CN103476508B - 用于施涂绝缘剂的喷嘴头 - Google Patents

用于施涂绝缘剂的喷嘴头 Download PDF

Info

Publication number
CN103476508B
CN103476508B CN201280019066.4A CN201280019066A CN103476508B CN 103476508 B CN103476508 B CN 103476508B CN 201280019066 A CN201280019066 A CN 201280019066A CN 103476508 B CN103476508 B CN 103476508B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
nozzle head
jet
middle plate
outside
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280019066.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103476508A (zh
Inventor
B·克拉夫特
M·施蒂格勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of CN103476508A publication Critical patent/CN103476508A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103476508B publication Critical patent/CN103476508B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B05B1/04—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape in flat form, e.g. fan-like, sheet-like
    • B05B1/044—Slits, i.e. narrow openings defined by two straight and parallel lips; Elongated outlets for producing very wide discharges, e.g. fluid curtains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B05B1/04—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape in flat form, e.g. fan-like, sheet-like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B05B1/04—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape in flat form, e.g. fan-like, sheet-like
    • B05B1/042—Outlets having two planes of symmetry perpendicular to each other, one of them defining the plane of the jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0283—Flat jet coaters, i.e. apparatus in which the liquid or other fluent material is projected from the outlet as a cohesive flat jet in direction of the work

Landscapes

  • Nozzles (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)

Abstract

本发明涉及用于喷射施涂材料、尤其是绝缘剂的喷射流的喷嘴头（5），其中借助喷射流来施涂特定体积流量的涂剂，并且喷射流在射流平面内大体平坦流动，而喷射流在射流平面内具有特定喷射宽度，其取决于涂剂的体积流量。建议以这样的方式形成喷嘴头（5）：喷射宽度在大的体积流量操作范围内大体与距离无关地恒定。

Description

用于施涂绝缘剂的喷嘴头
技术领域
本发明涉及用于喷射涂剂的、特别是喷射用于机动车身组件绝缘的绝缘剂的平坦喷射流的喷嘴头。
背景技术
这样的喷嘴头本身从现有技术中已知并且大体由两个相同结构的外板和薄的、较小的中板组成，所述中板插在两个外板之间，其中图8示出了这样的传统中板1的示例性实施例。中板1在喷流侧上包括具有大体V形轮廓的前缘2，以便在邻近的外板与中板1的前缘2之间产生喷嘴室，其中绝缘剂被引入所述喷嘴室中。平坦扇形喷射流以很适合于绝缘剂施涂的方式形成。还应提及的是，中板2在两侧上具有长孔3、4来使螺钉穿过以便将外板用螺钉连接至中板1。
对于这种已知的喷嘴头，假设体积流量保持恒定，那么喷射宽度在射流平面内从在喷嘴头前面的某一最小距离开始几乎与距离无关地恒定。例如，该喷射宽度仅在±2mm的范围内波动。这种与距离无关地恒定的喷射宽度对于具有强烈弯曲的组件表面的工件的处理是特别有利的，因为当在组件的表面上行进时不必在喷嘴头与组件的表面之间保持恒定的距离。然而此处应当注意的是喷射宽度取决于施涂的绝缘剂的体积流量而波动，这也在本发明的上下文中被接受。
还参考了涉及一般的现有技术的JP2000237679A、US2003/0155451A1、DE102005013972A1以及DE102005027236A1。
然而，上述已知的喷流喷嘴的一个缺点是喷射宽度的与距离无关性仅在相对狭窄限制的体积流量操作范围内给出。在该体积流量操作范围之外，喷射宽度相比之下取决于到喷嘴头的距离而相对强烈地波动。因此操作实际上仅在相对狭窄的体积流量操作范围内是可能的。
发明内容
本发明的目的因此是相应地改进上述传统的喷嘴头。因而，根据本发明的喷嘴头应适于绝缘剂不同的体积流量，其中喷射宽度应尽可能独立于到喷嘴头的距离而保持恒定。
这个目的通过根据本发明的依照独立权利要求的喷嘴头来方便地实现。
本发明优选地包括一般技术性教导以便以这样的方式方便地形成喷嘴头：具有喷射流的大体与距离无关地恒定的喷射宽度的适于施涂的体积流量操作范围包括至少±5cm3/s、±10cm3/s、±15cm3/s、±20cm3/s、±25cm3/s、±40cm3/s、±80cm3/s或者±90cm3/s的体积流量范围。这特别意味着如果体积流量在相对宽的体积流量操作范围内，则喷射流的喷射宽度从某一最小距离(例如10mm、20mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm、150mm或者200mm)开始与距离无关地大体恒定。
为避免任何误解，应当再次提到如下事实，即对于根据本发明的喷嘴头而言，喷射宽度取决于施涂的涂剂的体积流量也会波动。因而，在本发明的上下文中，从最小距离开始的喷射宽度仅独立于到喷嘴头的距离，而对于根据本发明的喷嘴头而言，喷射宽度取决于体积流量也会波动。
为避免任何误解，提到这样的事实：根据本发明的喷嘴头的喷射流的喷射宽度取决于施涂的涂剂的体积流量也会波动。然而，如果体积流量在体积流量操作范围内保持大体恒定，则根据本发明的喷嘴头的喷射宽度从所述最小距离开始与距离无关地大体恒定。
体积流或输送速度可例如是10cm3/s、20cm3/s、30cm3/s、40cm3/s、50cm3/s、60cm3/s、70cm3/s、80cm3/s、90cm3/s或者100cm3/s，分别优选地是±5cm3/s、±10cm3/s或者±15cm3/s。
还应提及的是，根据本发明的喷嘴头的喷射宽度也不是精确恒定的。取而代之的是，根据本发明的喷嘴头的喷射宽度取决于到喷嘴头的距离也会显示出±1mm、±2mm、±4mm、±6mm、±8mm、±10mm、±12mm、±14mm或者甚至±16mm的波动性。这特别意味着在本发明的上下文中，特征“与距离无关地大体恒定”能方便地包括达±16mm的偏差。
根据本发明的喷嘴头因此对于使用施涂机器人的自动施涂而言是显著更好的，其中喷嘴头在组件的表面上方由施涂机器人引导。当对施涂机器人编程时，当使用根据本发明的喷嘴头时，即对于涂剂的各种体积流量而言，如果体积流量在施涂期间保持恒定，则其可在假定所述喷射流具有大体恒定的喷射宽度的情况下操作。
在本发明特别优选的示例性实施例中，喷射宽度从到喷嘴头的某一最小距离开始与距离无关地大体恒定，特别是具有至多±2mm、±4mm、±6mm、±8mm、±10mm、±12mm、±14mm或者甚至±16mm的偏差，其中如果涂剂的体积流量在某一体积流量操作范围内并且方便地保持恒定，则喷射宽度从某一最小距离开始才与距离无关地大体恒定。
喷嘴头可特别地以这样的方式形成：具有大体与距离无关地恒定的喷射宽度的体积流量操作范围包括至少±5cm3/s、±10cm3/s、±15cm3/s、±20cm3/s、±25cm3/s、±40cm3/s、±80cm3/s或者±90cm3/s的体积流量范围。
在本发明优选的示例性实施例中，喷嘴头具有与上述传统的喷嘴头类似的结构。根据本发明的喷嘴头优选地也具有中板和两个外板，所述中板布置在两个外板之间并在喷流侧上包括具有规定轮廓的前缘。因而，两个外板优选地用它们的喷流侧的前缘界定了狭缝形喷嘴开口，其中在外板与中板的喷流侧的前缘之间方便地存在有喷嘴室，要施涂的涂剂被引入所述喷嘴室中。根据本发明的创新在于这样的事实：中板的喷流侧的前缘的轮廓以这样的方式形成，即具有大体与距离无关地恒定的喷射宽度的体积流量操作范围是相对大的。其中具有大体与距离无关地恒定的喷射宽度的体积流量操作范围包括至少±10cm3/s、±15cm3/s、±20cm3/s、±25cm3/s、±40cm3/s、±80cm3/s或者±90cm3/s的体积流量范围。
与上述的且在图8中表示的传统的中板形成对照，根据本发明的喷嘴头的中板的前缘不是简单地形成为V形而是具有复杂的轮廓。
因而，所述中板的喷流侧的前缘在两侧上优选地具有外梢端，所述外梢端沿喷流方向向外突出，其中梢端的长度优选地至少是3mm、4mm或者甚至至少是5mm。
中板的梢端优选地具有外侧翼，所述外侧翼大体平行于喷射方向或与中板的底座成直角。与之相比，梢端的内侧翼优选地与喷射方向成锐角。例如，梢端的内侧翼能与喷射方向呈范围在15°-35°的角度，所述角度至少为15°、20°、22°、24°、24°、或者26°，最大为35°、30°、26°或者25°，其中24.165°或者28.3°的角度已证明本身是特别有利的。在本发明的上下文中还可能的是梢端的内侧翼平行于喷射方向或者与中板的底座成直角排列。
此外，中板优选地在中间具有凹口，然而所述凹口不在中板的整个宽度上延伸、而仅在例如至少15mm、17mm或者20mm的宽度上延伸。
在中板的一个变体中，设置在中间的凹口是V形的。
然而优选地使用另一变体，对于所述变体而言中板中的凹口包括具有第一半径的中心拱形段以及具有第二半径的两个邻近的外拱形段，其中外拱形段的第二半径大于中心拱形段的第一半径。例如中心拱形段的第一半径可在2mm-10mm的范围内，例如大于2mm、3mm或者4mm和/或小于10mm、8mm或者6mm，其中5mm的值是优选的。与之相比，凹口外拱形段的第二半径优选地在10mm-30mm的范围内，例如大于10mm、15mm或者18mm和/或小于30mm、25mm或者21mm，其中20mm的值是优选的。
此外，中板优选地分别在外梢端与中心凹口之间的两侧上具有直边区，所述直边区大体与喷流方向成直角，其中直边区优选地具有至少3mm、4mm、5mm或者6mm的宽度。
中板的直边区优选地布置在中板的底座上方的这样的高度处：该高度与中板的板高成某一比率。因而，中板的板高和直边区的高度的比率优选地在1.4-1.6的范围内，其中1.5的值是优选的。
在技术试验中已确定：中板的喷流侧的前缘的这种形成对发射的喷射流具有积极影响，以使得后者在相对大的体积流量操作范围内具有大体与距离无关地恒定的喷射宽度。
进一步应提到的是，根据本发明的喷嘴头的外板亦如现有技术的实例优选地也具有喷流侧前缘，所述前缘沿喷流方向以凸出的方式弯曲。上述中板的梢端优选地终止于外板弯曲的前缘的端部。这意味着中板的梢端不超过外板的外轮廓伸出。
此外，根据本发明的喷嘴头优选地包括用于保持外板和插在外板之间的中板的板保持件，其中该板保持件优选地具有可调节的容纳宽度以便处于适应不同厚度的板的位置。对于上述的传统喷嘴头，板保持件相反地包括具有恒定凹槽宽度的凹槽，其中由外板和中板组成的板套件插在凹槽中并且随后被夹紧。对于上述的传统喷嘴头，这具有板保持件仅能容纳具有特定厚度的板套件的缺点。如果当前应使用更薄的中板来改变喷流性状，则必须使用相应地更厚的外板以便不改变整个板套件的厚度。与此形成对照，对于根据本发明的板保持件，容纳宽度是可调节的以便能容纳不同厚度的板套件。这提供了这样的优势：可在不必相应地调整外板的厚度的情况下使用不同厚度的中板。
在本发明优选的实施例中，板保持件由两个夹板组成，所述两个夹板借助夹持螺纹连接件彼此连接，以便外板连同中板能被夹在夹板之间。此处的夹持螺纹连接件允许带有外板和中板的夹紧的板套件的不同厚度。
此外，板保持件优选地具有底板，两个夹板位于所述底板上。例如，两个夹板中的一个能被不动地固定在底板上而另一个夹板借助夹持螺纹连接件可移动以便能够夹紧外板和中板的板套件。此处，底板优选地在两个夹板之间的区域内具有材料钻孔以便供应涂剂。带有外板和中板的板套件因而在这种情况下位于底板中的材料钻孔的上方并且因此可容纳穿过材料钻孔供应的涂剂。材料钻孔在这种情况下优选地具有(例如O形环)的密封件以便封闭在材料钻孔与位于其上的板套件之间的间隙。这也将根据本发明的喷嘴头从上述的传统喷嘴头中区分开，所述传统喷嘴头的外板和中板的板套件仅平放在材料钻孔上，这可能导致密封问题。此处应提及的是，外板和/或中板具有材料引导部，所述材料引导部从底板中的材料钻孔开始并且在两个外板之间通到喷嘴室中。这种材料引导部可例如由凹槽组成，所述凹槽设置在两个外板上并且沿喷流方向从下前缘开始延伸并且到达喷嘴室，所述喷嘴室由两个外板和中板的喷流侧的前缘划定界限。
上述板保持件的底板优选地安装在安装板上，其中该安装板可由施涂机器人移动，为此所述安装板例如安装在机械手轴线的凸缘板上。底板与安装板之间的连接此处借助可释放的机械连接件、诸如借助螺纹连接件产生。
当底板能相对于安装板以各种角位置来安装时此处是有利的。例如附加的销连接件可被设置在底板与安装板之间以便底板能以底板与安装板之间的两个不同角位置来安装。
当描述传统喷嘴头时，如上所述，中板具有长孔以便能够将中板用螺钉连接至外板。然而这样的长孔不利于用水清洁喷嘴头以及随后用空气吹散，因为水能聚集在长孔中，所述水也仅能通过用空气吹散而具有一些难度地移除。因此，对于根据本发明的喷嘴头，中板中的或外板中的长孔优选地由较不易弄脏的钻孔代替。
还应提及的是，板保持件的外轮廓优选地以这样的方式选择：在喷嘴头的清洁期间在从水池中浮出后，尽可能快地且不费力地吹掉水。因此，板保持件优选地与中板和外板侧向大体齐平地端接，以避免易于弄脏的干扰轮廓。
关于根据本发明的喷嘴头的尺寸，应提到的是，中板优选地具有0.2mm至0.6mm范围内的板厚，其中0.4mm至0.5mm的范围是优选的。
在根据本发明的喷嘴头的一个示例性实施例中，外板具有42mm的宽度和沿喷流方向28.8mm的高度。在这个示例性实施例中，中板优选地还具有42mm的宽度和19.5mm的高度。
然而，中板和外板可任意地在宽度和/或高度上缩放以便例如相应地改变喷射流宽度。
例如对于恒定的宽度，例如外板的高度以及中板的高度能减少为1.2分之一，以便外板具有24mm的高度而中板具有16.25mm的高度。以这种方式对相同材料流减少喷射宽度。
与之相比，在另一变体中，仅外板和中板的宽度以1.2倍的系数向下缩放，例如，而外板和中板的高度保持不变。例如，外板可具有28.8mm的高度而中板具有19.5mm的高度。
与之相比，在另一示例性实施例中，基本轮廓与上述基本样式保持相同。在这种情况下仅将绝缘剂引入喷嘴间隙的外梢端以无级方式从42mm的外尺寸移至内部，直至达到新的至少35mm的外尺寸。此外，外板在各侧部上被缩短并且外板的外径向下移位直至该外径再次碰到中板的梢端。这种变型导致喷射宽度为了更高的输送率而稍微减小。
与之相比，在本发明的另一变体中，与上述基本样式比较仅修改了外板，在于外板的凸的弯曲的喷流侧前缘向下移位以便例如将外板的高度从28.8mm减小到24mm。
最后，在本发明的上下文中，与上述最后的变体比较仍存在有可能的变型，其中外板可在宽度和高度上以相同比率向下缩放至35mm的宽度。与之相比，中板仅在宽度上缩放至35mm，其中使得中板的外梢端适应外板的半径。这种变型允许对于大约60mm的喷射宽度而言实现大约45cm3/s的输送率。
在本发明优选的示例性实施例中，中板沿喷射方向具有在15mm-24mm的范围内的板高，该板高至少15mm、17mm或者19mm和/或最大24mm、22mm或者20mm，其中19.5mm的值是优选的。与之相比，外板沿喷射方向具有在25mm-34mm的范围内的板高，该板高至少25mm、27mm或者29mm和/或最大30mm、32mm或者34mm，其中29.24mm的值是优选的。
还应提及的是，中板的板高优选地与中板的板宽成某一比率，其中这个比率优选地在0.4–0.5的范围内，其中0.464的值是优选的。
对于优选的实施例，特别可能的是在大约30mm、40mm或者50mm的到喷嘴头的最小距离加上至少10mm、20mm、30mm、40mm、50mm、60mm或者70mm的范围内，喷射宽度在±4mm、±6mm、±8mm、±10mm或者±12mm的最大值附近波动。
还应提及的是，本发明不限于作为单独组件的上述的根据本发明的喷嘴头。相反，本发明还包括具有这种喷嘴头的完整的施涂机器人。
最终，本发明还包括这种喷嘴头将绝缘剂施涂至车身组件的新颖用途。
附图说明
本发明其他有利的改进在从属权利要求中予以描写或者基于各图连同对本发明优选的示例性实施例的描述在下面更加详细地予以解释。各图示出如下：
图1是根据本发明的喷嘴头的平行于喷射流平面的侧视图，
图2是来自图1的根据本发明的喷嘴头的与喷射流平面成直角的正视图，
图3是来自图1和2的喷嘴头的外板的正视图，
图4是来自图1-3的喷嘴头的中板的正视图，
图5是阐明用于根据本发明的喷嘴头的喷射流的形态的示意图，
图6是根据图3的外板的变型，
图7是根据图4的中板的变型，
图8是根据现有技术的喷嘴头的传统中板的正视图。
具体实施方式
图1-5示出了根据本发明的用于在例如机动车身组件的组件上施涂绝缘剂(例如水基丙烯酸酯)的喷嘴头5。
喷嘴头5被部分地常规构造并且包括两个外板6、7和插在外板6、7两者之间的薄的中板8，其中外板6、7的轮廓在图3中示出，而图4示出了中板8的轮廓。
此外，根据本发明的喷嘴头5包括板保持件以机械地保持由外板6、7和中板8组成的板套件。这种板保持件包括两个夹板9、10，所述两个夹板布置在由外板6、7和中板8组成的板套件的两侧上并且可借助夹持螺纹连接件11被夹在一起以便机械地固定板套件。此处应提及的是，不同厚度的板套件可被插在夹板9、10两者之间，以便中板8的厚度能以简单的方式改变，而不需相应地调整外板6、7的厚度。
此外，板保持件包括底板12，其中夹板9、10两者都布置在底板12的上侧上。
此外，板保持件包括安装板13，所述安装板由施涂机器人引导，此处仅示意性表示所述施涂机器人。
图3此外还示出：外板6、7分别具有材料引导部17、16，其中材料引导部16、17分别由凹槽组成，所述凹槽沿喷流方向分别从外板6、7的下前缘向上伸出。绝缘剂因此通过材料钻孔14被进给并且随后渗入材料引导部16、17中，以便绝缘剂最终进入喷嘴室，所述喷嘴室由外板6、7两者在侧面以及由中板8的前缘18在底部划定界限。
此外，中板8的前缘18的轮廓尤为重要，其中这个轮廓可在图4中的详细视图中看到。
因而，中板8的前缘18在两个外侧上分别具有沿喷流方向突出的梢端19、20。
此外，中板8的前缘18在中心具有大体V形凹口21，其中该V形凹口21不跨越中板8的整个宽度b延伸。
最后，中板8的前缘18的外轮廓在V形凹口21的两侧分别包括直边区22、23，其中所述直边区22、23与喷流方向成直角排列。
上述中板8的前缘18的轮廓具有这样的优势：根据本发明的喷嘴头5包括具有大体恒定的喷射宽度SB的喷射流24，特别是如图5中所见。固然喷射流24的喷射宽度SB取决于到喷嘴头5的距离d。然而在相对大的操作范围AB内，如果施涂的绝缘剂的体积流量在施涂期间保持恒定，则喷射宽度SB波动最大±2mm并且因而大体恒定。
还应提及的是，外板6、7优选地具有高度ha＝28.8mm，而中板8具有高度hm＝19.5mm。
然而，外板6、7和中板8具有统一的宽度b＝42mm。
中板8连同外板7此处与板保持件的外轮廓齐平地端接于板保持件中，借以避免易于弄脏的干扰轮廓。
此外，外板6、7和中板8每个都具有代替从现有技术中已知的根据图8的长孔3、4的钻孔25-28，所述钻孔比传统长孔3、4较不易于弄脏。钻孔25-28像根据图8的现有技术那样在此处用于为夹持螺纹连接件11所穿过。
图1和2此外还示出：底板12可借助螺纹连接件与安装板13连接。此处，底板12能以两个不同的、彼此正交排列的角位置安装在安装板13上。设置附加的销连接件30用于限定这两个角位置，所述销连接件仅允许两个期望的角位置。销连接件30可例如由在安装板13上侧上的销和在底板12下侧中的两个合适的钻孔组成，其中该销可选择性地被引入两个钻孔中的一个中。
图6示出了根据图3的中板7的变型，其中该变型普遍地与根据图3的上述的示例性实施例相符合，这样以使得为避免重复，对上面的描述做了参考，其中相同的附图标记用于相应的细节。
这个示例性实施例的一个特性在于外板7中的钻孔25、26形成为侧向开口的长孔。
一个进一步的特性是外板7具有宽度b＝42mm和高度ha＝29.24mm。
图7示出了根据图4的中板8的变型，这样以使得为避免重复，对上面的描述做了参考，其中相同的附图标记用于相应的细节。
这种变型的特性是转而设置侧向开口的长孔代替钻孔27、28。
这个示例性实施例进一步的特性是中板8中的凹口21不是V形的而是包括中心拱形段R1和邻近的两个外拱形段R2，其中外拱形段R2具有20mm的半径而中心拱形段R1具有5mm的半径。
还应提及的是，梢端19、20此处每个都具有平行于喷射方向排列的外侧翼。
与之相比，两个梢端19、20的内侧翼与喷射方向成28.3°的锐角。
本发明不限于前述的优选的示例性实施例。取而代之的是，多个变体和变型是可能的，所述多个变体和变型也利用了本发明的构思并且因此在保护范围内。此外，本发明还要求保护独立于所参考的各权利要求的从属权利要求的特征和主题。
附图标记列表：
1 中板
2 中板的前缘
3 长孔
4 长孔
5 喷嘴头
6 外板
7 外板
8 中板
9 夹板
10 夹板
11 夹持螺纹连接件
12 底板
13 安装板
14 材料钻孔
15 O形环
16 材料引导部
17 材料引导部
18 中板的前缘
19 梢端
20 梢端
21 V形凹口
22 直边区
23 直边区
24 喷射流
25 外板中的钻孔
26 外板中的钻孔
27 中板中的钻孔
28 中板中的钻孔
29 螺纹连接件
30 销连接件
AB 操作范围
b 宽度
d 到喷嘴头的距离
ha 外板的高度
hm 中板的高度
h1 直边段的高度
R1 内拱形段
R2 外拱形段
SB 喷射宽度

Claims (27)

1.一种喷嘴头(5)，所述喷嘴头用于喷射涂剂的喷射流(24)，其中
a)通过所述喷射流(24)来施涂特定体积流量的所述涂剂，
b)所述喷射流(24)在射流平面内大体平坦延伸，并且
c)所述喷射流(24)在所述射流平面内具有特定的喷射宽度(SB)，所述喷射宽度取决于所述涂剂的所述体积流量，
所述喷嘴头包括
d)两个外板(6、7)，以及
e)中板(8)，其配置在所述两个外板(6、7)之间并且在喷流侧上包括具有预定轮廓的前缘(18)，其中
f)所述中板(8)在两侧上具有沿喷流方向突出的外梢端(19、20)，并且
g)所述中板(8)在中间具有凹口(21)，所述凹口(21)包括具有第一半径(R1)的中心拱形段以及具有第二半径(R2)的两个相邻的外拱形段，
并且所述喷嘴头包括
h)板保持件，所述板保持件具有底板(12)，所述底板承载所述外板(6、7)和所述中板(8)，所述板保持件具有可调节的容纳宽度以便允许容纳具有不同厚度的板，其中
i)所述板保持件承载安装板(13)以便允许将所述喷嘴头(5)安装在机器人上，
j)所述底板(12)借助可释放的机械连接件附连至所述安装板(13)，
k)所述底板(12)能以相对所述安装板(13)的不同的角位置安装。
2.如权利要求1所述的喷嘴头(5)，其特征在于，
a)所述喷射宽度(SB)从到所述喷嘴头(5)的某一最小距离(d)开始与距离无关地大体恒定，具有最大±2mm、±4mm、±6mm、±8mm或者±10mm的偏差，并且
b)如果所述涂剂的体积流量在特定体积流量操作范围内并且保持恒定，则所述喷射宽度(SB)仅从所述最小距离(d)开始与距离无关地大体恒定，并且
c)所述喷嘴头(5)以这样的方式形成：具有大体与距离无关地恒定的喷射宽度(SB)的体积流量操作范围包括至少±10cm3/s、±15cm3/s、±20cm3/s、±25cm3/s、±40cm3/s、±80cm3/s或者±90cm3/s的体积流量范围。
3.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，其特征在于，还包括
a)狭缝形喷嘴开口，其由所述两个外板(6、7)的喷流侧前缘来划定界限，
b)在所述中板(8)的喷流侧前缘(18)与所述两个外板(6、7)之间的喷嘴室，
c)其中所述中板(8)的喷流侧前缘(18)的轮廓以这样的方式形成：具有大体与距离无关地恒定的喷射宽度(SB)的体积流量操作范围包括至少±10cm3/s、±15cm3/s、±20cm3/s、±25cm3/s、±40cm3/s、±80cm3/s或者±90cm3/s的体积流量范围。
4.如权利要求2所述的喷嘴头(5)，其特征在于，
a)具有所述大体与距离无关地恒定的喷射宽度(SB)的所述体积流量操作范围包括10cm3/s至200cm3/s的体积流量范围，和/或
b)到所述喷嘴头(5)的所述最小距离(d)是至少10mm、20mm、30mm、40mm、60mm、80mm、100mm、150mm或者200mm，其中如果所述体积流量在所述体积流量操作范围内，则所述喷射宽度(SB)从所述最小距离开始大体与距离无关地恒定。
5.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，
其特征在于，
a)所述外梢端(19、20)沿喷流方向具有至少3mm、4mm或者5mm的长度，和/或
b)所述外梢端(19、20)具有外侧翼，所述外侧翼大体平行于所述喷射方向延伸，和/或
c)所述外梢端(19、20)具有内侧翼，所述内侧翼相对于所述喷射方向呈至少15°、20°、22°、24°、24°、或者26°的角度，和/或
d)所述外梢端(19、20)具有内侧翼，所述内侧翼相对于所述喷射方向呈最大35°、30°、26°或者25°的角度，和/或
e)所述凹口(21)具有与所述喷流方向成直角的至少15mm、17mm或者20mm的宽度，和/或
f)所述中板(8)在所述外梢端(19、20)与在中间的所述凹口(21)之间在两侧上分别具有直边区(22、23)，所述直边区大体关于所述喷流方向成直角排列，和/或
g)所述直边区(22、23)每个都具有横向于所述喷流方向的至少3mm、4mm、5mm或者6mm的宽度。
6.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，其特征在于，
所述凹口(21)是大体V形的。
7.如权利要求6所述的喷嘴头，其特征在于，
a)所述外拱形段的所述第二半径(R2)大于所述中心拱形段的所述第一半径(R1)，和/或
b)所述中心拱形段的所述第一半径(R1)大于2mm、3mm或者4mm，和/或
c)所述中心拱形段的所述第一半径(R1)小于10mm、8mm或者6mm，和/或
d)所述外拱形段的所述第二半径(R2)大于10mm、15mm或者18mm，和/或
e)所述外拱形段的所述第二半径小于30mm、25mm或者21mm，和/或
f)所述中心拱形段的所述第一半径(R1)大体是5mm并且所述外拱形段的所述第二半径(R2)大体是20mm。
8.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，其特征在于，
a)所述外板(6、7)每个都在所述喷流侧上具有前缘，所述前缘沿喷流方向以凸出的方式弯曲，并且
b)所述中板(8)的所述外梢端(19、20)每个都终止于所述外板(6、7)的所述弯曲的前缘的端部。
9.如权利要求5所述的喷嘴头(5)，
其特征在于，
a)所述直边区(22、23)沿所述喷射方向布置在中板(8)的底部上方的特定的第一高度(h1)处，
b)所述中板(8)沿所述喷射方向具有特定的板高(hm)，
c)所述中板(8)的所述板高(hm)与所述直边区(22、23)的所述第一高度(h1)之间的比率在1.4-1.6的范围内。
10.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，
其特征在于，
a)所述喷嘴头(5)具有用于保持所述外板(6、7)和所述中板(8)的所述板保持件。
11.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，其特征在于，
所述板保持件具有两个夹板(9、10)，所述两个夹板借助夹持螺纹连接件彼此连接，以便所述外板(6、7)与所述中板(8)能被夹在所述夹板(9、10)之间。
12.如权利要求11所述的喷嘴头(5)，其特征在于，
a)所述板保持件具有底板(12)，两个夹板放置于所述底板(12)上，
b)所述底板(12)在所述两个夹板之间的区域内具有材料钻孔以便供应所述涂剂，
c)所述材料钻孔设有密封件，
d)材料引导部设置在所述外板(6、7)和/或所述中板(8)的至少一个中，所述材料引导部在所述底板(12)中从所述材料钻孔开始并且在所述两个外板(6、7)之间通到所述喷嘴室中。
13.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，
其特征在于，
a)所述底板(12)借助可释放的螺纹连接件附连至所述安装板(13)。
14.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，其特征在于，还包括在所述底板(12)与所述安装板(13)之间的形状配合的连接件(30)，其中所述形状配合的连接件(30)允许在所述底板(12)与所述安装板(13)之间的两个不同的角位置。
15.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，
其特征在于，
所述中板(8)和/或所述外板(6、7)每个都具有用于安装在所述板保持件上的至少一个钻孔(25-29)以避免易于弄脏的长孔。
16.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，其特征在于，
所述板保持件与所述中板(8)和所述外板(6、7)侧向大体齐平地端接以避免易于弄脏的干扰轮廓。
17.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，其特征在于，
a)所述中板(8)具有至少0.2mm或者至少0.4mm的板厚，和/或
b)所述中板(8)具有最大0.6mm或者最大0.5mm的板厚，和/或
c)所述中板(8)沿所述喷射方向具有至少15mm、17mm或者19mm和/或最大24mm、22mm或者20mm的板高，和/或
d)所述外板(6、7)沿所述喷射方向具有至少25mm、27mm或者29mm和/或最大30mm、32mm或者34mm的板高，和/或
e)所述中板(8)沿所述喷射方向具有特定的板宽(b)和特定的板高(hm)，其中所述板高(hm)与所述板宽(b)之间的比率大体在0.4-0.5的范围内。
18.如权利要求1或2所述的喷嘴头(5)，其特征在于，所述涂剂是绝缘剂。
19.如权利要求5所述的喷嘴头(5)，其特征在于，所述内侧翼相对于所述喷射方向呈24.165°或者28.3°的角度。
20.如权利要求9所述的喷嘴头(5)，其特征在于，所述中板(8)的所述板高(hm)与所述直边区(22、23)的所述第一高度(h1)之间的比率为1.5。
21.如权利要求12所述的喷嘴头(5)，其特征在于，所述材料钻孔设有密封环。
22.如权利要求14所述的喷嘴头(5)，其特征在于，所述形状配合的连接件(30)是销连接件或者榫槽连接件。
23.如权利要求17所述的喷嘴头(5)，其特征在于，所述中板(8)沿所述喷射方向具有19.5mm的板高。
24.如权利要求17所述的喷嘴头(5)，其特征在于，所述外板(6、7)沿所述喷射方向具有29.24mm的板高。
25.如权利要求17所述的喷嘴头(5)，其特征在于，所述中板(8)沿所述喷射方向具有的板高(hm)与板宽(b)之间的比率为0.464。
26.一种具有多个可移动的机器人臂的施涂机器人，所述施涂机器人臂引导如前述权利要求中的任意一项所述的喷嘴头(5)。
27.一种如权利要求1至25中的任意一项所述的喷嘴头(5)的用途，所述喷嘴头用于将绝缘剂施涂至车身组件。
CN201280019066.4A 2011-02-21 2012-02-21 用于施涂绝缘剂的喷嘴头 Active CN103476508B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011011850A DE102011011850A1 (de) 2011-02-21 2011-02-21 Düsenkopf zur Applikation eines Dämmstoffmittels
DE102011011850.0 2011-02-21
PCT/EP2012/000756 WO2012113540A1 (de) 2011-02-21 2012-02-21 Düsenkopf zur applikation eines dämmstoffmittels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103476508A CN103476508A (zh) 2013-12-25
CN103476508B true CN103476508B (zh) 2017-09-05

Family

ID=45771772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280019066.4A Active CN103476508B (zh) 2011-02-21 2012-02-21 用于施涂绝缘剂的喷嘴头

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9381526B2 (zh)
EP (3) EP3165287B1 (zh)
KR (1) KR101994347B1 (zh)
CN (1) CN103476508B (zh)
BR (1) BR112013020253B1 (zh)
DE (1) DE102011011850A1 (zh)
ES (3) ES2687608T3 (zh)
HU (2) HUE031429T2 (zh)
MX (1) MX339938B (zh)
MY (1) MY168581A (zh)
PL (3) PL3388151T3 (zh)
SI (1) SI3165287T1 (zh)
WO (1) WO2012113540A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103721967B (zh) * 2013-12-31 2016-03-09 镇江市港南电子有限公司 一种自清洗研磨上盘结构
US10315405B2 (en) * 2014-06-23 2019-06-11 Exel Industries Methods and apparatus for applying protective films
DE102019113896A1 (de) * 2019-05-24 2020-11-26 Atlas Copco Ias Gmbh Auftragsdüse
DE102019131048A1 (de) * 2019-11-18 2021-05-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Düse zum Auftragen von hochviskosem Material in Lagen auf einem Rohbauteil eines Kraftwagens
CN114471974B (zh) * 2020-11-13 2024-04-16 上海发那科机器人有限公司 一种均匀喷流宽幅喷嘴
CN115069485A (zh) * 2021-03-11 2022-09-20 上海发那科机器人有限公司 一种用于涂胶的宽幅平流喷嘴
CN215964503U (zh) * 2021-10-14 2022-03-08 宁德时代新能源科技股份有限公司 涂胶嘴及涂胶装置
DE102022114833A1 (de) 2022-06-13 2023-12-14 Dürr Systems Ag Applikator zur Applikation eines Applikationsmittels
DE102022118975A1 (de) 2022-07-28 2024-02-08 Dürr Systems Ag Düsenvorrichtung zur Abgabe eines Spritzstrahls eines Auftragsmaterials

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3716194A (en) * 1970-09-16 1973-02-13 Economics Lab Combination high pressure venturi and spray forming nozzle
US4128668A (en) * 1976-05-12 1978-12-05 National Steel Corporation Method of removing excess liquid coating from web edges in liquid coating thickness control
DE102005013972A1 (de) * 2005-03-26 2006-10-12 Bayerische Motoren Werke Ag Düsenkörper
DE102005027236A1 (de) * 2005-06-13 2006-12-21 Dürr Systems GmbH Applikationsroboter mit mehreren Applikationsgeräten
DE102006012373B3 (de) * 2006-03-17 2007-06-28 Bayerische Motoren Werke Ag Breitschlitzdüse und Verfahren zum Auftragen von hochviskosem Material

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4142010A (en) * 1977-01-17 1979-02-27 International Business Machines Corporation Method for applying a viscous fluid to a substrate
US4962891A (en) * 1988-12-06 1990-10-16 The Boc Group, Inc. Apparatus for removing small particles from a substrate
US5165601A (en) * 1990-04-11 1992-11-24 Terronics Development Corporation Nozzle for low resistivity flowable material
JP2000237679A (ja) * 1999-02-18 2000-09-05 Toyota Motor Corp 格子状の凹凸模様を有する塗膜、格子状の凹凸模様を有する塗膜を形成する方法およびノズル
JP3957640B2 (ja) * 2002-02-21 2007-08-15 アイシン化工株式会社 幅広スリットノズル及び幅広スリットノズルによる塗装方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3716194A (en) * 1970-09-16 1973-02-13 Economics Lab Combination high pressure venturi and spray forming nozzle
US4128668A (en) * 1976-05-12 1978-12-05 National Steel Corporation Method of removing excess liquid coating from web edges in liquid coating thickness control
DE102005013972A1 (de) * 2005-03-26 2006-10-12 Bayerische Motoren Werke Ag Düsenkörper
DE102005027236A1 (de) * 2005-06-13 2006-12-21 Dürr Systems GmbH Applikationsroboter mit mehreren Applikationsgeräten
DE102006012373B3 (de) * 2006-03-17 2007-06-28 Bayerische Motoren Werke Ag Breitschlitzdüse und Verfahren zum Auftragen von hochviskosem Material

Also Published As

Publication number Publication date
KR101994347B1 (ko) 2019-06-28
MX2013009432A (es) 2013-10-01
WO2012113540A1 (de) 2012-08-30
DE102011011850A1 (de) 2012-08-23
EP3165287A1 (de) 2017-05-10
PL3388151T3 (pl) 2020-01-31
EP3165287B1 (de) 2018-07-04
ES2687608T3 (es) 2018-10-26
PL3165287T3 (pl) 2018-12-31
KR20140035344A (ko) 2014-03-21
EP3388151B1 (de) 2019-06-26
EP2678112A1 (de) 2014-01-01
EP3388151A1 (de) 2018-10-17
EP2678112B1 (de) 2016-11-23
ES2617185T3 (es) 2017-06-15
US9381526B2 (en) 2016-07-05
HUE031429T2 (hu) 2017-07-28
MY168581A (en) 2018-11-14
US20140203115A1 (en) 2014-07-24
ES2746828T3 (es) 2020-03-09
BR112013020253B1 (pt) 2020-11-24
MX339938B (es) 2016-06-17
PL2678112T3 (pl) 2017-05-31
HUE040089T2 (hu) 2019-02-28
CN103476508A (zh) 2013-12-25
BR112013020253A2 (pt) 2016-10-18
SI3165287T1 (sl) 2018-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103476508B (zh) 用于施涂绝缘剂的喷嘴头
US10376904B2 (en) Head and shoulder showerhead system
CN103223382A (zh) 喷头
US8016215B1 (en) Head for showering and the like
CN205058624U (zh) 一种集成多喷头的3d打印喷头组件
CN204580014U (zh) 布料输送机构和布料粘接装置
JP2018069731A5 (zh)
CN111263665A (zh) 对喷头的改进或关于喷头的改进
ATE493926T1 (de) Saugdüse und staubsauger mit einer derartigen saugdüse
CN110254054B (zh) 一种喷码机用油墨供给装置
JP2014508592A (ja) シャワーヘッド
KR100801638B1 (ko) 도장용 지그
TW504406B (en) Spray head
CN105996267A (zh) 粘接装置
JP2007131524A (ja) Ｉ．ｓ．機械用の押出し機構
CN204953174U (zh) 一种按摩水池喷头
CN209288238U (zh) 喷雾装置
CN211437606U (zh) 一种用于弯折卫浴管件的弯管装置
US531433A (en) Painting apparatus
CN209211972U (zh) 按摩水池及其按摩装置
EP1535668A3 (de) Auftragsvorrichtung für mehrere nebeneinander verlaufende Beschichtungen
CN103190848A (zh) 手握式淋浴器
CN205868626U (zh) 一种管式发泡枪
CN205386524U (zh) 一种喷胶装置
JP6449031B2 (ja) 溶射ガンおよびこれを備えた溶射装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Bithiam, Germany

Patentee after: Durr Systems AG

Address before: Bithiam, Germany

Patentee before: DuRR SYSTEMS GmbH