DE102019219634A1 - Verfahren zum Betreiben eines Dosiersystems für ein SCR-Katalysatorsystem - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Dosiersystems (30) für ein SCR-Katalysatorsystem (20), welches mehrere Dosierventile (35, 36) aufweist. Bei Erkennen eines elektrischen Fehlers eines Dosierventils (35) wird eine Ansteuerung des fehlerhaften Dosierventils (35) abgeschaltet und ein Dosieren einer Reduktionsmittellösung (32) in das SCR-Katalysatorsystem (20) erfolgt mittels des weiteren Dosierventils (36) oder der weiteren Dosierventile.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Dosiersystems für ein SCR-Katalysatorsystem. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des Verfahrens ausführt, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das Verfahren auszuführen.
  • Stand der Technik
  • Die Verringerung von Stickoxiden im Abgas eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines Dieselmotors kann durch selektive katalytische Reduktion (selective catalythic reduction; SCR) mittels Ammoniak beziehungsweise Ammoniak abspaltenden Reagenzien erfolgen. Der Wirkungsgrad eines SCR-Katalysators hängt von dessen Temperatur, von der Raumgeschwindigkeit des Abgases und ganz entscheidend vom Füllstand des an seiner Oberfläche adsorbierten Ammoniaks ab. Indem zur Reduktion von Stickoxiden neben dem direkt zudosierten Ammoniak auch adsorbiertes Ammoniak zur Verfügung steht, erhöht sich der Wirkungsgrad des SCR-Katalysators gegenüber einem entleerten Katalysator. Das Speicherverhalten ist abhängig von der jeweiligen Betriebstemperatur des SCR-Katalysators. Je geringer die Temperatur ist, umso größer ist das Speichervermögen.
  • Hat ein SCR-Katalysator seinen Speicher vollständig gefüllt, so kann es bei Lastsprüngen des Verbrennungsmotors selbst dann zu Ammoniakschlupf kommen, wenn kein Ammoniak beziehungsweise keine Ammoniak abspaltenden Reagenzien mehr in den Abgasstrang eindosiert werden. Sollen möglichst hohe Stickoxidumsätze erzielt werden, so ist es allerdings unumgänglich, das SCR-Katalysatorsystem bei einem hohen Ammoniakfüllstand zu betreiben. Steigt dann aufgrund eines Lastsprungs des Verbrennungsmotors die Temperatur des vollständig befüllten SCR-Katalysators an, so sinkt dessen Ammoniakspeichervermögen, was zu Ammoniakschlupf führt.
  • Dieser Effekt ist dadurch besonders ausgeprägt, dass SCR-Katalysatoren nah am Verbrennungsmotor verbaut werden, damit der SCR-Katalysator nach einem Kaltstart des Verbrennungsmotors schnell seine Betriebstemperatur erreicht. Es kann deshalb ein zweiter SCR-Katalysator stromabwärts des ersten SCR-Katalysators im Abgasstrang vorgesehen werden, um Ammoniak aus Ammoniakschlupf des ersten SCR-Katalysators zu adsorbieren und anschließend umzusetzen. Um ein schnelles Befüllen des zweiten SCR-Katalysators nach dem Start des SCR-Katalysatorssystems zu ermöglichen, kann weiterhin vorgesehen sein, dass zusätzlich zu einem Dosierventil stromaufwärts des ersten SCR-Katalysators, ein weiteres Dosierventil zwischen den SCR-Katalysatoren vorgesehen ist, um auch dort Ammoniak beziehungsweise Ammoniak abspaltende Reagenzien in den Abgasstrang eindosieren zu können.
  • Wenn an einem der Dosierventile ein elektrischer Fehler erkannt wird, so ist derzeit vorgesehen, das gesamte Dosiersystem abzuschalten, sodass es im laufenden Fahrzyklus nicht mehr einsatzbereit ist. Eine Reduktion von Stickoxiden ist dann nicht mehr möglich.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das Verfahren dient zum Betreiben eines Dosiersystems für ein SCR-Katalysatorsystem, welches mehrere Dosierventile, insbesondere zwei Dosierventile, aufweist. Bei Erkennen eines elektrischen Fehlers eines Dosierventils wird eine Ansteuerung des fehlerhaften Dosierventils abgeschaltet. Das Dosieren einer Reduktionsmittellösung in das SCR-Katalysatorsystem erfolgt dann mittels des weiteren Dosierventils oder der weiteren Dosierventile. Es ist also in diesem Verfahren nicht erforderlich, bei Erkennen eines elektrischen Fehlers das gesamte Dosiersystem abzuschalten. Stattdessen kann es unter Verwendung des nicht fehlerhaften Dosierventils oder der nicht fehlerhaften Dosierventile weiterbetrieben werden, sodass zumindest eine teilweise Reduktion von Stickoxiden in einem Abgasstrang, in dem das SCR-Katalysatorsystem verbaut ist, möglich bleibt.
  • Unter einer Ansteuerung des fehlerhaften Dosierventils, welche nach Erkennen eines elektrischen Fehlers abgeschaltet wird, wird insbesondere vor und während eines Druckaufbaus im Dosiersystem ein Funktionstest beziehungsweise Pretest des Dosierventils, ein Beheizen des Dosierventils bei Vorliegen einer Funktionsstörung durch eine klemmende Ventilnadel und eine Entlüftung beziehungsweise Ventilation des Dosiersystems durch das Dosierventil verstanden. Weiterhin wird unter einer Ansteuerung eine Dosieranforderung an das Dosierventil während des Dosierbetriebs verstanden. Auch eine Entleerung des Dosiersystems unter Öffnen des Dosierventils vor der Abschaltung des Dosiersystems wird als Ansteuerung verstanden. Maßnahmen zum Entprellen des fehlerhaften Dosierventils können in dem Verfahren hingegen nach Erkennen des elektrischen Fehlers durchgeführt werden und sind von der Abschaltung nicht betroffen. Das Entprellen kann insbesondere durch eine Entprellschaltung per Hardware oder durch eine Entprellroutine per Software erfolgen.
  • Mit Abschalten der Ansteuerung des defekten Dosierventils ist es bevorzugt, dass keine Integration einer angeforderten Dosiermenge dieses Dosierventils erfolgt und auch eine Rückmeldung über eine dosierte Reduktionsmittelmenge abgeschaltet wird. Hierdurch wird verhindert, dass der Betrieb des Dosiersystems unter Verwendung des weiteren Dosierventils oder der weiteren Dosierventile durch das fehlerhafte Dosierventil gestört wird.
  • Das Abschalten erfolgt vorzugsweise in einem ersten Entprellschritt des fehlerhaften Dosierventils. Dies ermöglicht einen schnellen Übergang zum Betrieb des Dosiersystems unter Verwendung des weiteren Dosierventils oder der weiteren Dosierventile.
  • Nachdem der Fehler des fehlerhaften Dosierventils vollständig entprellt wurde, wird die Ansteuerung des fehlerhaften Dosierventils vorzugsweise wieder eingeschaltet. Das Verfahren ermöglicht auf dieser Weise eine sofortige Rückkehr zu einem Eindosieren der Reduktionsmittellösung mittels aller Dosierventile, ohne dass bis zum Ende des Fahrzyklus gewartet werden müsste.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens wird eine Konfiguration des Dosierventils einem FID (function identifier) entnommen. Die Konfiguration des Dosiersystems umfasst dabei insbesondere die Anzahl seiner Dosierventile, kann aber auch weitere Informationen, wie beispielsweise das Vorhandensein eines Drucksensors in einer Druckleitung des Dosiersystems umfassen. Nach Erkennen des Fehlers eines Dosierventils werden nur noch Ansteuerungsfunktionen des weiteren Dosierventils oder der weiteren Dosierventile ausgeführt, das oder die in FID beschrieben werden.
  • In einer anderen Ausführungsform des Verfahrens ist das Erkennen des Fehlers logisch mit Funktionsgruppen aller Dosierventile verknüpft. Das Abschalten des fehlerhaften Dosierventils erfolgt dann über die logische Verknüpfung.
  • Das Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere, wenn es auf einem Rechengerät oder auf einem elektronischen Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung unterschiedlicher Ausführungsformen des Verfahrens auf einem elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert. Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät wird das elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um ein Dosiersystem für ein SCR-Katalysatorsystem mittels des Verfahrens zu betrei ben.
  • Figurenliste
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
    • 1 zeigt schematisch ein Dosiersystem für ein SCR-Katalysatorsystem, welches mittels Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben werden kann.
    • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung
  • Ein Verbrennungsmotor 10, dessen Abgase mittels eines SCR-Katalysatorsystems 20 nachbehandelt werden sollen, ist in 1 dargestellt. Er weist einen Abgasstrang 11 auf, in dem ein Dieseloxidationskatalysator 12 angeordnet ist. Stromabwärts des Dieseloxidationskatalysators 12 ist das SCR-Katalysatorsystem 20 angeordnet. Dieses weist einen ersten SCR-Katalysator 21 und einen zweiten SCR-Katalysator 22 auf. Der erste SCR-Katalysator 21 ist dabei im vorliegenden Ausführungsbeispiel als SCRF-Katalysator auf einem Dieselpartikelfilter angeordnet. Ein Dosiersystem 30 weist einen Reduktionsmitteltank 31 auf, in dem eine Harnstoff-Wasserlösung (HWL) als Reduktionsmittellösung 32 bevorratet ist. Ein Fördermodul 33 am Boden des Reduktionsmitteltanks 31 fördert die Reduktionsmittellösung 32 in eine Druckleitung 34. Diese ist T-förmig verzweigt und endet mit einem Ende in einem ersten Dosierventil 35, das zwischen dem Dieseloxidationskatalysator 12 und dem ersten SCR-Katalysator 21 im Abgasstrang 11 angeordnet ist. Ein anderes Ende der Druckleitung 34 endet in einem zweiten Dosierventil 36, das zwischen den beiden SCR-Katalysatoren 21, 22 im Abgasstrang 11 angeordnet ist. Ein elektronisches Steuergerät 40 steuert unter anderem den Verbrennungsmotor 10, das Fördermodul 33 sowie die beiden Dosierventile 35, 36.
  • Der Ablauf eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 2 dargestellt. Nach dem Start 50 des Verfahrens erfolgt eine Prüfung 51, ob eines der Dosierventile 35, 36 einen elektrischen Fehler aufweist, der beispielsweise in einem Prellen bestehen kann. Liegt ein solcher Fehler nicht vor, erfolgt ein Beenden 52 des Verfahrens. Im Folgenden wird angenommen, dass ein elektrischer Fehler des ersten Dosierventils 35 detektiert wurde. In diesem Fall wird nach der Prüfung 51 ein erster Entprelllschritt 60 des ersten Dosierventils 35 durchgeführt. Das elektronische Steuergerät 40 entnimmt aus einem FID die Konfiguration des Dosiersystems 30 und schließt, sodass dieses bei defektem ersten Dosierventil 35 unter Verwendung des zweiten Dosierventils 36 weiterbetrieben werden kann. Hierzu wird zunächst ein Funktionstest 70 des zweiten Dosierventils 36 durchgeführt. Anschließend erfolgt eine Prüfung 61, ob der erste Entprellschritt 60 und eventuell weitere Entprellschritte, die in 2 nicht dargestellt sind, bereits zu einer vollständigen Entprellung des Fehlers des ersten Dosierventils 35 geführt haben. Sollte dies der Fall sein, so erfolgt ein Beenden 62 des Entprellens und eine Rückkehr zur herkömmlichen Betriebsstrategie des Dosiersystems 30 unter Verwendung beider Dosierventile 35, 36. Danach wird das Verfahren beendet 52. Sollte ein vollständiges Entprellen des Fehlers jedoch noch nicht erfolgt sein, so erfolgt eine Ventilheizung 71 des zweiten Dosierventils 36, falls der Funktionstest eine Funktionsstörung durch eine klemmende Ventilnadel ergeben hat. Danach erfolgt eine Entlüftung des Dosiersystems 30 durch das zweite Dosierventil 36. Anschließend kann ein Druckaufbau in der Druckleitung 34 erfolgen und es erfolgt ein Dosieren 73 von Reduktionsmittellösung 32 gemäß Dosieranforderungen in den Abgasstrang 11. Hierbei wird ausschließlich das zweite Dosierventil 36 verwendet und es erfolgt im elektronischen Steuergerät 40 keine Integration einer Reduktionsmittelmenge, deren Eindosierung durch das erste Dosierventil 35 angefordert wurde. In diesen Verfahrensschritten 71 bis 73 wird stets nur das zweite Dosierventil 36 angesteuert. Nach jedem der Verfahrensschritte erfolgt erneut die Prüfung 61, ob der Fehler des ersten Dosierventils 35 entprellt wurde. Falls dies geschehen ist, so wird das Verfahren mit dem Schritt 62 fortgesetzt und im Schritt 52 beendet. Falls hingegen, ohne dass zuvor eine vollständige Entprellung des Fehlers erfolgt ist, eine Prüfung 74 ergibt, dass das Dosiersystem 30 abgeschaltet werden soll, so erfolgt eine Entleerung 75 der Druckleitung 34 ausschließlich unter Öffnung des zweiten Dosierventils 36 und es erfolgt ein Beenden 76 des Verfahrens bei weiterhin fehlerhaftem ersten Dosierventil 35. Das Entprellen des ersten Dosierventils 35 muss dann nach einem erneuten Systemstart fortgesetzt werden.
  • Ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel darin, dass das Erkennen eines elektrischen Fehlers logisch mit Funktionsgruppen der beiden Dosierventile 35, 36 verknüpft ist. In diesem Fall erfolgen der erste Entprellschritt 60 und das Abschalten des fehlerhaften Dosierventils 35 über die logische Verknüpfung.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Dosiersystems (30) für ein SCR-Katalysatorsystem (20), welches mehrere Dosierventile (35, 36) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines elektrischen Fehlers eines Dosierventils (35) eine Ansteuerung des fehlerhaften Dosierventils (35) abgeschaltet wird und ein Dosieren (73) einer Reduktionsmittellösung (32) in das SCR-Katalysatorsystem (20) mittels des weiteren Dosierventils (36) oder der weiteren Dosierventile erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschalten in einem ersten Entprellschritt (60) des fehlerhaften Dosierventils (35) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des fehlerhafte Dosierventils (35) wieder eingeschaltet wird (62), nachdem sein Fehler vollständig entprellt wurde.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Konfiguration des Dosiersystems (30) einem FID entnommen wird und nach Erkennen des Fehlers eines Dosierventils (35) nur noch Ansteuerungsfunktionen des weiteren Dosierventils (36) oder der weiteren Dosierventile ausgeführt werden, das oder die im FID beschrieben werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen des Fehlers logisch mit Funktionsgruppen aller Dosierventile (35, 36) verknüpft ist und das Abschalten des fehlerhaften Dosierventils über die logische Verknüpfung erfolgt.
  6. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.
  7. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.
  8. Elektronisches Steuergerät (40), welches eingerichtet ist, um mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ein Dosiersystem (30) für ein SCR-Katalysatorsystem (20) zu betreiben.
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