SE1050337A1

SE1050337A1 - Säkerhetssystem och metod

Info

Publication number: SE1050337A1
Application number: SE1050337A
Authority: SE
Inventors: Peter Samuelsson; Johan Hesse; Daniel Winsa
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2010-04-08
Filing date: 2010-04-08
Publication date: 2011-10-09
Also published as: BR112012019732A2; EP2555955B1; AU2011238969A1; AU2011238969B2; EP2555955A4; SE534750C2; BR112012019732B1; WO2011126441A1; EP2555955A1

Description

20 25 30 2 på bussen. En Iaserdetektor är anordnad i den bakre dörren för att detektera passagerare som stiger av eller på.

Om något kläms i dörren eller dörrarna som är så litet och tunt att dörrens säkerhetssystem inte kan registrera detta, då kommer aktiveringen av säkerhetssystemet eventuellt inte att inträffa förrän det uppstår drag i klämlisten som ger upphov till ett tryck som kan detekteras. Eftersom den befintliga funktionen hållplatsbroms enbart kan aktiveras närfordonet står still, eller nästan står still, kan ingen broms ansättas. Om detta inträffar måste man förlita sig på att föraren uppmärksammar att något klämts i dörren, för att manuellt kunna bromsa fordonet.

Syftet med uppfinningen är att ytterligare förbättra säkerheten för säkerhetssystem för fordon, och i synnerhet säkerställa att inget lämnas fastklämt i fordonets dörrar eller fönster när fordonet har påbörjat sin avfärd från ett upphämtningsställe.

Sammanfattning av uppfinningen Det ovan beskrivna syftet uppnås genom ett säkerhetssystem för fordon utrustat med hållplatsbroms, varvid säkerhetssystemet innefattar åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n) i anslutning till fordonets dörrar eller fönster.

Avkänningsanordningen (1, 2...n) är anpassad att generera en indikeringssignal (1, 2...m) om ett eller flera indikeringskriterier är uppfyllda, och innefattar en styrenhet som är anpassad att mottaga en avaktiveringssignal som indikerar att fordonets hållplatsbroms avaktiverats, och om avaktiveringssignalen indikerar att hållplatsbromsen avaktiverats och en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från en avkänningsanordning (1, 2...n), så är styrenheten anpassad att sända en begäran om bromsning till fordonets bromssystem, varvid bromssystemet bromsar fordonet.

Enligt en annan aspekt så uppnås syftet genom en säkerhetsmetod i ett säkerhetssystem för fordon utrustat med hållplatsbroms, säkerhetssystemet 10 15 20 25 30 3 innefattar åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n) i anslutning till fordonets dörrar ellerfönster, som är anpassad att generera en indikeringssignal (1, 2...m) om ett eller flera indikeringskriterier är uppfyllda, och om: - en avaktiveringssignal mottagits som indikerar att fordonets hällplatsbroms avaktiverats, samt - en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n), så sänds en begäran om bromsning till fordonets bromssystem, varvid bromssystemet bromsar fordonet.

Genom säkerhetssystemet och metoden kan man automatiskt bromsa fordonet även när det har börjat röra sig. På så sätt kan man säkerställa att inget lämnas fastklämt mellan fordonets dörrar eller fönster när fordonet har påbörjat sin avfärd från ett upphämtningsställe.

När fordonet har påbörjat sin färd och något har klämts i en dörr, kan exempelvis draget som uppstår av tyngden på det som klämts göra att en indikeringssignal (1, 2...m) genereras av en avkänningsanordning (1, 2...n). Då kommer säkerhetssystemet att se till att fordonet automatiskt stannas, och företrädesvis att dörren öppnas. På så sätt kan det som har kommit i kläm komma loss utan att skadas.

Föredragna utföringsformer beskrivs i de beroende kraven och i den detaljerade beskrivningen.

Kort beskrivninq av de bifoqade fiqurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka: Figur 1 visar ett exempel på ett säkerhetssystem enligt en utföringsform av uppfinningen.

Figur 2 visar ett ﬂödesschema för en säkerhetsmetod enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 4 Figur 3 visar ett flödesschema för en säkerhetsmetod enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen.

Figur 4 visar ett flödesschema för en säkerhetsmetod enligt ännu en utföringsform av uppfinningen.

Figur 5 visar ett flödesschema för en säkerhetsmetod enligt ännu en ytterligare utföringsform av uppfinningen.

Detalierad beskrivninq av föredragna utförinqsformer av uppfinningen Figur 1 illustrerar schematiskt säkerhetssystemet enligt uppfinningen.

Säkerhetssystemet är anpassat för fordon utrustat med hällplatsbroms, eftersom systemet ska användas då hällplatsbromsen inte går att aktivera. Hållplatsbroms benämns i figurerna BSB, som är en förkortning av ”Buss Stop Brake”.

Hällplatsbromsen är aktiverad då fordonet står stilla, och hållplatsbromsen avaktiveras genom att föraren exempelvis trycker på gaspedalen. Systemet innefattar vidare åtminstone en avkänningsanordning (1, 2, n) i anslutning till fordonets dörrar eller fönster, som är anpassad att generera en indikeringssignal (1, 2, m) om ett eller flera indikeringskriterier är uppfyllda.

Avkänningsanordningen (1, 2, n) kan vara i form av en eller flera klämlisteri dörrarna, trycksensor, IR-detektor m.m. lndikeringskriterium kan exempelvis vara att en klämlist avkänner kontakt, en trycksensor avkänner ett tryck som överskrider ett förutbestämt värde, eller att en IR-detektor detekterar ett objekt.

Systemet innefattar även en styrenhet som är anpassad att mottaga en avaktiveringssignal som indikerar att fordonets hållplatsbroms avaktiverats, och om avaktiveringssignalen indikerar att hållplatsbromsen avaktiverats och en indikeringssignal (1, 2...m) genererats frän nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n), så är styrenheten anpassad att sända en begäran om bromsning till fordonets bromssystem, varvid bromssystemet bromsar fordonet. På så sätt kan fordonet automatiskt nödbromsas när något kommit i kläm som detekteras efter det att fordonet har påbörjat sin färd. 10 15 20 25 30 5 Styrenheten innefattar företrädesvis en processorenhet som innefattar processor och minne för att kunna utföra beräkningar och metodsteg som beskrivs i anknytning till uppfinningen.

Signaler utbytes enligt en utföringsform genom CAN (Controller Area Network) som betecknar ett seriellt bussystem, speciellt utvecklat för användning i fordon.

CAN-databussen ger möjlighet till digitalt datautbyte mellan sensorer, reglerkomponenter, aktuatorer, styrdon etc. och säkerställer att flera styrdon kan få tillgång till signalerna från en viss givare, för att använda dessa för styrning av sina anslutna komponenter. Även andra system för att utbyta signaler är dock tänkbara.

Enligt en utföringsform är styrenheten anpassad att mäta tiden TBSB från det att hållplatsbromsen avaktiveras, och att sända en begäran om bromsning till fordonets bromssystem när TBSB är mindre än ett förinställt tidströskelvärde Tthi, förutsatt att en avaktiveringssignal mottagits till styrenheten som indikerar att hällplatsbromsen avaktiverats samt en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n). Genom att mäta och övervaka TBSB från det att hållplatsbromsen har avaktiverats, kan systemet säkerställa att det inte gått för lång tid från det att fordonet lämnat hållplatsen tills fordonet bromsas. Har det gått för lång tid, kan fordonet ha fått för hög fart och man riskerar då att passagerarna skadas om fordonet hastigt bromsas. Tim är företrädesvis ett värde mellan 2 och 20 sekunder. Man undviker då också att funktionen missbrukas då det gått en tid sedan fordonet sist stannade.

Säkerhetssystemet är enligt en utföringsform anpassat att ta emot en hastighetssignal som indikerarfordonets hastighet, och att sända en begäran om bromsning till fordonets bromssystem när fordonets hastighet V är mindre än ett förinställt hastighetströskelvärde Vth, förutsatt att en avaktiveringssignal mottagits till styrenheten som indikerar att hällplatsbromsen avaktiverats samt en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n). Genom att övervaka fordonets hastighet efter det 10 15 20 25 30 6 att hållplatsbromsen har avaktiverats, kan systemet säkerställa att fordonets hastighet inte är för hög då fordonet bromsas. Har fordonet fått för hög hastighet riskerar man att passagerarna skadas om fordonet bromsas hastigt. Vth är företrädesvis ett värde mellan 1 och 15 km/s. Man undviker då också att funktionen missbrukas vid höga hastigheter.

Styrenheten är företrädesvis anpassad att sända begäran om bromsning till fordonets bromssystem i form av ett gradvis ökande retardationsmoment.

Kriterierna för hur snabbt bromsmomentet får öka är att fordonet ska stanna så fort som möjligt, och att passagerarna inte ska skadas. Detta beror även på vägens lutning, fordonets massa, m.m. Bromsmomentet ska dock göra så att fordonet stannar på 0,1-5 sekunder, företrädesvis 1 sekund. Begäran om retardationsmoment skickas företrädesvis till servicebromsarna.

Då nämnda begäran om bromsning har sänts till fordonets bromssystem, är enligt en utföringsform styrenheten anpassad att blockera fordonets gaspedal. Därmed är det inte möjligt för föraren att köra iväg fordonet förrän säkerhetssystemet har avaktiverat nödstoppet och därmed avaktiverat begäran om bromsning till fordonets bromssystem.

Efter att ett nödstopp har inträffat, som innebär att nämnda begäran om bromsning har sänts till fordonets bromssystem, så vill man kunna avaktivera nödstoppet för att kunna fortsätta köra fordonet.

För att avaktivera nödstoppet så är styrenheten företrädesvis anpassad att mäta tiden Tbrake från det att nämnda begäran om bromsning har sänts, och då Tbrake är större än ett tidströskelvärde Tthg, tillåta att en avaktiveringsbegäran sänds till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning. Därmed kan nödstoppet avaktiveras först efter att en viss tid har gått.

Nödstoppet kan enligt en utföringsform avaktiveras genom att lägga fordonets växel i neutral. Styrenheten är då anpassad att mottaga en neutral-växelsignal som indikerar att fordonets växellåda är lagd i neutral växel. Enligt en utföringsform är styrenheten anpassad att sända en avaktiveringsbegäran till 10 15 20 25 30 7 fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning, om nämnda begäran om bromsning har sänts och en neutral-växelsignal har mottagits därefter, och Tbrake > TW. Föraren kan alltsä efter en viss tid Tthz efter nödstoppet avaktivera detta genom att lägga fordonets växel i neutral.

Nödstoppet kan istället avaktiveras genom att dörren eller fönstret där en avkänningsanordning (1, 2...n) har indikerat att något är i kläm öppnas.

Styrenheten är dä anpassad att mottaga en öppningssignal som indikerar att den päverkade dörren eller fönstret öppnas eller har öppnats. Enligt en utföringsform är styrenheten anpassad att sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning, om nämnda begäran om bromsning har sänts och en öppningssignal har mottagits därefter, och Tbrake > Tthg. Nödstoppet kan alltsä efter en viss tid Tthz avaktiveras genom att den berörda dörren eller fönstret öppnas.

Ett ytterligare sätt att avaktivera nödstoppet kan ske genom att föraren trycker ned gaspedalen och alltsä accelererar fordonet. Detta kräver dock att ett annat val har gjorts innan, t.ex. att fordonets växel har lagts i neutral, eller att den berörda dörren eller fönstret har öppnats. Styrenheten är dä anpassad att mottaga en accelerationssignal som indikerar om fordonet accelereras, och om nämnda begäran om bromsning har sänts, en accelerationssignal har mottagits därefter och en neutral-växelsignal har mottagits, sä är styrenheten anpassad att sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning. Istället för kriteriet ”en neutral-växelsignal har mottagits” enligt föregäende stycke, kan kriteriet istället vara att ”en öppningssignal har mottagits”.

Pä sä sätt kan föraren, förutsatt att ett annat val som exempelvis lägga fordonets växellåda i neutral eller öppna berörd dörr respektive fönster, avaktivera nödstoppet och fortsätta framföra fordonet.

Om fordonets hållplatsbroms är aktiverad, kan även detta avaktivera nödstoppet.

Ett ytterligare kriterium förutom att hällplatsbromsen är aktiverad kan vara att dörren eller fönstret där en avkänningsanordning (1, 2...n) har indikerat att något är i kläm ska öppnas, innan nödstoppet avaktiveras. 10 15 20 25 30 8 Nödstoppet kan även avaktiveras genom att kombinera någon eller några av de ovan nämnda metoderna, vilket kommer att illustreras i exempel nedan med hänvisning till figurerna 3 till 5.

Styrenheten kan även vara anpassad att återställa bromsningsbegäran efter X antal efterföljande försök att starta motorn. X kan exempelvis vara 10-30 stycken försök. På så sätt kan man vara säker på att starta motorn och köra iväg fordonet oberoende vad som händer med övriga funktioner.

Uppfinningen hänför sig också till en säkerhetsmetod i ett säkerhetssystem för fordon som illustreras genom flödesschemat i figur 2. Metoden innefattar att om en avaktiveringssignal mottagits som indikerar att fordonets hållplatsbroms avaktiverats, samt en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från en avkänningsanordning (1, 2...n), så sänds en begäran om bromsning till fordonets bromssystem, varvid bromssystemet bromsar fordonet. På så sätt kan man säkerställa att fordonet automatiskt kan bromsas även då det är i rörelse.

I figur 3 visas ett exempel på en föredragen metod för att aktivera nödstoppet.

Hållplatsbromsen BSB är aktiv, vilket innebär att fordonet står stilla vid exempelvis en hållplats för att släppa på och av passagerare. Dörrar och eventuellt fönster stängs, och föraren trycker ned gaspedalen för att köra iväg fordonet, vilket avaktiverar hållplatsbromsen. Avaktiveringen av hållplatsbromsen triggar igång tidtagningen av tiden TBSB, alltså från det att hållplatsbromsen avaktiveras. Enligt detta exempel övervakas även fordonets hastighet V, men enligt en utföringsform så övervakas enbart endera av TBSB och fordonets hastighet V.

Om nu en indikeringssignal (1, 2...m) har genererats efter det att hållplatsbromsen avaktiverades, och TBSB är mindre än ett förinställt tidströskelvärde TM, samt om fordonets hastighet V är mindre än ett förinställt hastighetströskelvärde Vth, så sänds en begäran om bromsning till fordonets bromssystem. Nämnda begäran om bromsning sänds företrädesvis till fordonets bromssystem i form av ett gradvis ökande bromsmoment, varvid fordonet bromsas. 10 15 20 25 30 9 Under tiden som nämnda nödbromsning är aktiverad och alltså nämnda begäran om bromsning sänts till fordonets bromssystem, så blockeras företrädesvis fordonets gaspedal. När fordonets hastighet har sjunkit under en viss hastighet, så aktiveras fordonets hållplatsbroms. Fordonets hållplatsbroms och nödstoppsbromsningen är då pålagda samtidigt.

Figur 4 visar ett exempel på hur nödbromsen kan avaktiveras. Då ett bromsmoment begärts, mäts tiden Tbrake från det att nämnda begäran om bromsning har sänts. Då Tbrake är större än ett tröskelvärde Tihg sänds enligt en utföringsform en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning. I exemplet krävs också att en accelerationssignal mottages som indikerar att fordonet accelereras, och att fordonets växel ligger i neutral eller att dörren eller fönstret från vilken en indikeringssignal (1, 2...m) har genererats har öppnats, för att en avaktiveringsbegäran ska sändas till bromssystemet. Om säkerhetssystemet felaktigt detekterar att något äri kläm i dörren, så ska föraren kunna lägga fordonets växel i neutral-läge för att kunna avaktivera nödbromsen. En neutral- växelsignal mottages då som indikerar att fordonets växellåda är lagd i neutral växeL I figur 5 visas ett exempel på hur fordonet återigen fås i körbart tillstånd efter det att en avaktiveringsbegäran har sänts. Förutsatt att hållplatsbromsen är aktiverad, fordonet accelereras och en avaktiveringsbegäran sänts, så avaktiveras hållplatsbromsen. Om något fel inträffar så en avaktiveringsbegäran aldrig avges, så kan bromsningsbegäran återställas efter X antal efterföljande försök att starta motorn. I exemplet är X=30, men det kan vara ett annat antal försök. Då hållplatsbromsen inte längre är aktiverad och fordonets växellåda inte är lagd i neutral växel och TBSB är större än ett tröskelvärde som i exemplet i figuren är 10 sekunder ellerfordonet harfått en viss hastighet som i exemplet i figuren är 10 km/h, så återställs fordonets bromsningsbegäran. Därmed är fordonet redo att på nytt aktivera nödstoppet. Angivna värden visas enbart som exempel. 10 10 Uppfinningen hänför sig också till en datorprogramprodukt, omfattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem i ett fordon att utföra de ovan nämnda stegen enligt metoden, när datorprograminstruktionerna körs pä nämnda datorsystem. Uppfinningen innefattar även en datorprogramprodukt i vilken datorprograminstruktionerna är lagrade pä ett av ett datorsystem läsbart medium.

Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.

Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.

Claims

10 15 20 25 30 ll Patentkrav

1. Säkerhetssystem för fordon utrustat med hållplatsbroms, varvid säkerhetssystemet innefattar åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n) i anslutning till fordonets dörrar eller fönster, som är anpassad att generera en indikeringssignal (1, 2...m) om ett eller flera indikeringskriterier är uppfyllda, k ä n n e t e c k n at a v att systemet innefattar: - en styrenhet som är anpassad att mottaga en avaktiveringssignal som indikerar att fordonets hållplatsbroms avaktiverats, och om - avaktiveringssignalen indikerar att hållplatsbromsen avaktiverats och - en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n), så är styrenheten anpassad att sända en begäran om bromsning till fordonets bromssystem, varvid bromssystemet bromsar fordonet.

2. Säkerhetssystem enligt krav 1, i vilket styrenheten är anpassad att mäta tiden TBSB från det att hållplatsbromsen avaktiveras, och att sända en begäran om bromsning till fordonets bromssystem när TBSB är mindre än ett förinställt tidströskelvärde Tim och en avaktiveringssignal mottagits som indikerar att hållplatsbromsen avaktiverats samt att en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n).

3. Säkerhetssystem enligt krav 1 eller 2, i vilket styrenheten är anpassad att ta emot en hastighetssignal som indikerar fordonets hastighet, och att sända en begäran om bromsning till fordonets bromssystem när fordonets hastighet är mindre än ett förinställt hastighetströskelvärde Vth och en avaktiveringssignal mottagits som indikerar att hållplatsbromsen avaktiverats samt en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n). 10 15 20 25 30 12

4. Säkerhetssystem enligt något av föregående krav, i vilket styrenheten är anpassat att sända nämnda begäran om bromsning till fordonets bromssystem i form av ett gradvis ökande bromsmoment.

5. Säkerhetssystem enligt något av föregående krav, i vilket styrenheten är anpassad att blockera fordonets gaspedal om nämnda begäran om bromsning sänts till fordonets bromssystem.

6. Säkerhetssystem enligt något av föregående krav, i vilket styrenheten är anpassad att mäta tiden Tbrake från det att nämnda begäran om bromsning har sänts, och då Tbrake > Tthg, där Tthg är ett förinställt tidströskelvärde, tillåta att en avaktiveringsbegäran sänds till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning.

7. Säkerhetssystem enligt krav 6, i vilket styrenheten är anpassad att mottaga en neutral-växelsignal som indikerar att fordonets växellåda är lagd i neutral växel.

8. Säkerhetssystem enligt krav 6, i vilket styrenheten är anpassad att mottaga en öppningssignal som indikerar att den påverkade dörren eller fönstret har öppnats.

9. Säkerhetssystem enligt krav 7, i vilket styrenheten är anpassad att sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning, om nämnda begäran om bromsning har sänts och en neutral-växelsignal har mottagits därefter och Tbrake > Tthg.

10. Säkerhetssystem enligt krav 8, i vilket styrenheten är anpassad att sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning, om nämnda begäran om bromsning har sänts och en öppningssignal har mottagits därefter, och Tbfake > Tthg. 10 15 20 25 30 13

11. Säkerhetssystem enligt något av kraven 1-7 eller 9, i vilket styrenheten är anpassad att mottaga en accelerationssignal som indikerar om fordonet accelereras, och om nämnda begäran om bromsning har sänts, och en accelerationssignal har mottagits därefter och en neutral-växelsignal har mottagits, så är styrenheten anpassad att sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning.

12. Säkerhetssystem enligt något av kraven 1-6, 8 eller 10, i vilket styrenheten är anpassad att mottaga en accelerationssignal som indikerar om fordonet accelereras, och om nämnda begäran om bromsning har sänts, en accelerationssignal har mottagits därefter och en öppningssignal har mottagits, så är styrenheten anpassad att sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning.

13. Säkerhetssystem enligt något av föregående krav, i vilket styrenheten är anpassad att återställa bromsningsbegäran efter X antal efterföljande försök att starta motorn.

14. Säkerhetsmetod i ett säkerhetssystem för fordon utrustat med hällplatsbroms där säkerhetssystemet innefattar åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n) i anslutning till fordonets dörrar eller fönster, som är anpassad att generera en indikeringssignal (1, 2...m) om ett eller flera indikeringskriterier är uppfyllda, k ä n n e t e c k n a d a v att metoden innefattar att om: - en avaktiveringssignal mottagits som indikerar att fordonets hållplatsbroms avaktiverats, samt - en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n), så sänds en begäran om bromsning till fordonets bromssystem, varvid bromssystemet bromsar fordonet.

15. Säkerhetsmetod enligt krav 14, vilken innefattar att mäta tiden TBSB från det att hållplatsbromsen avaktiveras, och att sända en begäran om 10 15 20 25 30 14 bromsning till fordonets bromssystem när TBSB är större än ett förinställt tidströskelvärde Tim förutsatt att en avaktiveringssignal mottagits som indikerar att fordonets hällplatsbroms avaktiverats, samt en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n).

16. Säkerhetsmetod enligt krav 14 eller 15, vilken innefattar att sända en begäran om bromsning till fordonets bromssystem när fordonets hastighet är större än ett förinställt hastighetströskelvärde Vth förutsatt att en avaktiveringssignal mottagits som indikerar att fordonets hållplatsbroms avaktiverats, samt en indikeringssignal (1, 2...m) genererats från nämnda åtminstone en avkänningsanordning (1, 2...n).

17. Säkerhetsmetod enligt något av kraven 14-16, vilken innefattar att sända nämnda begäran om bromsning till fordonets bromssystem iform av ett gradvis ökande bromsmoment.

18. Säkerhetsmetod enligt något av kraven 14-17, vilken innefattar att blockera fordonets gaspedal om nämnda begäran om bromsning sänts till fordonets bromssystem.

19. Säkerhetsmetod enligt något av kraven 14-18, vilken innefattar att mäta tiden Tbrake från det att nämnda begäran om bromsning har sänts, och då Tbrake > Tthg tillåta att en avaktiveringsbegäran sänds till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning.

20. Säkerhetsmetod enligt krav 19, vilken innefattar att mottaga en neutral-växelsignal som indikerar att fordonets växellåda är lagd i neutral växel.

21. Säkerhetsmetod enligt krav 19, vilken innefattar att mottaga en öppningssignal som indikerar att den påverkade dörren eller fönstret har öppnats. 10 15 20 25 30 15

22. Säkerhetsmetod enligt krav 20, vilken innefattar att sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning, om nämnda begäran om bromsning har sänts och en neutral- växelsignal har mottagits därefter och Tbrake > Tthg.

23. Säkerhetsmetod enligt krav 21, vilken innefattar att sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning, om nämnda begäran om bromsning har sänts och en öppningssignal har mottagits därefter och Tbrake > Tthg.

24. Säkerhetsmetod enligt något av kraven 14-20 eller 22, vilken innefattar att mottaga en accelerationssignal som indikerar om fordonet accelereras, och om nämnda begäran om bromsning har sänts, och en accelerationssignal har mottagits därefter och en neutral-växelsignal har mottagits, sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning.

25. Säkerhetsmetod enligt något av kraven 14-19, 21 eller 23, vilken innefattar att mottaga en accelerationssignal som indikerar om fordonet accelereras, och om nämnda begäran om bromsning har sänts, en accelerationssignal har mottagits därefter och en öppningssignal har mottagits, sända en avaktiveringsbegäran till fordonets bromssystem att ta bort nämnda begäran om bromsning.

26. Säkerhetsmetod enligt något av kraven 14-25, vilken innefattar att återställa bromsningsbegäran efter X antal efterföljande försök att starta motorn.

27. Datorprogramprodukt, innefattande datorprograminstruktioner för att förmå ett datorsystem i ett fordon att utföra stegen enligt metoden enligt något av kraven 14-26, när datorprograminstruktionerna körs på nämnda datorsystem. 16

28. Datorprogramprodukt enligt krav 27, där datorprograminstruktionerna är lagrade på ett av ett datorsystem Iäsbart medium.