CN110792493A - 用于在故障情况下运行scr系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行SCR系统的方法,SCR系统具有输送泵(51)和至少两个计量阀(11、12),其中,在至少一个计量阀(12)无故障并且其余的计量阀(11)有故障的情况下,通过至少一个无故障的计量阀(12)对还原剂溶液进行计量。

Description

用于在故障情况下运行SCR系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在至少一个计量阀是无故障的并且其余的计量阀有故障的情况下运行SCR系统的方法。此外,本发明还涉及一种计算机程序,当该计算机程序在运算设备上运行时,该计算机程序实施所述方法的每个步骤,以及还涉及一种机器可读的存储介质,该机器可读的存储介质储存计算机程序。最后,本发明涉及一种电子的控制器,该电子的控制器设置成实施按本发明的方法。
背景技术
另外,目前使用SCR催化器来还原机动车中内燃机的排气中的氮氧化物(NOx)。DE103 46 220 A1说明了SCR(选择性催化还原)的基本原理。在此,处在SCR催化器表面上的氮氧化物分子在存在氨(NH3)作为还原剂时被还原成了氮元素。还原剂以在商业上也作为AdBlue®公知的从氨解离出来的尿素水溶液的形式提供。输送泵将还原剂溶液从还原剂料箱经由压力管路输送给至少一个计量模块。所述计量模块具有计量阀,还原剂溶液然后通过该计量阀在SCR催化器的上游配量(eindosieren)到排气系中。在电子的控制器中控制所述配量,用于运行SCR系统的计量策略储存在该电子的控制器中。
目前在SCR系统中经常使用多个计量阀,通过计量阀将还原剂溶液配量到排气系中,其中,计量阀通常分配给不同的SCR催化器。多个计量阀典型地通过压力管路的至少一个共同的部分与同一输送泵连接,所述输送泵为所有的计量阀提供还原剂溶液。因此不可能将所输送的质量明确分配给仅一个计量阀。
DE 10 2012 218 092 A1说明了一种用于对至少一个计量阀进行功能监控的方法。还原剂溶液借助输送泵和至少一个计量阀被定时地计量。在此,检测操控计量阀时的压力并且借助适配的滤波器评估所述压力。因此将借助适配的滤波器评估的压力值与期望的比较数据相比较。最后基于所述比较确定在计量阀中的和/或在还原剂溶液的所计量的质量中的误差。
发明内容
说明了一种用于运行SCR系统的方法,SCR系统具有输送泵和至少两个计量阀。输送泵将还原剂溶液通过压力管路输送给至少两个计量阀。在此,可以为每个计量阀分配SCR催化器。计量阀然后将还原剂溶液配量到排气系中,更确切地说优选配量到与此相关的SCR催化器的上游。在SCR催化器中然后借助从配量的还原剂溶液中解离(abspaltet)的氨转换(umgewandelt)排气系中的氮氧化物。
所述方法适用于至少两个计量阀中的至少一个计量阀是无故障的并且其余的计量阀是有故障的情况。“有故障的计量阀”意味着,所述计量阀具有缺陷或配量了还原剂溶液的有故障的容积或有故障的质量。这可以例如基于夹住的针阀或短路出现。所述缺陷以本身公知的方式加以识别。在这种故障情况下,通过至少一个无故障的计量阀进行对还原剂溶液的计量。因此所述至少一个无故障的计量阀置于计量准备中,或者当已经处于计量准备中时不会停止。由此也在缺陷的情况下尽可能长时间地维持计量运行。在此,达到了氮氧化物的大幅度的、尽管不是最优的转换。
因为典型地基于所述缺陷无法直接推导出还原剂溶液的配量的计量质量的变化,所以在通过有故障的计量阀计量时出现了不准确性并且可能配量过多或过少的还原剂,而不知道准确的计量质量。因此在故障情况下优选不通过有故障的计量阀进行计量,即使存在针对这个计量阀的计量要求。
一个方面规定,用一种计量策略运行至少一个无故障的计量阀,该计量策略对应所有的计量阀完全能正常工作的计量策略。用于至少一个无故障的计量阀的计量策略因此没有改变,即使其它的计量阀中的至少一个计量阀是有缺陷的。这提供了这样的优点,即经过SCR催化器、没有与氮氧化物发生反应的氨(也称为氨逸出)的质量与所有计量阀完全能正常工作的情况相比保持不变。
另一个方面规定,至少一个无故障的计量阀由于相关的SCR催化器的较高的氨目标液位而以过度计量地运行,在过度计量时,相比所有计量阀完全能正常工作的计量策略,更多的还原剂溶液通过无故障的计量阀配量。因此用于至少一个无故障的计量阀的计量策略发生了改变并且更大质量的还原剂溶液被配量,所述还原剂溶液尤其处在分别相关的SCR催化器的最大的氨存储能力之上,因而相关的SCR催化器没有完全转换配量的还原剂溶液。目标是,用较高的效率运行SCR催化器。针对至少一个无故障的计量阀没有分配给最后影响排气的SCR催化器并且将至少一个有故障的计量阀分配给布置在这个SCR催化器的下游的SCR催化器的情况,这样来选择分配给至少一个无故障的计量阀的至少一个SCR催化器的氨目标液位,使得这个氨目标液位在物理上是无法达到的。由此达到另一个目标,即,在所分配的SCR催化器的下游出现了氨逸出,所述氨逸出通过布置在下游的SCR催化器、特别是通过分配给有故障的计量阀的SCR催化器吸收并且在那里有助于选择性催化还原(SCR)。这提供了这样的优点,即,以较高的氨液位运行SCR催化器,由此相比所有的计量阀完全能正常工作的计量策略,使针对至少一个无故障的计量阀的氮氧化物的转换大幅提高,这就是说,还原了更多的氮氧化物。
仅当相关的SCR催化器处在它们能转换配量的还原剂溶液的状态下,才有利地通过至少一个无故障的计量阀进行还原剂溶液的计量。SCR催化器不能转换配量的还原剂溶液的可能的原因例如是:达到了SCR催化器的最大的氨存储能力,SCR催化器有缺陷和/或SCR催化器明确不设置成转换相应大的质量的还原剂溶液。若SCR催化器不能转换配量的还原剂溶液,那么就产生了氨逸出,通过这种措施能阻止所述氨逸出。当在此所观察的相关的SCR催化器作为最后面的SCR催化器布置在排气系中并且因此下游不再紧随有其它能捕获氨逸出的SCR催化器时,这一点尤为重要。
计算机程序设置成,尤其当该计算机程序在运算设备或控制器上运行时,执行所述方法的每个步骤。实现了所述方法在传统的电子的控制器中的实施,而不必为此作出结构上的改变。为此,该计算机程序储存在机器可读的存储介质上。
通过计算机程序在传统的电子的控制器上的运行,获得了一种电子的控制器,该电子的控制器设置成在所述的故障情况下运行SCR系统。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在随后的说明书中加以详细阐释。
图1是带有两个计量阀的SCR系统的示意图,其中,布置在上游的计量阀有故障,以及其中,SCR系统借助按本发明的方法的一种实施方式加以控制;
图2是带有两个计量阀的SCR系统的示意图,其中,布置在下游的计量阀有故障,以及其中,SCR系统借助按本发明的方法的一种实施方式加以控制。
具体实施方式
图1和2分别在示意图中示出了在内燃机3的共同的排气系30中的带有两个计量阀11、12和分配给所述计量阀11、12的两个SCR催化器21、22的SCR系统。第一计量阀11直接布置在内燃机3的下游并且也称为“在前的计量阀”。在下游紧随第一计量阀11地布置着也称为“靠近马达的SCR催化器”的第一SCR催化器21。通过第一计量阀11将还原剂溶液在第一SCR催化器21的上游配量到排气系30中。第二计量阀12布置在第一SCR催化器21的下游并且因此也布置在第一计量阀11的下游并且也称为“在后的计量阀”。在下游紧随第二计量阀12地布置着也称为“底部SCR催化器”的第二SCR催化器22。还原剂溶液同样通过第二计量阀12在第二SCR催化器22的上游配量。此外,计量模块11、12经由压力管路40与输送模块50连接,输送模块具有输送泵51,输送泵将还原剂溶液从还原剂料箱45通过压力管路40输送给计量阀11、12。此外还设置有电子的控制器60,该电子的控制器至少与输送模块50或输送泵51以及与两个计量阀11、12连接并且可以操控它们。电子的控制器60设置成识别有故障的计量阀11、12。为了不偏离本发明的核心,在附图中没有示出用于识别故障或缺陷的组件。
在图1中示出了一种故障情况(Störfall),在该故障情况中,第一计量阀11有故障,但第二计量阀12是无故障的并且完全能正常工作。即使对第一个计量阀11按照计量策略存在计量要求,还是不进行操控,因而在故障情况下不通过第一计量阀11进行计量。第二计量阀12可以按照按本发明的方法的两个下列实施方式中的一个实施方式进行操控。第一个实施方式规定,用一种计量策略运行无故障的第二计量阀12,该计量策略对应所有的计量阀11、12完全能正常工作的计量策略。因此为第二SCR催化器22提供和在计量阀11、12完全能正常工作的情况下相同质量的还原剂溶液。具体而言,以和在计量阀11、12完全能正常工作的情况中相同的方式执行液位调节和计算用于这个第二催化器22的预控量。在这个实施方式中,氮氧化物的转换(Umsatz)虽然不是最优的,但仍很高。同时可以确保,通过第二SCR催化器22不会出现氨逸出,所述氨逸出然后可以无阻碍地离开排气系30。
在第二个实施方式中,第二计量阀12以过度计量运行,在过度计量时,与所有的计量阀11、12完全能正常工作的计量策略相比,配量更多的还原剂溶液,因而第二SCR催化器22用更高的氨液位运行。第二SCR催化器22由此具有更高的效率并且更多的氮氧化物被转换。由此能至少部分补偿通过第一SCR催化器21转化的损失。在此可能通过第二SCR催化器22产生氨逸出。
在两个实施方式中,当第二SCR催化器22没有处在它能转换配量的还原剂溶液的状态下时,取消第二计量阀12的计量。当达到了SCR催化器的主要取决于第二SCR催化器22的温度的最大的氨存储能力时、当第二SCR催化器22具有缺陷时和/或当第二SCR催化器22明确不设置成转换相应大的质量的还原剂溶液时,例如没有达到所述状态。由此特别在第二个实施方式中阻止了通过第二SCR催化器22的氨逸出。
在图2中示出了一种故障情况,在该故障情况中,第二计量阀12有故障,但第一计量阀11是无故障的并且完全能正常工作。即使对这个第二计量阀12按照计量策略存在计量要求,还是不操控该第二计量阀,因而在故障情况下不会通过第二计量阀12进行计量。第一计量阀11可以按照按本发明的方法的两个下列实施方式中的一个实施方式加以操控,所述实施方式基本上对应所述第一个或第二个实施方式。
对第三个和第四个实施方式的详细的说明可以参考对第一个或第二个实施方式的之前的说明。第三个实施方式规定,无故障的第一计量阀11用一种计量策略运行,该计量策略对应一计量策略,在该计量策略中所有的计量阀11、12完全能正常工作。在这个实施方式中,基本上仅第一SCR催化器21被供以还原剂溶液,因而几乎仅通过第一SCR催化器21进行氮氧化物的转换。通过第一SCR催化器21的氨逸出与计量阀11、12完全能正常工作的情况相比保持不变。与在计量策略中没有设置通过第二SCR催化器22的氨逸出的第一个实施方式不同的是,在第三个实施方式中就已经能在所有的计量阀11、12完全能正常工作的计量策略中设置通过第一SCR催化器21的氨逸出,因为这种氨逸出例如可以被第二SCR催化器22捕获。不过这种通过第一SCR催化器21的氨逸出会被视作是较小的,因为第一SCR催化器21以接近效率极限的高效率工作,这就是说,具有高的氨液位并且因此转换了许多氮氧化物。
在第四个实施方式中,第一计量阀11以过度计量运行。如参照第二个实施方式已经说明的那样,可以由此产生高的氨逸出。通过第一SCR催化器21的氨逸出在此可以被第二SCR催化器22捕获并且在那里用于转换氮氧化物。
当第一SCR催化器21和第二SCR催化器22没有处在它们能转换配量的还原剂溶液的状态下时,在此也可以取消第一计量阀11的计量,但不是当仅第一SCR催化器21没有处在它能转换配量的还原剂溶液的状态下时,第二SCR催化器22则却如所说明那样吸收氨逸出。
在没有示出的其它实施方式中,可以设置有多个计量阀(多于两个)和/或多个催化器。

Claims (8)

1.用于运行SCR系统的方法,SCR系统具有输送泵(51)和至少两个计量阀(11、12),其特征在于,在至少一个计量阀(12;11)无故障并且其余的计量阀(11;12)有故障的情况下,通过至少一个无故障的计量阀(12;11)对还原剂溶液进行计量。
2.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,不通过所述有故障的计量阀(11;12)进行计量。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述至少一个无故障的计量阀(12;11)用一种计量策略运行,所述计量策略对应所有的计量阀(11、12)完全能正常工作的计量策略。
4.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述至少一个无故障的计量阀(12;11)以过度计量运行。
5.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,仅当相关的SCR催化器(21、12)处在它们能转换配量的还原剂溶液的状态中时,才通过至少一个无故障的计量阀(12;11)对还原剂溶液进行计量。
6.计算机程序,其设置成执行按照权利要求1至5中任一项所述的方法的每个步骤。
7.机器可读的存储介质,在所述机器可读的存储介质上储存有按照权利要求6所述的计算机程序。
8.电子的控制器(60),其设置成借助按照权利要求1至5中任一项所述的方法来运行SCR系统。
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