JP2014500167A - ステッチャーおよびゴム材料のストリップ同士をステッチングする方法 - Google Patents

ステッチャーおよびゴム材料のストリップ同士をステッチングする方法 Download PDF

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Abstract

本発明による、ゴム材料４、５のストリップ同士を連結して実質的に連続したストリップを得るステッチャー１は、表面３と、表面３の上方に配置され、ゴム材料のストリップ同士を、連続したストリップの長手方向Ｌを有する角度？を含むステッチラインに沿ってステッチングするステッチユニット７を有するステッチングヘッド６と、第１の方向Ｘおよび第１の方向Ｘを横切る向きに定められた第２の方向Ｙに沿った表面に対するステッチングヘッドの相対的な移動を駆動する駆動機構と、ステッチユニットがステッチラインを辿るように駆動機構を制御する制御装置１１とを有する。一実施形態では、ステッチングヘッドは駆動機構に回転可能に連結され、回転軸は表面を横切って延びる。ステッチングヘッドは、回転軸から距離を置いて配置されたホイール１５を有し、ホイールはそのトレッドによって表面に当接する。

Description

発明の背景
本発明は、ステッチャーおよびゴム材料のストリップ同士をステッチングして実質的に連続したストリップを得る方法に関する。
たとえば未加硫タイヤまたは空気ばねをゴム材料の各構成要素によって製造する場合、互いにステッチングする必要があるゴム材料の１つまたは２つ以上のストリップが使用されることが少なくない。その場合、ステッチング個所は各ストリップの長手方向に対して鋭角に配置され、したがって、ステッチング個所は、未加硫タイヤまたは空気ばねの円周の少なくとも一部にわたって延びる。
未加硫タイヤまたは空気ばねを製造するときには、コードによって補強されたゴム材料の１つまたは２つ以上のストリップも使用される。その場合、複数の補強コードをストリップの長手方向に対して角度αに配置する必要がある。実質的に連続したストリップを製造するための基本材料として、複数の補強コードが長手方向に埋め込まれたゴム材料のロールが使用される。ゴム材料に埋め込まれるコードは、たとえば、鋼、レーヨン、またはナイロン、ポリエステル、もしくはアラミドのような合成材料などからなるものであってよい。切断システムでは、コードによって補強されたゴム材料の複数のストリップが、ゴム材料のロールからある角度、すなわち切断角度αに１つずつ切り出される。その結果、各ストリップは一般に、実質的に三角形の先端と実質的に三角形の後端とを有する平行四辺形の形状を有する。個々のストリップは供給装置によって次々にステッチャーに移送され、その後、コード補強ゴム材料の連続した２つのストリップの縁部同士が、好ましくは突き合わせステッチングまたは突き合わせスプライシングによってステッチングされ、コードによって補強されたゴム材料の実質的に連続したストリップが得られ、その場合、複数の補強コードと連続したストリップの長手方向は実質的に角度αをなす。
突き合わせステッチングの場合、一般に粘着性の高い未加硫ゴム材料の複数のストリップ同士が互いに押し付けられ、たとえば、ステッチングローラがステッチング個所の上方を移動させられ、それによって、各ストリップが一体化され始める。各ストリップの外側端部同士は、実質的に重なり合わないように互いに突き合わされる。
ゴム材料のそのような実質的に連続したストリップをこのように製造する装置は、たとえば特許文献１で公知である。この文献には、ステッチテーブルの上方にステッチユニットが配置されたステッチングヘッドを有するステッチャーが記載されており、このステッチングヘッドは、ステッチラインを形成する直線状のガイドまたはレールに沿って移動可能であり、この場合、ステッチラインと連続したストリップの長手方向は角度αをなす。ガイドまたはレールは、わずかに回転することができるようにステッチテーブルの上方に配置され、したがって、ステッチングヘッドをステッチングすべき各ストリップの縁部に対して揃えることが可能である。
上記の公知の装置の欠点は、設定すべき角度αが限定されており、その結果、この装置は、各補強コードと連続したストリップの長手方向との間に広範囲の角度αを設定する必要のある、たとえばコードによって補強されたゴム材料の実質的に連続した様々なストリップを製造するのには適していない。
この問題は、たとえば、ガイドまたはレールを回転することのできる回転角度を大きくすることによって解決されてもよい。しかし、回転角度を大きくし、特に角度αを小さくするには、レールを連続した複数のストリップの幅よりもずっと長くすべきである。そのような長いレールによって正確なステッチングを行うには、レールが弛む可能性が場合それに対抗するように、堅固であり、したがって重い構造が必要である。
欧州特許第０６９８４７９号明細書 蘭国特許出願公開第２００４２１３号明細書
本発明の目的は、ステッチラインと連続したストリップの長手方向との間の角度αを簡単に設定することのできるステッチャーを提供することである。
第１の態様によれば、この目的のための発明は、ゴム材料のストリップ同士をステッチングして実質的に連続したストリップを得るステッチャーであって、
互いにステッチングされるかまたは継ぎ合わされるゴム材料の複数のストリップの少なくとも縁部を配置するための表面と、
ステッチテーブルの上方に配置され、ゴム材料の複数のストリップの縁部同士をステッチラインに沿ってステッチングするステッチユニットを含み、ステッチラインと連続したストリップの長手方向が角度αをなすステッチングヘッドと、
ステッチングヘッドが第１の方向および第１の方向を少なくとも実質的に横切る向きに定められた第２の方向に沿って表面に対して相対的に移動するように駆動する駆動機構と、
ステッチングヘッドを第１の方向と第２の方向の少なくとも一方に沿って表面に対して相対的に移動させるように駆動機構を制御し、それによって、ステッチユニットが少なくとも実質的にステッチラインを辿るようにする制御装置とを有するステッチャーを提供する。
本発明によるステッチャーは、実質的な直交駆動装置を使用する。このことは、本発明によるステッチャーの駆動機構が、第１の駆動装置によって、ステッチングヘッドをたとえばＸ軸に沿った第１の方向に表面に対して相対的に移動させることができ、かつ第２の駆動装置によって、たとえばＸ軸を実質的に横切って延びるＹ軸に沿った第２の方向に表面に対して相対的に移動させることができることを意味する。制御装置によって第１の駆動装置および第２の駆動装置を適切に制御することによって、ステッチングヘッドおよび／または表面を互いに対して相対的に移動させてもよく、それによって、ステッチングヘッドをＸ軸およびＹ軸によって囲まれる平面内の任意の所望のラインに沿って表面に対して相対的に移動させてもよく、角度αは基本的に、０度〜９０度の範囲内に設定されてもよい。
このようなＸＹ制御ステッチャーは、駆動機構が占有する空間をステッチテーブルの上方の空間に実質的に限定してもよいという他の利点を有する。より広い範囲の回転角度を実現する長いレールを有する公知のステッチャーでは、このレールは、角度αが大きくなるにつれ、特に９０度に近づくにつれてステッチテーブルからより遠くまで突き出るようになる。
本発明によるこのようなＸＹ制御ステッチャーの他の利点は、ステッチングヘッドをＸ軸およびＹ軸によって囲まれる平面内のステッチラインの任意の所望の始点まで表面に対して移動させることができることである。特に、角度αを変更すると、一般に、切断装置においてゴム材料の複数のストリップの位置も変化する。このことは、公知の装置では、連続した２つのストリップの縁部を、ステッチングすることと、ステッチングの前にステッチライン上の正しい位置に配置することの少なくとも一方を行うのに適した状態で連続した２つのストリップの縁部同士を隣接して位置させるには適応化が必要であることも意味する。本発明による装置では、角度αを変更する場合にステッチラインの始点を調整することも可能である。このことは、連続した２つのストリップの縁部が、第２のストリップが切断される前に、プロセスが進んだときに縁部同士がステッチングによって互いに連結されるように配置される、本出願人の特許文献２に記載されたゴム材料のストリップ同士をステッチングする方法において特に有利である。従来技術による装置では、一緒に配置される各縁部を、ステッチラインが各縁部と一致するようにステッチャーの下方に正確に配置する必要がある。本発明による装置では、一緒に配置される各縁部をステッチングするには、各縁部をＸ軸およびＹ軸に囲まれる平面内で移動させるだけでよい。
しかし、ステッチングには通常、ステッチングローラが使用されるので、角度αが変更されるたびに、ステッチングヘッドも正しい向きに配置し、それによって、ステッチングローラがステッチラインに沿って正しく転がることができるようにする必要がある。ステッチングローラの向きが正しくない場合、ステッチング時にゴム材料が変形することがあり、その結果ステッチング個所に欠陥が生じる。
この問題を解消するために、一実施形態では、ステッチングヘッドが、回転軸の周りを回転できるように駆動機構に連結され、回転軸が表面を少なくとも実質的に横切って延び、ステッチングヘッドが、回転軸から距離を置いて配置されたホイールを有し、ホイールがそのトレッドによって表面に当接する。
この実施形態では、ステッチングヘッドの実質的に正しい向きを容易に設定することができる。その目的のために、本発明による装置のステッチングヘッドは、回転軸の周りを回転できるように駆動機構に連結され、ステッチングヘッドは、回転軸から間隔を置いて配置されたホイールを有し、そのようなホイールはそのトレッドによって、表面に当接するか、あるいはゴム材料の複数のストリップが表面上に配置されている場合にはそのようなストリップの少なくとも１つに当接する。ステッチングヘッドがステッチラインに沿って移動する場合、回転軸から間隔を置いて配置されたホイールが、回転軸の後方への移動方向に向けられ、その結果、ステッチングヘッドが、移動方向に関係し、したがって設定された角度αに関係する実質的に一様な向きに向けられ、したがって、ステッチングローラを有するステッチユニットが、この一様な向きに向けられる。したがって、ステッチングヘッドを設定された角度αでステッチングを行うように容易に揃えることができる。
一実施形態では、ステッチャーはステッチテーブルを有し、表面は、ステッチテーブルの、ステッチユニットに面する側であり、駆動機構は、ステッチングヘッドを第１の方向に移動させる第１の駆動装置とステッチングヘッドを第２の方向に移動させる第２の駆動装置とを有する。
代替実施形態では、ステッチャーは、コンベアベルトを有するベルトコンベアを有し、表面は、コンベアベルトの、ステッチユニットに面する側であり、駆動機構は、コンベアベルトを第１の方向に移動させる第１の駆動装置とコンベアベルトを第２の方向に移動させる第２の駆動装置とを有する。その場合、コンベアベルトは、一方ではステッチング時にゴム材料の複数のストリップを移動させるのに使用されてもよく、他方では、ステッチングされた複数のストリップをステッチング位置から排出し、それによって次のステッチングに再び利用できるようにするのに使用されてもよい。
他の代替実施形態では、ステッチャーは、軸の周りを回転することのできる組立てドラムを有し、表面は、組立てドラムの、ステッチユニットに面する周方向面であり、駆動機構は、組立てドラムを回転駆動して周方向面を第１の方向に移動させる第１の駆動装置と、ステッチングヘッドを第２の方向に移動させる第２の駆動装置とを有する。本発明は、ゴム材料のストリップ同士をステッチングしてグリーンタイヤまたはその一部を形成する組立てドラムに適用されてもよい。組立てドラム上では、ストリップの前縁部を同じストリップの後縁部とステッチングしてゴム材料の円筒形部材を形成してもよい。
一実施形態では、ホイールは、ホイールがそのトレッドによって表面またはゴム材料の複数のストリップの少なくとも１つに当接する第１の位置とホイールが表面から上方に距離を置いて配置される第２の位置との間を移動可能である。ステッチングを実質的に同じステッチラインに沿って何度も行う必要がある場合、ホイールをステッチングヘッドの初期位置合わせに使用した後、上方に移動させるかまたは折り畳んでもよい。その場合、ホイールは、実質的に連続したストリップをさらに製造するときにストリップから上方に離れたままであり、ステッチングプロセスの妨害またはステッチング個所の断裂が回避される。
一実施形態では、ステッチングヘッドは張力部材を有し、張力部材は、動作時にホイールを表面の方へ押すようになっている。張力部材は、ばねまたは弾性材料を有してもよい。張力部材は、ステッチングヘッドの位置合わせを不正確にする恐れのあるホイールの滑りが生じる可能性を低くする。
一実施形態では、張力部材は空気圧シリンダを有する。この張力部材によって、ホイールが表面の方に押されるときの圧力の大きさを設定してもよい。他の実施形態では、空気圧シリンダは、ホイールを第１の位置と第２の位置との間を移動させるようになっていてもよい。
一実施形態では、ステッチングヘッドは、ステッチングヘッドが回転軸の周りを回転しないようにステッチングヘッドを保持またはロックする保持装置またはロック装置を有する。ステッチングヘッドを保持またはロックすることによって、ステッチングヘッドの位置合わせがうまくいかなくなるのを実質的に回避することができる。
一実施形態では、第１の方向、すなわちＸ軸は、長手方向に実質的に平行な向きに定められ、第２の方向、すなわちＹ軸は、長手方向を実質的に横切る向きに定められる。
一実施形態では、ステッチユニットは第１のステッチユニットであり、ステッチングヘッドは第２のステッチユニットを有し、第２のステッチユニットは、第１のステッチユニットの後方に揃えて配置され、ホイールは、第１のステッチユニットと第２のステッチユニットの両方に揃えて配置される。ステッチングヘッドをステッチラインに沿って移動させる場合、回転軸から間隔を置いて配置されたホイールは、回転軸の後方への移動方向に向けられ、その結果、第１のステッチユニットおよび第２のステッチユニットとホイールとの間の連結ラインがステッチラインに対して揃えられ、したがって、位置合わせ後に、連結ラインとステッチラインが実質的に一致する。
第２の態様によれば、この目的のための発明は、上述のようにステッチャーを使用してゴム材料のストリップ同士をステッチングして実質的に連続したストリップを得る方法であって、
ａ．第１の方向に対するステッチラインの所望の角度αに関する情報を制御装置に供給するステップと、
ｂ．制御装置が、ステッチングヘッドが第１の方向と第２の方向の少なくとも一方に沿って表面に対して相対的に移動するように駆動するように駆動機構を制御し、それによって、ステッチユニットがステッチラインを所望の角度αにおいて少なくとも実質的に辿るステップとを含む方法を提供する。
一実施形態では、この方法は、ステッチングヘッドが相対的に移動する間、ホイールがそのトレッドによって表面またはゴム材料の複数のストリップの少なくとも１つの上を転がり、ステッチングヘッドが、少なくとも、回転軸とホイールとの間の連結ラインが所望の角度αにおいてステッチラインに実質的に平行になるまで、回転軸の周りを回転させられるステップｃを含む。
一実施形態では、ホイールは、ステップｂの前に、ホイールがそのトレッドによって表面またはゴム材料の複数のストリップの少なくとも１つに当接する第１の位置に配置されているかまたは配置され、かつホイールは、ステップｃの後に、ホイールが表面から上方に距離を置いて配置される第２の位置に配置される。
一実施形態では、ステッチングヘッドは張力部材を有し、張力部材は、少なくとも、ステップｃの移動の少なくとも一部の間、ホイールを表面の方へ押す。
一実施形態では、ステッチングヘッドは保持装置またはロック装置を有し、保持装置またはロック装置は、ステップｂの前に、結合解除またはロック解除され、その結果ステッチングヘッドが回転軸の周りを回転することができ、保持装置またはロック装置は、ステップｃの終了時またはステップｃの後に、結合またはロックされ、ステッチユニットが回転軸の周りを回転するのを実質的に妨げる。
一実施形態では、ステップｃの後に、少なくとも縁部同士がステッチングされるゴム材料の１つまたは２つのストリップが、表面上のステッチライン上またはステッチラインの近くに配置され、その後、制御装置が、ステッチングヘッドをステッチラインに沿って移動させて縁部同士をステッチングするように駆動機構を制御する。
この説明および本出願の特許請求の範囲における記載と、本出願の図面における図示の少なくとも一方がなされた各態様および各手段は、可能なら個々に使用されてもよい。個々の態様は、それに関する分割特許出願の主題であってもよい。このことは、基本的に従属クレームに記載された各手段および各態様に特に当てはまる。
添付の図面に示されたいくつかの例示的な実施形態に基づいて本発明について説明する。
本発明によるステッチャーの概略上面図である。 ホイールが下方に広げられた状態の、ホイールを有するステッチングヘッドの概略側面図である。 車両が折り畳まれた状態の、ホイールを有するステッチングヘッドの概略側面図である。 図１によるステッチャーの例示的な実施形態の概略図である。 コンベアを有する本発明によるステッチャーの例示的な第２の実施形態の概略図である。 組立てドラムを有する本発明によるステッチャーの例示的な第３の実施形態の概略図である。
図面の詳細な説明
図１には、本発明によるステッチャー１の例示的な実施形態の概略上面図が示されている。ステッチャー１は、互いに連結されるゴム材料、たとえば長手方向Ｌを有する実質的に連続したストリップを形成するコードによって補強されたゴム材料４、５の連続した２つのストリップの縁部を配置するための表面３を含むステッチテーブル２を有している。
ステッチテーブル２の上方にステッチングヘッド６が配置されている。ステッチングヘッド６は、ゴム材料４、５の連続した２つのストリップの縁部同士をステッチライン８に沿ってステッチングするステッチユニット７を備えている。ステッチライン８と長手方向Ｌは角度αをなす。
また、ステッチテーブル２の上方に駆動機構が配置されている。駆動機構は、ステッチングヘッド６を第１の方向に、たとえばＸ軸に沿って移動させる第１の駆動装置９と、ステッチングヘッド６を第２の方向に、たとえばＹ軸に沿って移動させる第２の駆動装置１９とを有している。図１に示されているように、Ｙ軸はＸ軸を実質的に横切って延びている。制御装置１１によって第１の駆動装置９および第２の駆動装置１０を適切に制御することによって、ステッチングヘッド６をＹ軸およびＸ軸に囲まれる平面内の任意の所望のラインに沿って移動させることができ、角度αは基本的に０度〜９０度の範囲内に設定されてもよい。
この目的のために、制御装置１１は第１の駆動装置９に連結されるとともに第２の駆動装置１０に連結されている。また、制御装置１１は、図１に概略的に示されているように、ステッチングヘッド６に連結されており、ステッチングヘッド６を制御する。
ステッチングヘッド６は、第２の駆動装置１０に回転可能に連結されており、回転軸１２の周りを回転可能である。ステッチングヘッド６が回転軸１２の周りで角回転Ｒを行うので、ステッチユニット７のステッチングローラ１３、１４がステッチライン８に沿って転がることができるようにステッチングヘッド６の向きを定めることができる。
ステッチングヘッド６は、回転軸１２から距離ｄを置いて配置されたホイール１５も備えている。このいわゆるトレーラーホイール１５は、ステッチングヘッド６をステッチライン８に沿って駆動する場合に、トレーラーホイール１５と回転軸１２を連結する連結ライン１６がステッチライン８と実質的に一致するように角回転Ｒを設定する。
図２は、ステッチングヘッド１０６の例示的な実施形態の概略側面図である。ステッチングヘッド１０６は、回転部材１１７によって第２の駆動装置１１０に回転可能に連結され、かつステッチテーブル１０２の表面の上方に配置されている。第２の駆動装置１１０は、その外側端部によって、図１に概略的に示されているのと同様に第１の駆動装置１０９に連結されている。
ステッチングヘッド１０６は、図１に概略的に示されているのと同様にステッチラインの各側に配置される第１のステッチングローラ１１３および第２のステッチングローラ１１４を含む第１のステッチユニット１０７を有している。ステッチングローラ１１３、１１４は、公知のように傾斜して配置されている（特許文献１も参照されたい）。ステッチングヘッド１０６は、ステッチングヘッド１０６を移動させる場合に、ステッチラインに沿って第１のステッチユニット１０７の後方に延び、ゴム材料の連続した２つのストリップをステッチングする複数のステッチングローラ１１９を有する第２のステッチユニット１１８をさらに有している。
ステッチングヘッド１０６は、トレーラーホイールとして働き、ステッチングヘッド１０６をステッチラインに沿って駆動する場合に、第１のステッチユニット１０７、第２のステッチユニット１１８、およびトレーラーホイール１１５がステッチラインと実質的に一致する１本のライン内に位置するように角回転を設定するホイール１１５をさらに備えている。
ホイール１１５は、ホルダ１２０内に実質的に自由に回転可能に配置されており、したがって、ホイール１１５の回転軸は、ステッチテーブル１０２の表面に実質的に平行であり、かつ第１のステッチユニット１０７、第２のステッチユニット１１８、および車両１１５の連結ラインを実質的に横切っている。ホルダ１２０は、ステッチングヘッド１０６に固定されており、かつホイール１１５が図２に示されているようにステッチテーブル１０２の表面の方に押される第１の位置からホイール１１５が図３に示されているようにステッチテーブル１１５の表面から上方に離れた位置に折り畳まれる第２の位置までホルダ１２０を移動させることができる駆動装置１２１に結合されている。図２および図３に示されている実施形態では、空気圧駆動シリンダが駆動装置１２１として使用されている。
また、ステッチングヘッド１０６の回転部材１１７は、ステッチングヘッド１０６が回転軸の周りを回転しないようにステッチングヘッド１０６を保持またはロックする保持装置またはロック装置１２２を備えている。ステッチングヘッドを保持またはロックすることによって、ステッチングヘッド１０６の位置合わせがうまくいかなくなるのを実質的に防止することができる。
図２および図３の例示的な実施形態では、保持装置またはロック装置１２２は、第２の駆動装置１１０に回転不能に連結された固定部１２４を有する固定装置として構成されており、ステッチングヘッド１０６の回転可能な部分は、固定板１２３に回転不能に連結されている。固定板１２３は、ステッチングヘッド１０６が回転軸の周りを回転するのを妨げるために、固定部１２４によって固定されており、その結果、ステッチングヘッド１０６と第２の駆動装置１１０との間に実質的に回転不能な連結が実現される。
上述のステッチャーは、ゴム材料のストリップ同士をステッチングして実質的に連続したストリップを得るようになっている。この方法は特に、
第１の方向Ｘに対するステッチライン８の所望の角度αに関する情報を制御装置１１に供給するステップと、
保持装置またはロック装置１２２（存在する場合）を結合解除またはロック解除し、その結果、ステッチングヘッド６、１０６を回転軸１２の周りを実質的に自由に回転できるようにするステップと、
必要ならば、ホイール１５、１１５のトレッドが表面２、１０２またはゴム材料の複数のストリップの少なくとも１つに当接する第１の位置にホイール１５、１１５を配置するステップと、
制御装置１１が、ステッチングヘッド６、１０６を第１の方向Ｘと第２の方向Ｙの少なくとも一方に沿って移動させる駆動機構９、１０；１０９、１１０を制御し、それによって、ステッチユニット６、１０６がステッチラインを所望の角度αにおいて少なくとも実質的に辿り、ステッチングヘッド６、１０６が移動する間、ホイール１５、１１５のトレッドが表面２、１０２またはゴム材料の複数のストリップの少なくとも１つの上を転がり、ステッチングヘッド６、１０６が、少なくとも、回転軸１２と車両１５、１１５との間の連結ラインが所望の角度αによってステッチライン８に実質的に平行になるまで、回転軸１２の周りを回転させられるステップと、
保持装置またはロック装置１２２（存在する場合）を結合またはロックし、ステッチングヘッド６、１０６を回転軸の周りを回転するのを実質的に妨げるステップと、
必要ならば、ホイール１１５が表面１０２から上方に距離を置いて配置される第２の位置にホイール１１５を配置するステップと、
少なくとも縁部がステッチングされるゴム材料４、５の１つまたは２つ以上のストリップを表面２、１０２上のステッチライン８上またはその近くに配置し、その後、制御装置１１が、ステッチングヘッド６、１０６をステッチライン８に沿って移動させて縁部同士をステッチングするように駆動機構９、１０；１０９、１１０を制御するステップと、を含む。
その場合、ホイール１５、１１５が、少なくとも、ステッチングヘッド６、１０６をステッチライン８に対して揃える際にステッチングヘッド６、１０６が移動する時間の少なくとも一部の間、表面の方に押されると有利である。図２および図３に示されている例示的な実施形態では、空気圧シリンダ１２１の圧力を設定することによってこれを簡単に設定することができる。
図４は、図１の例示的な実施形態の概略図である。この例示的な実施形態では、ステッチャー１はステッチテーブルを有しており、表面は、ステッチテーブルの、ステッチユニット６に面する側３である。駆動機構は、第２の駆動装置１０をステッチングヘッド６と一緒に第１の方向（Ｘ方向）に移動させる第１の駆動装置９を有している。第２の駆動装置１０は、ステッチングヘッドを第２の方向（Ｙ方向）に移動させるようになっている。ステッチングヘッド６は、回転軸１２の周りを回転である（Ｒ）。ステッチングヘッド６について上記に図２および図３を参照して詳しく説明した。
図５は、例示的な代替実施形態の概略図である。この例示的な実施形態では、ステッチャー２０１は、コンベアベルト２０３を有するベルトコンベア２０２を有し、表面は、コンベアベルト２０３の、ステッチユニット２０６に面する側である。駆動機構は、コンベアベルト２０３を第１の方向（Ｘ方向）に移動させる第１の駆動装置２０９を有している。駆動機構は、ステッチングヘッド２０６を第２の方向（Ｙ方向）に移動させる第２の駆動装置２１０をさらに有している。ステッチングヘッド６は回転軸２１２の周りを回転可能であり（Ｒ）、これについては上記に図２および図３を参照して説明した。
図６は、例示的な他の代替実施形態の概略図である。この例示的な実施形態では、ステッチャー３０１は、軸３０４の周りを回転することができる組立てドラムを有し、表面は、組立てドラム３０２の、ステッチユニット３０６に面する周方向面３０３である。駆動機構は、組立てドラム３０２を回転駆動して周方向面３０３を第１の方向（Ｘ方向）に移動させる第１の駆動装置３０９を有している。駆動機構は、ステッチングヘッド３０６を第２の方向（Ｙ方向）に移動させる第２の駆動装置３１０をさらに有している。ステッチングヘッド３０６は、回転軸３１２の周りを回転可能であり（Ｒ）、これについては上記に図２および図３を参照して説明した。
上記の説明は、本発明の好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の範囲を限定するために含まれているわけではない。当業者には、上記の説明から、本発明の範囲内の多数の変形実施形態が明らかであろう。
要約すると、本発明は、ゴム材料のストリップ同士を連結して実質的に連続したストリップを得るステッチャーに関し、本発明によるステッチャーは、表面と、表面の上方に配置され、ゴム材料のストリップ同士を、連続したストリップの長手方向と角度αをなすステッチラインに沿ってステッチングするステッチユニットを有するステッチングヘッドと、ステッチングヘッドが第１の方向および第１の方向を横切る向きに定められた第２の方向に沿って表面に対して相対的に移動するように駆動する駆動機構と、ステッチユニットがステッチラインを辿るように駆動機構を制御する制御装置とを有する。一実施形態では、ステッチングヘッドは駆動機構に回転可能に連結され、回転軸は表面を横切って延びる。ステッチングヘッドは、回転軸から距離を置いて配置されたホイールをさらに有し、ホイールのトレッドが表面に当接する。
１ ステッチャー
２ ステッチテーブル
３ ステッチテーブルの表面
４ コードによって補強されたゴム材料のストリップ
５ コードによって補強されたゴム材料のストリップ
６ ステッチングヘッド
７ ステッチユニット
８ ステッチライン
９ 駆動機構の第１の駆動装置
１０ 駆動機構の第２の駆動装置
１１ 制御装置
１２ 回転軸
１３ ステッチングローラ
１４ ステッチングローラ
１５ ホイール
１６ 連結ライン
１０１ ステッチャー
１０２ ステッチテーブル
１０６ ステッチングヘッド
１０７ 第１のステッチユニット
１０９ 駆動機構の第１の駆動装置
１１０ 駆動機構の第２の駆動装置
１１３ ステッチングローラ
１１４ ステッチングローラ
１１５ ホイール
１１７ 回転部材
１１８ 第２のステッチユニット
１１９ ステッチングローラ
１２０ ホイール用のホルダ
１２１ 駆動装置
１２２ 保持装置またはロック装置
１２３ 固定板
１２４ 固定部
２０１ ステッチャー
２０２ ベルトコンベア
２０３ コンベアベルト
２０６ ステッチングヘッド
２０９ 駆動機構の第１の駆動装置
２１０ 駆動機構の第２の駆動装置
２１２ 回転軸
３０１ ステッチャー
３０２ 組立てドラム
３０３ 組立てドラムの周方向面
３０６ ステッチングヘッド
３０９ 駆動機構の第１の駆動装置
３１０ 駆動機構の第２の駆動装置
３１２ 回転軸

Claims (15)

  1. ゴム材料のストリップ同士をステッチングして実質的に連続したストリップを得るステッチャーであって、
    互いにステッチングされる複数の前記ゴム材料のストリップの少なくとも縁部を配置するための表面と、
    複数の前記ゴム材料のストリップの前記縁部同士をステッチラインに沿ってステッチングする前記表面の上方に配置されたステッチユニットを含み、前記ステッチラインと前記連続したストリップの長手方向とが角度αをなすステッチングヘッドと、
    第１の方向および前記第１の方向を少なくとも実質的に横切る向きに定められた第２の方向に沿って前記表面に対して前記ステッチングヘッドを相対的に移動させるように駆動する駆動機構と、
    前記ステッチングヘッドを前記第１の方向と前記第２の方向の少なくとも一方に沿って前記表面に対して相対的に移動させるように前記駆動機構を制御し、それによって、前記ステッチユニットが少なくとも実質的に前記ステッチラインを辿るようにする制御装置と、を有し、
    前記ステッチングヘッドは、回転軸の周りを回転できるように前記駆動機構に連結され、前記回転軸は、前記表面を少なくとも実質的に横切って延び、
    前記ステッチングヘッドは、前記回転軸から距離を置いて配置されたホイールを有し、前記ホイールのトレッドが前記表面または前記ゴム材料の複数の前記ストリップの少なくとも１つに当接し、前記ホイールは、前記ステッチングヘッドを前記ステッチラインに沿って移動させる場合に前記回転軸の後方への移動方向に向けられるように配置され、前記ステッチングヘッドを前記設定された角度αでステッチングできるように揃える、ステッチャー。
  2. ステッチテーブルをさらに有し、前記表面は、前記ステッチテーブルの、前記ステッチユニットに面する側であり、前記駆動機構は、前記ステッチングヘッドを前記第１の方向に移動させる第１の駆動装置と、前記ステッチングヘッドを前記第２の方向に移動させる第２の駆動装置と、を有する、請求項１に記載のステッチャー。
  3. コンベアベルトを有するベルトコンベアをさらに有し、前記表面は、前記コンベアベルトの、前記ステッチユニットに面する側であり、前記駆動機構は、前記コンベアベルトを前記第１の方向に移動させる第１の駆動装置と、前記ステッチングヘッドを前記第２の方向に移動させる第２の駆動装置と、を有する、請求項１または２に記載のステッチャー。
  4. 軸の周りを回転することのできる組立てドラムをさらに有し、前記表面は、前記組立てドラムの、前記ステッチユニットに面する周方向側であり、前記駆動機構は、前記組立てドラムを回転駆動して前記周方向面を前記第１の方向に移動させる第１の駆動装置と、前記ステッチングヘッドを前記第２の方向に移動させる第２の駆動装置とを有する、請求項１に記載のステッチャー。
  5. 前記ホイールのトレッドが前記表面または前記ゴム材料の複数の前記ストリップの少なくとも１つに当接する第１の位置と、前記ホイールが前記表面から距離を置いて前記表面の上方に配置される第２の位置と、の間を移動可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載のステッチャー。
  6. 前記ステッチングヘッドは張力部材を有し、前記張力部材は、動作時に前記ホイールを前記表面の方へ押すようになっている、請求項１から５のいずれか一項に記載のステッチャー。
  7. 前記張力部材は空気圧シリンダを有する、請求項６に記載のステッチャー。
  8. 前記ステッチングヘッドは、前記ステッチングヘッドが前記回転軸の周りを回転しないように前記ステッチングヘッドを保持またはロックする保持装置またはロック装置を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のステッチャー。
  9. 前記第１の方向は、前記長手方向に実質的に平行な向きに定められ、前記第２の方向は、前記長手方向を実質的に横切る向きに定められる、請求項１から８のいずれか一項に記載のステッチャー。
  10. 前記ステッチユニットは第１のステッチユニットであり、前記ステッチングヘッドは第２のステッチユニットを有し、前記第２のステッチユニットは、前記第１のステッチユニットの後方に揃えて配置され、前記ホイールは、前記第１のステッチユニットと前記第２のステッチユニットの両方に揃えて配置される、請求項１から９のいずれか一項に記載のステッチャー。
  11. 請求項１から３のいずれか一項に記載のステッチャーを使用してゴム材料のストリップ同士をステッチングして実質的に連続したストリップを得る方法であって、
    ａ．前記第１の方向に対する前記ステッチラインの所望の角度αに関する情報を前記制御装置に供給するステップと、
    ｂ．前記ステッチングヘッドを前記第１の方向と前記第２の方向の少なくとも一方に沿って前記表面に対して相対的に移動するように駆動する前記駆動機構を前記制御装置が制御し、それによって、前記ステッチユニットが前記ステッチラインを前記所望の角度αで少なくとも実質的に辿るステップと、
    ｃ．前記ステッチングヘッドを相対的に移動させる間、少なくとも、前記回転軸と前記ホイールとの間の連結ラインが前記所望の角度αにおいて前記ステッチラインに実質的に平行になるまで、前記ホイールがそのトレッドによって前記表面またはゴム材料の前記複数のストリップの少なくとも１つの上を転がるステップとを含む方法。
  12. 前記ホイールは、ステップｂの前に、前記ホイールがそのトレッドによって前記表面または前記ゴム材料の複数の前記ストリップの少なくとも１つに当接する第１の位置に配置されていたか、または配置されており、かつ前記ホイールは、ステップｃの後に、前記ホイールが前記表面から距離を置いて前記表面の上方に配置される第２の位置に配置される、請求項１１に記載の方法。
  13. 前記ステッチングヘッドは張力部材を有し、前記張力部材は、少なくとも、ステップｃの前記移動の少なくとも一部の間、前記ホイールを前記表面の方へ押す、請求項１１または１２に記載の方法。
  14. 前記ステッチングヘッドは保持装置またはロック装置を有し、前記保持装置またはロック装置は、ステップｂの前に、結合解除またはロック解除され、その結果前記ステッチングヘッドが前記回転軸の周りを回転することができ、前記保持装置またはロック装置は、ステップｃの終了時またはステップｃの後に、結合またはロックされ、前記ステッチユニットが前記回転軸の周りを回転するのを実質的に妨げる、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
  15. ステップｃの後に、少なくとも縁部同士がステッチングされるゴム材料の１つまたは２つのストリップが、前記表面上の前記ステッチライン上または前記ステッチラインの近くに配置され、前記制御装置は、前記ステッチングヘッドを前記ステッチラインに沿って移動させて前記縁部同士をステッチングするように駆動機構を制御する、請求項１１から１４に記載の方法。
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