度变化曲线307能看出的那样，SCRoF催化器和ufSCR催化器被加热。通过SCRoF催化器和ufSCR催化器中的还原剂的剩余量，SCRoF催化器和ufSCR催化器之间的氮氧化物的浓度311和在ufSCR催化器下游的浓度313短暂降低，以便然后随着第一SCRoF催化器和第二SCR催化器越来越被排空而再次升高。
在SCRoF催化器和ufSCR催化器被完全排空的时间点t1，在第一检验阶段中检验废气后处理系统的各个NOx传感器。为此，可以将NOx传感器的测量值与参考值、例如通过NOx传感器模型所求取的值或与通过布置在SCRoF催化器上游的NOx传感器所求取的测量值进行比较。如果NOx传感器求得的测量值相对于对应的参考值所显示出的偏差大于预给定的阈值323，则可以将NOx传感器标记为有故障。为此，可以将故障报告保存在例如废气后处理系统的控制器的故障存储器中或该有故障的传感器的控制器的故障存储器中。
在时间点t2，在第二检验阶段中检验废气后处理系统的DeNOx系统。为此，借助SCRoF催化器的第一DeNOx系统将第一还原剂量315配入到SCRoF催化器中并且借助ufSCR催化器的第二DeNOx元件将第二还原剂量317配入到ufSCR催化器中。
对于第一还原剂量315和第二还原剂量317之一导致的通过对应的NOx传感器所求取的浓度311或313测量值的变化小于根据第一还原剂量315或第二还原剂量317所选择的阈值325的情况，则将对应的DeNOx元件标记为有故障。为此，可以将故障报告保存在例如废气后处理系统的控制器的故障存储器中或该有故障的DeNOX系统的控制器的故障存储器中。
此这里示出的阈值325由上阈值和下阈值组成。如果配量量太高，则向下超出较低的阈值。如果配量量太低，则向上超出较高的阈值，也就是说，没有充分实现NOx值的降低。
相应地，当测量值位于通过阈值325的上阈值和下阈值所限定的范围以外时，则将对应的DeNOx系统标记为有故障。
在第二检验阶段中，可以检验DeNOx系统的效率或精度。
此外，对于将对应的DeNOx元件标记为有故障的情况下，实施进一步的故障诊断或所谓的“精确定位”方法用于例如在构件层面上的诊断。
在时间点t3，在第三检验阶段中检验SCRoF催化器和ufSCR催化器对于还原剂的存储能力。第三检验阶段优选在第一检验阶段之后并且在第二检验阶段之后进行，因为为了实施第三检验阶段需要功能正确的NOx传感器和DeNOx系统。
为了检验ufSCR催化器，将第一还原剂测试量319配入到ufSCR催化器中。为了检验SCRoF催化器，将第二还原剂测试量321配入到SCRoF催化器中。
对于第一还原剂测试量319导致的浓度变化曲线313的变化小于根据第一还原剂测试量319所选择的阈值的情况，将ufSCR催化器标记为有故障。在此，在根据ufSCR催化器的容积所选择的时间内求取该变化。
对于第二还原剂测试量321导致的浓度变化曲线311的变化小于根据第二还原剂测试量321所选择的催化器阈值的情况(该催化器阈值例如根据在应有容量的情况下已知的变化曲线来选择)，将SCRoF催化器标记为有故障。在此，在根据SCRoF催化器的容积所选择的时间内求取该变化。
替代地，催化器阈值例如可以是绝对阈值或者是从还原剂的配入时间点直至测量值发生变化最小必须经过的持续时长。
在此，这样选择第一还原剂测试量319和第二还原剂测试量321，使得它们是高于化学当量比的，并且例如相当于用于降低包含在废气流中的氮氧化物浓度所需的还原剂量的两倍。在此，通过在SCR催化器后面的氮氧化物浓度的增加表明SCR催化器有故障，这能推断出还原剂从该SCR催化器泄露。
为了避免未转化的还原剂移动到位于下游的部件、例如SCR催化器中并且干扰对该SCR催化器的检验，尤其设置，对废气后处理系统的部件的检验顺序以在待引导通过废气后处理系统的废气的流动方向上布置得与废气源相距最远的对应部件开始，并且依次检验各个向废气源的方向跟随的部件。
替代地，对废气后处理系统的部件的检验顺序能以最靠近废气源的对应的部件开始，因为该部件由于其相对靠近废气源被加载以特别高的温度并且相应地容易出现故障。
在从废气系统的位于下游的端部开始对部件依次分析的情况下，可以仅带有一个处理步骤地实施整个方法。在从废气系统的上游端开始对部件依次分析的情况下，特别快速地识别出在布置在相对于废气源特别靠近的位置的部件中的故障。相应地，可以分别根据预给定目标来选择要检查的部件的顺序。
最后，记录各个检验阶段的所有结果并且保存在存储器中或在输出单元上输出。

Claims (10)

1.一种用于检验废气后处理系统(100)的多个部件(103，105，113，115)的方法(200)，
其中，所述多个部件(103，105，113，115)包括：第一SCR催化器(103)、在待引导通过所述废气后处理系统(100)的废气的流动方向上布置在所述第一SCR催化器(103)后面的至少一个另外的SCR催化器(105)、配属给所述第一SCR催化器(103)的第一NOx传感器以及至少一个另外的NOx传感器和配属给所述第一SCR催化器(103)的第一DeNOx元件(113)以及至少一个另外的DeNOx元件(115)，其中，所述方法至少包括以下步骤：
a)预处理(203)所述第一SCR催化器(103)和所述另外的SCR催化器(105)，其中，借助内燃机将所述第一SCR催化器(103)和所述另外的SCR催化器(105)加热超过预给定的阈值，使得这些SCR催化器被排空还原剂，
b)检验(205)所述第一NOX传感器和所述另外的NOX传感器，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值和参考值的偏差大于预给定的阈值(323)的情况，将对应的NOx传感器标记为有故障，
c)检验(207)第一DeNOx元件(113)和另外的DeNOx元件(115)，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值的由通过对应的DeNOx元件配入的还原剂量所引起的变化大于或小于根据还原剂的配入量所选择的阈值(325)的情况，将对应的DeNOx元件标记为有故障，其中，所述第一NOx传感器和所述另外的NOX传感器在待引导通过所述废气后处理系统的废气的流动方向上布置在对应的DeNOx元件后面，
d)检验(209)所述第一SCR催化器(103)和所述另外的SCR催化器(105)对于还原剂的存储容量，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值的由通过对应的SCR催化器的DeNOx元件配入的还原剂量所引起的变化不同于预给定的催化器阈值的情况，将对应的SCR催化器标记为有故障的，其中，对应的NOx传感器在待引导通过所述废气后处理系统(100)的废气的流动方向上布置在对应的DeNOx元件后面，所述催化器阈值包括：在用于配入还原剂量的配入时间点之后的预给定的时间点；用于与在步骤d)中被分析评价的第一NOx传感器和另外的NOX传感器的测量值变化的绝对值进行比较的单个值；和/或用于与在步骤d)中被分析评价的第一NOx传感器和另外的NOX传感器的测量值变化的增长进行比较的值变化曲线，
并且其中，针对所述废气后处理系统(100)的相应多重存在的部件(103，105，113，115)按顺序重复所述步骤c)和d)。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，
其特征在于，首先在步骤b)中检验所有的NOx传感器，接下来在步骤c)中检验所有的DeNOx元件并且最后在步骤d)中检验所有的SCR催化器。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，
其特征在于，
在按顺序重复所述步骤c)和d)时，以在待引导通过所述废气后处理系统(100)的废气的流动方向上布置得与废气源相距最远的对应的部件(105)开始，并且逐个地检验各个向所述废气源的方向跟随的部件(115，113，103)，或者以在待引导通过所述废气后处理系统(100)的废气的流动方向上布置得最靠近废气源的对应的部件(105)开始，并且逐个地检验各个在流动方向上跟随的部件(115，113，103)。
4.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，
其特征在于，
在所述步骤d)中将高于化学当量比的还原剂量配入到对应的待检验的SCR催化器中。
5.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，
其特征在于，
对于在步骤c)中将对应的DeNOx元件标记为有故障的情况，在附加的步骤e)中借助检验方法来检验对应的DeNOx元件，以便确定所述第一DeNOx元件(113)和所述另外的DeNOx元件(115)的有故障的部件。
6.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，
其特征在于，
在包括所述废气后处理系统(100)的内燃机的维护运行中实施所述方法。
7.一种控制器(117)，所述控制器用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述控制器(117)配置为用于实施所述步骤a)至d)。
8.根据权利要求7所述的控制器(117)，
其特征在于，
所述控制器(117)配置为用于实施对废气后处理系统(100)的多个部件(103，105，113，115)的检验，
其中，所述多个部件(103，105，113，115)包括：第一SCR催化器(103)、在待引导通过所述废气后处理系统的废气的流动方向上布置在所述第一SCR催化器(103)后面的至少一个另外的SCR催化器(105)、配属给所述第一SCR催化器(103)的第一NOx传感器以及配属给所述至少一个另外的SCR催化器(105)的至少一个另外的NOx传感器和配属给所述第一SCR催化器(103)的第一DeNOx元件(113)以及配属给所述至少一个另外的SCR催化器(105)的至少一个另外的DeNOx元件(115)，其中，所述控制器(117)配置为用于至少实施以下步骤：
a)预处理(203)所述第一SCR催化器(103)和所述另外的SCR催化器(105)，其方式是，借助要由控制器来控制的内燃机将所述第一SCR催化器(103)和所述另外的SCR催化器(105)加热超过预给定的阈值，使得这些SCR催化器被排空还原剂，
b)检验(205)所述第一NOX传感器和所述另外的NOX传感器，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值和参考值的偏差大于预给定的阈值的情况，将所述对应的NOx传感器标记为有故障，
c)检验(207)所述第一DeNOx元件(113)和所述另外的DeNOx元件(115)，其中，对于通过对应的NOx传感器所求取的测量值的由通过对应的DeNOx元件配入的还原剂量所引起的变化大于或小于根据还原剂的配入量选择的阈值的情况，将对应的DeNOx元件标记为有故障，
d)检验(209)所述第一SCR催化器(103)和所述另外的SCR催化器(105)的对于还原剂的存储容量，其中，对于要通过对应的NOx传感器求取的测量值的由要通过对应的SCR催化器的DeNOx元件配入的还原剂量所引起的变化不同于预给定的催化器阈值的情况，将对应的SCR催化器标记为有故障，其中，对应的NOx传感器在待引导通过所述废气后处理系统(100)的废气的流动方向上布置在对应的DeNOx元件后面，所述催化器阈值包括：在用于配入还原剂量的配入时间点之后的预给定的时间点；用于与在步骤d)中被分析评价的第一NOx传感器和另外的NOX传感器的测量值变化的绝对值进行比较的单个值；和/或用于与在步骤d)中被分析评价的第一NOx传感器和另外的NOX传感器的测量值变化的增长进行比较的值变化曲线，
并且其中，所述控制器(117)配置为用于针对所述废气后处理系统(100)的相应多重存在的部件(103，105，113，115)按顺序重复所述步骤c)和d)。
9.根据权利要求7或8所述的控制器(117)，
其特征在于，
所述控制器(117)包括发动机控制器和/或用于废气后处理装置(100)的控制器并且在所述控制器(117)上保存有具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码将所述控制器(117)配置为用于，当所述程序被激活并且在所述控制器(117)上执行时实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)。
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