BR112012019732A2

BR112012019732A2 - Método e sistema de segurança

Info

Publication number: BR112012019732A2
Application number: BR112012019732-0A
Authority: BR
Inventors: Peter SAMUELSSON; Johan Hesse; Daniel Winsa
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2010-04-08
Filing date: 2011-04-06
Publication date: 2021-03-30
Also published as: EP2555955B1; AU2011238969A1; AU2011238969B2; EP2555955A4; SE534750C2; SE1050337A1; BR112012019732B1; WO2011126441A1; EP2555955A1

Abstract

método e sistema de segurança. a invenção refere-se a um sistema de segurança para veículos equipados com freios de parada, cujo sistema compreende pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2...n) situado perto de portas ou janelas do veículo. o dispositivo de detecção (1, 2... n) está adaptado para gerar um sinal de indicação (1, 2 ... m), se um ou mais critérios de indicação são cumpridos, e é fornecido com uma unidade de controle adaptada para receber um sinal de desativação para o efeito de que ofreio de parada do veículo tenha sido desativado, e se o sinal de desativação indica que o freio de parada foi desativado e se um sinal de indicação (1,2... m) foi gerado a partir de um dispositivo de detecção (1, 2... n), então a unidade de controle é adaptada para enviar um pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo, após o que o sistema de freio freia o veículo. a invenção refere-se também a um método de segurança em um sistema de segurança para veículos equipados com freios de parada.

Description

mm 1/8 “MÉTODO E SISTEMA DE SEGURANÇA” Campo da invenção L A presente invenção refere-se a um sistema de segurança e um método de segurança para portas e janelas de veículos de acordo com os preâmbulos das . 5 reivindicações independentes.

Antecedentes da invenção Os veículos usados para transporte de pessoas estão sujeitos a regras sobre como eles devem ser configurados e funcionar a fim de garantir a segurança dos passageiros. Por exemplo, esse veículo tem, geralmente, que ter um freio de parada, que é um dispositivo automático para impedir que o veículo começe o movimento a partir do estado parado. Isso evita que o condutor tenha que continuamente freiar por si próprio, por exemplo, enquanto o veículo está parado em um ponto de paragem. O freio de parada, também chamado freio de porta, também é ativado quando qualquer uma das portas do veículo é aberta e com o veículo está parado. Isto significa que se pelo menos uma porta no veículo está aberta, não é possível colocar o veículo em movimento. O freio de parada é desativado automaticamente quando o condutor acelera, desde que as portas estejam fechadas.

Um veículo para transporte de pessoas normalmente tem um sistema de segurança para garantir que nada fica preso entre as portas quando elas se fecham. Tal sistema pode compreender vários tipos de tiras de vedação nas portas, sensores de pressão, detecção porlV etc, para detectar qualquer coisa que esteja entre as portas. Se algo for detectado entre as portas quando elas estão prestes a fechar, o sistema de segurança faz com que elas reabram. Ao mesmo tempo, o freio de parada é então ativado, uma vez que o mesmo é aplicado enquanto as portas estão abertas.

O documento US 6.396.395 descreve um sistema para controlar vários dispositivos de segurança quando um ônibue está parado. Por exemplo, as portas podem ser fechadas quando o freio de estacionamento é liberado.

O relatório descritivo da Patente CN200945861 descreve um sistema de freio automático para um ônibus. O dispositivo pode manter o ônibus em um estado freiado quando os passageiros estão embarcando ou desembarcando do ônibus. Um detector de laser é fornecido na porta traseira para detectar passageiros embarcando ou desembarcando.

Se algo preso na porta ou portas é tão pequeno e leve que o sistema de segurança da porta não possa registrar, a ativação do sistema de segurança pode eventualmente não ocorrer até que a tira de vedação seja submetida à tensão que resulta em uma pressão —detectável.Na medida em que a função do freio de parada pode apenas ser ativada quando o veículo está parado ou quase parado, nenhum freio pode ser aplicado. Se isso acontecer, é necessário contar com a percepção do condutor de que algo está preso na porta para que eo 218 ele possa frear o veículo por si próprio.

O objetivo da invenção é melhorar ainda mais a confiabilidade dos sistemas de ' segurança para veículos, e em particular para assegurar que nada é deixado preso nas portas ou janelas do veículo, quando o mesmo começa a afastar-se de um ponto de ' 5 embarque.

Resumo da invenção O objeto acima descrito é conseguido por um sistema de segurança para veículos equipados com freios de parada, cujo sistema compreende pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2 ... n) situado perto de portas ou janelas do veículo.

O dispositivo de detecção (1,2..n) está adaptado para gerar um sinal de indicação (1, 2 ... m), se um ou mais critérios de indicação são cumpridos, e é fornecido com uma unidade de controle adaptada para receber um sinal de desativação para o efeito de que o freio de parada do veículo foi desativado, e se o sinal de desativação indica que o freio de parada foi desativado e se um sinal de indicação (1, 2 ... m) foi gerado a partir de um dispositivo de detecção (1, 2... n), entãoa unidade de controle é adaptada para enviar um pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo sob a forma de um torque de retardo gradualmente crescente, após o que os sistemas de freios freiam o veículo.

De acordo com outro aspecto, o objetivo é conseguido por um método de segurança em um sistema de segurança para veículos equipados com freios de parada, cujosistema compreende pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2 ... n) situado perto de portas ou janelas dos veículos e adaptado para gerar um sinal de indicação (1, 2 ... m), se um ou mais critérios de indicação são cumpridos, e - se um sinal de desativação foi recebido para o efeito de que o freio de parada do veículo foi desativado, e | - se um sinal de indicação (1, 2 ... m) foi gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2 ... n), então um pedido de frenagem é enviado para o sistema de freio do veículo na forma de um torque de retardo gradualmente crescente, após o que o sistema de freio freia o veículo.

O veículo pode também ser automaticamente freiado pelo sistema e o método de segurança quando o mesmo começa a mover-se.

Isso garante que nada é deixado preso nas portas ou janelas dos veículos quando se começa a afastar-se de um ponto de embarque.

Quando o veículo começa a mover-se e algo está preso em uma porta é, por exemplo, possível que a tensão que surge a partir do peso do objeto preso faça com que um sinal de indicação (1,2... m) seja gerado por um dispositivo de detecção (1, 2... nL O sistema de segurança, então, vai assegurar que o veículo irá parar automaticamente e preferencialmente que a porta seja aberta.

Assim, é possível que qualquer coisa que tenha

SN 3/8 sido presa seja liberada sem prejuízo.

As modalidades preferidas são descritas nas reivindicações dependentes e Í descrição detalhada.

Breve descrição dos desenhos anexos Ê 5 A invenção é descrita abaixo com referência aos desenhos anexos, nos quais: A Figura 1 mostra um exemplo de um sistema de segurança de acordo com uma modalidade da invenção.

A Figura 2 é um fluxograma de um método de segurança de acordo com uma modalidade da invenção.

A Figura 3 é um fluxograma de um método de segurança de acordo com outra modalidade da invenção.

A Figura 4 é um fluxograma de um método de segurança de acordo com uma outra modalidade da invenção.

A Figura 5 é um fluxograma de um método de segurança de acordo ainda com uma modalidade adicional da invenção.

Descrição detalhada das modalidades preferidas da invenção A Figura 1 ilustra esquematicamente o sistema de segurança de acordo com a invenção.

O sistema de segurança é adequado para veículos equipados com freios de parada, uma vez que é para ser usado quando o freio de parada não pode ser ativado.

O freio de parada é representado nos diagramas por BSB, como uma abreviação para "bus stop brake" (freio de parada de ônibus). O freio de parada é ativado quando o veículo está parado, e irá ser desativado, por exemplo, pelo condutor ao pressionar o pedal do acelerador.

O sistema compreende ainda pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2... n) situado perto de portas ou janelas dos veículos e adaptado para gerar um sinal de indicação (1,2..m), se um ou mais critérios de indicação são cumpridos.

O dispositivo de detecção (1, 2 ... n) pode tomar a forma de uma ou mais tiras de vedação nas portas, sensores de pressão, detectores de IV etc.. Exemplos de possíveis critérios de indicação são quando uma tira de vedação detecta contacto, um sensor de pressão detecta uma pressão que excede um valor predeterminado, ou um detector de IV detecta um objeto.

O sistema compreende também uma unidade de controle adaptada para receber um sinal de desativação para o efeito de que o freio de parada do veículo foi desativado, e se o sinal de desativação indica que o freio de parada foi desativado e se um sinal de indicação (1,2, ... m) foi gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2 ... n), então a unidade de controle é adaptada para enviar um pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo, após o que os sistemas de freios freiam o veículo.

O veículo pode, assim, ser submetido automaticamente para uma frenagem de emergência, quando qualquer coisa presa é detectada depois do veículo começar a mover-se.

Na 418 A unidade de controle compreende preferencialmente uma unidade de processador fornecida com um processador e memória capazes de realizar cálculos e etapas do método 7 descrito em relação com a invenção. De acordo com uma modalidade, os sinais são trocados através de CAN 7 5 (controlador de rede de área), que é um sistema de barramento serial especialmente desenvolvido para uso em veículos. O barramento de dados CAN permite a troca de dados digitais entre os sensores, os componentes de regulação, os acionadores, dispositivos de controle, etc., e fornece a garantia de que mais de uma unidade de controle pode ter acesso aos sinais a partir de um dado sensor, a fim de usá-los para o controle de componentes ligados a eles. Outros sistemas para a troca de sinais são, contudo, também concebíveis.

De acordo com uma modalidade, a unidade de controle está adaptada para medir o tempo Tgsg a partir de quando o freio de parada é desativado, e para enviar um pedido de frenagem para o sistema do veículo do veículo quando Tgsg é inferior a um valor de limiar pré-definido Tw,, desde que um sinal de desativação para a unidade de controle tenha sido recebido para o efeito de que o freio de parada tenha sido desativado, e desde que um sinal de indicação (1, 2 ... m) tenha sido gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2 ... n). Pela medição e monitoração de Tgsg a partir de quando o freio de parada foi desativado, o sistema pode verificar que não passou um tempo muito longo a partir de quando o veículo saiu do ponto de paragem quando o mesmo é travado. Se o tempo for muito longo, o veículo pode ter atingido uma velocidade muito alta, com o consequente risco de danos para os passageiros se o mesmo for travado rapidamente. Tr. é preferencialmente um valor entre 2 e 20 segundos. Isso evita que a função seja mal utilizada quando o tempo se passou desde que o veículo permaneceu parado.

O método de segurança de acordo com uma modalidade é adaptado para receber um sinal de velocidade, que indica a velocidade do veículo, e para enviar um pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo quando a velocidade do veículo V é inferior a um valor de limiar predeterminado Vw, desde que o sinal de desativação para a unidade de controle tenha sido recebido para o efeito de que o freio de parada foi desativado, e desde que um sinal de indicação (1, 2 ... m) tenha sido gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2 ... n). Ao monitorar a velocidade do veículo após o freio de parada ter sido desativado, o sistema pode verificar que ela não está muito alta, quando o veículo é freiado. Se o veículo tiver atingido uma velocidade muito alta, o há o risco de prejuízos para os passageiros se o veículo for rapidamente freiado. V,, é preferencialmente um valor compreendido entre 1 e 15 km/s. Isto evita também que a função seja mal utilizada emaltas velocidades.

A unidade de controle é preferencialmente adaptada para enviar um pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo na forma de um torque de retardo gradualmente

SN 5/8 crescente. Os critérios para quão rapidamente o torque de frenagem pode aumentar são que o veículo deve parar o mais rápido possível e que os passageiros não devem ter ' nenhum dano. Isto depende também do gradiente da estrada, do peso do veículo, etc.. O torque de frenagem deve, no entanto, fazer com que o veículo pare dentro entre 0,1 e 5 S 5 segundos, preferencialmente, dentro de 1 segundo. Os pedidos para o torque de retardo são preferencialmente enviados para os freios de serviço.

De acordo com uma modalidade, quando o dito pedido de frenagem foi enviado para o sistema de freio do veículo, a unidade de controle está adaptada para bloqueio do pedal do acelerador do veículo. Isso torna impossível que o condutor coloque o veículo em movimento antes do sistema de segurança ter desativado a paragem de emergência e, assim, desativado o pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo.

Depois de uma paragem de emergência ter ocorrido, o que significa que o dito pedido de frenagem foi enviado para o sistema de freio do veículo, é desejável que possa desativar a paragem de emergência, a fim de que sela possível continuar a condução do veículo. Para desativar a paragem de emergência, a unidade de controle é, por conseguinte, preferencialmente, adaptada para medir o tempo Tre de quando dito pedido de frenagem foi enviado, e para permitir que, quando Treo É Maior do que um valor de limiar Tw2, um pedido de desativação a ser enviado ao sistema de freio do veículo para cancelar dito pedido para a frenagem. A paragem de emergência não pode assim ser desativada até que um determinado tempo já tenha passado.

| De acordo com uma modalidade, a paragem de emergência pode ser desativada, colocando engrenagens do veículo em ponto morto. A unidade de controle é então adaptada para receber um sinal de engrenagens no ponto morto, para o efeito de que a caixa de câmbio do veículo está em ponto morto. De acordo com uma modalidade, a unidade de controle está adaptada para enviar um pedido de desativação para o sistema de freio do veículo cancelar dito pedido de frenagem, se dito pedido de frenagem foi enviado, um sinal de engrenagem no ponto morto é depois recebido e Treio > Tia. Um determinado tempo Tt após a paragem de emergência, o condutor pode, portanto, desativá-lo colocando as engrenagens do veículo em ponto morto. A paragem de emergência pode, em alternativa, serdesativada pela abertura da porta ou janela, onde um dispositivo de detecção (1, 2... n) indica que algo está preso. A unidade de controle é então adaptada para receber um sinal de aberto para o efeito de que a porta ou janela está sendo ou foi aberta. De acordo com uma modalidade, a unidade de controle é adaptada para enviar um pedido de desativação para o sistema de freio do veículo cancelar dito pedido de frenagem, se dito pedido de frenagem é enviado, um sinal de aberto foi depois recebido e Treo > Tm2. Depois de um determinado tempo Tr, a paragem de emergência pode, portanto, ser desativada pela abertura da porta ou janela relevante. Um outro modo de desativação da paragem de

NA 6/8 emergência pode ser pelo afundamento pelo condutor do pedal do acelerador e acelerando assim o veículo. Isto, no entanto, tem que ser precedido por algumas outras escolhas feitas, Ô por exemplo, pelas engrenagens do veículo colocadas em ponto morto ou pela porta ou janela relevante tendo sido aberta. A unidade de controle é então adaptada para receber um É 5 sinal de aceleração que indica se o veículo está acelerando, e enviar, se dito pedido de frenagem foi enviado, um sinal de aceleração que tenha sido depois recebido e um sinal de engrenagem no ponto morto que tenha sido recebido, um pedido de desativação do sistema de freio do veículo para cancelar dito pedido de frenagem. Em vez do critério de "sinal de engrenagem no ponto morto recebido", como na frase anterior, o critério pode, em alternativa, ser "sinal de aberto recebido". Isto torna possível para o condutor, desde que alguma outra escolha tal como a colocação da caixa de câmbio do veículo em ponto morto ou a abertura da porta ou janela tenha sido feita, desativar a paragem de emergência e continuar a conduzir o veículo. A ativação do freio de parada do veículo pode também desativar a paragem de emergência. Um outro critério diferente do freio de parada sendo ativado pode ser que a porta ou janela, onde um dispositivo de detecção (1, 2 ... n) indicou que algo está preso, tem que ser aberta antes da paragem de emergência ser desativada.

A paragem de emergência pode também ser desativada pela combinação de dois ou mais dos métodos acima, como ilustrado nos exemplos a seguir com referência às Figuras 3-5.

A unidade de controle pode também ser adaptada para restabelecer um pedido de frenagem após um número X de tentativas sucessivas de arranque do motor. X pode ser, por exemplo, de 10 a 30 tentativas. É assim possível ter a certeza do arranque do motor e colocar o veículo em movimento, independentemente do que acontece com outras funções.

A invenção refere-se também a um método de segurança em um sistema de segurança para veículos que é ilustrado pelo fluxograma na Figura 2. Segundo este método, se um sinal de desativação foi recebido no sentido de que o freio de parada do veículo foi desativado, e se um sinal de indicação (1, 2 ... m) foi gerado a partir de um dispositivo de detecção (1, 2...n), então um pedido de frenagem é enviado para o sistema de freio do veículo, após o que o sistema de freio freia o veículo. É assim possível garantir que o —veículopode também ser freiado automaticamente quando ele está em movimento.

A Figura 3 representa um exemplo de um método preferido para ativação da paragem de emergência. O freio de parada BSB é ativo, o que significa que o veículo está parado, por exemplo, em um ponto de parada para deixar os passageiros dentro e fora. As portas e, possivelmente, as janelas se fecham e o condutor pressiona o pedal do acelerador para colocaro veículo em movimento, assim, desativando o freio de parada. A desativação do freio de parada define a execução do tempo Tgsg, isto é, o tempo a partir de quando o freio de parada é desativado. Neste exemplo, a velocidade do veículo V é também

NE 718 controlada, mas de acordo com uma modalidade apenas um dentre o Tgsg e a velocidade do veículo V é monitorado. ' Se um sinal de indicação (1, 2 ... m) é gerado após a desativação do freio de parada, Tess é inferior a um valor de limiar predeterminado Tu, e a velocidade do veículo V é ' 5 inferior a um valor de limiar predeterminado Vw, então um pedido de frenagem é enviado para o sistema de freio do veículo.

Dito pedido de frenagem é preferencialmente enviado para o sistema de freio do veículo na forma de um torque de frenagem gradualmente crescente, após o que o veículo é freiado.

Durante o tempo em que a dita frenagem de emergência é ativada e dito pedido de frenagem foi, portanto, enviado para o sistema de freio do veículo, o pedal do acelerador do veículo é preferencialmente bloqueado.

Quando a velocidade do veículo caiu abaixo de um determinado nível, o freio de parada do veículo foi ativado.

O freio de parada e a frenagem de paragem de emergência são então aplicados simultaneamente.

A Figura 4 representa um exemplo de como o freio de emergência pode ser desativado.

Quando um torque de freio é pedido, o tempo de Treo à partir de quando dito pedido de frenagem foi enviado é medido.

De acordo com uma modalidade, quando Treo é maior do que um valor de limiar Tt2, um pedido de desativação é enviado para o sistema de freio do veículo cancelar dito pedido de frenagem.

Neste exemplo, para um pedido de desativação ser enviado para o sistema de freio, também é necessário que um sinal de aceleração para o efeito de que o veículo está acelerando seja recebido e que as engrenagens do veículo estejam em ponto morto ou que a porta ou janela a partir da qual um sinal de indicação (1, 2 ... m) foi gerado tenha sido aberta.

Se o sistema de segurança detecta de forma incorreta que algo está preso na porta, o condutor tem que ser capaz de colocar as engrenagens do veículo em ponto morto, a fim de que seja possível desativar o freiode emergência.

Um sinal de engrenagem no ponto morto é então recebido para o efeito de que a caixa de câmbio do veículo está com engrenagem no ponto morto.

A Figura 5 representa um exemplo de como o veículo é restaurado para um estado dirigível após um pedido de desativação ter sido enviado.

Desde que o freio de parada esteja ativado, o veículo está acelerando e um pedido de desativação foi enviado, então o freiode parada é desativado.

Se nenhuma falha ocorre, um pedido de desativação nunca é emitido, portanto, um pedido de frenagem pode ser restabelecido após um número X de tentativas sucessivas para iniciar o motor.

Neste exemplo X = 30, mas pode ser qualquer outro número de tentativas.

O pedido de frenagem do veículo é restabelecido quando o freio de parada não está mais ativado, a caixa de câmbio do veículo não está em ponto morto e Tesgémaiordo que um valor de limiar, que no exemplo aqui descrito é de 10 segundos ou o tempo que o veículo leva para atingir uma determinada velocidade que no exemplo representado é de 10 km/h.

O veículo está, portanto, pronto para reativar a paragem de a 818 emergência.

Os valores indicados são meramente exemplos.

A invenção refere-se também a um produto de programa de computador que ' compreende instruções de programa de computador para permitir que um sistema de computador em um veículo realize as etapas acima de acordo com o método quando as Íí 5 instruções do programa de computador são executadas no referido sistema de computador.

A invenção compreende também um produto de programa de computador que tem as instruções do programa de computador armazenadas no mesmo em um meio que pode ser lido por um sistema de computador.

A presente invenção não se limita às modalidades descritas acima.

Diversas alternativas, modificações e equivalentes podem ser utilizados.

As modalidades acima, por conseguinte, não limitam o escopo da invenção, que é definido pelas reivindicações anexas.

Claims

e 1/4 REIVINDICAÇÕES:

1. Sistema de segurança para veículos equipados com freios de parada, cujo ] sistema compreende pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2 ... n) situado perto de portas ou janelas dos veículos e adaptado para gerar um sinal de indicação (1, 2 ...m) se um S 5 oumais critérios de indicação são cumpridos, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema é fornecido com - uma unidade de controle adaptada para receber um sinal de desativação para o efeito de que o freio de parada do veículo tenha sido desativado, e - se o sinal de desativação indica que o freio de parada foi desativado e - se um sinal de indicação (1, 2 ... m) foi gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2 ... n), então a unidade de controle é adaptada para enviar um pedido para o sistema de freio de veículo na forma de um torque de retardo gradualmente crescente, após o que os sistemas de freios freiam o veículo.

2. Sistema de segurança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO —pelofatode que a unidade de controle está adaptada para medir o tempo Tgsg a partir de quando o freio de parada é desativado, e enviar um pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo quando Tgsg é inferior a um valor de limiar predeterminado Tt, um sinal de desativação tenha sido recebido para o efeito de que o freio de parada foi desativado, e um sinal de indicação (1, 2 ... m) tenha sido gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção(1,2..n).

3. Sistema de segurança, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle está adaptada para receber um sinal de velocidade que indica a velocidade do veículo, e enviar um pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo quando a velocidade do veículo V é inferior a um valor de limiar predeterminado Vx, um sinal de desativação para a unidade de controle tenha sido ' recebido para o efeito de que o freio de parada tenha sido desativado, e um sinal de indicação (1, 2 ... m) tenha sido gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção (1 ,2...n).

4, Sistema de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle é adaptada para o bloqueio do pedal de acelerador do veículo se dito pedido de frenagem foi enviado para o sistema de freio do veículo.

5. Sistema de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle está adaptada para — medirotempo Treo a partir de quando o dito pedido de frenagem foi enviado, e permitir que, quando Treio > Tina, onde Tw2 é um valor de limiar predeterminado, um pedido de desativação seja enviado para o sistema de freio do veículo para cancelar dito pedido de frenagem.

E ' 2/4

6. Sistema de segurança, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle está adaptada para receber um sinal de engrenagem ' no ponto morto, para o efeito de que a caixa de câmbio do veículo está com engrenagem no ponto morto. ' 5

7. Sistema de segurança, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle está adaptada para receber um sinal de aberto para o efeito de que a porta ou janela relevante tenha sido aberta.

8. Sistema de segurança, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle está adaptada para enviar um pedido de desativação parao sistema de freio do veículo cancelar dito pedido de frenagem, se dito pedido de frenagem foi enviado, depois de ter recebido um sinal de engrenagem no ponto morto e Treio > Tm

9. Sistema de segurança, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle está adaptada para enviar um pedido de desativação parao sistema de freio do veículo cancelar dito pedido de frenagem, se dito pedido de frenagem foi enviado, depois de ter recebido um sinal de aberto e Treio > Tino.

10. Sistema de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6 ou 8, CARACTERIZADO pelo fato de que à unidade de controle está adaptada para receber um sinal de aceleração que indica se o veículo está acelerando, e enviar, se dito pedido de frenagem foi enviado, depois de ter recebido um sinal de aceleração e ter recebeido um sinal de engrenagem no ponto morto, um pedido de desativação para o sistema de freio do veículo cancelar dito pedido de frenagem.

11. Sistema de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, 7 ou 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle está adaptada para receber umsinalde aceleração, que indica se o veículo está acelerando, e enviar, se dito pedido de frenagem foi enviado, depois de ter recebido um sinal de aceleração e ter recebeido um sinal de aberto, um pedido de desativação para o sistema de freio do veículo cancelar dito pedido de frenagem.

12. Sistema de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle está adaptada para restabelecer um pedido de frenagem após um número X de tentativas sucessivas de arranque do motor.

13. Método de segurança em um sistema de segurança para veículos equipados com freios de parada, cujo sistema compreende pelo menos um dispositivo de detecção (1,

2..n) situado perto de portas ou janelas dos veículos e adaptado para gerar um sinal de indicação (1, 2m ...) se um ou mais critérios de indicação são cumpridos, CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende

N ' 3/4 - se o sinal de desativação foi recebido para o efeito de que o freio de parada do veículo foi desativado e À - se um sinal de indicação (1, 2 ... m) foi gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção (1, 2 ... n), então um pedido de frenagem é enviado para o sistema á 5 defreiodo veículo na forma de um torque de retardo gradualmente crescente, após o que o sistema de freio freia o veículo.

14. Método de segurança, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende a medição do tempo Tess a partir de quando o freio de parada é desativado e envio de um pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo quando Tesg é maior do que um valor de limiar predeterminado Tr,, desde que um sinal de desativação tenha sido recebido para o efeito de que o freio de parada tenha sido desativado, e desde que um sinal de indicação (1, 2 ... m) tenha sido gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção (1.2...n).

15. Método de segurança, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende o envio de um pedido de frenagem para o sistema de freio do veículo quando a velocidade do veículo é maior do que um valor de limiar predeterminado Vn, desde que um sinal de desativação tenha sido recebido para o efeito de que o freio de parada do veículo tenha sido desativado, e desde que um sinal de indicação (1, 2 ... m) tenha sido gerado a partir do dito pelo menos um dispositivo de detecção(1,2...n).

16. Método de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende o bloqueio do pedal do acelerador do veículo se dito pedido de frenagem foi enviado para o sistema de freio do veículo.

17. Método de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende a medição do tempo Treo a partir de quando o dito pedido de frenagem foi enviado, e permitir, quando Treo > Tm, uma desativação do pedido a ser enviado para o sistema de freio do veículo para cancelar dito pedido de frenagem.

18. Método de segurança, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO Ú —pelofatodeque compreende receber um sinal de engrenagem no ponto morto, para o efeito de que caixa de câmbio do veículo está com engrenagem no ponto morto.

19. Método de segurança, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende receber um sinal de aberto para o efeito de que a porta ou janela relevante tenha sido aberta.

20. Método de segurança, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende o envio de um pedido de desativação do sistema de freio do veículo para cancelar dito pedido para frear, se dito pedido para frenagem foi enviado,

' 4/4 depois de um sinal de engrenagem no ponto morto ter sido recebido e Treio > Ttn2.

21. Método de segurança, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO 1 pelo fato de que compreende o envio de um pedido para desativação do sistema de freio do veículo para cancelar dito pedido para frear, se dito pedido para a frenagem foi enviado, depoisdeumsinalde aberto ter sido recebido e Treo > Tina.

22. Método de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a18 ou 20, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende receber um sinal de aceleração que indica se o veículo está acelerando, e enviando, se dito pedido de frenagem foi enviado, depois de ter recebido um sinal de aceleração e ter recebido um sinal de engrenagem no ponto morto, um pedido de desativação do sistema de freio do veículo para cancelar dito pedido de frenagem.

23. Método de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 17, 19 ou 21, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende receber um sinal de aceleração, que indica se o veículo está acelerando, e enviando, se dito pedido de frenagem foi enviado, —depoisde ter recebido um sinal de aceleração e ter recebido um sinal de aberto, um pedido de desativação para o sistema de freio do veículo cancelar dito pedido de frenagem.

24. Método de segurança, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 23, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende restabelecer um pedido de frenagem após um número x de tentativas sucessivas de arranque do motor.

25. Produto de programa de computador, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende instruções de programa de computador para permitir que um sistema de computador em um veículo realize as etapas de acordo com o método de qualquer uma das reivindicações 13 a 24 quando as instruções do programa de computador são executadas no dito sistema de computador.

26. Produto de programa de computador, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que as instruções de programa de computador são armazenadas em um meio que possa ser lido por um sistema de computador.

: | 1/5 DISPOSITIVO DE DETECÇÃO 1 DISPOSITIVO DE DETECÇÃO 2 | ..-n

SINAL DE SINAL DE INDICAÇÃO 1 INDICAÇÃO 2 era

EO JUNIDADE DE UNIDADE DE DESATIVAÇÃO [CONTROLE E CESSE Tess, Ti, MENTO SINAL DE Tina, TrReIO VELOCIDADE | Qº

PEDIDO PARA

FRENAGEM

SISTEMA DE

FREIO FIG. 1 i 215 * SINALDE É

DESATIVAÇÃO RECEBIDO ?

SIM SINAL DE -

INDICAÇÃO GERADO ?

SIM

ENVIAR PEDIDO DE

FRENAGEM FIG. 2

. 3/5 x ” , - mo 02 oP nH =/O < 2< 2u ua > 806 Oo oa 3 uu o = & 4 . 24 Sum oL São É u nm < o

E = | í E - Z wu s os E as - o v Za (| VV 8 8 o o « FIG. 3

. 4/5 us - Se

SÊ a< & o o 2

O z & o É 2h Se ZomX x são 24 So = z 2 z 2 & Wu 3 x a 2 | 88. A Z mw o Bm" 2 É ao O É < = o o Ru 2X

DL Wu o FIG. 4 y 5/5 a z O mu 8a, voo - 25 2X EZOou) nd =a >D wu “ < o

E 8 oo ? x

O E <Azk A 2 nh OO 8 & E & g Rr > o < 2º

TM dE $5o o =<Z OE x dê Tão uu 228

EHS Bor xr C > EM ô aES ds wu to < o á 2 or

PE ' ú Db 8 us Fr as o OE

BE E SS : ã FIG. 5