BR112013020253B1

BR112013020253B1 - cabeçote de bocal e robô de aplicação

Info

Publication number: BR112013020253B1
Application number: BR112013020253-0A
Authority: BR
Inventors: Bernd Kraft; Martin Stiegler
Original assignee: Dürr Systems GmbH
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2020-11-24
Also published as: PL2678112T3; DE102011011850A1; MY168581A; US20140203115A1; EP3165287B1; EP3388151A1; MX339938B; EP2678112B1; KR20140035344A; US9381526B2; BR112013020253A2; EP3165287A1; PL3165287T3; CN103476508B; HUE040089T2; KR101994347B1; MX2013009432A; PL3388151T3; ES2617185T3; CN103476508A

Abstract

Cabeçote de Bocal e Respectivo Uso e Robô de Aplicação. A invenção se refere a um cabeçote de bocal (5) para emitir um jato de pulverização de um agente de aplicação, em particular de um agente de isolamento, em que um fluxo volumétrico específico do agente de aplicação é aplicado por meio do jato de pulverização e o jato de pulverização corre essencialmente plano em um plano de jato, enquanto o jato de pulverização tem no plano de jato uma largura de jato específica, que depende do fluxo volumétrico do agente de aplicação. É sugerido que o cabeçote de bocal (5) seja formado de uma tal maneira que a largura do jato é essencialmente constante independentemente da distância dentro de uma grande faixa de operação de fluxo volumétrico.

Description

CABEÇOTE DE BOCAL E ROBÔ DE APLICAÇÃO

RELATÓRIO DESCRITIVO

[001] A invenção refere-se a um cabeçote de bocal para emitir um jato de pulverização plano de um agente de aplicação, em particular de um agente de isolamento para o isolamento de componentes de chassi de veículo automotor.

[002] Um tal cabeçote de bocal é conhecido por si a partir da técnica anterior e consiste essencialmente em duas placas externas identicamente construídas e uma delgada placa central menor, que é inserida entre ambas as placas externas, em que a Figura 8 mostra uma modalidade de exemplo de uma tal placa central 1 convencional. A placa central 1 tem uma borda dianteira 2 no lado de pulverização com um contorno essencialmente em forma de V, de forma que uma câmara de bocal é criada entre as placas externas adjacentes e a borda dianteira 2 da placa central 1, na qual o agente de isolamento é introduzido. Um jato de pulverização em forma de leque plano é formado desta maneira, que é bem apropriado para a aplicação do agente de isolamento. Deve também ser mencionado que a placa central 2 tem furos oblongos 3, 4 em ambos os lados para a passagem atravessante de parafusos para aparafusar as placas externas à placa central 1.

[003] Para este cabeçote de bocal conhecido, a largura do jato é quase constante independentemente da distância no plano de jato a partir de uma certa distância mínima antes do cabeçote de bocal, na medida em que o fluxo volumétrico é mantido constante. Por exemplo, a largura do jato somente flutua em uma faixa de ± 2 mm. Esta largura constante do jato independentemente da distância é particularmente vantajosa para o tratamento de peças a trabalhar com superfícies de componentes fortemente encurvadas uma vez que não é necessário manter uma distância constante entre o cabeçote de bocal e a superfície do componente enquanto está se deslocando sobre a superfície do componente. Todavia, se poderia notar aqui que a largura do jato flutua na dependência do fluxo volumétrico do agente de isolamento aplicado, que deve ser também aceito como estando dentro do contexto da invenção.

[004] Ê também feita Referência aos JP 2000 237 679 A, US 2003/0155451 Al, DE 10 2005 013 972 Al e DE 10 2005 027 236 Al concernentes à técnica geral anterior.

[005] Uma desvantagem de um conhecido bocal de pulverização descrito acima é, todavia, que a independência da distância da largura do jato é somente dada dentro uma faixa de operação de fluxo volumétrico limitada, relativamente estreita. Fora desta faixa de operação de fluxo volumétrico, a largura do jato flutua, em contraste, relativamente fortemente na dependência da distância até o cabeçote de bocal. Por conseguinte, a operação é somente possível, na prática, dentro da faixa de operação de fluxo volumétrico relativamente estreita.

[006] O objetivo da invenção é, por conseguinte, o de melhorar o cabeçote de bocal convencional, descrito acima, correspondentemente. Assim, o cabeçote de bocal de acordo com a invenção deve ser apropriado para diferentes fluxos volumétricos do agente de isolamento, em que a largura do jato deve ser mantida constante tão independentemente quanto possível da distância até o cabeçote de bocal.

[007] Este objetivo é experientemente atingido por um cabeçote de bocal de acordo com a invenção de acordo com a Reivindicação principal.

[008] A invenção preferivelmente compreende o ensinamento técnico geral de experientemente formar o cabeçote de bocal de uma tal maneira que a faixa de operação de fluxo volumétrico, apropriada para a aplicação, com a largura constante do jato essencialmente independente da distância do jato de pulverização compreende uma faixa de fluxo volumétrico de pelo menos ± 5 cm3/s, ±10 cm3/s, ±15 cm3/s, ± 20 cm3/s, ± 25 cm3/s, ± 40 cm3/s, ± 80 cm3/s ou ± 90 cm3/s. Isto em particular significa que a largura do jato do jato de pulverização é a partir de uma certa distância mínima (por exemplo, 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 70 mm, 80 mm, 90 mm ou 100 mm) essencialmente constante independentemente da distância se o fluxo volumétrico está situado dentro da relativamente ampla faixa de operação de fluxo volumétrico.

[009] Para evitar quaisquer entendimentos errôneos, deve-se mencionar novamente o fato de que a largura do jato pode também flutuar para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção na dependência do fluxo volumétrico do agente de aplicação aplicado. Assim, dentro do contexto da invenção, a largura do jato a partir da distância mínima é somente independente da distância até o cabeçote de bocal, enquanto que a largura do jato pode também flutuar para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção na dependência do fluxo volumétrico.

[0010] Para evitar quaisquer entendimentos errôneos, deve ser feita referência ao fato de que a largura do jato do jato de pulverização pode também flutuar para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção na dependência do fluxo volumétrico do agente de aplicação aplicado. Todavia, se o fluxo volumétrico é mantido essencialmente constante dentro da faixa de operação de fluxo volumétrico, então a largura do jato para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção é essencialmente constante independentemente da distância a partir da distância mínima.

[0011] O fluxo volumétrico ou a taxa de fornecimento pode, por exemplo, ser 10 cm3/s, 20 cm3/s, 30 cm3/s, 40 cm3/s, 50 cm3/s, 60 cm3/s, 70 cm3/s, 80 cm3/s, 90 cm3/s ou 100 cm3/s, respectivamente, de preferência, ± 5 cm3/s, ± 10 cm3/s ou ± 15 cm3/s.

[0012] Deve também ser mencionado que a largura do jato não é exatamente constante também para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção. Entretanto, a largura do jato pode também exibir flutuações para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção na dependência da distância até o cabeçote de bocal de ± 1 mm, ± 2 mm, ± 4 mm, ± 6 mm, ± 8 mm, ± 10 mm, ± 12 mm, ± 14 mm ou até mesmo ± 16 mm. Isto em particular significa que, dentro do contexto da invenção, a característica "essencialmente constante independentemente da distância” pode experientemente incluir desvios de até ± 16 mm.

[0013] O cabeçote de bocal de acordo com a invenção é, por conseguinte, significantemente melhor para a aplicação automática usando um robô de aplicação, em que o cabeçote de bocal é conduzido pelo robô de aplicação sobre a superfície do componente. Quando da programação do robô de aplicação, se pode mais especificamente operar, no uso de um cabeçote de bocal de acordo com a invenção, na assunção de que o jato de pulverização tem uma largura de jato essencialmente constante, mais especificamente para vários fluxos volumétricos do agente de aplicação, se o fluxo volumétrico é mantido constante durante a aplicação.

[0014] Numa modalidade de exemplo da invenção, particularmente preferida, a largura do jato é, a partir de uma certa distância mínima até o cabeçote de bocal, essencialmente constante independentemente da distância, em particular com um desvio de no máximo ± 2 mm, ± 4 mm, ± 6 mm, ± 8 mm, ± 10 mm, ± 12 mm, ± 14 mm ou até mesmo ± 16 mm, em que a largura do jato é, a partir de uma certa distância mínima, somente então essencialmente constante independentemente da distância, se o fluxo volumétrico do agente de aplicação está situado dentro de uma certa faixa de operação de fluxo volumétrico e é experientemente mantido constante.

[0015] É possível que o cabeçote de bocal seja em particular formado de uma tal maneira que a faixa de operação de fluxo volumétrico com a largura constante do jato essencialmente independente da distância compreende uma faixa de fluxo volumétrico de pelo menos ± 5 cm3/s, ± 10 cm3/s, ± 15 cm3/s, ± 20 cm3/s, ± 25 cm3/s, ± 40 cm3/s, ± 80 cm3/s ou ± 90 cm3/s.

[0016] Em uma modalidade de exemplo preferida da invenção, o cabeçote de bocal tem uma estrutura similar ao cabeçote de bocal convencional, descrito acima. O cabeçote de bocal de acordo com a invenção também preferivelmente tem duas placas externas e uma placa central, que é arranjada entre ambas as placas externas e tem no lado de pulverização uma borda dianteira com 'um contorno prescrito. Assim, ambas as placas externas preferivelmente delimitam com sua borda dianteira do lado da pulverização uma abertura de bocal em forma de fenda, em que existe experientemente uma câmara de bocal entre as placas externas e a borda dianteira do lado de pulverização da placa central, em que o agente de aplicação a ser aplicado é introduzido. A inovação de acordo com a invenção consiste no fato de que o contorno da borda dianteira do lado de pulverização da placa central é formado de uma tal maneira que a faixa de operação de fluxo volumétrico com a largura constante do jato essencialmente independente da distância é relativamente larga.

[0017] Em contraste com a placa central convencional descrita acima e representada na a Figura 8, a borda dianteira da placa central para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção não é formada simplesmente em forma de V, mas, em lugar disto, tem um contorno complexo.

[0018] Assim, a borda dianteira do lado de pulverização da placa central tem preferivelmente em ambos os lados pontas externas, que se projetam para fora na direção de pulverização, em que o comprimento das pontas é preferivelmente pelo menos 3 mm, 4 mm ou até mesmo pelo menos 5 mm.

[0019] As pontas da placa central preferivelmente têm um flanco externo, que é alinhado essencialmente paralelo à direção do jato ou em ângulo reto com relação à base da placa central. O flanco interno das pontas é, em contraste, preferivelmente angulado em um ângulo agudo à direção de jato. Por exemplo, os flancos internos das pontas podem incluir, com a direção de jato, um ângulo na faixa de 15°-35°, em que um ângulo de 24,165° ou 28,3° provou por si mesmo ser particularmente vantajoso. É também possível dentro do contexto da invenção que os flancos internos das pontas sejam alinhados paralelos à direção do jato ou em ângulo reto com relação à base da placa central.

[0020] Além disso, a placa central preferivelmente tem um rebaixo no centro, que, todavia, não se estende sobre a largura total da placa central, mas somente sobre uma largura de, por exemplo, pelo menos 15 mm, 17 mm ou 20 mm.

[0021] Em uma variante da placa central, o rebaixo arranjado no centro é em forma de V.

[0022] Preferivelmente, todavia, outra variante é usada, para a qual o rebaixo na placa central compreende uma seção arqueada central com um primeiro raio e duas seções arqueadas externas adjacentes com um segundo raio, em que o segundo raio das seções arqueadas externas é maior do que o primeiro raio da seção arqueada central. Por exemplo, o primeiro raio da seção arqueada central pode estar situado na faixa de 2 mm - 10 mm, em que um valor de 5 mm é preferido. O segundo raio das seções arqueadas externas do rebaixo, em contraste, preferivelmente está situado na faixa de 10 mm - 30 mm, em que um valor de 20 mm é preferido.

[0023] Além disso, a placa central tem, preferivelmente em ambos os lados entre as pontas situando-se externas e o rebaixo central, respectivamente a área de borda retilínea que é essencialmente em ângulo reto em relação à direção de pulverização, em que as áreas de borda retilínea preferivelmente têm uma largura de pelo menos 3 mm, 4 mm, 5 mm ou 6 mm.

[0024] As áreas de borda retilínea da placa central são preferivelmente arranjadas em uma altura acima da base da placa central, que está em uma certa relação para com a altura de placa da placa central. Assim, a relação entre uma altura de placa da placa central e a altura das áreas de borda retilínea está preferivelmente na faixa de 1,4 - 1,6, em que um valor de 1,5 é preferido.

[0025] Foi estabelecido em ensaios técnicos que tal formação da borda dianteira do lado de pulverização da placa central uma influência positiva sobre o jato de pulverização emitido de forma que o último tem uma largura constante do jato essencialmente independentemente da distância dentro de uma relativamente larga faixa de operação de fluxo volumétrico.

[0026] Deve ainda ser mencionado que as placas externas também preferivelmente têm bordas dianteiras do lado da pulverização para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção, que são encurvadas de uma maneira convexa na direção de pulverização, como é também o caso para a técnica anterior. As acima mencionadas pontas da placa central preferivelmente terminam com as extremidades da borda dianteira encurvada da placa externa. Isto significa que as pontas da placa central não se projetam sobre o contorno externo das placas externas.

[0027] Além disso, o cabeçote de bocal de acordo com a invenção preferivelmente compreende um suporte de placa para suportar as placas externas e a placa central inserida entre as placas externas, em que o suporte de placa preferivelmente tem uma largura de acomodação ajustável a fim de estar em uma posição para acomodar placas de diferentes espessuras. Para um cabeçote de bocal convencional, descrito acima, o suporte de placa tem, em contraste, uma fenda com uma largura de fenda constante, em que o pacote de placas consistindo nas placas externas e da placa central é inserido na fenda e então firmemente fixado. Para um cabeçote de bocal convencional, descrito acima, isto tem a desvantagem que o suporte de placa pode somente acomodar um pacote de placas com uma certa espessura. Se uma placa central mais delgada deva agora ser usada para alterar o comportamento de pulverização, então placas externas consequentemente mais espessas devem ser usadas, de forma que a espessura do pacote de placas global não é alterada. Em contraste com isto, para o suporte de placa de acordo com a invenção, a largura de acomodação é ajustável de forma que pacotes de placa de diferentes espessuras podem ser recebidos. Isto oferece a vantagem que placas centrais de diferentes espessuras podem ser usadas, sem que a espessura das placas externas tenha que ser adaptada correspondentemente.

[0028] Numa modalidade preferida da invenção, o suporte de placa consiste em duas placas de fixação, que são conectadas entre si por meio de uma conexão por parafuso de fixação, de forma que as placas externas com a placa central podem ser fixadas entre as placas de fixação. A conexão por parafuso de fixação permite aqui que diferentes espessuras do pacote de placas sejam firmemente fixadas com as placas externas e a placa central.

[0029] Além disso, o suporte de placa preferivelmente tem uma placa inferior, sobre a qual ambas as placas de fixação são colocadas. Por exemplo, uma de ambas as placas de fixação pode ser fixada imovelmente sobre a placa inferior enquanto a outra placa de fixação é móvel por meio da conexão por parafuso de fixação, a fim de ser possível fixar firmemente o pacote de placas das placas externas e da placa central. Aqui, a placa inferior preferivelmente tem um furo de perfuração de material na área entre as duas placas de fixação a fim de fornecer o agente de aplicação. O pacote de placas com as placas externas e a placa central assim está situado neste caso acima do furo de material na placa inferior e pode, por conseguinte, acomodar o agente de aplicação fornecido através do furo de material. O furo de material preferivelmente tem uma vedação (por exemplo, um anel de vedação em O), neste caso a fim de vedar o interstício entre o furo de material e o pacote de placas que está situado sobre o mesmo. Isto também distingue o cabeçote de bocal de acordo com a invenção a partir do cabeçote de bocal convencional descrito acima, para o qual o pacote de placas das placas externas e da placa central está situado imediatamente plano acima do furo de material, o que pode conduzir a problemas de vedação. Deve ser mencionado aqui que as placas externas e/ou a placa central têm uma guia de material, que começa a partir do furo de material na placa inferior e se abre para dentro da câmara de bocal entre ambas as placas externas. Esta guia de material pode, por exemplo, consistir numa fenda que é arranjada em ambas as placas externas e, a partir da borda dianteira inferior, se estende na direção de pulverização e chega até a câmara de bocal que é delimitada por ambas as placas externas e a borda dianteira do lado de pulverização da placa central.

[0030] A placa inferior do suporte de placa acima mencionada é preferivelmente montada sobre a placa de montagem, em que a placa de montagem pode ser movida por um robô de aplicação, para o qual a placa de montagem é montada, por exemplo, sobre uma placa de flange de um eixo da mão do robô. A conexão entre a placa inferior e a placa de montagem tem lugar aqui por meio de uma conexão mecânica liberável, tal como, por exemplo, por meio de uma conexão por parafuso.

[0031] É vantajoso aqui quando a placa inferior pode ser montada em várias posições angulares em relação à placa de montagem. Por exemplo, uma conexão adicional por pino pode ser provida entre a placa inferior e a placa de montagem, de forma que a placa inferior pode ser montada em duas posições angulares diferentes entre a placa inferior e a placa de montagem.

[0032] Quando se descreveu o cabeçote de bocal convencional, foi mencionado acima que a placa central tem furos oblongos a fim de ser capaz de aparafusar a placa central às placas externas. Tais furos oblongos são, todavia, desvantajosos para a limpeza do cabeçote de bocal com água e subsequente sopro com ar, uma vez que água pode se acumular nos furos oblongos, que é também somente removível com alguma dificuldade pelo sopro com ar. Por conseguinte, para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção, os furos oblongos na placa central ou nas placas externas são preferivelmente substituídos por furos perfurados, que são menos incidentes a ensujamento.

[0033] Deve também ser mencionado que o contorno externo do suporte de placa é preferivelmente selecionado de uma tal maneira que, depois de emergir a partir de um banho de água durante a limpeza do cabeçote de bocal, a água pode ser soprada para fora tão rapidamente quanto possível e sem qualquer grande esforço. , por conseguinte, o suporte de placa preferivelmente termina para o lado essencialmente rente com a placa central e as placas externas a fim de evitar um contorno de interferência, que é propenso a sujidade.

[0034] Com relação às dimensões do cabeçote de bocal de acordo com a invenção, deve ser mencionado que a placa central preferivelmente tem uma espessura de placa na faixa de 0,2 mm a 0,6 mm, em que uma faixa de 0,4 mm a 0,5 mm é preferida.

[0035] Em uma modalidade de exemplo do cabeçote de bocal de acordo com a invenção, as placas externas têm uma largura de 42 mm e uma altura na direção de pulverização de 28,8 mm. Nesta modalidade de exemplo, a placa central preferivelmente também tem uma largura de 42 mm e uma altura de 19,5 mm.

[0036] A placa central e as placas externas podem, todavia, ser dimensionadas arbitrariamente na largura e/ou altura, a fim de, por exemplo, alterar correspondentemente a largura do jato de pulverização.

[0037] Por exemplo, a altura das placas externas e também da placa central pode ser reduzida por um fator de 1,2, por exemplo, para uma largura constante, de forma que as placas externas têm uma altura de 24 mm, enquanto a placa central tem uma altura de 16,25 mm. Desta maneira, a largura do jato pode ser reduzida para o mesmo fluxo de material.

[0038] Em outra variante, em contraste, somente a largura das placas externas e da placa central são dimensionadas menores com um fator de 1,2, por exemplo, enquanto a altura das placas externas e da placa central permanece inalterada. Por exemplo, as placas externas podem ter uma altura de 28,8 mm, enquanto a placa central tem uma altura de 19,5 mm.

[0039] Em outra modalidade de exemplo, em contraste, o contorno básico permanece o mesmo que para a versão básica descrita acima. Neste caso, apenas as pontas externas, que conduzem o agente de isolamento para o interstício de bocal, são deslocadas para o interior de uma maneira contínua a partir de uma dimensão externa de 42 mm, até a nova dimensão externa de pelo menos 35 mm ser atingida. Além disso, as placas externas são encurtadas nos lados e o raio externo das placas externas é deslocado para baixo até o raio externo encontrar novamente as pontas da placa central. Esta modificação faz com que a largura do jato seja reduzida um pouco para uma taxa de fornecimento mais alta.

[0040] Em outra variante da invenção, em contraste, somente as placas externas são modificadas em comparação com a versão básica descrita acima, na medida em que uma borda dianteira encurvada convexamente do lado da pulverização das placas externas é deslocada para baixo de forma que a altura das placas externas é reduzida, por exemplo, de 28,8 mm para 24 mm.

[0041] Finalmente, dentro do contexto da invenção, existe ainda uma modificação concebível em comparação com a última variante acima descrita, em que as placas externas podem ser dimensionadas para baixo na largura e altura na mesma relação para uma largura de 35 mm. A placa central é, em contraste, somente dimensionada na largura para 35 mm, em que as pontas externas da placa central são adaptadas ao raio das placas externas. Esta modificação permite realizar uma taxa de fornecimento de cerca de 45 cm3/s para uma largura do jato de cerca de 60 mm.

[0042] Em uma modalidade de exemplo preferida da invenção, a placa central tem uma altura de placa na direção de jato, que está situada na faixa de 15 mm - 20 mm, em que um valor de 19,5 mm é preferido. As placas externas têm, em contraste, uma altura de placa na direção de jato, que está situada na faixa de 25 mm - 34 mm, em que um valor de 29,24 mm é preferido.

[0043] Deve também ser mencionado que a altura de placa da placa central está preferivelmente em uma certa relação para com a largura de placa da placa central, em que esta relação preferivelmente está situada na faixa de 0,4 - 0,5, em que um valor de 0,464 é preferido.

[0044] Para uma modalidade preferida, é em particular possível que, em uma faixa entre uma distância mínima até o cabeçote de bocal de cerca de 30 mm, 40 mm ou 50 mm mais pelo menos 10 mm, 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm ou 70 mm, a largura do jato flutue em torno de um máximo de ± 4 mm, ± 6 mm, ± 8 mm, ± 10 mm ou ± 12 mm.

[0045] Deve também ser mencionado que a invenção não é restrita ao cabeçote de bocal de acordo com a invenção descrito acima como um componente individual. Pelo contrário, a invenção também compreende um robô de aplicação completo com um tal cabeçote de bocal.

[0046] Finalmente, a invenção também compreende o novo uso de um tal cabeçote de bocal para a aplicação de um agente de isolamento sobre um componente de chassi de veículo.

[0047] Outros desenvolvimentos da invenção são caracterizados nas Reivindicações subordinadas ou são explicados em mais detalhe abaixo juntamente com a descrição da modalidade exemplificativa preferida da invenção com base nas Figuras. As Figuras mostram o que segue:
a FIG. 1 é uma vista lateral de um cabeçote de bocal de acordo com a invenção, paralelo ao plano do jato de pulverização,
a FIG. 2 é uma vista dianteira do cabeçote de bocal de acordo com a invenção da Figura 1, em ângulo reto em relação ao plano do jato de pulverização,
a FIG. 3 é uma vista dianteira de uma placa externa do cabeçote de bocal das Figuras 1 e 2,
a FIG. 4 é uma vista dianteira da placa central do cabeçote de bocal das Figuras de 1 a 3,
a FIG. 5 é uma representação esquemática para esclarecer a forma do jato de pulverização para o cabeçote de bocal de acordo com a invenção,
a FIG. 6 é uma modificação da placa externa de acordo com a Figura 3,
a FIG. 7 é uma modificação da placa central de acordo com a Figura 4,
a FIG. 8 é uma vista dianteira de uma placa central convencional de um cabeçote de bocal de acordo com a técnica anterior.

[0048] As Figuras de 1 a 5 mostram um cabeçote de bocal 5 de acordo com a invenção para a aplicação de um agente de isolamento (por exemplo, acrilato à base de água) sobre um componente, tal como, por exemplo, um componente de chassi de veículo automotor.

[0049] O cabeçote de bocal 5 é parcialmente convencionalmente estruturado e compreende duas placas externas 6, 7 e uma placa central delgada 8, que é inserida entre ambas as placas externas 6, 7, em que um contorno das placas externas 6, 7 é mostrado na Figura 3, enquanto a Figura 4 mostra um contorno da placa central 8.

[0050] Além disso, o cabeçote de bocal 5 de acordo com a invenção compreende um suporte de placa, a fim de suportar mecanicamente o pacote de placas consistindo nas placas externas 6, 7 e da placa central 8. Este suporte de placa compreende duas placas de fixação 9, 10, que são arranjadas em ambos os lados do pacote de placas consistindo nas placas externas 6, 7 e da placa central 8 e podem ser fixadas conjuntamente por meio de uma conexão por parafuso de fixação 11, para fixar mecanicamente o pacote de placas. Deve ser mencionado aqui que pacotes de placa de diferente espessura podem ser inseridos entre ambas as placas de fixação 9, 10 de forma que a espessura da placa central 8 pode ser alterada de uma maneira simples, sem qualquer necessidade de a espessura das placas externas 6, 7 ser correspondentemente adaptada.

[0051] Além disso, o suporte de placa compreende uma placa inferior 12, em que ambas as placas de fixação 9, 10 são arranjadas no lado superior da placa inferior 12.

[0052] Além disso, o suporte de placa compreende uma placa de montagem 13, que é guiada por um robô de aplicação, que é somente representada aqui esquematicamente.

[0053] A Figura 3 mostra, além disso, que as placas externas 6, 7 têm, cada, uma guia de material 16, 17, em que a guia de material 16 ou 17 consiste numa fenda, que se projeta para cima a partir da borda dianteira inferior da placa externa 6 ou 7 na direção de pulverização. O agente de isolamento é, por conseguinte, alimentado sobre o furo de material 14 e então penetra nas guias de material 16, 17, de forma que o agente de isolamento finalmente passa para dentro da câmara de bocal, que é delimitada nos lados por ambas as placas externas 6, 7 e na base por uma borda dianteira 18 da placa central 8.

[0054] Além disso, o contorno da borda dianteira 18 da placa central 8 é de particular importância, em que este contorno pode ser visto na vista detalhada na Figura 4.

[0055] Assim, a borda dianteira 18 da placa central 8 tem em ambos os lados externos, respectivamente, uma ponta 19 ou 20 que se projetam na direção de pulverização.

[0056] Além disso, a borda dianteira 18 da placa central 8 tem centralmente um rebaixo essencialmente em forma de V 21, em que o rebaixo em forma de V 21 não se estende sobre a largura total b da placa central 8.

[0057] Finalmente, o contorno externo da borda dianteira 18 da placa central 8 compreende em ambos os lados do rebaixo em forma de V 21, respectivamente, uma área de borda retilínea 22, 23, em que as áreas de borda retilínea 22, 23 são alinhadas em ângulo reto em relação à direção de pulverização.

[0058] O contorno acima descrito da borda dianteira 18 da placa central 8 tem a vantagem que o cabeçote de bocal 5 de acordo com a invenção tem um jato de pulverização 24 com uma largura essencialmente constante do jato SB, como pode ser visto em particular na Figura 5. É verdade que a largura do jato SB do jato de pulverização 24 depende de uma distância d até o cabeçote de bocal 5. Dentro de uma faixa de operação relativamente grande AB, a largura do jato SB flutua, todavia, por um máximo de ± 2 mm e é assim essencialmente constante, se o fluxo volumétrico do agente de isolamento aplicado é mantido constante durante a aplicação.

[0059] Deve também ser mencionado que as placas externas 6, 7 preferivelmente têm uma altura de ha=28,8 mm, enquanto a placa central 8 tem uma altura de hm=19,5 mm.

[0060] As placas externas 6, 7 bem como a placa central 8 têm, todavia, uma largura uniforme de b=42 mm.

[0061] A placa central 8 termina aqui, conjuntamente com as placas externas 7 no suporte de placa, rente com o contorno externo do suporte de placa, pelo que um contorno de interferência que é propenso a sujidade é evitado.

[0062] Além disso, as placas externas 6, 7 e a placa central 8 têm, cada, furos 25-28, ao invés dos furos oblongos 3, 4 conhecidos da técnica anterior de acordo com a Figura 8, que são menos incidentes a sujidade do que os furos oblongos convencionais 3, 4. Os furos 25-28 servem aqui, como para a técnica anterior de acordo com a Figura 8, para a passagem da conexão por parafuso de fixação 11.

[0063] As Figuras 1 e 2 mostram, além disso, que a placa inferior 12 pode ser conectada por meio de uma conexão por parafuso com a placa de montagem 13. Aqui, a placa inferior 12 pode ser montada sobre a placa de montagem 13 em duas diferentes posições angulares alinhadas, ortogonais entre si. Uma conexão adicional por pino 30 é provida para definir essas duas posições angulares, a qual somente admite as duas posições angulares desejadas. A conexão por pino 30 pode, por exemplo, consistir num pino no lado superior da placa de montagem 13 e dois furos apropriados no lado inferior da placa inferior 12, em que o pino pode seletivamente ser introduzido em um de ambos os furos.

[0064] A Figura 6 mostra uma modificação da placa central 7 de acordo com a Figura 3, em que a modificação se conforma amplamente com a modalidade de exemplo descrita acima de acordo com a Figura 3, de forma que, para evitar repetição, referência é feita à descrição acima, em que os mesmos sinais de referência são usados para indicar detalhes correspondentes.

[0065] Uma particularidade desta modalidade de exemplo consiste no fato de que os furos 25, 26 na placa externa 7 são formados como furos oblongos abertos para os lados.

[0066] Outra particularidade é que a placa externa 7 tem uma largura b = 42 mm e uma altura ha = 29,24 mm.

[0067] A Figura 7 mostra uma modificação da placa central 8 de acordo com a Figura 4, de forma que, para evitar repetição, referência é feita à descrição acima, em que os mesmos sinais de referência são usados para indicar detalhes correspondentes.

[0068] Uma particularidade desta modificação é, por sua vez, que furos oblongos abertos para os lados são providos, ao invés dos furos 27, 28.

[0069] Outra particularidade desta modalidade de exemplo é que o rebaixo 21 na placa central 8 não é em forma de V, mas, em contrapartida, compreende uma seção arqueada central RI e duas seções arqueadas externas adjacentes R2, em que as seções arqueadas externas R2 têm um raio de 20 mm, enquanto a seção arqueada central RI tem um raio de 5 mm.

[0070] Deve também ser mencionado que as pontas 19, 20 têm, cada uma, aqui flancos externos, que são alinhados paralelos à direção de jato.

[0071] Os flancos internos de ambas as pontas 19, 20 estão, em contraste, em um ângulo de 28,3°, agudamente angulados em relação à direção de jato.

[0072] A invenção não é limitada à modalidade de exemplo previamente descrita. Ao invés, uma pluralidade de variantes e modificações é possível, as quais também fazem uso de um conceito da invenção e, por conseguinte, caem dentro do escopo de proteção. Além disso, a invenção também reivindica proteção para as características e para a matéria das Reivindicações subordinadas, independentemente das respectivas Reivindicações às quais elas se referem.
Listas de sinais de referência:
1 Placa central
2 Borda dianteira da placa central
3 Furo oblongo
4 Furo oblongo
5 Cabeçote de bocal
6 Placa externa
7 Placa externa
8 Placa central
9 Placa de fixação
10 Placa de fixação
11 Conexão por parafuso de fixação
12 Placa inferior
13 Placa de montagem
14 Furo de material
15 Anel de vedação em O
16 Guia de material
17 Guia de material
18 Borda dianteira da placa central
19 Ponta
20 Ponta
21 Rebaixo em forma de V
22 Área de borda retilínea
23 Área de borda retilínea
24 Jato de pulverização
25 Furo na placa externa
26 Furo na placa externa
27 Furo na placa central
28 Furo na placa central
29 Conexão por parafuso
30 Conexão por pino
AB Faixa de operação
b Largura
d Distância ao cabeçote de bocal
ha Altura das placas externas
hm Altura da placa central
h1 Altura das seções de bordas retilíneas
R1 Seção arqueada interna
R2 Seção arqueada externa
SB Jet largura

Claims

Cabeçote de Bocal, (5), para emitir um jato de pulverização (24) de um agente de aplicação, em particular de um agente de isolamento, caracterizado por que:
- a) um fluxo volumétrico específico do agente de aplicação é aplicado através do jato de pulverização (24),
- b) o jato de pulverização (24) se estende essencialmente plano em um plano de jato, e
- c) o jato de pulverização (24) tem no plano de jato uma largura específica do jato (SB), que depende do fluxo volumétrico do agente de aplicação,
  compreendendo
- d) duas placas externas (6, 7) e
- e) uma placa central (8), que é disposta entre as duas placas externas (6, 7) e tem uma borda dianteira (18) no lado de pulverização com um contorno predeterminado, em que
- f) a placa central (8) tem pontas externas (19, 20) em ambos os lados, que se projetam na direção de pulverização, e
- g) a placa central (8) tem um rebaixo (21) essencialmente em forma de V no centro.
  em que
- h) a placa central (8) tem em ambos os lados entre as pontas externas (19, 20) e o rebaixo (21) no centro uma respectiva área de borda retilínea (22, 23), que é essencialmente alinhada em ângulo reto em relação à direção da pulverização.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que
- a) a largura do jato (SB) é, a partir de uma certa distância mínima (d) para o cabeçote de bocal (5), essencialmente constante independentemente da distância, em particular com um desvio de no máximo ± 2 mm, ± 4 mm, ± 6 mm, ± 8 mm ou ± 10 mm, e
- b) a largura do jato (SB) é, a partir da distância mínima (d), essencialmente constante independentemente da distância somente se o fluxo volumétrico do agente de aplicação está dentro de uma faixa de operação de fluxo volumétrico específico e é mantido constante, e
- c) preferivelmente, o cabeçote de bocal (5) é formado de uma tal maneira que a faixa de operação de fluxo volumétrico com a largura do jato (SB) constante essencialmente independentemente da distância compreende uma faixa de fluxo volumétrico de pelo menos ±10 cm3/s, ±15 cm3/s, ± 20 cm3/s, ± 25 cm3/s, ± 40 cm3/s, ± 80 cm3/s ou ± 90 cm3/s.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com a Reivindicação 1 ou 2, caracterizado por que
- a) uma abertura de bocal em forma de fenda, que é delimitada pelas bordas dianteiras do lado de pulverização das duas placas externas (6, 7),
- b) uma câmara de bocal entre a borda dianteira do lado de pulverização (18) da placa central (8) e as duas placas externas (6, 7),
- c) em que o contorno da borda dianteira do lado de pulverização (18) da placa central (8) é formado de uma tal maneira que a faixa de operação de fluxo volumétrico com a largura do jato (SB) constante essencialmente independentemente da distância compreende uma faixa de fluxo volumétrico de pelo menos ± 10 cm3/s, ± 15 cm3/s, ± 20 cm3/s, ± 25 cm3/s, ± 40 cm3/s, ± 80 cm3/s ou ± 90 cm3/s.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizado por que
- a) a faixa de operação de fluxo volumétrico com a largura do jato (SB) constante essencialmente independentemente da distância compreende uma faixa de fluxo volumétrico de 10 cm3/s a 200 cm3/s, e/ou
- b) a distância mínima (d) até o cabeçote de bocal (5) é pelo menos 10 mm, 20 mm, 30 mm, 40 mm, 60 mm, 80 mm, 100 mm, 150 mm ou 200 mm, em que a largura do jato (SB) é, a partir da distância mínima, constante essencialmente independentemente da distância se o fluxo volumétrico estiver dentro da faixa de operação de fluxo volumétrico.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes,
caracterizado por que
- a) as pontas (19, 20) têm na direção de pulverização um comprimento de pelo menos 3 mm, 4 mm ou 5 mm, e/ou
- b) as pontas (19, 20) têm um flanco externo, que se estende essencialmente paralelo à direção de jato, e/ou
- c) as pontas (19, 20) têm flancos internos, que incluem um ângulo de pelo menos 15°, 20°, 22°, 24°, 24°, ou 26° com relação à direção de jato, em particular um ângulo de 24,165° ou 28,3°, e/ou
- d) as pontas (19, 20) têm flancos internos, que incluem um ângulo de no máximo 35°, 30°, 26° ou 25° com relação à direção de jato, em particular um ângulo de 24,165° ou 28,3°, e/ou
- e) o rebaixo (21) tem, em ângulo reto em relação à direção de pulverização, uma largura de pelo menos 15 mm, 17 mm ou 20 mm, e/ou
- f) As áreas de borda retilínea (22, 23) têm, cada, transversalmente à direção de pulverização, uma largura de pelo menos 3 mm, 4 mm, 5 mm ou 6 mm.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizado por que
- a) o rebaixo tem uma seção arqueada central com um primeiro raio (R1) e duas seções arqueadas externas adjacentes com um segundo raio (R2),
- b) o segundo raio (R2) das seções arqueadas externas é maior do que o primeiro raio (Rl) da seção arqueada central e/ou
- c) o primeiro raio (Rl) da seção arqueada central é maior do que 2 mm, 3 mm ou 4 mm e/ou
- d) o primeiro raio (Rl) da seção arqueada central é menor do que 10 mm, 8 mm ou 6 mm e/ou
- e) o segundo raio (R2) das seções arqueadas externas é maior do que 10 mm, 15 mm ou 18 mm e/ou
- f) o segundo raio das seções arqueadas externas é menor do que 30 mm, 25 mm ou 21 mm e/ou
- g) o primeiro raio (Rl) da seção arqueada central é essencialmente 5 mm e o segundo raio (R2) das seções arqueadas externas é essencialmente 20 mm.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizado por que:
- a) as placas externas (6, 7) têm, cada, uma borda dianteira no lado de pulverização que é encurvada de uma maneira convexa na direção de pulverização e
- b) as pontas (19, 20) da placa central (8) termina, cada, com as extremidades da borda dianteira encurvada das placas externas (6, 7)·
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes,
caracterizado por que
- a) as áreas de borda retilínea (22, 23) são arranjadas em uma primeira altura específica (hl) na direção do jato acima da base da placa central (8),
- b) a placa central (8) tem uma altura de placa específica (hm) na direção de jato,
- c) a relação entre uma altura de placa (hm) da placa central (8) e a primeira altura (hl) das áreas de borda retilínea (22, 23) está na faixa de 1,4-1,6, em particular tem um valor de 1,5.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes,
caracterizado por que
- a) o cabeçote de bocal (5) tem um suporte de placa para suportar as placas externas (6, 7) e a placa central (8), e
- b) o suporte de placa tem uma largura de acomodação ajustável a fim de permitir a acomodação das placas com diferentes espessuras.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com a Reivindicação 9, caracterizado por que o suporte de placa tem duas placas de fixação (9, 10), que são conectadas entre si por meio de uma conexão por parafuso de fixação, de forma que as placas externas (6, 7) com a placa central (8) podem ser fixadas entre as placas de fixação (9, 10).
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com a Reivindicação 10, caracterizado por que
- a) o suporte de placa tem uma placa inferior (12) sobre a qual ambas as placas de fixação são colocadas,
- b) a placa inferior (12) tem um furo de material na área entre as duas placas de fixação a fim de fornecer o agente de aplicação,
- c) o furo de material é provido com uma vedação, em particular com um anel de vedação,
- d) uma guia de material é arranjada em pelo menos uma das placas externas (6, 7) e/ou da placa central (8), que começa a partir do furo de material na placa inferior (12) e se abre para dentro da câmara de bocal entre as duas placas externas (6, 7).
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 9 a 11,
caracterizado por que
- a) o suporte de placa tem uma placa inferior (12), que porta as placas externas (6, 7) e a placa central (8),
- b) o suporte de placa porta a placa de montagem (13) a fim de permitir a montagem do cabeçote de bocal (5) em um robô,
- c) a placa inferior (12) é afixada por meio de uma conexão mecânica liberável à placa de montagem (13), em particular por meio de uma conexão por parafuso,
- d) a placa inferior (12) pode ser montada em diferentes posições angulares em relação à placa de montagem (13).
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com a Reivindicação 12, caracterizado por uma conexão com ajuste devido à forma (30), em particular uma conexão por pino ou uma conexão por lingueta e fenda entre a placa inferior (12) e a placa de montagem (13), em que a conexão com ajuste devido à forma (30) permite duas posições angulares diferentes entre a placa inferior (12) e a placa de montagem (13).
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 9 a 13, caracterizado por que a placa central (8) e/ou a placa externa (6, 7) têm, cada uma, pelo menos um furo (25-29) para montagem no suporte de placa a fim de evitar um furo alongado, que é propenso a sujidade.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 9 a 14, caracterizado por que o suporte de placa termina para os lados essencialmente rente com a placa central (8) e as placas externas (6, 7) a fim de impedir um contorno de interferência incidente a sujidade.
Cabeçote de Bocal, (5), de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizado por que
- a) a placa central (8) tem uma espessura de placa de pelo menos 0,2 mm ou pelo menos 0,4 mm, e/ou
- b) a placa central (8) tem uma espessura de placa de no máximo 0,6 mm ou no máximo 0,5 mm, e/ou
- c) a placa central (8) tem uma altura de placa na direção do jato de pelo menos 15 mm, 17 mm ou 19 mm e/ou de no máximo 24 mm, 22 mm ou 20 mm, em particular com um valor de 19,5 mm, e/ou
- d) as placas externas (6, 7) têm uma altura de placa na direção do jato de pelo menos 25 mm, 27 mm ou 29 mm e/ou de no máximo 30 mm, 32 mm ou 34 mm, em particular com um valor de 29,24 mm, e/ou
- e) a placa central (8) tem uma largura de placa específica (b) e uma altura de placa específica (hm) na direção de jato, em que a relação entre uma altura de placa (hm) e a largura de placa (b) é essencialmente na faixa de 0,4-0,5, em particular com um valor de 0,464.
Robô de Aplicação, caracterizado por que tem uma pluralidade de eixos de robô móveis, que guiam um cabeçote de bocal (5), conforme definido em qualquer uma das Reivindicações precedentes.