RU2017113615A - Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции - Google Patents
Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017113615A RU2017113615A RU2017113615A RU2017113615A RU2017113615A RU 2017113615 A RU2017113615 A RU 2017113615A RU 2017113615 A RU2017113615 A RU 2017113615A RU 2017113615 A RU2017113615 A RU 2017113615A RU 2017113615 A RU2017113615 A RU 2017113615A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutting
- meat product
- thumb
- image data
- location
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
- A22C17/0086—Calculating cutting patterns based on visual recognition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30128—Food products
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Claims (21)
1. Способ автоматического разрезания мясного продукта (300), в частности, говяжьей вырезки, при этом указанный мясной продукт имеет выступающую часть (308), подобную большому пальцу руки и продолжающуюся от передней части (311) мясного продукта по направлению к задней части (305, 306) так, что мясной продукт имеет V-образную конфигурацию (309), включающий в себя этапы, на которых:
- транспортируют (201) мясной продукт, подлежащий разрезанию;
- получают (202) данные изображения мясного продукта;
- определяют (203) место расположения границы между выступающей частью, подобной большому пальцу руки, и передней частью мясного продукта;
- используют (204) данные изображения при выдаче команд разрезающему модулю для разрезания мясного продукта на порции,
при этом разрезание включает в себя разрезание с обеих сторон от места расположения границы так, чтобы получающаяся в результате порция удовлетворяла заданным критериям, включая в себя критерий, указывающий на величину выступающей части, подобной большому пальцу руки, в получающейся в результате порции.
2. Способ по п.1, в котором критерий, указывающий на величину выступающей части, подобной большому пальцу руки, в получающейся в результате порции, содержит максимальную глубину остающейся части углубления между выступающей частью, подобной большому пальцу руки, и передней частью в получающейся в результате порции.
3. Способ по п.2, в котором максимальная глубина остающейся части углубления между выступающей частью, подобной большому пальцу руки, и передней частью в получающейся в результате порции составляет приблизительно 50% или менее.
4. Способ по п.1, 2 или 3, в котором заданные критерии включают в себя целевой вес.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором место расположения границы содержит место расположения вершины (307) V-образной конфигурации.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором при выдаче команд разрезающему модулю для отрезки порции (302) мяса, соседней с указанной получающейся в результате порцией (301), которая образована разрезами с обеих сторон от места расположения границы, по направлению к задней части (305, 306) на основе указанных данных (204) изображения, ту оставшуюся часть указанной выступающей части, подобной большому пальцу руки, которая не присоединена к указанной получающейся в результате порции, не учитывают.
7. Способ по п.6, в котором данные изображения для той оставшейся части указанной выступающей части, подобной большому пальцу руки, которая не присоединена к указанной получающейся в результате порции, которая образована разрезами с обеих сторон от места расположения границы, не учитывают при выдаче команд разрезающему модулю для отрезки указанной порции (302) мяса, соседней с указанной получающейся в результате порцией (301) в направлении задней части (305), для выполнения заданных критериев.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором при использовании данных (204) изображения при выдаче команд разрезающему модулю для разрезания в месте разрезания с обеих сторон от места расположения границы так, чтобы получающаяся в результате порция удовлетворяла указанным заданным критериям, место разрезания с одной или обеих сторон от места расположения границы регулируют для увеличения выхода при одновременном выполнении указанных заданных критериев.
9. Программный продукт для компьютера, содержащий машиночитаемые команды для выполнения вышеупомянутых этапов по любому из пп.1-8 на способ при выполнении программного продукта для компьютера в соответствующей компьютерной системе.
10. Разрезающее устройство (500) для автоматического разрезания мясного продукта (300, 501), в частности, говяжьей вырезки, при этом мясной продукт имеет выступающую часть, подобную большому пальцу руки и продолжающуюся от передней части мясного продукта по направлению к задней части так, что мясной продукт имеет V-образную конфигурацию, содержащее:
- конвейер (501) для транспортирования мясного продукта, подлежащего разрезанию;
- средство (506, 507) формирования изображений, предназначенное для получения данных изображения мясного продукта;
- процессор, предназначенный для использования данных изображения при определении места расположения границы между выступающей частью, подобной большому пальцу, и передней частью мясного продукта;
- разрезающий модуль (505); и
- процессор (508), предназначенный для использования данных изображения при выдаче команд разрезающему модулю для разрезания мясного продукта на порции,
при этом процессор (508), предназначенный для использования данных изображения при выдаче команд разрезающему модулю (505) для разрезания мясного продукта на порции, выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность выдачи команд разрезающему модулю (505) для разрезания с обеих сторон от места расположения границы так, чтобы получающаяся в результате порция удовлетворяла заданным критериям, включая в себя критерий, указывающий на величину выступающей части, подобной большому пальцу руки, в получающейся в результате порции.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA201400544 | 2014-09-23 | ||
DKPA201400544 | 2014-09-23 | ||
EP15152099.6 | 2015-01-22 | ||
EP15152099 | 2015-01-22 | ||
PCT/DK2015/050292 WO2016045683A1 (en) | 2014-09-23 | 2015-09-23 | A method and a device for automatically cutting meat products such as beef tenderloin into portions |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017113615A true RU2017113615A (ru) | 2018-10-24 |
RU2017113615A3 RU2017113615A3 (ru) | 2019-02-21 |
Family
ID=59205988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017113615A RU2017113615A (ru) | 2014-09-23 | 2015-09-23 | Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9913483B2 (ru) |
EP (1) | EP3197282B1 (ru) |
CN (1) | CN106998710B (ru) |
AU (1) | AU2015320072A1 (ru) |
BR (1) | BR112017005982A2 (ru) |
CA (1) | CA2961973A1 (ru) |
CL (1) | CL2017000678A1 (ru) |
MX (1) | MX2017003541A (ru) |
RU (1) | RU2017113615A (ru) |
WO (1) | WO2016045683A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX2019007661A (es) * | 2016-12-28 | 2019-10-30 | Cryovac Llc | Proceso automatico para determinar la cantidad de carne restante en las canales de animales. |
DE202017000186U1 (de) | 2017-01-12 | 2017-02-03 | Werner Braumiller | Portionierungsvorrichtung für ein Fleischmesser |
CN107144528B (zh) * | 2017-06-28 | 2019-08-30 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 材料性能测试装置及制作方法 |
GB201810055D0 (en) * | 2018-06-19 | 2018-08-08 | Ishida Europe Ltd | Method and system for processing poultry portions |
US10869489B2 (en) | 2018-08-31 | 2020-12-22 | John Bean Technologies Corporation | Portioning accuracy analysis |
US11375739B2 (en) | 2018-10-10 | 2022-07-05 | MP Equipment, LLC | Method of removing tissue from food product |
TWI678156B (zh) * | 2018-10-16 | 2019-12-01 | 元進莊企業股份有限公司 | 家禽自動分切裝置及其方法 |
CN111409129A (zh) * | 2019-01-07 | 2020-07-14 | 元进庄企业股份有限公司 | 家禽自动分切装置及其方法 |
EP3952657A4 (en) | 2019-04-08 | 2023-04-19 | Provisur Technologies, Inc. | APPARATUS AND METHOD FOR CUTTING MEAT PRODUCTS INTO BLOCKS OF MEAT |
NL2023065B1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-11-30 | Marel Meat Bv | Cutting fore end from hanging half pig carcass. |
CN110521757B (zh) * | 2019-09-06 | 2022-01-18 | 江苏省农业科学院 | 基于图像识别系统的智能淡水鱼自动骨肉开片机 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4557019A (en) * | 1984-08-10 | 1985-12-10 | Seafreeze Limited Partnership | Automatic portion-cutting method and machine |
US4875254A (en) * | 1988-03-22 | 1989-10-24 | Design Systems, Inc. | Method and apparatus for automatically cutting food products to predetermined weight or shape |
IS1666B (is) * | 1991-02-19 | 1997-11-14 | Marel Hf | Aðferð og búnaður til ákvörðunar rúmmáls, forms og þyngdar fisks eða annarra hluta |
US5163865A (en) * | 1991-05-08 | 1992-11-17 | Innerspace Technologies Of Alaska, Inc. | Method and apparatus for processing fish fillets and other food items into predetermined portions |
US5937080A (en) * | 1997-01-24 | 1999-08-10 | Design Systems, Inc. | Computer controlled method and apparatus for meat slabbing |
US6164174A (en) * | 1997-02-13 | 2000-12-26 | H. F. Marel, Ltd. | Computer controlled portioning machine |
DE19834524A1 (de) * | 1998-07-31 | 2000-02-10 | Nordischer Maschinenbau | Vorrichtung bzw. Verfahren zur Verarbeitung von Fleisch |
US6882434B1 (en) * | 1999-04-20 | 2005-04-19 | Formax, Inc. | Automated product profiling apparatus and product slicing system using same |
GB2364894B8 (en) * | 2000-07-19 | 2010-07-07 | Fmc Corp | Three axis portioning method |
EP1464227B1 (de) * | 2003-04-04 | 2010-07-28 | Maja-Maschinenfabrik Hermann Schill GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Entschwarten oder Trimmen eines Fleischstücks oder eines Stücks Schlachttier |
US7596473B2 (en) | 2003-05-20 | 2009-09-29 | Interlego Ag | Method of constructing a virtual construction model |
IS7359A (is) | 2003-07-21 | 2005-01-22 | Fmc Technologies, Inc. | Færiband með núningsdrifi |
AU2005200016B2 (en) * | 2004-01-09 | 2010-12-09 | John Bean Technologies Corporation | Method and system for portioning workpieces to user-scanned shape and other specifications |
US9008824B1 (en) * | 2004-01-09 | 2015-04-14 | John Bean Technologies Corporation | Method and system for portioning workpieces using reference shape as a directly controlled characteristic |
DK1732739T3 (da) * | 2004-04-05 | 2010-08-09 | Scanvaegt Int As | Fremgangsmåde og arrangement til portionsudskæring af fødevareemner samt anvendelse af en skæreindretning i arrangementet |
US7251537B1 (en) * | 2004-12-30 | 2007-07-31 | Fmc Technologies, Inc. | Processing of work piece based on desired end physical criteria |
US7949414B2 (en) | 2004-12-30 | 2011-05-24 | John Bean Technologies Corporation | Processing of work piece based on desired end physical criteria |
GB2421676B (en) * | 2004-12-30 | 2010-03-24 | Fmc Technologies | Portioning apparatus and method |
PL1893381T3 (pl) * | 2005-06-17 | 2013-05-31 | Edw C Levy Co | Urządzenie i sposób do kształtowania sztab materiału |
DK200501448A (da) * | 2005-08-26 | 2006-09-06 | Scanvaegt Int As | Fremgangsmåde og anlæg til opskæring af emner såsom ködstykker |
WO2008109090A1 (en) * | 2007-03-06 | 2008-09-12 | Kenneth Wargon | Apparatus and method for determining and numerically displaying a volume |
CN103931728A (zh) * | 2009-04-03 | 2014-07-23 | 机器人技术有限公司 | 畜体切割方法和设备 |
US8096860B2 (en) * | 2009-05-29 | 2012-01-17 | Cargill, Incorporated | Automated meat breaking system and method |
EP3483553A1 (en) * | 2009-10-27 | 2019-05-15 | Formax, Inc. | Automated product profiling apparatus and product slicing system using the same |
DE102009059855A1 (de) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | Weber Maschinenbau GmbH, 35236 | Abtasteinrichtung |
EP2636495A1 (en) | 2012-03-08 | 2013-09-11 | Marel Iceland EHF | A cutting apparatus for cutting food items conveyed on a conveyor including at least one conveyor belt and food processing system comprising such apparatus |
DE102012102649A1 (de) * | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Uwe Reifenhäuser | Verfahren und Vorrichtung zum gewichtsgenauen Schneiden eines Lebensmittelstranges |
PL2988600T3 (pl) * | 2013-04-26 | 2018-05-30 | Marel Meat Processing Inc. | System do przetwarzania części tuszy |
US9538768B2 (en) * | 2014-09-17 | 2017-01-10 | Midwest Machine, LLC | Automated scanning and butchering system and method of use |
US9675091B1 (en) * | 2016-02-05 | 2017-06-13 | Horst Eger | Automated monitoring in cutting up slaughtered animals |
-
2015
- 2015-09-23 BR BR112017005982A patent/BR112017005982A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2015-09-23 US US15/313,351 patent/US9913483B2/en active Active
- 2015-09-23 CA CA2961973A patent/CA2961973A1/en not_active Abandoned
- 2015-09-23 RU RU2017113615A patent/RU2017113615A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-09-23 EP EP15774502.7A patent/EP3197282B1/en active Active
- 2015-09-23 CN CN201580050986.6A patent/CN106998710B/zh active Active
- 2015-09-23 AU AU2015320072A patent/AU2015320072A1/en not_active Abandoned
- 2015-09-23 WO PCT/DK2015/050292 patent/WO2016045683A1/en active Application Filing
- 2015-09-23 MX MX2017003541A patent/MX2017003541A/es unknown
-
2017
- 2017-03-21 CL CL2017000678A patent/CL2017000678A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106998710A (zh) | 2017-08-01 |
CL2017000678A1 (es) | 2018-03-16 |
MX2017003541A (es) | 2017-10-11 |
EP3197282B1 (en) | 2024-06-26 |
CA2961973A1 (en) | 2016-03-31 |
AU2015320072A1 (en) | 2017-04-20 |
CN106998710B (zh) | 2019-05-31 |
WO2016045683A1 (en) | 2016-03-31 |
US9913483B2 (en) | 2018-03-13 |
BR112017005982A2 (pt) | 2017-12-19 |
RU2017113615A3 (ru) | 2019-02-21 |
US20170196232A1 (en) | 2017-07-13 |
EP3197282A1 (en) | 2017-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017113615A (ru) | Способ и устройство для автоматического разрезания мясных продуктов, таких как говяжья вырезка, на порции | |
BR112018008252A2 (pt) | aparador sem sistema de sucção | |
EP3150963A3 (en) | Indexing routes using similarity hashing | |
DK201200073A (da) | Indretning og fremgangsmåde til filetering af hovedkappede og for indvolde befriede fisk | |
WO2013164143A3 (de) | Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer | |
FR3018383B1 (fr) | Procede et dispositif de determination de parametres de navigation d'un aeronef lors d'une phase d'atterrissage. | |
EP2937777A3 (en) | Branch prediction in a processor | |
MX2019005385A (es) | Sistema y metodo de procesamiento de cadaver animal. | |
MY176318A (en) | Method of dividing wafer | |
FR3018912B1 (fr) | Procede et dispositif d'estimation automatique de parametres lies a un vol d'un aeronef. | |
MY189686A (en) | Apparatus and method for deboning bone-in meat | |
UA114515C2 (uk) | Жатка | |
WO2015093953A3 (en) | Selective tendon cutter and method | |
NZ611660A (en) | A fish filleting machine | |
EP2916261A3 (en) | Detecting device and detecting method | |
MX2017003506A (es) | Metodo para preparar rebanadas de carne. | |
WO2014185804A3 (en) | Utensil enabling to hold and cut food with only one hand | |
CN204209221U (zh) | 一种铝合金管材切口机 | |
GB2541527A (en) | Animal claw shearing apparatuses and methods of using the same | |
GB2559660A8 (en) | Implementing service function chains | |
EP3098724A3 (en) | Information processing device and information processing program | |
CN205727858U (zh) | 一种新型锯骨机 | |
RU2014138344A (ru) | Способ подготовки мясного или рыбного продукта перед приготовлением шашлыка | |
GB2534495A (en) | Rotating cutting blade assembly | |
KR20120090721A (ko) | 음식물 절단가위 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20190610 |