BR112012025529B1 - Máquina de costura para costurar tiras de material de borracha juntas em uma tira substancialmente contínua e método para costurar tiras de material de borracha juntas em uma tira substancialmente contínua usando a respectiva máquina - Google Patents

Máquina de costura para costurar tiras de material de borracha juntas em uma tira substancialmente contínua e método para costurar tiras de material de borracha juntas em uma tira substancialmente contínua usando a respectiva máquina Download PDF

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Abstract

máquina de costura e método para costurar juntas tiras de material de borracha. uma máquina de costura para conectar tiras de material de borracha (4,5) em uma tira substancialmente contínua de acordo com esta invenção compreende uma superfície (3), um cabeçote de costura (6) colocado ao longo da mesma tendo uma unidade de ponto de costura (7) para costurar as tiras de material de borracha juntas ao longo de uma linha de ponto de costura, cuja linha de ponto de costura inclui um ângulo? tendo uma direção longitudinal (l) da tira contínua, um mecanismo acionador para acionar um movimento relativo do cabeçote de costura com respeito à superfície ao longo de uma primeira (x) e uma segunda (y) direção, em que a segunda direção é orientada transversal à primeira direção, em um dispositivo de controle (11) para controlar o mecanismo acionador de modo que a unidade de ponto de costura segue a linha de ponto de costura. em uma modalidade, o cabeçote de costura é conectado giratoriamente ao mecanismo acionador em que o eixo de rotação estende-se transversal à superfície. o cabeçote de costura, além disso, compreende uma roda (15) que é colocada a uma distância a partir do eixo de rotação, em que a roda com sua banda de rodagem confina-se com a superfície.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[001] A invenção refere-se a uma máquina de costura e a um método para costurar tiras de material de borracha juntas em uma tira substancialmente continua.
[002] Para fabricar, por exemplo, um pneu vulcanizado ou mola de ar com componentes de material de borracha, torna-se frequente o uso de uma ou mais tiras de material de borracha que têm que ser costuradas juntas. Nesse caso, o ponto de costura é colocado a um ângulo agudo na direção longitudinal das tiras de modo que o ponto de costura irá se estender pelo menos parcialmente ao longo da circunferência do pneu vulcanizado ou mola de ar.
[003] Quando se fabrica um pneu não vulcanizado ou mola de ar também é feito uso de uma ou mais tiras de um material de borracha reforçado com cordões. Nesse caso, os cordões de reforço precisam ser colocados a um ângulo oc na direção longitudinal da tira. Como material básico para a fabricação da tira substancialmente continua, é feito uso de um rolo de material de borracha, no qual os cordões de reforço são embutidos na direção longitudinal. Os cordões embutidos no material de borracha podem, por exemplo, ser de aço, raion ou um material sintético, tal como náilon, poliéster ou aramida, ou semelhante. Em um sistema de ponto de corte, as tiras de material de borracha reforçado com cordões são cortadas uma por uma a um ângulo, o ângulo de corte α, a partir do rolo de material de borracha. Como um resultado, as tiras em geral têm a forma de um paralelogramo, tendo uma tira condutora substancialmente triangular em uma ponta de reboque triangular. As tiras individuais são transportadas uma após a outra por um dispositivo de suprimento para uma máquina de costura, após o que as bordas de duas tiras consecutivas de material de borracha com reforço de cordões são costuradas juntas, preferivelmente por meio de costura de topo ou emenda de topo, em uma tira substancialmente continua de material de borracha reforçado com cordões, em que os cordões de reforço e a direção longitudinal da tira substancialmente continua incluem um ângulo a.
[004] No caso de costura de topo, as tiras de material de borracha vulcanizado geralmente pegajosas são comprimidas umas contra as outras e, por exemplo, um cilindro de costura é movido ao longo do ponto de costura de modo que as tiras começarão a formar uma unidade. As extremidades externas das tiras são colocadas no topo umas contra as outras, substancialmente sem sobreposição.
[005] Um dispositivo para fabricar essa tira substancialmente continua de material de borracha deste modo é, por exemplo, conhecido da publicação de patente europeia 0 698 479 Al. Neste documento, é descrita uma máquina de costura que tem um cabeçote de costura com a unidade de ponto de costura colocada sobre a mesa de costura, em que o cabeçote de costura é móvel ao longo de um guia reto ou trilho, definindo uma linha de ponto de costura, em que a linha de ponto de costura e a direção longitudinal da tira continua incluem um ângulo a. 0 guia ou trilho é colocado sobre a mesa de costura de modo a ser levemente giratório, de modo que o alinhamento do cabeçote de costura com respeito às bordas das trilhas a serem costuradas é possível.
[006] Um inconveniente de dito dispositivo conhecido é que o ângulo α a ser ajustado é limitado, como um resultado de que o dispositivo não é apropriado para fabricar tiras substancialmente continuas diferentes de, por exemplo, material de borracha reforçado com cordões tendo uma ampla faixa de ângulos α a serem ajustados entre os cordões de reforço e a direção longitudinal da tira continua.
[007] Este problema pode, por exemplo, ser resolvido aumentando o ângulo de rotação ao longo do qual o guia ou trilho pode ser girado. No entanto, para obter um ângulo de rotação maior, particularmente para obter ângulos α menores, o trilho deve ser muito mais longo do que as tiras continuas são largas. Para costura precisa com esse trilho longo, uma estrutura firme e, portanto, pesada é requerida a fim de neutralizar a possibilidade de curvatura no trilho.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[008] É um objeto de a presente invenção fornecer uma máquina de costura com a qual de uma forma simples o ângulo oc entre a linha de ponto de costura e a direção longitudinal de tira continua pode ser ajustado.
[009] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção para esse fim fornece uma máquina de costura para costurar ou emendar tiras de material de borracha juntas em uma tira substancialmente continua, compreendendo:
[010] uma superfície para colocar sobre a mesma pelo menos as bordas das tiras de material de borracha a serem costuradas ou emendadas juntas,
[011] um cabeçote de costura incluindo unidades de ponto de costura colocadas sobre a mesa de costura para costuras as bordas das tiras de material de borracha juntas ao longo de uma linha de ponto de costura, em que a linha de ponto de costura e uma direção longitudinal da tira continua incluem um ângulo a,
[012] um mecanismo acionador para acionar um movimento relativo do cabeçote de costura com respeito à superfície ao longo de uma primeira e uma segunda direção, em que a segunda direção é orientada pelo menos substancialmente transversal à primeira direção, e
[013] um dispositivo de controle para controlar o mecanismo acionador para o movimento relativo do cabeçote de costura com respeito à superfície ao longo da primeira e/ou segunda direção de modo que a unidade de ponto de costura segue pelo menos substancialmente a linha de ponto de costura.
[014] A máquina de costura de acordo com a invenção usa um acionador substancialmente ortogonal. Isto significa que o mecanismo acionador da máquina de costura de acordo com a invenção por meio de um primeiro acionador é capaz de mover o cabeçote de costura relativo com respeito à superfície em uma primeira direção, por exemplo, ao longo do eixo X, e por meio de um segundo acionador é capaz de mover relativo com respeito à superfície em uma segunda direção, por exemplo, ao longo de um eixo Y, em que o eixo Y estende-se substancialmente transversal ao eixo X. Por controle apropriado do primeiro e segundo acionadores pelo dispositivo de controle, o cabeçote de costa e/ou a superfície pode ser movido com respeito um ao outro, de modo que o cabeçote de costura pode ser movido relativo com respeito à superfície ao longo de qualquer linha desejada dentro do plano transposto pelo eixo X e eixo Y, e o ângulo oc pode, em principio, ser ajustado dentro de uma faixa de 0-90 graus.
[015] Tal máquina de costura controlada por XY tem ainda a vantagem de que o espaço que o mecanismo acionador absorve pode ser substancialmente limitado ao espaço sobre a mesa de costura. Na máquina de costura conhecida com um trilho longo para obter uma faixa maior do ângulo de rotação, dito trilho se projetará mais além da mesa de costura na medida em que o ângulo oc aumenta particularmente na medida em que o ângulo oc aproxima-se de 90 graus.
[016] Outra vantagem dessa máquina de costura controlada por XY de acordo com a invenção é que o cabeçote de costura pode ser movido com relação à superfície de qualquer ponto de partida desejado da linha de ponto de costura dentro do plano transposto pelo eixo X e pelo eixo Y. Particularmente, quando trocando o ângulo oc, em geral a posição das tiras de material de borracha trocará também no dispositivo de corte. Isto também significa que nos dispositivos conhecidos são requeridas adaptações para posicionar as bordas de duas tiras consecutivas de forma adjacente na forma correta para costurar e/ou para colocar as bordas de duas tiras consecutivas na posição correta sobre a linha de ponto de costura antes de costurar. No dispositivo de acordo com a invenção é possível ajustar o ponto de partida da linha de ponto de costura também no caso de uma troca do ângulo a. Isto é particularmente vantajoso em um método para costurar tiras de material de borracha como descrito no pedido de patente alemã 2004213 do requerente, em que as bordas de duas tiras consecutivas, antes de cortar a segunda tira, são colocadas juntas de modo que mais abaixo do processo ditas bordas são conectadas umas às outras por meio de uma costura. No dispositivo de acordo com o estado da técnica ditas bordas que são colocadas juntas têm que ser colocadas precisamente sob a máquina de costura de modo que a linha de ponto de costura coincida com as bordas. No dispositivo de acordo com a invenção ditas bordas colocadas juntas precisam somente ser movidas dentro do plano transposto pelo eixo X e o eixo Y a fim de serem costuradas.
[017] No entanto, como para costurar geralmente é feito uso de um rolete de costura, é requerido que sempre que o ângulo oc é trocado, o cabeçote de costura é colocado na orientação correta também, de modo que o cilindro de costura é capaz de rolar corretamente ao longo da linha de ponto de costura. No caso do alinhamento do cilindro de costura não ter a orientação correta, o material de borracha pode deformar durante a costura como um resultado de que uma costura defeituosa é obtida.
[018] A fim de resolver este problema, em uma modalidade o cabeçote de costura é conectado ao mecanismo acionador de modo a ser giratório em torno de um eixo de rotação, em que o eixo de rotação estende-se pelo menos substancialmente transversal à superfície, e em que o cabeçote de costura compreende uma roda colocada a uma distância a partir do eixo de rotação em que a roda, com sua banda de rodagem, confina-se com a superfície.
[019] Nesta modalidade, a orientação substancialmente correta do cabeçote de costura pode ser facilmente ajustada. Para esse fim, o cabeçote de costura no dispositivo de acordo com a invenção é conectado ao mecanismo acionador de modo a ser giratório em torno do eixo de rotação, em que o cabeçote de costura compreende uma roda que é espaçada a partir do eixo de rotação, em que a roda, com sua banda de rodagem, confina-se com a superfície ou pelo menos uma das tiras de material de borracha, se essas tiras são colocadas sobre a superfície. No caso de um movimento do cabeçote de costura ao longo da linha de ponto de costura a roda que é espaçada a partir do eixo de rotação será orientada na direção de movimento para trás do eixo de rotação, como um resultado de que uma orientação substancialmente uniforme é fornecida ao cabeçote de costura, e, assim, à unidade de ponto de costura com o cilindro de costura, que está relacionado à direção de movimento e, portanto, ao ângulo oc fixo. Assim, o cabeçote de costura pode ser facilmente alinhado para costurar ao ângulo oc fixo.
[020] Em uma modalidade a máquina de costura compreende uma mesa de costura, em que a superfície é um lado da mesa de costura faceando a unidade de ponto de costura, e em que o mecanismo acionador compreende um primeiro acionador para mover o cabeçote de costura na primeira direção e um segundo acionador para mover o cabeçote de costura na segunda direção.
[021] Em uma modalidade alternativa, a máquina de costura compreende um transportador de correia tendo uma correia transportadora em que a superfície é um lado da correia transportadora faceando a unidade de ponto de costura, e em que o mecanismo acionador compreende um primeiro acionador para mover a correia transportadora na primeira direção e um segundo acionador para mover o cabeçote de costura na segunda direção. Nesse caso, a correia transportadora pode, por outro lado, ser usada para mover as tiras de material de borracha durante a costura, e por outro lado ser usada para descarregar as tiras costuradas a partir da posição de costura de modo que se tornará disponível novamente para uma próxima costura.
[022] Em outra modalidade alternativa, a máquina de costura compreende um tambor de construção giratório em torno de um eixo, em que a superfície é um lado circunferencial do tambor de construção faceando a unidade de ponto de costura, e em que o mecanismo acionador compreende um primeiro acionador para acionar giratoriamente o tambor de construção para mover a superfície circunferencial na primeira direção e um segundo acionador para mover o cabeçote de costura na segunda direção. A invenção também pode ser aplicada sobre um tambor de construção para costurar tiras de material de borracha juntas para formar um pneu verde ou uma parte do mesmo. Sobre o tambor de construção uma borda condutora de uma tira também pode ser costurada a uma borda de reboque da mesma tira para formar um elemento cilíndrico do material de borracha.
[023] Em uma modalidade, a roda é móvel entre uma primeira posição em que a roda, com sua banda de rodagem, confina-se com a superfície ou pelo menos uma das tiras do material de borracha, e uma segunda posição em que a roda é colocada a uma distância sobre a superfície. No caso da costura precisar ocorrer muitas vezes substancialmente ao longo da mesma linha de ponto de costura, a roda, após uso em um alinhamento inicial do cabeçote de costura, pode ser movida para cima ou dobrada para cima. Desse modo, a roda permanecerá espaçada da tira na fabricação da tira substancialmente continua, a fim de impedir possível interrupção do processo de costura ou um possível rompimento do ponto de costura.
[024] Em uma modalidade, o cabeçote de costura compreende um membro de tensão, em que o membro de tensão é adaptado para, quando operacional, empurrar a roda em direção à superfície. O membro de tensão pode compreender uma mola ou um material resiliente. O membro de tensão pode reduzir a chance de a roda deslizar, cujo deslizamento pode resultar em um alinhamento incorreto do cabeçote de costura.
[025] Em uma modalidade, o membro de tensão compreende um cilindro pneumático. Com este membro de tensão a ampliação da pressão com a qual a roda é empurrada em direção à superfície pode ser ajustada. Em outra modalidade, o cilindro pneumático também pode ser adaptado para mover a roda entre a primeira e segunda posição.
[026] Em uma modalidade, o cabeçote de costura compreende um dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento para reter ou travar o cabeçote de costura contra uma rotação do cabeçote de costura em torno do eixo de rotação. Retendo ou travando, pode ser substancialmente evitado que o alinhamento do cabeçote de costura vagueie.
[027] Em uma modalidade, a primeira direção, o eixo X, é orientado substancialmente paralelo à direção longitudinal e a segunda direção, eixo Y, é substancialmente orientada transversal à direção longitudinal.
[028] Em uma modalidade, a unidade de ponto de costura é uma primeira unidade de ponto de costura e o cabeçote de costura compreende uma segunda unidade de ponto de costura, em que a segunda unidade de ponto de costura é colocada na linha atrás da primeira unidade de ponto de costura, e em que a roda é colocada em linha com ambas a primeira e segunda unidade de ponto de costura. No caso de um movimento do cabeçote de costura ao longo da linha de ponto de costura, a roda que é espaçada a partir do eixo de rotação será a direção de movimento orientada para trás do eixo de rotação, como um resultado de que a linha de conexão entre a primeira e segunda unidade de ponto de costura e a roda é alinhada com respeito à linha de ponto de costura, de modo que após o alinhamento a linha de conexão e a linha de ponto de costura coincidem substancialmente.
[029] De acordo com um segundo aspecto, a invenção, para esse fim, fornece um método para costuras tiras de material de borracha juntas em uma tira substancialmente continua usando uma máquina de costura como descrito acima, o método compreendendo as etapas de: a. fornecer informação ao dispositivo de controle com respeito ao ângulo oc desejado da linha de ponto de costura com respeito à primeira direção, b. o dispositivo de controle controlando o mecanismo acionador para acionar um movimento relativo do cabeçote de costura com respeito à superfície ao longo da primeira e/ou segunda direção de modo que a unidade de ponto de costura siga pelo menos substancialmente a linha de ponto de costura com o ângulo oc desejado.
[030] Em uma modalidade, o método compreende a etapa c, em que, durante o movimento relativo do cabeçote de costura, a roda com sua banda de rodagem rola sobre a superfície ou sobre pelo menos uma das tiras do material de borracha e o cabeçote de costura é girado em torno do eixo de rotação, pelo menos até a linha de conexão entre o eixo de rotação e a roda estar substancialmente paralela à linha de ponto de costura com o ângulo oc desejado.
[031] Em uma modalidade, antes da etapa b, a roda estava ou está colocada em uma primeira posição em que a roda, com sua banda de rodagem, confina-se com a superfície ou pelo menos uma das tiras de material de borracha e a roda após a etapa c ser colocada em uma segunda posição em que a roda é colocada a uma distância sobre a superfície.
[032] Em uma modalidade, o cabeçote de costura compreende um membro de tensão, em que o membro de tensão, pelo menos durante uma parte do movimento da etapa c., empurra a roda em direção à superfície.
[033] Em uma modalidade, o cabeçote de costura compreende um dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento, em que antes da etapa b, o dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento é desacoplado ou destravado como um resultado de que o cabeçote de costura é qiratório em torno do eixo de rotação, e em que na extremidade da etapa c ou após a etapa c o dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento é acoplado ou travado para bloquear substancialmente uma rotação da unidade de pontos de costura em torno do eixo de rotação.
[034] Em uma modalidade, após a etapa c, uma ou duas tiras de material de borracha com pelo menos suas bordas que devem ser costuradas juntas são colocadas sobre ou próximas à linha de ponto de costura sobre a superfície, após o que o dispositivo de controle controla o mecanismo acionador para mover o cabeçote de costura ao longo da linha de ponto de costura para costurar as bordas juntas.
[035] Os aspectos e medidas descritos nesta descrição e nas reivindicações do pedido e/ou mostrados nos desenhos deste pedido podem, onde possível, também ser usados individualmente. Ditos aspectos individuais podem ser o objeto de pedidos de patente divisionais com referência aos mesmos. Isto se aplica particularmente às medidas e aspectos que são descritos per se nas sub- reivindicações.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[036] A invenção será elucidada na base de um número de modalidades exemplares mostradas nos desenhos anexos, em que:
[037] a figura 1 mostra uma vista de topo esquemática de uma máquina de costura de acordo com a invenção;
[038] a figura 2 mostra uma vista lateral esquemática do cabeçote de costura com a roda na condição em que é dobrada para baixo;
[039] a figura 3 mostra uma vista lateral esquemática do cabeçote de costura com a roda na condição em que é dobrada para cima;
[040] a figura 4 mostra uma vista esquemática da modalidade exemplar da máquina de costura de acordo com a figura 1;
[041] a figura 5 mostra uma vista esquemática de uma segunda modalidade exemplar de um máquina de costurar de acordo com a invenção com um transportador, e
[042] a figura 6 mostra uma vista esquemática de uma terceira modalidade exemplar de um máquina de costura de acordo com a invenção com um tambor de construção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS
[043] Na figura 1 é mostrada uma vista de topo esquemática de uma modalidade exemplar de uma máquina de costura 1 de acordo com a invenção. A máquina de costura 1 compreende uma mesa de costura 2 com uma superfície 3 para colocar sobre a mesma as bordas de duas tiras consecutivas de material de borracha que devem ser conectadas umas às outras, por exemplo, um material de borracha reforçado com cordão 4, 5, para formar uma tira substancialmente continua tendo uma direção longitudinal L.
[044] Sobre a mesa de costura 2 é colocado um cabeçote de costura 6. O cabeçote de costura 6 é fornecido com uma unidade de ponto de costura 7 para costurar as bordas de duas tiras consecutivas de material de borracha 4, 5 juntas ao longo de uma linha de ponto de costura 8. A linha de ponto de costura 8 e a direção longitudinal L incluem um ângulo a.
[045] Além disso, um mecanismo acionador é colocado sobre a mesa de costura 2. O mecanismo acionador compreende um primeiro acionador 9 para mover o cabeçote de costura 6 em uma primeira direção, por exemplo, ao longo de um eixo X, e um segundo acionador 10 para mover o cabeçote de costura 6 em uma segunda direção, por exemplo, ao longo do eixo Y. Como mostrado na figura 1, o eixo Y se estende substancialmente transversal ao eixo X. Pelo controle apropriado do primeiro acionador 9 e segundo acionador 10 por um dispositivo de controle 11, o cabeçote de costura 6 pode ser movido ao longo de qualquer linha desejada dentro de um plano transposto pelo eixo X e eixo Y, e o ângulo oc pode, em principio, ser ajustado dentro de uma faixa de 0- 90 graus.
[046] Para esse fim, o dispositivo de controle 11 é conectado ao primeiro acionador 9 bem como ao segundo acionador 10. Além disso, o dispositivo de controle 11 é conectado ao cabeçote de costura 6 para controlar o mesmo, como mostrado esquematicamente na figura 1.
[047] O cabeçote de costura 6 é conectado giratoriamente ao segundo acionador 10, e é giratório em torno do eixo de rotação 12. Devido a uma rotação angular R do cabeçote de costura 6 em torno do eixo de rotação 12, o cabeçote de costura 6 pode ser orientado de modo que os cilindros de costura 13, 14 da unidade de ponto de costura 7 são capazes de rolar ao longo da linha de ponto de costura 8.
[048] O cabeçote de costura 6 é, além disso, provido com uma roda 15 que é colocada a uma distância d a partir do eixo de rotação 12. Esta roda assim chamada de reboque 15 ajustará, no caso de um acionador do cabeçote de costura 6 ao longo da linha de ponto de costura 8, a rotação angular R de modo que a linha de conexão 16, que conecta a roda de reboque 15 e o eixo de rotação 12, coincide substancialmente com a linha de ponto de costura 8 .
[049] A figura 2 mostra uma vista lateral esquemática de uma modalidade exemplar de um cabeçote de costura 106. O cabeçote de costura 106 é conectado giratoriamente a um segundo acionador 110, por meio de um elemento de rotação 117, e é colocado sobre a superfície de uma mesa de costura 102. Com suas extremidades externas, o segundo acionador 110 é conectado a um primeiro acionador 109 em uma mesma forma como mostrado esquematicamente na figura 1.
[050] O cabeçote de costura 106 compreende uma primeira unidade de ponto de costura 107 com um primeiro rolete de costura 113 e um segundo rolete de costura 114 que, pelo menos durante a costura, são colocados em qualquer lado da linha de ponto de costura da mesma forma como mostrado esquematicamente na figura 1. Os cilindros de costura 113, 114 são colocados inclinados de um modo conhecido (ver também EP 0 698 479 Al) . 0 cabeçote de costura 106 compreende ainda uma segunda unidade de ponto de costura 118 tendo cilindros de costura 119, que, no caso de um movimento do cabeçote de costura 106, corre ao longo da linha de ponto de costura para trás da primeira unidade de ponto de costura 107, para costurar as duas tiras consecutivas de material de borracha juntas.
[051] O cabeçote de costura 106 é, além disso, provido com uma roda 115 funcionando como uma roda de reboque, e que, no caso de um acionador do cabeçote de costura 106 ao longo da linha de ponto de costura, ajustará a rotação angular de modo que a primeira unidade de ponto de costura 107, a segunda unidade de ponto de costura 118 e a roda de reboque 115 virão assentar-se sobre uma linha que coincidirá substancialmente com a linha de ponto de costura.
[052] A roda 115 é colocada substancialmente giratoriamente de modo livre em um retentor 120, de modo que o eixo de rotação da roda 115 é substancialmente paralelo à superfície da mesa de costura 102 e substancialmente transversal à linha de conexão da primeira unidade de ponto de costura 107, da segunda unidade de ponto de costura 118 e da roda 115. O retentor 120 é articulado ao cabeçote de costura 106 e é acoplado a um acionador 121 que é capaz de mover o retentor 120 a partir de uma primeira posição em que a roda 115 é empurrada em direção à superfície da mesa de costura 102 como mostrado na figura 2, para uma segunda posição em que a roda 115 é dobrada para cima a uma distância sobre a superfície da tabela de costura 102 como mostrado na figura 3. Na modalidade mostrada nas figuras 2 e 3 um cilindro acionador de pneumático é usado como o acionador 121.
[053] Além disso, um elemento de rotação 117 do cabeçote de costura 106 é provido com um dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento 122 para reter ou travar o cabeçote de costura 106 contra uma rotação do cabeçote de costura 106 em torno do eixo de rotação. Por retenção ou por travamento, pode ser substancialmente evitado que o alinhamento do cabeçote de costura 106 vagueie.
[054] Na modalidade exemplar das figuras 2 e 3 o dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento 122 é projetado como um dispositivo de fixação tendo uma seção de fixação 124 que é conectada fixamente em rotação ao segundo acionador 110, e em que a parte giratória do cabeçote de costura 106 é conectada fixamente em rotação a uma placa de fixação 123. Para bloquear uma rotação do cabeçote de costura 106 em torno do eixo de rotação, a placa de fixação 123 é apertada fixamente pela seção de fixação 124, como um resultado de que uma conexão fixada substancialmente em rotação é concebida entre o cabeçote de costura 106 e o segundo acionador 110.
[055] As máquinas de costura descritas acima são adaptadas para costuras tiras de material de borracha juntas em uma tira substancialmente continua. Um método para isto, dentre outros, compreende as seguintes etapas:
[056] fornecer informação com respeito ao ângulo oc desejado da linha de ponto de costura 8 com respeito à primeira direção X para o dispositivo de controle 11,
[057] desacoplar ou destravar o dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento 122 (se presente), como um resultado de que o cabeçote de costura 6, 106 é substancialmente livremente giratório em torno do eixo de rotação 12,
[058] se necessário, colocar a roda 15, 115 em uma primeira posição em que a roda 15, 115 com sua banda de rodagem confina-se com a superfície 2, 102 ou pelo menos uma das tiras do material de borracha,
[059] o dispositivo de controle 11 controlando o mecanismo 9, 10; 109, 110 para o movimento do cabeçote de costura 6, 106 ao longo da primeira direção X e/ou segunda direção Y de modo que a unidade de ponto de costura 6, 106 siga pelo menos substancialmente a linha de ponto de costura 8 com o ângulo oc desejado, em que durante o movimento do cabeçote de costura 6, 106 a roda 15, 115 com sua banda de rodagem rola sobre a superfície 2, 102 ou sobre pelo menos uma das tiras de material de borracha e o cabeçote de costura 6, 106 é girado em torno do eixo de rotação 12, pelo menos até a linha de conexão entre o eixo de rotação 12 e a roda 15, 115 ser substancialmente paralela à linha de ponto de costura 8 com o ângulo oc desej ado,
[060] acoplar ou travar o dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento 122 (se presente), para bloquear substancialmente a rotação da unidade de ponto de costura 6, 106 em torno do eixo de rotação,
[061] se necessário, colocar a roda 115 em uma segunda posição em que a roda 115 é colocada a uma distância sobre a superfície 102,
[062] colocar uma ou duas tiras de material de borracha 4,5 com pelo menos suas bordas que devem ser costuradas juntas sobre ou próximas à linha de ponto de costura 8 sobre a superfície 2, 102 após o que o dispositivo de controle 11 controla o mecanismo acionador 9, 10; 109, 110 para mover o cabeçote de costura 6 ao longo da linha de ponto de costura 8 para costurar as bordas j untas.
[063] É vantajoso nesse caso se a roda 15, 115 pelo menos durante ao menos uma parte do movimento do cabeçote de costura 6, 106 quando alinhando o cabeçote de costura 6, 106 com respeito à linha de ponto de costura 8, é empurrada em direção à superfície. Na modalidade exemplar, como mostrado nas figuras 2 e 3, isto pode simplesmente ser ajustado quando se ajusta a pressão no cilindro pneumático 121.
[064] A figura 4 mostra uma vista esquemática da modalidade exemplar da figura 1. Nesta modalidade exemplar a máquina de costura 1 compreende uma mesa de costura 2 em que a superfície é um lado 3 da mesa de costura que faceia a unidade de ponto de costura 6. O mecanismo acionador compreende um primeiro acionador 9 para mover um segundo acionador 10 com o cabeçote de costura 6 na primeira direção (direção X). O segundo acionador 10 é adaptado para mover o cabeçote de costura 6 na segunda direção (direção Y) . O cabeçote de costura 6 é giratório R em torno do eixo de rotação 12. O cabeçote de costura 6 foi descrito em mais detalhe acima com referência às figuras 2 e 3.
[065] A figura 5 mostra uma vista esquemática de uma modalidade exemplar alternativa. Nesta modalidade exemplar a máquina de costura 201 compreende um transportador de correia 202 tendo uma correia transportadora 203, em que a superfície é um lado da correia transportadora 203 faceando a unidade de ponto de costura 206. O mecanismo acionador compreende um primeiro acionador 209 para mover a correia transportadora 203 na primeira direção (direção X) . O mecanismo acionador compreende ainda um segundo acionador 210 para mover o cabeçote de costura 206 na segunda direção (direção Y) . O cabeçote de costura 6 é giratório R em torno do eixo de rotação 212 e foi descrito em mais detalha acima com referência às figuras 2 e 3.
[066] A figura 6 mostra uma vista esquemática de outra modalidade exemplar alternativa. Nesta modalidade exemplar a máquina de costura 301 compreende um tambor de construção 302 que é giratório em torno do eixo 304, em que a superfície é um lado circunferencial 303 do tambor de construção 302 que faceia a unidade de ponto de costura 306. O mecanismo acionador compreende um primeiro acionador 309 para acionar giratoriamente o tambor de construção 302 para mover a superfície circunferencial 303 na primeira direção (direção X). 0 mecanismo acionador compreende ainda um segundo acionador 310 para mover o cabeçote de costura 306 na segunda direção (direção Y) . O cabeçote de costura 306 é giratório R em torno do eixo de rotação 312 e foi descrito em mais detalhe acima com referência às figuras 2 e 3 .
[067] A descrição acima é incluida para ilustrar a operação das modalidades preferidas da invenção e não para limitar o escopo da invenção. Partindo da explicação acima muitas variações que estão dentro do escopo da presente invenção serão evidentes a um perito.
[068] Em resumo, a invenção refere-se a uma máquina de costura para conectar tiras de material de borracha em uma tira substancialmente continua de acordo com esta invenção compreendendo uma superfície, um cabeçote de costura colocado sobre a mesma tendo uma unidade de ponto de costura para costurar as tiras de material de borracha juntas ao longo de uma linha de ponto de costura, cuja linha de ponto de costura inclui um ângulo oc tendo uma direção longitudinal de tira continua, um mecanismo acionador para acionar um movimento relativo do cabeçote de costura com respeito à superfície ao longo de uma primeira e uma segunda direção, em que a segunda direção é orientada transversal à primeira direção, e um dispositivo de controle para controlar o mecanismo acionador de modo que a unidade de ponto de costura segue a linha de ponto de costura. Em uma modalidade, o cabeçote de costura é conectado giratoriamente ao mecanismo acionador em que o eixo de rotação estende-se transversal à superfície. O cabeçote de costura, além disso, compreende uma roda que é colocada a uma distância a partir do eixo de rotação, em que a roda com sua banda de rodagem confina-se com a superfície. Lista de números de referência: 1. máquina de costura 2. mesa de costura 3. superfície da mesa de costura 4. tira de material de borracha reforçada com cordão 5. tira de material de borracha reforçada com cordão 6. cabeçote de costura 7. . unidade de ponto de costura 8. linha de corte de costura 9. primeiro acionador do mecanismo acionador 10. segundo acionador do mecanismo acionador 11. dispositivo de controle 12. eixo de rotação 13. cilindro de costura 14. cilindro de costura 15. roda 16. linha de conexão 101. máquina de costura 102. mesa de costura 106. cabeçote de costura 107. primeira unidade de ponto de costura 109. primeiro acionador do mecanismo acionador 110. segundo acionador do mecanismo acionador 113. cilindro de costura 114. cilindro de costura 115. roda 117. elemento de rotação 118. segunda unidade de ponto de costura 119. cilindro de costura 120. retentor para roda 121. acionador 122. dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento 123. placa de fixação 124. seção de fixação 201. máquina de costura 202. transportador de correia 203. correia transportadora 206. cabeçote de costura 209. primeiro acionador do mecanismo acionador 210. segundo acionador do mecanismo acionador 212. eixo de rotação 301. máquina de costura 302. tambor de construção 303. superfície circunferencial do tambor de construção 306. cabeçote de costura 309. primeiro acionador do mecanismo acionador 310. segundo acionador do mecanismo acionador 312. eixo de rotação

Claims (13)

1. Máquina de costura (1, 101, 201, 301) para costurar tiras de material de borracha (4, 5) juntas em uma tira substancialmente continua compreendendo: uma superfície (3, 203, 303) para colocar sobre a mesma pelo menos as bordas das tiras de material de borracha a serem costuradas juntas, um cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) incluindo uma unidade de ponto de costura (7, 107) colocada sobre a superfície para costurar as bordas das tiras de material de borracha juntas ao longo de uma linha de ponto de costura (8), em que a linha de ponto de costura e uma direção longitudinal da tira continua incluem um ângulo a, um mecanismo acionador (9, 109, 209, 309; 10, 110, 210, 310) para acionar um movimento relativo do cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) com respeito à superfície ao longo de uma primeira e segunda direção, em que a segunda direção é orientada pelo menos substancialmente transversal à primeira direção, e um dispositivo de controle (11) para controlar o mecanismo acionador (9, 109, 209, 309; 10, 110, 210, 310) para o movimento relativo do cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) com respeito à superfície (3, 203, 303) ao longo da primeira e/ou segunda direção de modo que a unidade de ponto de costura segue pelo menos substancialmente a linha de ponto de costura (8), em que o cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) é conectado ao mecanismo acionador de modo a ser giratória em torno de um eixo de rotação (12, 212, 312), em que o eixo de rotação estende-se pelo menos substancialmente transversal à superfície (3, 203, 303), em que o cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) compreende um dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento (122) para reter ou travar o cabeçote de costura contra uma rotação do cabeçote de costura em torno do eixo de rotação, e caracterizada pelo fato de que o cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) compreende uma roda (15, 115) colocada a uma distância a partir do eixo de rotação, em que a roda com sua banda de rodagem confina-se com a superfície ou pelo menos uma das tiras do material de borracha (4, 5), em que, quando o dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento (122) é desacoplado ou destravado, o cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) é livremente giratório em torno do eixo de rotação e a roda é disposta para ser orientada na direção de movimento atrás do eixo de rotação no caso de um movimento do cabeçote de costura ao longo da linha de ponto de costura (8), para alinhar o cabeçote de costura para costurar ao ângulo fixo a.
2. Máquina de costura (1, 101), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma mesa de costura (2, 102), em que a superfície (3) é um lado da mesa de costura voltado para a unidade de ponto de costura (7, 107), e em que o mecanismo acionador compreende um primeiro acionador (9, 109) para mover o cabeçote de costura (6, 106) na primeira direção e um segundo acionador (10, 110) para mover o cabeçote de costura na segunda direção.
3. Máquina de costura (201), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um transportador de correia tendo uma correia transportadora (203), em que a superficie é um lado da correia transportadora voltado para a unidade de ponto de costura, e em que o mecanismo acionador compreende um primeiro acionador (209) para mover a correia transportadora na primeira direção e um segundo acionador (210) para mover o cabeçote de costura (206) na segunda direção.
4. Máquina de costura (301), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um tambor de construção (302) giratório em torno de um eixo, em que a superficie é um lado circunferencial (303) do tambor de construção voltado para a unidade de ponto de costura, e em que o mecanismo acionador compreende um primeiro acionador (309) para acionar rotativamente o tambor de construção para mover a superficie circunferencial na primeira direção e um segundo acionador (310) para mover o cabeçote de costura (306) na segunda direção.
5. Máquina de costura (1, 101, 201, 301), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que a roda (15, 115) é móvel entre uma primeira posição em que a roda com sua banda de rodagem confina-se com a superficie (3, 203, 303) ou pelo menos uma das tiras do material de borracha (4, 5), e uma segunda posição em que a roda é colocada a uma distância sobre a superficie.
6. Máquina de costura (101), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que o cabeçote de costura (106) compreende um membro de tensão (121), em que o membro de tensão é adaptado para, quando operacional, empurrar a roda (115) em direção à superfície.
7. Máquina de costura (101), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o membro de tensão compreende um cilindro pneumático (121) .
8. Máquina de costura (1, 101, 201, 301), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que a primeira direção é orientada substancialmente paralela à direção longitudinal e a segunda direção é orientada substancialmente transversal à direção longitudinal.
9. Máquina de costura (101), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que a unidade de ponto de costura é uma primeira unidade de ponto de costura (107) e em que o cabeçote de costura (106) compreende uma segunda unidade de ponto de costura (118), em que a segunda unidade de ponto de costura (118) é colocada em linha atrás da primeira unidade de ponto de costura (107), e em que a roda (115) é colocada em linha tanto com a primeira como com a segunda unidade de ponto de costura.
10. Método para costurar tiras de material de borracha (4, 5) juntas em uma tira substancialmente continua usando uma máquina de costura (1, 101, 201, 301) como definida em qualquer uma dasreivindicações 1 a 3 caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: a. fornecer informação ao dispositivo de controle (11) com respeito ao ângulo oc desejado da linha de ponto de costura (8) com respeito à primeira direção, b. o dispositivo de controle (11) controlando o mecanismo acionador (9, 109, 209, 309; 10, 110, 210, 310) para acionar um movimento relativo do cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) com respeito à superficie (3, 203, 303) ao longo da primeira e/ou segunda direção de modo que a unidade de ponto de costura (7, 107) pelo menos substancialmente segue a linha de ponto de costura (8) com o ângulo oc desejado, e c. em que durante o movimento relativo do cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) a roda (15, 115) com sua banda de rodagem rola sobre a superficie (3, 203, 303) ou sobre pelo menos uma das tiras de material de borracha (4, 5) e o cabeçote de costura é girado em torno do eixo de rotação (12, 212, 312), pelo menos até a linha de conexão (16) entre o eixo de rotação e a roda estarem substancialmente paralelos à linha de ponto de costura (8) com o ângulo oc desej ado, em que o cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) compreende um dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento (122) e em que antes da etapa b o dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento (122) é desacoplado ou destravado como um resultado de que o cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) é livremente giratório em torno do eixo de rotação, e em que no final da etapa c, ou após a etapa c, o dispositivo de retenção ou dispositivo de travamento (122) é acoplado ou travado para substancialmente bloquear uma rotação da unidade de ponto de costura (7, 107) em torno do eixo de rotação.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que antes da etapa b, a roda (15, 115) estava ou é colocada em uma primeira posição em que a roda com sua banda de rodagem confina-se com a superfície (3, 203, 303) ou pelo menos uma das tiras de material de borracha (4, 5), e em que a roda (15, 115) após a etapa c é colocada em uma segunda posição em que a roda (15, 115) é colocada a uma distância acima da superfície .
12. Método, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que o cabeçote de costura (106) compreende um membro de tensão (121) e em que o membro de tensão, pelo menos durante ao menos uma parte do movimento da etapa c, empurra a roda na direção da superfície (3, 203, 303).
13. Método, de acordo com as reivindicações 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que, após a etapa c, uma ou duas tiras de material de borracha (4, 5) com pelo menos suas bordas que devem ser costuradas juntas são colocadas sobre ou próximo à linha de ponto de costura (8) sobre a superfície, e em que a unidade de controle (11) controla o mecanismo acionador para mover o cabeçote de costura (6, 106, 206, 306) ao longo da linha de ponto de costura (8) para costurar as bordas juntas.
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