BR112012019756A2 - aparelho e método para desossar carne com osso usando raio-x. - Google Patents

aparelho e método para desossar carne com osso usando raio-x.

Info

Publication number
BR112012019756A2
BR112012019756A2 BR112012019756A BR112012019756A BR112012019756A2 BR 112012019756 A2 BR112012019756 A2 BR 112012019756A2 BR 112012019756 A BR112012019756 A BR 112012019756A BR 112012019756 A BR112012019756 A BR 112012019756A BR 112012019756 A2 BR112012019756 A2 BR 112012019756A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
ray
job
unit
meat
cutting
Prior art date
Application number
BR112012019756A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112012019756B1 (pt
Inventor
Hiroaki Muranami
Kazuhiro Hattori
Kenichiro Kimura
Osamu Goto
Tatsuya Umino
Original Assignee
Maekawa Seisakusho Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maekawa Seisakusho Kk filed Critical Maekawa Seisakusho Kk
Publication of BR112012019756A2 publication Critical patent/BR112012019756A2/pt
Publication of BR112012019756B1 publication Critical patent/BR112012019756B1/pt

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
    • A22C17/0086—Calculating cutting patterns based on visual recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004—Devices for deboning meat

Abstract

aparelho e método para desossar carne com osso usando raio-x. um objetivo é não gerar nenhuma carga excessiva em uma lâmina de corte, reduzir os danos na lâmina de corte ou semelhante para manter uma eficiência de operação elevada, e melhorar o rendimento de carne em uma etapa de desossar automática de um trabalho. em um aparelho de desossar automático 10, é fornecida uma unidade de irradiação de raio-x 30 no lado a montante da unidade de corte de carne 50 na direção do transporte do trabalho. na unidade de irradiação de raio-x 30, um raio-x r é irradiado para um trabalho w a partir de um dispositivo de irradiação de raio-x 34, uma imagem de raio-x transmitida através do trabalho w é submetida ao processamento de imagem em uma unidade de processamento de análise de imagem 40, e são portanto obtidas coordenadas da posição bidimensional de uma parte de osso. na unidade de corte de carne 50 são apresentados três braços de robôs 52a a 52c fornecidos com lâminas de corte 58a a 58c. uma unidade de armazenagem 62 de um controlador 60 armazena as coordenadas da posição tridimensional de um curso de operação visado de cada uma das lâminas de corte 58a 58c. o curso de operação visado é corrigido com base nas coordenadas da posição bidimensional da parte dos ossos obtidas para cada trabalho na unidade de processamento de análise de imagem 40.
BR112012019756-8A 2010-10-27 2011-08-12 Aparelho e método para desossar carne com osso usando raio-x BR112012019756B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010241309 2010-10-27
JP2010-241309 2010-10-27
PCT/JP2011/068482 WO2012056793A1 (ja) 2010-10-27 2011-08-12 Ｘ線を用いた骨付き肉の脱骨方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112012019756A2 true BR112012019756A2 (pt) 2016-06-28
BR112012019756B1 BR112012019756B1 (pt) 2019-08-06

Family

ID=45993523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112012019756-8A BR112012019756B1 (pt) 2010-10-27 2011-08-12 Aparelho e método para desossar carne com osso usando raio-x

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8376814B2 (pt)
EP (1) EP2532246B1 (pt)
JP (1) JP5384740B2 (pt)
BR (1) BR112012019756B1 (pt)
DK (1) DK2532246T3 (pt)
ES (1) ES2548545T3 (pt)
WO (1) WO2012056793A1 (pt)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013136993A1 (ja) 2012-03-13 2013-09-19 株式会社前川製作所 骨付き食肉の搬送装置及び方法、並びに、該装置を備える骨付き食肉の脱骨システム
BR112014022846B1 (pt) 2012-03-13 2019-12-03 Maekawa Seisakusho Kk sistema de desossagem e método de desossagem para parte de braço de carne com osso
BR112014022535B1 (pt) * 2012-03-13 2020-06-30 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. dispositivo e método para a remoção de escàpula de carne com osso e sistema de desossagem de carne com osso que inclui o dispositivo
WO2013136994A1 (ja) 2012-03-13 2013-09-19 株式会社前川製作所 骨付き食肉のｘ線画像撮影装置及び方法、並びに、該装置を備える骨付き食肉の脱骨システム
JP5963556B2 (ja) * 2012-06-14 2016-08-03 株式会社前川製作所 骨付きモモ肉の脱骨装置及び脱骨方法
JP5905346B2 (ja) * 2012-06-28 2016-04-20 株式会社前川製作所 骨付き肉の骨部位検出方法及び装置
US9326527B2 (en) 2014-03-06 2016-05-03 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Device and method for deboning bone-in leg
KR101693585B1 (ko) * 2014-09-16 2017-01-06 주식회사 대부 엑스레이 뼈위치 확인을 이용한 도체 발골장치
DK178447B1 (en) 2015-06-10 2016-02-29 Ihfood As Removing the spinal column from a half-carcass of a slaughtered animal
US10654185B2 (en) 2016-07-29 2020-05-19 John Bean Technologies Corporation Cutting/portioning using combined X-ray and optical scanning
EP3275313B1 (de) 2016-07-29 2024-02-14 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG Vorrichtung zum erfassen und auswerten von produktspezifischen informationen von produkten der nahrungsmittel verarbeitenden industrie sowie system mit einer solchen vorrichtung und verfahren zum verarbeiten von produkten der nahrungsmittel verarbeitenden industrie
WO2018125715A1 (en) * 2016-12-28 2018-07-05 Cryovac, Inc. Automated process for determining amount of meat remaining on animal carcass
CN110868864B (zh) * 2017-01-31 2022-10-25 富德美特有限公司 从连续的多个动物腿连续地收获周围的肉的方法和设备
JP6977061B2 (ja) * 2017-12-25 2021-12-08 株式会社前川製作所 骨付き肉の全長測定装置及び骨付き肉の全長測定方法
WO2019131362A1 (ja) * 2017-12-25 2019-07-04 株式会社前川製作所 骨付き肉の筋入れ装置及び骨付き肉の筋入れ方法
EP3746273A1 (en) * 2018-01-30 2020-12-09 Marel Meat B.V. A separating device for separating a first and a second bone or cartilage parts from each other
JP2020183876A (ja) * 2019-04-26 2020-11-12 株式会社前川製作所 特徴点認識システムおよびワーク処理システム
NL2023065B1 (en) 2019-05-03 2020-11-30 Marel Meat Bv Cutting fore end from hanging half pig carcass.
NL2023064B1 (en) 2019-05-03 2020-11-30 Marel Meat Bv A method and an apparatus for processing a half pig carcass part hanging from a carrier.
JP2021000435A (ja) * 2019-06-19 2021-01-07 株式会社リコー 情報処理装置、生体情報計測装置、空間領域値の表示方法およびプログラム
CN117651490A (zh) 2021-07-26 2024-03-05 Fpi食品加工创新有限两合公司 用于定位存在于家禽腿中的骨部分的方法、设备和机构
CN117222320A (zh) * 2021-12-20 2023-12-12 株式会社前川制作所 家禽腿肉脱骨装置及家禽腿肉脱骨方法
DK181309B1 (en) 2022-04-01 2023-08-08 Teknologisk Inst A system and a method for determination of the tissue composition in meat products

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06324006A (ja) * 1993-04-30 1994-11-25 Snow Brand Milk Prod Co Ltd 肉組織の検査、加工方法およびその装置
GB9525446D0 (en) * 1995-12-13 1996-02-14 Sun Valley Poultry Improvements relating to de-boning poultry
GB9712015D0 (en) * 1997-06-11 1997-08-06 Filar Limited Procedure and apparatus for deboning poultry
NL1010656C2 (nl) * 1998-11-26 2000-05-30 Stork Pmt Inrichting en werkwijze voor het detecteren van botbreuk bij geslachte dieren, in het bijzonder gevogelte.
JP2004045072A (ja) * 2002-07-09 2004-02-12 Ishii Ind Co Ltd 食肉識別方法及びその食肉識別装置
US7621806B2 (en) * 2004-12-30 2009-11-24 John Bean Technologies Corporation Determining the position and angular orientation of food products
EP2332420A3 (en) 2005-12-09 2013-08-21 Marel Stork Poultry Processing B.V. Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry
US7850513B1 (en) * 2006-05-12 2010-12-14 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. High efficiency solar powered fans
JP4579332B2 (ja) * 2006-10-06 2010-11-10 ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー 加工ラインに沿って搬送される魚、鶏肉又は他の肉製品を加工する方法及び装置
WO2008096459A1 (en) * 2007-02-06 2008-08-14 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Method and apparatus for deboning arm or leg part
WO2008136513A1 (ja) 2007-05-02 2008-11-13 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. 食肉用家畜屠体の筋入れ方法及び装置、並びに筋入れ用切断動作プログラム
ES2432181T3 (es) * 2008-05-12 2013-12-02 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Procedimiento de deshuesado y dispositivo de deshuesado para pata delantera o trasera

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2012056793A1 (ja) 2014-03-20
DK2532246T3 (en) 2015-10-05
US8376814B2 (en) 2013-02-19
EP2532246A4 (en) 2014-05-21
ES2548545T3 (es) 2015-10-19
WO2012056793A1 (ja) 2012-05-03
EP2532246B1 (en) 2015-07-15
US20120295527A1 (en) 2012-11-22
EP2532246A1 (en) 2012-12-12
BR112012019756B1 (pt) 2019-08-06
JP5384740B2 (ja) 2014-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112012019756A2 (pt) aparelho e método para desossar carne com osso usando raio-x.
BR112016021761A2 (pt) Sistemas para auxiliar um cirurgião na colocação de pelo menos um dispositivo de ablação e para orientar e executar um procedimento de ablação e método de desenvolvimento de um plano de tratamento
BR112016029773B1 (pt) Aparelho e método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas, e, dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas
CL2012003179A1 (es) Aparato para filetear pescado decapitado y eviscerado que consta de una unidad de corte y una cinta transportadora de rotacion sin fin que comprende dos cuchillas circulares que giran en direcciones opuestas; metodo.
BR112017004112A2 (pt) dispositivos médicos de arranjo em pixel e métodos
EP3348223A3 (en) Skin treatment apparatus utilising intense pulsed light (ipl)
MX341545B (es) Aparato y metodo para un sistema de tratamiento para cirugia oftalmica asistida con laser.
RU2017113615A (ru) Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции
BR112013022972A2 (pt) serra alternativa de lâmina dupla
BR112014014920A2 (pt) sistema para processar uma imagem da mama, estação de trabalho, aparelho de detecção por imagem, método para processar uma imagem da mama, e, produto de programa de computador
EP2688164A3 (en) Cutting tool with actuated blade guide
EA201590072A1 (ru) Метод и устройство для разделки туши забитого животного
BR112014013050A2 (pt) método para colocar uma porta para uma ferramenta cirúrgica em relação a dados anatômicos em tempo real, dispositivo para localizar uma porta para uma ferramenta cirúrgica em relação a dados anatômicos em tempo real de um endoscópio, sistema para localizar uma porta para uma ferramenta cirúrgica em relação a um endoscópio, e produto de programa de computador
BR112015021951A2 (pt) sistema de máquina de corte de malha
RU2018119200A (ru) Способ подготовки фильтрованых модулей, компьютерный программный продукт и устройство для проведения процессов
EP2606737A3 (en) Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry
EP2800059A3 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
BR112016028491A8 (pt) método para dimensionar um motor de turbina, produto de programa de computador e dispositivo para dimensionar um motor de turbina
BR112013003099A2 (pt) aparelho de embalagem que inclui dispositivo de mandíbula giratória e método de produção de embalagens
RU2012107058A (ru) Способ и устройство для обработки крыла тушки птицы, прикрепленного к указанной тушке
BR112014018185A8 (pt) Otimização dos pontos de apoio das colunas de pás em um processo de usinagem dessas pás
BR112014012599A8 (pt) aparelho de processamento de imagens para aplicação de uma máscara, estação de trabalho, aparelho de formação de imagens, método de aplicação de uma máscara a um objeto, e produto de programa de computador
EA201592110A1 (ru) Способ осуществления по меньшей мере одного этапа обработки убойного животного, а также режущий инструмент
BR112014007680A2 (pt) método para fabricação de bife a partir de subscapularis e produto obtido por tal método
CN202980033U (zh) 一种鳗鱼加工专用刀具

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B15K Others concerning applications: alteration of classification

Ipc: A22C 17/00 (2006.01), G01N 33/12 (2006.01), A22C 2

B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 12/08/2011, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 12/08/2011, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS