CN109838289B - 尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了用于尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测系统和方法，尿素水溶液喷射系统包括储液罐、喷嘴、以及经由流体管路在储液罐与喷嘴之间连接的泵，回抽过程监测系统包括用于检测流体管路内的流体压力的传感器模块以及对泵进行控制的控制模块，在尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，传感器模块以n个数据采集区间连续地采集流体管路中的压力值，n为整数且≥2，对每个数据采集区间所采集的压力值进行数字信号处理以获得与泵的固有频率对应的频率分量数据，控制模块被配置成确定针对第n个数据采集区间所获得的频率分量数据与标准数据是否在小样本统计方面服从同一分布，回抽模式应当被停止的时间点与小样本统计学方法分析结果相关。
Description
技术领域
本申请涉及柴油车中所采用的尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测系统和方法。
背景技术
出于环保原因，目前柴油车中广泛采用选择性催化还原(SCR)系统对发动机废气进行处理。SCR系统主要包括尿素水溶液喷射系统，依据需要向发动机排气管中喷射尿素水溶液，从而对发动机废气中的氮氧化合物做无害化处理并排出外界。
通常，在每次喷射尿素水溶液之后，为了避免尿素水溶液喷射系统的流体管路和/或喷嘴内残留尿素水溶液结晶造成堵塞，尿素水溶液喷射系统会进入回抽模式，在该模式中，残留的尿素水溶液被抽吸回到尿素水溶液喷射系统的储液罐内。在现有技术中，无论残留的尿素水溶液是否已被抽吸干净，大多数会将回抽模式设定在一较长的时间段例如90秒内执行。
但是，有时候因尿素水溶液残留较少会提前较多时间(相对于上述时间段而言)被抽吸干净，此后抽吸模式仍维持运行，造成柴油车燃油浪费并增加污染物排放。此外，抽吸过程没有必要地持续较长时间，也会导致不必要的噪音产生，同时影响柴油发动机的使用寿命。
发明内容
本申请旨在提出一种能够准确判断何时应当结束尿素水溶液喷射系统的回抽模式的系统和方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测系统，其中所述尿素水溶液喷射系统包括储液罐、喷嘴、以及经由流体管路在所述储液罐与所述喷嘴之间连接的泵，所述回抽过程监测系统包括用于检测所述流体管路内的流体压力的传感器模块以及对所述泵进行控制的控制模块，在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，所述传感器模块以n个数据采集区间连续地采集所述流体管路中的压力值，其中，n为整数且≥2，并且对每个数据采集区间所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵的固有频率对应的频率分量数据，所述控制模块被配置成确定针对第n个数据采集区间所获得的频率分量数据与标准数据是否在小样本统计方面服从同一分布，并且，依据分析结果确定所述回抽模式将被停止的时间点。
可选地，所述控制模块被配置成在所述时间点或者在自所述回抽模式开始一持续时间之后，停止所述回抽模式。
可选地，所述小样本统计是T分布统计，即T检验。
可选地，所述标准数据是在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，所述传感器模块以第1个数据采集区间采集所述流体管路中的压力值，并且对所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵的固有频率对应的频率分量数据。
可选地，所述控制模块被配置成针对第n个数据采集区间所获得的频率分量数据和所述标准数据依据T分布统计方法计算T值和P值，如果T值大于一预定的第一限制且P值小于一预定的第二限制，则认定所述回抽模式应当被停止的时间点是在第n个数据采集区间的结束点或其之后。
可选地，所述标准数据是在所述流体管路和/或所述喷嘴中仅有空气的情况下在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，所述传感器模块以一个数据采集区间采集所述流体管路中的压力值，并且对所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵的固有频率对应的频率分量数据。
可选地，所述控制模块被配置成针对第n个数据采集区间所获得的频率分量数据和所述标准数据依据T分布统计方法计算T值和P值，如果T值小于一预定的第三限制且P值小于一预定的第二限制，则认定所述回抽模式应当被停止的时间点是在第n个数据采集区间的结束点或其之后。
可选地，所述数字信号处理是DFT。
可选地，所述泵的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间是6秒。
可选地，所述持续时间是90秒。
根据本申请的另一个方面，提供了一种用于尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测方法，其中，其中所述尿素水溶液喷射系统包括储液罐、喷嘴、以及经由流体管路在所述储液罐与所述喷嘴之间连接的泵，所述方法包括：
在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，以n个数据采集区间连续地采集所述流体管路中的压力值，其中，n为整数且≥2；
对每个数据采集区间所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵的固有频率对应的频率分量数据；
确定针对第n个数据采集区间所获得的频率分量数据与标准数据是否在小样本统计方面服从同一分布，并且，依据分析结果确定所述回抽模式将被停止的时间点。
采用本申请的上述技术手段，能够较为准确地确定尿素水溶液喷射系统的回抽模式的结束时间，避免柴油车燃油浪费，减少废气污染物排放，并缩短回抽模式中的噪音持续时间。
附图说明
从后述的详细说明并结合下面的附图将能更全面地理解本申请的前述及其它方面。需要指出的是，各附图的比例出于清楚说明的目的有可能不一样，但这并不会影响对本申请的理解。在附图中：
图1示意性示出了柴油车中所使用的尿素水溶液喷射系统的系统框图；
图2示意性示出了分别对尿素水溶液喷射系统的流体管路内充满液体以及仅有空气的情况所测量的流体管路内的压力信号经傅立叶变换所获得的尿素水溶液喷射系统的泵的固有工作频率下的频率信号分量；
图3示意性示出了利用T检验对尿素水溶液喷射系统的回抽模式中所检测得到的流体管路内的压力数据分析的结果；并且
图4示意性示出了根据本申请一个实施例的尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测方法。
具体实施方式
在本申请的各附图中，结构相同或功能相似的特征由相同的附图标记表示。
图1示意性示出了柴油车中所使用的尿素水溶液喷射系统的系统框图。尿素水溶液喷射系统大体上包括用于存储尿素水溶液的储液罐100、喷嘴300、以及在所述储液罐100与所述喷嘴300之间经由流体管路相连的泵200。泵200用于经流体管路将尿素水溶液从储液罐100泵送到喷嘴300，以便向(图中未示出)柴油车的发动机排气管内选择性受控地喷射尿素水溶液。
每当喷嘴300完成一次尿素水溶液喷射过程之后，泵200会反向启动，从而使得流体管路和/或喷嘴300内残留的尿素水溶液回抽到储液罐100内。最终，喷嘴300与大气连通。
尿素水溶液喷射系统还包括传感器模块400以及控制模块500。例如，传感器模块400可以是本领域技术人员熟知的任何合适类型的流体压力传感器，如图1所示，设置在尿素水溶液喷射系统的流体管路上，用于检测流体管路内的流体压力情况。控制模块500与泵200和传感器模块400数据相连，用于控制泵200的操作和从传感器模块400接收流体管路内的压力测量数据。控制模块500包括计算机。例如，控制模块500可以是柴油车的电子控制单元(ECU)。
通常，在尿素水溶液喷射系统的回抽模式中，由传感器模块400所测量的流体管路内的流体压力值在回抽初期(流体管路和/或喷嘴300中仍存留大量尿素水溶液)与回抽后期(流体管路和/或喷嘴300中几乎没有尿素水溶液而仅有空气)是不同的。
传感器模块400以采样时间区间20毫秒且每个时间区间内分别采样250个数据点的方式分别针对流体管路和/或喷嘴300内仅有尿素水溶液时的回抽模式以及流体管路和/或喷嘴300内仅有空气时的回抽模式进行压力数据采样，并且为了消除其它背景噪音对所采集数据的影响，分别将所采集的压力数据做DFT(离散傅立叶变换)计算且取泵200的固有频率(在本申请中为8.33赫兹)的频率分量示于图2中。
图2的横坐标T代表时间，纵坐标A代表8.33赫兹的谐波在各时间点的幅值(与每个黑点对应)。如图所示，尿素水溶液喷射系统的回抽模式从开始到结束总共持续了90秒。连线1代表流体管路和/或喷嘴300内仅有尿素水溶液时获得的数据处理结果，连线2代表流体管路和/或喷嘴300内仅有空气时获得的数据处理结果。虽然直接观察两个频率分量的连线1和2很难将二者区分出来，但是本申请采用小样本统计方法来处理这两组数据1和2。
在本申请的上下文中，小样本统计方法优选为T分布统计或T检验。具体统计学的相关技术内容可以参见维基百科https://en.wikipedia.org/Student％27s_t-test。
依据T检验、特别是2-sample-T检验对图2的数据(连线)1和数据(连线)2进行处理。在此，对两组数据进行T检验、特别是2-sample-T检验的前提是：T检验中的“原假设”为这两组数据的分布的均值相等，即两组数据符合同一分布；而“备择假设”为这两组数据的分布的均值相差很大，即两组数据不符合同一分布。以此为前提，计算获得T检验的T值为7.12以及P值为0.000。在本申请的上下文中，T值表示表示两组数据的分布的均值之间相差几个标准差；并且，P值表示“原假设”为真的条件下拒绝“原假设”的概率。
因此，本申请的思路主要在于：在尿素水溶液喷射系统的回抽模式中，不断实时地对流体管路内的检测的压力数据的特定频率分量进行小样本统计分析，如果流体管路内的实时检测的压力数据分布与仅有尿素水溶液时的压力数据分布差异很大或者与仅有空气时的压力数据分布差异很小，则认定尿素水溶液喷射系统的流体管路中的残余尿素水溶液已经回抽干净，应当结束尿素水溶液喷射系统的回抽模式。
图3示意性示出了利用T检验对尿素水溶液喷射系统的回抽模式中所检测得到的流体管路内的压力数据分析的结果，其中，压力数据以多个数据采集区间连续检测，每个数据采集区间恒定为6秒。所有采集的压力数据均以经DFT处理得到的8.33赫兹频率分量为依据，并且将回抽模式检测开始后第一个6秒内处理的数据作为标准数据，将随后每6秒内处理以获得的数据与所述标准数据利用T检验进行对比计算，从而相应确定T值(Tlin)和P值(Plin)。在此提到的T检验计算中，“原假设”为标准数据与随后每6秒内处理以获得的数据的分布的均值相等，而“备择假设”为标准数据与随后每6秒内处理以获得的数据的分布的均值相差很大。
图3中的横坐标代表时间，单位秒，左和右纵坐标分别为针对两组数据(即，标准数据以及随后每次6秒内处理以获得的数据)经T检验所处理得到的T值(Tlin)和P值(Plin)。从图中可以看出，在6秒的时刻，T＝0，这与第一个6秒内处理的数据同时进行比较是相符的。随着时间的推移，P值逐渐减小，并且T值逐渐增加。由此，规定T值超过一个限值且P值小于一个限值的话，可以认为当前的6秒内处理的数据已经与第一个6秒内处理的数据(即，流体管路内仅有尿素水溶液时的压力数据)存在很大分布差异，也就是说，可以认为当前的6秒区间内流体管路内已经仅有空气经过。
针对图3，设定T值的限值为3且P值的限值为0.005。因此，在t0＝24秒的时刻，T值超过3且P值小于0.005，认定流体管路内应当仅存在空气，即，回抽模式应当停止。而根据实验观察，实际流体管路内仅存在空气的时刻为t1＝21秒。因此，证明采用这种小样本统计方式来处理压力数据能够用于较准确地确定回抽模式的停止时间。此外，本领域技术人员应当清楚，通过改变数据采集区间(例如，将其减小至5秒、4秒或更小)可以进一步提高所确定的回抽模式的停止时间的精度。
在一个实施例中，本申请的尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测系统可以包括传感器模块400以及控制模块500，用于实现以上提到的思路。在本申请的上下文中，术语“回抽”指的是通过泵200的作用在流体管路内产生负压，从而确保喷嘴300和/或流体管路内的任何流体只能沿着从喷嘴300经流体管路返回至储液罐100的方向移动。
图4示意性示出了根据本申请一个实施例的尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测方法。在步骤S10，确定尿素水溶液喷射系统的回抽模式中所使用的数据采集区间Δt以及回抽模式的持续时间td。例如，Δt＝6秒，td＝90秒。在步骤S20，开启尿素水溶液喷射系统的回抽模式。在步骤S30，利用传感器模块400采集第一个数据采集区间Δt内流体管路中的压力值，并利用DFT技术对所采集的压力值进行处理以获得与泵200的固有频率(例如，8.33赫兹)对应的频率分量数据，并将所述频率分量数据存留为标准数据。本领域技术人员应当清楚，在每个数据采集区间Δt内，数据的采样率可以依据实际所使用的检测设备而定。
在步骤S40，利用传感器模块400采集第n个数据采集区间Δt内流体管路中的压力值，并利用DFT技术对所采集的压力值进行处理以获得与泵200的固有频率(例如，8.33赫兹)对应的第n个频率分量数据，其中，n为整数且＝2。在步骤S50，分析第n个频率分量数据与步骤S30所得到的标准数据是否在小样本统计方面遵循同一分布，并计算获得T值和P值。在步骤S60，判断步骤S50所获得的T值是否大于第一限值Tlim且同时判断步骤S50所获得的P值是否小于第二限值Plim。例如，在图4中，Tlim＝3且Plim＝0.005。如果步骤S60的判断结果为是，则转到步骤S90，立刻停止回抽模式。如果步骤S60的判断结果为否，则转到步骤S70。在步骤S70，判断回抽模式是否已经执行超过步骤S10所确定的回抽模式的持续时间td。如果步骤S70的判断结果为是，则转到步骤S90，立刻停止回抽模式。如果步骤S70的判断结果为否，则转到步骤S80。在步骤S80，n＝n+1，并再次转到步骤S40。
本领域技术人员应当清楚，图4所示的方法步骤可以依据需要调整，例如步骤S10与S20位置互换。在图4所示的方法中，将以第一个时间区间Δt所采集并相应处理的压力频率分量数据作为标准数据，其依据是认定在第一个时间区间Δt内流体管路内应当仅存在尿素水溶液。
在另一替代的实施例中，标准数据也可以通过事先抽空流体管路和/或喷嘴300、然后再继续启动泵200使得尿素水溶液喷射系统进入回抽模式、并且以一个时间区间Δt来采集并相应处理压力频率分量数据作为标准数据。在该替代实施例中，标准数据将体现流体管路内仅存在空气的情况，也就是说，在该替代实施例中，通过合适的T检验计算，将需要判断步骤S50所获得的T值是否小于与第一限值不同的第三限值Tlim且同时判断步骤S50所获得的P值是否小于第二限值Plim。
本领域技术人员应当清楚，以上提到的方法步骤可以由本申请的尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测系统的传感器模块400和控制模块500执行。
在上述描述的实施例中，所采集的压力值进行处理以获得与泵200的固有频率对应的频率分量数据是利用DFT技术来实现的。本领域技术人员应当清楚，诸如小波变换等的其它合适的数字信号处理技术也可以在本申请中使用以获得与泵200的固有频率对应的频率分量数据。
尽管这里详细描述了本申请的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本申请的范围构成限制。此外，本领域技术人员应当清楚，本说明书所描述的各实施例可以彼此相互组合使用。在不脱离本申请精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。
Claims (43)
1.一种用于尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测系统，其中所述尿素水溶液喷射系统包括储液罐(100)、喷嘴(300)、以及经由流体管路在所述储液罐(100)与所述喷嘴(300)之间连接的泵(200)，所述回抽过程监测系统包括用于检测所述流体管路内的流体压力的传感器模块(400)以及对所述泵(200)进行控制的控制模块(500)，其特征在于，在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，所述传感器模块(400)以n个数据采集区间(Δt)连续地采集所述流体管路中的压力值，其中，n为整数且≥2，并且对每个数据采集区间(Δt)所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵(200)的固有频率对应的频率分量数据，所述控制模块(500)被配置成确定针对第n个数据采集区间(Δt)所获得的频率分量数据与标准数据是否在小样本统计方面服从同一分布，并且，依据分析结果确定所述回抽模式将被停止的时间点。
2.根据权利要求1所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述控制模块(500)被配置成在所述时间点或者在自所述回抽模式开始一持续时间(td)之后，停止所述回抽模式。
3.根据权利要求1或2所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述小样本统计是T分布统计。
4.根据权利要求1或2所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述标准数据是在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，所述传感器模块(400)以第1个数据采集区间(Δt)采集所述流体管路中的压力值，并且对所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵(200)的固有频率对应的频率分量数据。
5.根据权利要求4所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述控制模块(500)被配置成针对第n个数据采集区间(Δt)所获得的频率分量数据和所述标准数据依据T分布统计方法计算T值和P值，如果T值大于一预定的第一限制(Tlim)且P值小于一预定的第二限制(Plim)，则认定所述回抽模式应当被停止的时间点是在第n个数据采集区间(Δt)的结束点或其之后。
6.根据权利要求1或2所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述标准数据是在所述流体管路和/或所述喷嘴(300)中仅有空气的情况下在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，所述传感器模块(400)以一个数据采集区间(Δt)采集所述流体管路中的压力值，并且对所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵(200)的固有频率对应的频率分量数据。
7.根据权利要求6所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述控制模块(500)被配置成针对第n个数据采集区间(Δt)所获得的频率分量数据和所述标准数据依据T分布统计方法计算T值和P值，如果T值小于一预定的第三限制(Tlim)且P值小于一预定的第二限制(Plim)，则认定所述回抽模式应当被停止的时间点是在第n个数据采集区间(Δt)的结束点或其之后。
8.根据权利要求1或2所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
9.根据权利要求1或2所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
10.根据权利要求2所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述持续时间(td)是90秒。
11.根据权利要求3所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述标准数据是在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，所述传感器模块(400)以第1个数据采集区间(Δt)采集所述流体管路中的压力值，并且对所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵(200)的固有频率对应的频率分量数据。
12.根据权利要求3所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述标准数据是在所述流体管路和/或所述喷嘴(300)中仅有空气的情况下在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，所述传感器模块(400)以一个数据采集区间(Δt)采集所述流体管路中的压力值，并且对所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵(200)的固有频率对应的频率分量数据。
13.根据权利要求3所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
14.根据权利要求3所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
15.根据权利要求4所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
16.根据权利要求4所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
17.根据权利要求5所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
18.根据权利要求5所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
19.根据权利要求6所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
20.根据权利要求6所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
21.根据权利要求7所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
22.根据权利要求7所述的回抽过程监测系统，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
23.一种用于尿素水溶液喷射系统的回抽过程监测方法，其中，所述尿素水溶液喷射系统包括储液罐(100)、喷嘴(300)、以及经由流体管路在所述储液罐(100)与所述喷嘴(300)之间连接的泵(200)，所述方法包括：
在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，以n个数据采集区间(Δt)连续地采集所述流体管路中的压力值，其中，n为整数且≥2；
对每个数据采集区间(Δt)所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵(200)的固有频率对应的频率分量数据；
确定针对第n个数据采集区间(Δt)所获得的频率分量数据与标准数据是否在小样本统计方面服从同一分布，并且，依据分析结果确定所述回抽模式将被停止的时间点。
24.根据权利要求23所述的回抽过程监测方法，其特征在于，在所述时间点或者在自所述回抽模式开始一持续时间(td)之后，停止所述回抽模式。
25.根据权利要求23或24所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述小样本统计是T分布统计。
26.根据权利要求25所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述标准数据是在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，以第1个数据采集区间(Δt)采集所述流体管路中的压力值，并且对所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵(200)的固有频率对应的频率分量数据。
27.根据权利要求26所述的回抽过程监测方法，其特征在于，针对第n个数据采集区间(Δt)所获得的频率分量数据和所述标准数据依据T分布统计方法计算T值和P值，如果T值大于一预定的第一限制(Tlim)且P值小于一预定的第二限制(Plim)，则认定所述回抽模式应当被停止的时间点是在第n个数据采集区间(Δt)的结束点或其之后。
28.根据权利要求23或24所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述标准数据是在所述流体管路和/或所述喷嘴(300)中仅有空气的情况下在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，以一个数据采集区间(Δt)采集所述流体管路中的压力值，并且对所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵(200)的固有频率对应的频率分量数据。
29.根据权利要求28所述的回抽过程监测方法，其特征在于，针对第n个数据采集区间(Δt)所获得的频率分量数据和所述标准数据依据T分布统计方法计算T值和P值，如果T值小于一预定的第三限制(Tlim)且P值小于一预定的第二限制(Plim)，则认定所述回抽模式应当被停止的时间点是在第n个数据采集区间(Δt)的结束点或其之后。
30.根据权利要求23或24所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
31.根据权利要求23或24所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
32.根据权利要求24所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述持续时间(td)是90秒。
33.根据权利要求25所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述标准数据是在所述流体管路和/或所述喷嘴(300)中仅有空气的情况下在所述尿素水溶液喷射系统的回抽模式开始后，以一个数据采集区间(Δt)采集所述流体管路中的压力值，并且对所采集的压力值进行数字信号处理以获得与所述泵(200)的固有频率对应的频率分量数据。
34.根据权利要求25所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
35.根据权利要求25所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
36.根据权利要求26所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
37.根据权利要求26所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
38.根据权利要求27所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
39.根据权利要求27所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
40.根据权利要求28所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
41.根据权利要求28所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
42.根据权利要求29所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述数字信号处理是离散傅立叶变换。
43.根据权利要求29所述的回抽过程监测方法，其特征在于，所述泵(200)的固有频率是8.33赫兹；和/或所述数据采集区间(Δt)是6秒。
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