CN111409129A - 家禽自动分切装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家禽自动分切装置，包括：影像辨识模块、剁切模块以及第一输送模块。影像辨识模块包括影像捕捉模块以及影像处里模块。影像捕捉模块用以捕捉家禽的影像。影像处理模块用以转换每一影像为2D或3D轮廓影像。剁切模块包括用以分切家禽的刀具、剁盘以及判断模块。判断模块依据2D或3D轮廓影像判断家禽的尺寸，以决定剁切参数。刀具依据判断模块所决定的剁切参数对家禽进行剁切而分切成多块。第一输送模块用以于影像辨识模块与剁切模块之间输送家禽。本发明更包括家禽自动分切方法，应用于上述的家禽自动分切装置。本发明的家禽自动分切装置以及家禽自动分切方法可大幅降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险。

Description

家禽自动分切装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种自动分切装置及其方法，尤其涉及一种家禽自动分切装置及其方法。

背景技术

当今人们所提的农业4.0数据系整合养殖、加工、销售的相关数据，建立数据库，延伸至每个产品，甚至到达原物料都有其制造数据，让每个用户可以用的安心，吃的放心。其中，随着畜牧业的发展，节省人力成本的概念逐渐受到业界的重视，家禽业为提升质量，必须整合养殖环境控制的多个项目，之后再将每批家禽从育种/孵化、养殖、屠宰、加工、销售等的数据汇整与收集，以达成建立生产式履历的目的。

而关于家禽肉品加工方面包括前段的屠宰以及后期的分切与包装等步骤，家禽经屠宰产线的作业流程如：消毒、电晕、脱毛、清洗、冷却等步骤的期间，最重要的就是温度、电压以及湿度的控制，而屠宰作业的时间也是其中的关键之一；以后期的分切步骤来说，现有技术的家禽分切技术是人工品管筛检以及单刀分切操作，其操作方式为半自动方式进行，考虑到各种型态或大小体型的家禽其身体结构以及部位分布皆不相同，无法针对各种家禽进行优化间距的分切，且由于半自动模式需要大量的人力参与，不仅在效率上明显不彰、加上作业时间较久会可能有较多的卫生问题，在人员作业安全上也因为经常需要卸除或更换输送设备以及刀具等而有较高的工业安全风险。

此外，针对家禽肉品的自动检测方法，本领域已知的透过超分光光谱影像系统以线扫描方式拍摄国产肉鸡屠体胸部光谱影像，进而分析肉鸡屠体是否合格。但是，目前仍然没有针对家禽肉品进行检测并自动分切的装置。因此，有必要提出一种家禽自动分切装置，其能够针对不同大小与体型的家禽进行优化的分切，具有较高的执行效率，且由于采用全自动化作业流程，故可大幅降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种家禽自动分切装置，其能够自动辨识且筛选家禽质量，且进一步针对不同大小与体型的家禽进行优化间距的一次性分切，由于采用全自动化作业流程，故可达到提升执行效率且降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险的目的。

为了达到前述目的及其他目的，本发明的一种家禽自动分切装置，包括：影像辨识模块、剁切模块以及第一输送模块。影像辨识模块包括至少一影像捕捉模块以及至少一影像处里模块。至少一影像捕捉模块用以捕捉至少一家禽的至少一影像。至少一影像处理模块用以接收并转换每一至少一影像为一2D或3D轮廓影像。剁切模块用以与影像辨识模块连接，剁切模块包括用以分切至少一家禽的至少一刀具、一剁盘以及一判断模块。剁盘用以承载至少一家禽。判断模块依据2D或3D轮廓影像判断至少一家禽的尺寸，以对应尺寸决定剁切参数。至少一刀具系与剁盘相对设置，且至少一刀具依据判断模块所决定的剁切参数对至少一家禽进行剁切而分切成多块。第一输送模块，是连接于影像辨识模块与剁切模块之间，第一输送模块用以于影像辨识模块与剁切模块之间输送至少一家禽。

藉此，其能够针对不同大小与体型的家禽以至少一刀具进行优化间距的分切，由于采用全自动化作业流程，故可达到提升执行效率且降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险的目的。

进一步而言，该剁切模块更包括至少一防护闸门以及至少一警示灯号，该至少一防护闸门用以防止该至少一家禽以外的东西承载于该剁盘上；该至少一警示灯号用以当该至少一防护闸门、该多数个刀具以及该剁盘之其中至少一者及其组合发生异常时进行闪烁。

进一步而言，该剁切模块更包括有至少一异物检测器以及至少一金属检测器，该至少一异物检测器系用以当该剁盘承载该至少一家禽时，检测该剁盘上是否有其他异物进入，该至少一异物检测器为红外线测距仪、雷射测距仪、超音波测距仪之其中一者；以及，该至少一金属检测器与该第一输送模块连接，用以当该剁盘所承载的该至少一家禽被移除时，检测被移除的该至少一家禽是否具有金属残留物。

进一步而言，更包括第二输送模块以及因特网服务器；该第二输送模块系连接于该影像辨识模块，用以输送未捕捉该至少一影像的该至少一家禽至该影像辨识模块；该因特网服务器系连接于至少一因特网，且用以自动地捕捉该2D或3D轮廓影像以及该强度比值。

进一步而言，更包括数据库，连接该判断模块，用以储存该至少一家禽的尺寸与该剁切参数的相对关系，以让该判断模块根据该相对关系决定该剁切参数。

进一步而言，剁切模块为导螺杆下压模块，以带动至少一刀具下压而进行剁切。

进一步而言，至少一影像捕捉模块是用以捕捉至少一家禽的俯视影像与侧视影像。至少一影像处理模块用以接收并分别转换俯视影像与侧视影像为俯视2D轮廓影像与侧视2D轮廓影像。判断模块分别计算俯视2D轮廓影像与侧视2D轮廓影像的面积，以判断尺寸而决定该剁切参数。

进一步而言，家禽自动分切装置更包括架体、载具以及支架。架体设置于该第一输送模块之上，且用于设置该影像辨识模块。载具自该第一输送模块载送该至少一家禽至该剁盘。支架设置于该架体相对该剁盘处，且具有多个压持件。该些压持件沿一压持方向朝向或远离该剁盘移动，且该些压持件压持于该至少一家禽时随该至少一家禽的外型改变高度。架体具有一容置空间，位于顶滑轨之上，以容置影像处理模块。

进一步而言，该载具包括相对设置的第一载送组件与第二载送组件，且该第一载送组件与该第二载送组件皆具有一底板以及设置于该底板上的多个弹臂，其中该第一载送组件与该第二载送组件在远离彼此的第一位置与靠近彼此的第二位置移动，在该第二位置时，该底板承载该至少一家禽，而该些弹臂随该至少一家禽的外型而弹性变形。

进一步而言，家禽自动分切装置更包括第三输送单元，设置于该剁盘的一侧，用以将剁切后的该至少一家禽输送至包装处，其中该载具更包括另一第一载送组件与另一第二载送组件，分别与该第一载送组件与该第二载送组件一体地移动，以将剁切后的该至少一家禽自该剁盘移动至该第三输送单元。

鉴于上述现有技术的缺点，本发明的另一目的是提供一种家禽自动分切方法，包括下列步骤：捕捉至少一家禽的至少一影像；接收并转换每一该至少一影像为一2D或3D轮廓影像；依据该2D或3D轮廓影像以及一辨识条件判断该尺寸，以对应该尺寸决定一剁切参数；依据该剁切参数对该至少一家禽进行剁切而分切成多块。

进一步而言，分切该至少一家禽的步骤中，当检测该剁切模块中有其他异物进入时，使至少一警示灯号闪烁并停止分切该至少一家禽；以及，当检测该至少一家禽具有金属残留物时，使至少一警示灯号闪烁并停止分切该至少一家禽。

进一步而言，捕捉该至少一影像的步骤包括：捕捉至少一家禽的一俯视影像与一侧视影像；接收并转换为该2D或3D轮廓影像的步骤包括：接收该并分别转换该俯视影像与该侧视影像为一俯视2D轮廓影像与一侧视2D轮廓影像；且决定该剁切参数的步骤包括：分别计算该俯视2D轮廓影像与该侧视2D轮廓影像的面积判断该尺寸而决定该剁切参数。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1至图3为本发明的家禽自动分切装置的架构示意图。

图4为本发明的家禽自动分切方法的流程图。

图5为图1的家禽自动分切装置所转换的俯视2D轮廓影像与侧视2D轮廓影像的示意图。

图6为图1的家禽自动分切装置所决定之剁切参数的示意图。

图7为本发明的家禽自动分切装置的异物检测器的判断示意图。

图8为本发明的家禽自动分切装置的金属检测器的判断示意图。

图9为图1的家禽自动分切装置的架体与第一输送模块的示意图。

图10A～图10D为本发明的家禽自动分切装置的载具的作动图。

图11A～图11B为本发明的家禽自动分切装置的支架的作动图。

【符号说明】

10：影像辨识模块；

11：影像捕捉模块；

12：影像处里模块；

20：剁切模块；

21：刀具；

22：剁盘；

23：判断模块；

24：防护闸门；

25：警示灯号；

26：异物检测器；

27：金属检测器；

30：第一输送模块；

40：第二输送模块；

50：判断模块；

51：剁切参数；

60：数据库；

70：家禽；

71：影像；

72：2D或3D轮廓影像；

110：载具；

112、112’：第一载送组件；

114、114’：第二载送组件；

120：第三输送单元；

130：支架；

132：压持件；

500：架体；

500a：容置空间；

501：侧滑轨；

502：顶滑轨；

D1～D6：方向；

S01～S12：步骤；

B：底板；

E：弹臂；

L：总长度；

W：总宽度；

H：总厚度；

P：下刀位置；

O：下刀间距；

S：侧视2D轮廓影像；

T：俯视2D轮廓影像。

具体实施方式

以下是藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本发明亦可藉由其他不同的具体实例加以施行或应用，本发明说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

须知，本说明书所附图式绘示的结构、比例、大小、组件数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用以限定本发明可实施之限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成之目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请参阅图1至图3所示，图1至图3为本发明的家禽自动分切装置的架构示意图。

以下依据本发明的实施例，描述一种家禽自动分切装置，包括：影像辨识模块10、剁切模块20、第一输送模块30、第二输送模块40以及数据库60。

其中，影像辨识模块10包括影像捕捉模块11以及影像处里模块12，影像捕捉模块11是用以捕捉家禽70的影像71，且影像71可为红外线影像、灰阶或是彩色影像，用以进行红外线影像辨识或进行摄像比对来侦测实体。影像捕捉模块11可以为照相机、摄影机、3D建模摄影机等。影像捕捉模块11也可以至少由一组以上照相机、摄影机、3D建模摄影机等组成。在本实施例中，家禽种类包括土鸡、黑骨鸡、番鸭、鹅等。此外，此处所指的家禽70并不限于整只家禽，亦可先由人工进行初步分切成不同部位的肉品，例如家禽腿肉、家禽胸肉等等。并且，家禽70亦可为已加热煮熟的状态，以在后续分切后能包装进入熟食市场，但亦不以此为限。

影像处理模块12是用以接收并转换影像71为2D或3D轮廓影像72。影像处理模块12还可用以在转换影像71为2D或3D轮廓影像72的过程中，先对影像71进行二值化等影像处理，以利后续判断分析。

剁切模块20用以与影像辨识模块10连接，剁切模块20包括用以分切家禽70的至少一刀具21、剁盘22以及判断模块23。剁盘22用以承载家禽70。判断模块23依据该2D或3D轮廓影像72判断家禽70的尺寸，以对应尺寸决定剁切参数51。在本实施例中，家禽70的尺寸包括肉品总长度、总宽度与总厚度等，剁切参数51包括下刀位置、下刀次数、下刀力道与下刀间距中的至少其中之一。此外，刀具21的数量可根据需要做选择，例如可利用单一刀具作多次剁切，亦可选择采用多个刀具作一次性的剁切，在此并不作限制。

刀具21是与剁盘22相对设置，且刀具21依据判断模块23所决定的剁切参数51自动地调整刀具21之间的间距与剁切力道对该至少一家禽进行剁切而分切成多块。

此外，剁切模块20例如为冲压模块或是导螺杆下压模块。值得一提的是，剁切模块20选用导螺杆下压模块时，能够用下压速度控制力道，避免冲压模块的油压不能达到瞬间剁切力量的需求。

在本发明的实施例中，剁切模块20更包括防护闸门24、警示灯号25、异物检测器26以及金属检测器27。其中，防护闸门24用以防止家禽70以外的东西承载于剁盘22上；警示灯号25用以当防护闸门24、多数个刀具21以及剁盘22之其中至少一者及其组合发生异常时进行闪烁；异物检测器26是用以当剁盘22承载家禽70时，检测剁盘22上是否有其他异物进入，异物检测器26可为红外线测距仪、雷射测距仪、超音波测距仪其中之一；以及，金属检测器27与第一输送模块30连接，用以当剁盘22所承载的家禽70被移除时，检测被移除的家禽70是否具有金属残留物。在另一未绘示的实施例中，防护闸门24、警示灯号25、异物检测器26以及金属检测器27等组件并不一定要设置于剁切模块20中，也可以独立设置或是与其他构件配合成另外的模块，在本实施例中并不以此为限。

第一输送模块30连接于影像辨识模块10与剁切模块20之间，第一输送模块30用以于影像辨识模块10与剁切模块20之间输送家禽70。在本发明的实施例中，第一输送模块30为至少一机械手臂或一输送带(可参见图9的第一输送模块30的形式，但不以此为限)。

第二输送模块40连接于影像辨识模块10，用以输送尚未捕捉影像的家禽至影像辨识模块10。在本发明的实施例中，第二输送模块40为至少一输送带(图中未示)，其以串联以及并联之其中至少一者所构成。

此外，家禽自动分切装置更可包括肉品侦测单元(图中未示)，设置于第一输送模块30与第二输送模块40，用以侦测家禽70是否到达第一输送模块30与第二输送模块40上的定位，以对应控制第一输送模块30与第二输送模块40输送或停止输送家禽70。肉品侦测单元可为红外线传感器或影像传感器。

在本实施例中，家禽自动分切装置更可包括一因特网服务器(图中未示)，因特服务器网服务连接于至少一因特网(图中未示)，且用以自动地捕捉2D或3D轮廓影像72。

数据库60连接判断模块23，数据库60用以储存家禽70的尺寸与剁切参数51的相对关系，以让判断模块23根据相对关系决定剁切参数51。举例来说，数据库60可储存家禽70的2D或3D轮廓影像72的特征值与相对应的下刀力道等剁切参数51。详细来说，在建构数据库60的前期作业需要人工输入与特征值相对应的下刀力道等剁切参数51，将特征值与下刀力道输入矩阵运算后，经由大量的肉品实验，而建立对应的数学模型。之后，判断模块23即可利用此模型来决定剁切参数51。

图4为本发明的家禽自动分切方法的流程图，以下将配合图1的家禽自动分切装置与图4的流程图，来说明本发明的家禽自动分切方法。

请参考图1与图4，开始使用本发明的家禽自动分切装置时，首先进行步骤S01，家禽70透过影像辨识模块10的影像捕捉模块11捕捉对应的影像71。举例来说，影像71可为红外线影像、灰阶或是彩色影像。此外，在进行步骤S01之前，可先由人工对家禽70做部位分切。在本实施例中，影像71例如为影像捕捉模块11所捕捉的鸡腿肉的俯视影像与侧视影像。

接着进行步骤S02，接收并转换每一至少一影像71为2D或3D轮廓影像72。图5为图1的家禽自动分切装置所转换的俯视2D轮廓影像与侧视2D轮廓影像的示意图。请配合参考图5，影像处里模块12可先将影像71(即，鸡腿肉的俯视影像与侧视影像)二值化。接着，影像处里模块12再进行连通量处理，将小碎肉、油渍处理呈现完整肉品轮廓计算找到家禽70的位置，进而转换成俯视2D轮廓影像T与侧视2D轮廓影像S。

然后进行步骤S03，判断模块23依据该2D或3D轮廓影像判断该至少一家禽70的尺寸，以对应尺寸决定剁切参数。详细来说，判断模块23可从俯视2D轮廓影像T判断出家禽70的总长度L、总宽度W，并从侧视2D轮廓影像S判断出家禽70的总厚度H。图6为图1的家禽自动分切装置所决定的剁切参数的示意图。请配合参考图6，判断模块23根据总长度L、总宽度W与总厚度H，计算俯视2D轮廓影像T与侧视2D轮廓影像S的面积，再与数据库60所储存的特征值进行比对与建模运算，进而计算出下刀位置P、下刀间距O与下刀次数、下刀力道等等的剁切参数51。举例来说，判断模块23可利用波长强对比值判断实体尺寸，亦或者使用影像拍摄而与实体辨识比对的方法来确定下刀次数。

此外，在本实施例中，总厚度H亦可用来判断家禽70是否适合进行剁切。例如，当总厚度H大于刀具21与剁盘22的间距时，亦可实时通知作业人员进行排除，或是自动移除此家禽70。

最后进行步骤S04，剁切模块20依据剁切参数51，利用刀具21对家禽70进行剁切而分切成多块。值得一提的是，藉由本发明的家禽自动分切装置与方法，能够达到每小时300盘的分切效率，相较于以人工剁切的方式不但效率提高，剁切摆盘的效果也较为一致与美观。此外，在本实施例中，亦可设定清洁度，定时通知作业人员对刀具21与剁盘22进行清洁。

图7为本发明的家禽自动分切装置的异物检测器的判断示意图；图8为本发明的家禽自动分切装置的金属检测器的判断示意图。请参考图7与图8，在本实施例中关于分切家禽70的步骤中，更包括异物检测步骤(步骤S06)，当异物检测器26检测剁切模块20中有其他异物进入时，使警示灯号25闪烁并停止分切家禽70的相关作业(步骤S07)，若否则继续进行后续的分切作业(步骤S08)；进一步而言，在本发明的实施例中关于分切家禽70的步骤中，当前述分切作业结束后家禽70自剁盘22移除(步骤S09)之后，包括金属检测步骤(步骤S10)，此时当金属检测器27检测家禽70具有金属残留物时，使警示灯号25闪烁并停止分切家禽70的相关作业(步骤S11)，若否则继续进行后续的分切作业(步骤S12)。藉此，由于采用如前述的全自动化作业流程，故可达到提升执行效率且降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险的目的。此外，分切后的家禽70亦可进行包装程序(图中未示)，而上述异物检测步骤与金属检测步骤亦可在包装完成过后进行，并不以此为限。

图9为图1的家禽自动分切装置的架体与第一输送模块的示意图。请参考图9与图1，本实施例的家禽自动分切装置更可包括一架体500，可移动地设置于第一输送模块30之上。架体500用于设置影像辨识模块10，且包括至少一侧滑轨501与一顶滑轨502。在本实施例中，侧滑轨501的数量为两个，分别设置在对应第一输送模块30两侧的位置。顶滑轨502设置于对应第一输送模块30上方的位置。在另一未绘示的实施例中，架体500也可为固定式的，而影像辨识模块10、剁切模块20、第一输送模块30、第二输送模块40皆可位于架体500之内，使整体构成一体的产线，但也皆不以此为限。

影像辨识模块10的影像捕捉模块11可分别配置于侧滑轨501与顶滑轨502，以沿着侧滑轨501与顶滑轨502移动。当由第一输送模块30所输送的家禽肉品到达对应架体500处时，即可藉由沿着侧滑轨501与顶滑轨502设置的影像捕捉模块11，来捕捉家禽肉品的侧视影像与俯视影像。在另一未绘示的实施例中，影像捕捉模块11也可以为悬臂式的，枢设在架体500上，亦或者固定在架体500的固定位置上。

此外，架体500更可在顶滑轨501上方具有容置空间500a，用于设置影像辨识模块10的主机部分(如计算机、服务器等)，而不须额外的空间来摆放。当第一输送模块30需要清洁或是影像辨识模块10需要维护时，也只要将架体500移出第一输送模块30即可进行后续处理，相当方便。

图10A～图10D为本发明的家禽自动分切装置的载具的作动图。请先参考图10A，本发明的实施例的家禽自动分切装置，更可包括载具110以及第三输送单元120。载具110自第一输送模块30载送至少一家禽70至剁盘22。载具110包括相对设置的第一载送组件112与第二载送组件114，且第一载送组件112与第二载送组件114皆具有底板B以及设置于底板B上的多个弹臂E。

请参考图10A与图10B，第一载送组件112与第二载送组件114在远离彼此的第一位置(如图10A)与靠近彼此的第二位置(如图10B)移动。当第一载送组件112与第二载送组件114分别沿着彼此相对的第一方向D1与第二方向D2移动到第二位置时，底板B承载至少一家禽70，而这些弹臂E随至少一家禽70的外型而弹性变形。

接着请参考图10B与图10C，靠近彼此的第一载送组件112与第二载送组件114沿着垂直于第一方向D1与第二方向D2的第三方向D3移动到剁盘22上。然后请参考图10C与图10D，当第一载送组件112与第二载送组件114分别沿着彼此相对的第四方向D4与第五方向D5移动到回第一位置时，至少家禽70便被载送到剁盘22上，以进行剁切。

请参考图10B与图10C，第三输送单元120设置于剁盘22的一侧，用以将剁切后的至少一家禽70输送至包装处。载具100更包括另一第一载送组件112’与另一第二载送组件114’，分别与第一载送组件112与第二载送组件114沿第三方向D3一体地移动。藉此，若是剁盘22上已有剁切后的另一家禽(未绘示)的话，则在第一载送组件112与第二载送组件114将至少一家禽70载送到剁盘22的过程中，另一第一载送组件112’与另一第二载送组件114’则可同时将剁切后的至少一家禽70自剁盘22移动至第三输送单元120。因此，剁切的过程是自动且连续的，可进一步提高整个产线的效率。

图11A～图11B为本发明的家禽自动分切装置的支架的作动图。请先参考图11A，本发明的实施例的家禽自动分切装置，更可包括支架130，设置于架体500(请参考图9)相对剁盘22处，且具有平行排列多个压持件132。请参考图11A～图11B，当压持件132沿一压持方向D6朝向剁盘22移动而压持于至少一家禽70时，压持件132随至少一家禽70的外型改变高度。此时，即可进行并达到稳定的剁切。在本实施例中，刀具21可设置于平行排列的压持件132之间，以从压持件132之间的间隙下刀。

综上所述，本发明上述实施例的家禽自动分切装置及其方法，其能够针对不同大小与体型的家禽进行优化的分切，具有较高的执行效率，且由于采用全自动化作业流程，故可大幅降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险。

Claims (13)

1.一种家禽自动分切装置，其特征在于，包括：

影像辨识模块，系包括至少一影像捕捉模块以及至少一影像处里模块，该至少一影像捕捉模块系用以捕捉至少一家禽的至少一影像；该至少一影像处理模块系用以接收该并转换每一该至少一影像为一2D或3D轮廓影像；

剁切模块，用以与该影像辨识模块连接，该剁切模块包括用以分切该至少一家禽的至少一刀具、一剁盘以及一判断模块；该剁盘用以承载该至少一家禽；该判断模块依据该2D或3D轮廓影像判断该至少一家禽的尺寸，以对应该尺寸决定剁切参数；该至少一刀具系与该剁盘相对设置，且该至少一刀具依据该判断模块所决定的该剁切参数对该至少一家禽进行剁切而分切成多块；以及

第一输送模块，连接于该影像辨识模块与该剁切模块之间，该第一输送模块用以于该影像辨识模块与该剁切模块之间输送该至少一家禽。

2.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该剁切模块更包括至少一防护闸门以及至少一警示灯号，该至少一防护闸门用以防止该至少一家禽以外的东西承载于该剁盘上；该至少一警示灯号用以当该至少一防护闸门、该多数个刀具以及该剁盘之其中至少一及其组合发生异常时进行闪烁。

3.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该剁切模块更包括有至少一异物检测器以及至少一金属检测器，该至少一异物检测器系用以当该剁盘承载该至少一家禽时，检测该剁盘上是否有其他异物进入，该至少一异物检测器为红外线测距仪、雷射测距仪、超音波测距仪其中之一；以及，该至少一金属检测器与该第一输送模块连接，用以当该剁盘所承载的该至少一家禽被移除时，检测被移除的该至少一家禽是否具有金属残留物。

4.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，更包括第二输送模块以及因特网服务器；该第二输送模块系连接于该影像辨识模块，用以输送未捕捉该至少一影像的该至少一家禽至该影像辨识模块；该因特网服务器系连接于至少一因特网，且用以自动地捕捉该2D或3D轮廓影像。

5.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，更包括数据库，连接该判断模块，用以储存该至少一家禽的尺寸与该剁切参数的相对关系，以让该判断模块根据该相对关系决定该剁切参数。

6.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该剁切模块为导螺杆下压模块，以带动该至少一刀具下压而进行剁切。

7.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该至少一影像捕捉模块系用以捕捉至少一家禽的俯视影像与侧视影像；该至少一影像处理模块用以接收并分别转换该俯视影像与该侧视影像为俯视2D轮廓影像与侧视2D轮廓影像；且该判断模块分别计算该俯视2D轮廓影像与该侧视2D轮廓影像的面积，以判断该尺寸而决定该剁切参数。

8.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，更包括：

架体，设置于该第一输送模块之上，且用于设置该影像捕捉模块；

载具，自该第一输送模块载送该至少一家禽至该剁盘；以及

支架，设置于该架体相对该剁盘处，且具有多个压持件，其中该些压持件沿压持方向朝向或远离该剁盘移动，且该些压持件压持于该至少一家禽时随该至少一家禽的外型改变高度，

影像处理其中该架体具有一容置空间，位于该顶滑轨之上，以容置该模块。

9.如权利要求8所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该载具包括相对设置的第一载送元件与第二载送元件，且该第一载送元件与该第二载送元件皆具有一底板以及设置于该底板上的多个弹臂，其中该第一载送元件与该第二载送元件在远离彼此的一第一位置与靠近彼此的一第二位置移动，在该第二位置时，该底板承载该至少一家禽，而该些弹臂随该至少一家禽的外型而弹性变形。

10.如权利要求8所述的家禽自动分切装置，其特征在于，更包括：

第三输送单元，设置于该剁盘的一侧，用以将剁切后的该至少一家禽输送至包装处，其中该载具更包括另一第一输送元件与另一第二载送元件，分别与该第一载送元件与该第二载送元件一体地移动，以将剁切后的该至少一家禽自该剁盘移动至该第三输送单元。

11.一种家禽自动分切方法，其特征在于，包括下列步骤：

捕捉至少一家禽的至少一影像；

接收并转换每一该至少一影像为一2D或3D轮廓影像；

依据该2D或3D轮廓影像判断该至少一家禽的尺寸，以对应该尺寸决定剁切参数；以及

依据该剁切参数对该至少一家禽进行剁切而分切成多块。

12.如权利要求11所述的家禽自动分切方法，其特征在于，分切该至少一家禽的步骤中，当检测该剁切模块中有其他异物进入时，使至少一警示灯号闪烁并停止分切该至少一家禽，若否则继续进行分切该至少一家禽；以及，当检测该至少一家禽具有金属残留物时，使至少一警示灯号闪烁并停止分切该至少一家禽，若否则继续进行分切该至少一家禽。

13.如权利要求11所述的家禽自动分切方法，其特征在于，捕捉该至少一影像的步骤包括：捕捉该至少一家禽的俯视影像与侧视影像；接收并转换为该2D或3D轮廓影像的步骤包括：接收该并分别转换该俯视影像与该侧视影像为俯视2D轮廓影像与侧视2D轮廓影像；且决定该剁切参数的步骤包括：分别计算该俯视2D轮廓影像与该侧视2D轮廓影像的面积判断该尺寸而决定该剁切参数。

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