RU2017113615A - Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции - Google Patents

Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции Download PDF

Info

Publication number
RU2017113615A
RU2017113615A RU2017113615A RU2017113615A RU2017113615A RU 2017113615 A RU2017113615 A RU 2017113615A RU 2017113615 A RU2017113615 A RU 2017113615A RU 2017113615 A RU2017113615 A RU 2017113615A RU 2017113615 A RU2017113615 A RU 2017113615A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
meat product
thumb
image data
location
Prior art date
Application number
RU2017113615A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017113615A3 (ru
Inventor
Йеспер Огорд ВУХОЛЬМ
Хенрик ТРИЗО
Йохан ЭНЕВОЛЬДСЕН
Original Assignee
Марел А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марел А/С filed Critical Марел А/С
Publication of RU2017113615A publication Critical patent/RU2017113615A/ru
Publication of RU2017113615A3 publication Critical patent/RU2017113615A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
    • A22C17/0086—Calculating cutting patterns based on visual recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30128—Food products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Claims (21)

1. Способ автоматического разрезания мясного продукта (300), в частности, говяжьей вырезки, при этом указанный мясной продукт имеет выступающую часть (308), подобную большому пальцу руки и продолжающуюся от передней части (311) мясного продукта по направлению к задней части (305, 306) так, что мясной продукт имеет V-образную конфигурацию (309), включающий в себя этапы, на которых:
- транспортируют (201) мясной продукт, подлежащий разрезанию;
- получают (202) данные изображения мясного продукта;
- определяют (203) место расположения границы между выступающей частью, подобной большому пальцу руки, и передней частью мясного продукта;
- используют (204) данные изображения при выдаче команд разрезающему модулю для разрезания мясного продукта на порции,
при этом разрезание включает в себя разрезание с обеих сторон от места расположения границы так, чтобы получающаяся в результате порция удовлетворяла заданным критериям, включая в себя критерий, указывающий на величину выступающей части, подобной большому пальцу руки, в получающейся в результате порции.
2. Способ по п.1, в котором критерий, указывающий на величину выступающей части, подобной большому пальцу руки, в получающейся в результате порции, содержит максимальную глубину остающейся части углубления между выступающей частью, подобной большому пальцу руки, и передней частью в получающейся в результате порции.
3. Способ по п.2, в котором максимальная глубина остающейся части углубления между выступающей частью, подобной большому пальцу руки, и передней частью в получающейся в результате порции составляет приблизительно 50% или менее.
4. Способ по п.1, 2 или 3, в котором заданные критерии включают в себя целевой вес.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором место расположения границы содержит место расположения вершины (307) V-образной конфигурации.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором при выдаче команд разрезающему модулю для отрезки порции (302) мяса, соседней с указанной получающейся в результате порцией (301), которая образована разрезами с обеих сторон от места расположения границы, по направлению к задней части (305, 306) на основе указанных данных (204) изображения, ту оставшуюся часть указанной выступающей части, подобной большому пальцу руки, которая не присоединена к указанной получающейся в результате порции, не учитывают.
7. Способ по п.6, в котором данные изображения для той оставшейся части указанной выступающей части, подобной большому пальцу руки, которая не присоединена к указанной получающейся в результате порции, которая образована разрезами с обеих сторон от места расположения границы, не учитывают при выдаче команд разрезающему модулю для отрезки указанной порции (302) мяса, соседней с указанной получающейся в результате порцией (301) в направлении задней части (305), для выполнения заданных критериев.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором при использовании данных (204) изображения при выдаче команд разрезающему модулю для разрезания в месте разрезания с обеих сторон от места расположения границы так, чтобы получающаяся в результате порция удовлетворяла указанным заданным критериям, место разрезания с одной или обеих сторон от места расположения границы регулируют для увеличения выхода при одновременном выполнении указанных заданных критериев.
9. Программный продукт для компьютера, содержащий машиночитаемые команды для выполнения вышеупомянутых этапов по любому из пп.1-8 на способ при выполнении программного продукта для компьютера в соответствующей компьютерной системе.
10. Разрезающее устройство (500) для автоматического разрезания мясного продукта (300, 501), в частности, говяжьей вырезки, при этом мясной продукт имеет выступающую часть, подобную большому пальцу руки и продолжающуюся от передней части мясного продукта по направлению к задней части так, что мясной продукт имеет V-образную конфигурацию, содержащее:
- конвейер (501) для транспортирования мясного продукта, подлежащего разрезанию;
- средство (506, 507) формирования изображений, предназначенное для получения данных изображения мясного продукта;
- процессор, предназначенный для использования данных изображения при определении места расположения границы между выступающей частью, подобной большому пальцу, и передней частью мясного продукта;
- разрезающий модуль (505); и
- процессор (508), предназначенный для использования данных изображения при выдаче команд разрезающему модулю для разрезания мясного продукта на порции,
при этом процессор (508), предназначенный для использования данных изображения при выдаче команд разрезающему модулю (505) для разрезания мясного продукта на порции, выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность выдачи команд разрезающему модулю (505) для разрезания с обеих сторон от места расположения границы так, чтобы получающаяся в результате порция удовлетворяла заданным критериям, включая в себя критерий, указывающий на величину выступающей части, подобной большому пальцу руки, в получающейся в результате порции.
RU2017113615A 2014-09-23 2015-09-23 Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции RU2017113615A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201400544 2014-09-23
DKPA201400544 2014-09-23
EP15152099 2015-01-22
EP15152099.6 2015-01-22
PCT/DK2015/050292 WO2016045683A1 (en) 2014-09-23 2015-09-23 A method and a device for automatically cutting meat products such as beef tenderloin into portions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017113615A true RU2017113615A (ru) 2018-10-24
RU2017113615A3 RU2017113615A3 (ru) 2019-02-21

Family

ID=59205988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017113615A RU2017113615A (ru) 2014-09-23 2015-09-23 Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9913483B2 (ru)
EP (1) EP3197282A1 (ru)
CN (1) CN106998710B (ru)
AU (1) AU2015320072A1 (ru)
BR (1) BR112017005982A2 (ru)
CA (1) CA2961973A1 (ru)
CL (1) CL2017000678A1 (ru)
MX (1) MX2017003541A (ru)
RU (1) RU2017113615A (ru)
WO (1) WO2016045683A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018125715A1 (en) * 2016-12-28 2018-07-05 Cryovac, Inc. Automated process for determining amount of meat remaining on animal carcass
DE202017000186U1 (de) 2017-01-12 2017-02-03 Werner Braumiller Portionierungsvorrichtung für ein Fleischmesser
CN107144528B (zh) * 2017-06-28 2019-08-30 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 材料性能测试装置及制作方法
GB201810055D0 (en) * 2018-06-19 2018-08-08 Ishida Europe Ltd Method and system for processing poultry portions
US10869489B2 (en) 2018-08-31 2020-12-22 John Bean Technologies Corporation Portioning accuracy analysis
US11375739B2 (en) 2018-10-10 2022-07-05 MP Equipment, LLC Method of removing tissue from food product
TWI678156B (zh) * 2018-10-16 2019-12-01 元進莊企業股份有限公司 家禽自動分切裝置及其方法
CN111409129A (zh) * 2019-01-07 2020-07-14 元进庄企业股份有限公司 家禽自动分切装置及其方法
WO2020210203A1 (en) 2019-04-08 2020-10-15 Provisur Technologies, Inc. Apparatus and method for cutting meat products into blocks of meat
NL2023065B1 (en) 2019-05-03 2020-11-30 Marel Meat Bv Cutting fore end from hanging half pig carcass.
CN110521757B (zh) * 2019-09-06 2022-01-18 江苏省农业科学院 基于图像识别系统的智能淡水鱼自动骨肉开片机

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4557019A (en) * 1984-08-10 1985-12-10 Seafreeze Limited Partnership Automatic portion-cutting method and machine
US4875254A (en) * 1988-03-22 1989-10-24 Design Systems, Inc. Method and apparatus for automatically cutting food products to predetermined weight or shape
IS1666B (is) * 1991-02-19 1997-11-14 Marel Hf Aðferð og búnaður til ákvörðunar rúmmáls, forms og þyngdar fisks eða annarra hluta
US5163865A (en) * 1991-05-08 1992-11-17 Innerspace Technologies Of Alaska, Inc. Method and apparatus for processing fish fillets and other food items into predetermined portions
US5937080A (en) * 1997-01-24 1999-08-10 Design Systems, Inc. Computer controlled method and apparatus for meat slabbing
US6164174A (en) * 1997-02-13 2000-12-26 H. F. Marel, Ltd. Computer controlled portioning machine
DE19834524A1 (de) * 1998-07-31 2000-02-10 Nordischer Maschinenbau Vorrichtung bzw. Verfahren zur Verarbeitung von Fleisch
US6882434B1 (en) * 1999-04-20 2005-04-19 Formax, Inc. Automated product profiling apparatus and product slicing system using same
GB2364894B8 (en) * 2000-07-19 2010-07-07 Fmc Corp Three axis portioning method
PL1464227T3 (pl) * 2003-04-04 2011-01-31 Maja Maschf Hermann Schill Gmbh & Co Kg Urządzenie do skórowania lub trymowania kawałka mięsa lub części tuszy
US7596473B2 (en) 2003-05-20 2009-09-29 Interlego Ag Method of constructing a virtual construction model
NZ534224A (en) 2003-07-21 2006-02-24 Fmc Technologies Apparatus and method for portioning using automatic workpiece conveyance speed control
AU2005200016B2 (en) * 2004-01-09 2010-12-09 John Bean Technologies Corporation Method and system for portioning workpieces to user-scanned shape and other specifications
US9008824B1 (en) * 2004-01-09 2015-04-14 John Bean Technologies Corporation Method and system for portioning workpieces using reference shape as a directly controlled characteristic
DK1732739T3 (da) * 2004-04-05 2010-08-09 Scanvaegt Int As Fremgangsmåde og arrangement til portionsudskæring af fødevareemner samt anvendelse af en skæreindretning i arrangementet
US7949414B2 (en) 2004-12-30 2011-05-24 John Bean Technologies Corporation Processing of work piece based on desired end physical criteria
GB2421719B (en) * 2004-12-30 2008-07-02 Fmc Technologies Conveying conformable products
US7251537B1 (en) * 2004-12-30 2007-07-31 Fmc Technologies, Inc. Processing of work piece based on desired end physical criteria
PT1893381E (pt) * 2005-06-17 2013-01-15 Edw C Levy Co Aparelho e método para conformação de placas de material
DK200501448A (da) * 2005-08-26 2006-09-06 Scanvaegt Int As Fremgangsmåde og anlæg til opskæring af emner såsom ködstykker
US7809522B2 (en) * 2007-03-06 2010-10-05 Kenneth Wargon Apparatus and method for determining and numerically displaying a volume dependent characteristic of any unseparated part of an item
MX2011010360A (es) * 2009-04-03 2012-04-30 Robotic Technologies Ltd Metodos y aparato de corte de pieza en canal.
US8096860B2 (en) * 2009-05-29 2012-01-17 Cargill, Incorporated Automated meat breaking system and method
US9285213B2 (en) * 2009-10-27 2016-03-15 Formax, Inc. Automated product profiling apparatus and product slicing system using the same
DE102009059855A1 (de) * 2009-12-21 2011-06-22 Weber Maschinenbau GmbH, 35236 Abtasteinrichtung
EP2636495A1 (en) * 2012-03-08 2013-09-11 Marel Iceland EHF A cutting apparatus for cutting food items conveyed on a conveyor including at least one conveyor belt and food processing system comprising such apparatus
DE102012102649A1 (de) * 2012-03-27 2013-10-02 Uwe Reifenhäuser Verfahren und Vorrichtung zum gewichtsgenauen Schneiden eines Lebensmittelstranges
ES2661642T3 (es) * 2013-04-26 2018-04-02 Marel Meat Processing Inc. Un sistema para el tratamiento de partes de carcasa
US9538768B2 (en) * 2014-09-17 2017-01-10 Midwest Machine, LLC Automated scanning and butchering system and method of use
US9675091B1 (en) * 2016-02-05 2017-06-13 Horst Eger Automated monitoring in cutting up slaughtered animals

Also Published As

Publication number Publication date
BR112017005982A2 (pt) 2017-12-19
WO2016045683A1 (en) 2016-03-31
CN106998710B (zh) 2019-05-31
US9913483B2 (en) 2018-03-13
US20170196232A1 (en) 2017-07-13
AU2015320072A1 (en) 2017-04-20
CL2017000678A1 (es) 2018-03-16
MX2017003541A (es) 2017-10-11
RU2017113615A3 (ru) 2019-02-21
EP3197282A1 (en) 2017-08-02
CN106998710A (zh) 2017-08-01
CA2961973A1 (en) 2016-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017113615A (ru) Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции
BR112018008252A2 (pt) aparador sem sistema de sucção
EA201491380A1 (ru) Заостренный защитный элемент для системы скашивающего режущего аппарата с повышенной поступательной скоростью
US20150151426A1 (en) Knife with ergonomic handle
DK201200073A (da) Indretning og fremgangsmåde til filetering af hovedkappede og for indvolde befriede fisk
WO2013164143A3 (de) Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer
EP2937777A3 (en) Branch prediction in a processor
EP2449886A3 (en) Device for processing a carcass-part of slaughtered poultry
MY176318A (en) Method of dividing wafer
MX2019005385A (es) Sistema y metodo de procesamiento de cadaver animal.
FR3018912B1 (fr) Procede et dispositif d'estimation automatique de parametres lies a un vol d'un aeronef.
EP2966644A3 (en) Methods and systems for managing speech recognition in a multi-speech system environment
UA114515C2 (uk) Жатка
EP2800059A3 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
WO2015093953A3 (en) Selective tendon cutter and method
NZ611660A (en) A fish filleting machine
FR3023949B1 (fr) Procede et systeme d'autodetermination des valeurs des parametres intrinseques et des parametres extrinseques d'une camera placee au bord d'une chaussee.
EP2584526A3 (en) Image processing device, image processing method, and image processing program
WO2014016160A3 (de) Vorrichtung zum verarbeiten von fischen
WO2014185804A3 (en) Utensil enabling to hold and cut food with only one hand
EA201592110A1 (ru) Способ осуществления по меньшей мере одного этапа обработки убойного животного, а также режущий инструмент
CN106853650A (zh) 用于鸡爪剔骨的装置
GB2559660A8 (en) Implementing service function chains
EP3098724A3 (en) Information processing device and information processing program
CN205727858U (zh) 一种新型锯骨机

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20190610