BR112018014647B1 - Método e sistema para diagnosticar sensores de exaustão, meio legível por computador e veículo - Google Patents

Abstract

A invenção se refere a um método para diagnosticar sensores de exaustão, em que pelo menos uma substância (NOX) que resulta da combustão é reduzida pelo suprimento de um aditivo. Um primeiro sensor submetido à corrente de gás de exaustão é destinado a medir uma ocorrência da dita substância (NOX) a montante do dito suprimento do aditivo, e um segundo sensor (208) submetido à corrente de gás de exaustão é destinado a medir uma ocorrência da dita substância (NOX) a jusante do dito suprimento do aditivo. O método inclui: - determinar se as localizações do dito primeiro (207) e segundo sensores são invertidas, em que a determinação compreende: - determinar se um segundo valor de medição do dito segundo sensor (208) excede um primeiro valor de medição correspondente do dito primeiro sensor (207) pelo menos para uma primeira extensão, e - quando o dito segundo valor de medição excede o dito primeiro valor de medição correspondente pelo menos para a dita primeira extensão, determinar que as localizações do dito primeiro (207) e segundo (208) sensores são invertidas, os ditos valores de medição são determinados quando um suprimento de aditivo é definido para obter pelo menos uma primeira redução da dita pelo menos uma substância (NOX) a ser reduzida.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a processos de combustão e, em particular, a um método e um sistema para diagnosticar sensores de exaustão submetidos a gases de exaustão resultantes da combustão. A presente invenção também se refere a um veículo, bem como a um programa de computador e um produto de programa de computador que implementa o método de acordo com a invenção. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Em relação a veículos em geral e, pelo menos até certo ponto, veículos pesados/comerciais, como caminhões, ônibus e similares, há desenvolvimento e pesquisas constantemente em andamento em relação ao aumento da eficiência de combustível e à redução das emissões de exaustão.

[0003] Isso é, muitas vezes, pelo menos parcialmente devido à crescente preocupação governamental em relação à poluição e à qualidade do ar, por exemplo, em áreas urbanas, o que levou também à adoção de vários padrões e regras de emissão em muitas jurisdições.

[0004] Esses padrões de emissão consistem frequentemente em exigências que definem limites aceitáveis para emissões de exaustão de veículos que são dotados de motores de combustão interna. Por exemplo, os níveis de exaustão de, por exemplo, óxidos de nitrogênio (NOX), hidrocarbonetos (HC), monóxido de carbono (CO) e partículas, são regulados para a maior parte dos tipos de veículos nesses padrões.

[0005] A emissão indesejada de substâncias pode ser reduzida pela redução de consumo de combustível e/ou através do uso de pós-tratamento (purificação) dos gases de exaustão que resultam do processo de combustão.

[0006] Os gases de exaustão do motor de combustão interna podem, por exemplo, ser tratados através do uso de um denominado processo catalítico. Existem vários tipos de conversores catalíticos, em que diferentes tipos podem ser usados para diferentes tipos de combustível e/ou para tratamento de diferentes tipos de substâncias ocorrentes na corrente de gás de exaustão. Em relação aos óxidos de nitrogênio NOX (como óxido nítrico NO e dióxido de nitrogênio NO2), por exemplo, veículos pesados frequentemente compreendem um método em que um aditivo é suprido para a corrente de gás de exaustão. O aditivo é suprido a fim de, geralmente através do uso de um conversor catalítico, reduzir a presença de óxidos de nitrogênio NOX para substâncias menos poluentes (principalmente nitrogênio e vapor d'água).

[0007] Um tipo comum de conversor catalítico que é usado na redução de NOX, em que um aditivo, frequentemente a base de ureia, é adicionado à corrente de gás de exaustão, consiste em conversores catalíticos de Redução Catalítica Seletiva (SCR).

[0008] No suprimento de um aditivo para redução de substâncias em uma corrente de gás de exaustão é essencial que a quantidade de aditivo que é suprida para a corrente de gás de exaustão não seja nem muito grande nem muito pequena. Consequentemente, é desejável que a quantidade atualmente suprida de aditivo corresponda a uma quantidade esperada/desejada de aditivo. Além disso, em relação à redução, também é importante que o aditivo consista em um aditivo de um tipo esperado.

[0009] A avaliação de tal redução é frequentemente realizada usando um ou mais sensores que são submetidos à corrente de gás de exaustão. Por conseguinte, a operação apropriada de um ou mais sensores é importante ao avaliar a redução. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0010] É um objetivo da presente invenção fornecer um método e um sistema que podem facilitar a identificação da causa da operação imprópria em sistemas de pós- tratamento. Esse objetivo é alcançado por um método de acordo com a reivindicação 1.

[0011] De acordo com a presente invenção, é fornecido um método para diagnosticar sensores de exaustão submetidos a gases de exaustão que resultam da combustão, em que um sistema de pós-tratamento é disposto para a redução de pelo menos uma substância que resulta da dita combustão pelo suprimento de um aditivo compreendendo um reagente para uma corrente de gás de exaustão que resulta da dita combustão, em que um primeiro sensor de exaustão é submetido à corrente de gás de exaustão e destinado a medir uma ocorrência da dita pelo menos uma substância em uma localização a montante do dito suprimento do aditivo, e em que um segundo sensor de exaustão é submetido à corrente de gás de exaustão e destinado a medir uma ocorrência da dita pelo menos uma substância em uma localização a jusante do dito suprimento do aditivo. O método inclui: - determinar se as localizações dos ditos primeiro e segundo sensores são invertidas, em que a determinação compreende: - determinar se um segundo valor de medição do dito segundo sensor excede um primeiro valor de medição correspondente do dito primeiro sensor pelo menos para uma primeira extensão, e - quando o dito segundo valor de medição do dito segundo sensor excede o dito primeiro valor de medição correspondente do dito primeiro sensor pelo menos para a dita primeira extensão, determinar que as localizações dos ditos primeiro e segundo sensores sejam invertidas, em que os ditos valores de medição são determinados quando um suprimento do aditivo é definido para obter pelo menos uma primeira redução da dita pelo menos uma substância a ser reduzida.

[0012] A ocorrência da dita pelo menos uma substância na corrente de gás de exaustão pode ser determinada como uma quantidade da dita substância que ocorre na corrente de gás de exaustão, em que a quantidade pode ser disposta para ser acumulada ao longo do tempo. A corrente de gás de exaustão pode ser uma corrente de gás de exaustão que resulta da combustão em um motor de combustão interna em um veículo.

[0013] Conforme fora mencionado acima, a presença de pelo menos algumas substâncias (conforme é explicado abaixo, na presente descrição e nas reivindicações, o termo substância também inclui componentes) em uma corrente de gás de exaustão resultante da combustão pode ser reduzida através do suprimento de um aditivo para a corrente de gás de exaustão. Desse modo, um reagente do aditivo reage com uma ou mais das substâncias que ocorrem na corrente de gás de exaustão para, através disso, formar substâncias menos perigosas.

[0014] Por exemplo, o suprimento de aditivo pode ser usado para reduzir a concentração de óxidos de nitrogênio NOX ou outras substâncias em gases de exaustão que resultam da combustão, em que o aditivo pode incluir um reagente na forma de, por exemplo, ureia. No entanto, é importante que o reagente seja suprido para a corrente de gás de exaustão em uma proporção que corresponde à presença da uma ou mais substâncias/composições que devem ser reduzidas a fim de alcançar o efeito desejado. Também é importante que o aditivo compreenda o reagente de um tipo que tem capacidade para realizar a redução desejada. Se um tipo errado de reagente/aditivo for suprido e/ou se a quantidade suprida de reagente/aditivo for muito baixa em relação à presença da substância/composição a ser reduzida, um excedente indesejado da substância ainda pode permanecer após a redução e ser emitido nas proximidades.

[0015] O suprimento de aditivo é, em geral, realizado com base na ocorrência da substância a ser reduzida a montante do suprimento de aditivo. Essa ocorrência pode ser determinada usando um sensor que é submetido à corrente de gás de exaustão, em que a presença indicada pelo sensor pode ser usada com entrada para um algoritmo para calcular uma quantidade adequada de aditivo para realizar uma redução desejada. Um segundo sensor pode ser usado para verificar a redução pela medição da ocorrência da substância a jusante do suprimento de aditivo e, de preferência, a jusante do qualquer conversor (ou conversores) catalítico que é usado na redução.

[0016] Se a redução se desviar de uma redução esperada, o suprimento pode, em geral, ser corrigido usando um mecanismo de correção. Isto é, determina-se a possibilidade de a quantidade suprida corresponder atualmente à quantidade esperada necessária de aditivo suprido e, quando necessário, o suprimento é corrigido. Por conseguinte, a correção compensa a quantidade predeterminada ou quantidade a ser injetada para fatores que diferem do que se espera. No entanto, a correção é, em geral, limitada em relação à extensão na qual a quantidade pretendida pode ser corrigida. Por exemplo, a correção é, em geral, limitada a, por exemplo, 10 a 100%, como 50%, da quantidade determinada a ser suprida. Por conseguinte, a correção pode apenas ser realizada em uma extensão limitada.

[0017] Os sensores do tipo que é usado a montante e a jusante do suprimento de aditivo são, em geral, muito similares e, por exemplo, durante a montagem dos componentes de pós-tratamento, esses sensores podem ser facilmente misturados. Por exemplo, os sensores podem se diferir visualmente, por exemplo, apenas na cor do cabo ou sensor e/ou comprimento do cabo e se o erro durante a montagem não for imediatamente revelado, um período de uso de, por exemplo, um veículo, pode resultar em sujeira e poeira encobrindo as diferenças de cor. A fim de ser distinguível por um sistema de controle, os sensores têm, em geral, diferentes identidades (IDs). Por exemplo, os sensores podem ser dotados de um código de identidade, em que uma faixa de códigos de identidade pode ser usada pelo sistema de controle para identificar os sensor como o sensor que é localizado a montante do suprimento de aditivo, enquanto um outro, por exemplo, faixa não sobreposta de códigos de identidade pode ser usada para identificar os sensor como o sensor que é localizado a jusante do suprimento de aditivo.

[0018] Alternativamente, cada sensor pode ser conectado a um soquete dedicado, no caso em que a identificação do sensor pode ser fornecida pelo soquete particular ao qual o mesmo pretende estar conectado.

[0019] Se os sensores forem misturados e as posições de instalação tiverem sido invertidas durante a montagem, isso resultará, conforme será explicado adicionalmente na descrição detalhada abaixo, na operação imprópria da redução da substância a ser reduzida. Se a redução entre o sensor a montante e sensor a jusante for insuficiente devido aos sensores invertidos, a razão atual pela qual o suprimento de aditivo não está funcionando adequadamente não pode ser facilmente estabelecida. De fato, várias falhar diferentes dos sensores que são invertidos podem ser indicadas. Através disso, a razão atual para a redução imprópria pode não ser detectada pelo sistema de controle. De fato, problemas com a redução que, na realidade, é causada por localizações de sensor defeituoso podem, de fato, indicar falhar relacionadas a outras funções da redução. Por exemplo, o sistema pode assumir que a qualidade de aditivo é inferior, por exemplo, compreendendo um quantidade insuficiente de reagente ou reagente de um tipo errado. Também, pode- se assumir que a injeção de aditivo está com mau funcionamento e/ou que um conversor catalítico que é usado na redução está com mau funcionamento. Tais indicações de falha errônea podem prolongar o rastreamento de falha e desencaminhar uma pessoa de serviço para o mau funcionamento assumido de componentes que, na realidade, estão operando apropriadamente.

[0020] Por exemplo, a fim de verificar se os sensores de NOX estão operando apropriadamente, o suprimento de ureia pode ser desativado, no caso em que os sensores são assumidos para mostrar a mesma ocorrência de NOX na corrente de gás de exaustão. No entanto, isso não revela problemas com os sensores invertidos. De fato, conforme mencionado, outras falhas podem ser indicadas.

[0021] De acordo com a presente invenção, determina-se a possibilidade de os sensores a montante e a jusante do suprimento de aditivo, respectivamente, terem sido misturados durante a montagem e as posições de sensor terem sido invertidas. Essa determinação é descrita abaixo.

[0022] De acordo com as modalidades da invenção, quando os sensores são determinados para serem misturados, o uso dos sinais de sensor dos sensores invertidos no sistema de controle, como um veículo sistema de controle, pode ser comutado de modo a permitir que a funcionalidade dependendo dos sinais desses sensores use os sinais de sensor como se os sensores fossem atualmente posicionados corretamente em relação ao suprimento de aditivo na corrente de gás de exaustão.

[0023] Ou seja, os sinais de sensor do sensor que, na realidade, está localizado a montante do suprimento de aditivo, podem, de acordo com as modalidades da invenção, ser tratados como sinais de sensor de um sensor que tem essa localização e vice versa. Por exemplo, as identidades dos sensores podem ser invertidas no sistema de controle.

[0024] Ademais, quando os sensores são determinados para serem misturados, os códigos de falha de diagnóstico apropriados podem ser definidos de modo que as localizações de sensor possam ser atendidas para quando o veículo é levado para serviço. Dessa maneira, os problemas com sensores invertidos podem ser essencial e completamente mitigados em relação ao sistema de controle funções que utiliza sinais desses sensores. Por conseguinte, o desempenho de veículo pode ser substancialmente mantido e, através disso, o veículo pode continuar a operação até, por exemplo, o próximo tempo que o veículo é programado para serviço.

[0025] Por exemplo, visto que a invenção permite que os sistemas como a redução de substâncias na corrente de gás de exaustão usem sinais de sensor da localização de sensor atualmente pretendida, redução apropriada pode ser garantida. Dessa maneira, o desempenho de sistema apropriado pode ser mantido de modo que, por exemplo, as restrições legislativas em desempenho de veículo devido a, por exemplo, tratamento insuficiente de emissões de exaustão possam ser evitadas.

[0026] Em relação à determinação da possibilidade de os sensores terem sido invertidos, isso é realizado determinando se um segundo valor de medição do segundo sensor excede um primeiro valor de medição correspondente do primeiro sensor pelo menos para uma primeira extensão e quando isso for o caso, as localizações do primeiro e segundo sensores são determinadas como invertidas. No entanto, exige-se adicionalmente que os valores de medição são determinados quando um suprimento de aditivo é definido para obter pelo menos uma primeira redução da pelo menos uma substância a ser reduzida. Dessa maneira, pode-se verificar uma diferença em valores de medição que possibilitarão detectar se os sensores foram invertidos.

[0027] Por exemplo, a redução pode ser definida para um nível que é esperado para resultar em uma diferença entre o dito primeiro e segundo valores de medição que excede as diferenças possíveis causadas por tolerâncias na precisão de sensor.

[0028] Dessa maneira, pode-se garantir que os respectivos valores de medição de cada um dos sensores, devido à redução que ocorrerá a partir do suprimento de aditivo, diferirá de uma extensão que excede as diferenças possíveis causadas, por exemplo, pelas tolerâncias de sensor. Por exemplo, em relação ao sensores de NOX, as tolerâncias podem ser relativamente altas, de modo que dois sensores que medem a mesma ocorrência da pelo menos uma substância a ser reduzida possam se diferir substancialmente no resultado fornecido. Tais diferenças podem ser levadas em consideração garantindo que o impacto nas medições do suprimento de aditivo excederá as diferenças possíveis causadas pelas tolerâncias de modo que um resultado inequívoco referente à localização de sensor atual possa ser obtido.

[0029] De acordo com as modalidades da invenção, a redução da dita pelo menos uma substância é definida para um nível que resulta em uma redução da dita pelo menos uma substância que é equivalente a uma redução em porcentagem que pelo menos igual ou excede: (((1, A) * (1, B)) -1) * 100, em que A é a tolerância na precisão de sensor do dito primeiro sensor expressada em porcentagem, e B é a tolerância na precisão de sensor do dito segundo sensor expressada em porcentagem. Dessa maneira, os sensores invertidos podem ser detectados mesmo se as tolerâncias forem as mais desfavoráveis de um ponto de vista de detecção.

[0030] Uma medida da substância a ser reduzida pode ser acumulada para cada um dos sensores, isto é, o sensor presumivelmente que é localizado a montante do suprimento de aditivo e do sensor presumivelmente que é localizado a jusante do suprimento de aditivo. Além disso, esse acúmulo pode ser realizado por um período durante o qual uma primeira quantidade de aditivo é suprida para a corrente de gás de exaustão.

[0031] A extensão do período pode ser disposta como determinado por qualquer um ou mais do grupo: - um período de tempo, - um período durante o qual um trabalho acumulado produzido por um motor de combustão interna equivale a uma primeira quantidade de trabalho durante acúmulo, - um acúmulo de reagente e/ou aditivo que são supridos para a corrente de gás de exaustão que equivale pelo menos a uma primeira quantidade de reagente/aditivo.

[0032] O suprimento do dito primeiro aditivo pode ser disposto para ser realizado a montante de um primeiro conversor catalítico. Esse conversor catalítico pode ser disposto para ser um conversor catalítico de redução catalítica seletiva (SCR). De modo semelhante, o sensor localizado a jusante do suprimento de aditivo é, de preferência, localizado a jusante do conversor catalítico quando presente.

[0033] Além disso, a substância que é reduzida pode ser qualquer substância, e os sensores podem ser quaisquer sensores que medem uma substância que é reduzida. De acordo com as modalidades da invenção, a substância que é reduzida é pelo menos óxidos de nitrogênio NOX. Os sensores podem constituir sensores adequados para medir a ocorrência de óxidos de nitrogênio, NOX.

[0034] A invenção também se refere a um sistema que corresponde aos métodos apresentados acima. O sistema é caracterizado pelos meios que executam recursos da invenção. Tais meios para executar recursos da invenção podem consistir em qualquer meio adequado, e o meio pode ser especialmente adaptado para realizar os recursos apresentados nas reivindicações de sistema. Tais meios podem consistir em uma ou mais unidades de controle ou outras disposições ou elementos elétricos, mecânicos e/ou eletromecânicos.

[0035] Características adicionais da presente invenção e vantagens da mesma são indicadas na descrição detalhada das modalidades exemplificativas apresentadas abaixo e dos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0036] A Figura 1A ilustra um trem de potência de um veículo exemplificativo em que as modalidades da invenção vantajosamente podem ser utilizadas;

[0037] A Figura 1B ilustra um exemplo de uma unidade de controle em um veículo sistema de controle;

[0038] A Figura 2 ilustra um exemplo de um sistema de pós-tratamento em que um suprimento de aditivo é utilizado e com o qual as modalidades da invenção vantajosamente podem ser utilizadas.

[0039] A Figura 3 ilustra um método exemplificativo para inverter os sinais de sensor.

[0040] A Figura 4 ilustra variações em suprimento de aditivo ao longo do tempo.

[0041] A Figura 5 ilustra um método exemplificativo de acordo com as modalidades da invenção para determinar se os sensores são invertidos.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES EXEMPLIFICATIVAS

[0042] Na descrição detalhada a seguir, a presente invenção será exemplificada para um veículo. No entanto, a invenção é aplicável também para outros tipos de meios de transporte, como veículos por água ou por ar. A invenção também é aplicável a instalações fixas.

[0043] Além disso, a presente invenção é exemplificada abaixo em conjunto com o suprimento de um aditivo à base de ureia para redução de óxidos de nitrogênio. No entanto, a presente invenção é aplicável a qualquer tipo de sistema em que um aditivo é suprido, em que o aditivo pode ser disposto para redução de qualquer substância/composto na corrente de gás de exaustão e, por conseguinte, não necessariamente óxidos de nitrogênio.

[0044] Além disso, na presente descrição e nas reivindicações anexas, a expressão "substância" é definida para incluir misturas, composições e compostos químicos.

[0045] A Figura 1A descreve esquematicamente um trem de potência de um veículo exemplificativo 100. O trem de potência compreende uma fonte de alimentação, no presente exemplo, um motor de combustão interna 101, que, de uma maneira convencional, é conectado através de um eixo de saída do motor de combustão interna 101, normalmente através de um volante 102, a uma caixa de engrenagem 103 através de uma embreagem 106. Um eixo de saída 107 da caixa de engrenagem 103 propele as rodas de acionamento 113, 114 através de uma engrenagem final 108, como um diferencial comum e os eixos pela metade 104, 105 conectados à dita engrenagem final 108.

[0046] O motor de combustão interna 101 é controlado pelo sistema de controle de veículo através de uma unidade de controle 115. A embreagem 106 e a caixa de engrenagem 103 também são controladas pelo sistema de controle de veículo por meio de uma unidade de controle 116.

[0047] Consequentemente, a Figura 1A revela um trem de potência de um tipo específico, mas a invenção é aplicável a qualquer tipo de trem de potência e também, por exemplo, em veículos híbridos. O veículo revelado compreende adicionalmente um sistema de pós-tratamento 130 para pós-tratamento (purificação) de gases de exaustão que resulta a partir da combustão no motor de combustão interna 101. As funções do sistema pós-tratamento 130 são controladas por meio de uma unidade de controle 204.

[0048] O sistema de pós-tratamento 130 pode ser de vários tipos e projetos e, de acordo com a modalidade revelada, um aditivo é suprido para a corrente de gás de exaustão. Um sistema de pós-tratamento exemplificativo 130 em que a presente invenção pode ser utilizada é mostrado em mais detalhes na figura 2 e, na modalidade exemplificativa revelada, o sistema de pós-tratamento 130 compreende um conversor catalítico de redução catalítica seletiva (SCR) 201. O sistema de pós-tratamento também pode compreender adicionalmente componentes não revelados, como, por exemplo, adicionalmente conversores catalíticos e/ou filtros de partícula que podem ser dispostos a montante ou a jusante do conversor catalítico de SCR 201.

[0049] O suprimento de aditivo pode, de acordo com o mencionado acima, por exemplo, ser usado na redução da concentração de óxidos de nitrogênio NOX nas exaustões do motor de combustão interna através do uso de um conversor catalítico de SCR.

[0050] Esse aditivo pode, de acordo com a modalidade revelada, entre outros, ser um aditivo compreendendo ureia como reagente e, por exemplo, consistir em AdBlue que constitui um aditivo frequentemente usado e consistindo em uma mistura de aproximadamente 32,5% de ureia dissolvida em água. A ureia forma amônio quando aquecida e o amônio reage, então, com óxidos de nitrogênio NOX na corrente de gás de exaustão. A presente invenção é aplicável ao usar AdBlue, bem como ao usar qualquer outro aditivo à base de ureia. Conforme foi mencionado acima, a invenção também é aplicável ao usar qualquer tipo de aditivo compreendendo outros reagentes e em que qualquer substância adequada na corrente de gás de exaustão é reduzida/tratada com uso do aditivo.

[0051] Além do dito conversor catalítico 201, a Figura 2 revela adicionalmente um sistema de dosagem de aditivo, no exemplo revelado, um sistema de dosagem de ureia (UDS), compreendendo um tanque de ureia ou dosagem 202, que é conectado a um bocal de injeção 205 através do uso do qual o aditivo é injetado na corrente de gás de exaustão 119. A dosagem de ureia é controlada por uma unidade de controle 204 que controla o pós tratamento de gás de exaustão que gera sinais de controle para controlar o suprimento de aditivo de modo que uma quantidade desejada seja injetada na corrente de gás de exaustão 119 a partir do tanque 202 com uso do bocal de injeção 205.

[0052] Os sistemas de dosagem para o suprimento de aditivo são, em geral, bem descritos na técnica anterior e a maneira precisa em que o suprimento de aditivo é dosado/realizado não é, portanto, descrita em detalhes no presente documento. A dosagem pode ser submetida à adaptação ou à correção. A seguir, o termo correção é usado e a correção pode ser realizada, por exemplo, em intervalos regulares e objetivos para garantir que a quantidade injetada de aditivo corresponda à demanda. Em geral, a dosagem varia, em princípio, continuamente à medida que as condições de operação alteram e a geração, nesse exemplo, de óxidos de nitrogênio com a mesma.

[0053] A dosagem é, em geral, realizada com base na presença da substância a ser reduzida a montante do suprimento de aditivo. A presença de NOX a montante do suprimento de aditivo e a jusante do conversor catalítico 201 e, por conseguinte, a jusante do suprimento de aditivo, respectivamente, pode, por exemplo, ser determinada através do uso de sensores de NOX 207, 208.

[0054] Os sinais de sensor do sensor 208 podem ser usados para determinar se uma conversão desejada, isto é, redução, está ocorrendo e, através disso, pode-se assumir que o suprimento de aditivo seja realizado de uma maneira desejada.

[0055] A quantidade de aditivo atualmente necessária na realidade pode, na realidade, diferir da quantidade predeterminada. Por exemplo, a qualidade/concentração do aditivo pode diferir da qualidade/concentração do aditivo para a qual as quantidades de dosagem foram determinadas. Também, por exemplo, componentes de desgaste e/ou envelhecimento e/ou defeituosos, como o conversor catalítico, podem afetar a quantidade atual que é injetada. A fim de representar os fatores desse tipo de adaptação ou correção, que podem ser realizados, em que, por exemplo, um fator de correção é aplicado para levar em consideração tais variações.

[0056] Tal correção pode, usualmente, ser realizada até um limite máximo ter sido alcançado. Quando o limite máximo tiver sido alcançado, considera-se que nenhuma correção adicional pode ser realizada aumentando adicionalmente a quantidade injetada.

[0057] No entanto, conforme foi explicado acima, a funcionalidade apropriada em relação ao suprimento de aditivo e correção exige que os ditos sinais de sensor representem atualmente medições da posição na corrente de gás de exaustão em que os sensores presumivelmente são localizados.

[0058] A invenção se refere a um método para diagnosticar sensores de exaustão submetidos a gases de exaustão que resultam da combustão. Em particular, a invenção fornece um método em que se determina se dois sensores que são submetidos a uma corrente de gás de exaustão foram invertidos, isto é trocados. Além disso, de acordo com as modalidades da invenção, se esse for o caso, os sinais de sensor dos sensores podem ser invertidos de modo que os sinais de sensor dos sensores sejam, em vez disso, interpretados, definidos, como se as localizações de sensor fossem invertidas. Dessa maneira, por exemplo, um sistema de controle, como um veículo sistema de controle, pode utilizar os sinais de sensor como se sensores tivessem sido localizados em suas posições pretendidas para garantir a funcionalidade apropriada até que os sensores possam ser apropriadamente realocados.

[0059] Um método exemplificativo 300 referente a inversão dos sinais de sensor é mostrado na Figura 3, cujo método pode ser implementado pelo menos parcialmente, por exemplo, na unidade de controle 204 para controlar o pós- tratamento de gases de exaustão. De modo similar, o método de acordo com as modalidades da invenção reveladas na Figura 5 pode ser implementado pelo menos parcialmente, por exemplo, na unidade de controle 204. Conforme indicado acima, as funções de um veículo são, em geral, controladas por várias unidades de controle e, os sistemas de controle em veículos do tipo revelado compreendem geralmente um sistema de barramento de comunicação que consiste em um ou mais barramentos de comunicação para conectar várias unidades de controle eletrônico (ECUs) ou controladores, a vários componentes no veículo. Tal sistema de controle pode compreender um grande número de unidades de controle e, o controle de uma função específica pode ser dividido entre duas ou mais das mesmas.

[0060] A título de simplicidade, as Figuras 1A, 2 descrevem apenas unidades de controle 115 a 116, 204, mas os veículos 100 do tipo ilustrado são frequentemente dotados significativamente de mais unidades de controle, conforme um indivíduo versado na técnica observará. As unidades de controle 115 a 116, 204 são dispostas para se comunicarem entre si e com vários componentes através do dito sistema de barramento de comunicação e outra cablagem, parcialmente indicados pelas linhas de interconexão na Figura 1A.

[0061] A presente invenção pode ser implementada em qualquer unidade de controle adequada no veículo 100 e, por conseguinte, não necessariamente na unidade de controle 204. Os diagnósticos de sensor de acordo com a presente invenção dependerão usualmente dos sinais que são recebidos das outras unidades de controle e/ou componentes de veículo, e é geralmente o caso em que as unidades de controle do tipo revelado são normalmente adaptadas para receber sinais de sensor de várias partes do veículo 100. A unidade de controle 204 receberá, por exemplo, sinais dos sensores de NOX 207, 208 e, possivelmente, dados referentes, por exemplo, ao trabalho que é produzido pelo motor de combustão. As unidades de controle do tipo ilustrado também são usualmente adaptadas para entregar sinais de controle para várias partes e componentes do veículo, por exemplo, para a unidade de controle de motor ou outra unidade de controle adequada quando os testes indicam que o desempenho do veículo deve ser restrito.

[0062] O controle desse tipo é frequentemente realizado por instruções programadas. As instruções programadas consistem tipicamente em um programa de computador que, quando executado em uma unidade de controle ou computador, faz com que a unidade de controle/computador exerça o controle desejado, como etapas de método de acordo com a presente invenção. O programa de computador constitui usualmente uma parte de um produto de programa de computador, em que o dito produto de programa de computador compreende um meio de armazenamento adequado 121 (consulte a Figura 1B) com o programa de computador 126 armazenado no dito meio de armazenamento 121. O programa de computador pode ser armazenado de uma maneira não volátil no dito meio de armazenamento. O meio de armazenamento digital 121 pode, por exemplo, consistir em qualquer grupo que compreende: ROM (Memória Apenas para Leitura), PROM (Memória Apenas para Leitura Programável), EPROM (PROM Apagável), Memória flash, EEPROM (PROM Eletricamente Apagável), uma unidade de disco rígido, etc, e ser disposto em ou em conexão com a unidade de controle, em que o programa de computador é executado pela unidade de controle. O comportamento do veículo em uma situação específica pode, então, ser adaptado pela modificação das instruções do programa de computador.

[0063] Uma unidade de controle exemplificativa (a unidade de controle 204) é mostrada esquematicamente na Figura 1B, em que a unidade de controle pode compreender uma unidade de processamento 120, que pode consistir em, por exemplo, qualquer tipo adequado de processador ou microcomputador, como um circuito para processamento de sinal digital (Processador de Sinal Digital, DSP) ou um circuito com uma função específica predeterminada (Circuito Integrado Específico de Aplicativo, ASIC). A unidade de processamento 120 é conectada a uma unidade de memória 121, que fornece à unidade de processamento 120, por exemplo, o código de programa armazenado 126 e/ou os dados armazenados que a unidade de processamento 120 necessita para ter capacidade para realizar os cálculos. A unidade de processamento 120 também é disposta de modo a armazenar resultados parciais ou finais de cálculos na unidade de memória 121.

[0064] Além disso, a unidade de controle 204 é equipada com dispositivos 122, 123, 124, 125 para receber e transmitir sinais de saída e entrada, respectivamente. Esses sinais de saída e entrada podem compreender formas de onda, pulsos ou outros atributos que os dispositivos 122, 125 para receber sinais de entrada podem detectar como informações para processamento pela unidade de processamento 120. Os dispositivos 123, 124 para transmitir sinais de saída são dispostos de modo a converter os resultados de cálculo da unidade de processamento 120 em sinais de saída para transferir para outras partes do sistema de controle de veículo e/ou do componente (ou componentes) para os quais os sinais são destinados. Cada uma e qualquer uma das conexões aos dispositivos para receber e transmitir respectivos sinais de saída e entrada podem consistir em um ou mais dentre um cabo; um barramento de dados, como um barramento de CAN (barramento de Rede de Área de Controlador), um barramento de MOST (Transporte de Sistemas Orientados por Mídia) ou qualquer outra configuração de barramento ou de uma conexão sem fio. De volta ao método exemplificativo 300 ilustrado na Figura 3, o método começa na etapa 301, em que determina-se a possibilidade de a localização de sensor ser diagnosticada. O método permanece na etapa 301 desde que esse não seja mais o caso. O método continua para a etapa 302 quando determina-se que a localização de sensor deve ser diagnosticada. A transição da etapa 301 para a etapa 302 pode, por exemplo, ser iniciada de acordo com vários critérios. Por exemplo, os diagnósticos podem ser dispostos para serem realizados de cada vez, há uma indicação de um erro no suprimento de aditivo, quando certos tipos de erros no suprimento de aditivo são indicados e/ou quando há uma indicação de que a redução é insuficiente.

[0065] Conforme foi mencionado acima e será explicado adicionalmente a seguir, se as localizações dos sensores 207, 208 tiverem sido acidentalmente invertidas e, por conseguinte, estiverem localizadas nas posições pretendidas da outra, isso dará origem aos comportamentos que, por sua vez, podem causar a definição de vários códigos de falha referentes ao suprimento de aditivo.

[0066] Conforme também foi mencionado acima, o suprimento de aditivo é, frequentemente, controlado com base na presença da substância a ser reduzida a montante do suprimento de aditivo. Isso significa que se os sensores tiverem sido acidentalmente invertidos, o suprimento terá involuntariamente como base os sinais de sensor do sensor que é localizado a jusante do suprimento de aditivo.

[0067] Consequentemente, quando o aditivo for suprido, a redução reduzirá a ocorrência de NOX a jusante do suprimento. No entanto, visto que isso será considerado como a ocorrência nos gases de exaustão a montante do suprimento de aditivo, devido ao sensor mal colocado, a ocorrência reduzida será considerada como uma produção reduzida de NOX no motor de combustão, com o resultado de que o suprimento de aditivo é reduzido em vez de ser aumentado adicionalmente conforme seria, na realidade, exigido para obter a redução desejada. Isso é exemplificativo para propósitos ilustrativos na Figura 4, que mostra um cenário da redução quando os sensores a montante e a jusante do suprimento de aditivo tiverem sido invertidos.

[0068] A Figura 4 revela alterações no tempo para o suprimento de aditivo, indicado pela linha tracejada 401. Além disso, a linha contínua 402 representa medições do sensor que, na realidade, está localizado a jusante do suprimento de aditivo, e a linha tracejada 403, que para propósitos de ilustração é uma linha constante nesse exemplo, representa sinais do sensor que o sistema acredita ser o sensor localizado a jusante do suprimento de aditivo, mas que, na realidade, representa as emissões a montante do suprimento de aditivo e, por conseguinte, as emissões do motor de combustão interna 101. A linha tracejada 404 representa o nível de NOX reduzido alvo, isto é, nível alvo a ser medido pelo sensor 208 e, por exemplo, que representa um nível exigido para cumprir a legislação.

[0069] Na partida de sistema, t=t0, não há injeção de aditivo (ureia) e os níveis de emissão de NOX são, assumindo que nenhum reagente é armazenado no conversor catalítico 201, iguais tanto a montante quanto a jusante do ponto de suprimento de aditivo. Consequentemente, o sistema determina que há uma necessidade do suprimento de aditivo para reduzir a emissão para níveis aprovados e, substancialmente, em t=t0, o suprimento de aditivo é iniciado. No tempo t=t1, a redução de NOX usando o aditivo foi iniciada e os níveis indicados pelo sensor de NOX 208 na Figura 2 que, de acordo com o anterior, o sistema acredita ser o sensor 207, diminuíram para um nível EI. Conforme foi mencionado acima, o suprimento de aditivo é, em geral, controlado como uma função da ocorrência de NOX que deixa o motor, NOX de saída de motor. Isto é, a ocorrência da substância na (assumida) posição de sensor 207 na Figura 2. Isso significa que, quando o sensor 208 é considerado como o sensor que indica o NOX de saída de motor, o sistema chega à conclusão de que o NOX de saída de motor foi reduzido e, portanto, a necessidade de aditivo também deve ser reduzida.

[0070] Devido a isso, em t=ti, o aumento no suprimento de aditivo é interrompido e em t=t2, uma redução no suprimento de aditivo é iniciada mesmo que o nível de emissão atual ainda seja muito maior que o nível desejado indicado pela Ealvo na Figura 4. Como resultado, os níveis de NOX resultantes medidos pelo sensor 208 começarão a aumentar. Isso, por sua vez, faz com que o sistema acredite que os níveis de NOX de saída de motor aumentam, de modo que, no tempo ta, a quantidade de aditivo que é suprido não é mais diminuída, mas, em vez disso, em t4, a quantidade de suprido aditivo será novamente aumentada em resposta aos níveis de saída de motor aumentados.

[0071] Consequentemente, quando os sensores de NOX forem invertidos, o sistema exibirá um comportamento cíclico oscilante do tipo mostrado na Figura 4 e pode não ser evidente para o sistema de controle para determinar a razão para o sistema que se comporta como o mesmo. A determinação do suprimento de aditivo também pode compreender uma influência do NOX medido a jusante do suprimento que, de acordo com o exemplo, é muito alta, mas a correção possível usando esse fator é, em geral, limitada por exemplo para 10 a 100% da quantidade já determinada. A injeção de aditivo resultante será, portanto, muito pequena para obter a redução desejada mesmo quando um fator de correção máximo é aplicado.

[0072] Visto que os sinais de sensor dos sensores 207, 208 podem ser usados também por outra funcionalidade no sistema de controle, por exemplo, para determinar se o veículo alcance os critérios definidos referentes aos níveis de emissão, os sensores invertidos podem causar vários efeitos indesejados, como desempenho de veículo que é restrito (reduzido) pelo sistema de controle devido ao veículo que não cumpre as exigências legislativas. De acordo com as modalidades da invenção, problemas desse tipo são solucionados ou pelo menos mitigados por um sistema em que o mesmo é determinado por meios de sinais dos sensores 207, 208 se os sensores forem invertidos. Isso é realizado na etapa 302 da Figura 3.

[0073] Se for determinado na etapa 302 que os sensores, de fato, são invertidos, o método continua para a etapa 303 em que os sinais de sensor são "invertidos" no sistema de controle de modo que qualquer funcionalidade que utiliza sinais de sensor dos sensores 207, 208 automaticamente utilize sinais de sensor de um sensor em uma localização correta no sistema independentemente se os sensores forem invertidos durante a montagem. Simultaneamente, quaisquer códigos de falha de diagnóstico adequado podem ser definidos de modo que o sistema possa ser corrigir, por exemplo, realocando fisicamente os sensores e redefinindo o sistema de controle nesse sentido quando o veículo é levado para serviço. Desse modo, o método é finalizado na etapa 304. Se for determinado na etapa 302 que os sensores não foram invertidos, o método pode ser finalizado ou retornar para a etapa 301. Nesse caso, outros mecanismos de detecção de falha podem revelar outros tipos de problemas.

[0074] Um método de acordo com as modalidades da invenção para determinar se os sensores foram invertidos será revelado a seguir em referência à Figura 5.

[0075] O método 500 da Figura 5 para determinar se os sensores foram invertidos começa na etapa 501, em que o método permanece até que seja determinado se os sensores são invertidos, que pode ser iniciado, por exemplo, pelo método da Figura 3, ou por qualquer outro gatilho. Por exemplo, o método de acordo com a Figura 5 pode ser disposto para ser executado quando qualquer um ou certos tipos de falhas no pós-tratamento forem indicados.

[0076] Na etapa 502, um conjunto de medidas é definido para valores iniciais, por exemplo, zero. Essas medidas incluem: msaída: uma medida que representa um acúmulo de NOX em uma localização assumida a montante do suprimento do aditivo, isto é, um acúmulo do NOX que deixa o motor de combustão, mcauda: uma medida que representa um acúmulo de NOX na posição assumida do sensor 208, isto é, a jusante do suprimento de aditivo e que representa essencialmente a quantidade de NOX descarregado para o ar ambiente do veículo. UREAacc: uma medida que representa a quantidade de aditivo, nesse exemplo, ureia, que foi suprida para a corrente de gás de exaustão durante o acúmulo de msaída, mcauda.

[0077] O aditivo pode ser disposto para ser suprido de acordo com o mencionado acima, isto é, em dependência da (presumida) ocorrência de NOX a montante do suprimento. De acordo com uma modalidade, o suprimento pode ser disposto para ter como base os sinais de sensor do sensor que é interpretado como o sensor a jusante do suprimento de aditivo, visto que, no caso dos sensores, de fato, serem invertidos, uma quantidade maior de aditivo será suprida quando a dosagem tiver como base os sinais desse sensor.

[0078] Na etapa 503, a dosagem de aditivo é definida para uma dosagem que é presumida para reduzir NOX pelo menos para uma extensão predeterminada. Por exemplo, a dosagem de aditivo pode ser definida para uma quantidade que é esperada para reduzir a ocorrência de NOX por exemplo pelo menos por 35% ou para qualquer outro grau adequado. Essa etapa pode ser omitida, por exemplo, no caso de a redução pretendida ser sempre definida para algum nível, ou definida de qualquer outra maneira. A redução é definida para um nível que representa as diferenças de medição que podem prevalecer devido às tolerâncias na precisão de sensor.

[0079] De acordo com as modalidades da invenção, a redução pode ser definida para um nível que resulta em uma redução da ocorrência de NOX que pode ser determinado de qualquer maneira adequada, mas que é equivalente a uma redução, expressada em porcentagem, que pelo menos se igual ou excede:

[0080] A é a tolerância na precisão de sensor de um dos sensores expressada em porcentagem, e B é a tolerância na precisão de sensor do outro sensor expressada em porcentagem.

[0081] Por exemplo, os sensores de NOX podem ter uma tolerância na precisão de, por exemplo, 15 %, e se os sensores estiverem em extremos diferentes em termos de precisão, esse fator sozinho pode gerar uma diferença no NOX acumulado na ordem de 30%. Em particular, o uso da relação acima com A=15 (15% de precisão) resulta em uma diferença possível de 1,15*1,15=1,32=32% de dois sensores submetidos à mesma corrente de gás de exaustão. De acordo com as modalidades da invenção, pelo menos essa redução é definida.

[0082] Na etapa 504, o acúmulo é iniciado, e na etapa 505, o mesmo é determinado se o trabalho Emotor produzido pelo motor de combustão durante o acúmulo tiver alcançado um trabalho ER. Esse trabalho pode ser definido para algum nível adequado, por exemplo, algum número adequado de kWh, por exemplo, na ordem de 10 a 100 kWh, para garantir que as medições representativas sejam obtidas. Se quantidades muito pequenas de aditivo forem supridas, as tolerâncias dos sensores podem fornecer resultados inconfiáveis. Alternativa ou adicionalmente, os mesmos podem ser determinados se uma quantidade mínima de aditivo mureia visto que o início do acúmulo equivale a ou excede uma quantidade imureia.min que representa uma quantidade que é considerada grande o bastante para garantir que a redução que resulta do suprimento de aditivo tenha um impacto desejado nas medidas msaída e mcauda acima. Também, o acúmulo pode ser disposto para ser realizado até qualquer um dentre msaída e mcauda alcançar um limite definido, visto que a redução é definida para um nível adequado de acordo com o mencionado acima. De acordo com as modalidades da invenção, o acúmulo pode ser disposto para, alternativa ou adicionalmente, ser realizado para pelo menos um primeiro número de minutos, por exemplo, 15 a 60 minutos.

[0083] Quando determina-se na etapa 505 que trabalho acumulado Emotor produzido pelo motor de combustão alcançou o limite ER, ou quaisquer outros critérios aplicados foram realizados, as medidas acumuladas resultantes msaída e mcauda são avaliadas na etapa 506. De acordo com o presente exemplo, determina-se também na etapa 505 se a quantidade suprida de reagente mureia pelo menos equivale a descrita abaixo a fim de garantir que uma quantidade suficiente de reagente tenha sido suprida para permitir que as localizações de sensor sejam distinguidas. A avaliação da localização de sensor na etapa 506 pode, por exemplo, ser realizada de acordo com o seguinte:

[0084] De acordo com o exemplo revelado, os sensores podem ser considerados invertidos (comutados) se as massas acumuladas sobre o primeiro trabalho de motor, ER, distinguirem de modo que: mcauda > CR x msaída para um determinado mureia > mR

[0085] em que: msaída = ∑ (dmsaída X pomotor), dmsaída representa Saída de NOX de Motor medida (de acordo com o que o sistema assume ser as emissões que deixam o motor de combustão interna) por um período de tempo particular ti do tempo total t durante o qual o trabalho ER é produzido. Quaisquer períodos de tempo adequados ti podem ser usados no somatório até que o trabalho acumulado do motor de combustão alcance ER. No presente exemplo, dmsaída é expressado em g/kWh, e potência de motor, pomotor, em kW.

[0086] Consequentemente, somatório é realizado durante um tempo t que o mesmo leva para o motor de combustão interna entregar o trabalho ER. mcauda = ∑ER (dmcauda x pOmotor)

[0087] em que dmcauda representa NOX medido tubo de escape/a jusante do SCR (de acordo com localização assumida de sensor) para um período de tempo particular ti do tempo total t durante o qual o trabalho ER é produzido, em que ti é igual ou diferente de ti acima, embora o acúmulo seja realizado para a mesma produção de trabalho do motor de combustão interna. De modo similar, a quantidade injetada pode ser determinada como: mureia = ∑ER (dm ureia x ti), em que dm ureia representa dosagem de ureia, por exemplo, expressada e, g/h. dmureia já pode ser apresentada no sistema de controle, ou ser determinada diretamente a partir do controle de, por exemplo, bocais de injeção. Deve-se notar que a quantidade de ureia, isto é, reagente, que é suprida que é acumulada e, por conseguinte, o suprimento de reagente pode ser maior. Por exemplo, a concentração de ureia em adBlue é cerca de 32,5%.

[0088] O fator CR pode ser determinado como: CR ~ (precisão de sensor de NOX)2 > 1.

[0089] Por exemplo, os valores limites de acordo com o seguinte podem ser usados ER = 30 kWh, mR = 0,35 mcauda e CR = 1,32 (precisão de sensor de 15%).

[0090] Ou seja, mR/mcauda pode ser definido para igual a eficiência de conversão de NOX mínima que é usada, nesse exemplo 35%.

[0091] Além disso, isso leva uma molécula de amônio para reduzir uma molécula de NOX e a química bem conhecida referente à redução de NOX por NH3, por exemplo, em relação ao peso de aditivo que é exigido para a redução de, por exemplo, um grama de NOX, é utilizada nas equações acima.

[0092] Na soma, o NOX medido é integrado para ambos os sensores e, então, submetido às exigências das medições, o quociente mcauda/msaída não pode ser maior que CR a menos que os sensores sejam comutados. Se determina-se, na etapa 507, que o quociente mcauda/msaída é maior que CR, os sensores são considerados como comutados na etapa 508. De outro modo, os sensores são considerados como posicionados corretamente na etapa 509. Desse modo, o método é finalizado na etapa 510.

[0093] Consequentemente, de acordo com exemplo revelado, a localização de sensor pode ser avaliada de modo que represente, por exemplo, as diferenças devido às tolerâncias garantindo que o impacto nas medições do suprimento de aditivo excedam as diferenças possíveis causadas pelas tolerâncias de modo que um resultado inequívoco referente à localização de sensor atual possa ser obtido.

[0094] Por fim, a presente invenção foi exemplificada para um veículo. No entanto, a invenção é aplicável a qualquer tipo de veículo, como, por exemplo, aeronaves, embarcações e naves espaciais. A invenção também é aplicável para uso em instalações de combustão. Além disso, o sistema de pós-tratamento pode compreender adicionalmente componentes, como um ou mais filtros de partícula, um ou mais conversores catalíticos de oxidação conforme é conhecido por si. Contempla- se também que o sistema de pós-tratamento pode compreender mais que um conversor catalítico de SCR.

Claims (16)

1. Método para diagnosticar sensores de exaustão submetidos a gases de exaustão que resultam da combustão, em que um sistema de pós-tratamento (130) compreendendo um conversor catalítico é disposto para redução de pelo menos uma substância que resulta da dita combustão pelo suprimento de um aditivo compreendendo um reagente para uma corrente de gás de exaustão que resulta da dita combustão, em que um primeiro sensor de exaustão (207) é submetido à corrente de gás de exaustão e destinado a medir uma ocorrência da dita pelo menos uma substância em uma localização a montante do dito suprimento do aditivo, e em que um segundo sensor de exaustão (208) sendo submetido à corrente de gás de exaustão e destinado a medir uma ocorrência da dita pelo menos uma substância em uma localização a jusante do dito suprimento do aditivo e dito conversor catalítico, em que o método é caracterizado pelo fato de que: - determinar a possibilidade de as localizações do dito primeiro (207) e segundo sensores serem invertidas, em que a determinação compreende: - determinar se um segundo valor de medição do dito segundo sensor (208) excede um primeiro valor de medição correspondente do dito primeiro sensor (207) pelo menos para uma primeira extensão, e - quando dito segundo valor de medição do dito segundo sensor (208) exceder o dito primeiro valor de medição correspondente do dito primeiro sensor (207) pelo menos para a dita primeira extensão, determinar que as localizações do dito primeiro (207) e segundo (208) sensores são invertidas, em que os ditos valores de medição são determinados quando um suprimento do aditivo é definido para obter pelo menos uma primeira redução da dita pelo menos uma substância a ser reduzida.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: - quando determina-se que os ditos sensores são invertidos, usar sinais de sensor do dito primeiro (207) sensor como sinais de sensor do dito segundo sensor (208), e sinais de sensor do dito segundo sensor (208) como sinais de sensor do dito primeiro sensor (207).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: - utilizar sinais do dito primeiro e segundo sensor em um sistema de controle que controla uma pluralidade de funções, e - quando determina-se que os ditos sensores são invertidos, identificar sinais de sensor do dito primeiro sensor (207) como sinais de sensor do dito segundo sensor (208), e sinais de sensor do dito segundo sensor (208) como sinais de sensor do dito primeiro sensor (207), quando usados no dito sistema de controle.

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: - utilizar sinais a partir do dito primeiro (207) e segundo (208) sensores em um sistema de controle que controla uma pluralidade de funções, e - quando determina-se que o dito primeiro (207) e segundo (208) sensores são invertidos, inverter as identidades do dito primeiro (207) e segundo (208) sensores no dito sistema de controle.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: - determinar o dito primeiro valor de medição como um acúmulo da ocorrência da dita pelo menos uma substância a ser reduzida medida pelo dito primeiro sensor (207), e - determinar o dito segundo valor de medição como um acúmulo da ocorrência da dita pelo menos uma substância a ser reduzida medida pelo dito segundo sensor (208), em que o dito acúmulo tem uma extensão no tempo.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a dita extensão no tempo é determinado por qualquer um ou mais do grupo: - um período de tempo, - um período durante o qual um trabalho acumulado produzido por um motor de combustão interna equivale a uma primeira quantidade de trabalho durante acúmulo, - um acúmulo de reagente e/ou aditivo que são supridos para a corrente de gás de exaustão que equivale pelo menos a uma primeira quantidade de reagente/aditivo.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: - definir a dita primeira redução da dita pelo menos uma substância para um nível que é esperado para resultar em uma diferença entre o dito primeiro e segundo valores de medição que excedem as diferenças que podem ser causadas por tolerâncias na precisão de sensor do dito primeiro (207) e segundo (208) sensores.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: - definir a dita primeira redução da dita pelo menos uma substância para um nível que resulta em uma redução da dita pelo menos uma substância equivalente a uma redução, em porcentagem, que pelo menos se igual ou excede: (((1, A) * (1, B)) -1) * 100, em que A é a tolerância na precisão de sensor do dito primeiro sensor (207) expressada em porcentagem, e B é a tolerância na precisão de sensor do dito segundo sensor (207) expressada em porcentagem.

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente: - determinar que as localizações do dito primeiro (207) e segundo sensores são invertidas quando o segundo valor de medição do dito segundo sensor (208) excede o primeiro valor de medição do dito primeiro sensor (207) pelo menos por um fator equivalente a (1 ,A)*(1,B), em que A é a tolerância na precisão de sensor do dito primeiro sensor (207) expressa em porcentagem, e B é a tolerância na precisão de sensor do dito segundo sensor (207) expressa em porcentagem.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente, ao inverter os ditos sinais de sensor, definir um ou mais códigos de falha que indicam localizações de sensor defeituoso do dito primeiro (207) e segundo (208) sensores.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito aditivo é um aditivo pelo menos parcialmente compreendendo ureia.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro e segundo sensores são sensores para medir uma ocorrência de óxidos de nitrogênio na dita corrente de gás de exaustão.

13. Meio legível por computador caracterizado pelo fato de que contém gravado no mesmo instruções para realização do método, definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12.

14. Sistema para diagnosticar sensores de exaustão submetidos a gases de exaustão que resultam da combustão, em que um sistema de pós-tratamento (130) compreendendo um conversor catalítico é disposto para redução de pelo menos uma substância que resulta da dita combustão pelo suprimento de um aditivo compreendendo um reagente para uma corrente de gás de exaustão que resulta da dita combustão, em que um primeiro sensor de exaustão é submetido à corrente de gás de exaustão e destinado a medir uma ocorrência da dita pelo menos uma substância em uma localização a montante do dito suprimento do aditivo, e em que um segundo sensor de exaustão (208) é submetido à corrente de gás de exaustão e destinado a medir uma ocorrência da dita pelo menos uma substância em uma localização a jusante do dito suprimento do aditivo e dito conversor catalítico, em que o sistema é caracterizado pelo fato de que inclui: - meios (204) adaptados para determinar se as localizações do dito primeiro (207) e segundo sensores são invertidas, em que a determinação compreende: - determinar se um segundo valor de medição do dito segundo sensor (208) excede um primeiro valor de medição correspondente do dito primeiro sensor (207) pelo menos para uma primeira extensão, e - quando dito segundo valor de medição do dito segundo sensor (208) exceder o dito primeiro valor de medição correspondente do dito primeiro sensor (207) pelo menos para a dita primeira extensão, determinar que as localizações do dito primeiro (207) e segundo (208) sensores são invertidas, em que os ditos valores de medição são determinados quando um suprimento do aditivo é definido para obter pelo menos uma primeira redução da dita pelo menos uma substância (NOX) a ser reduzida.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que um conversor catalítico (201) é disposto a jusante do dito suprimento do aditivo e a montante da dita localização pretendida do dito segundo sensor (208).

16. Veículo caracterizado pelo fato de que compreende um sistema, conforme definido na reivindicação 14 ou 15.