KR20140094600A - 배기 가스 미립자 필터용 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

내연 기관(100)용 배기 가스 미립자 필터(105)의 재생 단계(215)를 결정하는 시스템은, 상승된 배기 가스 온도를 검출하는 온도 센서(155), 배기 가스 미립자 필터로부터 나오는 배기 가스 스트림 내의 미립자 함량을 검출하는 센서(170), 및 검출된 값들에 기초하여 재생 단계를 결정하는 처리 장치(190)를 포함한다. 내연 기관용 배기 가스 미립자 필터의 재생 단계를 결정하는 방법은, 상승된 배기 가스 온도(205)를 검출하는 스텝, 배기 가스 미립자 필터(105)로부터 나오는 배기 가스 스트림 내의 미립자 함량을 검출하는 센서(170)로부터의 신호를 샘플링하는 스텝, 미립자 함량의 증가를 검출하는 스텝, 및 재생 단계를 결정하는 스텝을 포함한다.

Description

배기 가스 미립자 필터용 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR AN EXHAUST GAS PARTICULATE FILTER}
본 발명은 독립 청구항들의 특징들을 구비한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 자동차용 배기 가스 미립자 필터의 작동을 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
디젤 엔진이 탑재된 자동차들에는, 디젤 연료의 연소시에 생성될 수 있는 매연 미립자(soot particulate)들을 보유하기 위해 점차 미립자 필터가 장착되고 있다. 내연 기관으로부터의 배기 가스 스트림으로부터 미립자들을 제거하기 위해 벽 스트림 필터(wall stream filter)가 사용되곤 한다. 필터링된 매연 미립자들을 벽 스트림 필터로부터 다시 제거하기 위해서는, 미립자 필터를 재생할 필요가 있다.
예컨대, 코어디어라이트(cordierite) 또는 실리콘 카바이드(SiC)로 코팅되는 벽 스트림 필터들은 촉매반응 가능하게 지지된 재생을 허용한다. 첫째로, 배기 가스 때문에, 필터가 예컨대, 대체로 자동차의 고속도로 사용시에 발생할 수 있는 충분히 높은 온도에 도달하는 경우에는, 수동적으로 재생이 일어날 수 있다. 둘째로, 자동차가 장시간 동안 낮은 부하 하에서만 작동되는 경우에는, 그 온도를 올리기 위해 연료가 배기 가스 내로 분사되어 연소되는 능동적인 재생이 기동될 수 있다.
DE 10 2009 026 753 A1은 상술한 타입의 미립자 필터를 지지하는 내연 기관용 배기 가스 제어 장치를 나타낸다.
본 발명의 목적은 내연 기관용의 재생 가능한 미립자 필터의 개선된 작동을 위한 방법 및 시스템을 구체화하는 것이다.
본 발명은 청구항 1의 특징들을 구비한 방법 및 청구항 10의 특징들을 구비한 시스템에 의해 이 목적을 달성한다. 종속 청구항들은 바람직한 실시예들을 나타낸다.
내연 기관용 배기 가스 미립자 필터의 재생 단계를 결정하는 본 발명에 따른 방법은, 상승된 배기 가스 온도를 검출하는 스텝, 배기 가스 미립자 필터로부터 나오는 배기 가스 스트림 내의 미립자 함량을 검출하는 센서로부터의 신호를 샘플링하는 스텝, 미립자 함량의 증가를 검출하는 스텝, 및 재생 단계를 결정하는 스텝을 포함한다.
미립자 필터, 특히 코어디어라이트로 코팅된 디젤 매연 미립자 필터의 촉매반응 가능하게 지지된 재생 동안, 필터의 온도는 특징적으로 높기 때문에, 이 온도로부터 재생 단계로 귀결될 수 있다. 재생 단계의 말미로 갈수록, 미립자 필터의 필터 여과력이 감소되므로, 미립자 필터로부터 나오는 배기 가스 스트림에서 매연 미립자들이 발견될 수 있다. 이를 "수트 슬립(soot slip)"이라고 한다. 내연 기관의 미처리 배출물(raw emission)에 따라, 배기 가스 내의 미립자들의 농도는 입방 미터 당 대략 0 내지 10 mg이다. 나오는 배기 가스 스트림의 온도 및 미립자 함량을 고려함으로써, 재생 단계 또는 그 말미는 보다 양호한 확실성 및 양호한 시간 분해능으로 결정될 수 있다. 이 결정은 진단 목적으로, 또한 내연 기관 및 미립자 필터의 작동을 제어하기 위해 유리하게 사용될 수 있다. 예컨대, 이는 미립자 필터의 재 누적(ash loading)의 검사를 용이하게 할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 증가에 이은 미리 정해진 시간 간격 내에 배기 가스 미립자 필터로부터 나오는 배기 가스 스트림 내의 미립자 함량의 증가의 반전이 검출된다. 상기 증가는 약 10분 이내에 대략 영(zero)까지 줄어들어야 한다. 이 기준을 관찰함으로써, 더욱 향상된 정밀도 및 품질로 재생 단계의 결정이 확립될 수 있다.
예컨대, 상기 방법은 배기 가스 미립자 필터의 능동적인 재생을 종료하는데 사용될 수 있다. 이를 위해, 재생 단계의 말미를 결정한 후에, 재생을 위해 배기 가스 미립자 필터를 여기하는 배기 가스 스트림 내로의 연료의 분사가 종료될 수 있다. 따라서, 연료의 분사는 재생이 실제로 완료되어 있을 때에 수행될 수 있다. 따라서, 연료가 분사되는 기간이 단축될 수 있어, 연료가 절감될 수 있다. 이렇게 해서, 분사된 연료로부터의 환경 부하가 낮게 유지될 수 있다.
추가의 실시예에 있어서, 재생 단계의 결정에 기초하여, 미립자 함량을 위한 센서에 결함이 있는지의 여부가 결정될 수 있다. 예컨대, 미립자 함량이 증가되는 동안에는, 배기 가스 미립자 필터의 필터 여과력이 재생 단계의 말미로 갈수록 감소되기 때문에, 내연 기관의 연소 상태는 배기 가스 미립자 필터에 진입하는 배기 가스 스트림 내의 미립자들의 함량을 변경하기 위해 변화될 수 있다. 센서 신호가 이 변경을 따르지 않거나 또는 불충분하게만 따르는 경우에는, 센서에 결함이 있는 것으로 귀결될 수 있다.
상승된 온도 및 증가된 미립자 함량이 확실히 검출될 수 있지만, 미립자 함량이 미리 정해진 간격 이내에 영에 가까운 값으로 떨어지지 않는 경우에는, 배기 가스 미립자 필터에 결함이 있다고 결정될 수도 있다.
센서 또는 배기 가스 미립자 필터의 개선된 진단에 의해, 내연 기관 및 배기 가스 미립자 필터를 구비한 자동차의 개선된 기능 검사가 수행될 수 있다. 자동차 또는 그 내연 기관으로부터의 배출물이 낮게 유지될 수 있고, 이로써 환경 부하가 감소될 수 있다.
결정된 재생 단계는 내연 기관의 개선된 작동에 사용될 수도 있다. 추가의 실시예에 있어서, 배기 가스 미립자 필터에 진입하는 배기 가스 스트림의 제 1 미립자 함량은 내연 기관용 작동 모델에 기초하여 결정되고, 배기 가스 미립자 필터로부터 나오는 배기 가스 스트림의 제 2 미립자 함량은 매연 센서로부터의 신호에 기초하여 결정된다. 배기 가스 미립자 필터의 감소된 필터 여과력을 알고 있는 상태에서, 결정된 미립자 함량들 또는 배출물들이 비교될 수 있다. 제 2 미립자 함량에 기초하여 감소된 보유력 하에서 예상되는 예측 가능한 미처리 배출물이 제 1 미립자 함량에 대응하는 경우에는, 결정된 배출물들은 서로 대응할 수 있다.
따라서, 작동 모델의 파라미터는 센서 신호에 대한 타당성이 검사될 수 있다. 따라서, 작동 모델 또는 그 파라미터는 작동 모델의 타당성 또는 신뢰성이 증가될 수 있게 검사될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 작동 모델의 파라미터는 예상된 미처리 배출물과 제 1 미립자 함량간의 차이를 줄이기 위해 조정될 수 있다. 이렇게 해서, 내연 기관의 작동 모델이 향상될 수 있기 때문에, 내연 기관의 연소 상태는 보다 효율적인 연소 또는 배기 가스 스트림 내의 보다 낮은 미립자 배출물을 달성하기 위해 보다 양호하게 제어될 수 있다.
반대로, 예측된 미처리 배출물이, 결정된 제 2 미립자 함량에 대응하지 않을 경우에는, 센서에 결함이 있는 것으로 결정될 수도 있다. 따라서, 센서의 진단은 내연 기관의 구역에 또는 배기 가스 미립자 필터에 추가 성분들을 삽입하지 않고 수행될 수 있다.
방법의 변경에 있어서, 배기 가스 미립자 필터의 결정된 재생 단계에 기초하여, 내연 기관의 미처리 배출물이 결정될 수 있다. 이를 위해, 미처리 배출물, 즉 배기 가스 미립자 필터에 진입하는 배기 가스 스트림의 미립자 함량은 센서 신호 및 재생 단계 동안 감소되는 배기 가스 미립자 필터의 보유력에 기초하여 결정된다. 따라서, 배기 가스 미립자 필터의 재생 단계는 모델 대신에 측정에 기초한 미처리 배출물의 결정을 수행하는데 사용될 수 있다. 결정된 미처리 배출물은 개선된 보유력 출력 또는 배기 가스 미립자들의 감소된 배출물에 관해서 내연 기관의 연소 상태를 최적화하는데 사용될 수 있다.
상기 방법 및 기술된 절차는 프로그램 코딩 수단을 갖춘 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 나타내질 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 처리 장치 상에서 실행되거나 또는 컴퓨터 판독 가능한 데이터 캐리어 상에 저장될 수 있다.
내연 기관용 배기 가스 미립자 필터의 재생 단계를 결정하는 본 발명에 따른 시스템은, 상승된 배기 가스 온도를 검출하는 온도 센서, 배기 가스 미립자 필터로부터 나오는 배기 가스 스트림 내의 미립자 함량을 검출하는 센서, 및 검출된 값들에 기초하여 재생 단계를 결정하는 처리 장치를 포함한다.
상기 시스템은 내연 기관 또는 배기 가스 미립자 필터를 제어 및 모니터링하는데 사용되는 것이 유리하다.
이제, 하기의 첨부 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 기술한다:
도 1은 배기 가스 미립자 필터를 구비한 내연 기관을 도시하고;
도 2는 도 1의 배기 가스 미립자 필터에 대한 온도 및 미립자 배출물의 시간에 따른 전개를 도시하고;
도 3은 제 1 방법의 프로세스 구성도를 도시하고;
도 4는 제 2 방법의 프로세스 구성도를 도시한다.
도 1은 배기 가스 미립자 필터(105)를 구비한 내연 기관(100)을 도시한다. 내연 기관(100)은 바람직하게는 디젤 엔진이고, 도시된 실시예에서는, 배기 가스 미립자 필터(105)의 기능에 있어서 반드시 필수적인 것은 아닌 다수의 부속물을 구비한다.
신선한 공기가 흡기 채널(110)을 통해 유입되고, 터보차저(115)의 압축단에서 압축된다. 압축된 공기는 내연 기관(100)에 공급되기 전에 중간 쿨러(120)에서 냉각된다. 내연 기관(100)에 있어서, 공급된 공기는 분사 시스템(125)에 의해 연료(130)와 혼합되고 연소된다. 연소 도중에 생성된 배기 가스는 배기 구역(135)을 통해 나온다. 배기 가스의 일부는 배기 가스 쿨러(140)에 의해 냉각되고, 배기 가스 재순환 밸브(145)에 의해 내연 기관(100)에 공급된 공기와 혼합된다. 나머지 배기 가스는 터보차저(115)의 펌프단으로 안내된다.
터보차저(115)로부터 나오는 배기 가스(150)는 배기 가스 미립자 필터(105)로 안내된다. 배기 가스 미립자 필터(105)는 촉매반응 가능하게 지지된 재생용으로 설계되고, 촉매반응 가능하게, 바람직하게는 코어디어라이트 또는 실리콘 카바이드로 코팅되는 것이 바람직하다. 배기 가스 미립자 필터(105)에 있어서, 내연 기관(100)으로부터 나오는 배기 가스(150)로부터 미립자들이 제거된다.
제거된 미립자들은 규칙적인 간격으로 배기 가스 미립자 필터(105)로부터 제거되어야만 한다. 이 프로세스를 제어하기 위해, 배기 가스 미립자 필터(105)에는 다수의 센서가 배치되어 재생 단계를 제어하는데 사용될 수 있다. 도 1에 도시된 도면에 있어서, 온도 센서(155) 및 제 1 압력 센서(160)는 배기 가스 미립자 필터(105)의 흡기 구역에 배치된다. 제 2 압력 센서(165)와, 배기 가스 미립자 필터(105)로부터 나오는 배기 가스 스트림(175) 내의 미립자 함량을 검출하기 위한 소위 매연 센서(170)는 배기 가스 미립자 필터(105)의 배기 구역에 배치된다. 온도 센서(155)는, 배기 가스 미립자 필터(105)의 배기 구역에 또는 흡기 구역과 배기 구역 사이에 배치될 수도 있다. 배기 가스 미립자 필터(105)의 흡기측과 배기측 사이의 압력차는 차압 센서(180)에 의해 결정된다.
또한, 연료 분사 시스템(185)은, 배기 가스(150)의 온도를 올려서 배기 가스 미립자 필터(105)의 능동적인 재생을 허용하기 위해, 내연 기관(100)과 배기 가스 미립자 필터(105) 사이의 구역에 제공된다. 배기 가스(150)가 연료의 추가적인 분사 없이 재생에 필요한 온도까지 배기 가스 미립자 필터(105)도 가열할 만큼, 충분한 부하로 내연 기관(100)이 작동되는 경우에는, 수동적인 재생이 일어날 수 있다.
특히, 배기 가스 미립자 필터(105)의 능동적인 재생을 제어하기 위해서는, 제어 장치(190)가 제공되고, 제어 장치로부터 센서들(155 내지 170 및 180)까지의 접속은 명료화를 이유로 도시를 생략한다. 몇몇 실시예에 있어서, 제어 장치(190)는 또한 배기 가스 미립자 필터(105)의 추가적인 작동 상태들을 제어하도록 설계된다. 또 다른 실시예에 있어서, 제어 장치(190)는 또한 내연 기관(100)의 연소 상태를 제어하도록 설계된다. 이를 위해, 제어 장치(190)는 내연 기관(100) 상의, 도시된 및 도시 생략된, 추가의 측정 요소들 및 액추에이터들에 접속될 수 있다.
제어 장치(190)는, 특히 온도 센서(155)에 의해 검출된 온도 및 매연 센서(170)에 의해 검출된 배기 가스(175) 내의 미립자 함량에 기초하여, 배기 가스 미립자 필터(105)의 재생 단계가 개시 또는 귀결되는 시기를 결정하도록 설계된다.
도 2는 도 1의 배기 가스 미립자 필터(105)에서의 값들의 시간에 따른 전개를 나타내는 다이어그램(200)을 도시한다. 수평 방향은 시간을 도시하고, 수직 방향은 온도 및 미립자 함량을 질적으로 도시한다.
온도(205)에 대한 제 1 곡선은 배기 가스 미립자 필터(105)의 온도에 관련된다. 미립자 함량(210)에 대한 제 2 곡선은 배기 가스 미립자 필터(105)로부터 나오는 배기 가스(175)의 미리 정해진 용적으로 존재하는 미립자들의 질량에 관련된다.
시간 t1과 시간 t2 사이에서, 배기 가스 미립자 필터(105)의 재생 단계(215)가 일어난다. 재생 단계(215)는 내연 기관(100)의 정상 작동시에 수동적으로 일어나거나, 또는 연료 분사 시스템(185)에 의한 연료의 분사에 의해 능동적으로 일어날 수 있다.
재생 단계(215) 동안, 배기 가스 미립자 필터(105)의 온도(205)는 상승, 즉 재생 단계(215) 외에서 두드러지는 값을 현저하게 상회한다.
재생 단계(215)는 통상적으로 대략 500 내지 550℃ 범위의 배기 가스 온도를 필요로 한다. 그러나, 낮은 부하에서는, 내연 기관(100)이 실질적으로 대략 200℃의 보다 낮은 배기 가스 온도에 이를 수 있기 때문에, 배기 가스 미립자 필터(105)의 재생은 일어날 수 없다. 다음으로, 내연 기관(100)에 의해 출력된 정격 출력에서의 배기 가스 온도는 대략 700 내지 800℃의 값들에 이를 수 있기 때문에, 상기와 같은 부하의 지속기간 동안에는 재생이 일어날 수 있다. 배기 가스 온도 단독으로는, 재생으로 완전히 귀결했는지의 여부를 지시하도록 기능할 수 없거나, 또는 빈약하게만 기능할 수 있다.
재생 단계(215) 외에서, 미립자 함량(210)은 영(zero)에 가까운 매우 낮은 값을 갖는다. 재생 단계(215)의 말미 직전에만, 미립자 함량(210)이 상승하고, 대략 10분 후에는 다시 영에 가까운 기존 값으로 떨어진다. 배기 가스 미립자 필터(105)에 공급된 배기 가스(150) 내의 미립자 함량에 따라, 배기 가스 미립자 필터(105)로부터 나오는 배기 가스(175)의 입방 미터 당 10 mg 정도의 증가가 이루어질 수 있다.
재생 단계(215) 또는 그 말미는 온도(205)가 상승된 상태에서 미립자 함량(210)의 증가로부터 결정될 수 있다. 이 결정에 기초하여, 내연 기관(100)에 대한 또는 배기 가스 미립자 필터(105)에 대한 다양한 기능들이 개선된 방식으로 제어될 수 있다.
도 3은 제 1 방법의 프로세스 구성도(300)를 도시한다. 방법(300)은 몇 가지 변형을 포함하고, 그 변형을 이용해서, 도 1로부터의 내연 기관(100) 또는 배기 가스 미립자 필터(105)에 대한 결정 및 제어 프로세스들이 도 2에 도시된 상관관계에 기초하여 수행될 수 있는지가 입증되게 된다. 방법(300)은, 특히 도 1로부터의 제어 장치(190) 상에서의 수행을 의도한다.
제 1 스텝 305에 있어서, 상승된 배기 가스 온도(205)가 결정된다. 온도 센서(155)의 위치에 따라, 검출된 온도가 유입측 배기 가스(150), 유출측 배기 가스(175) 또는 배기 가스 미립자 필터(105) 내부의 배기 가스에 관련될 수 있다.
이후, 스텝 310에 있어서, 유출측 배기 가스(175)의 미립자 함량(210)에 관련되는 매연 센서(170)로부터의 신호가 검출된다.
스텝 315에 있어서, 이 신호에 기초하여, 유출측 배기 가스(175) 내의 미립자 함량(210)의 증가가 검출된다. 이 증가는 배기 가스 미립자 필터(105)의 감소된 보유력과 연계된다. 미립자 함량(210)의 증가는 배기 가스 미립자 필터(105)의 재생 단계(215)의 시작을 나타낸다.
스텝 320에 있어서, 상기 방법은 미립자 함량(210)이 다시 떨어질 때까지 대기한다. 스텝 320은 배기 가스 미립자 필터(105)의 진단에 사용될 수 있다. 미립자 함량(210)이 미리 정해진 시간, 통상 대략 10분 내에 영에 가까운 값으로 줄어들지 않으면, 배기 가스 미립자 필터(105)의 결함이 추정될 수 있다. 이 경우에는, 상기 방법(300)이 종료될 수 있다.
그렇지 않으면, 스텝 325에 있어서, 미립자 함량(210)의 저감에 기초하여, 재생 단계(215)로 귀결되는 것으로 결정된다.
재생 단계(215)의 말미가 결정되어 있을 때, 선택적인 스텝 330에 있어서, 내연 기관(100)의 배기 구역 내로의 연료 분사는, 재생 단계(215)의 능동적인 개시를 위해 수행된 것이었을 경우에는, 종료될 수 있다.
상기 방법(300)의 다른 변형에 있어서, 재생 단계(215) 동안 매연 센서(170)의 기능이 검사될 수 있다. 이를 위해, 증가된 미립자 함량(210)이 결정된 스텝 315에 이은, 스텝 335에 있어서, 유입측 배기 가스(150)의 미립자 함량 또는 온도를 변경하기 위해 내연 기관(100)의 연소 상태가 변화된다. 이후, 후속 스텝 340은 매연 센서(170)에 의해 검출된 미립자 함량(210)이 이 변화를 나타내는지의 여부를 검사한다. 변화를 나타내지 않으면, 매연 센서(170)가 결함이 있는 것으로 추정될 수 있다.
도 4는 추가의 방법(400)의 프로세스 구성도를 도시하고, 이를 이용해서, 재생 단계(215)의 결정에 기초하여, 도 1로부터의 내연 기관(100) 또는 배기 가스 미립자 필터(105)에 대하여 수행될 수 있는 추가적인 절차들이 기술되게 된다. 도입 스텝들 305 내지 325는 상술한 방법(300)으로부터 취해진다.
스텝 405에 있어서, 내연 기관(100)의 미처리 배출물이 결정된다. 미처리 배출물은 내연 기관(100)으로부터 나와서 배기 가스 미립자 필터(105)에 진입하는 배기 가스(150) 내의 미립자 함량에 대응한다. 미처리 배출물은 내연 기관(100)의 작동 모델에 기초하여 결정된다. 내연 기관(100)의 작동 파라미터들은 컴퓨터 모델을 이용해서 내연 기관(100)으로부터의 미처리 배출물에 대한 값을 결정하는데 사용된다. 대안적인 실시예에 있어서, 배기 가스 미립자 필터(105)에 진입하는 배기 가스 스트림(150)의 구역에는 추가의 매연 센서(170)(도 1에는 도시되지 않음)가 제공되고, 추가의 매연 센서(170)로부터의 센서 신호에 기초하여 미처리 배출물이 결정된다.
후속 스텝 410에 있어서, 배기 가스 미립자 필터(105)로부터 나오는 배기 가스 스트림(175)의 배출물은 매연 센서(170)로부터의 센서 신호에 기초하여 결정된다. 스텝들 410 및 415의 순서는 바뀔 수도 있다.
이제, 스텝들 405 및 410에서 결정된 2가지 배출물이 서로 비교될 수 있다.
상기 방법(400)의 제 1 변경에 있어서, 스텝 415에서는, 2가지 배출물의 값들이 서로 대응하지 않을 경우에는, 매연 센서(170)에 결함이 있는 것으로 결정된다. 이를 위해, 배기 가스 미립자 필터(105)의 감소된 보유력을 알고 있는 상태에서 매연 센서(170)로부터의 신호에 기초하여, 미처리 배출물이 예상했던 대로인지와, 이 미처리 배출물이 스텝 405에서 결정된 미처리 배출물에 대응하는지의 여부가 결정될 수 있다. 배기 가스 미립자 필터(105)가 미립자 함량(210)의 증가와 후속 감소 사이에서만 미립자들을 유출측 배기 가스(175) 내로 방출하기 때문에, 상술한 결정은 이 시간 간격에서만 가능하다.
상기 방법(400)의 제 2 변경에 있어서, 스텝 420에서는, 배출물 값들이 상술한 바와 같이 서로 대응하도록 작동 모델을 조정하기 위해, 작동 모델 스텝 405의 파라미터가 변화된다.
이후, 스텝 425에 있어서, 내연 기관(100)은 개선된 작동 모델을 이용해서 제어될 수 있다. 상기 방법(400)은 작동 모델을 지속적으로 개선할 수 있도록 주기적으로 실행되는 것이 유리하다. 도 3 및 도 4를 참조로 설명된 방법들은 결정된 값들로부터 다수의 이점을 도출하기 위해 서로 조합될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 내연 기관(100)용 배기 가스 미립자 필터(105)의 재생 단계를 결정하는 방법(300, 400)으로서,
    - 상승된 배기 가스 온도를 검출하는 스텝(305);
    - 상기 배기 가스 미립자 필터(105)로부터 나오는 배기 가스 스트림(175) 내의 미립자 함량(210)을 검출하는 센서(170)로부터의 신호를 샘플링하는 스텝(310);
    - 상기 미립자 함량(210)의 증가를 검출하는 스텝(315); 및
    - 상기 재생 단계(215)를 결정하는 스텝(325)을 포함하는
    방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 증가에 이은 미리 정해진 시간 간격 내에 상기 배기 가스 미립자 필터(105)로부터 나오는 배기 가스 스트림(175) 내의 상기 미립자 함량(210)의 증가의 반전을 검출하는 스텝(320)을 더 포함하는
    방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    재생을 위한 상기 배기 가스 미립자 필터(105)의 여기(excitation)를 끝내기 위해 배기 가스 스트림(150) 내로의 연료의 분사를 종료하는 스텝(330)을 더 포함하는
    방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 신호가 상기 내연 기관(100)의 연소 상태의 변화에 대응하지 않을 경우에는, 상기 센서(170)에 결함이 있다고 결정하는 스텝(320)을 더 포함하는
    방법.
  5. 배기 가스 미립자 필터(105)를 구비한 내연 기관(100)을 제어하는 방법(300, 400)으로서,
    - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 방법(300, 400)에 의해 상기 배기 가스 미립자 필터의 재생 단계(215)를 결정하는 스텝(325);
    - 상기 내연 기관의 작동 모델에 기초하여, 상기 배기 가스 미립자 필터에 진입하는 배기 가스 스트림의 제 1 미립자 함량을 결정하는 스텝(410);
    - 상기 제 1 미립자 함량 및 상기 재생 단계(215) 동안 감소되는 상기 배기 가스 미립자 필터(105)의 보유력에 기초하여, 상기 배기 가스 미립자 필터로부터 나오는 배기 가스 스트림의 제 2 미립자 함량(210)을 결정하는 스텝(415); 및
    - 상기 결정된 제 2 미립자 함량과 상기 센서 신호의 비교에 기초하여 상기 센서 신호에 관해 상기 작동 모델의 파라미터의 타당성을 검사하는 스텝(415, 420)을 포함하는
    방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 센서 신호가 상기 결정된 제 2 미립자 함량에 대응하지 않을 경우에는, 상기 센서(170)에 결함이 있다고 결정(415)하는
    방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 파라미터를 조정하는 스텝(420)을 더 포함하는
    방법.
  8. 배기 가스 미립자 필터(105)를 구비한 내연 기관(100)을 제어하는 방법(300, 400)으로서,
    - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 방법(300, 400)에 의해 상기 배기 가스 미립자 필터(105)의 재생 단계(215)를 결정하는 스텝(325); 및
    - 상기 센서 신호 및 상기 재생 단계(215) 동안 감소되는 상기 배기 가스 미립자 필터(105)의 보유력에 기초하여, 상기 배기 가스 미립자 필터(105)에 진입하는 배기 가스 스트림(150)의 미립자 함량을 결정하는 스텝(405)을 포함하는
    방법.
  9. 컴퓨터 프로그램 제품이 처리 장치(190) 상에서 실행되거나 또는 컴퓨터 판독 가능한 데이터 캐리어에 저장될 때, 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 방법(300, 400) 중 하나의 수행을 위한 프로그램 코딩 수단을 구비한 컴퓨터 프로그램 제품.
  10. 내연 기관(100)용 배기 가스 미립자 필터(105)의 재생 단계(215)를 결정하는 시스템으로서,
    - 상승된 배기 가스 온도를 검출하는 온도 센서(155);
    - 상기 배기 가스 미립자 필터(105)로부터 나오는 배기 가스 스트림(175) 내의 미립자 함량(210)을 검출하는 센서(170); 및
    - 검출된 값들에 기초하여 상기 재생 단계(215)를 결정하는 처리 장치(190)를 포함하는
    시스템.
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