CN114474759B - 一种三角胶接头缝合装置及其缝合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三角胶接头缝合装置及其缝合方法，该装置包括立柱，立柱的下方设有三角胶贴合鼓，转轴的上端固定在支撑架上；转轴的内壁固定有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承套装在立柱上；两个支架，支架固定在转轴的外壁上，支架上固定驱动机构；千层辊安装在第一驱动机构上，第一驱动机构带动千层辊上下移动；花纹辊，花纹辊安装在第二驱动机构上，第二驱动机构带动花纹辊上下移动，第二驱动以及花纹辊安装在第三驱动机构上，第三驱动机构可以带动第二驱动机构和花纹辊整体水平直线移动。本发明所述三角胶接头缝合装置能够对三角胶接头进行两次缝合，使得接头的黏合更加紧密。

Description

一种三角胶接头缝合装置及其缝合方法

技术领域

本发明涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种三角胶接头缝合装置及其缝合方法。

背景技术

目前，国内的三角胶热贴生产线，三角胶在三角胶贴合鼓上形成圆筒状时，三角胶贴合鼓的三角胶尾部压在三角胶头部上并形成三角胶接头，然后，沿着三角胶的周向，通过压辊在接头上滚压，完成接头缝合。上述缝合过程仅仅是对接头进行单次缝合，接头处的黏合不紧密；另外，三角胶的截面类似于三角形，该三角形顶部斜边为不规则直线，压辊在进行缝合滚压的时候，容易出现滚压不实的情况；由于三角胶胶芯为橡胶材质，温度较高，物理特性偏软且富有弹性，压辊在进行缝合滚压时，单独一个方向的滚压不足以将接头滚压结实，达不到工艺要求。因此，在完成胎圈成品之后，需要人工单独对接头进行修正。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提出一种三角胶接头缝合装置及其缝合方法，该缝合装置能够对三角胶接头进行两次缝合，使得接头的黏合更加紧密。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案，

一种三角胶接头缝合装置，包括支撑架、三角胶贴合鼓和三角胶，所述缝合装置还包括：

立柱，所述立柱的下方设有可绕立柱中轴线旋转的三角胶贴合鼓，所述三角胶缠绕在三角胶贴合鼓上，三角胶头部和三角胶尾部形成三角胶接头；

转轴，所述转轴呈圆筒状，所述转轴的上端固定在支撑架上；所述转轴的内壁固定有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承套装在立柱上；

两个支架，所述支架固定在转轴的外壁上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在一个支架上；

千层辊，所述千层辊安装在第一驱动机构上，所述第一驱动机构带动千层辊上下移动；

第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在另一个支架上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在第三驱动机构上，所述第三驱动机构带动第二驱动机构水平直线移动；

花纹辊，所述花纹辊安装在第二驱动机构上，所述第二驱动机构带动花纹辊上下移动。

所述支架包括：

支撑板，所述支撑板固定在转轴的外壁上；

两个锁紧块，两个所述锁紧块固定在支撑板上；

丝杠，所述丝杠的两端通过轴承分别安装在两个锁紧块上；

螺母，所述螺母套装在丝杠上；

第一光轴，所述第一光轴的两端固定在两个锁紧块上；

第一直线轴承，所述第一直线轴承套装在第一光轴上；

安装板，所述安装板、第一直线轴承和螺母固定；

所述第一驱动机构带动千层辊向下移动并压在三角胶尾部上，三角胶贴合鼓绕其中轴线转动，所述千层辊沿圆筒状的三角胶的周向滚动，并且千层辊滚压至三角胶头部；

所述第二驱动机构带动花纹辊向下移动并压在三角胶接头的一端上；并且第三驱动机构可带动花纹辊沿三角胶接头走向滚动，直至花纹辊滚动到三角胶接头的另一端。

进一步地，所述第一驱动机构包括：

安装架，所述安装架固定在一个支架的安装板的一侧；

第一气缸导向单元，所述第一气缸导向单元的第一导轨固定在安装架上；

第一气缸，所述第一气缸固定在第一气缸导向单元的第一导轨上，所述第一气缸的活塞杆端部固定在第一气缸导向单元的第一连接板上面；

安装座，所述安装座固定在第一气缸导向单元的第一连接板底面；

第一支撑脚，所述第一支撑脚固定在安装座的底部，且所述千层辊安装在第一支撑脚上。

进一步地，所述安装架包括：

第一固定板，所述第一固定板固定在一个支架的安装板上；

第一调节板，所述第一固定板和第一调节板上均固定有第一连接耳板；所述第一固定板通过第一连接耳板和第一销轴与第一调节板转动连接；

所述第一调节板上开有螺纹通孔；

两个第一调节螺杆，所述第一调节螺杆分别旋入第一调节板的螺纹通孔内，两个所述第一调节螺杆位于第一销轴的两侧，且第一调节螺杆的一端接触第一固定板；

所述第一调节螺杆两端均套装有限位螺母。

进一步地，所述安装座包括：

第二固定板，所述第二固定板固定在第一气缸导向单元的第一连接板底面；

第二调节板，所述第二调节板和第二固定板上均固定有第二连接耳板，所述第二调节板通过第二连接耳板和第二销轴与第二固定板转动连接；

所述第二固定板上转动连接有平行于第二销轴的第一轴，所述第二调节板上转动连接有平行于第二销轴的第二轴，且所述第一轴和第二轴均开有径向螺纹通孔；

第二调节螺杆，所述第二调节螺杆旋入第一轴和第二轴的螺纹通孔内；

所述第一支撑脚固定在第二调节板的底部。

进一步地，所述装置还包括三角胶压紧部件，所述三角胶压紧部件包括：

第三气缸导向单元，所述第三气缸导向单元的第三导轨通过连接杆固定在一个支架的安装板的另一侧；

第三气缸，所述第三气缸固定在第三导轨上，且所述第三气缸的活塞杆端部固定在第三气缸导向单元的第三连接板上；

连接架，所示连接架固定在第三连接板的底部；

缓冲套，所述缓冲套竖直固定在连接架上；

缓冲杆，所述缓冲杆竖直设置于缓冲套上；

压板，所述压板通过第三销轴转动连接在缓冲杆的下端；

指形片，所述指形片固定在连接架上。

进一步地，所述第三驱动机构包括：

第三固定板，所述第三固定板固定在另一个支架的安装板上；

无杆气缸，所述无杆气缸水平安装在第三固定板上；

滑座，所述滑座与无杆气缸的活塞固定；

第二驱动机构包括：

第二气缸导向单元，所述第二气缸导向单元的第二导轨固定在滑座上；

第二气缸，所述第二气缸固定在第二导轨上，且第二气缸的活塞杆端部固定在第二气缸导向单元的第二连接板上；

第二支撑脚，所述第二支撑脚固定在第二连接板的底部，所述花纹辊安装在第二支撑脚上。

本发明还提供了一种三角胶接头缝合装置的缝合方法，包括以下步骤：

步骤S：控制三角胶贴合鼓绕立柱中轴线转动至压紧部件下方；

步骤S：将三角胶头部放置于三角胶贴合鼓上，再控制压紧部件将三角胶头部压紧在三角胶贴合鼓上，之后控制压紧部件恢复至初始状态，再控制三角胶贴合鼓绕其中线轴旋转，三角胶缠绕在三角胶贴合鼓上，形成三角胶接头；

步骤S：控制第一驱动机构带动千层辊向下移动并压在三角胶尾部上，控制三角胶贴合鼓绕其中线轴旋转，直至千层辊滚压至三角胶头部，即千层辊滚压过三角胶接头，再控制第一驱动机构恢复至初始状态，完成三角胶接头的一次缝合；

步骤S：控制三角胶贴合鼓绕立柱中轴线转动至花纹辊的下方；

步骤S：控制第二驱动机构带动花纹辊向下移动并压在三角胶接头的一端上，控制第三驱动机构带动花纹辊沿三角胶接头走向滚动，直至花纹辊滚动到三角胶接头的另一端，之后，控制第二驱动机构和第三驱动机构恢复初始状态，完成三角胶接头的二次缝合。

本发明所述三角胶接头缝合装置的优点在于：该装置的千层辊和花纹辊会对三角胶接头进行两次缝合，使得接头的黏合更加紧密，不需要人工在进行接头的修正缝合，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明所述三角胶接头缝合装置的主视图。

图2为图1中M处的放大结构示意图。

图3为本发明所述三角胶接头缝合装置的左视图。

图4为图3中N处的放大结构示意图。

图5为本发明所述三角胶接头缝合装置的后视图。

图6为图5中P处的放大结构示意图。

图7为本发明所述三角胶接头缝合装置的俯视图。

图8为图7中Q处的放大结构示意图。

图9为图7中X处的放大结构示意图。

图10为图7中A-A面的剖视图。

图11为图10中Y处的放大结构示意图。

图12为三角胶的截面示意图。

图13为贴有三角胶的三角胶贴合鼓的左视示意图。

图14为三角胶贴合装置和缝合装置相配合的左视示意图。

图中：1、立柱；2、转轴，21、第一轴承，22-第二轴承；3、支架，301、支撑板，302、锁紧块，303、丝杠，304、螺母，305、第一光轴，306、第一直线轴承，307、安装板，308、刻度尺，309、指针，3010、手轮；4、千层辊；5、第一驱动机构，501、安装架，5011、第一固定板，5012、第一调节板，

5013、第一连接耳板，5014、第一销轴，5015、第一调节螺杆，502、第一气缸导向单元，5021、第一导轨，5022、第一连接板，5023、第一导杆，503、第一气缸，504、安装座，5041、第二固定板，5042、第二调节板，5043、第二连接耳板，5044、第二销轴，5045、第一轴，5046、第二轴，5047、第二调节螺杆，505、第一支撑脚；6、花纹辊；7、第二驱动机构，704、第二气缸导向单元，7041、第二导轨，7042、第二连接板，7043、第二导杆，705、第二气缸，706、第二支撑脚；8、压紧部件，801、第三气缸导向单元，8011、第三导轨，8012、第三连接板，8013、第三导杆，802、第三气缸，803、连接架，804、缓冲套，805、缓冲杆，806、压板，807、连接杆，808、第三销轴，809、指形片；9、支撑架；10、三角胶贴合鼓；11、三角胶，111、三角胶头部,112、三角胶尾部，113、三角胶接头；12、第三驱动机构，1201、第三固定板，1202、无杆气缸，1203、滑座；13、箱体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-11所示，本实施例提供一种三角胶接头缝合装置，具体的，该三角胶接头缝合装置固定在支撑架9上，支撑架9则固定在地面上，支撑架9的横梁的自由端的下方设置竖向的圆筒状的转轴2，转轴2的下方则设有立柱1；如图14所示，立柱1下方设有三角胶贴合装置，三角贴合装置包括可旋转的箱体13，所述立柱1下端固定在箱体13上，且箱体13旋转轴线与立柱1中轴线重合；所述箱体13上安装有三角胶贴合鼓10，三角胶贴合鼓10的中轴线垂直于立柱1的中轴线；立柱1的上端从转轴2下端伸入转轴2内；转轴2的上方通过螺栓连接副固定有顶盖，支撑架9的横梁的自由端则固定在顶盖上，在转轴2的内壁固定有第一轴承21和第二轴承22，第一轴承21和第二轴承22均为深沟球轴承，第一轴承21的外圈、第二轴承22的外圈与转轴2的内壁固定，第一轴承21的内圈、第二轴承22的内圈与立柱1的外壁固定；三角胶输送架设置于本实施例所述三角胶接头缝合装置的后侧，如图13所示，三角胶头部111贴在三角胶贴合鼓10上，再控制三角胶贴合鼓10顺时针旋转，三角胶11即可缠绕在三角胶贴合鼓10上，三角胶尾部112压在三角胶头部111上形成需要缝合的三角胶接头113。在转轴2的外壁上固定支架3，在支架3上安装一个千层辊4，该千层辊4压在三角胶尾部112，三角胶贴合鼓10带动三角胶接头113顺时针旋转时，千层辊4也可随之滚动，千层辊4滚压过接头，直至压在三角胶头部111上，三角胶接头113被压紧，实现接头缝合；为了提高三角胶接头113的缝合质量，在转轴2的外壁上固定另一个支架3，并且在支架3上安装花纹辊6，花纹辊6对三角胶接头113进行二次滚压缝合。

三角胶头部111被抓取至三角胶贴合鼓10上，然后三角胶贴合鼓10即可缠绕三角胶11；三角胶11缠绕时，要保证三角胶头部111压紧在三角胶贴合鼓10。本实施例所述三角胶缝合装置设有压紧部件8，压紧部件8包括：第三气缸导向单元801，第三气缸导向单元801的第三导轨8011通过连接杆807固定在一个支架3的安装板307的另一侧；第三气缸802固定在第三导轨8011上，且第三气缸802的活塞杆端部固定在第三气缸导向单元801的第三连接板8012上，第三气缸导向单元801的第三导杆8013插入第三导轨8011的轨道内，且第三导杆8013的一端固定在第三连接板8012上；所示第三连接板8012的底部固定连接架803；在连接架803上固定竖直的缓冲套804；缓冲套804的缓冲杆805竖直设置于缓冲套804上；在缓冲杆805的下端通过第三销轴808转动连接有压板806；在连接架803上固定指形片809。当三角胶头部111被抓取至三角胶贴合鼓10上，第三气缸802伸长，带动第三连接板8012和连接架803向下移动，压板806和指形片809压在三角胶头部111，指形片809和压板806将三角胶头部111压紧在三角胶贴合鼓10上，三角胶11缠绕时，避免三角胶11与三角胶贴合鼓10发生相对滑动，即可保证贴合质量。压板806可转动，压紧时可自行调整角度，保证压板806在三角胶11上作用的区域与三角胶贴合鼓10能贴合紧密；缓冲杆805和缓冲套804相配合，避免压板806破坏三角胶11表面。

千层辊4缝合时，需要千层辊4和三角胶11之间存在过盈配合，即千层辊4对三角胶11有一定的压力；若千层辊4的位置不可变动，并且三角胶11在三角胶贴合鼓10上的缠绕过程也在千层辊4的缝合位置进行，那么千层辊4将影响三角胶11在三角胶贴合鼓10上缠绕；若千层辊4的位置不可变动，即使三角胶11在三角胶贴合鼓10上的缠绕过程不在千层辊4的缝合位置进行，那么千层辊4也会阻碍缠绕有三角胶11的三角胶贴合鼓10旋转至千层辊4的缝合位置。因此，在支架3上固定第一驱动机构5，并将千层辊4安装在第一驱动机构5上，通过第一驱动机构5控制千层辊4上下移动。花纹辊6也是通过对三角胶接头113的滚压来实现二次缝合，与千层辊4类似，为避免花纹辊6缠绕有三角胶11的三角胶贴合鼓10旋转至花纹辊6的缝合位置，在另一个支架3上固定第三驱动机构12，在第三驱动机构12上安装第二驱动机构7，第二驱动机构7可带动花纹辊6上下移动。

千层辊4和花纹辊6均可以上下移动，千层辊4和花纹辊6对三角胶11缝合的压力可以调整，但是千层辊4和花纹辊6上下移动的范围有限。实际安装时，千层辊4或花纹辊6向下移动至极限距离是，可能存在缝合压力不够，从而导致缝合效果差的问题。因此，上述支架3包括支撑板301，支撑板301固定在转轴2的外壁上，在支撑板301上固定在两个水平的且相互平行的锁紧块302，锁紧块302包括两个半夹，锁紧块302的两个半夹通过螺栓连接副固定在一起；在两个锁紧块302之间设置两个竖向的第一光轴305和丝杠303，在丝杠303的两端分别套装深沟球轴承，并将深沟球轴承通过锁紧块302的两个半夹夹紧；在丝杠303上套装螺母304第一光轴305的两端通过锁紧块302的两个半夹夹紧；第一光轴305上套装第一直线轴承306；在第一直线轴承306上固定安装板307，并且螺母304与安装板307固定。另外，所述丝杠303的一端固定有手轮3010，方便转动丝杠303。在所述安装板307上设有指针309，在两个锁紧块上302上通过螺栓连接副固定有刻度尺308，指针309指向刻度尺308。转动手轮3010，丝杠303转动，螺母304带动安装板307上下移动，安装板307上的指针309也随之移动，即可通过指针309指向刻度尺308上的位置的变化，得知安装板307上下移动的距离；从而，增加千层辊4和花纹辊6上下移动的范围。指针309和刻度尺308相配合，也能更精确的调整千层辊4和花纹辊6上下移动的距离，进而更精准的控制滚压时对三角胶11的压力，避免出现压力过大损坏三角胶11，也可避免压力过小三角胶接头113缝合不紧密。

本实施例中，所述第一驱动机构5包括安装架501和第一气缸导向单元502，安装架501固定在其中一个支架3的安装板307的前侧；第一气缸导向单元502的第一导轨5021固定在安装架501上，所述第一导轨5021的轨道内插有第一导杆5023；在第一气缸导向单元502的第一导轨5021上固定第一气缸503，第一气缸503的活塞杆端部固定在第一气缸导向单元502的第一连接板5022上面，所述第一导杆5023的一端固定在第一连接板5022上；在第一气缸导向单元502的第一连接板5022底面固定安装座504；在安装座504的底部固定第一支撑脚505，并将千层辊4安装在第一支撑脚505上。三角胶11缠绕在三角胶贴合鼓10上形成圆筒状，然后立柱1带动三角胶贴合鼓10旋转至千层辊4的正下方，第一气缸503伸长，带动第一连接板5022向下移动，安装座504和千层辊4也会随之向下移动，千层辊4压在三角胶尾部112上，三角胶贴合鼓10顺时针转动，千层辊4沿圆筒状三角胶11的周向滚动，并且千层辊4滚压至三角胶头部111，完成接头的一次缝合，第一气缸503收缩，千层辊4向上移动。

上述安装架501包括竖直设置的第一固定板5011，第一固定板5011固定在一个支架3的安装板307上；第一固定板5011前侧倾斜设置有第一调节板5012，第一固定板5011前面和第一调节板5012后面均固定有第一连接耳板5013；第一固定板5011通过第一连接耳板5013和第一销轴5014与第一调节板5012转动连接，第一销轴5014和第一调节板5012平行；为避免第一调节板5012随意转动，在第一调节板5012上开有两个螺纹通孔，在第一调节板5012的螺纹通孔内分别旋入第一调节螺杆5015，两个第一调节螺杆5015位于第一销轴5014的左右两侧，且第一调节螺杆5015的一端接触第一固定板5011；第一调节螺杆5015两端均套装有限位螺母5016。第一驱动机构倾斜设置，使得千层辊4对三角胶11的合力能够正对三角胶11，从而保证接头缝合的质量；同时，当三角胶11的厚度规格发生变化时，所述第一调节螺杆5015可以调整第一固定板5011和第一调节板5012的夹角角度，也即调整第一驱动机构5的倾斜角度，使得千层辊4对三角胶11的合力依然能够正对三角胶11，从而保证三角胶接头113缝合的质量。

另外，上述的安装座504包括：第二固定板5041，第二固定板5041固定在第一气缸导向单元502的第一连接板5022底面；第二固定板5041下方设置第二调节板5042，第二调节板5042和第二固定板5041上均固定有第二连接耳板5043，第二调节板5042通过第二连接耳板5043和第二销轴5044与第二固定板5041转动连接；第二固定板5041上开有槽口，并在槽口内安装第一轴5045，第一轴5045平行于第二销轴5044，第一轴5045可让其中轴线转动；第二调节板5042开有槽口，并在槽口内安装第二轴5046，第二轴5046平行于第二销轴5044，第二轴5046可让其中轴线转动；第一轴5045和第二轴5046均开有径向螺纹通孔；第二调节螺杆5047，第二调节螺杆5047旋入第一轴5045和第二轴5046的螺纹通孔内；第一支撑脚505固定在第二调节板5042的底部。如图12所示，三角胶11在其宽度方向上，其厚度是逐渐变化的，其顶面相对于其底面存在一个倾斜角度；当更换规格宽度不同的三角胶11时，对比原先的三角胶11，更换后的三角胶11的顶面相对于底面的倾斜角度也就发生了变化，未改变倾斜角度的千层辊4对三角胶11厚度较小地方可能存在施加压力不够的情况，也就会影响此处的缝合质量；因此，通过转动第二调节螺杆5047，调整第二调节板5042和第二固定板5041之间的夹角角度，也即调整千层辊4相对三角胶贴合鼓10的中轴线的倾斜角度，使得千层辊对三角胶11宽度方向上的各个地方都能施加足够的压力，从而保证三角胶接头113的各个地方能够受到足够的缝合压力，保证缝合重量。

三角胶接头113完成一次缝合后，由第三驱动机构12和第二驱动机构7驱动花纹辊6进行二次缝合；第三驱动机构12包括第三固定板1201，第三固定板1201水平固定在另一个支架3的安装板307上；第三固定板1201上水平安装无杆气缸1202，无杆气缸1202平行于三角胶接头113；在无杆气缸1202的活塞上固定滑座1203；第二驱动机构7包括第二气缸导向单元704，在滑座1203上竖向安装第二气缸导向单元704，即第二气缸导向单元704的第二导轨7041固定在滑座1203上，第二气缸导向单元704的第二导杆7043插入第二导轨7041的轨道内；在第二导轨7041上固定第二气缸705，且第二气缸705的活塞杆端部固定在第二气缸导向单元704的第二连接板7042上，第二导杆7043的一端固定在第二连接板7042上；在第二连接板7042的底部固定第二支撑脚706，花纹辊6安装在第二支撑脚706上。三角胶接头113完成一次缝合后，立柱1带动三角胶贴合鼓10旋转，直至三角胶接头113的一端位于花纹辊6的正下方，第二气缸705伸长，第二连接板7042向下移动，同时带动花纹辊6向下移动并压在三角胶接头113的一端上，启动无杆气缸1202，其活塞带动滑座1203移动，滑座1203即带动第二气缸导向单元704、第二气缸705以及花纹辊6水平移动，花纹辊6沿三角胶接头113走向滚动，直至花纹辊6滚动到三角胶接头113的另一端，即完成接头的二次缝合。

上述实施例所述的三角胶接头缝合装置的缝合方法，包括以下步骤，首先，根据需要缝合的三角胶11的规格，转动手轮3010以调整千层辊4和花纹辊6的高度，然后转动第一调节螺杆5015以调整第一驱动机构的倾斜角度，转动第二调节螺杆5047以调整千层辊4的倾斜角度；启动装置，控制三角胶贴合鼓10绕立柱1中轴线转动至压紧部件8下方；控制三角胶输送架上的真空吸盘吸住三角胶头部111，将三角胶头部111放置于三角胶贴合鼓10上，再控制第三气缸802伸长，压板806和指形片809将三角胶头部111压紧在三角胶贴合鼓10上，之后控制第三气缸802收缩，控制三角胶贴合鼓10绕其中线轴旋转，三角胶11部分缠绕在三角胶贴合鼓10上，控制三角胶贴合鼓10停止旋转，控制真空吸盘吸住三角胶尾部112，三角胶输送架上的倾斜的热裁刀将输送的连续的三角胶裁断后，再控制三角胶贴合鼓10绕其中线轴旋转，三角胶尾部112压在三角胶头部111上，即形成三角胶接头113；控制第一气缸503伸长，千层辊4压在三角胶尾部112上，控制三角胶贴合鼓10绕其中线轴旋转，直至千层辊4滚压至三角胶头部111，即千层辊4滚压过三角胶接头113，再控制第一气缸503收缩，完成三角胶接头113的一次缝合；控制三角胶贴合鼓10绕立柱1中轴线转动至花纹辊6的下方；控制第二气缸705伸长，花纹辊6压在三角胶接头113的一端上，启动无杆气缸1202，带动花纹辊6沿三角胶接头113走向滚动，直至花纹辊6滚动到三角胶接头113的另一端，之后，控制第二气缸705收缩，然后无杆气缸1202恢复初始状态，完成三角胶接头113的二次缝合。

Claims (7)

1.一种三角胶接头缝合装置，其特征在于，包括支撑架(9)、三角胶贴合鼓(10)和三角胶(11)，所述缝合装置还包括：

立柱(1)，所述立柱(1)的下方设有可绕立柱(1)中轴线旋转的三角胶贴合鼓(10)，所述三角胶(11)缠绕在三角胶贴合鼓(10)上，三角胶头部(111)和三角胶尾部(112)形成三角胶接头(113)；

转轴(2)，所述转轴(2)呈圆筒状，所述转轴(2)的上端固定在支撑架(9)上；所述转轴(2)的内壁固定有第一轴承(21)和第二轴承(22)，所述第一轴承(21)和第二轴承(22)套装在立柱(1)上；

两个支架(3)，所述支架(3)固定在转轴(2)的外壁上；

第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)安装在一个支架(3)上；

千层辊(4)，所述千层辊(4)安装在第一驱动机构(5)上，所述第一驱动机构(5)带动千层辊(4)上下移动；

第三驱动机构(12)，所述第三驱动机构(12)安装在另一个支架(3)上；

第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)安装在第三驱动机构(12)上，所述第三驱动机构(12)带动第二驱动机构(7)水平直线移动；

花纹辊(6)，所述花纹辊(6)安装在第二驱动机构(7)上，所述第二驱动机构(7)带动花纹辊(6)上下移动；

所述支架(3)包括：

支撑板(301)，所述支撑板(301)固定在转轴(2)的外壁上；

两个锁紧块(302)，两个所述锁紧块(302)固定在支撑板(301)上；

丝杠(303)，所述丝杠(303)的两端通过轴承分别安装在两个锁紧块(302)上；

螺母(304)，所述螺母(304)套装在丝杠(303)上；

第一光轴(305)，所述第一光轴(305)的两端固定在两个锁紧块(302)上；

第一直线轴承(306)，所述第一直线轴承(306)套装在第一光轴(305)上；

安装板(307)，所述安装板(307)、第一直线轴承(306)和螺母(304)固定；

所述第一驱动机构(5)带动千层辊(4)向下移动并压在三角胶尾部(112)上，三角胶贴合鼓(10)绕其中轴线转动，所述千层辊(4)沿圆筒状的三角胶(11)的周向滚动，并且千层辊(4)滚压至三角胶头部(111)；

所述第二驱动机构(7)带动花纹辊(6)向下移动并压在三角胶接头(113)的一端上；并且第三驱动机构(12)可带动花纹辊(6)沿三角胶接头(113)走向滚动，直至花纹辊(6)滚动到三角胶接头(113)的另一端。

2.根据权利要求1所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括：

安装架(501)，所述安装架(501)固定在一个支架(3)的安装板(307)的一侧；

第一气缸导向单元(502)，所述第一气缸导向单元(502)的第一导轨(5021)固定在安装架(501)上；

第一气缸(503)，所述第一气缸(503)固定在第一气缸导向单元(502)的第一导轨(5021)上，所述第一气缸(503)的活塞杆端部固定在第一气缸导向单元(502)的第一连接板(5022)上面；

安装座(504)，所述安装座(504)固定在第一气缸导向单元(502)的第一连接板(5022)底面；

第一支撑脚(505)，所述第一支撑脚(505)固定在安装座(504)的底部，且所述千层辊(4)安装在第一支撑脚(505)上。

3.根据权利要求2所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述安装架(501)包括：

第一固定板(5011)，所述第一固定板(5011)固定在一个支架(3)的安装板(307)上；

第一调节板(5012)，所述第一固定板(5011)和第一调节板(5012)上均固定有第一连接耳板(5013)；所述第一固定板(5011)通过第一连接耳板(5013)和第一销轴(5014)与第一调节板(5012)转动连接；

所述第一调节板(5012)上开有螺纹通孔；

两个第一调节螺杆(5015)，所述第一调节螺杆(5015)分别旋入第一调节板(5012)的螺纹通孔内，两个所述第一调节螺杆(5015)位于第一销轴(5014)的两侧，且第一调节螺杆(5015)的一端接触第一固定板(5011)；

所述第一调节螺杆(5015)两端均套装有限位螺母(5016)。

4.根据权利要求2所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述安装座(504)包括：

第二固定板(5041)，所述第二固定板(5041)固定在第一气缸导向单元(502)的第一连接板(5022)底面；

第二调节板(5042)，所述第二调节板(5042)和第二固定板(5041)上均固定有第二连接耳板(5043)，所述第二调节板(5042)通过第二连接耳板(5043)和第二销轴(5044)与第二固定板(5041)转动连接；

所述第二固定板(5041)上转动连接有平行于第二销轴(5044)的第一轴(5045)，所述第二调节板(5042)上转动连接有平行于第二销轴(5044)的第二轴(5046)，且所述第一轴(5045)和第二轴(5046)均开有径向螺纹通孔；

第二调节螺杆(5047)，所述第二调节螺杆(5047)旋入第一轴(5045)和第二轴(5046)的螺纹通孔内；

所述第一支撑脚(505)固定在第二调节板(5042)的底部。

5.根据权利要求2所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述装置还包括三角胶压紧部件(8)，所述三角胶压紧部件(8)包括：

第三气缸导向单元(801)，所述第三气缸导向单元(801)的第三导轨(8011)通过连接杆(807)固定在一个支架(3)的安装板(307)的另一侧；

第三气缸(802)，所述第三气缸(802)固定在第三导轨(8011)上，且所述第三气缸(802)的活塞杆端部固定在第三气缸导向单元(801)的第三连接板(8012)上；

连接架(803)，所示连接架(803)固定在第三连接板(8012)的底部；

缓冲套(804)，所述缓冲套(804)竖直固定在连接架(803)上；

缓冲杆(805)，所述缓冲杆(805)竖直设置于缓冲套(804)上；

压板(806)，所述压板(806)通过第三销轴(808)转动连接在缓冲杆(805)的下端；

指形片(809)，所述指形片(809)固定在连接架(803)上。

6.根据权利要求1所述的三角胶接头缝合装置，其特征在于，所述第三驱动机构(12)包括：

第三固定板(1201)，所述第三固定板(1201)固定在另一个支架(3)的安装板(307)上；

无杆气缸(1202)，所述无杆气缸(1202)水平安装在第三固定板(1201)上；

滑座(1203)，所述滑座(1203)与无杆气缸(1202)的活塞固定；

第二驱动机构(7)包括：

第二气缸导向单元(704)，所述第二气缸导向单元(704)的第二导轨(7041)固定在滑座(1203)上；

第二气缸(705)，所述第二气缸(705)固定在第二导轨(7041)上，且第二气缸(705)的活塞杆端部固定在第二气缸导向单元(704)的第二连接板(7042)上；

第二支撑脚(706)，所述第二支撑脚(706)固定在第二连接板(7042)的底部，所述花纹辊(6)安装在第二支撑脚(706)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的三角胶接头缝合装置的缝合方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：控制三角胶贴合鼓(10)绕立柱(1)中轴线转动至压紧部件(8)下方；

步骤S2：将三角胶头部(111)放置于三角胶贴合鼓(10)上，再控制压紧部件(8)将三角胶头部(111)压紧在三角胶贴合鼓(10)上，之后控制压紧部件(8)恢复至初始状态，再控制三角胶贴合鼓(10)绕其中线轴旋转，三角胶(11)缠绕在三角胶贴合鼓(10)上，形成三角胶接头(113)；

步骤S3：控制第一驱动机构(5)带动千层辊(4)向下移动并压在三角胶尾部(112)上，控制三角胶贴合鼓(10)绕其中线轴旋转，直至千层辊(4)滚压至三角胶头部(111)，即千层辊(4)滚压过三角胶接头(113)，再控制第一驱动机构(5)恢复至初始状态，完成三角胶接头(113)的一次缝合；

步骤S4：控制三角胶贴合鼓(10)绕立柱(1)中轴线转动至花纹辊(6)的下方；

步骤S5：控制第二驱动机构(7)带动花纹辊(6)向下移动并压在三角胶接头(113)的一端上，控制第三驱动机构(12)带动花纹辊(6)沿三角胶接头(113)走向滚动，直至花纹辊(6)滚动到三角胶接头(113)的另一端，之后，控制第二驱动机构(7)和第三驱动机构(12)恢复初始状态，完成三角胶接头(113)的二次缝合。